JP2016193534A - インクジェットプリンタ、及び印刷方法 - Google Patents
インクジェットプリンタ、及び印刷方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016193534A JP2016193534A JP2015074353A JP2015074353A JP2016193534A JP 2016193534 A JP2016193534 A JP 2016193534A JP 2015074353 A JP2015074353 A JP 2015074353A JP 2015074353 A JP2015074353 A JP 2015074353A JP 2016193534 A JP2016193534 A JP 2016193534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- density
- ink
- ideal
- recording medium
- print data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2103—Features not dealing with the colouring process per se, e.g. construction of printers or heads, driving circuit adaptations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
- H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
- H04N1/6036—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis involving periodic tests or tests during use of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
【解決手段】重なり領域に重ねて印刷を行う連続する3回の吐出処理を、実行する順に第1〜第3吐出処理として、印字データから、重なり領域の、第2吐出処理で着弾したインクが定着したときの濃度の理想値である理想濃度Daを算出する(S112)。第2吐出処理を実行し、そのときのキャリッジの移動時に、第2吐出処理でインクが着弾した直後の重なり領域の光学濃度Dbを検出する(S113)。検出した光学濃度Dbからインク定着後の光学濃度Dbの推定値である推定濃度Dcを算出する(S114)。理想濃度Daと推定濃度Dcとの差に応じて印字データを補正する(S115)。補正後の印字データに基づいて、第3吐出処理を実行する(S113)。
【選択図】図4
Description
図1に示すように、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ1は、キャリッジ2、インクジェットヘッド3、搬送ローラ4a、4b、プラテン5、濃度センサ6a、6b、温度センサ7、湿度センサ8などを備えている。キャリッジ2は、走査方向に延びた2本のガイドレール11a、11bに沿って走査方向に移動可能となっている。キャリッジ2は、図示しないベルトやプーリなどを介して、キャリッジモータ61(図2参照)に接続され、キャリッジモータ61に駆動されることにより、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図1に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
次に、インクジェットプリンタ1の動作を制御する制御装置50について説明する。制御装置50は、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)51、ROM(Read Only Memory)52、RAM(Random Access Memory)53、EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)54、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)55などを備え、これらが協働して、キャリッジモータ61、インクジェットヘッド3、搬送モータ62、濃度センサ6a、6b等の動作を制御する。また、制御装置50は、濃度センサ6a、6b、温度センサ7、湿度センサ8等からの信号を受信する。
次に、インクジェットプリンタ1において印刷を行う方法について説明する。インクジェットプリンタ1では、制御装置50が、キャリッジ2を走査方向に移動させつつ、キャリッジ2とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド3の複数のノズル10からインクを吐出させる吐出処理と、搬送ローラ4a、4bに記録用紙Pを所定距離だけ搬送させる搬送処理とを交互に繰り返すことによって、記録用紙Pへの印刷を行わせる。このとき、インクジェットプリンタ1では、キャリッジ2を走査方向のどちら方向に移動させるときにも、複数のノズル10からインクを吐出させる、いわゆる双方向印刷を行う。また、上記搬送処理において、記録用紙Pを、ノズル列9の長さLの3分の1の長さL/3だけ搬送させる。これにより、連続する3回の吐出処理によって、記録用紙Pの同じ領域に重ねて印刷が行われる。すなわち、インクジェットプリンタ1では、いわゆるマルチパス印刷が行われる。
3 インクジェットヘッド
4 用紙搬送ローラ
6a、6b 濃度センサ
7 温度センサ
8 湿度センサ
10 ノズル
50 制御装置
Claims (12)
- 所定の走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置と、
前記インクジェットヘッド、前記搬送装置及び前記濃度検出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理と、
前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送処理と、を交互に繰り返し実行することによって、3回以上の複数回の前記吐出処理で、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、
前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出処理のうち、連続する3回の吐出処理を、実行する順に第1吐出処理、第2吐出処理及び第3吐出処理として、
前記濃度検出装置に、前記第2吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域の濃度を検出させる濃度検出処理と、
前記濃度検出処理で検出された濃度から、前記第2吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出処理と、
前記印字データから、前記第2吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出処理と、
前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正処理と、をさらに実行し、
前記補正処理で補正後の前記印字データに基づいて、前記第3吐出処理を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記濃度検出装置によって検出された濃度から、インク定着後の濃度を推定するための推定用データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、複数種類の第1推定用データを、インクの定着時間に関する定着時間条件と関連付けて記憶しており、
前記制御装置は、
前記定着時間条件に応じて、前記複数種類の第1推定用データの中から1つの前記第1推定用データを選択する第1データ選択処理をさらに実行し、
前記推定濃度算出処理において、前記濃度検出処理で検出された濃度と、選択した前記第1推定用データとに基づいて、前記推定濃度を算出することを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記定着時間条件が、前記被記録媒体の種類に関する条件を含み、
前記制御装置は、
前記被記録媒体の種類を取得するための種類取得処理をさらに実行し、
前記第1データ選択処理において、前記被記録媒体の種類に応じて前記第1推定用データを選択することを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記被記録媒体周辺の温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記定着時間条件が、前記被記録媒体周辺の温度に関する条件を含み、
前記制御装置は、前記第1データ選択処理において、前記温度センサの検出結果に基づいて前記第1推定用データを選択することを特徴とする請求項2又は3に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記被記録媒体周辺の湿度を検出する湿度センサをさらに備え、
前記定着時間条件が、前記被記録媒体周辺の湿度に関する条件を含み、
前記制御装置は、前記第1データ選択処理において、前記湿度センサの検出結果に基づいて前記第1推定用データを選択することを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 - 前記記憶部は、前記複数の第1推定用データとは別に、複数種類の第2推定用データを、前記被記録媒体における単位面積当たりのインクの着弾量に関する着弾量情報と関連付けて記憶しており、
前記制御装置は、
前記印字データから、前記所定領域における前記着弾量情報を取得する着弾量情報取得処理と、
前記所定領域における前記着弾量情報に応じて、前記複数種類の第2推定用データの中から1つの前記第2推定用データを選択する第2データ選択処理と、をさらに実行し、
前記推定濃度算出処理において、前記濃度検出処理で検出された濃度と、前記第1データ選択処理において選択した前記第1推定用データと、前記第2データ選択処理において選択した前記第2推定用データとに基づいて、前記推定濃度を算出することを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 - 前記印字データに基づいて、前記所定領域を前記走査方向に分割した複数の分割領域のうち、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率が所定の閾値よりも高い高密度領域を特定する領域特定処理をさらに実行し、
前記濃度検出処理において、前記濃度検出装置に前記高密度領域の濃度を検出させ、
前記理想濃度算出処理において、前記高密度領域についての前記理想濃度を算出することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 - 前記領域特定処理において、前記高密度領域が複数存在する場合に、これら複数の高密度領域のうち、インクが着弾しない空白ドットが隣接して並ぶ数が最も少ない1つの前記高密度領域を特定し、
前記濃度検出処理において、前記濃度検出装置に前記1つの高密度領域の濃度を検出させ、
前記理想濃度算出処理において、前記1つの高密度領域における前記理想濃度を算出することを特徴とする請求項7に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記インクジェットヘッドが、互いに吐出するインクの色が異なる前記複数のノズルを有し、
前記印字データに基づいて、前記所定領域における各インクの色について、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率を取得する占有率取得処理をさらに実行し、
前記濃度検出処理において、前記濃度検出装置に、前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色の濃度を検出させ、
前記理想濃度算出処理において、前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色についての前記理想濃度を算出することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 - 前記濃度検出装置は、前記被記録媒体に光を照射し、その反射光を受信することで、前記被記録媒体の濃度を検出するものであり、
前記濃度検出処理において、前記濃度検出装置に、前記ドット占有率が最も高いインクの色の補色となる色の光を前記所定領域に照射させることによって、前記所定領域における当該インクの色の濃度を検出させることを特徴とする請求項9に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記補正処理において、前記ドット占有率が最も高いインクの色についての、前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、各インクの色についての印字データを、各インクの色についての前記ドット占有率の比率で補正することを特徴とする請求項9又は10に記載のインクジェットプリンタ。
- インクジェットプリンタにおいて印刷を行う印刷方法であって、
所定の走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出ステップと、
被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置に、前記被記録媒体を搬送させる搬送ステップと、を備え、
前記吐出ステップと前記搬送ステップとを交互に繰り返すことによって、3回以上の複数回の前記吐出ステップで、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、
前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出ステップのうち、連続する3回の吐出ステップを、行わせる順に第1吐出ステップ、第2吐出ステップ及び第3吐出ステップとして、
前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置に、前記第2吐出ステップで吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域の濃度を検出させる濃度検出ステップと、
前記濃度検出ステップで検出された濃度から、前記第2吐出ステップで吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出ステップと、
前記印字データから、前記第2吐出ステップで吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出ステップと、
前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正ステップと、をさらに備え、
前記第3吐出ステップにおいて、補正後の前記印字データに基づいて、前記複数のノズルからインクを吐出させることを特徴とする印刷方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015074353A JP6443185B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | インクジェットプリンタ、及び印刷方法 |
US15/087,360 US9487018B2 (en) | 2015-03-31 | 2016-03-31 | Ink-jet printer and method of performing printing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015074353A JP6443185B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | インクジェットプリンタ、及び印刷方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016193534A true JP2016193534A (ja) | 2016-11-17 |
JP6443185B2 JP6443185B2 (ja) | 2018-12-26 |
Family
ID=57016262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015074353A Active JP6443185B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | インクジェットプリンタ、及び印刷方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9487018B2 (ja) |
JP (1) | JP6443185B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021070662A1 (ja) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷装置及び補正方法 |
JP7511383B2 (ja) | 2020-05-12 | 2024-07-05 | 理想科学工業株式会社 | 画像処理装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6891508B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2021-06-18 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | インクジェット記録装置 |
JP7032695B2 (ja) | 2018-03-27 | 2022-03-09 | ブラザー工業株式会社 | 制御装置、および、コンピュータプログラム |
US11305550B2 (en) * | 2019-02-27 | 2022-04-19 | Ricoh Company, Ltd. | Ink deposition uniformity compensation mechanism |
US20240001669A1 (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | Xerox Corporation | System and method for predicting inoperative inkjets within printheads in an inkjet printer |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003200562A (ja) * | 2002-01-07 | 2003-07-15 | Canon Inc | 記録装置及び記録方法 |
JP2006051759A (ja) * | 2004-08-16 | 2006-02-23 | Canon Inc | 画像記録装置およびインク乾燥方法 |
EP1634709A1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-15 | Océ-Technologies B.V. | Printing method with camouflage of defective print elements |
JP2007203592A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Fujifilm Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2010188677A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及びその制御方法 |
JP2014061633A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Fujifilm Corp | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像記録装置 |
JP2015054430A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 理想科学工業株式会社 | インクジェット印刷装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0976483A (ja) | 1995-09-20 | 1997-03-25 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
JP3799178B2 (ja) | 1998-10-30 | 2006-07-19 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
US6830306B2 (en) * | 2003-05-06 | 2004-12-14 | Eastman Kodak Company | Compensating for drop volume variation in an inkjet printer |
JP4375306B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2009-12-02 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷用画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP5489549B2 (ja) | 2009-06-17 | 2014-05-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法、画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015074353A patent/JP6443185B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-31 US US15/087,360 patent/US9487018B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003200562A (ja) * | 2002-01-07 | 2003-07-15 | Canon Inc | 記録装置及び記録方法 |
JP2006051759A (ja) * | 2004-08-16 | 2006-02-23 | Canon Inc | 画像記録装置およびインク乾燥方法 |
EP1634709A1 (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-15 | Océ-Technologies B.V. | Printing method with camouflage of defective print elements |
JP2007203592A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Fujifilm Corp | 画像形成装置及び画像形成方法 |
JP2010188677A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及びその制御方法 |
JP2014061633A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Fujifilm Corp | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び画像記録装置 |
JP2015054430A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 理想科学工業株式会社 | インクジェット印刷装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021070662A1 (ja) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷装置及び補正方法 |
JP2021062491A (ja) * | 2019-10-10 | 2021-04-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷装置及び補正方法 |
JP7244397B2 (ja) | 2019-10-10 | 2023-03-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷装置及び補正方法 |
JP7511383B2 (ja) | 2020-05-12 | 2024-07-05 | 理想科学工業株式会社 | 画像処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160288527A1 (en) | 2016-10-06 |
JP6443185B2 (ja) | 2018-12-26 |
US9487018B2 (en) | 2016-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6443185B2 (ja) | インクジェットプリンタ、及び印刷方法 | |
JP4992788B2 (ja) | 補正値算出方法、及び、液体吐出方法 | |
US8641164B2 (en) | Corrected value calculation method and printing device | |
JP5393333B2 (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2009234115A (ja) | 補正値算出方法、及び、液体吐出方法 | |
JP2010000699A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2015096329A (ja) | 記録装置および記録位置調整方法 | |
JP2015202604A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、記録装置及びプログラム | |
US9022503B2 (en) | Printing apparatus | |
JP2016068284A (ja) | インクジェットプリンタ | |
JP6567312B2 (ja) | インクジェット印刷装置 | |
JP2009279817A (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
JP6929655B2 (ja) | 記録装置および記録方法 | |
JP6284858B2 (ja) | インクジェットプリンター | |
US9403368B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP2016013645A (ja) | インクジェット印刷装置 | |
US9840087B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method | |
JP2017159493A (ja) | インクジェット印刷装置 | |
JP2010228228A (ja) | 流体噴射装置、及び、画素データの補正方法 | |
JP2017148943A (ja) | 印刷制御装置、印刷制御方法、そのためのコンピュータープログラム | |
US9505237B2 (en) | Drying device and image forming apparatus | |
US20220281251A1 (en) | Printing apparatus and printing method | |
US20210031509A1 (en) | Liquid Discharge Apparatus, Control Method for Liquid Discharge Apparatus, and Medium Storing Program Executable By Liquid Discharge Apparatus | |
JP2013132847A (ja) | 印刷装置、及び、補正方法 | |
JP2016179552A (ja) | 画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6443185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |