JPH03133708A - Method and device for winding film around article - Google Patents
Method and device for winding film around articleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被包装物である各種物品にフィルムを自動的
に巻き付ける方法とその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for automatically wrapping a film around various articles to be packaged.
被包装物である物品（Ａ゛）にフィルム（Ｆ゛）を巻き
付けるに当っては、第６図に示すようにコンベヤ（Ｃｏ
）上に物品（Ａ゛）を停止させておくか、コンベヤ（Ｃ
ｏ）を走行させながら、その回りを周回するフィルム巻
付用のバー（Ｉｔ’）でフィルム（Ｆ゛）を引掛けなが
ら順次巻き付けて行く方法が採られている。すなわち、
第７図（ａ）に示すようにコンベヤ（Ｃｏ）上に一定長
さに切られた帯状のフィルム（Ｆ゛）の前側の一部を乗
せた状態でコンベヤ（Ｃｏ）上に物品（Ａ′）を送り込
んで物品（Ａ゛）とコンベヤ（Ｃｏ）とでフィルム（Ｆ
”）の一部をはさみ、ついで、その回りを周回するフィ
ルム巻付用のバー（Ｂ’）をまずコンベヤ（Ｃｏ）より
低い所から第７すの状態にしか巻き付けられない。When wrapping the film (F) around the article (A) to be packaged, a conveyor (Co) is used as shown in Figure 6.
) on the conveyor (C).
A method is adopted in which the film (F') is sequentially wound while being run by a film winding bar (It') that revolves around the film (F') while running the film (F'). That is,
As shown in FIG. 7(a), the article (A' ) is sent and the film (F
``), and then the film winding bar (B') that goes around it can only be wound from a position lower than the conveyor (Co) to the state of No. 7.
一方、このフィルム巻付装置を用いてフィルム巻付作業
を行うに当って、コンベヤ（Ｃｏ）を停止させておくと
その作業能率が悪い。従って、このコンベヤ（Ｃ”）を
走行させた状態の下でフィルム巻付作業を行うようにす
る方がよいが、そのスピードアップを計るためにはコン
ベヤ（Ｃｏ）を長くしなければならず、装置全体がそれ
だけ長く （換言すれば大きく）なる。その理由は、フ
ィルム（Ｆ゛）を引掛けながら走るバー（Ｂｏ）が物品
（Ａ”）の回りを周回する間、少くとも物品（＾゛）を
コンベヤ（Ｃｏ）上に位置させておかなければならない
からである。On the other hand, when performing film winding work using this film winding device, if the conveyor (Co) is stopped, the work efficiency will be poor. Therefore, it is better to perform the film winding work while this conveyor (C") is running, but in order to increase the speed, the conveyor (Co) must be made longer. The entire device becomes longer (in other words, larger).The reason is that while the bar (Bo), which runs while hooking the film (F゛), revolves around the article (A''), at least the article (ﾂ゛) ) must be placed on the conveyor (Co).
本発明は、物品にフィルムをタイトに巻き付は得る方法
を提供することを、また、その作業をきわめて能率よく
行い得る装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for tightly wrapping a film around an article, and to provide an apparatus that can perform this task very efficiently.
本発明によるフィルム巻付方法は、実施例を示す第１図
（ａ）に示すように物品（八）に巻き付は図（ｂ）に示
すように上方へ移動させ、さらに、このバー（Ｂｏ）を
第７図（Ｃ）、第７図（ｄ）に示すように水平方向から
下方向へと順次物品の回りを周回させる。そして、第７
図（ｄ）に示すようにバー（Ｂｏ）にフィルム（Ｆ゛）
が引掛からなくなる直前コンベヤ（Ｃｏ）から物品（Ａ
゛）を送り出す。In the film winding method according to the present invention, as shown in FIG. ) is sequentially passed around the article from the horizontal direction downward as shown in FIG. 7(C) and FIG. 7(d). And the seventh
Film (F゛) is attached to the bar (Bo) as shown in figure (d).
The article (A) is removed from the conveyor (Co) just before it is no longer caught.
゛) is sent out.
すると、第７図（ｅ）に示すようにフィルム（１７”）
の前側部分が自動的に物品の底側に折り込まれてフィル
ム巻付作業が完了する。Then, as shown in Figure 7(e), the film (17”)
The front part of the film is automatically folded into the bottom of the article to complete the film wrapping process.
このように、物品の回りを周回するバー（Ｂｏ）により
フィルム（Ｆ″）を引掛けながら順次巻き付けて行く方
法を採った場合、物品（Ａ゛）にタイトに巻き付けるこ
とができない。その理由は、物品（Ａ”）の回りを周回
するバー（Ｂｏ）がフィルム（Ｆ′）を引張っているよ
うに見えるが、実際にフィルム（Ｆ”）に掛る引張力は
バー（Ｂ”）とフィルム（Ｆ′）との間に生しる摩擦力
程度に過ぎないからである。従って、理論的にはタイト
に巻き付は得るように見えるが、実際にはいわゆるガサ
ガるべきフィルム（Ｆ）の少くとも始端を把持して強制
的にフィルム（Ｆ）をピンと張った状態の下に物品搬送
路を遮るように位置せしめ、実施例を示す第１図（ｂ）
〜（ｄ）に示すようにこのフィルム（１’）に向けて物
品（＾）を移動させ、最終的に第１図（ｇ）、第５図に
示すようにフィルム（Ｆ）の始端とを物品（Ａ）の底側
へ折り込むようにする。In this way, if the method of sequentially wrapping the film (F'') while being hooked by the bar (Bo) that goes around the article is adopted, it is not possible to wrap the film (F'') tightly around the article (A゛).The reason is , it appears that the bar (Bo) orbiting around the article (A") is pulling the film (F'), but the tension actually applied to the film (F") is due to the difference between the bar (B") and the film ( This is because it is only a frictional force generated between F'). Therefore, in theory it seems that a tight wrapping can be obtained, but in reality, the film (F) must be held tightly by holding at least the starting edge of the film (F), which should be loose. FIG. 1(b) shows an embodiment of the present invention, in which the article is placed so as to block the article conveyance path.
As shown in ~(d), the article (^) is moved toward this film (1'), and finally, as shown in Figures 1 (g) and 5, it is moved to the starting edge of the film (F). Make sure to fold it into the bottom side of article (A).
この場合において、実施例を示す第１図（ｄ）に示すよ
うにフィルムＣＦ）の始端を把持しながらこれが少くと
も実施例を示す第１図（ｅ）、第４図（ａ）に示すよう
に物品（Ａ）の底より下側に垂れ下がる位置まで引張り
ながら巻き付けて行くことが好ましい。In this case, while grasping the starting end of the film CF) as shown in FIG. 1(d) which shows an embodiment, at least It is preferable to wrap the article (A) while pulling it until it hangs below the bottom of the article (A).
また、実施例を示す第１図（ｆ）および第４図（ｂ）に
示すように物品（Ａ）に巻き付けられて行くフィルム（
Ｆ）のうち物品の底側へ折り込むべき部分を、または、
図示はしないが折り込まれている部分を、物品（八）の
底に押しつけながら内方へしごき、物品（八）に巻き付
けられて行くフィルム（Ｆ）を締め付けるようにする。In addition, as shown in FIG. 1(f) and FIG. 4(b) showing examples, a film (
The part of F) that should be folded into the bottom of the article, or
Although not shown, the folded part is pressed inward while being pressed against the bottom of the article (8), so as to tighten the film (F) that is being wound around the article (8).
一方、本発明によるフィルム巻付装置は、物品搬送路の
一部となるコンベヤ（１）付近に、物品（Ａ）に巻き付
けるべきフィルム（Ｆ）の少くとも始端を把持するとと
もにこのフィルム（Ｆ）を実施例を示す第３図（ａ）に
示すようにピンと張った状態の下に物品搬送路を遮るご
とく位置させる手段を備えたものである。この手段は、
軸（１０）を中心として回動させ得るアーム（１１）と
該アーム（１１）の先端にあってその回動時に前記コン
ベヤ（１）の終端より前方を通過するごとく取り付けら
れている把持装置（９）とから構成することが好ましい
。On the other hand, the film winding device according to the present invention grips at least the starting end of the film (F) to be wound around the article (A) near the conveyor (1) which is a part of the article conveyance path, and As shown in FIG. 3(a) showing an embodiment, the device is provided with means for positioning the device under tension so as to block the article conveyance path. This means
An arm (11) that can be rotated about a shaft (10), and a gripping device ( 9).
また、前記コンベヤ（１）はその終端部を物品搬送方向
へ移動させ得るように構成するものとする。Further, the conveyor (1) is constructed so that its terminal end can be moved in the article conveyance direction.
本発明の作用を実施例を示す図面に基いて説明する。 The operation of the present invention will be explained based on drawings showing embodiments.
第１図（ａ）に示すようにピンと張られたフィルム（Ｆ
）が物品搬送路を遮るように配置されている。このフィ
ルム（Ｆ）に向けて物品（Ａ）が搬送内方へしごき、物
品（八）に巻き付けられて行くフィルム（Ｆ）を締め付
けると、タイトに巻き付けられているフィルム（Ｆ）を
さらに締め付けることができる。As shown in Figure 1(a), the film (F
) are placed so as to block the article conveyance path. When the article (A) is conveyed inwardly toward this film (F) and the film (F) that is being wrapped around the article (8) is tightened, the tightly wrapped film (F) is further tightened. Can be done.
一方、本発明によるフィルム巻付装置によれば、フィル
ム（Ｆ）を巻付けるべき物品（Ａ）の搬送路を遮るよう
にピンと張られたフィルム（Ｆ）を配置することができ
、物品（八）を搬送しながらこれにフィルム（Ｆ）をタ
イトに巻き付けていくことができる。On the other hand, according to the film winding device of the present invention, it is possible to arrange the film (F) stretched tightly so as to block the conveyance path of the article (A) to be wrapped with the film (F), and ) can be tightly wrapped around the film (F) while conveying it.
物品（八）に巻き付けるべきフィルム（Ｆ）の少くとも
始端を把持するとともにこのフィルム（Ｆ）を第３図（
ａ）に示すようにピンと張った状態の下に物品搬送路を
遮るごとく位置させる手段が、軸００）を中心として回
動させ得るアーム（１１）と該アーム（１１）の先端に
あってその回動時に物品搬送路の一部となるコンベヤ（
１）の終端より前方を通過するごとく取り付けられてい
る把持装置（９）とから構成されていると、第３図（ａ
゛）で示すように把持装置（９）によりフィルム（Ｆ）
の始端を把持しされてくると、第１図（ロ）に示すよう
に物品（Ａ）の前側稜線部分がピンと張られたフィルム
（Ｆ）に触れ、物品（Ａ）がさらに前進するのに応じて
第１図（Ｃ）に示すようにやがてその前面にフィルム（
Ｆ）が密着せしめられるに至る。そして、物品（Ａ）が
さらに前進するのに応じて第１図（ｄ）〜第１図（ｆ）
を経て第１図（匂に示すように物品（Ａ）にフィルム（
Ｆ）をタイトに巻き付けることができる。Grasp at least the starting end of the film (F) to be wrapped around the article (8) and roll this film (F) as shown in Figure 3 (
As shown in a), there is an arm (11) which can be rotated around the axis 00) and a means at the tip of the arm (11) for positioning the article in a taut state so as to block the article conveyance path. A conveyor that becomes part of the article conveyance path when rotating (
1) and a gripping device (9) attached so as to pass in front of the terminal end of the gripping device (9), as shown in FIG.
As shown in ゛), the film (F) is held by the gripping device (9).
When the starting end of the article (A) is grasped, the front edge of the article (A) touches the stretched film (F), as shown in Figure 1 (B), and as the article (A) moves further forward. As shown in Figure 1 (C), a film (
F) is brought into close contact. 1(d) to FIG. 1(f) as the article (A) further advances.
As shown in Figure 1, the product (A) is coated with a film (
F) can be wrapped tightly.
この場合において、第１図（ｄ）に示すようにフィルム
（Ｆ）の始端を把持しながらこれが少くとも第１図（ｅ
）に示すように物品（＾）の底より下側に垂れ下がる位
置まで引張りながら巻き付けて行くと、物品（Ａ）にフ
ィルム（Ｆ）を−層タイトに巻き付けることが可能とな
る。In this case, while holding the starting end of the film (F) as shown in FIG. 1(d), hold the film (F) at least as shown in FIG.
), it is possible to tightly wrap the film (F) around the article (A) by pulling it around the article (^) until it hangs down below the bottom of the article (^).
また、実施例を示す第１図（ｆ）および第４図（ｂ）に
示すように物品（Ａ）に巻き付けられて行くフィルム（
Ｆ）のうち物品（Ａ）の底側へ折り込むべき部分を、ま
たは、図示はしないが折り込まれている部分を、物品（
Ａ）の底に押し当てながらた後軸００）を中心としてア
ーム（１１）を同図実線の位置から鎖線の位置まで回動
させるだけで、フィルム（Ｆ）をピンと張った状態で物
品搬送路を遮るように位置させることができる。また、
第３図（ｄ）に示すように軸ＱＯＩを中心としてアーム
（１１）を回動（時８１針方向）させるだけで、第３図
（ｅ）に示すようにフィルム（Ｆ）の始端が物品（八）
の底より下側に垂れ下がる位置まで引下げることができ
る。In addition, as shown in FIG. 1(f) and FIG. 4(b) showing examples, a film (
The part of F) that should be folded into the bottom side of the article (A), or the folded part (not shown), is folded into the bottom of the article (A).
By simply rotating the arm (11) about the rear shaft 00) from the position shown by the solid line in the figure to the position shown by the chain line while pressing it against the bottom of the film (F), the film (F) can be kept taut on the article conveyance path. It can be positioned to block the Also,
As shown in FIG. 3(d), by simply rotating the arm (11) around the axis QOI (in the direction of the 81st hand), the starting end of the film (F) will be aligned with the object as shown in FIG. 3(e). (Eight)
It can be pulled down to a position where it hangs below the bottom of the screen.
ところで、前記コンベヤ（１）の終端部を物品搬送方向
へ移動させ得るようにしておくと、第４図（ａ）に示す
ように物品（Ａ）の底より下側に垂れ下っているフィル
ム（Ｆ）の始端部分はこの終端部に押されて物品の底に
押し付けられながらしごかれ、物品（Ａ）に巻き付けら
れて行くフィルム（Ｆ）を自動的に締め付けることがで
きる。By the way, if the terminal end of the conveyor (1) is made to be able to move in the article conveyance direction, the film ( The starting end of film (F) is pushed by this terminal end and squeezed while being pressed against the bottom of the article, thereby automatically tightening the film (F) as it is being wound around the article (A).
本発明の実施例を添イ」の図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be explained based on the accompanying drawings.
第１図（ａ）〜（８）は、本発明によるフィルム巻付０
方法の実施例を工程順に示す概要図である。図面中、物
品（＾）に巻き付けるべきフィルム（Ｆ）に対して矢印
が内側を向いている所は、そこでフィルム（Ｆ）が把持
されている状態を、矢印が反対向きの所（外側を向いて
いる所）は、それを開放した状態を示す。実施例におい
ては、フィルム（Ｆ）を巻き付けるべき物品（八）が方
形状の場合を例示するが、本発明はそれ以外の形状をし
た物品にフィルム（Ｆ）を巻き付ける場合にも応用する
ことができる。なお、方形状の物品としては、例えば方
形状のトレーにプリッタ状の小さな品物を並べて１つの
集合物とした場合を挙げることができるが、必ずしもこ
れのみに限定されるものではなく様々な態様のものであ
ってもよい。FIGS. 1(a) to 1(8) are schematic diagrams showing an embodiment of the film winding method according to the present invention in the order of steps. In the drawings, where the arrow points inward with respect to the film (F) to be wrapped around the article (^), the state in which the film (F) is gripped is shown in the opposite direction (pointing outward). ) indicates the open state. In the examples, the case where the article (8) to be wrapped with the film (F) is rectangular is exemplified, but the present invention can also be applied to cases where the film (F) is wrapped around articles with other shapes. can. In addition, examples of rectangular articles include, for example, a case where small items like splitters are arranged on a rectangular tray to form a single collection, but this is not necessarily limited to this, and various forms can be used. It may be something.
また、ここに示す実施例では、物品（Ａ）に巻き付ける
べきフィルム（Ｆ）を予め一定の長さに切断し、その始
端と終端の両端を把持してフィルム（Ｆ）をピンと張っ
た場合を示す。もっとも、フィルム（Ｐ）がロール状に
巻かれている場合に１
物品（Ａ）の底より下側にあったフィルムは物品（Ａ）
とコンベヤ（２）とにはさまれながら物品（Ａ）の底側
に順次折り込まれて行く。なお、物品（Ａ）でフィルム
（Ｆ）が押され始めた場合、フィルム（Ｆ）の始端の把
持位置を元のままにしておくとフィルム（Ｆ） は切れ
てしまうから、フィルム（Ｆ）がピンと張られた状態を
維持する範囲内でその位置を徐々にずらせるものとする
。また、第１図（Ｃ）以降フィルム（Ｆ）の終端側は把
持しないで解放しておくものとする。In addition, in the example shown here, the film (F) to be wrapped around the article (A) is cut into a certain length in advance, and the film (F) is stretched taut by grasping both the starting and ending ends. show. However, if the film (P) is wound into a roll, 1. The film below the bottom of the article (A) is the article (A).
and the conveyor (2), and are successively folded into the bottom side of the article (A). Note that if the film (F) begins to be pushed by the product (A), the film (F) will break if the starting end of the film (F) is held in its original position. The position shall be gradually shifted within the range that maintains the taut state. Further, from FIG. 1(C) onwards, the terminal end side of the film (F) is not gripped but left open.
フィルムの一部は上述したように物品（Ａ）の底側に順
次折り込まれでいくが、フィルム（Ｆ）の始端側を第１
図（ｅ）に示すように物品（八）の上面と後面に密着す
るごとく順次巻き付けて行（。Part of the film is sequentially folded into the bottom side of the article (A) as described above, but the starting end side of the film (F) is folded in the first
As shown in FIG.
そして、始端側と終端側の余端部分（ｒ、）、（ｒｚ）
を第１図（ｆ）および第１図（ｇｌｌに示すように物品
（Ａ）の底側に折り込むと、第５図に示すように物品（
八）にフィルム（Ｆ）を巻き付けることができる。Then, the remaining end portions (r,), (rz) on the starting end side and the ending end side
When folded into the bottom side of the article (A) as shown in FIG. 1(f) and FIG.
8) The film (F) can be wrapped around it.
この巻付工程途中において、第１図（ｄｌに示すように
フィルム（Ｆ）の始端を把持しながらこれはロール側に
おいてブレーキを掛けるなどの方法により、少くともそ
の始端を把持するだけでフィルム（Ｆ）を強制的にピン
と張らせることができる。During this winding process, as shown in FIG. F) can be forced to become taut.
ピンと張られたこのフィルム（Ｆ）を物品搬送路を遮る
ように配置する。実施例では、物品搬送路を前後２つの
コンベヤ（１）とコンベヤ（２）とで構成した場合を示
し、物品に巻き付けるべきフィルム（Ｆ）は前後２つの
コンベヤの間、換言すれば手前側（図の左側）のコンベ
ヤ（１）の前方に配置するものとする。そして、物品（
Ａ）は第１図の右側へ搬送されるものとする。This tightly stretched film (F) is placed so as to block the article conveyance path. In the example, a case is shown in which the article conveyance path is composed of two conveyors (1) and (2), and the film (F) to be wrapped around the article is placed between the two conveyors, in other words, on the front side ( It shall be placed in front of the conveyor (1) on the left side of the figure. And the goods (
A) is assumed to be conveyed to the right side in FIG.
このフィルム（Ｆ）に向けて物品（Ａ）が搬送されてく
ると、第１図（ｂ）に示すようにその前側稜線部分がピ
ンと張られたフィルム（Ｆ）に触れ、物品（Ａ）がさら
に前進するのに応じて第１図（Ｃ）に示すようにやがて
その前面にフィルム（Ｆ）が密着せしめられるに至る。When the article (A) is conveyed toward the film (F), its front ridgeline touches the tightly stretched film (F), as shown in Figure 1(b), and the article (A) As it moves further forward, the film (F) will eventually come into close contact with its front surface as shown in FIG. 1(C).
物品（Ａ）がさらに前進すると第１図（ｄ）に示すよう
にコンベヤ（２）に載り移るが、それに応じて２
を少くとも第１図（ｅ）、第４図（ａ）に示すように物
品（Ａ）の底より下側に垂れ下がる位置まで引張りなが
ら巻き付けて行くことが好ましい。このようにすると、
フィルム（Ｆ）がピンと張られた状態のままで物品（Ａ
）に順次巻き付けられて行き、物品（Ａ）の上面および
後面にもフィルム（Ｆ）が密着せしめられる。When the article (A) further advances, it is transferred to the conveyor (2) as shown in FIG. It is preferable to wrap the article (A) while pulling it until it hangs below the bottom of the article (A). In this way,
Place the article (A) with the film (F) still taut.
), and the film (F) is also brought into close contact with the top and rear surfaces of the article (A).
また、物品（Ａ）に巻き付けられて行くフィルム（Ｐ）
のうち物品（Ａ）の底側に折り込むべき部分または折り
込まれている部分を、物品（Ａ）の底に押し付けながら
内方へしごき、物品（Ａ）に巻き付けられていくフィル
ム（Ｆ）を締め付けるようにする。実施例では第１図（
ｆｌおよび第４図ら）に示すように、物品（Ａ）の底側
に折り込むべき部分（ｆｌ）を物品（＾）の底に押し付
けながら内方（図の右側）へしごく場合を示すが、すで
に箱の底側に折り込まれている部分を内方〔第１図（ｆ
）および第４図（ｂＪでは左側〕へしごくようにしても
よい。もっとも、後者の場合には物品（Ａ）に巻き付け
られているフィルム（Ｆ）が滑らないようどこかで押え
付けておく必要があろう。なお、すでに物品（Ａ）の底
側に折り込まれている部分を内方へしごくためには、コ
ンベヤ（２）を例えば左右２条の細幅ベルトないしロー
ラコンベヤとし、その間から底側に折り込まれている部
分が見えるようにしてやればよい。Also, the film (P) being wrapped around the article (A)
The part that should be folded into the bottom side of the article (A) or the folded part is squeezed inward while pressing against the bottom of the article (A), tightening the film (F) that is being wrapped around the article (A). Do it like this. In the example, Fig. 1 (
As shown in Figures 4 and 4, the part (fl) to be folded into the bottom side of the article (A) is pressed inward (to the right side of the figure) while being pressed against the bottom of the article (^). Turn the part that is folded into the bottom of the box inward [Figure 1 (f
) and Figure 4 (to the left in bJ)].However, in the latter case, it is necessary to hold down the film (F) wrapped around the article (A) somewhere to prevent it from slipping. In addition, in order to squeeze inward the part that has already been folded into the bottom side of the article (A), the conveyor (2) should be, for example, a narrow belt or roller conveyor with two strips on the left and right, and the bottom should be squeezed between them. Just make sure you can see the part that is folded in on the side.
次に、本発明によるフィルム巻付装置の実施例を第２図
および第３（ａ’）、第３図（ａ）〜（匂に基いて説明
する。この装置は、既述した実施例に示すフィルム巻付
方法を実施するために用いると便利なものである。Next, an embodiment of the film winding device according to the present invention will be described based on FIGS. 2 and 3(a'), and FIGS. It is convenient to use to implement the film winding method shown.
第２図に、フィルム巻付装置の一実施例を示す。図面に
おいて、（３）は物品（八）に巻き付けるべきフィルム
（Ｆ）をロール状に巻いたものであり、ローラ（４Ｌ
（５）を経て物品搬送路を構成する前後２つのコンベヤ
（１）、 （２）の間からさらにその上方へと繰り出さ
れるようにしである。なお、ローラ（４）は軸（６）を
中心として回動可能なダンサ−バー（７）に取り付けら
れている。FIG. 2 shows an embodiment of a film winding device. In the drawing, (3) is a roll of film (F) to be wrapped around article (8), and roller (4L)
(5), and is further fed out from between the two front and rear conveyors (1) and (2) that constitute the article conveyance path. Note that the roller (4) is attached to a dancer bar (7) that is rotatable about a shaft (6).
実施例では、この帯状フィルムを繰り出しながらこれを
一定の長さに切断し、それを物品（Ａ）に巻き付けるべ
きフィルム（Ｆ）とする場合を例示してあって、これを
ピンと張った状態の下に物品搬送路を遮るように配置す
る。物品搬送路は前後２つのコンベヤ（１）とコンベヤ
（２）とで構成されており、物品（Ａ）に巻き付けるべ
きフィルム（Ｆ）は前後２つのコンベヤの間、換言すれ
ば手前側のコンベヤ〔第２図の左側のコンベヤ〕（１）
の前方に配置するものとする。そして、物品（Ａ）は第
２図の右側へ搬送せしめられる。In the example, a case is illustrated in which this strip-shaped film is cut into a certain length while being fed out and used as a film (F) to be wrapped around an article (A). It is placed below so as to block the article conveyance path. [ Conveyor on the left side of Figure 2] (1)
shall be placed in front of the The article (A) is then conveyed to the right side in FIG.
物品（Ａ）に巻き付けるべきフィルム（Ｆ）をピンと張
った状態の下に物品搬送路を遮るように配置するために
は、フィルム（Ｆ）の少（とも始端を把持装置（９）で
把持することにより行い得るが、実施例では、フィルム
（Ｆ）の終端も把持するべくフィルム繰出途上に一対の
把持爪からなる把持装置（８）が備え付けられている。In order to place the film (F) to be wrapped around the article (A) in a taut state so as to block the article conveyance path, the first end of the film (F) must be gripped by the gripping device (9). However, in the embodiment, a gripping device (8) consisting of a pair of gripping claws is provided in the middle of feeding out the film in order to grip the terminal end of the film (F) as well.
ところで、実施例ではフィルム（Ｆ）の始端を把持する
把持装置（９）が、軸００）を中心として回動させ得る
アーム（１１）の先端であってその回動時に５
前記コンベヤ（１）の終端より前方、換言すれば前後２
つのコンベヤ（１）と（２）との間を通過するごとく取
り付けられた場合を例示する。この把持装置（９）は例
えば一対の把持爪とすることができ、その相対位置をシ
リンダー（図示しない）などで変えられるようにしてお
けば、フィルム（Ｆ）の始端を自動的に把持したり、そ
れを解放することができる。軸００）を中心としてアー
ム（１１）を回動させる手段の一例としては、例えばギ
ヤモータ０力の回転軸を軸００）とし、これにアーム（
１０を取り付ける場合を挙げることができるが、その手
段はこれのみに限定されるものではなく、従来から公知
の手段を採用してもよいこと勿論である。By the way, in the embodiment, the gripping device (9) that grips the starting end of the film (F) is the tip of an arm (11) that can be rotated around the axis 00), and when the gripping device (9) is rotated, the gripping device (9) is attached to the conveyor (1). In other words, the front and back 2
A case is illustrated in which the conveyor is installed so as to pass between two conveyors (1) and (2). This gripping device (9) can be, for example, a pair of gripping claws, and if the relative position of the gripping claws can be changed using a cylinder (not shown) or the like, it can automatically grip the starting end of the film (F). , it can be released. As an example of a means for rotating the arm (11) around the axis 00), for example, the rotation axis of the gear motor 0 force is the axis 00), and the arm (11) is attached to the axis 00).
10 may be attached, but the means for doing so is not limited to this, and it goes without saying that conventionally known means may be employed.
一方、物品搬送路の一部となるコンベヤ（１）は、物品
（Ａ）を搬送するべく第２図矢印方向に走行するだけの
ものとしてもよいが、ここではその終端部（第２図の右
端部）を前後動（第２図の左右方向）させ得る形式のも
のが用いられている。コンベヤ（１）の終端部を前後動
させるための６
一例を示すと、コンベヤ（１）を無端状としてその途中
を２つの回転体０狙０倶こ掛架し、終端部に位置する回
転体（１０）と回転体面とを前後動可能なコンベヤフレ
ーム０６）に取り付けてこれを前後動させる場合を挙げ
ることができる。なお、コンベヤフレームθωを前後動
させるためには、軸０７）を中心として回動させ得るレ
バー０団の先端とコンベヤフレーム０６）とをレバー０
９）で連結するとともに、レバー０８）の反対側（図の
下側）を例えばシリンダーＱΦのロンド（２１）と連結
しておけばよい。シリンダーＱ＠を作動させてそのロン
ド（２１）を第２図矢印方向に引くと、軸０７）を中心
としてレバーＯＩを第２図の鎖線で示すように回動させ
ることができ、レバー０９）を介してコンベヤフレーム
０６）も第２図鎖線で示すように前方（第２図右側）へ
移動させることができる。シリンダー〇〇のロンド（２
１）を先程と逆方向に押し出すと、コンベヤフレーム（
１０）を元の位置に戻すことができる。On the other hand, the conveyor (1), which is part of the article conveyance path, may be one that simply runs in the direction of the arrow in Figure 2 to convey the article (A), but here, the end portion (in Figure 2) A type that allows the right end portion to move back and forth (in the left-right direction in FIG. 2) is used. 6 for moving the terminal end of the conveyor (1) back and forth. To give an example, the conveyor (1) is made endless, and two rotating bodies are suspended in the middle, and the rotating body located at the terminal end is suspended between two rotating bodies. (10) and the rotating body surface are attached to a conveyor frame 06) which can be moved back and forth, and the conveyor frame 06) is moved back and forth. In addition, in order to move the conveyor frame θω back and forth, the tip of the group of levers 0 that can be rotated around the axis 07) and the conveyor frame 06) are connected to the lever 0.
9), and the opposite side (lower side in the figure) of the lever 08) may be connected to, for example, the rond (21) of the cylinder QΦ. When the cylinder Q@ is actuated and its rond (21) is pulled in the direction of the arrow in Fig. 2, the lever OI can be rotated as shown by the chain line in Fig. 2 about the axis 07), and the lever OI can be rotated as shown by the chain line in Fig. 2. The conveyor frame 06) can also be moved forward (to the right in FIG. 2) as shown by the chain line in FIG. Rondo of cylinder〇〇(2
1) in the opposite direction, the conveyor frame (
10) can be returned to its original position.
その他図面（第２図）において、（２２）はコン７
００□
８
ベヤ（１）を走行させるためのモータ、（２３）はコン
ベヤ（２）を走行させるためのモータであり、ともにギ
ヤモータとすることができる。また、（８゛）〔第３図
（ａ）〜（ｅ）〕は、フィルム（Ｆ）の終端を把持する
把持装置（８）と協働してロールから繰り出された帯状
のフィルムを把持するとともに、両把持装置（８Ｌ（８
’）間にカッタ（図示しない）が進入することにより第
３図（ａ）において（２４）で示す部分が切断された後
の次の帯状フィルムの始端を把持するためのものである
。In other drawings (Figure 2), (22) is a motor for running conveyor (1), and (23) is a motor for running conveyor (2), both of which are gear motors. be able to. In addition, (8゛) [Fig. 3 (a) to (e)] is a gripping device (8) that grips the terminal end of the film (F) to grip the strip-shaped film unwound from the roll. At the same time, both gripping devices (8L (8
A cutter (not shown) enters between the openings (24 and 24) to grasp the starting end of the next strip of film after the section (24) in FIG. 3(a) has been cut.
次に、この装置を用いて物品（Ａ）にフィルム（Ｆ）を
タイトに巻き付けて行く状況を第３図（ａｏ）、第３図
（ａ）〜（ｇ）に基いて詳しく説明するが、便宜上第３
図におけるステップと上述したフィルム巻付方法を説明
するための第１図におけるステップとを一致させである
。また、第３図と第１図とにおいて共通するものは同一
の図面符号で示す。Next, the situation in which the film (F) is tightly wound around the article (A) using this device will be explained in detail based on FIG. 3(ao) and FIGS. 3(a) to (g). Third for convenience
The steps in the figure are made to correspond to the steps in FIG. 1 for explaining the film winding method described above. Components that are common between FIG. 3 and FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
まず、第３図（ａｏ）で示すようにロール状に巻かれて
いるフィルムの始端をアーム（１１）の把持装置９
させる。このように、アーム（１１）の回動角度を変え
てやるだけで、フィルムの繰り出し量を簡単に調整する
ことができる。First, as shown in FIG. 3(ao), the starting end of the film wound into a roll is held by the gripping device 9 of the arm (11). In this way, the amount of film feed can be easily adjusted by simply changing the rotation angle of the arm (11).
第３図（ａ）に示すようにコンベヤ（１）を矢印方向に
走行させると、ビンと張られたフィルム（Ｆ）に向けて
物品（Ａ）を送り込むことができる。このフィルム（Ｆ
）に向けて物品（Ａ）が送り込まれると、第３図０））
に示すようにその前側稜線部分がビンと張られたフィル
ム（Ｆ）に触れ、物品（＾）がさらに前進するのに応じ
て第３図（Ｃ）に示すようにやがてその前面にフィルム
（Ｆ）が密着せしめられるに至る。When the conveyor (1) is run in the direction of the arrow as shown in FIG. 3(a), the article (A) can be sent toward the film (F) stretched over the bin. This film (F
) When the article (A) is sent towards 0)) in Fig. 3
As shown in Figure 3 (C), the front ridgeline part touches the tightly stretched film (F), and as the article (^) moves further forward, the film (F) will eventually touch the front side of the article (F) as shown in Figure 3 (C). ) are brought into close contact.
コンベヤ（１）の引続いての走行により物品（Ａ）がさ
らに前進すると、第３図（ｄ）に示すようにコンベヤ（
２）に載り移るが、それに応じて物品（Ａ）の底より下
側にあったフィルムは物品（＾）とコンベヤ（２）とに
はさまれながら物品（Ａ）の底側に順次折り込まれて行
く。実施例では、物品（Ａ）が前方のコンベヤ（２）に
載り移る際軸０ηを中心としてレバー０８１を第３図（
Ｃ）に示すように回動させ、１
置（９）ではさみ、軸０■を中心としてアーム（１１）
を図の反時計針方向に回す。すると、ロール状に巻かれ
た帯状のフィルムが第３図（ａ）で示すように繰り出さ
れ、物品搬送路を遮るように配置される。この場合、フ
ィルム（Ｆ）の始端は把持装置（９）に把持されている
から、フィルム（Ｆ）はビンと張られた状態になってい
る。実施例の場合には、この瞬間把持装置（８）と（８
゛）とを協働さセて繰り出されているフィルムの途中を
把持し、その間にカッタ （図示してない）を進入させ
てフィルムを切断するようにしである。このようにする
と、切断されたフィルム（Ｆ）は始端のみならず終端も
把持されることになるから、切断されたフィルム（Ｐ）
は最も理想的な張り具合になっている。なお、アームθ
１）の回動角度は物品（Ａ）に巻き付けるべきフィルム
（Ｆ）の繰り出し長さに応じて適宜変更すればよい。す
なわち、物品（＾）が大きく長いフィルムが必要な場合
はアーム〔１θを大きく回動させ、逆に余り長いフィル
ムを必要としない場合にはアーム（１１）を小さく回動
０
コンベヤ（１）の終端部（図の右端部）をコンベヤ（２
）に接近させて物品（Ａ）を確実にコンベヤ（２）に載
り移らせることができるようにしである。なお、物品（
Ａ）でフィルム（Ｆ）が押され始めた場合、ギヤモータ
０りを徐々に駆動させて軸０（０を中心としてアーム（
１１）を図の時計針方向に徐々に回動させ、フィルム（
Ｆ）がビンと張られた状態を維持する範囲内でフィルム
（Ｆ）の始端の把握位置を徐々にずらせることができる
。このようにすると、ビンと張られたフィルム（Ｆ）が
物品（八）に押され切れてしまうのを防止することがで
きる。また、第３図（Ｃ）以降フィルム（１’）の終端
を把持している把持装置（８）は開いてフィルム（Ｆ）
の終端は解放しておく。これも、フィルム（Ｆ）が切れ
てしまわないようにするための一つの技術である。When the article (A) further advances due to the continued running of the conveyor (1), the conveyor (1) moves forward as shown in FIG. 3(d).
2), and accordingly, the film that was below the bottom of the article (A) is successively folded into the bottom of the article (A) while being sandwiched between the article (^) and the conveyor (2). Go. In the embodiment, when the article (A) is transferred to the front conveyor (2), the lever 081 is moved around the axis 0η as shown in FIG.
Rotate as shown in C), hold the scissors at the 1st position (9), and attach the arm (11) with the axis 0 as the center.
Turn counterclockwise as shown in the illustration. Then, a strip-shaped film wound into a roll is unwound as shown in FIG. 3(a) and placed so as to block the article conveyance path. In this case, since the starting end of the film (F) is gripped by the gripping device (9), the film (F) is in a stretched state. In the case of the embodiment, the instant gripping devices (8) and (8)
(2) and (2) work together to grasp the film that is being fed out midway, and a cutter (not shown) is inserted between them to cut the film. In this way, the cut film (F) is held not only at the starting end but also at the end, so the cut film (P)
has the most ideal tension. In addition, arm θ
The rotation angle in 1) may be changed as appropriate depending on the length of the film (F) to be wound around the article (A). In other words, if the product (^) is large and requires a long film, the arm (1θ) should be rotated by a large amount, and if a very long film is not needed, the arm (11) should be rotated a small amount (0). Connect the terminal end (right end in the figure) to the conveyor (2
) so that the article (A) can be reliably transferred onto the conveyor (2). In addition, goods (
When the film (F) starts to be pushed at A), gradually drive the gear motor 0 to move the arm (
11) gradually in the clockwise direction as shown in the figure, and remove the film (
The grasping position of the starting end of the film (F) can be gradually shifted within a range in which the film (F) is maintained in a tightly taut state. In this way, it is possible to prevent the stretched film (F) from being pushed and torn by the article (8). In addition, from FIG. 3(C) onwards, the gripping device (8) that grips the end of the film (1') is opened and the film (F) is opened.
Leave the end free. This is also one technique for preventing the film (F) from being cut.
フィルムの一部は上述したように物品（Ａ）の底側に順
次折り込まれて行くが、軸０（１）を中心としてアーム
００を第３図（ｄ）の位置から第３図（ｅ）に示すよう
に回動させる。すると、フィルム（Ｆ）２
の始端側は第３図（ｅ）に示すように物品（八）の上面
および後面に順次巻き付けられて行く。なお、アーム（
１１）をこのように回動させ得るようにするため、軸θ
カを中心としてレバーθ８）を第３図（ｄ）の実線位置
から同図鎖線で示すように回動させてコンベヤフレーム
００とともにコンベヤ（１）を後退させる。A portion of the film is sequentially folded into the bottom side of the article (A) as described above, and the arm 00 is moved from the position of FIG. 3(d) to the position of FIG. 3(e) with the axis 0(1) as the center. Rotate as shown. Then, the starting end of the film (F)2 is sequentially wound around the top and rear surfaces of the article (8) as shown in FIG. 3(e). In addition, the arm (
11) in this way, the axis θ
The lever θ8) is rotated from the solid line position in FIG. 3(d) as shown by the chain line in FIG. 3(d) to move the conveyor (1) backward together with the conveyor frame 00.
」二連したように把持装置（９）でフィルム（Ｆ）の始
端を把持しながら軸θ０）を中心としてアーム（１１）
を回動させると、フィルム（Ｆ）はその始端が物品（Ａ
）の底より下側に垂れ下がる位置まで引き下げられると
ともに、ピンと張られた状態のままで物品（Ａ）の上面
および後面に密着せしめられるごよく巻き付けられる。While gripping the starting end of the film (F) with the gripping device (9) in a two-way manner, the arm (11) is moved around the axis θ0).
When the film (F) is rotated, the starting edge of the film (F) is aligned with the article (A).
) is pulled down to a position where it hangs below the bottom of the article (A), and is tightly wrapped around the top and rear surfaces of the article (A) while keeping it taut.
なお、アーム（１１）が第３図（ｅ）の所にきた時点で
把持装置（９）を開いて令名把持していたフィルム（Ｆ
）の始端を放す。Furthermore, when the arm (11) reaches the position shown in Figure 3(e), the gripping device (9) is opened and the film (F) that was being gripped is removed.
).
フィルム（Ｆ）が第３図（ｅ）および第４図（ａ）に示
す状態になるまで物品（Ａ）に巻き付けられた場合、フ
ィルム（Ｆ）の両余端（ｆｌ）と（ｆ２）とは垂れ下っ
たままであり、これらを第５図に示すよう３
り下側に垂れ下がるまでフィルムを引き下げたアーム０
１）は第３図（ｆ）で示すように最初の始動位置に戻り
、令名把持装置（８”）が把持していたフィルムの先端
を把持する。When the film (F) is wrapped around the article (A) until it reaches the state shown in FIG. 3(e) and FIG. 4(a), both remaining ends (fl) and (f2) of the film (F) The film remains hanging down, and the arm 0 pulls the film down until it hangs downward as shown in Figure 5.
1) returns to the initial starting position as shown in FIG. 3(f), and the rear gripping device (8'') grips the leading end of the film that was being gripped.
実施例に示すフィルム巻付装置は、この操作を繰り返す
ことによりロール状に巻かれているフィルムを次々と繰
り出しながらこれを次々と送られてくる物品にタイトに
巻き付けて行くことができる。なお、物品（八）に巻き
付けるべきフィルム（Ｆ）をシュリンクフィルムとすれ
ば、これを物品（Ａ）に巻き付けた後シュリンクトンネ
ルに送り込んで加熱するだけでフィルムをシールバーで
溶着する方式を採らなくても物品（八）の外側をフィル
ムで包むことができる。By repeating this operation, the film winding device shown in the embodiment can feed out the film wound into a roll one after another and tightly wrap the film around articles that are sent one after another. In addition, if the film (F) to be wrapped around the article (8) is a shrink film, the method of welding the film with a seal bar can be avoided by simply wrapping the film around the article (A) and feeding it into a shrink tunnel and heating it. However, the outside of the article (8) can be wrapped with a film.
請求項１記載の発明によれば、フィルム（Ｆ）を物品（
＾）にタイトに巻き付けることができ、フィルム（Ｆ）
の使用量がそれだけ少くなる効果がある。According to the invention described in claim 1, the film (F) is used as an article (
It can be wrapped tightly around the film (F).
This has the effect of reducing the amount used.
請求項２記載の発明によれば、フィルム（Ｆ）５
に物品（八）の底側に折り込むとフィルム巻付作業は完
了する。ところで、実施例においては、物品（Ａ）の底
側に折り込むべき部分（ｆｌ）と（ｆ２）のうち（ｆｌ
）を物品（Ａ）に押し付けながら内方〔第３図（ｅ）、
第４図（ａ）の右側］へしごきながら折り込み得るよう
にしである。すなわち、第３図（ｆ）に示すように軸０
７）を中心としてレバー０８）を再び図の時計針方向に
回動させ、同図および第４図（ｂ）に示すように手前側
のコンベヤ（１）の終端部を垂れ下っているフィルム（
ｆ、）に向けて押し進める。すると、物品（Ａ）の底よ
り垂れ下っているフィルム（ｆ、）はこの終端部に押さ
れて物品（Ａ）の底に押し付けられながらしごかれ、物
品（Ａ）に巻き付けられて行くフィルム（Ｆ）を自動的
に締め付けることができる。According to the second aspect of the invention, the film wrapping operation is completed when the film (F) 5 is folded onto the bottom side of the article (8). By the way, in the example, among the parts (fl) and (f2) to be folded into the bottom side of the article (A), (fl
) against the article (A) while pressing it inward [Fig. 3(e),
The right side of Fig. 4(a)] is designed so that it can be folded in while being squeezed. That is, as shown in FIG. 3(f), the axis 0
Rotate the lever 08) again in the clockwise direction in the figure, centering on the lever 08), and as shown in the same figure and in Figure 4(b), remove the film (
f,). Then, the film (f,) hanging down from the bottom of the article (A) is pushed by this end and squeezed while being pressed against the bottom of the article (A), and the film is wound around the article (A). (F) can be tightened automatically.
そして、この物品（Ａ）がコンベヤ（２）に完全に載り
移るのに応じて第４図（ａ）、 （ｂ）において（ｆ２
）で示す部分は物品（Ａ）の底とコンベヤ（２）とには
さまれて物品（Ａ）の底側に完全に折り込まれる。As this article (A) is completely transferred to the conveyor (2), (f2
) is sandwiched between the bottom of the article (A) and the conveyor (2) and is completely folded into the bottom side of the article (A).
なお、フィルム（Ｆ）の始端が物品（Ａ）の底よ４
を物品（八）により一層タイトに巻き付は得る効果があ
る。Note that it is effective to wrap the starting end of the film (F) more tightly around the article (8) than the bottom of the article (A).
請求項３記載の発明によれば、物品に巻き付けられつつ
あるフィルム（Ｆ）をさらに締め付けることができるか
ら、物品（Ａ）の外側全体にわたってピンと張られたフ
ィルム（Ｆ）がタイトに巻かれた最も理想的な包装物を
得ることができる効果がある。According to the third aspect of the invention, the film (F) that is being wrapped around the article can be further tightened, so that the film (F) that is stretched taut over the entire outside of the article (A) can be tightly wound. This has the effect of making it possible to obtain the most ideal package.
請求項４記載の発明によれば、物品（Ａ）を搬送しなが
らその外側にフィルム（Ｆ）を自動的に巻き付けて行く
に当り、コンベヤ（Ｃ）を短くした小型化されたもので
そのスピードアップを計ることができる効果がある。According to the invention set forth in claim 4, when the film (F) is automatically wrapped around the outside of the article (A) while conveying the article, the conveyor (C) is shortened and miniaturized to increase the speed. It has the effect of being able to measure up.
請求項５記載の発明によれば、物品（Ａ）に巻き付けら
れつつあるフィルム（Ｆ）をピンと張った状態の下にそ
の始端を物品（八）の底より下側に垂れ下がる位置まで
自動的に引き下げてフィルム（Ｆ）を物品（Ａ）により
一層タイトに巻き付は得る効果がある。According to the invention set forth in claim 5, the film (F) being wrapped around the article (A) is automatically held in a taut state until its starting end hangs down below the bottom of the article (8). It is effective to wrap the film (F) more tightly around the article (A) by pulling it down.
請求項６記載の発明によれば、物品（＾）に巻６
き付けられつつあるフィルム（Ｆ）を自動的に締め付け
ることができる効果がある。According to the invention described in claim 6, there is an effect that the film (F) that is being wrapped around the article (^) can be automatically tightened.
添付図面の第１図ないし第５図は、本発明の詳細な説明
するためのもので、
第１図（ａ）〜（ｇ）は、本発明によるフィルム巻付方
法の実施例を工程順に示す概要図、
第２図は、本発明によるフィルム巻付装置の一実施例を
示す全体の立面図、
第３図（ａ゛）、第３図（ａ）〜（ｇ）は、この装置を
用いて物品にフィルムを巻き付けて行く状況を工程順に
示す概要図、
第４図（ａ）、 （ｂ）は、物品の底より垂れ下ってい
るフィルムを底側に折り込む状況を工程順に示す断面図
、
第５図は、物品の外側全体にわたってフィルムが巻き付
けられた状況を示す断面図、第６図は、従来のフィルム
巻付装置を示す概要図、
第７図（ａ）〜（ｅ）は、その装置を用いて物品にフィ
ルムを巻き付けて行く状況を工程順に示す概要図、
である。
（］）−コンベヤ、 （９）−把持装置、（Ｉ ＋１−
アーム、 （八）、（Ａ’）−物品、（Ｆ“）
フィルム。Figures 1 to 5 of the accompanying drawings are for explaining the present invention in detail, and Figures 1 (a) to (g) show an example of the film winding method according to the present invention in the order of steps. A schematic diagram, FIG. 2 is an overall elevational view showing one embodiment of the film winding device according to the present invention, and FIG. Figures 4(a) and 4(b) are cross-sectional views showing, in order of process, the situation in which the film hanging down from the bottom of the article is folded into the bottom side. , FIG. 5 is a sectional view showing a situation where the film is wrapped around the entire outside of the article, FIG. 6 is a schematic diagram showing a conventional film winding device, and FIGS. 7(a) to (e) are: FIG. 1 is a schematic diagram showing, in order of process, how the device is used to wrap a film around an article. (]) - conveyor, (9) - gripping device, (I +1-
Arm, (8), (A')-article, (F") film.
Claims (1)
端を把持して強制的にフィルム（Ｆ）をピンと張った状
態の下に物品搬送路を遮るように位置せしめ、このフィ
ルム（Ｆ）に向けて物品を移動させ、最終的にフィルム
（Ｆ）の始端と終端とを物品の底側へ折り込むことを特
徴とする物品へのフィルム巻付方法。 ２、フィルム（Ｆ）の始端を把持しながらこれが少くと
も物品の底より下側に垂れ下がる位置まで引張りながら
巻き付けて行くことを特徴とする請求項１記載の物品へ
のフィルム巻付方法。 ３、物品に巻き付けられて行くフィルム（Ｆ）のうち物
品の底側へ折り込むべき部分または折り込まれている部
分を、物品の底に押し付けながら内方へしごき、物品に
巻き付けられて行くフィルム（Ｆ）を締め付けることを
特徴とする物品へフィルム巻付方法。 ４、物品搬送路の一部となるコンベヤ（１）付近に、物
品に巻き付けるべきフィルム（Ｆ）の少くとも始端を把
持するとともにこのフィルム（Ｆ）をピンと張った状態
の下に前記物品搬送路を遮るごとく位置させる手段を備
えたことを特徴とする物品へのフィルム巻付装置。 ５、物品に巻き付けるべきフィルム（Ｆ）の少くとも始
端を把持するとともにこのフィルム（Ｆ）をピンと張っ
た状態の下に物品搬送路を遮るごとく位置させる手段が
、軸（１０）を中心として回動させ得るアーム（１１）
と該アーム（１１）の先端にあってその回動時に前記コ
ンベヤ（１）の終端より前方を通過するごとく取り付け
られている把持装置（９）とからなる請求項４記載の物
品へのフィルム巻付装置。 ６、前記コンベヤ（１）はその終端部を物品搬送方向へ
移動させ得るように構成してなる請求項４記載の物品へ
のフィルム巻付装置。[Claims] 1. Grasp at least the starting end of the film (F) to be wrapped around the article and forcibly position the film (F) under a taut state so as to block the article conveyance path; A method for wrapping a film around an article, which comprises moving the article toward the film (F) and finally folding the starting and ending ends of the film (F) into the bottom side of the article. 2. The method for wrapping a film around an article according to claim 1, wherein the film (F) is wound while grasping the starting end of the film (F) and pulling it at least to a position where it hangs below the bottom of the article. 3. Press the part of the film (F) that is being wrapped around the item that should be folded into the bottom side of the item, or the part that has been folded inward, while pressing it against the bottom of the item, and squeeze the film (F) that is being wrapped around the item. ) A method for wrapping a film around an article. 4. Hold at least the starting end of the film (F) to be wrapped around the article near the conveyor (1) that will become a part of the article conveyance path, and hold the film (F) taut while holding the film (F) around the article conveyance path. 1. A device for wrapping a film around an article, comprising means for positioning the film so as to block the film. 5. Means for gripping at least the starting end of the film (F) to be wrapped around the article and for positioning the film (F) under tension so as to block the article conveyance path is rotated around the shaft (10). Movable arm (11)
and a gripping device (9) attached to the tip of the arm (11) so as to pass in front of the terminal end of the conveyor (1) when the arm (11) rotates. attached device. 6. The apparatus for wrapping a film around an article according to claim 4, wherein the conveyor (1) is configured such that its terminal end can be moved in the article conveyance direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26448089A JPH03133708A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Method and device for winding film around article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26448089A JPH03133708A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Method and device for winding film around article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03133708A true JPH03133708A (en) | 1991-06-06 |
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ID=17403819
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| JP26448089A Pending JPH03133708A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Method and device for winding film around article |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03133708A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05147613A (en) * | 1991-10-09 | 1993-06-15 | Tateyama Alum Ind Co Ltd | Sheet stretching head of sheet-wrapping apparatus |
| JP2012012053A (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Kubota Corp | Packaging device |
| JP2012012054A (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Kubota Corp | Packaging device |
| WO2016208230A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | ブラザー工業株式会社 | Packaging device, packaging method, and packaging body |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP26448089A patent/JPH03133708A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05147613A (en) * | 1991-10-09 | 1993-06-15 | Tateyama Alum Ind Co Ltd | Sheet stretching head of sheet-wrapping apparatus |
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| JP2017007721A (en) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | ブラザー工業株式会社 | Packaging apparatus, packaging method and package |
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