JP7103259B2 - 配送システム - Google Patents
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Description
また、第1の態様では、当初想定した時間帯に配送物を配送先へ配送することは困難である場合に、別の時間帯に配送物を配送することを配送先が選択することが可能となり、別の時間帯に配送物の配送を完了させることができる。
図3に示すように、車両12は、車両上下方向に3層に区画されたキャビン21を有する略箱型の車体20を備えている。キャビン21の上段には複数の配送物Pを収容する荷室22が設けられている。キャビン21の中段の車両前方側には、配送物Pを仕分ける仕分け室24が設けられ、車両後方側には車両幅方向に複数台のドローン50を収容可能なドローン格納室34が設けられている。車両12に搭載されたドローン50はドローン格納室34に格納されている。
図5に示すように、ドローン50は、複数のプロペラ53を有するドローン本体52と、ドローン本体52の下端に固定された輸送用箱56と、を含んでいる。
図8に示すように、配送制御サーバ14は、CPU160、メモリ162、不揮発性の記憶部164及び通信I/F166を含んでいる。CPU160、メモリ162、記憶部164及び通信I/F166は、バス168を介して相互に通信可能に接続されている。配送制御サーバ14は、車両12に収容された個々の配送物Pの配送に関する情報を管理する配送管理情報170を生成し、生成した配送管理情報170を記憶部164に記憶させる。配送管理情報170の一例を図9に示す。
次に実施形態の作用として、まず図10を参照し、配送制御サーバ14によって実行される配送計画決定処理を説明する。なお、この配送計画決定処理は、集配センタAで配送物Pを車両12に積み込む前、或いは、配送物Pを積み込んだ車両12が集配センタAを出発する前に実行される。
12 車両
14 配送制御サーバ(判定部、制御部)
16 ユーザ端末
40 走行ロボット(移動体)
50 ドローン(移動体)
100 車両側制御部
130 ドローン制御部
Claims (5)
- 配送物を収容した車両により前記配送物を配送先付近まで一次移動させた後に、移動体により前記配送物を前記車両から前記配送先へ二次移動させるにあたり、前記車両に搭載された第1移動体、及び、前記配送先又はその付近に配備された第2移動体の中に、前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在すると判定された場合に、前記配送物の二次移動に利用可能な前記移動体によって前記配送物の二次移動を行わせる制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記判定部により前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在しないと判定された場合に、何れかの移動体を利用可能な時間帯に、当該時間帯に利用可能な移動体により前記配送物を二次移動させることを第1選択肢として前記配送先へ通知し、前記配送先によって前記第1選択肢が選択された場合に、前記移動体により前記利用可能な時間帯に前記配送物の二次移動を行わせる配送システム。 - 前記判定部は、前記第1移動体及び前記第2移動体の中に、前記配送物に設定された配送希望時間帯における前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在するか否かを判定し、
前記制御部は、前記判定部により前記配送希望時間帯における前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在すると判定された場合に、前記配送物の二次移動に利用可能な前記移動体によって配送希望時間帯における前記配送物の二次移動を行わせる請求項1記載の配送システム。 - 前記制御部は、前記判定部により前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在しないと判定された場合に前記配送先へ通知する請求項1又は請求項2記載の配送システム。
- 前記制御部は、前記判定部により前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在しないと判定された場合に、前記配送物の受取人が前記車両まで到来して前記配送物を受け取ることを第2選択肢として前記配送先へ通知し、前記配送先によって前記第2選択肢が選択された場合に、前記配送先付近まで走行した前記車両を前記受取人が到来するまで待機させる請求項3記載の配送システム。
- 前記制御部は、前記判定部により前記配送物の二次移動に利用可能な移動体が存在しないと判定された場合に、前記配送物の配送を中止することを第3選択肢として前記配送先へ通知し、前記配送先によって前記第3選択肢が選択された場合に、前記配送物の二次移動を中止する請求項3記載の配送システム。
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