JP2016540680A

JP2016540680A - 室内ディスプレイシステム及び室内ディスプレイ方法

Info

Publication number: JP2016540680A
Application number: JP2016532040A
Authority: JP
Inventors: アレンボッチェネックジェフリー; チャールズディードリックジョナサン
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2016-12-28
Also published as: DE112014004378T5; DE112014004378B4; CN105722716A; WO2015073950A1; US9802486B2; US20160288644A1; CN105722716B

Abstract

本発明は、車両において室内ディスプレイを使用するシステム及び方法に関する。この室内ディスプレイ装置には、投影装置とコントローラとが含まれている。コントローラは、複数の車両パラメータを受信し、それら複数の車両パラメータに基づき、車両室内の予想ロケーションを決定するように構成されている。ここで予想ロケーションとは、運転者が見るであろうと予想される車両室内エリアに該当する。コントローラはさらに、複数の車両パラメータに基づき画像（５１５，５２０）を選択し、投影装置を操作して、車両室内の予想ロケーションにその画像を投影するように構成されている。

Description

関連出願
本出願は、米国特許仮出願第６１／９０５，６５６号（U.S. Provisional Application No. 61/905,656）、出願日：２０１３年１１月１８日、発明の名称"INTERIOR DISPLAY SYSTEMS AND METHODS"に対し優先権を主張するものであり、ここで参照したことにより、その開示内容全体が総て本願に取り込まれものとする。

背景技術
本発明は、車両室内をディスプレイとして使用する方法及びシステムに関する。

運転中、運転者の視線は、車両前部に取り付けられた（例えば運転者がフロントウィンドウから外を見ているときに運転者の前方に位置する）計器パネル又は他のディスプレイにばかり、集中しているわけではない。例えば後退中、運転者は自身の頭を回して、リアウィンドウから外を見る場合もある。このような状況では運転者は、車両内に設けられたディスプレイの多くを見ることができない。従って、運転者は、後退走行で運転しているとき、又は他の車両操作を実行しているときには、ディスプレイに呈示される警告又は他の有益な情報を見ることができない。このため、運転者の視野内にディスプレイを配置して、運転者に情報を表示するために、車両の他の室内表面を利用する、という可能性がある。

概要
本発明によれば、車両用室内ディスプレイ装置が提供される。この室内ディスプレイ装置には、投影装置とコントローラとが含まれている。コントローラは、複数の車両パラメータを受信し、それら複数の車両パラメータに基づき、車両室内の予想ロケーションを決定するように構成されている。ここで予想ロケーションとは、運転者が見るであろうと予想される車両室内エリアに該当する。コントローラはさらに、複数の車両パラメータに基づき画像を選択し、投影装置を操作して予想ロケーションにその画像を投影するように構成されている。

本発明によれば、車両室内をディスプレイとして使用する方法も提供される。この方法には、コントローラにおいて複数の車両パラメータを受信し、コントローラを使用して、それら複数の車両パラメータに基づき、車両室内の予想ロケーションを決定するステップが含まれている。ここで予想ロケーションとは、運転者が見るであろうと予想される車両室内エリアに該当する。この方法はさらに、コントローラにより複数の車両パラメータに基づき画像を選択し、投影装置によりその画像を予想ロケーションに表示させるステップを含む。

詳細な説明及び添付図面を考察すれば、本発明のさらに別の観点が明らかになる。

車両用室内ディスプレイシステムを示すブロック図。図１の室内ディスプレイシステムにおいて使用可能な室内ディスプレイ装置を示すブロック図。図２の室内ディスプレイ装置において使用可能な投影装置を含む車両室内を示すブロック図。図２の室内ディスプレイ装置において使用可能な投影装置を含む車両室内を示すブロック図。車両室内を示すブロック図。

詳細な説明
本発明のいくつかの実施形態について詳しく説明する前に、本発明はその適用に関して、以下の説明又は以下の図面で示す構造の詳細及びコンポーネントの配置に限定されるものではない、ということを理解されたい。本発明は、他の実施形態でも実現可能であるし、多様な手法で実施又は実行することができる。

また、本願で使われる表現や用語は、説明を目的としたものにすぎず、限定とみなされるものではない、ということも理解されたい。本願で用いられている「含む」、「から成る」又は「有する」及びそれらの変形は、そこに挙げた項目及びそれらと同等の項目並びに付加的な項目を包含することを意味する。用語「取り付けられた」、「接続された」及び「結合された」は、広い意味合いで用いられるものであって、直接的及び間接的な取り付け、接続及び結合を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されるものではなく、直接的であれ間接的であれ、電気的な接続又は結合も含めることができる。また、電子的な通信手段及び通知手段を、ダイレクトな接続、ワイヤレスコネクション等を含む任意の公知の手段を用いて実施することもできる。

さらに、ハードウェア及びソフトウェアをベースとする複数の装置、及び複数の種々の構造コンポーネントを利用して本発明を実現してもよい、ということも述べておく。さらに以下で説明するとおり、図面に示した特定のコンフィギュレーションは、本発明の実施形態の例示を意図したものであり、それらの代替となるコンフィギュレーションも可能である。

車両用室内ディスプレイシステム１００には、他のコンポーネントも含まれているが特に、図１に示されているように、室内ディスプレイ装置１１０、コントローラエリアネットワーク（“ＣＡＮ”）バス１２０、複数の車両センサ１３０、及び複数の検出センサ１４０が含まれている。複数の車両センサ１３０は、複数の車両パラメータを検出又は供給し、それらの車両パラメータには例えば、操舵角、車両速度、ギア選択（例えば前進又は後退）、車両速度、方向指示状態、ブレーキ状態、及びポジションデータ（例えばＧＰＳ）などが含まれる。複数の検出センサ１４０は、車両周囲に位置する検出された又はセンシングされた物体に関する情報又はパラメータを供給する。複数の検出センサ１４０には例えば、カメラ、ＲＡＤＡＲユニット及びＬＩＤＡＲユニットを含めることができる。車両周囲の視野の１つの画像又は一連の複数の画像が捕捉されるように、カメラをポジショニングすることができる。例えば１つ又は複数のカメラが、車両の死角の画像を捕捉することができる。ＲＡＤＡＲユニット及びＬＩＤＡＲユニットは、車両周囲に位置する物体（例えば他の車両、歩行者、木など）の存在及びポジションを検出する。ここに示した実施形態の場合、複数の車両センサ１３０及び複数の検出センサ１４０は、ＣＡＮバス１２０を介して室内ディスプレイ装置１１０と通信する。有線及び無線のコネクションを含め、これとは異なるタイプの通信又は他のコネクションを使用してもよい。

図２には、図１の室内ディスプレイ装置１１０が示されており、この装置には、他のコンポーネントも含まれているが特に、コントローラ２００、投影装置２０５、電源モジュール２１０、ユーザインタフェース２１５、及び通信モジュール２２０が含まれている。

コントローラ２００は、他の装置（例えばコンピュータ）を含むか又はそれに接続されており、この装置には、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせが含まれ、これによって特に、投影装置２０５の操作が制御される。１つの実施形態によれば、コントローラ２００又は外部の装置は、プリント配線板（“ＰＣＢ”）を含み、このプリント配線板には、複数の電気的及び電子的なコンポーネントが実装されていて、それらのコンポーネントによって、電力、オペレーションコントロール、及び室内ディスプレイ装置１１０に対する保護が提供される。いくつかの実施形態によれば、プリント配線板には例えば、処理ユニット２２５（例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の適切なプログラマブルデバイス）、記憶装置２３０及びバスが含まれている。バスによって、記憶装置２３０を含むプリント配線板の様々なコンポーネントが、処理ユニット２２５と接続される。記憶装置２３０には例えば、リードオンリーメモリ（“ＲＯＭ”）、ランダムアクセスメモリ（“ＲＡＭ”）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリーメモリ（“ＥＥＰＲＯＭ”）、フラッシュメモリ、ハードディスク、又は他の適切な磁気的、光学的、物理的、又は電子的な記憶デバイスが含まれる。処理ユニット２２５は、記憶装置２３０と接続されていて、ソフトウェアを実行し、このソフトウェアは、ＲＡＭ（例えば実行中）、ＲＯＭ（例えば一般的に永続的な基盤として）、又は他の非一時的なコンピュータ読み取り可能媒体例えば他のメモリ又はディスクに、記憶させておくことができる。これに加え、又は別の選択肢として、処理ユニット２２５内に記憶装置２３０が含まれている。さらにコントローラ２００は、入出力（“Ｉ／Ｏ”）ユニット２３５も含んでおり、このユニットには、コントローラ２００内の各コンポーネントと、室内ディスプレイ装置１１０又は室内ディスプレイシステム１００の他のコンポーネントとの間で、情報を伝送するためのルーチンが含まれている。例えば通信モジュール２２０は、室内ディスプレイ装置１１０とＣＡＮバス１２０との間の通信を提供するように構成されている。

室内ディスプレイ装置１１０のいくつかの実施形態に含まれるソフトウェアは、コントローラ２００の記憶装置２３０に記憶されている。このソフトウェアには例えば、ファームウェア、１つ又は複数のアプリケーション、プログラムデータ、１つ又は複数のプログラムモジュール、及び他の実行可能な命令が含まれている。コントローラ２００は、他にもコンポーネントがある中で特に、制御プロセス及び以下で述べる方法に関係する命令を、記憶装置２３０から受け取って実行するように構成されている。いくつかの実施形態によれば、コントローラ２００又は外部の装置には、付加的な、いくつかの、又は種々のコンポーネントが含まれている。

プリント配線板には、他のコンポーネントも含まれるが特に、複数の付加的な受動素子及び能動素子例えば抵抗、キャパシタ、インダクタ、集積回路及び増幅器などが含まれている。これらのコンポーネントは、プリント配線板に対し複数の電気的な機能が提供されるように、配置及び接続されており、そのような機能として特に、フィルタリング、信号調整、又は電圧調整が含まれる。ここでは説明の目的で、プリント配線板及びプリント配線板を占有する電気的なコンポーネントを、それらの総称としてコントローラ２００と呼ぶことにする。

電源モジュール２１０は、室内ディスプレイ装置１１０へ定格交流電圧又は定格直流電圧を供給する。いくつかの実施形態によれば、電源モジュール２１０は、車両のオルタネータによって給電される。いくつかの実施形態によれば、電源モジュール２１０は、カーバッテリなどのような、１つ又は複数のバッテリ又はバッテリパックによって給電される。さらに電源モジュール２１０は、室内ディスプレイ装置１１０内部の回路及びコンポーネントに、比較的低い電圧を供給するようにも構成されている。

室内ディスプレイ装置１１０を制御するために、ユーザインタフェース２１５が設けられている。ユーザインタフェース２１５は、例えば投影装置２０５により投影される画像のポジションを制御するために、コントローラ２００と接続されて操作される。ユーザインタフェース２１５は、システムに対して望ましい制御レベルを達成するのに必要とされるディジタル及びアナログの入力デバイスの任意の組み合わせを、含むことができる。例えばユーザインタフェース２１５は、ディスプレイ及び入力デバイスを備えたコンピュータ、タッチスクリーンディスプレイ、複数のつまみ、ダイアル、スイッチ、ボタン、フェーダ等を含むことができる。いくつかの実施形態によれば、ユーザインタフェース２１５は、室内ディスプレイ装置１１０から分離されている。

通信モジュール２２０は、１つ又は複数の別個の通信モジュールへ信号を送信する、及び／又は、１つ又は複数の別個の通信モジュールから信号を受信する。信号には、他のものも含まれるが特に、情報、データ、シリアルデータ、及びデータパケットが含まれる。通信モジュール２２０を、ワイヤ及び／又はファイバを介して、及び／又はワイヤレスで、１つ又は複数の別個の通信モジュールと接続することができる。ワイヤ及び／又はファイバを介した通信を、イーサネットなど当業者に周知の任意の適切なネットワークトポロジーとすることができる。また、ワイヤレス通信を、Wi-Fiなど当業者に周知の任意の適切なワイヤレスネットワークトポロジーとすることができる。

投影装置２０５には、１つ又は複数のプロジェクタが含まれている。車両室内に画像を表示するために、１つ又は複数のプロジェクタを車両室内に取り付けることができる。１つ又は複数のプロジェクタは、Ｏｐｔｉｍａ、ＬＧ及びＡＡＸＡによって製造されているＰＩＣＯプロジェクタを含むことができる。ＰＩＣＯプロジェクタは、いくつかのスマートフォン及び他の携帯型デバイスに設けられている。従って、いくつかの実施形態において、プロジェクタを車内にじかに取り付けるのではなく、投影装置２０５が、スマートフォン用のドッキングステーションを含むことができ、既述のように画像を投影するために、このドッキングステーションによって、スマートフォンに設けられたプロジェクタが位置決めされる。

本来であればディスプレイが設けられていない車両の室内表面に、１つ又は複数の画像を投影するために、プロジェクタが使用される。例えば、フロントウィンドウ又はリアウィンドウの室内側表面、サイドウィンドウの室内側表面、リアシートの表面、天井、車両ピラー、床、ドアパネル、車両コンソール等に、１つ又は複数のイメージを投影するために、プロジェクタを使用することができる。

図３には、車両室内における投影装置２０５の実装について描かれている。投影装置２０５には、他のコンポーネントも含まれているが特に、複数のプロジェクタ３００Ａ乃至３００Ｃが含まれている。複数のプロジェクタ３００Ａ乃至３００Ｃは、それぞれ矢印３０５Ａ乃至３０５Ｃにより表された方向で、画像を投影するように位置決めされている。プロジェクタ３００Ａは、リアウィンドウ３１０又はリアウィンドウ３１０上部の天井エリア３１５に画像を投影する。プロジェクタ３００Ｂは、運転者側リアピラー３２０に画像を投影する。プロジェクタ３００Ｃは、同乗者側リアピラー３２５に画像を投影する。いくつかの実施形態によれば、プロジェクタ３００Ａは、中央のリアシート３３０に画像を投影する。

図４には、車両室内における投影装置２０５の実装について描かれている。投影装置２０５には、他のコンポーネントも含まれているが特に、モータ４０５を備えた１つのプロジェクタ４００が含まれている。モータ４０５は、車両室内（例えばリアウィンドウ４１０、リアウィンドウ４１０上部の天井エリア４１５、運転者側リアピラー４２０、同乗者側リアピラー４２５、及び中央のリアシート４３０など）の様々なロケーションに画像を投影させるために、プロジェクタを配向するように構成されている。例えば、リアウィンドウ４１０に画像を投影するために、矢印４３５によって表された方向に画像が投影されるように、モータ４０５によってプロジェクタ４００が配向される。さらに例えば、運転者側リアピラー４２０にも画像を投影するため、矢印４４０によって表された方向に画像が投影されるように、モータ４０５によってプロジェクタ４００が配向される。これらに加えさらに例えば、同乗者側リアピラー４２５にも画像を投影するため、矢印４４５によって表された方向に画像が投影されるように、モータ４０５によってプロジェクタ４００が配向される。モータ駆動型の１つのプロジェクタを採用することで、様々なロケーションに画像を投影するために複数のプロジェクタを設けることに付随して生じるコストを、削減することができる。さらにモータ駆動型のプロジェクタによって、投影される画像のポジションを運転者が手動で調節することも可能になる。いくつかの実施形態によれば、運転者はユーザインタフェース２１５を使用して、投影される画像のポジションを手動で調整することができる。

コントローラ２００は、複数の車両センサ１３０及び複数の検出センサ１４０から、複数の車両パラメータを受信するように構成されている。さらにコントローラ２００は、複数の車両パラメータに基づき、車両内における予想ロケーションを決定することができる。ここで予想ロケーションとは、運転者が見るであろうと予想される車両室内エリアに該当する。例えば、車両が後退中であるとコントローラ２００が判定したならば、画像を車両後部に向けて表示させることができる。この場合、車両後部は、車両後退中、運転者が（例えば自身の頭部を回転させて直接、又は１つ又は複数のバックミラーを通して間接的に）見る場所である。同様に、車両が車線変更を実施中であるとコントローラ２００が判定したならば、車両のフロントウィンドウ又は車両のフロントピラー（例えば車両が入線中の車線に最も近いピラー）に、画像を表示させることができる。

予想ロケーションの決定後、コントローラ２００は、１つ又は複数のいずれの画像を投影するのかを決定する。いくつかの実施形態によれば、投影される画像には、車両に取り付けられた１つ又は複数のカメラによりキャプチャされた画像が含まれている。例えば画像には、１つ又は複数のカメラの視野全体が含まれるようにしてもよいし、或いは１つのカメラの視野の一部分（例えば車両の死角における視野の一部分、例えば車両のリアウィンドウの下方など）が含まれるようにしてもよい。別の実施形態によれば、投影される画像には、検出された物体を表すハイライト又はアイコンの投影（例えばＲＡＤＡＲ，ＬＥＤＡＲを使用して検出された物体、画像処理など）が含まれる。検出された物体が移動したならば、アイコンを物体と共に移動させることができる。アイコン属性を、物体に基づき変化させることもできる。例えば、物体が人又は動物（以下では「歩行者」と称する）であると思われるならば、アイコンに特定の形状、色、アニメーション等をもたせることができる。別の選択肢として、物体が定置した物体（例えば木、標識、パーキングメータ）であると思われるならば、アイコンは異なる形状、色、アニメーション等をもつことになる。そうではなく、検出された物体が他の車両であると思われるならば、アイコンにさらに別の形状、色、アニメーション等をもたせることができる。図５には一例として、ある状況における車両５００のリアエリアの様子が描かれている。このエリアには、歩行者５０５（即ち可動物体）と木５１０（即ち定置物体）とが、車両の後ろに位置している。歩行者５０５の存在を運転者に警告するため、リアウィンドウには円５１５が投影されている。また、木５１０の存在を運転者に警告するため、リアウィンドウには正方形５１５が投影されている。投影形状をそれぞれ異ならせることによって、運転者は可動物体と定置物体とを区別できるようになる。

さらにいくつかの実施形態によれば、検出された物体が、車両から所定距離内に入っている場合に、検出された物体と車両との距離を表すために、アイコンの形状、色、アニメーション等も変化させる。いくつかの実施形態によれば、種々の距離範囲を種々のアイコン属性と対応づけることができる。例えば緑色のアイコンによって、車両から「安全な」距離で検出された物体を表すことができる。黄色のアイコンによって、車両から「注意すべき」距離で検出された物体を表すことができ、さらに赤色のアイコンによって、車両から「警告すべき」距離で検出された物体を表すことができる。従って、物体が車両が近づくにつれて、アイコンは緑色から赤色へと変化していく。

コントローラ２００が（例えば速度制限又はカーブ又は道路コンディションに基づき）、車両が過度に高速で走行していると判定した場合、車両のフロントピラーに画像を表示させることができる。なお、２つ以上の画像を表示させることができるのは自明である。例えばいくつかの実施形態によれば、死角検出中、車両の一方の側のフロントピラーとリアピラーの双方に、画像を表示させることができる。これらに加え、関心対象物体が見える又は間もなく見えるようになるウィンドウである車両の一方のサイドウィンドウに、画像を投影することができる。

いくつかの実施形態によれば、（例えば車両が作動又は走行しているときは必ず）画像を継続的に投影し続けるために、プロジェクタが使用される。他の実施形態によれば、特定の車両操作が実行されたとき（例えば車線変更、駐車、後退等の実行中）に画像を投影するために、プロジェクタが使用される。さらに別の実施形態によれば、運転者に対し警告が必要なときに画像を投影するために、プロジェクタが使用される。

どの画像を投影するのかが決定された後、コントローラ２００は投影装置２０５を操作して、予想ロケーションに画像を表示させる。図３に示したように、投影装置２０５が定置された複数のプロジェクタを含むようにしたいくつかの実施形態によれば、選択された画像を予想ロケーションに投影するために、コントローラ２００は、複数のプロジェクタ３００Ａ乃至３００Ｃのうち１つ又は複数のプロジェクタを選択して操作する。図４に示したように、投影装置２０５がモータ駆動型の１つのプロジェクタを含むようにした別の実施形態によれば、選択された画像が投影されるようにプロジェクタ４００を配向するために、コントローラ２００はモータ４０５のための座標セットを決定する。この座標セットは、予想ロケーションに基づくものである。

いくつかの実施形態によれば、画像が投影されているときに、運転者は投影されている画像を消すことができる。例えばいくつかの実施形態によれば、画像が最初に投影された後、運転者はブレーキを軽く踏んで確認応答し、投影されている画像を消すことができる。他の実施形態によれば、確認応答して投影された画像を消すために、運転者はユーザインタフェース２１５と対話することができる。

いくつかの実施形態によれば、投影画像の品質が高められるように、投影画像の背景として使用される室内表面が処理される。例えば、表面を滑らかにかつ平坦にすることができる。また、表面を少なくとも部分的に透明することもでき、又は半透明であれば、明るい色（例えばホワイト、クリーム又はオフホワイト）にすることもでき、これにより投影光がより見やすくなる。表面の反射品質が高められるように、１つ又は複数のコーティング又はフィルムを表面に被着させてもよい。さらに、異なる角度又は異なる方向で投影画像の見え方が異なるように（例えば路上の他の運転者又は同乗者には投影画像が見えなくなるように）、フィルム又はコーティングを表面に設けることができる。

さらに別の実施形態によれば、投影画像の品質を向上させるために、車両の他のコンポーネントを使用してもよい。例えばいくつかの実施形態によれば、表示される画像のためにバックライトを設けてもよい。１つのサイドウィンドウに画像を表示させる場合に、サイドミラーからバックライトを照射することができる。特に、ミラーとミラー用ハウジングとの間の隙間から見える照明によって、サイドウィンドウに投影される画像のためにバックライト照明を提供することができる。

以上述べたとおり、本発明によれば特に、車両用室内ディスプレイシステムが提供される。以下の特許請求の範囲には、本発明の様々な特徴及び利点が記載されている。

Claims

車両用室内ディスプレイ装置において、
投影装置とコントローラとが設けられており、
前記コントローラは、
・複数の車両パラメータを受信し、
・該複数の車両パラメータに基づき、車両室内の予想ロケーションを決定し、該予想ロケーションは、運転者が見ると予想される車両室内エリアに該当し、
・前記複数の車両パラメータに基づき画像を選択し、
・前記投影装置を操作して、前記予想ロケーションに前記画像を投影させる、
ように構成されている、
車両用室内ディスプレイ装置。
前記複数の車両パラメータは、ギア選択、車両速度、方向指示状態、ブレーキ状態、操舵角、及び、ＧＰＳデータ、から成るグループから選択された少なくとも１つの車両パラメータを含む、
請求項１に記載の室内ディスプレイ装置。
前記投影装置は、第１のプロジェクタと第２のプロジェクタとを含み、
前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタは、前記車両室内のそれぞれ異なるロケーションに画像を投影するように構成されている、
請求項１に記載の室内ディスプレイ装置。
前記コントローラはさらに、
・前記予想ロケーションに基づき、前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタのうち１つのプロジェクタを選択し、
・選択されたプロジェクタを操作して、前記予想ロケーションに前記画像を投影させる、
ように構成されている、
請求項３に記載の室内ディスプレイ装置。
前記投影装置は、
・１つのプロジェクタと、
・該プロジェクタのポジションを制御するように構成されたモータと、
を含む、
請求項１に記載の室内ディスプレイ装置。
前記コントローラはさらに、
・前記予想ロケーションに基づき、前記プロジェクタのために座標セットを決定し、
・該座標セットに基づき、前記モータを操作して、前記プロジェクタのポジションを変化させる、
ように構成されている、
請求項５に記載の室内ディスプレイ装置。
前記画像は、アイコン、前記車両に取り付けられたカメラの視野全体、及び、前記車両に取り付けられたカメラの視野の一部分、から成るグループから選択された、少なくとも１つの画像を含む、
請求項１に記載の室内ディスプレイ装置。
前記コントローラはさらに、
・前記車両の運転者から信号を受信し、
・該信号の受信に応答して、前記投影装置を操作して、前記予想ロケーションにおける画像表示を停止する、
ように構成されている、
請求項１に記載の室内ディスプレイ装置。
前記複数の車両パラメータは、前記車両周囲に位置する被検出物体を含む、
請求項１に記載の室内ディスプレイ装置。
前記被検出物体は、ＲＡＤＡＲ、ＬＩＤＡＲ、及び、カメラ、から成るグループから選択された少なくとも１つの検出装置によって検出される、
請求項９に記載の室内ディスプレイ装置。
車両室内をディスプレイとして使用する方法であって、
・コントローラにおいて、複数の車両パラメータを受信するステップと、
・前記コントローラにより、前記複数の車両パラメータに基づき、車両室内の予想ロケーションを決定するステップであって、該予想ロケーションは、運転者が見ると予想される車両室内エリアに該当する、ステップと、
・前記コントローラにより、前記複数の車両パラメータに基づき画像を選択するステップと、
・投影装置により、前記予想ロケーションに前記画像を表示するステップと、
を含む、
車両室内をディスプレイとして使用する方法。
前記複数の車両パラメータは、ギア選択、車両速度、方向指示状態、ブレーキ状態、操舵角、及び、ＧＰＳデータ、から成るグループから選択された少なくとも１つの車両パラメータを含む、
請求項１１に記載の方法。
前記投影装置は、第１のプロジェクタと第２のプロジェクタとを含み、
前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタは、前記車両室内のそれぞれ異なるロケーションに画像を投影するように構成されている、
請求項１１に記載の方法。
・前記コントローラにより、前記予想ロケーションに基づき、前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタのうち、１つのプロジェクタを選択するステップと、
・前記第１のプロジェクタを選択した場合には、該第１のプロジェクタにより、前記予想ロケーションに前記画像を表示するステップと、
・前記第２のプロジェクタを選択した場合には、該第２のプロジェクタにより、前記予想ロケーションに前記画像を表示するステップと、
をさらに含む、
請求項１３に記載の方法。
前記投影装置は、
・１つのプロジェクタと、
・該プロジェクタのポジションを制御するように構成されたモータと、
を含む、
請求項１１に記載の方法。
・前記コントローラにより、前記予想ロケーションに基づき、前記プロジェクタのために座標セットを決定するステップと、
・該座標セットに基づき、前記モータにより、前記プロジェクタのポジションを変化させるステップと、
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
前記画像は、アイコン、前記車両に取り付けられたカメラの視野全体、及び、前記車両に取り付けられたカメラの視野の一部分、から成るグループから選択された、少なくとも１つの画像を含む、
請求項１１に記載の方法。
前記コントローラにより、前記車両の運転者から信号を受信し、該信号の受信に応答して、前記投影装置による前記予想ロケーションにおける画像表示を停止するステップをさらに含む、
請求項１１に記載の方法。
前記複数の車両パラメータは、前記車両周囲に位置する被検出物体を含む、
請求項１１に記載の方法。
前記被検出物体を、ＲＡＤＡＲ、ＬＩＤＡＲ、及び、カメラ、から成るグループから選択された少なくとも１つの検出装置によって検出する、
請求項１９に記載の方法。