JP6760787B2 - ピッキングシステム、無人飛行体の制御方法、およびカート - Google Patents
ピッキングシステム、無人飛行体の制御方法、およびカート Download PDFInfo
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Description
3 物品保管部
5 通路
12 カート
13 無人飛行体
47 光照射手段としてのスポットライト
59 指示手段としての表示器
62 着地部としてのポート
63 着地誘導体としての着地マーカ
75 通信部
76 制御部
A 作業者としてのピッキング作業者
Claims (6)
- ピッキング作業に関する情報を通信可能な外部装置からの指令に基づいて、物品を保管可能な物品保管部に対してピッキング作業が行われるピッキングシステムであって、
前記物品を飛行運搬可能な無人飛行体と、
移動可能なカートとを備え、
前記無人飛行体は、
飛行運搬対象の物品が保管されたまたは保管されるべき前記物品保管部に対応する目標位置への移動指令を前記外部装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記移動指令に基づいて、前記目標位置へ自機を移動させるように制御する制御部とを有し、
前記カートは、
収納状態と前記無人飛行体が着地可能な設置状態とに変更可能な着地部を有し、
前記着地部は、前記設置状態において前記無人飛行体の着地を誘導する着地誘導体を有する
ことを特徴とするピッキングシステム。 - ピッキング作業に関する情報を通信可能な外部装置からの指令に基づいて、物品を保管可能な物品保管部に対してピッキング作業が行われるピッキングシステムであって、
前記物品を飛行運搬可能な無人飛行体を備え、
前記無人飛行体は、
飛行運搬対象の物品が保管されたまたは保管されるべき前記物品保管部に対応する目標位置への移動指令を前記外部装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記移動指令に基づいて、前記目標位置へ自機を移動させるように制御する制御部と、
下方へ光を照射する光照射手段とを有し、
前記無人飛行体の前記制御部は、作業者の移動を管理する前記外部装置から前記目標位置への作業者の接近または到着に基づく情報を受信すると、前記目標位置に対応した通路上空で自機をホバリングさせ、前記光照射手段を点灯させる
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 作業者と紐付き、前記作業者に対してピッキング作業を指示する指示手段を備え、
前記無人飛行体に対するピッキング作業を行う作業者に紐付いた指示手段には、前記目標位置への移動指示および前記目標位置に到着後の前記無人飛行体との合流指示が表示される
ことを特徴とする請求項1または2記載のピッキングシステム。 - 物品を飛行運搬可能な無人飛行体の制御方法であって、
前記無人飛行体が、
前記無人飛行体である自機に対して前記物品の収納または取り出しを行う作業者と合流する目標位置への移動指令を外部装置から受信するステップと、
受信した前記移動指令に基づいて、前記目標位置へ自機を飛行移動させるステップと、
前記外部装置から前記目標位置への作業者の接近または到着に基づく情報を受信して、前記目標位置に対応した上空で自機をホバリングさせ、自機に設置された光照射手段を点灯させて下方へ向けて光を照射するステップとを含む
ことを特徴とする無人飛行体の制御方法。 - 前記光照射手段からの光が照射された位置に前記無人飛行体が着地可能な着地部が到着したことを認識するステップと、
前記着地部に向けて自機を下降させるステップとを含む
ことを特徴とする請求項4記載の無人飛行体の制御方法。 - ピッキング作業に関する情報を通信可能な外部装置からの指令に基づいて、物品を飛行運搬可能な無人飛行体と前記物品を保管可能な物品保管部との間でピッキング作業が行われるピッキングシステムに用いられるカートであって、
収納状態と前記無人飛行体が着地可能な設置状態とに変更可能な着地部を有し、
前記着地部は、前記設置状態において前記無人飛行体の着地を誘導する着地誘導体を有する
ことを特徴とするカート。
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