JP2016148454A - 偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内歯歯車12と、外歯歯車14、16と、複数の偏心体軸18と、を有する偏心揺動型の減速機構8を備えた減速装置10において、外歯歯車の軸方向一側および他側に配置される第1、第2キャリヤフランジ38、40を有し、第1キャリヤフランジは、相手機械を連結するためのタップ穴38Bと、径方向中央にあって減速機構の内部と連通する第1中央貫通孔38Cと、偏心体軸を支持する第1軸受44の配置される第1軸受孔38Fと、を有し、偏心体軸は、第2キャリヤフランジの反外歯歯車側に突出する突出部と、該突出部に設けられる振り分け歯車30と、を有し、第1キャリヤフランジのタップ穴の径方向内側の領域がえぐられて油溜り凹部64が形成され、第1中央貫通孔および第1軸受孔が、第1キャリヤフランジを貫通し、油溜り凹部の底面に開口して油溜り凹部と連通している。
【選択図】図1
Description
12…内歯歯車
14…第1外歯歯車
18…偏心体軸
30…振り分け歯車
38…第1キャリヤ(キャリヤフランジ)
38B…タップ穴
38C…中央貫通孔
38F…軸受孔
38G…延在部
38P…キャリヤピン
44…偏心体軸軸受
52…ケーシング
64…油溜り凹部
70…第2の凹部
Claims (3)
- 内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、前記内歯歯車の軸心からオフセットした位置に配置され前記外歯歯車を揺動させる複数の偏心体軸と、を有する偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置において、
前記外歯歯車の軸方向一側に配置される第1キャリヤフランジと、前記外歯歯車の軸方向他側に配置される第2キャリヤフランジと、を有し、
前記第1キャリヤフランジは、相手機械を連結するためのタップ穴と、径方向中央にあって前記減速機構の内部と連通する第1中央貫通孔と、前記偏心体軸を支持する第1軸受の配置される第1軸受孔と、を有し、
前記偏心体軸は、前記第2キャリヤフランジの反外歯歯車側に突出する突出部と、該突出部に設けられる振り分け歯車と、を有し、
前記第1キャリヤフランジの前記タップ穴の径方向内側の領域がえぐられて油溜り凹部が形成され、
前記第1中央貫通孔および前記第1軸受孔が、前記第1キャリヤフランジを貫通し、前記油溜り凹部の底面に開口して前記油溜り凹部と連通している
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置。 - 請求項1において、
前記第1キャリヤフランジを当該減速装置のケーシングと軸方向に対向する位置まで径方向外側に延在させ、該延在部に相手機械を連結するための前記タップ穴を形成した
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置。 - 請求項1または2において、
前記第2キャリヤフランジは、径方向中央にあって前記減速機構の内部と連通する第2中央貫通孔と、前記偏心体軸を支持する第2軸受の配置される第2軸受孔と、を有し、
前記第2中央貫通孔および前記第2軸受孔は、前記第2キャリヤフランジを貫通している
ことを特徴とする偏心揺動型の減速機構を備えた減速装置。
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2016
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