JP6052194B2 - 移動体管理装置 - Google Patents
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Description
距離差C=代表距離A−代表距離B
により算出する。
2−TOFカメラ
3−ビデオカメラ
4−超音波センサ
11−距離画像入力部
12−距離画像処理部
13−可視画像入力部
14−可視画像処理部
15−検知信号入力部
16−演算部
17−出力部
Claims (5)
- 上方からのアングルで軌道に沿って走行する移動体の背面、または前面を撮像した距離画像を入力する距離画像入力部と、
前記距離画像入力部に入力された距離画像を処理し、前記軌道に沿って走行する移動体の上端部が位置する第1の空間における移動体までの第1の代表距離と、前記第1の空間の下側に位置する第2の空間における移動体までの第2の代表距離と、を検出する距離画像処理部と、
前記距離画像処理部が検出した前記第1の代表距離、および前記第2の代表距離に基づいて、前記距離画像入力部に入力された距離画像に撮像されている移動体の種別を判定する移動体種別判定部と、を備えた移動体管理装置。 - 前記距離画像処理部が検出した前記第1の代表距離または第2の代表距離の一方と、前記移動体種別判定部が判定した移動体の種別によって、この移動体が予め定めた許容範囲内に位置するかどうかを判定する位置判定部を備えた請求項1に記載の移動体管理装置。
- 前記移動体種別判定部は、前記距離画像処理部が検出した前記第1の代表距離と前記第2の代表距離との距離差に基づき、移動体の種別を判定する、請求項1、または2に記載の移動体管理装置。
- 距離画像入力部に入力された、上方からのアングルで軌道に沿って走行する移動体の背面、または前面を撮像した距離画像を処理し、前記軌道に沿って走行する移動体の上端部が位置する第1の空間における移動体までの第1の代表距離と、前記第1の空間の下側に位置する第2の空間における移動体までの第2の代表距離と、を検出する距離画像処理ステップと、
前記距離画像処理ステップで検出した前記第1の代表距離、および前記第2の代表距離に基づいて、前記距離画像入力部に入力された距離画像に撮像されている移動体の種別を判定する移動体種別判定ステップと、を備えた移動体管理方法。 - 距離画像入力部に入力された、上方からのアングルで軌道に沿って走行する移動体の背面、または前面を撮像した距離画像を処理し、前記軌道に沿って走行する移動体の上端部が位置する第1の空間における移動体までの第1の代表距離と、前記第1の空間の下側に位置する第2の空間における移動体までの第2の代表距離と、を検出する距離画像処理ステップと、
前記距離画像処理ステップで検出した前記第1の代表距離、および前記第2の代表距離に基づいて、前記距離画像入力部に入力された距離画像に撮像されている移動体の種別を判定する移動体種別判定ステップと、をコンピュータに実行させる移動体管理プログラム。
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JP2014019158A JP6052194B2 (ja) | 2014-02-04 | 2014-02-04 | 移動体管理装置 |
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Family Applications (1)
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