JP2016168880A - 渡り線設備監視装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る渡り線設備監視装置が設けられた鉄道車両を示す図である。渡り線設備監視装置は、鉄道車両10に設置され、鉄道車両10の進行方向と略直交する平面内において架線を含む領域を測定して測定データを生成する測定手段を含んでいる。測定手段としては、例えば、少なくとも1つのレーザー測域センサーが用いられ、さらに複数のラインカメラが用いられても良い。
I=(Ix2+Iy2)1/2
α=tan−1(Iy/Ix)
r1sinθ1+r2sinθ2=d
r1cosθ1=r2cosθ2
これらの式より、距離r1を求めることができる。
r1=d/{sinθ1+(cosθ1/cosθ2)sinθ2}
従って、x及びyは、以下のようにして算出される。
x=r1sinθ1+x0
y=r1cosθ1+y0
Claims (8)
- 鉄道車両に設置され、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む領域を測定して測定データを生成する測定手段と、
前記測定手段によって生成される測定データを処理して、順次処理された測定データをメモリーに蓄積するデータ処理部と、
前記メモリーに蓄積された測定データに基づいて、架線及びその架線に接続された端部を有する電車線金具を抽出する対象物抽出部と、
抽出された架線及び電車線金具の座標に基づいて、架線及び電車線金具の3次元位置を算出する位置算出部と、
算出された架線及び電車線金具の3次元位置に基づいて、第1のトロリー線を識別すると共に、第1のトロリー線と所定の関係にある第2のトロリー線が存在する場合に、第1又は第2のトロリー線の位置に基づいて金具取付禁止範囲を算出し、金具取付禁止範囲内に電車線金具が位置するか否かを判定する制御部と、
を備える渡り線設備監視装置。 - 前記対象物抽出部が、前記メモリーに蓄積された測定データに基づいて、第1の所定の条件を満たす領域を検出することにより架線を抽出し、さらに、第2の所定の条件を満たす領域を検出することにより、抽出された架線と重なる端部を有する電車線金具を抽出する、請求項1記載の渡り線設備監視装置。
- 前記制御部が、第1のトロリー線に対して所定の範囲内の高さを有し、第1のトロリー線に対する高低関係が反転せず、第1のトロリー線に対して所定の距離以内に近付く架線が、第2のトロリー線であると判定する、請求項1又は2記載の渡り線設備監視装置。
- 前記制御部が、第2のトロリー線において、前記鉄道車両が走行する軌道と直角に測って軌道の中心から平面視で第1の距離以上かつ第2の距離以内の範囲を金具取付禁止範囲として算出する、請求項1〜3のいずれか1項記載の渡り線設備監視装置。
- 前記制御部が、第1のトロリー線において、第2のトロリー線と直角に測って第2のトロリー線から平面視で第1の距離以上かつ第2の距離以内の範囲を金具取付禁止範囲として算出する、請求項1〜4のいずれか1項記載の渡り線設備監視装置。
- 前記制御部が、金具取付禁止範囲内に電車線金具が位置すると判定した場合に、前記電車線金具が金具取付禁止範囲内における取付けが許容される電車線金具であるか否かをさらに判定する、請求項1〜5のいずれか1項記載の渡り線設備監視装置。
- 前記制御部が、金具取付禁止範囲内に電車線金具が位置し、かつ、前記電車線金具が金具取付禁止範囲内における取付けが許容される電車線金具でないと判定した場合に、画像又は音声によって警告を発するように表示部を制御する、請求項6記載の渡り線設備監視装置。
- 鉄道車両に設置され、鉄道車両の進行方向と略直交する平面内において架線を含む領域を測定して測定データを生成する測定手段を含む渡り線設備監視装置において用いられる渡り線設備監視方法であって、
前記測定手段によって生成される測定データを処理して、順次処理された測定データをメモリーに蓄積するステップ(a)と、
前記メモリーに蓄積された測定データに基づいて、架線及びその架線に接続された端部を有する電車線金具を抽出するステップ(b)と、
抽出された架線の座標に基づいて、架線の3次元位置を算出するステップ(c)と、
算出された架線の3次元位置に基づいて、第1のトロリー線を識別すると共に、第1のトロリー線と所定の関係にある第2のトロリー線が存在する場合に、第1又は第2のトロリー線の位置に基づいて金具取付禁止範囲を算出するステップ(d)と、
抽出された電車線金具の座標に基づいて、電車線金具の3次元位置を算出するステップ(e)と、
算出された電車線金具の3次元位置に基づいて、金具取付禁止範囲内に電車線金具が位置するか否かを判定するステップ(f)と、
を備える渡り線設備監視方法。
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