JP2016224500A - 交通信号機を制御可能な制御システムおよびその制御方法 - Google Patents
交通信号機を制御可能な制御システムおよびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016224500A JP2016224500A JP2015107056A JP2015107056A JP2016224500A JP 2016224500 A JP2016224500 A JP 2016224500A JP 2015107056 A JP2015107056 A JP 2015107056A JP 2015107056 A JP2015107056 A JP 2015107056A JP 2016224500 A JP2016224500 A JP 2016224500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- road
- terminal device
- vehicle
- lamp color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】制御システム70は、制御部72と、端末装置81が移動する道路および該道路と交差する交差道路からなる交差点の手前の路側に設けられ端末装置81との間で各種の情報を送受信する第1の通信部74と、該第1の通信部74を介して制御部72との間で各種の情報を送受信する第2の通信部83および処理部82を含む端末装置81とを含み、制御部72は道路において提示する交通信号の灯色を示す灯色情報を第1の通信部74を介して送信し、送信した灯色情報の第2の通信部83を介しての受信に応答して処理部82により取得された当該端末装置81の状態を示す端末情報84を当該端末装置81から受信し、灯色を、受信した端末情報84、および交差道路における端末装置81の存在の有無を示す交差道路情報75に基づいて決定した灯色に切り替える。
【選択図】 図6
Description
制御部と、端末装置が移動する道路および該道路と交差する交差道路からなる交差点の手前の路側に設けられ前記端末装置との間で各種の情報を送受信する第1の通信部と、該第1の通信部を介して前記制御部との間で前記各種の情報を送受信する第2の通信部および処理部を含む前記端末装置と、を含み、前記制御部は、前記道路において提示する交通信号の灯色を示す灯色情報を前記第1の通信部を介して送信し、送信した前記灯色情報の前記第2の通信部を介しての受信に応答して前記処理部により取得された当該端末装置の状態を示す端末情報を、当該端末装置から受信し、前記灯色情報が示す前記灯色を、受信した前記端末情報、および前記交差道路における前記端末装置の存在の有無を示す交差道路情報に基づいて決定した前記灯色に切り替える。
端末装置が移動する道路および該道路と交差する交差道路からなる交差点の手前の路側に設けられ交通信号の灯色を示す灯色情報を提示する制御システムの制御方法であって、前記道路において提示する前記灯色情報を前記端末装置との間で各種の情報を送受信する第1の通信部を介して送信し、送信した前記灯色情報の、前記制御部との間で前記各種の情報を送受信する第2の通信部を介しての受信に応答して、前記端末装置を制御する処理部により取得された当該端末装置の状態を示す端末情報を、当該端末装置から受信し、前記灯色情報が示す前記灯色を、受信した前記端末情報、および前記交差道路における前記端末装置の存在の有無を示す交差道路情報に基づいて決定した前記灯色に切り替える。
<第1の実施形態>
まず、第1の実施形態について説明する。
また、車両位置情報および車両速度情報は、車両情報と総称する。
<第2の実施形態>
次に、本発明の制御システムの基本となる構成を用いた第2の実施形態について説明する。
2 無線送受信部
4 信号切替部
5 路側通信部
7 信号機
8 道路
9 交差道路
10 通信回線
11 車両
12 制御装置
13 制御部
14 路側通信部
15 信号線
16 記憶部
18 停止線
22 測位部
23 速度検出部
24 処理部
26 無線送受信部
70 制御システム
72 制御部
74 第1の通信部
75 交差道路情報
81 端末装置
82 処理部
83 第2の通信部
84 端末情報
110 端末装置
Claims (10)
- 制御部と、
端末装置が移動する道路および該道路と交差する交差道路からなる交差点の手前の路側に設けられ前記端末装置との間で各種の情報を送受信する第1の通信部と、
該第1の通信部を介して前記制御部との間で前記各種の情報を送受信する第2の通信部および処理部を含む前記端末装置と、
を含み、
前記制御部は、
前記道路において提示する交通信号の灯色を示す灯色情報を前記第1の通信部を介して送信し、
送信した前記灯色情報の前記第2の通信部を介しての受信に応答して前記処理部により取得された当該端末装置の状態を示す端末情報を、当該端末装置から受信し、
前記灯色情報が示す前記灯色を、受信した前記端末情報、および前記交差道路における前記端末装置の存在の有無を示す交差道路情報に基づいて決定した前記灯色に切り替えること
を特徴とする制御システム。 - 前記端末装置は、
前記道路および前記交差道路を走行する車両に含まれること
を特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記端末情報は、
前記端末装置が出力する現在の前記車両の位置を示す車両位置情報および現在の前記車両の速度を示す車両速度情報を含むこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の制御システム。 - 前記交差点における前記道路および前記交差道路の路側にそれぞれ設けられ、
前記制御部と通信可能な路側通信部と、
前記端末装置と無線通信により通信可能な無線送受信部と、
前記制御部から前記路側通信部を介して受け取った前記灯色情報に基づいて前記交通信号の前記灯色を切り替える信号切替部と、
を含む路側装置を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記制御部は、
前記交差道路における前記路側装置を介して取得した前記交差道路における前記端末装置の前記端末情報に基づいて、
所定の期間、当該交差道路に前記端末装置が存在しないと判定した場合、前記道路における前記交差道路情報をオンにし、
所定の期間、当該交差道路に前記端末装置が存在すると判定した場合、前記道路における前記交差道路情報をオフにすること
を特徴とする請求項1または請求項4に記載の制御システム。 - 前記処理部は、
前記路側装置の前記無線送受信部を介して受信した前記灯色情報が示す前記灯色が赤で、
且つ、取得した前記車両速度情報に含まれる前記自車両の速度が、第1速度未満の場合、前記路側装置に前記車両位置情報を含む車両位置情報信号を前記制御部に送信し、
前記路側装置の前記無線送受信部を介して受信した前記灯色情報が示す前記灯色が青で、
且つ、取得した前記車両速度情報に含まれる前記自車両の速度が、第2速度以上である場合、前記路側装置に前記進行中情報を含む進行中情報信号を前記制御部に送信し、
前記路側装置の前記無線送受信部を介して受信した前記灯色情報が示す前記灯色が青で、
且つ、取得した前記車両速度情報に含まれる前記自車両の速度が、第2速度未満である場合、前記路側装置に前記停止中情報を含む停止中情報信号を前記制御部に送信すること
を特徴とする請求項4に記載の制御システム。 - 前記制御部は、
前記端末装置から前記車両位置情報を受信した場合で、且つ、前記交差道路情報がオフである場合、
受信した前記車両位置情報に基づき、最後尾の前記車両の位置において、前記交差点における先頭の前記車両が停止すべき停止線の位置からの距離が所定の距離を越えたと判断した場合に、各前記信号機の前記灯色を切り替え、前記車両が対面する前記信号機における青信号を点灯する期間を計測する青信号タイマのタイマ値を設定し、前記交差道路情報をオフにし、前記青信号タイマの前記タイマ値の計測を開始し、
前記端末装置から前記進行中情報および前記停止中情報を受信した場合、
前記交差道路情報をオフにし、
前記青信号タイマの前記タイマ値の計測を再度、開始し、
前記端末装置から前記青信号タイマの前記タイマ値の計測が完了したことを示す青信号タイマタイムアウト情報を受信した場合、
前記交差道路情報をオンにし、
前記青信号タイマタイムアウト情報の内容をクリアすること
を特徴とする請求項5に記載の制御システム。 - 前記制御部を含む制御装置は、
前記制御部が通信する対象とする前記路側装置が設けられた前記道路および前記交差道路に対応する前記停止線の位置を示す前記停止線位置情報を記憶する記憶部をさらに含み、
前記制御装置が前記灯色情報を前記端末装置に送信する際に、前記灯色情報に、前記記憶部に記憶された前記停止線位置情報を付加し、前記灯色情報信号として前記端末装置に送信すること
を特徴とする請求項4に記載の制御システム。 - 前記処理部は、
前記制御部からの前記灯色情報に応答する際に、前記自車両の前記車両位置情報、前記走行中情報および前記停止中情報に、前記停止線位置情報を付加し、それぞれ前記車両位置情報信号、前記走行中情報信号および前記停止中情報信号として前記路側装置を介して前記制御部に送信すること
を特徴とする請求項6に記載の制御システム。 - 端末装置が移動する道路および該道路と交差する交差道路からなる交差点の手前の路側に設けられ交通信号の灯色を示す灯色情報を提示する制御システムの制御方法であって、
前記道路において提示する前記灯色情報を前記端末装置との間で各種の情報を送受信する第1の通信部を介して送信し、
送信した前記灯色情報の、前記制御部との間で前記各種の情報を送受信する第2の通信部を介しての受信に応答して、前記端末装置を制御する処理部により取得された当該端末装置の状態を示す端末情報を、当該端末装置から受信し、
前記灯色情報が示す前記灯色を、受信した前記端末情報、および前記交差道路における前記端末装置の存在の有無を示す交差道路情報に基づいて決定した前記灯色に切り替える
制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015107056A JP6549416B2 (ja) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 交通信号機を制御可能な制御システムおよびその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015107056A JP6549416B2 (ja) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 交通信号機を制御可能な制御システムおよびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016224500A true JP2016224500A (ja) | 2016-12-28 |
JP6549416B2 JP6549416B2 (ja) | 2019-07-24 |
Family
ID=57748214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015107056A Active JP6549416B2 (ja) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | 交通信号機を制御可能な制御システムおよびその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6549416B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7482008B2 (ja) | 2020-12-01 | 2024-05-13 | 日本信号株式会社 | 道路交通制御システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006285732A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Xanavi Informatics Corp | 車載端末装置 |
JP2006315489A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 車両周囲警報装置 |
JP2008305084A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御システム、交通信号制御装置、車載装置及び交通信号制御方法 |
-
2015
- 2015-05-27 JP JP2015107056A patent/JP6549416B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006285732A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Xanavi Informatics Corp | 車載端末装置 |
JP2006315489A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 車両周囲警報装置 |
JP2008305084A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御システム、交通信号制御装置、車載装置及び交通信号制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7482008B2 (ja) | 2020-12-01 | 2024-05-13 | 日本信号株式会社 | 道路交通制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6549416B2 (ja) | 2019-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10665106B2 (en) | Method and device for controlling driving based on sensing information | |
US10019898B2 (en) | Systems and methods to detect vehicle queue lengths of vehicles stopped at a traffic light signal | |
WO2009119637A1 (ja) | 運転支援システム | |
JP5895258B2 (ja) | 移動体通信装置及び走行支援方法 | |
JP2015177370A (ja) | 車両通信装置 | |
US20120146814A1 (en) | Apparatus and method for guiding intersection entry and standby time | |
JP2008294646A (ja) | 車載通信装置 | |
JP5200568B2 (ja) | 車載装置、車両走行支援システム | |
JP2007079804A (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JPWO2011058909A1 (ja) | 運転支援システム、運転支援方法および車載器 | |
JP5211784B2 (ja) | 通信システム | |
KR102390882B1 (ko) | 무선통신을 이용한 신호등 변화 알림 장치 및 방법 | |
KR20170016140A (ko) | 교통정보 시스템 기반 노변기지국 통신성능 관리 방법 및 이에 적용되는 장치 | |
JP6549416B2 (ja) | 交通信号機を制御可能な制御システムおよびその制御方法 | |
JP2005149231A (ja) | 交差点事故防止システム、交差点事故防止装置、交差点事故防止方法、およびプログラム | |
JP2013029899A (ja) | 移動体通信装置及び走行支援方法 | |
JP2017182409A (ja) | 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援プログラム | |
JP2012098826A (ja) | 車両位置情報出力装置及びこの装置を備えた路側装置 | |
EP3982227A1 (en) | Magnetic induction communication-based vehicle control apparatus and method | |
KR20140001571A (ko) | 차량 탑재 장치 및 그것을 이용한 교통 정보 처리 방법 및 시스템 | |
JP2012073753A (ja) | 移動体通信装置 | |
JP2013045397A (ja) | 移動体通信装置及び走行支援方法 | |
JP2012047147A (ja) | 制御装置 | |
US10580297B2 (en) | Reverse travelling preventing device and reverse travelling preventing system | |
JP2017224211A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6549416 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |