JP2016146162A - 運転判定装置、運転判定プログラム、演算システム、検知装置、検知システム、検知方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明を適用した第1の実施の形態となる運転判定装置の説明をする。なお、以下、運転判定装置は、運転体の一例である車両の運転の仕方を判定するものとする。
図1は、第1の実施の形態となる運転判定装置1のハードウェア構成図である。この図1に示すように、運転判定装置1は、CPU2、ROM3、RAM4、カメラ部5、GPSセンサ6、マイクロホン部7、表示部8、操作部9、加速度センサ10、入出力I/F11、通信部12及びスピーカ部13を有している。CPUは、「Central Processing Unit」の略記である。ROMは、「Read Only Memory」の略記である。RAMは、「Random Access Memory」の略記である。GPSは、「Global Positioning System」の略記である。このような運転判定装置1は、一例として、カメラ部5で車両の進行方向の画像を撮像するように車載される。
図2に、CPU2が運転判定プログラムに従って動作することで実現される各機能の機能ブロック図を示す。図2に示すように、CPU2は、車両検出部21、ライン検出部22、信号検出部23、標識検出部24、車間距離検出部25、衝突余裕時間検出部(TTC検出部)26、急発振検出部27として機能する。また、CPU2は、信号無視検出部28、標識無視検出部29、急停止検出部30、急ハンドル検出部31、ライン無視検出部32、走行車線検出部33として機能する。また、CPU2は、走行位置検出部34、項目別運転判定部35及び総合運転判定部36として機能する。
次に、図3のフローチャートに、第1の実施の形態の運転判定装置1が行う運転判定動作の流れを示す。車両の走行開始時等に、バッテリーからの電源が運転判定装置1に供給されOSが起動すると、CPU2が、ROM3に記憶されている運転判定プログラムを読み込む。そして、CPU2が、図2を用いて説明した各部21〜36をRAM4に展開する。これにより、運転判定動作が開始され、図3のフローチャートの処理がステップS1から順に実行される。
次に、ステップS5における項目別運転判定動作の詳細な流れを、図4のフローチャートに示す。図3のフローチャートのステップS4において、RAM4に各フレームの視差画像、走行速度及び加速度が蓄積されると、図4のフローチャートの処理がステップS11から開始される。
次に、ステップS6における総合運転判定動作の詳細な流れを、図6のフローチャートに示す。図3のフローチャートのステップS5において、上述の各判定項目の運転度の平均値の算出が終了すると、総合運転判定部36により、図6のフローチャートの処理がステップS21から開始される。
以上の説明から明らかなように、第1の実施の形態の運転判定装置1は、所定の判定項目毎に、運転の安全性の度合いを示す運転度を算出する。また、算出した運転度を、判定項目毎に複数蓄積する。そして、判定項目毎に運転度の平均値を算出し、算出した各判定項目の運転度の平均値を用いて、総合的に運転者の運転度を判定する。これにより、判定項目毎の複数の運転度の平均値に従って運転度を判定できるため、長期的な見地から精度良く運転度の判定を行うことができる。
次に、第2の実施の形態の運転判定装置1の説明をする。上述の第1の実施の形態の運転判定装置1は、判定項目毎に運転度の平均値を算出することで、単発な危険運転が運転度の判定結果に影響を与える不都合を防止したものであった。これに対して、第2の実施の形態の運転判定装置1は、危険運転の頻度を検出して運転度の判定を行うことで、潜在的な運転度を判定するものである。すなわち、第2の実施の形態の運転判定装置1は、危険運転を行うこと自体が、運転者の潜在的な特性と考えて判定を行う。また、第2の実施の形態の運転判定装置1は、危険運転を行った回数が明確になるよう、危険運転の頻度で処理を行う。
図8のフローチャートに、第2の実施の形態の運転判定装置1における項目別運転判定動作の流れを示す。図3のフローチャートのステップS4において、RAM4に各フレームの視差画像、走行速度及び加速度が蓄積されると、上述のステップS5の処理に相当する図8のフローチャートの処理が、ステップS31から開始される。なお、図8のフローチャートのステップS31〜ステップS33及びステップS35の各処理は、図4のフローチャートのステップS11〜ステップS13及びステップS15の各処理に相当する。このため、図8のフローチャートに説明においては、上述の第1の実施の形態との差異となるステップS34の処理の説明のみ行う。
次に、図9のフローチャートに、第2の実施の形態の運転判定装置1における総合運転判定動作の流れを示す。図3のフローチャートのステップS5において、上述の閾値以上の運転度の数のカウントが終了すると、総合運転判定部36により、図9のフローチャートの処理がステップS41から開始される。
以上の説明から明らかなように、第2の実施の形態の運転判定装置1は、各判定項目の閾値以上の運転度の運転が行われた回数をカウントする。そして、第2の実施の形態の運転判定装置1は、重み付け処理した各判定項目のカウント値の和を、運転度の総合レベルとして算出する。これにより、第2の実施の形態の運転判定装置1は、危険運転を行った回数に従って潜在的な運転度を判定可能とすることができる他、上述の第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
次に、第3の実施の形態の演算システムの説明をする。第3の実施の形態の演算システムは、第1の実施の形態及び第2の実施の形態で説明した運転判定装置1からの運転判定結果を集計し、運転判定、事故時の過失割合又は自動車保険料等を自動的に算出するシステムである。
図10は、第3の実施の形態の演算システムのシステム構成を示す図である。図10に示すように、演算システムは、一つ又は複数の運転判定装置1と、運転判定装置1から送信された各判定項目の運転度を集計する集計演算装置44とを有している。運転判定装置1は、基地局42との間で直接的に無線通信を行い、集計演算装置44に運転度の情報を送信する。または、運転判定装置1は、スマートフォン等の無線通信機器41を介して、基地局42との間で無線通信を行い、集計演算装置44に運転度の情報を送信する。なお、運転判定装置1は、有線的な通信で、集計演算装置44に運転度の情報を送信してもよい。
このような演算システムは、例えば運転中において所定の時間毎に、又は、衝突事故等により車両に大きな衝撃が加わった際に、各車両に設けられた運転判定装置1が、上述の総合レベルとなる運転度を集計演算装置44に送信する。集計演算装置44は、自動車保険算出プログラムに従って、運転者の運転度に対応する自動車保険料を算出する。また、過失割合算出プログラムに従って、自動車事故を起こした当事者の運転度の判定結果を用いて、当事者の過失割合を算出する。
上述のように、運転度の判定は、蓄積された複数のデータを用いて算出される。このため、第3の実施の形態の演算システムは、運転者の運転の仕方に見合う自動車保険料を算出できる。また、自動車事故の過失割合の算出に対しても、有用な判断材料を提供できる他、上述の各実施の形態と同様の効果を得ることができる。
図12は、第4の実施の形態となる運転特性評価用の情報提供システムの利用環境及び概略動作について説明するための図である。この情報提供システムは、運転操作情報を含む上述の車両情報を送信する通信部12と、撮像装置としてのカメラ部5を有している。車両側の詳しい構成は、図1を参照されたい。
次に、第5の実施の形態の検知装置の説明をする。この第5の実施の形態の検知装置は、運転者の車線変更に起因する危険な運転を適切に検知する。
次に、第6の実施の形態の検知システムの説明をする。図16は第6の実施の形態の検知システム200のシステム構成図である。第6の実施の形態の検知システム200は、検知装置100−1、検知装置100−2、・・・、検知装置100−N(Nは1以上の整数)及びサーバ装置400を備える。検知装置100−1、検知装置100−2、・・・、検知装置100−N及びサーバ装置400は、ネットワーク300を介して接続されている。ネットワーク300は、例えばインターネットである。検知装置100−1、検知装置100−2、・・・、及び検知装置100−Nのそれぞれは、図16では図示されていない異なる車両に搭載されている。以下、検知装置100−1、検知装置100−2、・・・、及び検知装置100−Nを区別しない場合は単に検知装置100という。
2 CPU
3 ROM
5 カメラ部
10 加速度センサ
11 入出力I/F
12 通信部
21 車両検出部
22 ライン検出部
23 信号検出部
24 標識検出部
25 車間距離検出部
26 衝突余裕時間検出部
27 急発進検出部
28 信号無視検出部
29 標識無視検出部
30 急停止検出部
31 急ハンドル検出部
32 ライン無視検出部
33 走行車線検出部
34 走行帯検出部
35 項目別運転判定部
36 総合運転判定部
44 集計演算装置
141 通信部
142 記憶部
143 評価部
151 制御装置
152 主記憶装置
153 補助記憶装置
154 表示装置
155 入力装置
156 通信装置
160 バスライン
100 検知装置
200 検知システム
201 水平線
202 ROI領域
203 白線(車線境界線)
204 白線の候補点
205 白線の下端
300 ネットワーク
400 サーバ装置
Claims (20)
- 運転体の運転方向の撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報を、少なくとも取得する取得部と、
取得された前記撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報のうち、少なくとも一方を用いて、前記運転体の運転の仕方を評価するための運転度を、所定の判定項目毎に算出する運転度算出部と、
算出された複数の前記運転度に基づく値を、前記判定項目毎に算出する項目別算出部と、
前記各判定項目の前記運転度に基づく値を用いて、前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値を算出する評価結果算出部と
を有する運転判定装置。 - 前記評価結果算出部は、
前記各判定項目の前記運転度に基づく値に対して、それぞれ所定の重み付け係数で重み付け処理を施す重み付け部を備え、
前記重み付け処理した前記各判定項目の前記運転度に基づく値の和を、前記各判定項目の前記重み付け係数の和で除算処理した値を、前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値として算出すること
を特徴とする請求項1に記載の運転判定装置。 - 運転体の運転方向の撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報を、少なくとも取得する取得部と、
取得された前記撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報のうち、少なくとも一方を用いて、前記運転体の運転の仕方を評価するための運転度を、所定の判定項目毎に算出する運転度算出部と、
算出された複数の前記運転度のうち、所定の閾値以上の運転度の数を、前記判定項目毎にカウントするカウント部と、
前記カウント部でカウントされた前記各判定項目のカウント値に基づき、前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値を算出する評価結果算出部と
を有する運転判定装置。 - 前記評価結果算出部は、
前記カウント部でカウントされた前記各判定項目のカウント値に対して、それぞれ所定の重み付け係数で重み付け処理を施す重み付け部を備え、
前記重み付け処理した前記各判定項目の前記カウント値の和を、前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値として算出すること
を特徴とする請求項3に記載の運転判定装置。 - 前記運転度算出部は、先行運転体と自運転体との間の距離、先行運転体に自運転体が衝突するまでの時間を示す衝突時間、自運転体の急発進、信号無視、標識無視、急停止、急ハンドル、白線無視、車線変更過多、及び、キープレフトの各判定項目のうち、少なくとも一つの判定項目の運転度を算出すること
を特徴とする請求項1から請求項4のうち、いずれか一項に記載の運転判定装置。 - 前記項目別算出部は、算出された複数の前記運転度に基づく値の平均値を、前記判定項目毎に算出すること
を特徴とする請求項1から請求項5のうち、いずれか一項に記載の運転判定装置。 - 運転体は、車両であること
を特徴とする請求項1から請求項6のうち、いずれか一項に記載の運転判定装置。 - コンピュータを、
運転体の運転方向の撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報を、少なくとも取得する取得部と、
取得された前記撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報のうち、少なくとも一方を用いて、前記運転体の運転の仕方を評価するための運転度を、所定の判定項目毎に算出する運転度算出部と、
算出された複数の前記運転度の運転度に基づく値を、前記判定項目毎に算出する項目別算出部と、
前記各判定項目の前記運転度に基づく値を用いて、前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値を算出する評価結果算出部として機能させること
を特徴とする運転判定プログラム。 - コンピュータを、
運転体の運転方向の撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報を、少なくとも取得する取得部と、
取得された前記撮像画像及び運転体の移動に応じて変化する情報のうち、少なくとも一方を用いて、前記運転体の運転の仕方を評価するための運転度を、所定の判定項目毎に算出する運転度算出部と、
算出された複数の前記運転度のうち、所定の閾値以上の運転度の数を、前記判定項目毎にカウントするカウント部と、
前記カウント部でカウントされた前記各判定項目のカウント値に基づき、前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値を算出する評価結果算出部として機能させること
を特徴とする運転判定プログラム。 - 前記請求項1から請求項5のうち、いずれか一項に記載の運転判定装置を備えると共に、
前記運転判定装置から前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値を取得する総合評価取得部と、
取得された前記運転体の運転の仕方を総合的に評価する値を用いて自動車保険料を算出する保険料算出部と、を備えた集計演算装置と
を有する演算システム。 - 車両の周囲の被写体を含む画像情報を解析することにより、前記画像情報に含まれる車線境界線の位置を特定する解析部と、
特定された前記車線境界線の位置の変動に基づいて、前記車両が車線変更を行ったか否かを判定する判定部と、
前記車線変更の頻度を示す頻度情報に基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する検知部と
を有する検知装置。 - 前記頻度情報は、所定の期間の間に行われた前記車線変更の回数を示す情報であり、
前記危険運転度は、所定の期間の間に行われた前記車線変更の回数が多いほど高く設定されること
を特徴とする請求項11に記載の検知装置。 - 前記頻度情報は、車線変更を行ってから次の車線変更を行うまでの時間間隔を示す情報であり、
前記危険運転度は、車線変更を行ってから次の車線変更を行うまでの時間間隔が短いほど高く設定されること
を特徴とする請求項11に記載の検知装置。 - 前記解析部は、前記画像情報のエッジを探索することにより前記車線境界線の候補点を検出し、検出された前記候補点をハフ変換することにより前記車線境界線を特定し、
前記判定部は、特定された前記車線境界線の下端の水平方向の位置を示す座標の変動が、所定の時間内に、第1閾値を超える場合に、前記車両が車線変更を行ったと判定すること
を特徴とする請求項11から請求項13のうち、いずれか一項に記載の検知装置。 - 前記判定部は、前記車両の速度が第2閾値を超えている場合、前記車両が車線変更を行ったか否かを判定すること
を特徴とする請求項11から請求項14のうち、いずれか一項に記載の検知装置。 - 前記画像情報を取得する撮影部を、さらに備えること
を請求項11から請求項15のうち、いずれか一項に記載の検知装置。 - 前記検知部により検知された前記危険運転度を、前記運転者の運転を評価する評価部を備えるサーバ装置に送信する通信部を、さらに備えること
を特徴とする請求項11から請求項16のうち、いずれか一項に記載の検知装置。 - 車両の周囲の被写体を含む画像情報を解析することにより、前記画像情報に含まれる車線境界線の位置を特定する解析部と、
特定された前記車線境界線の位置の変動に基づいて、前記車両が車線変更を行ったか否かを判定する判定部と、
前記車線変更の頻度を示す頻度情報に基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する検知部と、
前記運転者の危険運転度を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記運転者の危険運転度に基づいて、前記運転者の運転を評価する評価部と
を有する検知システム。 - 解析部が、車両の周囲の被写体を含む画像情報を解析することにより、前記画像情報に含まれる車線境界線の位置を特定するステップと、
判定部が、特定された前記車線境界線の位置の変動に基づいて、前記車両が車線変更を行ったか否かを判定するステップと、
検知部が、前記車線変更の頻度を示す頻度情報に基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知するステップと
を有する検知方法。 - コンピュータを、
車両の周囲の被写体を含む画像情報を解析することにより、前記画像情報に含まれる車線境界線の位置を特定する解析部と、
特定された前記車線境界線の位置の変動に基づいて、前記車両が車線変更を行ったか否かを判定する判定部と、
前記車線変更の頻度を示す頻度情報に基づいて、前記車両の運転者の危険な運転の度合いを示す危険運転度を検知する検知部として機能させること
を特徴とするプログラム。
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