JP2016155267A - Inkjet printer - Google Patents

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海老澤 崇
Takashi Ebisawa
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly print without deteriorating an image, even when a non-discharge picture element is included in a fine line.SOLUTION: An inkjet printer comprises a non-discharge table storage part 309 for storing a non-discharge table, a complementary table storage part 304 for associatively storing an ink quantity of a non-discharge picture element, the complementable direction and a complementary ink quantity as a complementary table and an image processing part 303 for correcting drop data so as to complement ink by the complementary ink quantity to a determined complementary picture element, by determining a peripheral picture element positioned in the complementable direction among the peripheral picture elements and being positive in a drop number, as the complementary picture element being an object picture element for complementing the drop number, based on the drop number of an extracted non-discharge picture element and the drop number of the peripheral picture element and the complementary table stored in the complementary table storage part 304, by extracting the drop number of the non-discharge picture element and the drop number of the peripheral picture element of the non-discharge picture element from the drop data of a printing job based on the non-discharge table stored in the non-discharge table storage part 309.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、画像劣化させることなく適切に印刷するインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an ink jet printing apparatus that performs appropriate printing without image deterioration even when non-ejection pixels are included in a thin line.

フルラインタイプのインクジェット印刷装置は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)のインクに対応するインクジェットヘッドがそれぞれ1列以上設けられている。そして、インクジェットヘッドの下方に設けられた搬送ベルトを用いてインクジェットの列方向と直行する方向に用紙を搬送しながら、インクジェットヘッドからインクを吐出することによりライン単位で印刷する。   The full-line type inkjet printing apparatus is provided with one or more rows of inkjet heads corresponding to C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) inks. Then, printing is performed in line units by ejecting ink from the ink jet head while transporting the paper in a direction perpendicular to the ink jet column direction using a transport belt provided below the ink jet head.

ここで、インクにゴミなどが混入し、インクジェットヘッドのノズルに目詰まりが発生するとインクが適切に吐出できなくなり、目詰まりしたノズルに対応する位置の画像に白スジが発生するなど画像劣化が生じることがある。   Here, if dust or the like is mixed in the ink and the nozzles of the inkjet head are clogged, the ink cannot be discharged properly, and image deterioration occurs such as white streaks appearing in the image corresponding to the clogged nozzles. Sometimes.

特許文献1には、液滴の吐出不良が発生している記録素子(不良記録素子)に対応する画素値を不良記録素子の周辺の画素に再配分するフルラインヘッド型の画像形成装置に関する技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 relates to a full-line head type image forming apparatus that redistributes pixel values corresponding to a recording element (defective recording element) in which a droplet ejection failure has occurred to pixels around the defective recording element. Is disclosed.

特開2011−79171号公報JP 2011-79171 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、不良記録素子(吐出不良ノズル)の周辺の画素に再配分するので、不良記録素子に対応する画素が細線に含まれると、画素値がゼロ(吐出なし)である周辺画素に対しても再配分されて印字されることになる。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the pixels corresponding to the defective recording element are included in the thin line because the pixels are redistributed to the peripheral pixels of the defective recording element (ejection failure nozzle), the pixel value is zero (no ejection) ) Are also redistributed and printed for the peripheral pixels.

図9は、特許文献1に記載の技術を用いて、「子」の文字を印字したときの印刷画像を示した図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating a print image when the character “child” is printed using the technique described in Patent Document 1. In FIG.

図9に示すように、特許文献1に記載の技術を用いて、「子」の文字を印字したとき、「子」の文字のうち、3か所に不吐出箇所900a〜900cが発生したとする。このとき、特許文献1に記載の技術では、画素値がゼロ(吐出なし)である周辺画素に対しても再配分して印字するので、細線がぼやけたように印字されてしまう。   As shown in FIG. 9, when the character “child” is printed using the technique described in Patent Document 1, non-ejection points 900 a to 900 c are generated in three places among the characters “child”. To do. At this time, according to the technique described in Patent Document 1, since printing is performed by redistributing the peripheral pixels whose pixel value is zero (no ejection), the fine lines are printed as blurred.

詳細には、不吐出箇所900cの拡大図に示すように、不吐出画素910の左右方向の周辺画素921,922は画像データにおける画素値が正であるので、不吐出画素910の画素値が再分配されさらに高い画素値に基づいてインクが吐出される。その一方、周辺画素901〜906は、画像データにおける画素値がゼロであるので、この画素値がゼロの領域に不吐出画素910の画素値が再分配されると薄く着色してしまい、これにより細線がぼやけたような画像になってしまう。   Specifically, as shown in the enlarged view of the non-ejection location 900c, the peripheral pixel 921, 922 in the left-right direction of the non-ejection pixel 910 has a positive pixel value in the image data. Ink is ejected based on the distributed and higher pixel values. On the other hand, since the pixel values in the image data of the peripheral pixels 901 to 906 are zero, when the pixel values of the non-ejection pixels 910 are redistributed in the region where the pixel values are zero, The image looks like a blurred fine line.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、画像劣化させることなく適切に印刷することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus capable of appropriately printing without image deterioration even when non-ejection pixels are included in a thin line. And

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、主走査方向に沿ってノズルが配列され、副走査方向に搬送される用紙に対して前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記ノズルが不吐出か否かを示す不吐出テーブルを記憶する不吐出テーブル記憶手段と、前記不吐出のノズルに対応する画素である不吐出画素のインク量と、前記不吐出画素の位置からインク量を補完可能な方向を示した補完可能方向と、補完する画素に対する補完インク量とを関連付けて、補完テーブルとして記憶する補完テーブル記憶手段と、前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正する画素処理手段と、を備えることにある。   In order to achieve the above object, a first feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the nozzles are arranged along the main scanning direction, and ink is ejected from the nozzles onto the paper conveyed in the sub scanning direction. An inkjet head, a non-ejection table storage unit that stores a non-ejection table indicating whether or not the nozzle is non-ejection, an ink amount of a non-ejection pixel that is a pixel corresponding to the non-ejection nozzle, and the non-ejection pixel The complementable direction indicating the direction in which the amount of ink can be complemented from the position and the complementary ink amount for the pixel to be complemented are associated with each other and stored in a complementary table, and stored in the non-ejection table storage unit. Based on the non-ejection table, the ink amount information of the non-ejection pixels and the ink around the non-ejection pixels from the image data of the print job Information is extracted, based on the extracted ink amount information of the non-ejection pixels and the ink amount information of the peripheral pixels, and a complementary table stored in the complementary table storage unit, in the complementary direction of the peripheral pixels. The peripheral pixel that is located and has a positive ink amount is determined as a complementary pixel that is a pixel that is to complement the ink amount, and the image is supplemented with the complementary ink amount with respect to the determined complementary pixel. Pixel processing means for correcting data.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴は、前記補完テーブル記憶手段は、インクを吐出する用紙種類ごとに、補完テーブルを記憶し、前記画像処理手段は、前記印刷ジョブのヘッダから用紙種類を抽出すると共に、前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、前記印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された前記抽出した用紙種類に対応する補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に、前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正することにある。   A second feature of the ink jet printing apparatus according to the present invention is that the complementary table storage unit stores a complementary table for each paper type on which ink is ejected, and the image processing unit performs the paper type from the header of the print job. In addition, based on the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit, the ink amount information of the non-ejection pixels and the ink amount information of the peripheral pixels of the non-ejection pixels are obtained from the image data of the print job. Based on the extracted and extracted ink amount information of the non-ejection pixels and the ink amount information of the peripheral pixels, and the complementary table corresponding to the extracted paper type stored in the complementary table storage means Peripheral pixels that are located in the complementable direction and have a positive ink amount are used as complementary pixels that are the target pixels for supplementing the ink amount. Constant, and the determined complemented pixel is to correct the image data so as to complement the ink only said complementary ink amount.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴によれば、画像処理手段が、不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから不吐出画素のインク量情報および不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した不吐出画素のインク量情報および周辺画素のインク量情報と、補完テーブル記憶手段に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データを補正する。   According to the first feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the image processing means uses the non-ejection table stored in the non-ejection table storage means to determine the ink amount information of the non-ejection pixels from the image data of the print job. And the peripheral pixel of the non-ejection pixel based on the extracted non-ejection pixel ink amount information and the peripheral pixel ink amount information, and the complementary table stored in the complementary table storage means Among these, the peripheral pixels that are located in the complementable direction and have a positive ink amount are determined as complementary pixels that are pixels that are to be supplemented with the ink amount, and ink is supplemented by the complementary ink amount with respect to the determined complementary pixel. The image data is corrected as described above.

そのため、不吐出画素がある場合には、周辺画素のうち、画像データにおけるインク量がゼロである周辺画素は補完画素とせず、画像データにおけるインク量が正である周辺画素に対してのみ補完画素として適切なインク量だけ補完することができる。   Therefore, when there are non-ejection pixels, the surrounding pixels in which the ink amount in the image data is zero are not used as the complementary pixels, and the complementary pixels are only used for the surrounding pixels in which the ink amount in the image data is positive. As a result, it can be supplemented by an appropriate ink amount.

そのため、インク量がゼロの周辺画素にはインクが吐出されることがないので、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、細線がぼやけたような画像になることを防止し、画像劣化させることなく適切に印刷することができる。   For this reason, no ink is ejected to the peripheral pixels where the ink amount is zero, so that even when non-ejection pixels are included in the fine line, it is possible to prevent the image from appearing blurred. It is possible to print appropriately without deteriorating.

本発明に係るインクジェット印刷装置の第2の特徴によれば、画像処理手段が、印刷ジョブのヘッダから用紙種類を抽出すると共に、不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから不吐出画素のインク量情報および不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した不吐出画素のインク量情報および周辺画素のインク量情報と、補完テーブル記憶手段に記憶された抽出した用紙種類に対応する補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に、補完インク量だけインクを補完するように画像データを補正する。   According to the second feature of the inkjet printing apparatus according to the present invention, the image processing means extracts the paper type from the header of the print job and prints based on the non-ejection table stored in the non-ejection table storage means. Ink amount information of non-ejection pixels and ink amount information of peripheral pixels of non-ejection pixels are extracted from the image data of the job, and the extracted ink amount information of non-ejection pixels and ink amount information of peripheral pixels are stored in the complementary table storage means. Based on the stored complementary table corresponding to the extracted paper type, the peripheral pixel that is located in the complementary direction and has the positive ink amount among the peripheral pixels is the pixel that is the target pixel for complementing the ink amount. The pixel data is determined as a pixel, and image data is corrected so that the determined complementary pixel is supplemented with ink by a complementary ink amount.

そのため、用紙の特性、すなわち、にじみ度合いを加味した補完可能方向を設定できるので、より適切に画像データの補正を行うことができる。   For this reason, it is possible to set a complementable direction that takes into account the characteristics of the paper, that is, the degree of blurring, so that image data can be corrected more appropriately.

本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the inkjet printing apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置が備える印刷部のインクジェットヘッドユニットの斜視図である。It is a perspective view of the inkjet head unit of the printing part with which the inkjet printing apparatus which is one Embodiment of this invention is provided. 本発明の実施例に係るインクジェット印刷装置が備える制御部の機能を説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining the function of the control part with which the inkjet printing apparatus which concerns on the Example of this invention is provided. (a)は、補完テーブル記憶部が記憶しているマット紙の補完テーブルの一例を示した図であり、(b)は、補完テーブル記憶部が記憶している普通紙の補完テーブルの一例を示した図である。(A) is a figure showing an example of a matte paper complement table stored in the complement table storage unit, and (b) is an example of a plain paper complement table stored in the complement table storage unit. FIG. (a)は、インクジェットヘッドそれぞれに設けられたノズルの位置を示しており、(b)は、(a)に示したインクジェットヘッドのノズルから吐出されたインクの着弾位置を示した図である。(A) has shown the position of the nozzle provided in each inkjet head, (b) is the figure which showed the landing position of the ink discharged from the nozzle of the inkjet head shown to (a). 「子」の文字をマット紙に印刷する際の画像データの補正を説明した図である。It is a figure explaining correction | amendment of the image data at the time of printing the character of "child" on mat paper. 本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の不吐出テーブル生成処理の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the non-ejection table production | generation process of the inkjet printing apparatus which is one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置の画像補正処理の処理手順を示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a processing procedure of image correction processing of the inkjet printing apparatus according to the embodiment of the present invention. 特許文献1に記載の技術を用いて、「子」の文字を印字したときの印刷画像を示した図である。10 is a diagram illustrating a print image when a character “child” is printed using the technique described in Patent Document 1. FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<インクジェット印刷装置の全体構成>
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の構成について詳細に説明する。
<Overall configuration of inkjet printing apparatus>
The structure of the inkjet printing apparatus 1 which is one Embodiment of this invention is demonstrated in detail.

図1は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の構成を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、インクジェット印刷装置1は、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷部30と、排紙部40と、反転部50とを備えている。   As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 includes a side paper feed unit 10, an internal paper feed unit 20, a printing unit 30, a paper discharge unit 40, and a reversing unit 50.

サイド給紙部10は、印刷用紙Wが積層される給紙台11と、この給紙台11から最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部12と、この1次給紙部12によって搬送された印刷用紙Wを循環搬送路CR上へ搬送する2次給紙部14とを備えている。   The side paper feeding unit 10 includes a paper feeding table 11 on which the printing paper W is stacked, and a primary paper feeding unit 12 that conveys only the uppermost printing paper W from the paper feeding table 11 onto the paper feeding conveyance path FR. And a secondary paper feeding unit 14 for carrying the printing paper W conveyed by the primary paper feeding unit 12 onto the circulation conveyance path CR.

内部給紙部20は、印刷用紙Wが積層される給紙台21aと、この給紙台21aから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22aと、印刷用紙Wが積層される給紙台21bと、この給紙台21bから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22bと、印刷用紙Wが積層される給紙台21cと、この給紙台21cから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22cと、印刷用紙Wが積層される給紙台21dと、この給紙台21dから最上位置の印刷用紙Wのみを給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22dとを備えている。   The internal paper feed unit 20 includes a paper feed tray 21a on which the print papers W are stacked, and a primary paper feed unit 22a that transports only the uppermost print paper W from the paper feed tray 21a onto the paper feed transport path FR. The printing paper W is laminated, the primary paper supply unit 22b that conveys only the uppermost printing paper W from the paper feeding base 21b onto the paper feeding conveyance path FR, and the printing paper W. Sheet feeding table 21c, a primary sheet feeding unit 22c that conveys only the uppermost printing sheet W from the sheet feeding table 21c onto the sheet feeding conveyance path FR, and a sheet feeding table 21d on which the printing sheets W are stacked. And a primary paper feed section 22d for transporting only the uppermost printing paper W from the paper feed tray 21d onto the paper feed transport path FR.

このように、2次給紙部14には、サイド給紙部10及び内部給紙部20から印刷用紙Wが搬送され、さらに、後述する反転部50からも印刷用紙Wが搬送される。   In this way, the printing paper W is conveyed from the side paper feeding unit 10 and the internal paper feeding unit 20 to the secondary paper feeding unit 14, and further, the printing paper W is also conveyed from the reversing unit 50 described later.

そのため、搬送方向における2次給紙部14の手前には、給紙された印刷用紙Wの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路FRと称し、それ以外の経路を循環搬送路CRと称している。   Therefore, in front of the secondary paper feeding unit 14 in the transport direction, the transport path of the fed printing paper W and the path through which the paper on which one side is printed are circulated and merged are merged A point exists. Based on this merging point, the path on the paper feed mechanism side is referred to as a paper feed conveyance path FR, and the other path is referred to as a circulation conveyance path CR.

印刷部30は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット31と、インクジェットヘッドユニット31の対向面に設けられた環状の搬送ベルト133とを備えており、2次給紙部14により給紙された印刷用紙Wは、環状の搬送ベルト133内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン131,132によって搬送ベルト133上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット31から吐出されたインクにより印刷用紙Wに印刷される。   The printing unit 30 includes an inkjet head unit 31 in which a plurality of print heads are incorporated, and an annular conveyance belt 133 provided on the opposite surface of the inkjet head unit 31. The printed printing paper W is sucked on the transport belt 133 by suction fans 131 and 132 installed in the annular transport belt 133 corresponding to the back surface of the transport path of the paper, and is transported at a predetermined transport speed. Then, printing is performed on the printing paper W by the ink ejected from the inkjet head unit 31.

印刷部30により印刷された印刷用紙Wは、循環搬送路CR上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路CR上を搬送される。循環搬送路CR上には、循環搬送路CR上を搬送された印刷用紙Wを排紙部40へ誘導するか、又は循環搬送路CR上を再循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。   The printing paper W printed by the printing unit 30 is conveyed on the circulation conveyance path CR in the housing by a conveyance roller or the like disposed on the circulation conveyance path CR. A switching mechanism 43 is provided on the circulation conveyance path CR to switch between guiding the printing paper W conveyed on the circulation conveyance path CR to the paper discharge unit 40 or recirculating it on the circulation conveyance path CR. Yes.

切り替え機構43は、印刷用紙Wを、後述する排紙部40又は反転部50のいずれか1方へ誘導するために、切り替える。   The switching mechanism 43 switches the printing paper W in order to guide it to one of a paper discharge unit 40 and a reversing unit 50 described later.

排紙部40は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に印刷用紙Wを誘導する一対の排紙ローラ42とを有している。そして、切り替え機構43により排紙部40に誘導された印刷用紙Wは、排紙ローラ42により排紙台41に搬送され、排紙台41に印刷面を下にして積載される。   The paper discharge unit 40 includes a tray-shaped paper discharge table 41 protruding from the casing of the inkjet printing apparatus 1 and a pair of paper discharge rollers 42 that guide the print paper W to the paper discharge table 41. Then, the printing paper W guided to the paper discharge unit 40 by the switching mechanism 43 is conveyed to the paper discharge table 41 by the paper discharge roller 42, and is stacked on the paper discharge table 41 with the printing surface facing down.

反転部50は、印刷用紙Wを反転させる反転台51と、循環搬送路CRから反転台51へ印刷用紙Wを搬送し、又は反転台51から循環搬送路CR上へ印刷用紙Wを搬送する反転ローラ52とを備えている。   The reversing unit 50 reverses the printing paper W, and the reversing unit 51 conveys the printing paper W from the circulation conveyance path CR to the reversing table 51 or conveys the printing paper W from the reversing table 51 onto the circulation conveyance path CR. And a roller 52.

切り替え機構43により反転部50に誘導された印刷用紙Wは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、所定時間経過後、反転台51から循環搬送路CRへ搬送されることにより、循環搬送路CRに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Wは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラにより循環搬送路CR上を印刷部30へ向かって搬送される。   The printing paper W guided to the reversing unit 50 by the switching mechanism 43 is transported from the circulation transport path CR to the reversing table 51 by the reversing roller 52, and is transported from the reversing table 51 to the circulation transport path CR after a predetermined time. Thus, the front and back are reversed with respect to the circulation conveyance path CR. The printing paper W whose front and back are reversed is conveyed toward the printing unit 30 on the circulation conveyance path CR by a plurality of rollers such as a conveyance roller 53 provided on the circulation conveyance path CR.

図2は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1が備える印刷部30のインクジェットヘッドユニット31の斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the inkjet head unit 31 of the printing unit 30 included in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図2に示すように、インクジェットヘッドユニット31は、主走査方向(印刷用紙Wの搬送方向に直交する方向)に沿って配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド110〜117を有する。   As shown in FIG. 2, the inkjet head unit 31 includes a plurality of line-type inkjet heads 110 to 117 arranged along the main scanning direction (a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper W).

インクジェットヘッド110〜117は、搬送部32の上方で所定間隔で、ヘッドホルダー(図示しない。)に固定されて保持されている。   The ink jet heads 110 to 117 are fixed and held by a head holder (not shown) at a predetermined interval above the transport unit 32.

インクジェットヘッド110,111は、ブラック(K)のインクを印刷用紙Wに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっている。印刷時には、インクジェットヘッド110から吐出されたインクの着弾位置と、インクジェットヘッド111から吐出されたインクの着弾位置とが、副走査方向に対して交互になるように制御される。   The inkjet heads 110 and 111 are configured to eject black (K) ink on the printing paper W in units of lines. At the time of printing, the landing position of the ink discharged from the inkjet head 110 and the landing position of the ink discharged from the inkjet head 111 are controlled so as to alternate with respect to the sub-scanning direction.

同様に、インクジェットヘッド112,113は、シアン(C)のインクを印刷用紙Wに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっており、インクジェットヘッド114,115は、マゼンダ(M)のインクを印刷用紙Wに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっており、インクジェットヘッド116,117は、イエロー(Y)のインクを印刷用紙Wに対してそれぞれライン単位で吐出するようになっている。そして、インクジェットヘッド112〜117は、インクジェットヘッド110,111と同様に、色毎に、インクの着弾位置が副走査方向に対して交互になるように制御される。   Similarly, the inkjet heads 112 and 113 eject cyan (C) ink on the printing paper W in units of lines, respectively, and the inkjet heads 114 and 115 print magenta (M) ink. Each of the inkjet heads 116 and 117 discharges yellow (Y) ink to the printing paper W in units of lines. The ink jet heads 112 to 117 are controlled so that the ink landing positions alternate with respect to the sub-scanning direction for each color, similarly to the ink jet heads 110 and 111.

図3は、本発明の実施例に係るインクジェット印刷装置1が備える制御部100の機能を説明した説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating functions of the control unit 100 included in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図3に示すように、インクジェット印刷装置1には、ネットワークを通じて受信されたデータを印刷するためのモジュールである通信インターフェース201と、ユーザの操作を受け付ける操作パネル202と、原稿用紙から画像データを読み取るスキャナ203と、制御部100と、インクジェットヘッドユニット31とを備えている。   As illustrated in FIG. 3, the inkjet printing apparatus 1 includes a communication interface 201 that is a module for printing data received via a network, an operation panel 202 that receives user operations, and reads image data from original paper. A scanner 203, a control unit 100, and an inkjet head unit 31 are provided.

通信インターフェース201は、図示しないユーザ端末との間でデータの送受信を行う通信インターフェースであり、例えば、有線・無線LANやシリアル方式、USB方式等によりデータの通信を行うことにより、印刷ジョブを受信する。   The communication interface 201 is a communication interface that transmits / receives data to / from a user terminal (not shown). For example, the communication interface 201 receives a print job by performing data communication using a wired / wireless LAN, a serial method, a USB method, or the like. .

操作パネル202は、ユーザによる指示操作や設定操作を受け付けるモジュールであり、本実施形態においては、例えば、テストパターン印刷の実行を受け付ける。   The operation panel 202 is a module that accepts an instruction operation or a setting operation by a user. In the present embodiment, for example, the operation panel 202 accepts execution of test pattern printing.

スキャナ203は、CIS(Contact Image Sensor)やCCD(Charge Coupled Devices)などの画像センサを有しており、原稿トレイに置かれた原稿を画像センサが読み取り、読み取った画像データを制御部100へ出力する。   The scanner 203 includes an image sensor such as a contact image sensor (CIS) or a charge coupled device (CCD). The image sensor reads a document placed on a document tray, and outputs the read image data to the control unit 100. To do.

制御部100は、その機能上、印刷ジョブ受信部301と、印刷ジョブ記憶部302と、画像処理部303と、補完テーブル記憶部304と、印字制御部305と、操作信号取得部306と、読み取り画像取得部307と、不吐出テーブル生成部308と、不吐出テーブル記憶部309とを備えている。   The control unit 100 has a print job reception unit 301, a print job storage unit 302, an image processing unit 303, a complement table storage unit 304, a print control unit 305, an operation signal acquisition unit 306, and a reading function. An image acquisition unit 307, a non-ejection table generation unit 308, and a non-ejection table storage unit 309 are provided.

印刷ジョブ受信部301は、ページ記述言語などで記述された印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブを印刷ジョブ記憶部302に記憶させるモジュールである。例えば、通信インターフェース201を通じて接続されたユーザ端末(図示しない)から画像データを含む印刷ジョブが入力され、印刷ジョブ記憶部302に記憶させる。この印刷ジョブ受信部301に入力される印刷ジョブに含まれる画像データは、文字や写真を示すデータであり、例えば、ベクター形式のデータやアウトラインフォントなどのデータで表される。また、色空間としては、RGB表色系や、L*a*b*表色系で表されている。   The print job receiving unit 301 is a module that receives a print job described in a page description language or the like and stores the received print job in the print job storage unit 302. For example, a print job including image data is input from a user terminal (not shown) connected through the communication interface 201 and stored in the print job storage unit 302. The image data included in the print job input to the print job receiving unit 301 is data indicating characters and photographs, and is represented by data such as vector format data and outline fonts, for example. Further, the color space is represented by the RGB color system or the L * a * b * color system.

印刷ジョブ記憶部302は、電源の供給が遮断されると記憶されたデータが消去される揮発性のメモリである。この印刷ジョブ記憶部302には、ユーザ端末から送信されて受信した印刷ジョブが保存される。   The print job storage unit 302 is a volatile memory in which stored data is erased when power supply is interrupted. The print job storage unit 302 stores a print job transmitted from the user terminal and received.

画像処理部303は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷ジョブ記憶部302に記憶されている印刷ジョブから画像データを抽出し、抽出した画像データに対してRIP処理(色変換およびビットマップ変換)を実行することにより、ベクター形式のデータやアウトラインフォントなどのデータから、ビットマップ形式に変換し、最終的にはインクジェットヘッド110〜117から吐出するインクのドロップ数を示す画像データ(ドロップデータ)を生成する。   The image processing unit 303 is an arithmetic processing unit that performs digital signal processing specialized for image processing. The image processing unit 303 extracts image data from a print job stored in the print job storage unit 302, and performs RIP on the extracted image data. By executing processing (color conversion and bitmap conversion), data such as vector format data and outline font is converted to bitmap format, and finally the number of ink drops ejected from the inkjet heads 110 to 117 Image data (drop data) is generated.

また、画像処理部303はテストパターン画像データを生成する。ここで、テストパターン画像データとは、後述するように、不吐出テーブル生成部308が不吐出テーブルを生成するための、インクジェットヘッド110〜117の全てのノズルについてインクを吐出するような画像データ(ドロップデータ)のことである。   The image processing unit 303 generates test pattern image data. Here, as will be described later, the test pattern image data is image data that ejects ink to all the nozzles of the inkjet heads 110 to 117 for the non-ejection table generation unit 308 to generate the non-ejection table. Drop data).

補完テーブル記憶部304は、用紙種類ごとに、吐出不良ノズルに対応する画素である不吐出画素のインク量(ドロップ数)と、不吐出画素の位置からインクを補完可能な方向を示した補完可能方向と、補完する画素に対する補完インク量(補完ドロップ数)とを関連付けて、補完テーブルとして記憶する。   For each paper type, the complement table storage unit 304 can complement the ink amount (the number of drops) of non-ejection pixels that are pixels corresponding to ejection failure nozzles and the direction in which ink can be complemented from the position of the non-ejection pixels. The direction and the complementary ink amount (the number of complementary drops) for the pixel to be complemented are associated and stored as a complement table.

図4(a)は、補完テーブル記憶部304が記憶しているマット紙の補完テーブルの一例を示した図であり、図4(b)は、補完テーブル記憶部304が記憶している普通紙の補完テーブルの一例を示した図である。   4A shows an example of a matte paper complement table stored in the complement table storage unit 304. FIG. 4B shows plain paper stored in the complement table storage unit 304. FIG. It is the figure which showed an example of the complement table of.

図4(a),(b)に示すように、用紙種類401と、不吐出画素のドロップ数402と、補完可能方向403と、補完ドロップ数404とが関連づけられて記憶されている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, a paper type 401, a non-ejection pixel drop number 402, a complementable direction 403, and a complementary drop number 404 are stored in association with each other.

例えば、マット紙の補完テーブルにおいて、不吐出画素のドロップ数402が、“4”ドロップである場合、補完可能方向403は、“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”が該当することを示している。そして、補完ドロップ数404は、“不吐出画素のドロップ数の1/2”が該当することを示している。   For example, in the matte paper complementing table, when the number of non-ejection pixels drop 402 is “4” drop, the complementable directions 403 are “upper complementary pixel”, “lower complementary pixel”, “right complementary pixel”, “Complement pixel left” indicates that this is the case. The complementary drop number 404 indicates that “1/2 of the number of non-ejection pixel drops” is applicable.

この場合、不吐出画素のドロップ数402が、“4”ドロップであるので、その1/2である“2”ドロップを、それぞれ“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”の4方向に位置する周辺画素について補完可能であることを示している。   In this case, since the number 402 of non-ejection pixels is “4” drops, “2” drops, which are ½ of the drop numbers, are “on complementary pixel”, “under complementary pixel”, and “right on complementary pixel”, respectively. , It shows that the surrounding pixels located in the four directions “left of complement pixel” can be complemented.

なお、不吐出画素のドロップ数402が、“3”ドロップである場合、その1/2のドロップ数は“1.5”となるが、ドロップ数は正の整数である必要があるので、ここでは、小数点以下を切り捨て“1”ドロップを、それぞれ“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”の4方向に位置する周辺画素について補完可能であるとする。   When the number of non-ejection pixels drops 402 is “3” drops, the number of drops ½ is “1.5”, but the number of drops needs to be a positive integer. Then, the fractional part is rounded down, and “1” drop can be complemented for peripheral pixels located in the four directions of “above complement pixel”, “below complement pixel”, “right complement pixel”, and “left complement pixel”, respectively. To do.

図4(b)は、普通紙の補完テーブルの一例を示しており、図4(a)と同様に、用紙種類401と、不吐出画素のドロップ数402と、補完可能方向403と、補完ドロップ数404とが関連づけられて記憶されている。   FIG. 4B shows an example of a plain paper complementation table. Similar to FIG. 4A, the paper type 401, the number of non-ejection pixel drops 402, the complementable direction 403, and the complement drop. The number 404 is stored in association with it.

インクは、用紙種類によって浸透度合いが異なるため、図4(a),(b)のように、用紙種類ごとに、不吐出画素のドロップ数402と、補完可能方向403と、補完ドロップ数404とが予め設定されて記憶されている。例えば、マット紙は普通紙に比較すると、インクが浸透し難い、すなわちインクがにじみ難いので、より補完する方向を多くしてもにじみの影響が少ない。そのため、マット紙の補完可能方向403は、普通紙の補完可能方向403より、多方向に補完可能としている。   Since the degree of penetration of ink differs depending on the paper type, as shown in FIGS. 4A and 4B, for each paper type, the number of non-ejection pixel drops 402, the complementable direction 403, and the number of complementary drops 404 Is preset and stored. For example, mat paper is less likely to permeate ink than plain paper, that is, ink is less likely to bleed. Therefore, the matte paper complementable direction 403 can be complemented in more directions than the plain paper complementable direction 403.

図3に戻り、印字制御部305は、各色のインクジェットヘッド110の駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。より具体的には、印字制御部305は、画像処理部303により生成された画像データ(ドロップデータ)やテストパターン画像データ(ドロップデータ)に基づいて、搬送される用紙に対して、インクジェットヘッドユニット31からインクを吐出することによりライン単位で印刷する。   Returning to FIG. 3, the print control unit 305 is a module that controls the driving of the inkjet heads 110 of each color and the operation of the driving means of the conveyance path, and controls the entire image forming process. To form an image. More specifically, the print control unit 305 is an inkjet head unit for a sheet to be conveyed based on image data (drop data) or test pattern image data (drop data) generated by the image processing unit 303. Printing is performed in units of lines by ejecting ink from 31.

操作信号取得部306は、操作パネル202を通じて、ユーザによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザ操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。   The operation signal acquisition unit 306 is a module that receives an operation signal from the user through the operation panel 202, analyzes the received operation signal, and causes another module to execute processing according to the user operation.

読み取り画像取得部307は、テストパターン画像データ(ドロップデータ)に基づいて印刷された原稿がスキャナ203の原稿トレイに置かれ、この原稿を画像センサが読み取ると、読み取ったテストパターン読み取り画像データを不吐出テーブル生成部308に出力する。   The read image acquisition unit 307 places a document printed based on the test pattern image data (drop data) on the document tray of the scanner 203 and reads the test pattern read image data when the image sensor reads the document. The data is output to the discharge table generation unit 308.

不吐出テーブル生成部308は、読み取り画像取得部307から入力されたテストパターン読み取り画像データに基づいて、ノズルが不吐出か否かを示す不吐出テーブルを生成する。具体的に、不吐出テーブル生成部308は、テストパターン画像データと、読み取られたテストパターン読み取り画像データとを比較することにより、吐出されなかったノズルを特定し、その特定したノズルの情報を不吐出テーブルとして生成する。   The non-ejection table generation unit 308 generates a non-ejection table indicating whether or not the nozzle is non-ejection based on the test pattern read image data input from the read image acquisition unit 307. Specifically, the non-ejection table generation unit 308 identifies the nozzle that has not been ejected by comparing the test pattern image data with the read test pattern read image data, and invalidates the information on the identified nozzle. Generate as a discharge table.

不吐出テーブル記憶部309は、不吐出テーブル生成部308により生成された不吐出テーブルを記憶する。   The non-ejection table storage unit 309 stores the non-ejection table generated by the non-ejection table generation unit 308.

また、画像処理部303は、不吐出テーブル記憶部309に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブ記憶部302に記憶された印刷ジョブの画像データ(ドロップデータ)から不吐出画素のドロップ数および不吐出画素の周辺画素のドロップ数を抽出する。そして、画像処理部303は、抽出した不吐出画素のドロップ数および周辺画素のドロップ数と、補完テーブル記憶部304に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を、インクを補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように、印刷ジョブ記憶部302に記憶された印刷ジョブに含まれる画像データ(ドロップデータ)を補正する。   The image processing unit 303 also uses the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit 309 to drop the number of non-ejection pixels from the print job image data (drop data) stored in the print job storage unit 302. And the number of drops of the peripheral pixels of the non-ejection pixels is extracted. Then, the image processing unit 303 is positioned in the complementable direction among the peripheral pixels based on the extracted number of non-ejection pixel drops and the number of peripheral pixel drops and the complement table stored in the complement table storage unit 304. A peripheral pixel having a positive drop number is determined as a complementary pixel that is a pixel to be supplemented with ink, and is stored in the print job storage unit 302 so that ink is supplemented by the complementary ink amount with respect to the determined complementary pixel. The image data (drop data) included in the printed job is corrected.

<画像データの補正>
この画像処理部303による画像データの補正について以下に詳細に説明する。
<Correction of image data>
The correction of image data by the image processing unit 303 will be described in detail below.

図5(a)は、インクジェットヘッド110,111それぞれに設けられたノズルの位置を示しており、図5(b)は、(a)に示したインクジェットヘッド110,111のノズルから吐出されたインクの着弾位置を示した図である。なお、ここでは、ブラック(K)のインクを吐出するインクジェットヘッド110,111を例に挙げて説明するが、シアン(C)のインクを吐出するインクジェットヘッド112,113、マゼンダ(M)のインクを吐出するインクジェットヘッド114,115、およびイエロー(Y)のインクを吐出するインクジェットヘッド116,117についても同一であるので、説明を省略する。   FIG. 5A shows the positions of the nozzles provided on the inkjet heads 110 and 111, and FIG. 5B shows the ink ejected from the nozzles of the inkjet heads 110 and 111 shown in FIG. It is the figure which showed the landing position. Here, the inkjet heads 110 and 111 that discharge black (K) ink will be described as an example. However, the inkjet heads 112 and 113 that discharge cyan (C) ink and magenta (M) ink are used. The same applies to the ink-jet heads 114 and 115 for ejecting and the ink-jet heads 116 and 117 for ejecting yellow (Y) ink.

図5(a)に示すように、インクジェットヘッド110には、ノズル3つ毎に、副走査方向にずらしながら、主走査方向には一定の間隔でノズルが配置されている。この複数配置されたノズルの列をノズル列という。同様に、インクジェットヘッド111にもノズル列が配置されている。   As shown in FIG. 5A, in the inkjet head 110, nozzles are arranged at regular intervals in the main scanning direction while shifting in the sub scanning direction for every three nozzles. The plurality of nozzle rows arranged is referred to as a nozzle row. Similarly, nozzle rows are also arranged in the inkjet head 111.

そして、図5(b)に示すように、インクジェットヘッド110から吐出されたインクの着弾位置(「K1」で示す。)と、インクジェットヘッド111から吐出されたインクの着弾位置(「K2」で示す。)とが、副走査方向に対し交互になるように制御される。   Then, as shown in FIG. 5B, the landing position of ink ejected from the inkjet head 110 (indicated by “K1”) and the landing position of ink ejected from the inkjet head 111 (indicated by “K2”). Are controlled alternately in the sub-scanning direction.

ここで、図5(a)に示すように、インクの粘度が上昇したり、インクに含まれるゴミがノズルに詰まったりすると、そのノズルは適切に吐出できない吐出不良ノズル210となる。そして、吐出不良ノズル210が存在すると、図5(b)に示すように、吐出不良ノズル210から吐出されて印刷用紙Wに着弾すべき位置に、インクが着弾することなく、白いスジが表れ、画像劣化が生じる。この吐出不良ノズル210から吐出されて印刷用紙Wに着弾すべき位置の画素を不吐出画素という。   Here, as shown in FIG. 5A, when the viscosity of the ink rises or dust contained in the ink becomes clogged with the nozzle, the nozzle becomes a defective ejection nozzle 210 that cannot eject properly. When the ejection failure nozzle 210 exists, as shown in FIG. 5B, a white streak appears without ink landing at a position where the ejection failure nozzle 210 is ejected and landed on the printing paper W. Image degradation occurs. A pixel at a position to be ejected from the defective ejection nozzle 210 and landed on the printing paper W is referred to as a non-ejection pixel.

上述したように、いずれのノズルが吐出不良ノズル210であるかを示した不吐出テーブルは、予め、テストパターン読み取り画像データに基づいて不吐出テーブル生成部308により生成され、不吐出テーブル記憶部309に記憶されている。   As described above, the non-ejection table indicating which nozzle is the defective ejection nozzle 210 is generated in advance by the non-ejection table generation unit 308 based on the test pattern read image data, and the non-ejection table storage unit 309. Is remembered.

そのため、画像処理部303は、不吐出テーブル記憶部309に記憶された不吐出テーブルに基づいて、吐出不良ノズル210に対応する不吐出画素を特定する。   Therefore, the image processing unit 303 identifies a non-ejection pixel corresponding to the ejection failure nozzle 210 based on the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit 309.

図5(b)に示した例では、「X」で示した画素が不吐出画素211,212,213に該当する。   In the example illustrated in FIG. 5B, the pixels indicated by “X” correspond to the non-ejection pixels 211, 212, and 213.

そこで、画像処理部303は、印刷ジョブ記憶部302に記憶された印刷ジョブの画像データから、不吐出画素211,212,213のインク量情報(ドロップ数)と、この不吐出画素211,212,213の周辺画素のインク量情報(ドロップ数)を抽出する。   Therefore, the image processing unit 303 calculates the ink amount information (the number of drops) of the non-ejection pixels 211, 212, and 213, and the non-ejection pixels 211, 212, 213 from the image data of the print job stored in the print job storage unit 302. Ink amount information (number of drops) of peripheral pixels 213 is extracted.

図5(b)に示した例では、例えば、不吐出画素212のドロップ数を抽出するとともに、不吐出画素212の補完画素右上である周辺画素221、補完画素上である周辺画素222、補完画素左上である周辺画素223、補完画素左下である周辺画素224、補完画素下である周辺画素225、補完画素右下である周辺画素226、補完画素左である周辺画素231、および補完画素右である周辺画素232のドロップ数を抽出する。   In the example illustrated in FIG. 5B, for example, the number of drops of the non-ejection pixel 212 is extracted, and the peripheral pixel 221 that is the upper right of the complementary pixel of the non-ejection pixel 212, the peripheral pixel 222 that is on the complementary pixel, and the complementary pixel Upper left peripheral pixel 223, complementary pixel lower left peripheral pixel 224, complementary pixel lower peripheral pixel 225, complementary pixel lower right peripheral pixel 226, complementary pixel left peripheral pixel 231 and complementary pixel right The number of drops of the peripheral pixels 232 is extracted.

そして、画像処理部303は、抽出した不吐出画素212のドロップ数と、周辺画素221〜226,231〜232のドロップ数と、補完テーブル記憶部304に記憶された補完テーブルとに基づいて、印刷ジョブ記憶部302に記憶された印刷ジョブの画像データを補正する。   Then, the image processing unit 303 performs printing based on the extracted number of drops of the non-ejection pixels 212, the number of drops of the peripheral pixels 221 to 226 and 231 to 232, and the complement table stored in the complement table storage unit 304. The image data of the print job stored in the job storage unit 302 is corrected.

図6は、「子」の文字をマット紙に印刷する際の画像データの補正を説明した図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining the correction of image data when the character “child” is printed on matte paper.

図6に示すように、「子」の文字を印字する際、「子」の文字のうち、3か所に不吐出画素が発生するとする。例えば、不吐出画素を含む不吐出箇所300cは、横方向のドロップ数が正の値を有する画素が連続する細線の画像に含まれている。   As shown in FIG. 6, when printing the “child” character, it is assumed that non-ejection pixels are generated at three locations of the “child” character. For example, the non-ejection location 300c including non-ejection pixels is included in a thin line image in which pixels having a positive number of horizontal drops are continuous.

ここで、不吐出画素212のドロップ数は、“4”ドロップであり、周辺画素221〜226のドロップ数は、“0”ドロップであり、周辺画素231〜232のドロップ数は、“4”ドロップであるとする。   Here, the number of drops of the non-ejection pixels 212 is “4” drops, the number of drops of the peripheral pixels 221 to 226 is “0” drop, and the number of drops of the peripheral pixels 231 to 232 is “4” drop. Suppose that

このとき、画像処理部303は、補完テーブル記憶部304に記憶されたマット紙の補完テーブルから、不吐出画素212のドロップ数は、“4”ドロップであるときの補完可能方向として、“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”を抽出するとともに、補完ドロップ数として“不吐出画素のドロップ数の1/2”とを抽出する。   At this time, the image processing unit 303 determines from the complement table of mat paper stored in the complement table storage unit 304 that the number of drops of the non-ejection pixels 212 is “4” as the complementable direction. “Up”, “Bottom of complementary pixel”, “Right of complementary pixel”, “Left of complementary pixel” are extracted, and “1/2 of the number of drops of non-ejection pixels” is extracted as the number of complementary drops.

そして、画像処理部303は、抽出した補完可能方向“補完画素上”、“補完画素下”、“補完画素右”、“補完画素左”に対応する周辺画素222,225,231,232のドロップ数が正の値か否かを判定する。ここでは、周辺画素222,225のドロップ数は、“0”ドロップであり、周辺画素231,232のドロップ数は、“4”ドロップであるので、周辺画素231,232のみのドロップ数が正であると判定する。   Then, the image processing unit 303 drops the peripheral pixels 222, 225, 231, and 232 corresponding to the extracted complementable directions “upper complementary pixel”, “lower complementary pixel”, “right complementary pixel”, and “left complementary pixel”. Determine whether the number is positive. Here, since the number of drops of the peripheral pixels 222 and 225 is “0” drop and the number of drops of the peripheral pixels 231 and 232 is “4” drop, the number of drops of only the peripheral pixels 231 and 232 is positive. Judge that there is.

そして、画像処理部303は、ドロップ数が正である周辺画素231,232を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、この補完画素である周辺画素231,232に対して、不吐出画素212のドロップ数の1/2である“2”ドロップを加算する。これにより、周辺画素222,225のドロップ数は、“0”ドロップのままで、周辺画素231,232のドロップ数は、“6”ドロップとなる。   Then, the image processing unit 303 determines the peripheral pixels 231 and 232 having the positive number of drops as complementary pixels that are pixels to be complemented with the number of drops, and the peripheral pixels 231 and 232 that are the complementary pixels are determined. Then, “2” drops that are ½ of the number of drops of the non-ejection pixels 212 are added. As a result, the drop numbers of the peripheral pixels 222 and 225 remain “0” drops, and the drop numbers of the peripheral pixels 231 and 232 become “6” drops.

このように、画像処理部303は、不吐出テーブル記憶部309に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから不吐出画素のドロップ数および不吐出画素の周辺画素のドロップ数を抽出し、抽出した不吐出画素のドロップ数および周辺画素のドロップ数と、補完テーブル記憶部304に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正の値である周辺画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データを補正する。   As described above, the image processing unit 303 calculates the number of non-ejection pixels and the number of pixels around the non-ejection pixels from the image data of the print job based on the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit 309. Based on the extracted and extracted number of non-ejection pixel drops and the number of drops of peripheral pixels and the complement table stored in the complement table storage unit 304, the number of drops that are located in the complementable direction among the peripheral pixels is positive. A peripheral pixel that is a value is determined as a complementary pixel that is a target pixel for complementing the number of drops, and the image data is corrected so as to complement ink by the complementary ink amount with respect to the determined complementary pixel.

これにより、不吐出画素がある場合、周辺画素のうち、画像データにおけるドロップ数がゼロである周辺画素は補完画素とせず、画像データにおけるドロップ数が正である周辺画素は補完画素してドロップ数を補完することができる。   As a result, when there are non-ejection pixels, the surrounding pixels in which the number of drops in the image data is zero are not used as complementary pixels, and the surrounding pixels in which the number of drops in the image data are positive are used as the complementary pixels. Can be complemented.

そのため、ドロップ数がゼロの周辺画素にはインクが吐出されることがないので、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、細線がぼやけたような画像になることを防止し、画像劣化させることなく適切に印刷することができる。   Therefore, since no ink is ejected to the peripheral pixels where the number of drops is zero, even when non-ejection pixels are included in the fine lines, it is possible to prevent the image from appearing blurred. It is possible to print appropriately without deteriorating.

<インクジェット印刷装置1の作用>
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の作用について説明する。
<Operation of Inkjet Printing Apparatus 1>
Next, the operation of the inkjet printing apparatus 1 according to one embodiment of the present invention will be described.

本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1は、主に不吐出テーブル生成処理、および画像補正処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。   The inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention mainly performs non-ejection table generation processing and image correction processing. Therefore, each process will be described in detail below.

≪不吐出テーブル生成処理≫
図7は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の不吐出テーブル生成処理の処理手順を示したフローチャートである。
<< Non-ejection table generation process >>
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of non-ejection table generation processing of the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図7に示すように、操作パネル202からテストパターン印刷が要求されると(ステップS101;YES)、画像処理部303がテストパターン画像データを生成し(ステップS103)、印字制御部305が生成されたテストパターン画像データに基づいて、インクジェットヘッドユニット31からインクを吐出することによりテストパターン印刷を実行する(ステップS103)。   As shown in FIG. 7, when test pattern printing is requested from the operation panel 202 (step S101; YES), the image processing unit 303 generates test pattern image data (step S103), and the print control unit 305 is generated. Based on the test pattern image data, the test pattern printing is executed by ejecting ink from the inkjet head unit 31 (step S103).

そして、テストパターン画像データに基づいて印刷された原稿がスキャナの原稿トレイに置かれ、操作パネル202からスキャン要求があると(ステップS105;YES)、スキャナ203がスキャン処理を実行する(ステップS107)。   Then, when a document printed based on the test pattern image data is placed on the document tray of the scanner and there is a scan request from the operation panel 202 (step S105; YES), the scanner 203 executes a scan process (step S107). .

スキャナ203により読み取られたテストパターン読み取り画像データは、不吐出テーブル生成部308に出力され、不吐出テーブル生成部308が、テストパターン画像データと、入力されたテストパターン読み取り画像データとを比較することにより、吐出されなかったノズルを特定する(ステップS109)。   The test pattern read image data read by the scanner 203 is output to the non-ejection table generation unit 308, and the non-ejection table generation unit 308 compares the test pattern image data with the input test pattern read image data. Thus, the nozzles that have not been ejected are identified (step S109).

そして、不吐出テーブル生成部308は、その特定したノズルの情報を不吐出テーブルとして生成し、生成した不吐出テーブルを不吐出テーブル記憶部309に記憶する(ステップS111)。   Then, the non-ejection table generation unit 308 generates the specified nozzle information as a non-ejection table, and stores the generated non-ejection table in the non-ejection table storage unit 309 (step S111).

≪画像補正処理≫
図8は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の画像補正処理の処理手順を示したフローチャートである。
≪Image correction processing≫
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of image correction processing of the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図8に示すように、印刷ジョブ受信部301が通信インターフェース201を介して印刷ジョブを受信し、印刷ジョブ記憶部302に記憶されると(ステップS201;YES)、画像処理部303は、印刷ジョブ記憶部302に記憶されている印刷ジョブから画像データを抽出し、抽出した画像データに対してRIP処理などを実行してドロップデータを生成する(ステップS203)。   As shown in FIG. 8, when the print job receiving unit 301 receives a print job via the communication interface 201 and stores it in the print job storage unit 302 (step S201; YES), the image processing unit 303 displays the print job. Image data is extracted from the print job stored in the storage unit 302, and RIP processing or the like is executed on the extracted image data to generate drop data (step S203).

次に、画像処理部303は、不吐出テーブル記憶部309に記憶された不吐出テーブルに基づいて、吐出不良ノズルが存在するか否かを判定する(ステップS205)。   Next, the image processing unit 303 determines whether there is a defective ejection nozzle based on the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit 309 (step S205).

ステップS205において、吐出不良ノズルが存在しないと判定された場合(NO)、画像補正の必要がないので、生成したドロップデータを印字制御部305に出力する(ステップS225)。   If it is determined in step S205 that there is no defective ejection nozzle (NO), there is no need for image correction, so the generated drop data is output to the print control unit 305 (step S225).

一方、ステップS203において、吐出不良ノズルが存在すると判定された場合(YES)、画像処理部303は、印刷ジョブからヘッダ情報を抽出し、抽出したヘッダ情報から用紙種類情報を取得する(ステップS207)。   On the other hand, if it is determined in step S203 that there is an ejection failure nozzle (YES), the image processing unit 303 extracts header information from the print job, and acquires paper type information from the extracted header information (step S207). .

さらに、画像処理部303は、吐出テーブル記憶部309に記憶された不吐出テーブルと、ステップS203において生成したドロップデータとに基づいて、不吐出画素のドロップ数を取得すると共に(ステップS209)、不吐出画素の周辺画素のドロップ数を取得する(ステップS211)。   Furthermore, the image processing unit 303 acquires the number of non-ejection pixel drops based on the non-ejection table stored in the ejection table storage unit 309 and the drop data generated in step S203 (step S209). The number of drops of the peripheral pixels of the ejection pixels is acquired (step S211).

次に、画像処理部303は、取得した不吐出画素のドロップ数と、取得した周辺画素のドロップ数と、取得した用紙種類に対応した補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置する周辺画素を補完候補画素として決定する(ステップS213)。   Next, based on the acquired number of non-ejection pixel drops, the acquired number of peripheral pixel drops, and the supplement table corresponding to the acquired paper type, the image processing unit 303 sets the number of peripheral pixels in the complementable direction. The surrounding pixels located are determined as complementary candidate pixels (step S213).

次に、画像処理部303は、決定された補完候補画素それぞれについて、ドロップ数が「0」ドロップか否かを判定する(ステップS217)。   Next, the image processing unit 303 determines whether or not the number of drops is “0” drop for each of the determined complement candidate pixels (step S217).

ステップS217において、補完候補画素のドロップ数が「0」ドロップはないと判定された場合(NO)、画像処理部303は、「0」ドロップはないと判定された補完候補画素、すなわちドロップ数が正の値である補完候補画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定する(ステップS219)。   In step S217, when it is determined that the number of drops of the complement candidate pixel is not “0” drop (NO), the image processing unit 303 determines that the complement candidate pixel that is determined not to be “0” drop, that is, the number of drops. A complementary candidate pixel that is a positive value is determined as a complementary pixel that is a target pixel for complementing the number of drops (step S219).

次に、画像処理部303は、補完テーブル記憶部304に記憶された補完テーブルに基づいて、補完画素のドロップ数に、対応する補完ドロップ数だけ加算する(ステップS221)。   Next, the image processing unit 303 adds the corresponding complementary drop number to the complementary pixel drop number based on the complementary table stored in the complementary table storage unit 304 (step S221).

そして、画像処理部303は、全ての補完候補画素について、ドロップ数が「0」ドロップか否かの判定処理を実行したか否かを判定する(ステップS223)。これにより、画像処理部303は、不吐出画素の補完可能方向に位置し、かつドロップ数が正である全ての補完候補画素を補完画素として決定することができる。   Then, the image processing unit 303 determines whether or not the determination process of whether or not the number of drops is “0” drop has been executed for all the complement candidate pixels (step S223). As a result, the image processing unit 303 can determine all the complementary candidate pixels that are located in the non-ejection pixel complementing direction and have a positive drop number as the complementary pixels.

次に、画像処理部303は、ドロップデータを出力する(ステップS225)。具体的には、ステップS205において吐出不良ノズルが存在すると判定された場合(YES)、ステップS221において補完画素に対して補完ドロップ数だけ加算されたドロップデータを印字制御部305へ出力する。   Next, the image processing unit 303 outputs drop data (step S225). Specifically, if it is determined in step S205 that there is an ejection failure nozzle (YES), drop data obtained by adding the complementary drop number to the complementary pixel is output to the print control unit 305 in step S221.

一方、ステップS205において吐出不良ノズルが存在しないと判定された場合(NO)、ステップS203において生成されたドロップデータを画像処理することなく印字制御部305へ出力する。   On the other hand, if it is determined in step S205 that there is no defective ejection nozzle (NO), the drop data generated in step S203 is output to the print control unit 305 without image processing.

以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1によれば、画像処理部303が、不吐出テーブル記憶部309に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データ(ドロップデータ)から不吐出画素のドロップ数および不吐出画素の周辺画素のドロップ数を抽出し、抽出した不吐出画素のドロップ数および周辺画素のドロップ数と、補完テーブル記憶部304に記憶された補完テーブルとに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データ(ドロップデータ)を補正する。   As described above, according to the inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the image processing unit 303 uses the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit 309 to print image data ( The number of drops of non-ejection pixels and the number of drops of peripheral pixels of the non-ejection pixels are extracted from the drop data), and the number of drops of non-ejection pixels and the number of drops of peripheral pixels is extracted and the complement stored in the complement table storage unit 304 Based on the table, peripheral pixels that are located in the complementable direction and have a positive number of drops are determined as complementary pixels that are the target pixels for complementing the number of drops, and the determined complementary pixels are complemented. The image data (drop data) is corrected so as to complement the ink by the amount of ink.

そのため、不吐出画素がある場合には、周辺画素のうち、画像データにおけるドロップ数がゼロである周辺画素は補完画素とせず、画像データにおけるドロップ数が正である周辺画素に対してのみ補完画素として適切なドロップ数だけ補完することができる。   For this reason, when there are non-ejection pixels, the peripheral pixels in which the number of drops in the image data is zero among the peripheral pixels are not regarded as complementary pixels, and are complementary only to the peripheral pixels in which the number of drops in the image data is positive. As many as the appropriate number of drops can be complemented.

そのため、ドロップ数がゼロの周辺画素にはインクが吐出されることがないので、不吐出画素が細線に含まれている場合においても、細線がぼやけたような画像になることを防止し、画像劣化させることなく適切に印刷することができる。   Therefore, since no ink is ejected to the peripheral pixels where the number of drops is zero, even when non-ejection pixels are included in the fine lines, it is possible to prevent the image from appearing blurred. It is possible to print appropriately without deteriorating.

なお、本発明の一実施形態では、画像処理部303が、周辺画素のうち補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を、ドロップ数を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して補完インク量だけインクを補完するように画像データ(ドロップデータ)を補正したが、補正対象の画像データはドロップデータに限らないし、周辺画素の画素値はドロップデータに限らず、インク量を示す情報であればよい。例えば、色空間として、RGB表色系や、L*a*b*表色系などで表されたビットマップ形式の画像データであればよい。   In one embodiment of the present invention, the image processing unit 303 determines a peripheral pixel that is located in the complementable direction and has a positive drop number as a complementary pixel that is a target pixel for complementing the drop number. However, the image data (drop data) is corrected so that the determined complementary pixel is supplemented with the complementary ink amount, but the image data to be corrected is not limited to the drop data, and the pixel values of the surrounding pixels are the drop data. It is not limited to this, and any information indicating the ink amount may be used. For example, the color space may be bitmap-format image data represented in the RGB color system, the L * a * b * color system, or the like.

また、本発明の一実施形態では、補完テーブル記憶部304が用紙種類毎に補完テーブルを記憶し、画像処理部303が、用紙種類に対応した補完テーブルに基づいて、周辺画素のうち補完可能方向に位置する周辺画素を補完候補画素として決定したが、補完テーブルは、必ずしも用紙種類ごとに記憶する必要はなく、全ての用紙に統一した補完テーブルを記憶するようにしてももちろんよい。ただし、用紙種類毎に補完テーブルを記憶した方が、用紙の特性、すなわち、にじみ度合いを加味した補完可能方向を設定できるので、より適切に画像データの補正を行うことができる。   In one embodiment of the present invention, the complement table storage unit 304 stores a complement table for each paper type, and the image processing unit 303 can complement the surrounding pixels based on the complement table corresponding to the paper type. Although the peripheral pixels located at the position are determined as complementary candidate pixels, the complementary table is not necessarily stored for each paper type, and may be stored as a unified complementary table for all sheets. However, storing a complement table for each paper type allows setting of a complementable direction that takes into account the characteristics of the paper, that is, the degree of blurring, so that image data can be corrected more appropriately.

また、本発明の一実施形態では、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)のインクに対応するインクジェットヘッドをそれぞれ主走査方向に沿って2列設けられたインクジェット印刷装置1を例に挙げて説明したが、2列に限らず、1列でもよいし、3列以上設けられていても良い。   In one embodiment of the present invention, an inkjet head corresponding to C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) inks is provided in two rows along the main scanning direction. Although the printing apparatus 1 has been described as an example, the number is not limited to two, but may be one or three or more.

インクジェットヘッドがインクの色ごとに3列以上設けられている場合、色毎に、インクジェットヘッドから吐出されたインクが副走査方向に対して順に着弾するように制御される。   When three or more rows of ink jet heads are provided for each ink color, the ink ejected from the ink jet head is controlled to land in order in the sub-scanning direction for each color.

インクジェットヘッドがインクの色ごとに1列ずつ設けられている場合、吐出不良ノズルがあると、副走査方向に連続してインクが着弾されてなくなるので、副走査方向に白スジが発生する。   When an inkjet head is provided for each color of ink, if there are defective ejection nozzles, ink is not landed continuously in the sub-scanning direction, and white lines are generated in the sub-scanning direction.

この場合、不吐出画素に対して上位置および下位置の周辺画素が同一のノズルから吐出されることになるので、“補完画素上”の“補完画素下”の補完可能方向に対してドロップ数を補完することができない。そこで、インクジェットヘッドがインクの色ごとに1列ずつ設けられている場合には、不吐出画素に対して“補完画素右上”、“補完画素左上”“補完画素右”、“補完画素左”“補完画素右下”、“補完画素左下”の6方向のうち少なくとも1以上が、補完可能方向となる。   In this case, since the peripheral pixels at the upper position and the lower position with respect to the non-ejection pixels are ejected from the same nozzle, the number of drops in the complementable direction of “above the complement pixel” and “below the complement pixel” Cannot be supplemented. Therefore, when the inkjet head is provided for each ink color, “complement pixel upper right”, “complement pixel upper left” “complement pixel right”, “complement pixel left” “ At least one of the six directions of “complement pixel lower right” and “complement pixel lower left” is a complementable direction.

この場合においても、“補完画素右上”、“補完画素左上”“補完画素右”、“補完画素左”“補完画素右下”、“補完画素左下”のうち、少なくとも1以上の設定された補完可能方向に位置しドロップ数が正である周辺画素を補完画素として決定することができるので、適切に画像補正を行うことができる。   Also in this case, at least one or more of the set complements among “complement pixel upper right”, “complement pixel upper left”, “complement pixel right”, “complement pixel left”, “complement pixel lower right”, and “complement pixel lower left” is set. Since peripheral pixels positioned in the possible direction and having a positive number of drops can be determined as complementary pixels, image correction can be performed appropriately.

1…インクジェット印刷装置
10…サイド給紙部
20…内部給紙部
30…印刷部
31…インクジェットヘッドユニット
32…搬送部
40…排紙部
50…反転部
100…制御部
110〜117…インクジェットヘッド
201…通信インターフェース
202…操作パネル
203…スキャナ
301…印刷ジョブ受信部
302…印刷ジョブ記憶部
303…画像処理部
304…補完テーブル記憶部
305…印字制御部
306…操作信号取得部
307…画像取得部
308…不吐出テーブル生成部
309…不吐出テーブル記憶部
309…吐出テーブル記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printing apparatus 10 ... Side paper feed part 20 ... Internal paper feed part 30 ... Printing part 31 ... Inkjet head unit 32 ... Conveyance part 40 ... Paper discharge part 50 ... Inversion part 100 ... Control part 110-117 ... Inkjet head 201 ... Communication interface 202 ... Operation panel 203 ... Scanner 301 ... Print job receiving unit 302 ... Print job storage unit 303 ... Image processing unit 304 ... Complement table storage unit 305 ... Print control unit 306 ... Operation signal acquisition unit 307 ... Image acquisition unit 308 ... Non-ejection table generation unit 309 ... Non-ejection table storage unit 309 ... Ejection table storage unit

Claims (2)

主走査方向に沿ってノズルが配列され、副走査方向に搬送される用紙に対して前記ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記ノズルが不吐出か否かを示す不吐出テーブルを記憶する不吐出テーブル記憶手段と、
前記不吐出のノズルに対応する画素である不吐出画素のインク量と、前記不吐出画素の位置からインク量を補完可能な方向を示した補完可能方向と、補完する画素に対する補完インク量とを関連付けて、補完テーブルとして記憶する補完テーブル記憶手段と、
前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に対して前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正する画素処理手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
An inkjet head in which nozzles are arranged along the main scanning direction and ejects ink from the nozzles on a sheet conveyed in the sub-scanning direction;
Non-ejection table storage means for storing a non-ejection table indicating whether or not the nozzle is non-ejection;
An ink amount of a non-ejection pixel that is a pixel corresponding to the non-ejection nozzle, a complementable direction indicating a direction in which the ink amount can be complemented from the position of the non-ejection pixel, and a complementary ink amount for the pixel to be complemented A complementary table storage means for storing the data as a complementary table in association with each other;
Based on the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit, the ink amount information of the non-ejection pixels and the ink amount information of the peripheral pixels of the non-ejection pixels are extracted from the image data of the print job, and the extracted Based on the ink amount information of the non-ejection pixels, the ink amount information of the peripheral pixels, and the complement table stored in the complement table storage means, the peripheral pixel is located in the complementable direction and the ink amount is correct. And a pixel processing unit that corrects the image data so that the complementary pixel is supplemented by the complementary ink amount with respect to the determined complementary pixel. ,
An ink jet printing apparatus comprising:
前記補完テーブル記憶手段は、
インクを吐出する用紙種類ごとに、補完テーブルを記憶し、
前記画像処理手段は、
前記印刷ジョブのヘッダから用紙種類を抽出すると共に、前記不吐出テーブル記憶手段に記憶された不吐出テーブルに基づいて、前記印刷ジョブの画像データから前記不吐出画素のインク量情報および前記不吐出画素の周辺画素のインク量情報を抽出し、抽出した前記不吐出画素のインク量情報および前記周辺画素のインク量情報と、前記補完テーブル記憶手段に記憶された前記抽出した用紙種類に対応する補完テーブルとに基づいて、前記周辺画素のうち補完可能方向に位置し、かつインク量が正である周辺画素を、インク量を補完する対象の画素である補完画素として決定し、決定した補完画素に、前記補完インク量だけインクを補完するように前記画像データを補正する
ことを特徴とする請求項1記載のインクジェット印刷装置。
The complement table storage means includes
For each paper type that ejects ink, a complementary table is stored,
The image processing means includes
The paper type is extracted from the header of the print job, and the ink amount information of the non-ejection pixel and the non-ejection pixel from the image data of the print job based on the non-ejection table stored in the non-ejection table storage unit The ink amount information of the peripheral pixels is extracted, the extracted ink amount information of the non-ejection pixels and the ink amount information of the peripheral pixels, and the complementary table corresponding to the extracted paper type stored in the complementary table storage means Based on the above, the peripheral pixel that is located in the complementable direction among the peripheral pixels and that has a positive ink amount is determined as a complementary pixel that is a target pixel for complementing the ink amount. The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the image data is corrected so as to complement ink by the complementary ink amount.
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