JP2016208783A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】アース端子とステータコアとを効率よく電気的に接続することのできるモータを提供すること。【解決手段】モータ１において、ステータコア５を内側に保持する金属製のコアホルダ４の外周側に給電部８が設けられている。給電部８において、ステータコイル６に配線部材８６を介して電気的に接続された給電端子８７、およびアース端子８８は、金属製の端子ホルダ８０に保持されている。アース端子８８は、端子ホルダ８０に電気的に接続され、端子ホルダ８０は、コアホルダ４に接する状態でコアホルダ４に固定されている。このため、アース端子８８は、端子ホルダ８０およびコアホルダ４を介してステータコア５に電気的に接続されている。【選択図】図２

Description

本発明は、ステータの外周側に給電部が設けられたモータに関するものである。

モータにおいて、ステータコアの突極に巻回されたステータコイルに給電するための構成として、ステータの外周側にコネクタ部材を取り付け、コネクタ部材に保持された給電端子にステータコイルを接続する構成が提案されている。その場合、コネクタ部材に保持されたアース端子にリード線等の配線部材の一方端を接続し、配線部材の他方端をステータコアにボルト等を介して接続する（特許文献１参照）。

特開平１１−２８９７０２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、コネクタ部材に保持されたアース端子をリード線等の配線部材を介してステータコアに接続する構成では、モータの組み立てに多大な手間がかかるという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、アース端子とステータコアとを効率よく電気的に接続することのできるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、ロータと、該ロータを径方向外側で囲むステータコア、該ステータコアに巻回されたステータコイル、および前記ステータコアに径方向外側から接して当該ステータコアを保持する筒状の金属製のコアホルダを備えたステータと、前記コアホルダの外周側に設けられた給電部と、を有し、前記給電部は、前記ステータコイルに配線部材を介して電気的に接続された給電端子と、アース端子と、該アース端子および前記給電端子を保持し、前記コアホルダに接する状態で当該コアホルダに固定された金属製の端子ホルダと、を有し、前記アース端子は、前記端子ホルダを介して前記コアホルダに電気的に接続されていることを特徴とする。

本発明において、給電部では、アース端子と金属製の端子ホルダとが電気的に接続しているため、端子ホルダを金属製のコアホルダに接するように固定すれば、リード線等の配線部材を用いなくても、アース端子とステータコアとを電気的に接続することができる。それ故、アース端子とステータコアとの電気的な接続を効率よく行うことができる。

本発明において、前記端子ホルダは、前記給電端子および前記アース端子を保持する金属製の第１ホルダと、該第１ホルダと接する状態で当該第１ホルダと結合され、前記コアホルダに接する状態で当該コアホルダに固定された金属製の第２ホルダと、を有し、前記給電端子は、前記第１ホルダと絶縁状態で当該第１ホルダに保持され、前記アース端子は、前記第１ホルダに電気的に接続された状態で当該第１ホルダに保持されている態様を採用することができる。

この場合、前記第１ホルダと前記第２ホルダとの間には環状の第１シール部材が配置され、前記第１ホルダの前記第２ホルダ側の面、および前記第２ホルダの前記第１ホルダ側
の面の一方には、他方に接するように突出した第１凸部が前記第１シール部材の内側または外側で当該第１シール部材に沿うように枠状に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、第１ホルダと第２ホルダとの間を封止した場合でも、第１ホルダと第２ホルダとを確実に接触させることができる。

本発明において、前記端子ホルダは、前記配線部材を通す穴が形成された底壁を備え、前記コアホルダには、前記配線部材を通す開口部が形成され、前記開口部は、前記底壁によって塞がれている態様を採用することが好ましい。

本発明において、前記底壁は、前記穴が形成されている部分が前記開口部内に向けて突出した凸部になっていることが好ましい。かかる構成によれば、開口部を塞ぐのに適している。また、底壁は、穴が形成されている部分が凸部になっているため、端子ホルダ内で配線部材を配置する空間が広い。従って、配線部材を無理に折り曲げずにコアホルダの側に引き出すことができる。

本発明において、前記穴は、前記配線部材によって塞がれていることが好ましい。

本発明において、前記ステータコアおよび前記ステータコイルは、前記コアホルダの内側に充填されたモールド樹脂部によって覆われていることが好ましい。かかる構成によれば、ステータコイルで発生した熱を介して効率よく逃がすことができる。

本発明において、前記底壁の前記コアホルダ側の面、および前記コアホルダの前記底壁と重なる面の一方には、前記開口部を囲むように環状に延在する溝が形成され、前記溝には、環状の第２シール部材が配置されていることが好ましい。かかる構成によれば、端子ホルダとコアホルダとの間を封止することができる。

本発明において、前記底壁の前記コアホルダ側の面、および前記コアホルダの前記底壁と重なる面の一方には、他方に接するように突出した第２凸部が、前記第２シール部材の内側で当該第２シール部材に沿うように枠状に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、端子ホルダとコアホルダとの間を封止した場合でも、端子ホルダとコアホルダとを確実に接触させることができる。

本発明において、前記底壁の前記コアホルダ側の面、および前記コアホルダの前記底壁と重なる面の一方には、他方に接するように突出した第３凸部が、前記第２シール部材の外側で当該第２シール部材に沿うように枠状に形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、端子ホルダとコアホルダとの間を封止した場合でも、端子ホルダとコアホルダとを確実に接触させることができる。

本発明において、前記コアホルダの外周面には、絶縁性の第１塗膜が形成されており、前記端子ホルダは、前記コアホルダの外周面の前記第１塗膜から露出している部分に接する状態で前記コアホルダに固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、コアホルダの外周面に絶縁性の塗膜が形成されている場合でも、コアホルダと端子ホルダとを電気的に接続することができる。

本発明において、前記第２ホルダには、絶縁性の第２塗膜が形成されており、前記第１ホルダは、前記第２ホルダの前記第２塗膜から露出している部分に接する状態で前記第２ホルダに固定され、前記第２ホルダは、前記第２塗膜から露出している部分が前記コアホルダに接していることが好ましい。

本発明において、給電部では、アース端子と金属製の端子ホルダとが電気的に接続しているため、端子ホルダを金属製のコアホルダに接するように固定すれば、リード線等の配線部材を用いなくても、アース端子とステータコアとを電気的に接続することができる。それ故、アース端子とステータコアとの電気的な接続を効率よく行うことができる。

本発明を適用したモータを出力側からみた斜視図である。 本発明を適用したモータを、モータ軸線を通る位置で切断した様子を示す断面図である。 本発明を適用したモータの分解斜視図である。 本発明を適用したモータに用いたステータにおいてコアホルダからステータコア等を外した状態の斜視図である。 図４に示すステータコアの周方向の一部を径方向外側からみた斜視図である。 図４に示すステータコアの周方向の一部を径方向内側からみた斜視図である。 本発明を適用したモータの給電部の説明図である。 本発明を適用したモータに設けたモールド樹脂部の説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１を出力側からみた斜視図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、モータ１全体の斜視図、およびモータ本体から給電部８を外した状態の斜視図である。図２は、本発明を適用したモータ１を、モータ軸線を通る位置で切断した様子を示す断面図である。図３は、本発明を適用したモータ１の分解斜視図である。なお、図３では、モールド樹脂部７の図示を省略してある。

図１、図２および図３に示すモータ１は、永久磁石型同期電動機である。モータ１は、ロータ２と、ロータ２を径方向外側で囲む筒状のステータ３とを有しており、ロータ２は、軸線方向Ｌ（モータ軸線方向）に延在する回転軸２０と、回転軸２０の周りに固定された円筒状のロータコア２２と、ロータコア２２の外周面に固定されたロータ磁石２３とを有している。本形態において、ロータ磁石２３は希土類磁石からなり、ロータコア２２は鉄系金属からなる。

ステータ３は、図４、図５および図６を参照して後述するステータコア５と、ステータコア５の複数の突極５１の各々に巻回されたステータコイル６と、ステータコア５に径方向外側から接してステータコア５を保持する筒状のコアホルダ４とを有しており、コアホルダ４はモータケースを構成している。コアホルダ４は金属製であり、本形態において、コアホルダ４はアルミニウム製である。コアホルダ４は、外周側が略矩形であるが、内側は円筒状になっている。コアホルダ４の外周面には、放熱用のフィン４８が形成されている。また、コアホルダ４の外周面には絶縁性の第１塗膜３９が形成されている。かかる構成のコアホルダ４は、例えば、コアホルダ４を製作した後、電着塗装を行い、その後、後加工によって、所定位置から第１塗膜３９を除去することにより、製造される。本形態において、第１塗膜３９は黒色の塗膜である。本形態において、ステータ３は、コアホルダ４の内側でステータコイル６およびステータコア５を覆うモールド樹脂部７（図２参照）を有している。

コアホルダ４の軸線方向Ｌの出力側の端部には第１プレート１１が固定されており、第１プレート１１には、回転軸２０を回転可能に支持する第１軸受１６が保持されている。本形態において、第１プレート１１は、回転軸２０を出力側に向けて突出させる貫通穴１
１０が形成された略矩形状の端板部１１１と、端板部１１１の外縁から反出力側に向けて突出した外周側円筒部１１２と、外周側円筒部１１２より径方向内側で反出力側に向けて突出させる内周側円筒部１１３とを有しており、内周側円筒部１１３と回転軸２０との間にボールベアリングからなる第１軸受１６が設けられている。外周側円筒部１１２の反出力側の端部には、径方向内側の部分を反出力側に突出させる段部１１４が形成されている。第１プレート１１は、段部１１４がコアホルダ４の内側に嵌った状態でコアホルダ４にねじにより固定されている。第１プレート１１はアルミニウム等の金属材料からなり、端板部１１１および外周側円筒部１１２の外周面、および貫通穴１１０の周りには、第１塗膜３９と同様な絶縁性の塗膜１１９が形成されている。但し、端板部１１１の一方側Ｌ１の端面等、モータ１をモータ機器（図示せず）に搭載する際に位置決め面となる部分には、塗膜１１９によって寸法精度が低下することを回避するという観点から塗膜１１９が形成されていない。かかる構成の第１プレート１１は、例えば、第１プレート１１を製作した後、電着塗装を行い、その後、後加工によって、所定位置から塗膜１１９を除去することにより、製造される。

コアホルダ４の軸線方向Ｌの反出力側の端部には第２プレート１２が固定されており、第２プレート１２の反出力側にはエンコーダカバー９９が固定されている。第２プレート１２には、回転軸２０を回転可能に支持する第２軸受１７が保持されている。本形態において、第２プレート１２は、回転軸２０を反出力側に突出させる貫通穴１２０が形成された略矩形状の端板部１２１と、端板部１２１の外縁から出力側に向けて突出した外周側円筒部１２２と、外周側円筒部１２２より径方向内側で反出力側に向けて突出する内周側円筒部１２３とを有しており、内周側円筒部１２３と回転軸２０との間にボールベアリングからなる第２軸受１７が設けられている。外周側円筒部１２２の出力側の端部には、径方向内側の部分を出力側に突出させる段部１２４が形成されている。第２プレート１２は、段部１２４がコアホルダ４の内側に嵌った状態でコアホルダ４にねじにより固定されている。第２プレート１２はアルミニウム等の金属材料からなり、端板部１２１および外周側円筒部１２２の外周面には、第１塗膜３９と同様な絶縁性の塗膜１２９が形成されている。かかる塗膜１２９も、第１塗膜３９や塗膜１１９と同様、電着塗装により形成される。

エンコーダカバー９９の内側には、回転軸２０の回転位置を検出するエンコーダ９が設けられている。本形態において、エンコーダ９は磁気式であり、回転軸２０の反出力側の端部に磁石ホルダ９１を介して取り付けられたセンサ磁石９２と、センサ磁石９２に対して反出力側で対向するＭＲ素子等の感磁素子９３とを有している。感磁素子９３は、センサ基板９４に保持され、センサ基板９４は、第２プレート１２に固定されたセンサカバー９８に固定されている。エンコーダカバー９９の側面には、エンコーダ９の検出結果を出力するセンサ出力用のコネクタ９７が設けられている。本形態において、エンコーダカバー９９は黒色の樹脂製である。

（ステータ３の構成）
図４は、本発明を適用したモータ１に用いたステータ３においてコアホルダ４からステータコア５等を外した状態の斜視図である。図５は、図４に示すステータコア５の周方向の一部を径方向外側からみた斜視図であり、図５（ａ）、（ｂ）は、ステータコア５に絶縁部材を取り付けた状態の斜視図、およびステータコア５から絶縁部材を外した状態の斜視図である。図６は、図４に示すステータコア５の周方向の一部を径方向内側からみた斜視図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、ステータコア５に絶縁部材を取り付けた状態の斜視図、およびステータコア５から絶縁部材を外した状態の斜視図である。

図４、図５および図６に示すように、本形態のモータ１で用いたステータ３において、ステータコア５は、円環部５６と、円環部５６から径方向内側に突出した複数の突極５１とを備えている。本形態において、ステータコア５は、１つの突極５１毎に円環部５６が
周方向で分割された複数の分割コア５０からなり、分割コア５０は、突極５１と、突極５１の径方向の外側の端部から周方向の両側に円弧状に突出した外周側円弧部５４とを有している。ステータコア５（分割コア５０）は、複数枚の珪素鋼板を積層した積層コアからなる。

突極５１は、径方向に延在する胴部５２と、胴部５２の径方向内側の端部から径方向の両側に突出する内周側円弧部５３とを有している。このように構成した分割コア５０は、周方向に複数並べた状態でコアホルダ４の内側に焼き嵌めによって固定される。その際、周方向で隣り合う分割コア５０の外周側円弧部５４同士が接し、円環部５６を構成する。また、周方向で隣り合う分割コア５０の内周側円弧部５３同士が接し、ステータ３の内周面３０を構成する。

ここで、外周側円弧部５４の周方向の一方側の端部には軸線方向Ｌの全体にわたって延在する凸部５４１が形成され、外周側円弧部５４の周方向の他方側の端部には軸線方向Ｌの全体にわたって延在する凹部５４２が形成されている。このため、分割コア５０の外周側円弧部５４に形成された凸部５４１は、周方向で一方側で隣り合う分割コア５０の外周側円弧部５４に形成された凹部５４２に嵌る一方、分割コア５０の外周側円弧部５４に形成された凹部５４２には、周方向の他方側で隣り合う分割コア５０の外周側円弧部５４に形成された凸部５４１が嵌る。

本形態では、ステータコア５の円環部５６（分割コア５０の外周側円弧部５４）の外周面には、ステータコア５の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部から他方側の端部まで延在する溝状凹部５５が形成されている。本形態において、溝状凹部５５と突極５１とは、ステータコア５の同一の角度位置（周方向の中央）に設けられている。また、溝状凹部５５は、図５（ｂ）に示すように、径方向外側に位置する開口縁５５１側から径方向内側に位置する底部５５２に向けて周方向の寸法が小さくなっている。

（絶縁部材の構成）
図５および図６に示すように、ステータコア５に対してステータコイル６を巻回するにあたっては、ステータコア５（分割コア５０）の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部に第１絶縁部材６１を重ね、ステータコア５（分割コア５０）の軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の端部に第２絶縁部材６２を重ね、この状態で、ステータコイル６を突極５１に巻回する。その際、ステータコア５と第１絶縁部材６１との間、およびステータコア５と第２絶縁部材６２との間に絶縁シート（図示せず）を介在させることが好ましい。第１絶縁部材６１および第２絶縁部材６２は、同一構成を有しており、向きを反転させてステータコア５に重ねて配置される。従って、以下、第１絶縁部材６１の構成を中心に説明し、第２絶縁部材６２の説明を省略する。本形態において、第１絶縁部材６１および第２絶縁部材６２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂材料からなる。

第１絶縁部材６１は、突極５１に軸線方向Ｌで重なる端板部６３と、端板部６３の径方向外側部分から軸線方向Ｌのステータコア５とは反対側に突出してステータコイル６の巻回範囲を径方向外側で規制する外側板部６４と、端板部６３の径方向内側の端部から軸線方向Ｌのステータコア５とは反対側に突出してステータコイル６の巻回範囲を径方向内側で規制する内側板部６５とを備えている。また、第１絶縁部材６１は、端板部６３の周方向の両側に、突極５１の側面に重なる板部６０を有している。

外側板部６４において、軸線方向Ｌのステータコア５とは反対側に位置する端部には、ステータコイル６の巻き始めの線と巻き終わりの線を通すための溝６９の他に、ステータコア５が位置する側に向けて凹んだ第１凹部６６が形成されている。また、外側板部６４の径方向外側の面には、径方向内側に向けて凹んだ第２凹部６７が形成されている。本形
態において、第１凹部６６および第２凹部６７は、溝状凹部５５と同一の角度位置（周方向の中央）に設けられている。

また、第１絶縁部材６１は、外側板部６４から径方向外側に張り出して円環部５６に重なる板状突出部６８を備えており、板状突出部６８の径方向外側の端部には、溝状凹部５５と同一の角度位置（周方向の中央）で径方向内側に向けて凹んだ第３凹部６８０が形成されている。

また、第１絶縁部材６１の内側板部６５において、板部６０との境界部分には切り欠き６５０が形成されている。このため、突極５１の径方向内側端部（内周側円弧部５３）に軸線方向Ｌの一方側Ｌ１から重なる部分の周方向の長さが、突極５１の径方向内側端部（内周側円弧部５３）の周方向の長さより短い。

（給電部８の構成）
図７は、本発明を適用したモータ１の給電部８の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）は、コアホルダ４に給電部８を取り付けた状態をコアホルダ４の内側からみた斜視図、およびコアホルダ４から給電部８を外した状態をコアホルダ４の内側からみた斜視図である。

図１、図２および図７に示すように、本形態のモータ１において、コアホルダ４の外周側には給電部８が構成されている。本形態において、給電部８は、ステータ３の複数本（Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相）のステータコイル６の各々にリード線等からなる配線部材８６を介して電気的に接続された複数本（Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相）の給電端子８７と、１本のアース端子８８と、アース端子８８および給電端子８７を保持する金属製の端子ホルダ８０とを有しており、端子ホルダ８０は、コアホルダ４の外周面に固定されている。

本形態において、端子ホルダ８０は、給電端子８７およびアース端子８８を保持する金属製の第１ホルダ８１と、第１ホルダ８１と結合された金属製の第２ホルダ８２とを有しており、第２ホルダ８２がコアホルダ４の外周面に固定されている。第１ホルダ８１は、第２ホルダ８２に対して接した状態でねじ８１９によって固定され、第２ホルダ８２は、コアホルダ４の外周面に接した状態でねじ８２９によって固定されている。本形態において、第１ホルダ８１および第２ホルダ８２はいずれも、アルミニウム製である。

第１ホルダ８１は、径方向外側（コアホルダ４が位置する側とは反対側）に向けて開口する第１円筒部８１１の内側でアース端子８８および給電端子８７を保持する金属製のコネクタハウジングであり、第１円筒部８１１の内側では、アース端子８８および給電端子８７が各々、一方の端部を径方向外側（コアホルダ４が位置する側とは反対側）に向けている。また、第１ホルダ８１は、径方向内側（コアホルダ４が位置する側）に向けて突出した第２円筒部８１２を有している。第２円筒部８１２の内側では、アース端子８８および給電端子８７が絶縁体８１４によって保持され、アース端子８８および給電端子８７は各々、他方の端部が絶縁体８１４からコアホルダ４に向けて突出している。第１ホルダ８１は、第１円筒部８１１と第２円筒部８１２との間に矩形のフランジ部８１３を有しており、かかるフランジ部８１３がねじ８１９によって第２ホルダ８２に固定されている。

第２ホルダ８２は、径方向外側（コアホルダ４が位置する側とは反対側）に向けて円形の開口部８２０が開口する略直方体の金属部品であり、開口部８２０に第１ホルダ８１の第２円筒部８１２が嵌っている。第２ホルダ８２の径方向外側（コアホルダ４が位置する側とは反対側）の面には、開口部８２０の周りで第１ホルダ８１が重なる第１枠部８２１と、第１枠部８２１の周りを囲む第２枠部８２２とが形成されており、第１枠部８２１は、第２枠部８２２より１段高くなっている。第２ホルダ８２には、第２枠部８２２に貫通穴８２４が形成されており、かかる貫通穴８２４にねじ８２９を貫通させてコアホルダ４
にねじ８２９を止めれば、第２ホルダ８２はコアホルダ４に固定される。

本形態において、端子ホルダ８０にも絶縁性の第２塗膜８９が形成されている。より具体的には、第２ホルダ８２の側面および第２枠部８２２には、絶縁性の第２塗膜８９が形成されている。但し、第２ホルダ８２において、第１ホルダ８１が重なる第１枠部８２１、およびコアホルダ４の側に向く部分には第２塗膜８９が形成されていない。本形態において、第２塗膜８９は、第１塗膜３９と同様、黒色の塗膜である。かかる構成の第１ホルダ８１は、例えば、第１ホルダ８１を製作した後、電着塗装を行い、その後、後加工によって、所定位置から第２塗膜８９を除去することにより、製造される。

本形態において、コアホルダ４には、配線部材８６を通す開口部４５が形成されている。これに対して、端子ホルダ８０は、図２（ｂ）に示すように、配線部材８６を通す穴８２８が形成された底壁８２５を備えており、開口部４５は、底壁８２５で塞がれている。より具体的には、第２ホルダ８２は、配線部材８６を通す穴８２８が形成された底壁８２５を有しており、コアホルダ４の開口部４５は、第２ホルダ８２の底壁８２５で塞がれている。本形態において、底壁８２５は、穴８２８が形成されている部分が開口部４５内に向けて突出した凸部８２６になっており、コアホルダ４の開口部４５は、第２ホルダ８２の凸部８２６によって塞がれている。また、穴８２８の内径は、穴８２８内に形成された突起８２７によって配線部材８６の外径と同一サイズ、あるいは配線部材８６の外径よりわずかに大きなサイズになっている。このため、穴８２８は、配線部材８６によって塞がれている。

（アース端子８８とコアホルダ４との電気的な接続）
本形態では、以下に説明するように、３本の給電端子８７と３相（Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相）のステータコイル６とについては各々、配線部材８６を介して接続するが、アース端子８８とコアホルダ４（ステータコア５）との電気的な接続には、配線部材８６を用いない。このため、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）の底壁８２５には、穴８２８が３つのみ形成されている。

より具体的には、３本の給電端子８７はいずれも、金属製の端子ホルダ８０（金属製の第１ホルダ８１）に絶縁状態で保持されているが、アース端子８８は、端子ホルダ８０（第１ホルダ８１）の内部で端子ホルダ８０（第１ホルダ８１）に電気的に接続されている。また、第１ホルダ８１は、金属製の第２ホルダ８２に接する状態で第２ホルダ８２に固定されている。また、第２ホルダ８２は、金属製のコアホルダ４に接する状態でコアホルダ４に固定されている。従って、アース端子８８は、配線部材８６を用いなくても、第１ホルダ８１、第２ホルダ８２およびコアホルダ４を介してステータコア５に電気的に接続されている。

図１（ｂ）に示すように、コアホルダ４には、絶縁性の第１塗膜３９が形成されているが、開口部４５の周りには第１塗膜３９が形成されていない。このため、端子ホルダ８０は、コアホルダ４の外周面の第１塗膜３９から露出している部分３９０に接する状態でコアホルダ４に固定されている。また、第２ホルダ８２の側面等には絶縁性の第２塗膜８９が形成されているが、第１ホルダ８１と重なる第１枠部８２１には第２塗膜８９が形成されていない。このため、第２ホルダ８２は、第１ホルダ８１の第２塗膜８９から露出している部分に接する状態で第２ホルダ８２に固定されている。また、第２ホルダ８２においてコアホルダ４と接する底壁８２５のコアホルダ４側の面には、第２塗膜８９が形成されていない。このため、第２ホルダ８２は、第２塗膜８９から露出している部分がコアホルダ４に接する状態でコアホルダ４に固定されている。

（給電部８におけるシール構造）
図２（ａ）に示すように、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２との間には環状の第１シール部材８０１が配置されている。第１シール部材８０１は、ゴム製のＯリング等からなる。また、第１ホルダ８１の第２ホルダ８２側の面、および第２ホルダ８２の第１ホルダ８１側の面の一方には、他方に接するように突出した第１凸部８０６が第１シール部材８０１の内側または外側で第１シール部材８０１に沿うように枠状に形成されている。本形態において、第２ホルダ８２は、開口部８２０の内縁が第１シール部材８０１を配置する環状の段部になっている結果、第１枠部８２１は、第１シール部材８０１の外側で第１シール部材８０１に沿うように枠状に延在する第１凸部８０６になっており、第１ホルダ８１に接している。従って、本形態では、第１シール部材８０１および第１凸部８０６によって、内部への水分等の侵入が防止されているとともに、第１ホルダ８１は、第２ホルダ８２に対して第１凸部８０６において接し、電気的に接続されている。なお、第１凸部８０６は、第１ホルダ８１の側に形成してもよい。

また、図２（ｂ）に示すように、端子ホルダ８０の底壁８２５（第２ホルダ８２の底壁８２５）のコアホルダ４側の面、およびコアホルダ４の底壁８２５と重なる面の一方には、開口部４５を囲むように環状に延在する溝８０５が形成されており、かかる溝８０５には、環状の第２シール部材８０２が配置されている。第２シール部材８０２は、ゴム製のＯリング等からなる。本形態において、溝８０５は、第２ホルダ８２の底壁８２５のコアホルダ４側の面に形成されている。また、端子ホルダ８０の底壁８２５（第２ホルダ８２の底壁８２５）のコアホルダ４側の面、およびコアホルダ４の底壁８２５と重なる面の一方には、他方に接するように突出した第２凸部８０７が、第２シール部材８０２の内側で第２シール部材８０２に沿うように枠状に形成されている。また、端子ホルダ８０の底壁８２５（第２ホルダ８２の底壁８２５）のコアホルダ４側の面、およびコアホルダ４の底壁８２５と重なる面の一方には、他方に接するように突出した第３凸部８０８が、第２シール部材８０２の外側で第２シール部材８０２に沿うように枠状に形成されている。

本形態において、第２凸部８０７および第３凸部８０８は、端子ホルダ８０の底壁８２５（第２ホルダ８２の底壁８２５）のコアホルダ４側の面に形成され、コアホルダ４に接している。従って、本形態では、第２シール部材８０２、第２凸部８０７および第３凸部８０８によって、内部への水分等の侵入が防止されているとともに、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）は、コアホルダ４に対して第２凸部８０７および第３凸部８０８において接し、電気的に接続されている。なお、第２凸部８０７および第３凸部８０８は、コアホルダ４の側に形成してもよい。

（アース接続に関する本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１において、給電部８では、アース端子８８と金属製の端子ホルダ８０とが電気的に接続しているため、端子ホルダ８０を金属製のコアホルダ４に接するように固定すれば、リード線等の配線部材８６を用いなくても、アース端子８８とステータコア５とを電気的に接続することができる。それ故、アース端子８８とステータコア５との電気的な接続を効率よく行うことができる。また、端子ホルダ８０の底壁８２５において、穴８２８が形成されている部分が開口部４５内に向けて突出した凸部８２６になっているため、端子ホルダ８０内で配線部材８６を配置する空間が広い。従って、配線部材８６を無理に折り曲げずにコアホルダ４の側に引き出すことができるので、配線部材８６に断線等が発生しにくい。

また、コアホルダ４の外周面には、絶縁性の第１塗膜３９が形成されているが、端子ホルダ８０は、コアホルダ４の外周面の第１塗膜３９から露出している部分３９０に接している。このため、コアホルダ４の外周面に絶縁性の第１塗膜３９が形成されている場合でも、コアホルダ４と端子ホルダ８０とを電気的に接続することができる。

また、端子ホルダ８０は、金属製の第１ホルダ８１と金属製の第２ホルダ８２とによって構成されているが、アース端子８８は、第１ホルダ８１に電気的に接続された状態で第１ホルダ８１に保持され、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２とが電気的に接続されている。このため、第２ホルダ８２をコアホルダ４と電気的に接続することにより、アース端子８８を第１ホルダ８１および第２ホルダ８２を介してコアホルダ４に電気的に接続することができる。また、第２ホルダ８２には、絶縁性の第２塗膜８９が形成されているが、第１ホルダ８１は、第２ホルダ８２の第２塗膜８９から露出している部分に接する状態で前記第２ホルダ８２に固定され、第２ホルダ８２は、第２塗膜８９から露出している部分がコアホルダ４に接する状態で前記コアホルダ４に固定されている。このため、第２ホルダ８２の外周面に絶縁性の第２塗膜８９が形成されている場合でも、アース端子８８を第１ホルダ８１および第２ホルダ８２を介してコアホルダ４に電気的に接続することができる。

また、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２との間には環状の第１シール部材８０１が配置されている。また、第２ホルダ８２には、第１ホルダ８１に接する第１凸部８０６が形成されている。このため、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２との間から水分等が侵入することを抑制することができる。また、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２とが第１凸部８０６を介して接するため、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２との間で第１シール部材８０１による封止を行った場合でも、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２とを確実に電気的に接続することができる。また、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２とが第１凸部８０６を介して接するため、異物の介在によって電気的な接続が妨げられるという事態が発生しにくい。

また、端子ホルダ８０の底壁８２５とコアホルダ４との間には第２シール部材８０２が配置されている。また、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）には、第２シール部材８０２の内側および外側に、コアホルダ４と接する第２凸部８０７および第３凸部８０８が形成されている。このため、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）とコアホルダ４との間から水分等が侵入することを抑制することができる。また、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）とコアホルダ４とが第２凸部８０７および第３凸部８０８を介して接するため、第２ホルダ８２とコアホルダ４との間で第２シール部材８０２による封止を行った場合でも、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）とコアホルダ４とを確実に電気的に接続することができる。また、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）とコアホルダ４とが第２凸部８０７および第３凸部８０８を介して接するため、異物の介在によって電気的な接続が妨げられるという事態が発生しにくい。

（モールド樹脂部７の構成）
図８は、本発明を適用したモータ１に設けたモールド樹脂部７の説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、樹脂モールド工程の説明図、樹脂がモールドされる範囲を示す説明図、および樹脂がモールドされる範囲を拡大して示す説明図である。なお、図８（ｃ）では、樹脂がモールドされる前後の様子が分かりやすいように、モールド樹脂部７を一部のみ示してある。また、図８（ｂ）、（ｃ）は、ステータコア５を軸線方向Ｌの一方側Ｌ１からみた説明図であるが、ステータコア５は軸線方向の一方側Ｌ１と他方側Ｌ２とが略同一の構成を有している。従って、図８（ｂ）、（ｃ）には、ステータコア５の軸線方向Ｌの他方側Ｌ２の構成を示す符号をかっこ内に示してある。

本形態では、図８（ａ）に示すように、ステータコア５（分割コア５０）に対して第１絶縁部材６１および第２絶縁部材６２を取り付けた後、図５および図６を参照して説明した外側板部６４と内側板部６５との間にステータコイル６を巻回し、その後、複数の分割コア５０を周方向に並べた状態で、ステータコア５（分割コア５０）を焼き嵌めによってコアホルダ４の内側に固定する。その際、コアホルダ４に給電部８を設けておき、ステータコイル６と給電端子８７とを配線部材８６によって電気的に接続しておく。

次に、ステータコア５の内側に金型１９を配置した状態で、矢印Ｒで示すように、軸線方向Ｌの他方側Ｌ２（反出力側）から金型１９とコアホルダ４との間にモールド用の樹脂を充填する。本形態において、モールド用の樹脂として、例えば、ＢＭＣ（Bulk Molding
Compound）を用いる。かかるＢＭＣは、不飽和ポリエステル樹脂、炭酸カルシウムなどの充填材、およびガラス繊維等を混合した樹脂材料である。

かかる充填工程では、第２絶縁部材６２に対してステータコイル６が巻回されている位置にゲートを配置する。詳しく説明すると、ゲートは、外側板部６４と内側板部６５の間のステータコイル６上であって、かつ、第１凹部６６、第２凹部６７、第３凹部６８０、溝状凹部５５と同一の角度位置となるように設けられている。その結果、樹脂は、溝状凹部５５とステータコア５のスロット５９の間を通って、軸線方向Ｌの他方側Ｌ２（反出力側）から一方側Ｌ１（出力側）に流れる。従って、ステータコア５の軸線方向Ｌの他方側Ｌ２に位置するステータコイル６が樹脂で覆われるとともに、ステータコア５のスロット５９内に位置するステータコイル６が樹脂で覆われ、さらに、ステータコア５の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に位置するステータコイル６が樹脂で覆われる。

従って、樹脂を固化させると、図２（ｂ）および図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、コアホルダ４の内側でステータコア５およびステータコイル６がモールド樹脂部７で覆われた状態となる。また、モールド樹脂部７は、ステータコア５の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１でステータコイル６を覆う第１部分７１と、ステータコア５の軸線方向Ｌの他方側Ｌ２でステータコイル６を覆う第２部分７２と、溝状凹部５５の内部で第１部分７１と第２部分７２とに繋がる第３部分７３と、周方向で隣り合う突極５１によって挟まれたスロット５９内でステータコイル６を覆うとともに第１部分７１と第２部分７２とに繋がる第４部分７４とを有することになる。

また、モールド樹脂部７は、第１部分７１および第２部分７２の少なくとも一方がコアホルダ４の内周面４０に接する状態となる。本形態において、モールド樹脂部７は、第１部分７１および第２部分７２の双方がコアホルダ４の内周面４０に接する状態となる。さらに、モールド樹脂部７は、第３部分７３もコアホルダ４の内周面４０に接する状態となる。

また、第１絶縁部材６１には、図５および図６を参照して説明した第１凹部６６、第２凹部６７および第３凹部６８０が形成されているため、軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から充填したモールド用の樹脂は、外側板部６４と内側板部６５との間から第１凹部６６、第２凹部６７および第３凹部６８０を通って外側板部６４の径方向外側に流れやすい。従って、樹脂は、ステータコア５の溝状凹部５５を通って、ステータコア５の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１（出力側）に流れやすい。

このような充填工程を行う際、コアホルダ４の開口部４５は、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）の底壁８２５で塞がれている。

（樹脂モールドに関する本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ステータコア５の円環部５６の外周面には、ステータコア５の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１の端部から他方側の端部まで延在する溝状凹部５５が形成されているため、軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から充填したモールド用の樹脂は、ステータコア５の溝状凹部５５に内側を通って軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に到達する。このため、モールド樹脂部７は、第２部分７２がステータコア５の軸線方向Ｌの他方側Ｌ２でステータコイル６を覆い、第１部分７１がステータコア５の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１でステータコイル６を覆う。

また、軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から充填したモールド用の樹脂は、ステータコア５のスロット５９に内側を通って軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に到達する。このため、モールド樹脂部７は、第２部分７２がステータコア５の軸線方向Ｌの他方側Ｌ２でステータコイル６を覆い、第１部分７１がステータコア５の軸線方向Ｌの一方側Ｌ１でステータコイル６を覆う。

従って、ステータコイル６で発生した熱をモールド樹脂部７の第１部分７１および第２部分７２に効率よく逃がすことができるとともに、ステータコイル６からモールド樹脂部７に伝わった熱をステータコア５およびコアホルダ４を介して効率よく逃がすことができる。また、本形態では、モールド樹脂部７の第１部分７１、第２部分７２、および第３部分７３がコアホルダ４の内周面４０に接しているため、ステータコイル６からモールド樹脂部７に伝わった熱をコアホルダ４に効率よく逃がすことができる。

また、モールド樹脂部７は、ステータコイル６を突極５１に巻回したステータコア５をコアホルダ４の内側に設けた状態で軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から充填した樹脂からなるため、モールド樹脂部７とコアホルダ４の内周面４０とを密着した状態とすることができる。従って、モールド樹脂部７からコアホルダ４への熱伝導を効率よく行うことができる。

また、第１絶縁部材６１および第２絶縁部材６２では、内側板部６５において突極５１の径方向内側端部に軸線方向Ｌから重なる部分の周方向の長さが、突極５１の径方向内側端部（内側板部６５）の周方向の長さより短い。このため、ステータコア５の軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から供給したモールド用の樹脂を周方向で隣り合う内側板部６５の間を通って軸線方向Ｌの反対側（一方側Ｌ１）に到達させやすい。

また、溝状凹部５５と突極５１とは、ステータコア５の同一の角度位置に設けられている。しかも、溝状凹部５５は、径方向外側に位置する開口縁５５１の側から径方向内側に位置する底部５５２に向けて周方向の寸法が小さくなっている。このため、ステータコア５に溝状凹部５５を形成した場合でも、磁路を適正に形成することができる。また、開口縁５５１の幅を広くとることができるので、樹脂を軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に流し込むことができる。

さらに、コアホルダ４の開口部４５は、端子ホルダ８０（第２ホルダ８２）の底壁８２５で塞がれているため、モールド用の樹脂を充填した際、樹脂が開口部４５から漏れにくい。また、底壁８２５は、穴８２８が形成されている部分が開口部４５内に向けて突出した凸部８２６になっているため、開口部４５を十分に塞ぐことができる。従って、コアホルダ４の内側にモールド用の樹脂を充填した際、開口部４５から樹脂が漏れにくい。また、端子ホルダ８０の底壁８２５には配線部材８６を通す穴８２８が形成されているが、穴８２８は配線部材８６で塞がれている。従って、モールド用の樹脂を充填した際、樹脂が穴８２８から端子ホルダ８０内に流れ込みにくい。

（別の実施の形態）
上記実施の形態では、モールド用の樹脂を軸線方向Ｌの他方側Ｌ２から供給したが、モールド用の樹脂を軸線方向Ｌの一方側Ｌ１から供給してもよい。

上記実施の形態では、給電部８において、第１ホルダ８１と第２ホルダ８２との結合と、第２ホルダ８２とコアホルダ４との結合に別のねじを用いたが、共通のねじを用いてもよい。また、上記実施の形態では、端子ホルダ８０を２つの部品（第１ホルダ８１および第２ホルダ８２）で構成したが、１つの部品で端子ホルダ８０を構成してもよい。

上記の実施の形態では、本発明を永久磁石型同期電動機に適用した例を示したが、例えばステッピングモータ１や電磁石同期電動機等のその他の同期電動機や、誘導電動機、整流子電動機、その他の電動機に本発明を適用してもよい。

１・・モータ、２・・ロータ、３・・ステータ、４・・コアホルダ、５・・ステータコア、６・・ステータコイル、７・・モールド樹脂部、８・・給電部、９・・エンコーダ、１１・・第１プレート、１２・・第２プレート、１６・・第１軸受、１７・・第２軸受、１９・・金型、２０・・回転軸、２２・・ロータコア、２３・・ロータ磁石、３９・・第１塗膜、４０・・コアホルダの内周面、４５・・開口部、５０・・分割コア、５１・・突極、５２・・胴部、５３・・内周側円弧部、５４・・外周側円弧部、５５・・溝状凹部、５６・・円環部、５９・・スロット、６１・・第１絶縁部材、６２・・第２絶縁部材、６３・・端板部、６４・・外側板部、６５・・内側板部、６６・・第１凹部、６７・・第２凹部、６８・・板状突出部、７１・・第１部分、７２・・第２部分、７３・・第３部分、７４・・第４部分、８０・・端子ホルダ、８１・・第１ホルダ、８２・・第２ホルダ、８６・・配線部材、８７・・給電端子、８８・・アース端子、８９・・第２塗膜、３９０・・第１塗膜から露出している部分、６８０・・第３凹部、８０１・・第１シール部材、８０２・・第２シール部材、８０５・・溝、８０６・・第１凸部、８０７・・第２凸部、８０８・・第３凸部、８２５・・底壁、８２６・凸部、８２８・・穴、Ｌ・・軸線方向、Ｌ１・・一方側、Ｌ２・・他方側

Claims (12)

1. ロータと、
   該ロータを径方向外側で囲むステータコア、該ステータコアに巻回されたステータコイル、および前記ステータコアに径方向外側から接して当該ステータコアを保持する筒状の金属製のコアホルダを備えたステータと、
   前記コアホルダの外周側に設けられた給電部と、
   を有し、
   前記給電部は、前記ステータコイルに配線部材を介して電気的に接続された給電端子と、アース端子と、該アース端子および前記給電端子を保持し、前記コアホルダに接する状態で当該コアホルダに固定された金属製の端子ホルダと、を有し、
   前記アース端子は、前記端子ホルダを介して前記コアホルダに電気的に接続されていることを特徴とするモータ。
2. 前記端子ホルダは、前記給電端子および前記アース端子を保持する金属製の第１ホルダと、該第１ホルダと接する状態で当該第１ホルダと結合され、前記コアホルダに接する状態で当該コアホルダに固定された金属製の第２ホルダと、を有し、
   前記給電端子は、前記第１ホルダと絶縁状態で当該第１ホルダに保持され、
   前記アース端子は、前記第１ホルダに電気的に接続された状態で当該第１ホルダに保持されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１ホルダと前記第２ホルダとの間には環状の第１シール部材が配置され、
   前記第１ホルダの前記第２ホルダ側の面、および前記第２ホルダの前記第１ホルダ側の面の一方には、他方に接するように突出した第１凸部が前記第１シール部材の内側または外側で当該第１シール部材に沿うように枠状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記端子ホルダは、前記配線部材を通す穴が形成された底壁を備え、
   前記コアホルダには、前記配線部材を通す開口部が形成され、
   前記開口部は、前記底壁によって塞がれていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記底壁は、前記穴が形成されている部分が前記開口部内に向けて突出した凸部になっていることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
6. 前記穴は、前記配線部材によって塞がれていることを特徴とする請求項４または５に記載のモータ。
7. 前記ステータコアおよび前記ステータコイルは、前記コアホルダの内側に充填されたモールド樹脂部によって覆われていることを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載のモータ。
8. 前記底壁の前記コアホルダ側の面、および前記コアホルダの前記底壁と重なる面の一方には、前記開口部を囲むように環状に延在する溝が形成され、
   前記溝には、環状の第２シール部材が配置されていることを特徴とする請求項４乃至７の何れか一項に記載のモータ。
9. 前記底壁の前記コアホルダ側の面、および前記コアホルダの前記底壁と重なる面の一方には、他方に接するように突出した第２凸部が、前記第２シール部材の内側で当該第２シール部材に沿うように枠状に形成されていることを特徴とする請求項８に記載のモータ。
10. 前記底壁の前記コアホルダ側の面、および前記コアホルダの前記底壁と重なる面の一方には、他方に接するように突出した第３凸部が、前記第２シール部材の外側で当該第２シール部材に沿うように枠状に形成されていることを特徴とする請求項８または９に記載のモータ。
11. 前記コアホルダの外周面には、絶縁性の第１塗膜が形成されており、
    前記端子ホルダは、前記コアホルダの外周面の前記第１塗膜から露出している部分に接する状態で前記コアホルダに固定されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のモータ。
12. 前記第２ホルダには、絶縁性の第２塗膜が形成されており、
    前記第１ホルダは、前記第２ホルダの前記第２塗膜から露出している部分に接する状態で前記第２ホルダに固定され、
    前記第２ホルダは、前記第２塗膜から露出している部分が前記コアホルダに接していることを特徴とする請求項２または３に記載のモータ。