JP2016215317A - マシニングセンタ - Google Patents

Abstract

【課題】洗浄用のツールを用いて液体をより高圧で外部に噴射可能にする。
【解決手段】マシニングセンタ１において、洗浄用ツールＳＴは、主軸６に装着するための装着部３０２と、洗浄用ツールＳＴの内部に形成され、洗浄用の液体を流すための第二流路３５と、第一流路１０の流出口１２と第二流路３５とを接続するための接続部３０とを備える。洗浄用ツールＳＴの装着部３０２が主軸６に装着されたとき、洗浄用ツールＳＴの接続部３０が主軸６の近接位置の流出口１２に接続されて第一流路１０と第二流路３５とが連通される。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗浄用のツールを備えたマシニングセンタに関する。

従来、開示されている特許文献１のマシニングセンタでは、各種ツールを着脱可能に配置するためのツールマガジンと、洗浄用ツールを含む各種ツールを取り付けるための回動可能な主軸とを有する。またこのマシニングセンタは、主軸外部から主軸内部へ洗浄用の液体を流すためのベース流路を有する。また一般的なマシニングセンタでは、このベース流路と主軸との間に設けられ、ベース流路（固定配管）から供給された洗浄用の液体を主軸内部で回動させる各種ツールと接続する回動部分に供給するためのロータリージョイントを有する。また一般的な洗浄用ツールは、主軸と共にベース流路と接続するための接続部と、この接続部から洗浄用ツールの内部に形成され、ロータリージョイントを介して洗浄用の液体を流すためのツール流路と、このツール流路を介して洗浄用の液体を高圧で外部に噴出するためのノズルとを有する。また一般的なロータリージョイント内部は、その固定部分と回動部分との境界付近に液体の流れを封鎖するためのＯリングやシールリング等が配置されている。そうすることで圧力をかけて液体を流すとき主軸の駆動部分への漏れを抑制している。このようにして主軸外部のベース流路からロータリージョイントを介して供給された洗浄用の液体をツール流路を介してノズルまで送り、高圧で外部に噴射させてワークの表面を広く効率よく洗浄することができた。

特開２０１１−１２５９６９号公報

上記のマシニングセンタでは、ベース流路から供給される液体が、ある一定の圧力を超えた場合、ロータリージョイント内部に流れるとき、その圧力に耐え切れず主軸内部の駆動部分等へ漏れ出す恐れがあった。

本発明は、上記の問題点を鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、洗浄用のツールを用いて液体をより高圧で外部に噴射可能にすることにある。

本発明のマシニングセンタは、洗浄用の液体を噴出可能な洗浄用ツールを含む各種ツールを選択的に取り付けるための主軸と、主軸に取り付けるための各種ツールを配置するツールマガジンとを備える。またマシニングセンタは、ツールマガジンと主軸との間で各種ツールを自動交換可能である。またマシニングセンタは、洗浄用ツールに洗浄用の液体を流すための第一流路と、主軸の近接位置に形成された第一流路の流出口とを備える。洗浄用ツールは、主軸に装着するための装着部と、洗浄用ツールの内部に形成され、洗浄用の液体を流すための第二流路と、第一流路の流出口と第二流路とを接続するための接続部と、第二流路を介して洗浄用の液体を高圧で外部に噴出するための噴出口とを備える。この際、洗浄用ツールの装着部が主軸に装着されたとき、洗浄用ツールの接続部が主軸の近接位置の流出口に接続されて第一流路と第二流路とが連通される。

この場合、洗浄用ツールが主軸へ装着されながら、主軸の近接位置で接続部により第一流路（流出口）と第二流路とが接続されて洗浄用の液体を流すための流路が連通され、流路が主軸内部を通らず、迂回させて流路と接続部とが配置されている。このため、洗浄用のツールを用いて液体をより高圧で外部に噴射できる。

またこのマシニングセンタでは、主軸に取り付けられた各種ツールを支持するための支持部材を備え、この支持部材は、主軸に取り付けられた洗浄用ツールの接続部に対して遠近方向に可動可能であることが好ましい。この際、洗浄用ツールの装着部が主軸に装着されたとき、支持部材が可動されて、洗浄用ツールの接続部付近が支持部材と当接されて重ね合わせられた状態で支持される。

この場合、洗浄用ツールの装着部は、主軸に装着されたとき、洗浄用ツールの接続部付近で、可動された支持部材により当接されて重ね合わせられた状態で支持される。このため、主軸への洗浄用ツールの装着部による支持に加えて、支持部材による洗浄用ツールの接続部付近で支持されるので、液体を高圧で外部に噴射させるとき、接続部付近のガタつきや振動を抑制し、接続部付近における洗浄用の液体の漏れを抑制できる。また洗浄用ツールの接続部付近で支持部材により当接されて重ね合わせられた状態で支持されるので、さらに接続部付近のガタつきや振動を抑制し、洗浄用のツールに流れる洗浄用の液体の漏れを抑制できる。また洗浄用のツールを用いて洗浄用の液体をさらに高圧で外部に噴射できる。

またこのマシニングセンタでは、洗浄用ツールは、上方へ向けて形成される突起を形成する位置決め部を備え、この位置決め部は、装着部と接続部との間の位置に配置されることが好ましい。またこの際、洗浄用ツールが主軸に装着されたとき、突起を主軸の近接位置に設けられた凹部に挿入することで位置が決められる。この場合、突起を有する位置決め部が凹部に挿入可能であるので、主軸と接続部の位置が合わせやすく各々取り付けしやすくなる。

本発明によれば、洗浄用のツールを用いて液体をより高圧で外部に噴射できる。

本発明の一実施形態に係るマシニングセンタの側面図である。 図１に示されるマシニングセンタの底面図である。 図１に示されるマシニングセンタの正面図である。 洗浄用ツールを部分的に拡大して示した側面図である。 洗浄用ツールを拡大して示した斜視図である。

本発明の一実施形態について説明する。本実施形態のマシニングセンタ１は、フライス、穴あけ、中グリ及びネジ立てが行われたり、必要応じて工作物等を洗浄したりする機能を有する工作機械である。またマシニングセンタ１は、数値制御（ＮＣ）プログラムで制御でき、複数の種類の各種ツールＫＴ（工具）が自動で交換できる。なお、各図において示されるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示しており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向を示している。

図１に示されるマシニングセンタ１は、各種ツールＫＴを着脱可能に配置するためのツールマガジン２と、ツールマガジン２を取り付けるツールベース４と、各種ツールＫＴを取り付けるための主軸６とを備える。またマシニングセンタ１は、ツールマガジン２から各種ツールＫＴを取り外して主軸６に取り付けて取替え可能にするオートチェンジャ（図示しない）を備える。またマシニングセンタ１は、洗浄用の液体を流すための第一流路１０と、この第一流路１０の出口として形成される流出口１２と、主軸６に取り付けられた各種ツールＫＴに対して遠近方向に可動できる支持部材１４とを備える。その他必要に応じてワークＷを下方から支えるためのワーク治具２０と、ワークＷやワーク治具２０を載せるためのテーブル２２とを備える。ワーク治具２０及びテーブル２２は、主軸６の駆動していない状態で、主軸６に取り付けられた各種ツールＫＴよりも下方に配置される。

図１に示されるツールベース４は、マシニングセンタ１の本体部分を形成しており、フレームの面で囲まれた箱状の部位である。ツールベース４の内部は、主軸６の外部から主軸６の近接位置にかけて第一流路１０が配置されており、ツールベース４の下端側に、かつ、主軸６の近接位置に第一流路１０の出口である流出口１２が配置されている。第一流路１０は、金属製の筒状の配管である。第一流路１０は、ツールベース４の内部を通り、ツールベース４の下端から外部へ導かれる。その外部から流路が曲げられて、その先は、ツールベース４の下端に設けられた後述する位置決め部材４２の外部（側部）から内部へ入り、その内部から位置決め部材４２の下端にかけて配置されている。その配置された下端に流出口１２が配置される。ツールベース４の側面にはツールマガジン２が取り付けられて配置されている。またツールベース４の下方には主軸６が配置されている。

主軸６は、図２に示すように略円柱状に形成された部位であり、各種ツールＫＴが取り付けられて主軸モータ（図示しない）により図４に示される主軸６の軸Ｉを中心に回動可能になっている。主軸６の上端は、図１に示すようにツールベース４の下端に取り付けられている。その取り付けられたツールベース４の下端は、主軸６をＺ軸方向に移動可能にするＺ軸モータ（図示しない）が配置されている。

図１に示されるツールマガジン２は、略円板状に形成されており、その外周に洗浄用の液体を噴射するための洗浄用ツールＳＴを含む各種ツールＫＴが複数配置される。洗浄用ツールＳＴは、洗浄用の液体を噴出可能であり、切削や研削されたワークＷ（工作物）を洗浄するためのツールである。各種ツールＫＴは、洗浄用ツールＳＴ以外のツールとして加工用ツールＴが配置される。加工用ツールＴは、主軸を回動させる等して切削や研削するためのエンドミル、ドリル又はリーマ等の刃物である。またツールマガジン２は、回動軸Ｊを有する。ツールマガジン２は、プログラムの制御により回動軸Ｊを中心に回動して、加工用ツールＴ又は洗浄用ツールＳＴを所定の位置に回動移動し、オートチェンジャ（図示しない）により加工用ツールＴ又は洗浄用ツールＳＴがツールマガジン２から取り外されて主軸６へと移動される。その移動と共に、加工用ツールＴ又は洗浄用ツールＳＴが主軸６に取り付けられる。

オートチェンジャ（図示しない）は、前述のとおりプログラムの制御によりツールマガジン２から洗浄用ツールＳＴ又は加工用ツールＴを取り外して、主軸６へ移動させる機能を有する。またオートチェンジャは、プログラムの制御により主軸６に取り付けられていた洗浄用ツールＳＴ又は加工用ツールＴを取り外して、ツールマガジン２へ移動させて戻す機能を有する。オートチェンジャは、両端に洗浄用ツールＳＴ又は加工用ツールＴを持ち運ぶための保持部（図示しない）と、中央に回動機構を有する軸（図示しない）とを有する。したがって、一端側に１つの加工用ツールＴ又は洗浄用ツールＳＴを保持して、他端側に１つの加工用ツールＴ又は洗浄用ツールＳＴを保持し、軸を中心に回動させることで同時にツールマガジン２に配置された加工用ツールＴ又は洗浄用ツールＳＴと主軸６に取り付けられた加工用ツールＴ又は洗浄用ツールＳＴとを交換することもできる。

洗浄用ツールＳＴは、図４及び図５に示すように接続部３０と、流入口３２と、第二流路３５と、噴出口３９と、装着部３０２と、突出部３６と、突起３４とを備える。洗浄用ツールＳＴは、図４及び図５に示すように側面視で略三角形状に形成されたものであり、略中央部分が略三角形状にくり貫かれた貫通孔３０４が設けられている。洗浄用ツールＳＴは、その下端には液体を圧力によって高速に噴き出させるための筒状のノズル３８が取り付けられている。

装着部３０２は、図１に示すように洗浄用ツールＳＴを主軸６に装着するための部位である。装着部３０２は、図５に示すように先端（上端）に向けて先細りになっており、先端部分に孔３０６ａが設けられ、側面視で略三角形状に形成されている。その先端は、図４に示すように孔３０６ａに螺合されて主軸６に固定するためのプルスタッド３０６が取り付けられている。プルスタッド３０６は、全体で略円柱状に形成されており、その先端部分が膨らんでいるものであるが、他の形状で形成されるようにしてもよい。装着部３０２は、主軸６の中心線に沿ったテーパ穴（図示しない）に嵌め込まれて支持される。

図１及び図４に示される接続部３０は、主軸６の近接位置に配置された流出口１２と接続するための部位である。接続部３０は、略円筒状に形成されており、主軸６に取り付けられたとき、洗浄用ツールＳＴの上端に配置される。接続部３０の上端は、略中央部分に流入口３２が設けられており、ツールベース４の下端に配置された流出口１２と当接して接続される。

流入口３２は、図５に示すように略円形状に形成されており、流出口１２から流出した洗浄用の液体を流入するための入口である。流入口３２は、図４に示すように上方に配置されたツールベース４の流出口１２と対向して突き合わせられ、接続されることで第一流路１０と第二流路３５とが連通される。

第二流路３５は、図４に示すように流入口３２から洗浄用ツールＳＴの内部にかけて形成され、洗浄用の液体を流すための流路である。第二流路３５の経路は、流入口３２から開始して洗浄用ツールＳＴの傾斜部３１を通り、後述する噴出口３９まで配置されている。傾斜部３１は、内部が第二流路３５で形成された筒状の部位であり、第二流路３５の流路方向と略平行に形成された棒状の部位である。第二流路３５は、接続部３０の流入口３２から洗浄用ツールＳＴの下端にかけて直線状に配置され、その第二流路３５の流路方向と、主軸６の軸Ｉ方向とが傾斜した状態で配置される。その流路方向と主軸６の中心線に沿った軸Ｉ方向との間の傾斜角度θが任意に設定されている。即ち、傾斜部３１と、主軸６の軸Ｉ方向に沿った装着部３０２の上端から噴出口３９までの部位の略中央から下端にかけて形成される棒状の下端軸部３３とが傾斜した状態で配置されており、傾斜部３１の長手方向と、下端軸部３３の長手方向との間の傾斜角度θが任意に設定されている。また、その一方で、傾斜部３１の上端と、下端軸部３３の上端とは、連結部Ｘで連結されている。連結部Ｘの上方は、後述する突起３４（延設部３７）が配置されている。第二流路３５は、上端側で、その流路が上方へ向けて曲げられて、その曲げられた先が上方に向けて形成されて第一流路１０と接続される。また第二流路３５は、下端側で、その流路が下方に向けて曲げられて、その曲げられた先が下方に向けて形成されて噴出口３９に導かれる。

図４及び図５に示される噴出口３９は、略円状に形成されており、第二流路３５を介して洗浄用の液体を高圧で外部に噴出するための出口である。噴出口３９は、主軸６に取り付けられたとき洗浄用ツールＳＴの下端に配置される。洗浄用の液体は、ツールベース４側の流出口１２から流入口３２へと流入された場合、第二流路３５を介して噴出口３９に取り付けられた図２に示されるノズル３８の噴出口３８ａから高圧で外部に噴出される。

突起３４は、図４に示すように洗浄用ツールＳＴの位置決めするための部位である。突起３４は、装着部３０２の下端部（基部）から接続部３０側へ向けて延設された延設部３７から上方へ向けて略円柱状に形成された部位であり、装着部３０２と接続部３０との間に配置されている。突起３４は、ツールベース４側の凹部４２ａに嵌め込まれることで、接続部３０及び装着部３０２等の位置決めがなされる。凹部４２ａは、ツールベース４の下端に設けられた位置決め部材４２に形成されている。位置決め部材４２は、洗浄用ツールＳＴの接続部３０及び突起３４の上方に配置されている。なお凹部４２ａは、位置決め部材４２の下端で下方に向けて開口されて形成されている。

突出部３６は、図１に示すように洗浄用ツールＳＴの接続部３０の近接部位から、後述する支持部材１４に向けて水平方向に突出しており、下面が一部切り欠かれた略直方体状に形成されている。図４に示される突出部３６は、切り欠かれて傾斜した下端面を形成する傾斜下面３６ａを有する。突出部３６の傾斜下面３６ａは、後述する延設部１６の上面と重ね合わせられて支持するための部位である。

支持部材１４は、図１に示すようにツールベース４の下端側に配置されており、主軸６に取り付けられた洗浄用ツールＳＴ又は加工用ツールＴに対してシリンダ１８により遠近方向に可動される。また支持部材１４は、主軸６側の下方で水平方向に延設して形成され、洗浄用ツールＳＴを支持するための延設部１６を備える。支持部材１４は、洗浄用ツールＳＴに近づく向きに可動することで、洗浄用ツールＳＴの接続部３０に向けて移動される。そして、オートチェンジャにより洗浄用ツールＳＴの装着部３０２が主軸６に装着されたとき、支持部材１４が図１に示されるＸ軸の正方向に可動することで洗浄用ツールＳＴに近づけられて、洗浄用ツールＳＴの突出部３６が支持部材１４の延設部１６の上側で当接されて載置した状態となり、支持部材１４の延設部１６の上面により支持される。

図１及び図２に示される延設部１６は、延設部分の末端に向けて狭くなる楔形を呈している。楔形を呈した延設部１６は、洗浄用ツールＳＴが主軸６に取り付けられて、支持部材１４が洗浄用ツールＳＴの突出部３６に向けて可動したとき、延設部１６の末端から突出部３６の下面の一部切り欠かれた部位に当接された状態で上下に重ね合わせられ、突出部３６が延設部１６の上で当接されて載せられた状態で支持される。

本実施形態は、以下のような作用効果を有する。本実施形態のマシニングセンタ１において、洗浄用ツールＳＴに洗浄用の液体を流すための第一流路１０と、主軸６の近接位置に形成された第一流路１０の流出口１２とを備える。洗浄用ツールＳＴは、主軸６に装着するための装着部３０２と、洗浄用ツールＳＴの内部に形成され、洗浄用の液体を流すための第二流路３５と、第一流路１０の流出口１２と第二流路３５とを接続するための接続部３０とを備える。また洗浄用ツールＳＴは、第二流路３５を介して洗浄用の液体を高圧で外部に噴出するための噴出口３８ａ（ノズル３８）とを備える。この際、洗浄用ツールＳＴの装着部３０２が主軸６に装着されたとき、洗浄用ツールＳＴの接続部３０が主軸６の近接位置の流出口１２に接続されて第一流路１０と第二流路３５とが連通される。

そうすることで、洗浄用ツールＳＴが主軸６へ装着されながら、主軸６の近接位置で接続部により第一流路１０（流出口１２）と第二流路３５とが接続されて洗浄用の液体を流すための流路が連通される。またこのとき、その流路が主軸６内部を通らず、迂回させて流路と接続部３０とが配置されている。このため、洗浄用のツールを用いて液体を高圧で外部に噴射させるとき、主軸６に、洗浄用ツールＳＴ内部に流路を有する洗浄用ツールＳＴを装着させながらマシニングセンタ１の主軸６内部に洗浄用の液体が漏れ出さないようにすることができる。そのため、洗浄用のツールを用いて液体をより高圧で外部に噴射できる。

またこのマシニングセンタ１では、ツールマガジン２と主軸６との間で洗浄用ツールＳＴが自動交換機能により、主軸６へ装着される。そうすることで、洗浄用ツールＳＴが主軸６内部以外で流路と流路とを、自動交換機能により接続すると共に連通させることができる。このため、各種ツールＫＴの自動交換機能を活用しながら、主軸６以外の位置（主軸の近接位置）で洗浄用の液体を主軸６内部に漏れ出すことなく、洗浄用ツールＳＴの装着と共に迂回して流路を接続できる。

またこのマシニングセンタ１では、主軸６に取り付けられた各種ツールＫＴを支持するための支持部材１４を備え、この支持部材１４は、主軸６に取り付けられた洗浄用ツールＳＴの接続部３０に対して遠近方向に可動可能である。この際、洗浄用ツールＳＴの装着部３０２が主軸６に装着されたとき、支持部材１４が可動されて、洗浄用ツールＳＴの接続部３０付近が支持部材１４と当接されて重ね合わせられた状態で支持される。

そうすることで、洗浄用ツールＳＴの装着部３０２は、主軸６に装着されたとき、洗浄用ツールＳＴの接続部３０付近で、可動された支持部材１４により当接されて重ね合わせられた状態で支持される。このため、主軸６への洗浄用ツールＳＴの装着部３０２による支持に加えて、支持部材１４による洗浄用ツールＳＴの接続部３０付近で支持されるので、液体を高圧で外部に噴射させるとき、接続部３０付近のガタつきや振動を抑制できる。そのため、洗浄用のツールを用いて液体をさらに高圧で外部に噴射できる。また接続部３０付近における洗浄用の液体の漏れを抑制できる。さらに洗浄用ツールの接続部３０付近で支持部材１４により当接されて重ね合わせられた状態で支持されるので、さらに接続部３０付近のガタつきや振動を抑制し、洗浄用のツールに流れる洗浄用の液体の漏れを抑制できる。

またこのマシニングセンタ１では、支持部材１４は、延設して形成された延設部１６を備え、この延設部１６は、その延設部分が楔形を呈している。また洗浄用ツールＳＴは、接続部３０付近から水平方向に突出して形成され、楔形の部位と重ね合わせるための突出部３６を備える。またオートチェンジャにより洗浄用ツールＳＴの装着部３０２が主軸６に装着されたとき、支持部材１４が可動されて、洗浄用ツールＳＴの突出部３６の下側に支持部材１４の延設部１６が重ね合わせられ、延設部１６の上側で突出部３６が載置した状態で支持される。

そうすることで、洗浄用ツールＳＴの突出部３６が支持部材１４の延設部１６の上側に載せられた状態で、延設部１６と突出部３６が重なり合うことにより強固に洗浄用ツールＳＴが支持できる。したがって、さらに接続部３０付近のガタつきや振動を抑制し、洗浄用のツールに流れる洗浄用の液体の漏れを抑制できる。

またこのマシニングセンタ１では、洗浄用ツールＳＴは、上方へ向けて形成される突起を形成する突起３４（位置決め部）を備え、この突起３４は、装着部３０２と接続部３０との間の位置に配置され、洗浄用ツールＳＴが主軸６に装着されたとき、突起３４を凹部４２ａに挿入することで位置決めされる。そうすることで、突起３４が主軸６の近接位置に設けられた凹部４２ａに挿入されて位置決めされるので、主軸６（装着部３０２）と接続部３０の位置が合わせやすく各々取り付けしやすくなる。

本実施形態のマシニングセンタ１は、上述した実施形態に限定されるものではなく他の形態でも実施できる。本実施形態では、マシニングセンタ１では、ＮＣプログラムにより制御して適用したがこれに限られるものでない。他のプログラムの制御により行うようにして適用してもよい。

また本実施形態のマシニングセンタ１では、ツールマガジン２が円板状の形状で適用したがこれに限られるものでない。他の形状のツールマガジンを適用してもよい。

また本実施形態のマシニングセンタ１では、ノズル３８を備えて適用したがこれに限られるものではない。ノズル３８に代えて、ノズル３８に対して相対的に本体部分や流路の幅が狭い金属製や樹脂製の延長用ノズルを備えて適用してもよい。

１ マシニングセンタ
２ ツールマガジン
４ ツールベース
６ 主軸
１０ 第一流路
１２ 流出口
１４ 支持部材
１６ 延設部
１８ シリンダ
２０ ワーク治具
２２ テーブル
３０ 接続部
３１ 傾斜部
３２ 流入口
３３ 下端軸部
３４ 突起
３５ 第二流路
３６ 突出部
３７ 延設部
３８ ノズル
３８ａ 噴出口
３９ 噴出口
４２ａ 凹部
４２ 位置決め部材
３０２ 装着部
３０４ 貫通孔
３０６ プルスタッド
ＫＴ 各種ツール
ＳＴ 洗浄用ツール
Ｔ 加工用ツール
Ｗ ワーク
Ｉ 軸
Ｘ 連結部

Claims (3)

1. 洗浄用の液体を噴出可能な洗浄用ツールを含む各種ツールを選択的に取り付けるための主軸と、
   前記主軸に取り付けるための前記各種ツールを配置するツールマガジンとを備え、前記ツールマガジンと前記主軸との間で前記各種ツールを自動交換可能なマシニングセンタであって、
   前記洗浄用ツールに前記洗浄用の液体を流すための第一流路と、
   前記主軸の近接位置に形成された前記第一流路の流出口とを備え、
   前記洗浄用ツールは、前記主軸に装着するための装着部と、前記洗浄用ツールの内部に形成され、前記洗浄用の液体を流すための第二流路と、前記第一流路の前記流出口と前記第二流路とを接続するための接続部と、前記第二流路を介して前記洗浄用の液体を高圧で外部に噴出するための噴出口とを備え、
   前記洗浄用ツールの前記装着部が前記主軸に装着されたとき、前記洗浄用ツールの前記接続部が前記主軸の近接位置の前記流出口に接続されて前記第一流路と前記第二流路とが連通されるマシニングセンタ。
2. 前記主軸に取り付けられた前記洗浄用ツールを支持するための支持部材を備え、
   該支持部材は、前記主軸に取り付けられた前記洗浄用ツールの前記接続部に対して遠近方向に可動可能であり、
   前記洗浄用ツールの前記装着部が前記主軸に装着されたとき、前記支持部材が可動されて、前記洗浄用ツールの前記接続部付近が前記支持部材と当接されて重ね合わせられた状態で支持される請求項１に記載のマシニングセンタ。
3. 前記洗浄用ツールは、上方へ向けて形成される突起を形成する位置決め部を備え、
   該位置決め部は前記装着部と前記接続部との間の位置に配置され、前記洗浄用ツールが前記主軸に装着されたとき、その突起を主軸の近接位置に設けられた凹部に挿入することで位置が決められる請求項１又は請求項２に記載のマシニングセンタ。
   
   

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