JP2003200562A

JP2003200562A - 記録装置及び記録方法

Info

Publication number: JP2003200562A
Application number: JP2002000684A
Authority: JP
Inventors: Makoto Shiotani; 真塩谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-01-07
Filing date: 2002-01-07
Publication date: 2003-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】一つの記録素子の記録特性が経時的にばらつ
く場合においても、確実にスジやムラを低減させる。【解決手段】記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体
上で相対的に移動させる記録走査によって記録を行う際
に、記録ヘッドの移動により記録された画像を読み取り
（Ｓ１０２）、本来記録されるべきデータと読み取った
データとの差分データを求め（Ｓ１０３）、差分データ
を、例えば、次回の記録走査で記録すべき画像データを
加算して記録された画像上に重ねて記録する（Ｓ１０
４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録方
法に関し、特に、記録素子を有する記録ヘッドを記録媒
体上で相対的に移動させる記録走査によって記録を行う
記録装置及び記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用さ
れている。

【０００３】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、インクジェット方式は、用紙等の記録
媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易であ
る、静粛性に富む、等の理由で近年特に注目されてお
り、又その構成としては所望される記録情報に応じてイ
ンクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記
録媒体の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録
を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの
点から一般的に広く用いられている。

【０００４】近年では、コンピュータや周辺機器のハー
ド／ソフトの急速な発展と、ネットワークなどの情報イ
ンフラが整備されるのに伴い、プリンタに対して更なる
高速化、高画質化が求められている。

【０００５】インクジェット方式のプリンタにおいて高
画質化を妨げる大きな要因として、吐出されるインク滴
のばらつきがあげられる。より詳細には、吐出方向のば
らつきと吐出量のばらつきとがあり、いずれも各吐出毎
に経時的に変化するものと変化しないものとがある。

【０００６】各吐出口（ノズル）間でインク滴の吐出方
向にばらつきがあると、記録媒体上に形成されるドット
（画素）の位置がずれてしまい、この結果、記録画像に
おけるスジとして視認される。

【０００７】また、各吐出口間で吐出量にばらつきがあ
ると、記録媒体上に形成されるドットの大きさや濃度が
ばらつき、この結果、記録画像における濃度ムラとして
視認される。

【０００８】また、一つの吐出口からの吐出方向や吐出
量にばらつきがあると、記録媒体上の主走査方向に形成
されるドットの位置、大きさ、濃度がばらつき、この結
果、主走査方向のラインが乱れたり、記録画像における
ざらつきとして視認される。この問題は、インクジェッ
ト方式の中でも、特に熱エネルギーを利用してインク滴
を吐出させる、いわゆるバブルジェット（登録商標）
（ＢＪ）方式において発生しやすい。

【０００９】吐出口毎の吐出方向と吐出量のばらつきを
抑制する一つの手法として、各ノズル及び記録ヘッドの
製造工程での精度を向上させることが行われている。し
かしながら、このような手法では、製造コストが高くな
ったり、製造歩留まりが低下する等の別の問題が生じ
る。

【００１０】また、濃度ムラをソフトウェア的に解消す
る方法として、吐出口間での吐出インク量の差を打ち消
すようにインク滴の打ち込み数を変化させる方法が、特
開昭５７−４１９６５号公報、特許第２７０８４３９号
公報、特許第２７１１０１１号公報などに開示されてい
る。これらの発明は、あらかじめ記録ヘッドでテストパ
ターンを記録してこれを読み取ることによって各ノズル
の特性情報を得、この情報を実際に画像を記録する際に
行う画像処理に利用して、インク滴の打込み数や吐出量
などを調整し、スジやムラの発生を低減するというもの
であり、有効な方法として実際の記録装置にも用いられ
ている。

【００１１】しかしながら、この方法は吐出口間での吐
出インク量のばらつきが経時的に変化した場合には、そ
の都度、テストパターンの記録と読み込みを行い、イン
ク滴打ち込み数などを再調整する必要があるので、装置
のメンテナンス性が低下するという問題を有している。
また、この方法は、一つの吐出口からの吐出方向や吐出
量が吐出毎にばらつく場合に対しては効果がない。

【００１２】上述の問題点を解決するために、主走査方
向の１ラインを複数の吐出口から吐出されるインク滴に
よって形成することにより、吐出口間での吐出方向や吐
出量のばらつきに起因するスジや濃度ムラを認識し難く
させる記録方法が、例えば特開昭６０−１０７９７５号
公報や特開平３−２３１８６１号公報に開示されてい
る。

【００１３】この方法では、先行する記録ヘッドの主走
査（以下、単にスキャンともいう）で縦横方向で互いに
隣接しない画素を記録し、次に記録紙を副走査方向に吐
出口列の長さの半分の長さだけ送り、先行スキャンで記
録しなかった残りの画素を後続のスキャンで記録する。

【００１４】図１はこの方法の具体的な例を示してお
り、（ａ）に示す「画素データ」のような各ラインの全
ての画素を形成するような場合には、（ｂ）の「記録方
法」に示すように、主走査方向のドット列（ライン）は
異なる２つの吐出口を交互に用いて形成されるため、吐
出方向のばらつきが平均化されスジが見えにくくなる。
また、図１に示す方法によれば、吐出容量の吐出口間ば
らつきが標準偏差σで正規分布している場合には、吐出
量のライン間ばらつきはσ／√２に減少する。これによ
り、濃度のばらつきとなって認識されるライン間の吐出
量ばらつきが減少し、より濃度ムラの少ない画像を得る
ことができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、例えば図２
の「画像データ」に示すように、全ての画素が形成され
ない特定のハーフトーン画像を記録する場合には、この
方法では一本のラインが同一の吐出口からのインク滴で
形成されることになるため、スジや濃度ムラの低減が全
く行われなくなってしまうという問題点がある。

【００１６】また、この方法は、複数の吐出口からのイ
ンク滴を用い、吐出方向や吐出量を平均化することによ
って、スジやムラを統計的、確率的に低減させるもので
あるので、スジやムラが低減されない場合がある。例え
ば、同じラインを形成する二つの吐出口からのインク滴
が両方とも同じ方向に曲がって吐出されたり、吐出量が
同じように少なかったりすれば、スジやムラは低減され
ない。

【００１７】更に、この方法は、一つの吐出口からの吐
出方向や吐出量が吐出毎にばらつく場合に対しては効果
がない。

【００１８】スジやムラを認識し難くする他の記録方法
として、本願発明者等によって提案された特開平４−３
５８８４７号公報に開示される方法がある。この方法
は、一画素を多数の吐出口から吐出する多数のインク滴
を用いて形成する多値画像記録方式においてスジやムラ
を低減するものである。

【００１９】この方法では、前述の特開昭６０−１０７
９７５号公報や特開平３−２３１８６１号公報に記載さ
れた方法が二値記録を行うのに対して、多値記録を行う
ので、特定のハーフトーン画像を記録する場合にもスジ
やムラが発生しにくいという特徴を有している。

【００２０】しかしながら、この方法も、複数の吐出口
からのインク滴を用いて吐出方向、吐出量を平均化する
ことによって、スジやムラを統計的、確率的に低減させ
るものであるので、スジやムラが低減されない場合があ
る。

【００２１】更に、この方法でも、一つの吐出口からの
吐出方向や吐出量が吐出毎にばらつく場合に対しては効
果がない。

【００２２】なお、これらの問題はインクジェット記録
装置において顕著に現れるが、各記録素子を微細に形成
して高解像度で記録する他の方式の記録装置においても
同様なスジやムラが発生し得る。

【００２３】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであり、どのような画像に対しても確実にス
ジやムラを低減させることができると共に、一つの記録
素子の記録特性が経時的にばらつく場合においても、確
実にスジやムラを低減させることができる記録装置及び
記録方法を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録装置は、記録素子を有する記録ヘッド
を記録媒体上で相対的に移動させる記録走査によって記
録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドの移動によ
り記録された画像を読み取る読み取り手段と、本来記録
されるべき画像データと前記読み取り手段によって読み
取った画像データとの差分データを求める差分算出手段
と、前記差分データを、前記記録された画像上に記録す
る補正記録手段と、を備えている。

【００２５】また、上記目的を達成する本発明の記録方
法は、記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体上で相対
的に移動させる記録走査によって記録を行う記録方法で
あって、前記記録ヘッドの移動により記録された画像を
読み取り手段によって読み取る読み取り工程と、本来記
録されるべきデータと前記読み取り工程で読み取ったデ
ータとの差分データを求める差分データ算出工程と、前
記差分データを、前記記録された画像上に記録する補正
記録工程と、を備えている。

【００２６】更に、上記本発明の記録方法を実現するプ
ログラムコードを格納した記憶媒体によっても上記目的
は達成される。

【００２７】ずなわち、本発明では、記録素子を有する
記録ヘッドを記録媒体上で相対的に移動させる記録走査
によって記録を行う際に、記録ヘッドの移動により記録
された画像を読み取り、本来記録されるべきデータと読
み取ったデータとの差分データを求め、差分データを、
記録された画像上に重ねて記録する。

【００２８】このような記録を行うことによって、記録
すべき画像データがどのようなものであっても、確実に
スジやムラが低減され、また、一つの記録素子の記録特
性が経時的にばらつく場合においても、確実にスジ、ム
ラを低減させ、本来記録すべき画像データにより忠実な
記録画像を得ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００３０】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いたプリンタを例に挙げて説明
する。

【００３１】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。

【００３２】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【００３３】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【００３４】［第１の実施形態］図３は、本発明の一実
施形態に係るインクジェットプリンタの概略を示す斜視
図である。

【００３５】インクジェットプリンタ１００において、
キャリッジ１０１は、互いに平行に延在する２本のガイ
ド軸１０４および１０５と摺動可能に係合する。これに
より、キャリッジ１０１は、駆動用モータおよびその駆
動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構（いずれも不
図示）により、ガイド軸１０４および１０５に沿って移
動することができる。キャリッジ１０１には、インクジ
ェット記録ヘッドと記録ヘッドからの記録の状態を読み
取るための読み取りユニット、記録ヘッドから吐出され
るインクを収納するインクタンクとを有するインクジェ
ットユニット１０３が搭載される。

【００３６】インクジェットユニット１０３は、インク
を吐出するための記録ヘッド、および記録ヘッドによる
記録の状態を読み取る読み取りユニット、記録ヘッドに
供給されるインクを収納する容器としてのタンクからな
る。すなわち、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色の各インクをそ
れぞれ吐出する記録素子としての吐出口（ノズル）を複
数有する４個の記録ヘッド、記録ヘッドによる記録の状
態を読み取るための発光部と読み取り部を備えた光学式
読み取りユニット、記録ヘッドのそれぞれに対応して設
けられるインクタンクがインクジェットユニット１０３
としてキャリッジ１０１上に搭載される。

【００３７】記録媒体としての用紙１０６は、装置の前
端部に設けられる挿入口１１１から挿入され、最終的に
その搬送方向が反転され、送りローラ１０９によって上
記キャリッジ１０１の移動領域の下部に搬送される。こ
れにより、キャリッジ１０１に搭載された記録ヘッドか
らその移動に伴ってプラテン１０８によって支持された
用紙１０６上のプリント領域にプリントがなされる。

【００３８】キャリッジ１０１の移動可能な領域の左端
には、キャリッジ１０１上の各記録ヘッドとそれらの下
部において対向可能な回復系ユニット１１０が設けら
れ、これにより非プリント時等に各記録ヘッドの吐出口
（ノズル）をキャップする動作や各記録ヘッドの吐出口
からインクを吸引する等の回復動作を行うことができ
る。

【００３９】図４は、図３で説明したインクジェットユ
ニット１０３を示す概略斜視図である。このインクジェ
ットユニット１０３は、上述のようにブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの各色インクをそれぞれ吐出す
る４個の記録ヘッドと、記録の状態を読み取るための発
光部及び読み取り部を備えた光学式読み取りユニットを
有している。

【００４０】すなわち、キャリッジ１０１には各記録ヘ
ッドを個々に着脱可能に装着するためのヘッドケース１
０２と、Ｂｋ用タンク２０Ｋ、Ｃ用タンク２０Ｃ、Ｍ用
タンク２０Ｍ、Ｙ用タンク２０Ｙ、および光学式読み取
りユニット２１が搭載される。ヘッドケース１０２には
Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクをそれぞれ吐出するための記
録ヘッド３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ（不図示）が
装着される。各タンクは接続部を介して対応する記録ヘ
ッドにインクを供給する。

【００４１】図５は、本実施形態のインクジェットプリ
ンタの制御構成を示すブロック図である。

【００４２】ホストコンピュータから、プリントすべき
文字や画像のデータ（以下画像データという）がプリン
タ１００の受信バッファ４０１に入力される。また、正
しくデータが転送されていることを確認するためのデー
タや、プリンタの動作状態を知らせるデータがプリンタ
からホストコンピュータに転送される。受信バッファ４
０１に入力したデータはＣＰＵを有する制御部４０２の
管理のもとで、ＲＡＭ形態のメモリ部４０３に転送され
一時的に格納される。

【００４３】メカコントロール部４０４は、制御部４０
２からの指令により、キャリッジ１０１や送りローラ１
０９（ともに図３参照）の動力源となるキャリッジモー
タやラインフィードモータ等のメカ部４０５を駆動す
る。センサ／ＳＷコントロール部４０６は、各種センサ
やＳＷ（スイッチ）からなるセンサ／ＳＷ部４０７から
の信号を制御部４０２に送る。表示素子コントロール部
４０８は、制御部４０２からの指令により表示パネル群
のＬＥＤや液晶表示素子等からなる表示素子部４０９の
表示を制御する。ヘッドコントロール部４１０は制御部
４０２からの指令により各記録ヘッド３０Ｋ、３０Ｃ、
３０Ｍ、３０Ｙ、３１を個々に制御する。また、これら
各記録ヘッドの状態を示す温度情報等を読み取り制御部
４０２に伝える。

【００４４】読み取りコントロール部４１１は、制御部
４０２からの指令により読み取りユニット２１を制御
し、また、読み取りユニット２１からの信号を制御部４
０２に送る。

【００４５】以下、上記の記録装置を用いて本発明に基
づいて記録を行う方法を説明する。

【００４６】図６は本発明による記録方法を説明するた
めの図であり、記録媒体搬送量と各走査（スキャン）で
用いる吐出口との対応を模式的に示している。尚、ここ
では、吐出口の配列方向と略直交する方向（主走査方
向）に記録ヘッドを主走査させながらインク吐出を行
い、各主走査毎に、記録媒体を記録ヘッドに対して相対
的に略吐出口配列方向に所定量（４個の吐出口で構成さ
れる１ブロック分）だけ搬送させている。また、図中、
参照符号１は記録ヘッドを模式的に表したものであり、
本例では１６個の吐出口Ｎ１〜Ｎ１６を有している。以
下で詳細に説明するが、これらの吐出口を４つずつ４つ
のブロックに分割し、各ブロックが１つの記録領域に対
して１回ずつスキャンし、計記４回のスキャンで１つの
記録領域に対するプリントを完成させている。

【００４７】なお、以下の説明においてＧ、Ｙ、Ｓは、
それぞれ、本来記録すべき画像データ、読み取った画像
データ、本来記録すべき画像データ（Ｇ）と読み取った
画像データ（Ｙ）との差分データを表し、その添え字
は、記録紙上の記録領域とスキャン番号（スキャン回
数）を意味する。例えば、Ｇ１２は記録紙上の第１記録
領域に２回目のスキャンで記録する画像データを意味
し、Ｇ２１は記録紙上の第２記録領域に１回目のスキャ
ンで記録する画像データを意味する。また、スキャンの
数え方は、特定の記録領域を通過する記録ヘッドが何回
目であるのかを表す。例えば、ここで説明している現在
のスキャンでは、同じ主走査でありながら、Ｎ１３〜Ｎ
１６は第１スキャンを、Ｎ９〜Ｎ１２は第２スキャンを
担当している。

【００４８】＜第１スキャンと第１バックスキャン＞ま
ず、キャリッジを主走査方向における往方向に移動させ
る第１スキャンでは、Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口のみを用
い、画像データに基づいて割り当てられる吐出口からイ
ンク滴を吐出して記録領域Ａ１に記録を行う。画像デー
タとは記録紙上のどの位置にどのような濃度を記録する
べきかという情報であって、これをＧ１１とする。

【００４９】次に、キャリッジを主走査方向における復
方向に移動（バックスキャン）させながら、記録領域Ａ
１に第１スキャンで記録された画像を読み取りユニット
によって読み取る。読み取ったデータは記録紙上のどの
位置にどのような濃度が記録されているかという情報で
あって、これをＹ１１とする。

【００５０】さて、記録が理想的に行われていれば、Ｇ
１１とＹ１１は一致するはずであるが、実際には吐出口
毎の吐出方向と吐出量のばらつきがあり、また一つの吐
出口からの吐出方向や吐出量のばらつきがあるために、
実際にはＧ１１とＹ１１には差が生じる。この差分デー
タをＳ１１として、式、Ｓ１１＝Ｇ１１−Ｙ１１によって求める。

【００５１】＜第２スキャンと第２バックスキャン＞次
に、図６に示すように記録紙を４吐出口分搬送方向（図
中上方向）へ送り（図では便宜上記録ヘッドが下方へ相
対的に移動したようになっている）、記録領域Ａ１に対
する第２スキャンでＮ９〜Ｎ１２の吐出口を用いて記録
を行い、第２記録領域に対してＮ１３〜Ｎ１６の吐出口
による第1スキャンで記録を行う。この結果、前回のス
キャンでＮ１３〜Ｎ１６の吐出口により記録された記録
領域Ａ１に対してＮ９〜Ｎ１２の吐出口による記録がな
され、新たな記録領域Ａ２に対してはＮ１３〜Ｎ１６の
吐出口による記録がなされる。

【００５２】この時、Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口を用いて、
画像データＧ１２に差分データＳ１１を加えたデータ、
すなわち、Ｇ１２＋Ｓ１１のデータを記録する。なお、
Ｇ１２は画像処理の結果出力されるデータであり、かな
らず正であるが、例えば、Ｇ１２が正の小さい値であ
り、かつ、Ｓ１１が負の大きな値であるときなど、Ｇ１
２＋Ｓ１１が０又は負になる場合には何も記録しない。

【００５３】一方、Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口を用いて、
画像データＧ２１に基づいて記録領域Ａ２に記録を行
う。

【００５４】次に、キャリッジを主走査方向における復
方向にバックスキャンさせながら、読み取りユニットに
よって第１スキャンと第２スキャンで記録した画像（第
１記録領域Ａ１と第２記録領域Ａ２）を読み取る。読み
取ったデータをＹ１２、Ｙ２１とする。

【００５５】そして、理想的な記録と実際の記録との差
分データとしてＳ１２及びＳ２１をそれぞれ、式、Ｓ１２＝Ｇ１１＋Ｇ１２−Ｙ１２Ｓ２１＝Ｇ２１−Ｙ２１によって求める。

【００５６】＜第３スキャンと第３バックスキャン＞次
に、記録紙を再び吐出口分送り、記録領域Ａ１に対する
第３スキャンでＮ５〜Ｎ８の吐出口を用いて同様に記録
を行い、記録領域Ａ２に対する第２スキャンでＮ９〜Ｎ
１２の吐出口を用いて記録を行い、記録領域Ａ３に対す
る第１スキャンでＮ１３〜Ｎ１６の吐出口を用いて記録
を行う。

【００５７】この時、Ｎ５〜Ｎ８の吐出口を用いてＧ１
３＋Ｓ１２を記録領域Ａ１に記録する（負又は０になる
時は記録を行わない）。また、Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口を
用いてＧ２２＋Ｓ２１を記録領域Ａ２に記録する（負又
は０になる時は記録を行わない）。Ｎ１３〜Ｎ１６の吐
出口を用いて画像データＧ３１を記録領域Ａ３に記録す
る。

【００５８】次にキャリッジをバックスキャンさせなが
ら、読み取りユニットによって第１、第２、第３スキャ
ンで記録した画像（記録領域Ａ１〜Ａ３）を読み取る。
読み取ったデータをＹ１３、Ｙ２２、Ｙ３１とする。

【００５９】そして、理想的な記録と実際の記録との差
分データとしてＳ１３、Ｓ２２、及びＳ３１をそれぞ
れ、式、Ｓ１３＝Ｇ１１＋Ｇ１２＋Ｇ１３−Ｙ１３Ｓ２２＝Ｇ２１＋Ｇ２２−Ｙ２２Ｓ３１＝Ｇ３１−Ｙ３１によって求める。

【００６０】＜第４スキャンと第４バックスキャン＞次
に、記録紙を再び吐出口分上方へ送り、記録領域Ａ１に
対する第４スキャンでＮ１〜Ｎ４の吐出口を用いて同様
に記録を行い、記録領域Ａ２に対する第３スキャンでＮ
５〜Ｎ８の吐出口を用いて記録を行い、記録領域Ａ３に
対する第２スキャンでＮ９〜Ｎ１２の吐出口を用いて記
録を行い、記録領域Ａ４に対する第１スキャンでＮ１３
〜Ｎ１６の吐出口を用いて記録を行う。

【００６１】この時、Ｎ１〜Ｎ４の吐出口を用いて、Ｇ
１４＋Ｓ１３を記録領域Ａ１に記録する（負又は０にな
る時は記録を行わない）。また、Ｎ５〜Ｎ８の吐出口を
用いて、Ｇ２３＋Ｓ２２を記録領域Ａ２に記録する（負
又は０になる時は記録を行わない）。Ｎ９〜Ｎ１２の吐
出口を用いて、Ｇ３２＋Ｓ３１を記録領域Ａ３に記録す
る（負又は０になる時は記録を行わない）。Ｎ１３〜Ｎ
１６の吐出口を用いて、画像データＧ４１を記録領域Ａ
４に記録する。

【００６２】次にキャリッジをバックスキャンさせなが
ら、読み取りユニットによって第２、第３、第４スキャ
ンで記録した画像（記録領域Ａ２〜Ａ４）を読み取る。
読み取ったデータをＹ２３、Ｙ３２、Ｙ４１とする。

【００６３】そして、理想的な記録と実際の記録との差
分データとしてＳ２３、Ｓ３２、及びＳ４１をそれぞ
れ、式、Ｓ２３＝Ｇ２１＋Ｇ２２＋Ｇ２３−Ｙ２３Ｓ３２＝Ｇ３１＋Ｇ３２−Ｙ３２Ｓ４１＝Ｇ４１−Ｙ４１によって求める。

【００６４】各記録領域に対して以上のように４回のス
キャンによる記録を順次行うことで、記録媒体の全画に
対する記録を完成する。

【００６５】ここで、本実施形態による１つの記録領域
Ａ１に対する記録動作を、図１０のフローチャートを参
照して再度説明する。

【００６６】最初に、第１スキャンとして第１の吐出口
ブロック（Ｎ１３〜Ｎ１６）を用いて画像データＧ１１
に従って順方向（主走査方向における往方向）で記録を
行う（ステップＳ１０１）。次に、第１バックスキャン
として逆方向（復方向）にスキャンしながら記録された
画像を読み取り、読み取りデータＹ１１を得る（ステッ
プＳ１０２）。そして、画像データＧ１１と読み取りデ
ータＹ１１から差分データＳ１１を、式、Ｓ１１＝Ｇ１
１−Ｙ１１によって求める（ステップＳ１０３）。

【００６７】記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送し、第２
スキャンとして画像データＧ１２に差分データＳ１１を
加えたデータを第２の吐出口ブロック（Ｎ９〜Ｎ１２）
を用いて記録する（ステップＳ１０４）。ただし、両者
の和が負又は０となったときには記録は行わない。次
に、第２バックスキャンとして逆方向にスキャンしなが
ら記録された画像を読み取り、読み取りデータＹ１２を
得る（ステップＳ１０５）。そして、画像データＧ１１
及びＧ１２と読み取りデータＹ１２から差分データＳ１
２を、式、Ｓ１２＝Ｇ１１＋Ｇ１２−Ｙ１２、によって
求める（ステップＳ１０６）。

【００６８】記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送し、第３
スキャンとして画像データＧ１３に差分データＳ１２を
加えたデータを第３の吐出口ブロック（Ｎ５〜Ｎ８）を
用いて記録する（ステップＳ１０７）。ただし、両者の
和が負又は０となったときには記録は行わない。次に、
第３バックスキャンとして逆方向にスキャンしながら記
録された画像を読み取り、読み取りデータＹ１３を得る
（ステップＳ１０８）。そして、画像データＧ１１、Ｇ
１２及びＧ１３と読み取りデータＹ１３から差分データ
Ｓ１３を、式、Ｓ１３＝Ｇ１１＋Ｇ１２＋Ｇ１３−Ｙ１
３、によって求める（ステップＳ１０９）。

【００６９】最後に、記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送
し、第４スキャンとして画像データＧ１４に差分データ
Ｓ１３を加えたデータを第４の吐出口ブロック（Ｎ１〜
Ｎ４）を用いて記録する（ステップＳ１１０）。ただ
し、両者の和が負又は０となったときには記録は行わな
い。

【００７０】以上説明したように本実施形態によれば、
第１スキャンから第３スキャンで記録される画像は、記
録の後に読み取られ、本来記録されるべきデータとの差
が後続のスキャンで補正される。この補正は実際に記録
された画像に基づいて行われるため、従来例による種々
の記録方法に比べて、確実にスジ、ムラを低減させるこ
とができるという効果がある。

【００７１】なお、本実施形態では第１〜第３の各スキ
ャンで読み取りを行い、第２〜第４スキャンで補正を行
っているが、第３スキャンを行った後に読み取りを１回
だけ行い、第４スキャンで第１〜第３スキャンに対応す
る補正を行ってもよい。すなわち、同じ記録領域に対し
てＮ回（但し、Ｎは正の整数）の記録走査を行う場合、
（Ｎ―１）回目の記録走査後においてのみ読み取り走査
を行い、（Ｎ―１）回の記録走査で記録された画像を読
み取り、Ｎ回目の記録走査のみで補正するのである。こ
れによって読み取りと補正の回数が減るため、装置のハ
ード及びソフトに対する負荷を減らすと共に記録時間を
短縮することができる。

【００７２】ただし、この場合は第４スキャンでの１回
の補正しか行われないので、補正が十分とならない場合
も生じ得る。従って、この方法は、画像品質よりも記録
速度やコストを優先する場合に適している。

【００７３】また、本実施形態では、第４スキャンでの
記録に対しては補正が行われない。従って、もし第４ス
キャンの記録で吐出方向や吐出量に大きなばらつきがあ
る場合にはスジやムラが発生してしまう可能性がある。
反面、第４スキャンの記録のばらつきが軽度であれば、
第１〜第３スキャンで行われた記録に対しては補正が行
われることによって、元の記録データ（本来記録すべき
データ）とほぼ同一となっているので、第４スキャンで
のばらつきはかなりの程度軽減され、目立ちにくくな
る。

【００７４】従って、本実施形態では第１〜第３スキャ
ンで使用される吐出口（Ｎ５〜Ｎ１６）は、吐出方向や
吐出量のばらつきがあっても良く、第４スキャンで使用
される吐出口（Ｎ１〜Ｎ４）は、吐出方向や吐出量に関
してばらつきが小さい記録ヘッドを用いるとより好適で
ある。

【００７５】また、本実施形態では、差分データと補正
データの算出に単純な加減算を用いたが、画像データと
読み取りデータに何らかの変換（例えば、指数変換、対
数変換、その他の変換）を行ってから加減算を行っても
良い。

【００７６】［第２の実施形態］以下、本発明の第２の
実施形態について説明する。以下においては上記第１の
実施形態と同様な部分については説明を省略し、第２の
実施形態の特徴的な部分についてのみ説明する。

【００７７】本実施形態は第１の実施形態のインクジェ
ットプリンタとほぼ同様の構成であるが、インクジェッ
トユニットの構成が異なっている。本実施形態で用いる
インクジェットユニットには、図７に示すように、記録
ヘッドの両側に２１Ａと２１Ｂの二つの読み取りユニッ
トが装着されている。これにより、本実施形態では各ス
キャンにおいて記録ヘッドで記録を行った直後に読み取
りユニットにより読み取りを行う。以下、本実施形態で
記録を行う方法を説明する。

【００７８】＜第１スキャンと第１バックスキャン＞第
１の実施形態と同様、往方向への第１スキャンでＮ１３
〜Ｎ１６の吐出口のみを用い、画像データＧ１１に基づ
いて割り当てられる吐出口からインク滴を吐出して記録
領域Ａ１に記録を行う。

【００７９】この記録領域Ａ１に記録された画像は、読
み取りユニット２１Ａによって、同じスキャンにおい
て、ほぼ同時に読み取られる。すなわち、第１スキャン
で記録された画像は第１スキャンで読み取られる。この
読み取ったデータをＹ１１とし、理想的な記録と実際の
記録との差分データとしてＳ１１を、式、Ｓ１１＝Ｇ１１−Ｙ１１によって求める。

【００８０】次に図６に示すように記録紙を４吐出口分
搬送方向（上方）へ送り、キャリッジを復方向へバック
スキャン（第１のバックスキャン）させながら、Ｎ９〜
Ｎ１６の吐出口を用いて記録領域Ａ１及び記録Ａ２に対
する記録を行う。この結果、Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口を用
いて前回のスキャンで記録された記録領域Ａ１に重ねて
Ｇ１２＋Ｓ１１のデータの記録が行われ（負又は０にな
る時は記録を行わない）、Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口を用
いて新たな記録領域Ａ２に画像データＧ２１の記録が行
われる。

【００８１】そして、同じバックスキャンにおいて、記
録の直後、読み取りユニット２１Ｂによって第１スキャ
ンと第１バックスキャンで記録した画像（記録領域Ａ１
と記録領域Ａ２）を読み取る。読み取ったデータをＹ１
２、Ｙ２１とする。

【００８２】理想的な記録と実際の記録との差分データ
としてＳ１２及びＳ２１をそれぞれ、式、Ｓ１２＝Ｇ１１＋Ｇ１２−Ｙ１２Ｓ２１＝Ｇ２１−Ｙ２１によって求める。

【００８３】＜第２スキャンと第２バックスキャン＞次
に、記録紙を再び４吐出口分上方へ送り、Ｎ５〜Ｎ１６
の吐出口を用いて同様に記録を行う。

【００８４】この時、主走査方向への第２スキャンで、
Ｎ５〜Ｎ８の吐出口を用いて記録領域Ａ１に、Ｇ１３＋
Ｓ１２を記録する（負又は０になる時は記録を行わな
い）。また、Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口を用いて記録領域Ａ
２に、Ｇ２２＋Ｓ２１を記録する（負又は０になる時は
記録を行わない）。Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口を用いて記
録領域Ａ３に、画像データＧ３１を記録する。

【００８５】同じスキャンにおいて、記録の直後、読み
取りユニット２１Ａによって、第１スキャン、第１バッ
クスキャン、第２スキャンで記録した画像（記録領域Ａ
１〜Ａ３）を読み取る。読み取ったデータをＹ１３、Ｙ
２２、Ｙ３１とする。

【００８６】理想的な記録と実際の記録との差分データ
としてＳ１３、Ｓ２２、及びＳ３１をそれぞれ、式、Ｓ１３＝Ｇ１１＋Ｇ１２＋Ｇ１３−Ｙ１３Ｓ２２＝Ｇ２１＋Ｇ２２−Ｙ２２Ｓ３１＝Ｇ３１−Ｙ３１によって求める。

【００８７】次に、記録紙を再び４吐出口分上方へ送
り、キャリッジをバックスキャンさせながら、Ｎ１〜Ｎ
１６の吐出口を用いて同様に記録を行う。

【００８８】この時、復方向への第２バックスキャン
で、Ｎ１〜Ｎ４の吐出口を用いて記録領域Ａ１に、Ｇ１
４＋Ｓ１３を記録する（負又は０になる時は記録を行わ
ない）。また、Ｎ５〜Ｎ８の吐出口を用いて記録領域Ａ
２に、Ｇ２３＋Ｓ２２を記録する（負又は０になる時は
記録を行わない）。Ｎ９〜Ｎ１２の吐出口を用いて記録
領域Ａ３に、Ｇ３２＋Ｓ３１を記録する（負又は０にな
る時は記録を行わない）。Ｎ１３〜Ｎ１６の吐出口を用
いて記録領域Ａ４に、画像データＧ４１を記録する。

【００８９】同じバックスキャンにおいて、記録の直
後、読み取りユニットによって第１バックスキャン、第
２スキャン、第２バックスキャンで記録した画像（領域
Ａ２〜Ａ３）を読み取る。読み取ったデータをＹ２３、
Ｙ３２、Ｙ４１とする。

【００９０】理想的な記録と実際の記録との差分データ
として、Ｓ２３、Ｓ３２、及びＳ４１をそれぞれ、式、Ｓ２３＝Ｇ２１＋Ｇ２２＋Ｇ２３−Ｙ２３Ｓ３２＝Ｇ３１＋Ｇ３２−Ｙ３２Ｓ４１＝Ｇ４１−Ｙ４１によって求める。

【００９１】このような記録を順次繰り返すことで、記
録媒体の全画に対する記録を完成する。この結果、第１
の実施形態と同様、スジ、ムラの少ない画像を記録する
ことができる。

【００９２】ここで、本実施形態による１つの記録領域
Ａ１に対する記録動作を、図１１のフローチャートを参
照して再度説明する。

【００９３】最初に、第１スキャンとして第１の吐出口
ブロック（Ｎ１３〜Ｎ１６）を用いて画像データＧ１１
に従って順方向（主走査方向における往方向）で記録を
行う。このとき同時に、読み取りユニットで記録された
直後に画像を読み取り、読み取りデータＹ１１を得る
（ステップＳ１１１）。そして、画像データＧ１１と読
み取りデータＹ１１から差分データＳ１１を、式、Ｓ１
１＝Ｇ１１−Ｙ１１によって求める（ステップＳ１１
２）。

【００９４】記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送し、第１
バックスキャンとして第２の吐出口ブロック（Ｎ９〜Ｎ
１２）を用いて画像データＧ１２に差分データＳ１１を
加えたデータを逆方向（復方向）で記録する。ただし、
両者の和が負又は０となったときには記録は行わない。
このとき同時に、読み取りユニットで記録された直後に
画像を読み取り、読み取りデータＹ１２を得る（ステッ
プＳ１１３）。そして、画像データＧ１１及びＧ１２と
読み取りデータＹ１２から差分データＳ１２を、式、Ｓ
１２＝Ｇ１１＋Ｇ１２−Ｙ１２、によって求める（ステ
ップＳ１１４）。

【００９５】記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送し、第２
スキャンとして第３の吐出口ブロック（Ｎ５〜Ｎ８）を
用いて画像データＧ１３に差分データＳ１２を加えたデ
ータを順方向で記録する。ただし、両者の和が負又は０
となったときには記録は行わない。このとき同時に、読
み取りユニットにより記録された直後に画像を読み取
り、読み取りデータＹ１３を得る（ステップＳ１１
５）。そして、画像データＧ１１、Ｇ１２及びＧ１３と
読み取りデータＹ１３から差分データＳ１３を、式、Ｓ
１３＝Ｇ１１＋Ｇ１２＋Ｇ１３−Ｙ１３、によって求め
る（ステップＳ１１６）。

【００９６】最後に、記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送
し、第２バックスキャンとして第４の吐出口ブロック
（Ｎ１〜Ｎ４）を用いて画像データＧ１４に差分データ
Ｓ１３を加えたデータを記録する（ステップＳ１１
７）。ただし、両者の和が負又は０となったときには記
録は行わない。

【００９７】以上説明したように本実施形態によれば、
順方向及び逆方向の双方向で記録を行い、記録を行うス
キャン又はバックスキャンにおいて読み取りも同時に行
われるので、キャリッジの移動にかかる時間が短縮さ
れ、高速な記録が行える。

【００９８】なお、本実施形態においても、第１の実施
形態と同様、第２スキャンのみで読み取りを行い、第２
バックスキャンのみで補正を行ってもよい。これによっ
て読み取りと補正の回数が減るため、装置のハード及び
ソフトに対する負荷を減らすと共に記録時間を短縮する
ことができる。

【００９９】また、第１の実施形態と同様に、本実施形
態でも第１〜第２スキャンで使用される吐出口（Ｎ５〜
Ｎ１６）は、吐出方向や吐出量のばらつきがあっても良
く、第２バックスキャンで使用される吐出口（Ｎ１〜Ｎ
４）は、吐出方向や吐出量に関してばらつきが小さい記
録ヘッドを用いるとより好適である。

【０１００】本実施形態が第１の実施形態と異なる点
は、双方向（往復）記録および読み取りを同時に行うた
めに、記録時間が大幅に短縮されることである。その反
面、読み取りユニットを二つ備える必要があるため、コ
スト的には不利となる。また、インク滴の吐出の直後に
画像を読み取るために、読み取りユニットがインクのミ
ストで汚れやすいという問題を有している。ただし、こ
の汚れは公知の方法によって除去することができる。

【０１０１】更に、本実施形態では、画像の読み取りは
画像が形成された直後であって、インクの性質によって
は記録紙に十分定着していない場合がある。このような
場合、定着後の画像と定着前の画像は異なることもあり
えるため、正確な補正が行いにくいという問題が生じ
る。この問題を解決するためには、定着前の画像と定着
後の画像との差分に対応する補正データを読み取ったデ
ータに加えて用いれば良い。

【０１０２】［第３の実施形態］以下、本発明の第３の
実施形態について説明する。以下においては上記の実施
形態と同様な部分については説明を省略し、第３の実施
形態の特徴的な部分についてのみ説明する。

【０１０３】本実施形態の装置全体の構成及びインクジ
ェットユニットの構成は、第１の実施形態と同様であ
り、第１の実施形態と同様に順方向の４回のスキャンで
１つの記録領域を記録する。

【０１０４】ただし、本実施形態では、第２の実施形態
と同様に、記録を行うのと同じスキャンにおいて読み取
りを同時に行う。また、本実施形態では、差分データの
みを、記録データを記録したのと同じ吐出口を用いてバ
ックスキャンで記録する。

【０１０５】以下、本実施形態による１つの領域Ａ１に
対する記録動作を、図１２のフローチャートを参照して
説明する。

【０１０６】最初に、第１スキャンとして第１の吐出口
ブロック（Ｎ１３〜Ｎ１６）を用いて画像データＧ１１
に従って順方向（主走査方向）で記録を行う。このとき
同時に、読み取りユニットで記録された直後に画像を読
み取り、読み取りデータＹ１１を得る（ステップＳ１２
１）。そして、画像データＧ１１と読み取りデータＹ１
１から差分データＳ１１を、式、Ｓ１１＝Ｇ１１−Ｙ１
１によって求める（ステップＳ１２２）。

【０１０７】記録紙を搬送せずに、第１バックスキャン
として差分データＳ１１のみを逆方向で記録する（ステ
ップＳ１２３）。ただし、Ｓ１１が負又は０となったと
きには記録は行わない。

【０１０８】記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送し（ステ
ップＳ１２４）、全スキャン終了でなければ（ステップ
Ｓ１２５）、次のスキャン（ここでは第２スキャン）を
同様にして行う。このような処理を繰り返し、全スキャ
ン（４回）が終了した場合にはステップＳ１２５でこの
領域に対する記録動作を終了する。

【０１０９】以上説明したように本実施形態によれば、
全てのスキャンに対する補正が行われるので、上記第１
及び第２の実施形態よりも、記録データにより忠実な画
像が記録される。ただし、その反面スキャン回数が多く
なるので、記録時間が長くなる。

【０１１０】また、上記第１及び第２の実施形態と異な
り、４回目のスキャンで使用する吐出口を、他のスキャ
ンで使用する吐出口より吐出方向や吐出量のもばらつき
を小さくする必要がなく、記録ヘッドの製造コストを抑
えることができる。

【０１１１】［第４の実施形態］以下、本発明の第４の
実施形態について説明する。以下においては上記の実施
形態と同様な部分については説明を省略し、第４の実施
形態の特徴的な部分についてのみ説明する。

【０１１２】本実施形態の装置全体の構成及びインクジ
ェットユニットの構成は、第１の実施形態と同様である
が、画像の記録は順方向のみで行い、画像の読み取りと
差分データの記録とを同じバックスキャンで行う。

【０１１３】以下、本実施形態による１つの領域Ａ１に
対する記録動作を、図１３のフローチャートを参照して
説明する。

【０１１４】最初に、第１スキャンとして第１の吐出口
ブロック（Ｎ１３〜Ｎ１６）を用いて画像データＧ１１
に従って順方向（主走査方向）で記録を行う（ステップ
Ｓ１３１）。

【０１１５】次に、記録紙を搬送せずに、バックスキャ
ンで、読み取りユニットで記録された画像を読み取り、
読み取りデータＹ１１を得、画像データＧ１１と読み取
りデータＹ１１から差分データＳ１１を、式、Ｓ１１＝
Ｇ１１−Ｙ１１によって求め、差分データＳ１１を記録
する（ステップＳ１３２）。ただし、Ｓ１１が負又は０
となったときには記録は行わない。

【０１１６】記録紙を搬送方向へ吐出口分搬送し（ステ
ップＳ１３３）、全スキャン終了でなければ（ステップ
Ｓ１３４）、次のスキャン（ここでは第２スキャン）を
同様にして行う。このような処理を繰り返し、全スキャ
ン（４回）が終了した場合にはステップＳ１３４でこの
領域に対する記録動作を終了する。

【０１１７】以上説明したように本実施形態によれば、
上記第３の実施形態と同様に、全てのスキャンに対する
補正が行われるので、記録データにより忠実な画像が記
録される。更に、第３の実施形態と比較すると、記録さ
れてから読み取られるまでに時間があるので、読み取り
ユニットがインクミストで汚れる心配がないと共に、記
録紙に定着した画像を読み取るため、記録時間は長くな
るが補正がより正しく行える。

【０１１８】なお本実施形態では、画像の読み取り、差
分データの作成、及び差分データの記録を同じバックス
キャンでほぼ同時に行うため、記録装置内部の演算装置
（ＣＰＵ等）の負荷が増大するため、より高性能な演算
装置を用いる必要がある。

【０１１９】［第５の実施形態］以下、本発明の第５の
実施形態について説明する。以下においては上記の実施
形態と同様な部分については説明を省略し、第５の実施
形態の特徴的な部分についてのみ説明する。

【０１２０】本実施形態は、１画素を１つのインク滴で
形成する２値記録に対して本発明を適用する例を示す。
装置全体の構成及びインクジェットユニットの構成は、
第１の実施形態と同様であるが、画像の記録は順方向の
みで行い、画像の読み取りをバックスキャンで行う。

【０１２１】以下、本実施形態による１つの領域に対す
る記録動作を、図１４のフローチャートを参照して説明
する。

【０１２２】最初に、通常と同様に画像データに基づい
て順方向に記録を行う（ステップＳ１４１）。次に記録
紙の搬送を行わずにバックスキャンしながら記録された
画像を読み取る（ステップＳ１４２）。そして、記録デ
ータと読み取りデータの差分データを求める（ステップ
Ｓ１４３）。求められた差分データに基づいて順方向に
記録を行う（ステップＳ１４４）。

【０１２３】以上の処理が終了したらキャリッジを元の
位置に戻すべくバックスキャンを行い、記録紙を吐出口
分だけ搬送して（ステップＳ１４５）、１つの領域に対
する記録動作を終了する。

【０１２４】なお、ここでは記録を順方向でのみ行い、
読み取りをバックスキャンで行う構成を例に上げたが、
読み取りと記録とを同じスキャンで行っても良く、読み
取りと同じバックスキャンで差分データの記録を行って
も良い。

【０１２５】［第６の実施形態］以下、本発明の第６の
実施形態について説明する。以下においては上記の実施
形態と同様な部分については説明を省略し、第６の実施
形態の特徴的な部分についてのみ説明する。

【０１２６】図８は、本実施形態の構成を概略的に示す
図である。ここで、３２１は吐出口数が２８０個の記録
ヘッドであり、図中の横方向に吐出口が配列されてお
り、キャリッジ３２４上に搭載されてレール３２５上を
移動する。３２２は記録紙でありドラム３２３に巻き付
けられている。ドラム３２３は不図示のモータによって
回転される。３２６は記録画像を読み取る読み取りユニ
ットである。

【０１２７】本実施形態は、このような構成の装置を用
いて１画素を０〜７個のインク滴で形成する８階調の記
録を行うものである。従って、記録ヘッド３２１を吐出
口４０個ずつ７つの部分に分けて、各記録領域を７回の
スキャンで記録する。

【０１２８】図９は、本実施形態の記録方法を説明する
ための概念図である。図中記録ヘッド及び読み取りユニ
ットの移動方向を矢印Ａで示している。

【０１２９】ここで、図１５のフローチャートを参照し
て本実施形態の記録動作について説明する。

【０１３０】まず記録ヘッド３２１を図８の最右端に位
置させ、番号２４１〜２８０の４０個の吐出口のみを用
い、ドラムを１回転させて記録を行う。その間に読み取
りユニット３２６によって記録画像を読み取り（Ｙ１１
とする）、記録すべき画像データ（Ｇ１１）と実際の記
録との差分データ（Ｓ１１）を求める（ステップＳ１５
１）。

【０１３１】次に、記録ヘッド３２１を左（矢印Ａ）方
向に吐出口４０個分移動させる（ステップＳ１５２）。
そして、７回目のスキャンではないので（ステップＳ１
５３）、ステップＳ１５１に戻り、２回目のスキャンと
して、番号２０１〜２８０の８０個の吐出口を用い、ド
ラム３２３を１回転させて記録を行う。この時に番号２
０１〜２４０の吐出口はＧ１２＋Ｓ１１（負又は０にな
る時は記録を行わない）を、番号２４１〜２８０の吐出
口はＧ２１を記録する。読み取りユニット３２６も左方
向に吐出口４０個分移動させ、記録画像の読み取りを行
い、画像データとの差分データを求める。

【０１３２】更に、記録ヘッド３２１を左方向に吐出口
４０個分移動させる（ステップＳ１５２）。そして、７
回目のスキャンではないので（ステップＳ１５３）、ス
テップＳ１５１に戻り、３回目のスキャンとして、番号
１６１〜２８０の１２０個の吐出口を用い、ドラム３２
３を１回転させて記録を行うと共に、上記と同様に画像
の読み取りと差分データの算出を行う。

【０１３３】以上の処理を各記録領域に対して７回ずつ
実行し、記録紙全面に記録が行われる。

【０１３４】本実施形態においては、記録部と読み取り
ユニットが独立している点が特徴である。位置的に離れ
ているため、記録部から発生するインクミストの影響を
最小限にできるという利点を有している。

【０１３５】なお、本実施形態では、先行スキャンでの
誤差を後続スキャンで画像を記録するとともに補正す
る、この時先行スキャンと後続スキャンの間で記録ヘッ
ドと記録紙との相対移動があるという第１の実施形態と
同様の補正方式であるが、第３の実施形態と同様に、記
録をした後に記録ヘッドと記録紙との相対移動を行わず
に次のスキャンで補正のみを行っても良い。

【０１３６】以上説明した第１から第６の実施形態の記
録方式の一覧を図１６に示す。同図において、スキャン
方式の欄で、水平とは記録紙の搬送方向と交差する方向
に記録ヘッドをスキャンさせる方式であり、回転とは記
録紙が巻かれたドラムが回転する方式である。

【０１３７】以上のように本発明は、いくつかの方式が
考えられる、スキャン方式、スキャン回数、記録方向、
読み取り方向、読み取り、補正ノズル、補正スキャンの
各パラメータについて、いずれかを組合わせた様々な記
録方式に適用できる。

【０１３８】なお、上記パラメータのうち、読み取りに
ついては、発生したインクミストで読取ユニットが汚染
するのを防ぐ意味で記録と同時でないのが好ましく、記
録方向については、多色インクを用いたカラー記録を行
う場合には色の重ね合わせ順を一定とするように片方向
とするのが好ましく、補正ノズルについては、マルチス
キャン効果が得られるように記録に使用したノズルとは
別とするのが好ましい。

【０１３９】［他の実施形態］なお、上記実施形態はイ
ンクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、他の記
録方式に従って記録を行う記録装置に対しても本発明は
適用できる。

【０１４０】更に、各記録領域の走査（スキャン）の方
式や記録ヘッドの構成は、上記実施形態で例示したもの
に限定されず、様々なものが適用可能である。

【０１４１】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１４２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１４３】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１４４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１４５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１４６】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１４７】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１４８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１４９】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１５０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１５１】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１５２】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装
置など）に適用してもよい。また、本発明の目的は、前
述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログ
ラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。

【０１５３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１５４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１５５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１５６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１５７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図１０から図１５に示
す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納
されることになる。

【０１５８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、記録すべき画像データがどのようなものであって
も、確実にスジやムラが低減され、また、一つの記録素
子の記録特性が経時的にばらつく場合においても、確実
にスジ、ムラを低減させ、本来記録すべき画像データに
より忠実な記録画像を得ることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】主走査方向の１ラインを複数の吐出口から吐出
されるインク滴によって形成する方法を説明する図であ
る。

【図２】図１の方法によりハーフトーン画像を形成した
場合を説明する図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット
プリンタの概略を示す斜視図である。

【図４】図３のインクジェットユニットを示す概略斜視
図である。

【図５】図３のインクジェットプリンタの制御構成を示
すブロック図である。

【図６】本発明による記録方法を説明するための図であ
る。

【図７】第２の実施形態で用いるインクジェットユニッ
トを示す概略斜視図である。

【図８】第６の実施形態の構成を概略的に示す図であ
る。

【図９】第６の実施形態の記録方法を説明するための概
念図である。

【図１０】第１の実施形態による記録動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】第２の実施形態による記録動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１２】第３の実施形態による記録動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１３】第４の実施形態による記録動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１４】第５の実施形態による記録動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１５】第６の実施形態による記録動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１６】第１から第６の実施形態の記録方式の一覧を
示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体
上で相対的に移動させる記録走査によって記録を行う記
録装置であって、前記記録ヘッドの移動により記録された画像を読み取る
読み取り手段と、本来記録されるべき画像データと前記読み取り手段によ
って読み取った画像データとの差分データを求める差分
算出手段と、前記差分データを、前記記録された画像上に記録する補
正記録手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】各記録領域を記録する際に、前記記録走
査を複数回行うことを特徴とする請求項１に記載の記録
装置。
【請求項３】前記補正記録手段は、後続する記録走査
の際に該走査で記録すべきデータに前記差分データを加
算したデータを記録することを特徴とする請求項２に記
載の記録装置。
【請求項４】前記補正記録手段は、各記録領域に対す
る最後の記録走査の際には前記補正データの記録を行わ
ないことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】前記補正記録手段は、各記録領域に対す
る最後の記録走査の際にのみ該走査で記録すべきデータ
に前記補正データを加算したデータを記録することを特
徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】前記画像の読み取りを、前記記録走査と
同時に行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか
１項に記載の記録装置。
【請求項７】前記画像の読み取りを、前記記録走査の
後に記録ヘッドを記録媒体上で前記記録走査とは逆の方
向に相対的に移動させて行うことを特徴とする請求項１
から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】前記読み取り手段が、前記記録ヘッドと
一体的に構成されていることを特徴とする請求項１から
７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、複数の記録素子を有
することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に
記載の記録装置。
【請求項１０】前記補正記録手段は、前記記録走査と
異なった記録素子を用いて前記補正データを記録するこ
とを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装
置。
【請求項１２】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の記
録装置。
【請求項１３】記録素子を有する記録ヘッドを記録媒
体上で相対的に移動させる記録走査によって記録を行う
記録方法であって、前記記録ヘッドの移動により記録された画像を読み取り
手段によって読み取る読み取り工程と、本来記録されるべきデータと前記読み取り工程で読み取
ったデータとの差分データを求める差分データ算出工程
と、前記差分データを、前記記録された画像上に記録する補
正記録工程と、を備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１４】各記録領域を記録する際に、前記記録
走査を複数回行うことを特徴とする請求項１３に記載の
記録方法。
【請求項１５】前記補正記録工程は、後続する記録走
査の際に該走査で記録すべきデータに前記差分データを
加算したデータを記録することを特徴とする請求項１４
に記載の記録方法。
【請求項１６】前記補正記録工程は、各記録領域に対
する最後の記録走査の際には前記補正データの記録を行
わないことを特徴とする請求項１５に記載の記録方法。
【請求項１７】前記補正記録工程は、各記録領域に対
する最後の記録走査の際にのみ該走査で記録すべきデー
タに前記補正データを加算したデータを記録することを
特徴とする請求項１５に記載の記録方法。
【請求項１８】前記読み取り工程を、前記記録走査と
同時に行うことを特徴とする請求項１３から１７のいず
れか１項に記載の記録方法。
【請求項１９】前記読み取り工程を、前記記録走査の
後に記録ヘッドを記録媒体上で前記記録走査とは逆の方
向に相対的に移動させて行うことを特徴とする請求項１
３から１７のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項２０】前記記録ヘッドが複数の記録素子を有
しており、前記補正記録工程において、前記記録走査と
異なった記録素子を用いて前記補正データを記録するこ
とを特徴とする請求項１３から１８のいずれか１項に記
載の記録方法。
【請求項２１】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項１３から２０のいずれか１項に記載の記録
方法。
【請求項２２】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項２１に記載の記
録方法。
【請求項２３】請求項１３から２２のいずれか１項に
記載の記録方法を実現するプログラムコードを格納した
ことを特徴とする記憶媒体。