JP2017005217A - 挿入部品実装方法及び挿入部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ノズル21等の部品保持具に保持した挿入部品41の位置決め用突起部42の下端の位置とリード45の下端の位置を画像認識した後、挿入部品41のリード45の下端の位置を回路基板43のリード挿入孔46に位置決めしてリード45の下端を回路基板43のリード挿入孔46に少しだけ挿入させて部品保持具の下降動作を一旦停止する。この状態で、挿入部品41を水平方向に移動させてリード45を変形させながら位置決め用突起部42の下端の位置を回路基板43の位置決め孔44に位置決めした後、部品保持具の下降動作を再開して挿入部品41の位置決め用突起部42を回路基板43の位置決め孔44に挿入するのと同時にリード45を回路基板43のリード挿入孔46に挿入する。
【選択図】図7
Description
まず、図1乃至図3を用いてモジュール型部品実装システムの構成を説明する。
部品供給装置14によって供給される挿入部品41を実装ヘッド17の吸着ノズル21等の部品保持具で保持する。
同軸落射照明光源32の照明では、リード45の下端の位置や位置決め用突起部42の下端の位置を部品撮像用カメラ16の撮像画像から精度良く認識するのが困難であるため、挿入部品41の位置決め用突起部42の下端とリード45の下端を部品撮像用カメラ16で撮像する際の照明光源として4つのレーザ光源34を使用するが、リード45の下端が位置決め用突起部42の下端よりも下方に突出しているため、レーザ光源34の照明では、リード45の下端と位置決め用突起部42の下端を同時に画像認識できない。
上記画像処理工程の終了後に、リード位置決め工程に進み、ヘッド移動装置22によって実装ヘッド17を水平方向に移動させて、図7(a)に示すように、実装ヘッド17の吸着ノズル21等の部品保持具に保持した挿入部品41のリード45の下端の位置(画像処理工程で認識した位置)を回路基板43のリード挿入孔46に挿入可能な位置に位置決めする。この際、リード45の下端面の中心を回路基板43のリード挿入孔46の中心に一致させるように挿入部品41を位置決めする。
上記リード位置決め工程の終了後に、仮挿入工程に進み、図7(b)に示すように、挿入部品41を保持した部品保持具を下降させて、リード45の下端を回路基板43のリード挿入孔46に少しだけ挿入して位置決め用突起部42の下端が回路基板43の表面に到達する前に部品保持具の下降動作を一旦停止させる。
上記仮挿入工程の終了後に、位置決め用突起部位置決め工程に進み、図7(c)に示すように、挿入部品41を保持した部品保持具を水平方向に移動させてリード45を変形させながら位置決め用突起部42の下端の位置(画像処理工程で認識した位置)を回路基板43の位置決め孔44に挿入可能な位置に位置決めする。この際、位置決め用突起部42の下端面の中心を回路基板43の位置決め孔44の中心に一致させるように挿入部品41を位置決めする。
上記位置決め用突起部位置決め工程の終了後に、本挿入工程に進み、図7(d)に示すように、部品保持具の下降動作を再開して挿入部品41の位置決め用突起部42を回路基板43の位置決め孔44に挿入するのと同時にリード45を回路基板43のリード挿入孔46に挿入する。この状態で、リード45を回路基板43に半田付けすれば、回路基板43への挿入部品41の実装工程が終了する。
Claims (6)
- 位置決め用突起部とリードが共に下方に突出し且つ前記リードの下端が前記位置決め用突起部の下端よりも下方に突出する挿入部品を、前記位置決め用突起部を挿入する位置決め孔と前記リードを挿入するリード挿入孔とが設けられた回路基板に実装する挿入部品実装方法において、
供給される前記挿入部品を部品保持具に保持する部品保持工程と、
前記部品保持具に保持した前記挿入部品の前記位置決め用突起部の下端と前記リードの下端とを別々に又は同時に部品撮像用カメラで撮像して、その撮像画像を処理することで、前記位置決め用突起部の下端の位置と前記リードの下端の位置を認識する画像処理工程と、
前記部品保持具に保持した前記挿入部品の前記リードの下端の位置を前記回路基板の前記リード挿入孔に挿入可能な位置に位置決めするリード位置決め工程と、
前記挿入部品を保持した前記部品保持具を下降させて前記リードの下端を前記回路基板の前記リード挿入孔に少しだけ挿入して前記位置決め用突起部の下端が前記回路基板の表面に到達する前に前記部品保持具の下降動作を一旦停止させる仮挿入工程と、
前記挿入部品の前記リードの下端を前記回路基板の前記リード挿入孔に少しだけ挿入した状態で前記部品保持具を水平方向に移動させて前記リードを変形させながら前記挿入部品の前記位置決め用突起部の下端の位置を前記回路基板の前記位置決め孔に挿入可能な位置に位置決めする位置決め用突起部位置決め工程と、
前記挿入部品を保持した前記部品保持具の下降動作を再開して前記挿入部品の前記位置決め用突起部を前記回路基板の前記位置決め孔に挿入するのと同時に前記リードを前記回路基板の前記リード挿入孔に挿入する本挿入工程と
を含むことを特徴とする挿入部品実装方法。 - 請求項1の挿入部品実装方法において、
前記回路基板の基準マークを基板撮像用カメラで撮像して、その撮像画像を処理することで、前記基準マークの位置を認識し、前記回路基板の製造元から提供される仕様データを用いて、前記基準マークの位置を基準とした前記回路基板の前記位置決め孔の位置と前記リード挿入孔の位置のデータを取得することを特徴とする挿入部品実装方法。 - 請求項1の挿入部品実装方法において、
前記回路基板の前記位置決め孔と前記リード挿入孔とを別々に又は同時に基板撮像用カメラで撮像して、その撮像画像を処理することで、前記位置決め孔の位置と前記リード挿入孔の位置を認識することを特徴とする挿入部品実装方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の挿入部品実装方法において、
前記画像処理工程で認識した前記挿入部品の前記位置決め用突起部の下端と前記リードの下端との間の位置関係が前記回路基板の前記位置決め孔と前記リード挿入孔との間の位置関係と合致するか否かを判定し、
両者の位置関係が合致しないと判定した場合のみ、前記リード位置決め工程、前記仮挿入工程、前記位置決め用突起部位置決め工程及び前記本挿入工程を実行し、
前記両者の位置関係が合致すると判定した場合は、前記挿入部品の前記位置決め用突起部の下端と前記リードの下端とを同時に前記回路基板の前記位置決め孔と前記リード挿入孔に挿入可能な位置に位置決めした後、前記挿入部品の前記位置決め用突起部と前記リードとを同時に前記回路基板の前記位置決め孔と前記リード挿入孔に挿入することを特徴とする挿入部品実装方法。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の挿入部品実装方法において、
前記挿入部品には、複数の前記リードが一列に設けられ、それに対応して、前記回路基板には、複数の前記リード挿入孔が一列に設けられ、
前記画像処理工程で認識した前記挿入部品の前記複数のリードの下端の位置が本来の位置からリード毎にばらばらにずれていて前記複数のリードの下端を前記回路基板の前記複数のリード挿入孔に挿入できないと判定した場合は、実装不可と判定して、その挿入部品を所定の廃棄場所又は回収場所に廃棄することを特徴とする挿入部品実装方法。 - 位置決め用突起部とリードが共に下方に突出し且つ前記リードの下端が前記位置決め用突起部の下端よりも下方に突出する挿入部品を、前記位置決め用突起部を挿入する位置決め孔と前記リードを挿入するリード挿入孔とが設けられた回路基板に実装する挿入部品実装装置において、
供給される前記挿入部品を保持する部品保持具と、
前記部品保持具に保持した前記挿入部品の前記位置決め用突起部の下端と前記リードの下端とを別々に又は同時に部品撮像用カメラで撮像して、その撮像画像を処理することで、前記位置決め用突起部の下端の位置と前記リードの下端の位置を認識する画像処理手段と、
前記部品保持具に保持した前記挿入部品の前記リードの下端の位置を前記回路基板の前記リード挿入孔に挿入可能な位置に位置決めするリード位置決め手段と、
前記挿入部品を保持した前記部品保持具を下降させて前記リードの下端を前記回路基板の前記リード挿入孔に少しだけ挿入して前記位置決め用突起部の下端が前記回路基板の表面に到達する前に前記部品保持具の下降動作を一旦停止させる仮挿入手段と、
前記挿入部品の前記リードの下端を前記回路基板の前記リード挿入孔に少しだけ挿入した状態で前記部品保持具を水平方向に移動させて前記リードを変形させながら前記挿入部品の前記位置決め用突起部の下端の位置を前記回路基板の前記位置決め孔に挿入可能な位置に位置決めする位置決め用突起部位置決め手段と、
前記挿入部品を保持した前記部品保持具の下降動作を再開して前記挿入部品の前記位置決め用突起部を前記回路基板の前記位置決め孔に挿入するのと同時に前記リードを前記回路基板の前記リード挿入孔に挿入する本挿入手段と
を備えていることを特徴とする挿入部品実装装置。
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