JP2016153337A - ドローンを使った配送システム - Google Patents

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Abstract

【課題】ドローンの到達範囲の限界を克服して、ドローンによる宅配を実用化して宅配業務の効率化を行う。【解決手段】配送車１００に配達すべき荷物と共にドローン２１０を搭載して宅配する。この配送車には天井に離着陸スペースと荷物出庫口を有し、且つこの荷物出庫口への荷物供給手段を有し、荷物を受け取ったドローンが宅配邸まで飛行して宅配を行う。一定地区でこのドローンによる宅配を終えると、配送車がドローンと共に他の地区に移動し、更なる宅配を行う。【選択図】図２

Description

本発明はドローンで荷物を宅配するもので、ドローンと、このドローンを搭載して移動し、このドローンが配送すべき荷物を供給する配送車からなる宅配システムである。
近年、ドローンによる物品の配達が実現性を帯びていて、例えばピザを直接注文者宅に配送するデリバリーシステムは一部実現しているが、一般荷物の宅配に於いてはドローンの荷物の搭載量の少なさと到達範囲の限界等により、汎用的に利用されるには至っていない。
現在に於いては、一台のドローンが一個の荷物を比較的近距離に配送したあと、荷物の供給場所まで戻り、再度荷物の供給を受けて配送する非効率な方式を採っているのである。
本発明はこの非効率を排し、ドローンを効率的に運用して実用的なドローンによる宅配を実現しようとするものである。
配送車にドローンを複数台搭載して宅配する地域まで移動し、当該地域でドローンによる宅配を行う。所定の宅配を終えると、ドローンは配送車に戻り着陸したまま、次なる地域まで配送車と共に移動し、更なる宅配を行う。
配送車の天井をドローンが離着陸するためのプラットホームとして使い、配達すべき荷物を供給する荷物供給口をこの天井に設ける。この荷物供給口は着陸したドローンの下に位置し、宅配すべき荷物をドローンに引き渡す手段を有し、荷物を受け取ったドローンは離陸して宅配を行うのである。宅配すべき荷物をドローンに引き渡す手段は人力であっても無人自動式であってもかまわない。
図１の概要図に示す様に、搭載した複数のドローンと共に移動し、目的の宅配地域に於いて、ここを配送基地としてドローンを運行して宅配するのである。
宅配を終えたドローンはこの配送車に戻り、次に配送する荷物の供給を受け、再び宅配を行う。この際にドローンへの給電を行う。
当該一定区画の配送を終えると、配送車は次なる地域に移動し、上記したようにドローンを運行して更なる宅配を続行するのである。
配送車に通信システムを設備することにより、配送車に搭乗したオペレータがドローンを介して宅配先と会話する事も可能となる。
ドローンを使った一般的な荷物の宅配が現実のものとなり、人員不足により巷間囁かれている「宅配業務の崩壊」を未然に防ぐ事が出来る。
本発明の概要図 本発明の実施例の図
本発明の実施例について、図２を使い説明する。
４台のドローン２０１〜２０４と、これに対応して荷物を供給する４個の荷物供給口１５１〜１５４が配送車１００の天井部１５０に設けられている。
この天井部１５０にはドローンの離着陸のためのスペースを有していて、各ドローンは荷物供給口の上に離着陸する。
配送車１００には配達すべき荷物Ｌが搭載されているが、通常の配送の様に、荷物が無秩序し折り重なっているままでは本発明は動作しない。
つまり、配送車の中の荷物が順々と荷物供給口１５１〜１５４に供給される様になっている必要がある。
ドローンは配送車の天井に着陸するので、そこに荷物供給口があり、そこに荷物を次々に供給し、ドローンが受け取れる状態で荷物供給出来る様にする事が肝要である。
荷物の供給は人力で行ってもよいが、機械力を使って自動化した方が望ましく、コスト的にも有利である。
無人による荷物給を実現するためには、例えば特許第５６５８１１１号のようなシステムを使えばよい。その様なシステムを使った自動荷物供給設備３００を搭載した配送車１００は荷物供給口１２０に供給された荷物を荷物供給口１５１〜１５４まで自動的に順送りして満載される。
そして、荷物供給口の荷物はアクチュエーター等で押し出され、ドローンはこれをバネ、吸盤、磁力等の固定手段で機体に固定する。
このあとドローンは飛行を行い、宅配先に到着すると、この固定を解除して荷物をリリースし配送を終えるが、この際、配送車とドローンの間で通信を行い荷物の受け渡し情報の授受を行えば、便利であり、本発明に於いてはドローンとドローン運行者の距離が従来に比べ近い距離にあるので、より正確にこれを行う事が出来るのである。
ドローンが飛び立ったあと、配送車は次なる宅配の準備のため荷物１５７を用意する。
宅配を終えたドローンは配送車に戻り、所定の離着陸箇所に着陸するが、この受電口と配送車の給電口は嵌合する様になっているので、ドローンは必要に応じて動力源たる電力の供給を受けて充電する事が出来る。
また、着陸したドローンが配送車が移動する際に動かないように、磁力等を使い固定すれば安全に移動出来る。
１００ 配送車
１２０ 荷物搬入口
１４９ 第一のドローンへの給電口
１５０ 天井部
１５１ 第一の荷物供給口
１５２ 第二の荷物供給口
１５３ 第三の荷物供給口
１５４ 第四の荷物供給口
２１０ 第一のドローン
２２０ 第二のドローン
２２９ 第一のドローンの受電口
２３０ 第三のドローン
２４０ 第四のドローン
２４９ 第四のドローンの受電口
３００ 荷物自動供給設備
Ｌ 荷物

Claims (2)

  1. 配送車が配送荷物と共にドローンを搭載して宅配する配送システムであって、
    この配送車にドローンの運行手段を有し、且つ、天井にドローンの離着陸スペースと、荷物出庫口と、この荷物を順次荷物出庫口に供給する手段を有し、ドローンはこの荷物出庫口から荷物を供給されて宅配先に配送し、配送後はこの配送車に戻り次なる荷物の供給を受けて宅配を行い、次なる宅配先がこの配送車から一定距離以上隔たっている際には、次なる宅配先の近辺に到達するまでこのドローンがこの配送車に着陸したまま移動し、次なる宅配地域に移動してドローンが次なる宅配を行う事を特徴とするドローンを使った配送システム
  2. 配送車が配送荷物と共にドローンを搭載して宅配する配送システムであって、
    この配送車にドローンの運行手段を有し、且つ、天井にドローンの離着陸スペースと、荷物出庫口と、この荷物を順次荷物出庫口に自動的に供給する手段を有し、ドローンはこの荷物出庫口から荷物を供給されて宅配先に配送し、配送後はこの配送車に戻り次なる荷物の供給を受けて宅配を行い、次なる宅配先がこの配送車から一定距離以上隔たっている際には、次なる宅配先の近辺に到達するまでこのドローンがこの配送車に着陸したまま移動し、次なる宅配地域に移動してドローンが次なる宅配を行う事を特徴とするドローンを使った配送システム
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