JP2016120634A - 電子回路の印刷方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基材の伸縮の度合いや搬送中のウェブの蛇行などに拘わらず、１度目に印刷された回路と２度目に印刷された回路との位置を正確に合わせる。
【解決手段】被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷と同時に基準マークを各被印刷物に付加する。ゴム胴２と圧胴３との対接点（印刷点）Ｉを通過した被印刷物の搬送経路の途中にＦＢカメラ３０６を設ける。ＦＢカメラ３０６で撮像された被印刷物の画像から基準マークの位置を検出し、この検出した基準マークの基準位置からの左右方向（被印刷物の搬送方向（天地方向）と直交する方向）のずれ量を求め、この求めた基準マークのずれ量に応じて、基準マーク間の被印刷物の印刷中に、版胴１の左右方向の位置を連続的に調整する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法および装置に関するものである。

フィルム等の基材に電子回路を印刷する印刷では、１度目の回路を印刷した印刷物を乾燥し、絶縁膜をその上に塗布・乾燥させ、その上に２度目の回路を印刷する場合がある。この場合、２度目の回路は、印刷された１度目の回路に正確に位置合わせして印刷を行う必要がある。

その為に、通常は、１度目の回路の印刷時に回路と共に基準マーク（レジスタマーク）を印刷し、その基準マークの位置を検出し、この検出した基準マークの位置に合わせて２度目の回路の印刷を行うようにする。

なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。

しかしながら、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、基材がフィルム等の伸縮し易い部材である上に、一度熱で乾燥させる為に基材の伸縮が大きく、かつ、部分によって伸縮の度合いが異なるため、従来の一般的な印刷のように、検出した基準マークの位置に合わせて印刷胴の位置を合わせるだけでは、２度目に印刷された回路が１度目に印刷された回路に正確に重ならない、という問題があった。

また、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物（１度目の回路）とし、この帯状体がその搬送方向（天地方向）に張られた状態で搬送されるが、この搬送に際して帯状体が爪などでしっかり固定されていないために、搬送中に帯状体が蛇行し、２度目に印刷された回路が一度目に印刷された回路に正確に重ならない、という問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基材の伸縮の度合いや搬送中の帯状体の蛇行などに拘わらず、１度目に印刷された回路と２度目に印刷された回路との位置を正確に合わせることが可能な電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加工程と、印刷胴と対向胴との間を通過した被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、第１基準マーク領域撮像工程で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、被印刷物の搬送方向と直交する方向を左右方向とし、第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置より、その第１の基準マークの基準位置からの左右方向のずれ量を求める第１の左右方向ずれ量演算工程と、第１の左右方向ずれ量演算工程で求められた第１の基準マークの左右方向のずれ量に応じて、第１の基準マーク間の被印刷物の印刷中に、印刷胴の左右方向の位置を連続的に調整する左右方向位置調整工程とを備えることを特徴とする。

本発明において、例えば、伸縮し易い基材からなる帯状体をフィルムとし、このフィルムの１枚毎に区切られた各区間に１度目の回路が印刷されているものとした場合、このフィルムの各区間に印刷された１度目の回路（被印刷物）に印刷胴と対向胴との対接点において２度目の回路の印刷が行われる。本発明では、この２度目の回路の印刷と同時に、被印刷物に第１の基準マークを付加する。

本発明において、第１の基準マークが付加された被印刷物は、すなわち印刷胴と対向胴との対接点を通過して電子回路（２度目の回路）が印刷された被印刷物は、その被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で、その被印刷物の第１の基準マークを含む領域が撮像される。そして、この第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置が検出され、この検出された第１の基準マークの位置より、その第１の基準マークの基準位置からの左右方向（被印刷物の搬送方向（天地方向）と直交する方向）のずれ量が求められ、この求められた第１の基準マークのずれ量に応じて、第１の基準マーク間の被印刷物の印刷中に、印刷胴の左右方向の位置が連続的に調整される。

これにより、本発明では、各基準マーク（第１の基準マーク）の基準位置からの左右方向のずれ量に応じて、各基準マーク間の被印刷物の印刷中に、印刷胴の左右方向の位置を連続的に調整するようにして、伸びや蛇行により生じた各基準マークの左右方向の位置ずれを補正し、基材の伸縮の度合いや搬送中の帯状体の蛇行などに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

本発明において、前処理工程で、被印刷物の各々に、さらに第２の基準マークを付加し、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中に第２の撮像手段を設けて、被印刷物の第２の基準マークを含む領域を撮像するようにし、この第２の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第２の基準マークの位置を検出するようにし、この検出された第２の基準マークの位置より前回検出された第２の基準マークとの間の左右方向のずれ量を求めるようにし、第１の基準マークの左右方向のずれ量と第２の基準マーク間の左右方向のずれ量とに応じて、第１の基準マーク間の被印刷物の印刷中に、印刷胴の左右方向の位置を連続的に調整するようにしてもよい。

これにより、第１の基準マークの左右方向のずれ量より被印刷物の印刷された区間の左右方向のずれ量を求め、第２の基準マーク間の左右方向のずれ量より被印刷物の印刷される前までの左右方向のずれ量を求め、印刷の際、この求められた２つの左右方向のずれ量を考慮して印刷胴の左右方向の位置を連続的に調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

本発明によれば、被印刷物の各々に電子回路の印刷と同時に第１の基準マークを付加するようにし、印刷胴と対向胴との間を通過した被印刷物の搬送経路の途中に第１の撮像手段を設け、この第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像するようにし、この第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出するようにし、 この検出された第１の基準マークの位置より、その第１の基準マークの基準位置からの左右方向（被印刷物の搬送方向と直交する方向）のずれ量を求め、この求めた第１の基準マークのずれ量に応じて、第１の基準マーク間の被印刷物の印刷中に、印刷胴の左右方向の位置を連続的に調整するようにしたので、伸びや蛇行により生じた各基準マークの左右方向の位置ずれを補正するようにして、基材の伸縮の度合いや搬送中の帯状体の蛇行などに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせるようにすることが可能となる。

本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。 被印刷物に付加された第１のレジスタマーク（第１レジスタマーク）、第２のレジスタマーク（第２レジスタマーク）および第３のレジスタマーク（第３レジスタマーク）を示す図である。 この電子回路の印刷装置におけるＷＧカメラとＦＦカメラとＦＢカメラとゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）との位置関係を示す図である。 この電子回路の印刷装置における駆動制御装置の要部のブロック図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 この電子回路の印刷装置におけるずれ量検出装置の要部のブロック図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１５に続くフローチャートである。 図１６に続くフローチャートである。 図１７に続くフローチャートである。 図１８に続くフローチャートである。 図１９に続くフローチャートである。 図２０に続くフローチャートである。 図１８に続くフローチャートである。 図２２に続くフローチャートである。 図２３に続くフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 図２５に続くフローチャートである。 図２５に続くフローチャートである。 図２７に続くフローチャートである。 図２８に続くフローチャートである。 図２９に続くフローチャートである。 図３０に続くフローチャートである。 図３１に続くフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 図３３に続くフローチャートである。 図２９に続くフローチャートである。 図３５に続くフローチャートである。 図３６に続くフローチャートである。 図３７に続くフローチャートである。 図３７に続くフローチャートである。 図３９に続くフローチャートである。 図４０に続くフローチャートである。 図３７に続くフローチャートである。 図４２に続くフローチャートである。 図４３に続くフローチャートである。 図４４に続くフローチャートである。 図４５に続くフローチャートである。 図３７に続くフローチャートである。 図４７に続くフローチャートである。 図４８に続くフローチャートである。 図４８に続くフローチャートである。 ずれ量検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図５１に続くフローチャートである。 図５２に続くフローチャートである。 図５３に続くフローチャートである。 図５３に続くフローチャートである。 図５５に続くフローチャートである。 図５１に続くフローチャートである。 図５７に続くフローチャートである。 図５８に続くフローチャートである。 図５９に続くフローチャートである。 図５９に続くフローチャートである。 図６１に続くフローチャートである。 図６２に続くフローチャートである。 図５７に続くフローチャートである。 図６４に続くフローチャートである。 図６５に続くフローチャートである。 図６６に続くフローチャートである。 図６６に続くフローチャートである。 図６８に続くフローチャートである。 図６９に続くフローチャートである。 ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を延長して示すタイミングチャートである。 ＷＧカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第１レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＦカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第２レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＢカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第３レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＦカメラ撮像位置記憶用のメモリへのＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦの書き込み状況の推移を示す図である。 ＦＢカメラ撮像位置記憶用のメモリへのＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢの書き込み状況の推移を示す図である。 前の第２レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリおよび後の第２レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリへの第２レジスタマークのＹ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 前の第２レジスタマークのＸ方向位置記憶用のメモリおよび後の第２レジスタマークのＸ方向位置記憶用のメモリへの第２レジスタマークのＸ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 被印刷物の印刷点到達位置記憶用のメモリへの印刷点到達位置の書き込み状況の推移を示す図である。 第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量記憶用のメモリへの第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量の書き込み状況の推移を示す図である。 第２レジスタマーク間のＹ方向距離記憶用のメモリへの第２レジスタマーク間のＹ方向距離の書き込み状況の推移を示す図である。 後の第３レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリおよび前の第３レジスタマークのＹ方向位置記憶用のメモリへの第３レジスタマークのＹ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 第３レジスタマークのＸ方向位置記憶用のメモリへの第３レジスタマークのＸ方向位置の書き込み状況の推移を示す図である。 第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量が求められて行く様子を示す図である。 第３レジスタマークのＸ方向のずれ量が求められて行く様子を示す図である。 ウェブの巻き出し長さが仮想の被印刷物の印刷点到達位置に達した時点から版胴のＸ方向（左右方向）への位置が調整されて行く様子を示す図である。 ウェブの巻き出し長さが最初の被印刷物の印刷点到達位置に達した時点から版胴のＸ方向（左右方向）への位置が調整されて行く様子を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。

この電子回路の印刷装置は、版胴１とゴム胴２と圧胴３とを備えた印刷機１００と、この印刷機１００に対して設けられた駆動制御装置２００と、駆動制御装置２００からの指令を受けて動作するずれ量検出装置３００とを備えている。

印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３は回転可能に支持されており、版胴１には被印刷物に電子回路を印刷するための版が装着されている。この印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３の構成は通常の印刷機とほゞ同じであるのでその説明は省略するが、ロールに巻かれた印刷用紙ではなく、フィルムの１枚毎に区切られた各区間に印刷された１度目の回路が被印刷物として、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに搬送されてくる。以下、この１度目の回路が印刷されたフィルムをウェブと呼ぶ。図１ではこのウェブを符号４で示している。

この印刷機１００において、版胴１とゴム胴２とが本発明で言う印刷胴に相当し、圧胴３が本発明で言う対向胴に相当する。印刷機によっては、ゴム胴２を用いずに、版胴１と圧胴３とを対接させて印刷するタイプもある。このため、本発明では版胴とゴム胴との組み合わせを含めて印刷する側の胴を印刷胴、この印刷胴に対向する側の胴を対向胴と名付けている。

なお、図１において、５はウェブ４の搬送を案内する大小のローラであり、これらのローラ５に案内されながら前後に張られた状態でウェブ４が搬送され、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉにおいて、ウェブ４上の被印刷物への電子回路（２度目の回路）の印刷が行われて行く。以下、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを印刷点とも呼ぶ。

また、本実施の形態において、ウェブ４は、同じ印刷機１００で１度目の回路を印刷し、乾燥させた後、絶縁膜をその上に塗布した状態で、再度この印刷機１００にセットされている。すなわち、ウェブ４には前処理工程で、１度目の回路の印刷や絶縁膜の塗布が行われている。

また、本実施の形態では、ウェブ４の２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程において、１度目の回路の印刷と同時に、図２（ａ）に示すように、ウェブ４上の各被印刷物（＃１，＃２，＃３，＃４・・・・）に、基準マークとして、第１のレジスタマークＲＭ１と、第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを印刷している。すなわち、第２のレジスタマークＲＭ２よりも大きな第１のレジスタマークＲＭ１と、第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを、１度目の回路の印刷と同時に印刷している。また、この実施の形態では、図２（ｂ）に示すように、ウェブ４上の各被印刷物に、２度目の回路の印刷と同時に、第２のレジスタマークＲＭ２と同程度の大きさの第３のレジスタマークＲＭ３の印刷を行うものとしている。

この例において、第１のレジスタマークＲＭ１は三角形とされ、第２のレジスタマークＲＭ２は円形とされ、第３のレジスタマークＲＭ３は×印とされているが、このような形のマークに限られるものではない。また、レジスタマークＲＭ１，ＲＭ２は、必ずしも１度目の回路の印刷と同時に印刷されたものでなくてもよく、後から塗布されたようなものであっても構わない。また、レジスタマークＲＭ３も２度目の回路の印刷と同時に付加することができれば、必ずしも印刷されたものでなくてもよい。

なお、本発明でいう第１の基準マークは第３のレジスタマークＲＭ３に相当し、本発明でいう第２の基準マークは第２のレジスタマークＲＭ２に相当する。以下、本実施の形態における第１のレジスタマークＲＭ１を第１レジスタマーク、第２のレジスタマークＲＭ２を第２レジスタマーク、第３のレジスタマークＲＭ３を第３レジスタマークと呼ぶ。

また、本実施の形態では、被印刷物の印刷点Ｉ（ゴム胴２と圧胴３との対接点）への搬送経路の途中に第１のカメラ（以下、ＷＧカメラと呼ぶ）３０４を設けている。また、被印刷物の印刷点Ｉへの搬送経路の途中のＷＧカメラ３０４よりも印刷点Ｉに近い位置に第２のカメラ（以下、ＦＦカメラと呼ぶ）３０５を設けている。また、印刷点Ｉを通過した被印刷物の搬送経路の途中に第３のカメラ（以下、ＦＢカメラと呼ぶ）３０６を設けている。この実施の形態において、ＦＢカメラ３０６が本発明でいう第１の撮像手段に相当し、ＦＦカメラ３０５が本発明でいう第２の撮像手段に相当する。

ＷＧカメラ３０４は、被印刷物に付加されている第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が広いカメラ（低分解能のカメラ）が用いられている。ＦＦカメラ３０５は、被印刷物に付加されている第２レジスタマークＲＭ２を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。ＦＢカメラ３０６は、被印刷物に付加されている第３レジスタマークＲＭ３を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。

図３にＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５とＦＢカメラ３０６と印刷点Ｉとの位置関係を示す。ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ１だけ離れており、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ２だけ離れている。ＷＧカメラ３０４とＦＢカメラ３０６との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ３だけ離れている。

本実施の形態において、ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間の距離Ｌ１は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）とされ、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間の距離Ｌ２は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）とされている。ＷＧカメラ３０４とＦＢカメラ３０６との間の距離Ｌ３は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして６枚以上（この例では、≒６．１５枚）とされている。

図４に駆動制御装置２００の要部のブロック図を示す。駆動制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、圧胴駆動用モータ２０７、圧胴駆動用モータドライバ２０８、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０、Ｄ／Ａ変換器２１１、圧胴の原点位置検出用センサ２１２、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７、Ｄ／Ａ変換器２１８、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９、Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ２２０、Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ用ロータリエンコーダ２２１、Ｄ／Ａ変換器２２２、メモリ２２３、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２２４−１〜２２４−９を備えている。

この駆動制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２２４−１〜２２４−９を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２２３にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。

圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、圧胴駆動用モータドライバ２０８および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０に出力する。また、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０にゼロパルスを出力する。圧胴の原点位置検出用センサ２１２は、圧胴の１回転毎の原点位置を検出し、原点位置検出信号を発生して印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３に出力する。

版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５および版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７に出力する。また、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７にゼロパルスを出力する。

Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ用ロータリエンコーダ２２１は、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、Ｘ方向見当合わせ用モータドライバ２２０に出力する。Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９は、被印刷物の搬送方向を天地方向（Ｙ方向）、被印刷物の搬送方向と直交する方向を左右方向（Ｘ方向）とし、版胴１の左右方向（Ｘ方向）の位置を連続的に調整可能とするモータとして設けられている。

図５〜図１０にメモリ２２３の内容を分割して示す。メモリ２２３にはメモリＭ１〜Ｍ６４が設けられる。メモリＭ１には印刷速度Ｖｓが記憶されている。メモリＭ２には基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒが記憶される。メモリＭ３には基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒが記憶される。メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。

メモリＭ６には後述する第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹとから求められるＦＦカメラ−ＦＢカメラ間の被印刷物の伸縮率（以下、ＦＦ−ＦＢ間の伸縮率と呼ぶ）η２が記憶される。メモリＭ７には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avが記憶される。メモリＭ８には圧胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ９には圧胴の現在の回転位相ψ_Rが記憶される。メモリＭ１０にはＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒが記憶されている。

メモリＭ１１には第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１が記憶される。メモリＭ１２には第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１が記憶される。メモリＭ１３にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ１４にはＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧが記憶される。メモリＭ１５にはＷＧカメラ−ＦＦカメラ間の距離Ｌ１が記憶されている。メモリＭ１６にはＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦが記憶される。メモリＭ１７にはＷＧカメラ−ＦＢカメラ間の距離Ｌ３が記憶されている。メモリＭ１８にはＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢが記憶される。メモリＭ１９には第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒが記憶されている。メモリＭ２０には印刷機の回転回数カウント用カウンタのカウント値が記憶される。

メモリＭ２１には現在のウェブの巻き出し長さｌが記憶される。メモリＭ２２には補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’が記憶される。メモリＭ２３にはあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍが記憶される。メモリＭ２４には版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ２５には版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rが記憶される。メモリＭ２６には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rが記憶される。メモリＭ２７には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が記憶される。メモリＭ２８には版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１が記憶されている。メモリＭ２９には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ３０には版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度の補正値ΔＶが記憶される。

メモリＭ３１には補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’が記憶される。メモリＭ３２にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ３３にはカウント値Ｌが記憶される。メモリＭ３４には第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２が記憶される。メモリＭ３５には第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２が記憶される。メモリＭ３６にはＦＦカメラの撮像画像から検出される前回の第２レジスタマークのＹ方向位置（以下、前の第２レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２Ｙ_Fが記憶される。メモリＭ３７にはＦＦカメラの撮像画像から検出される前回の第２レジスタマークのＸ方向位置（以下、前の第２レジスタマークのＸ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２Ｘ_Fが記憶される。メモリＭ３８にはＦＦカメラ−印刷点間の距離Ｌ２が記憶されている。メモリＭ３９には被印刷物の印刷点到達位置ＰＩが記憶される。メモリＭ４０には仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀が記憶される。仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀については後述する。

メモリＭ４１には第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘが記憶される。メモリＭ４２には版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２が記憶されている。メモリＭ４３にはＦＦカメラの撮像画像から検出される今回の第２レジスタマークのＹ方向位置（以下、後の第２レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２Ｙ_Rが記憶される。メモリＭ４４には第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹが記憶される。メモリＭ４５には第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒが記憶されている。メモリＭ４６には第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹと第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒとから求められるＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１が記憶される。メモリＭ４７には第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃが記憶される。メモリＭ４８にはＦＦカメラの撮像画像から検出される今回の第２レジスタマークのＸ方向の位置（以下、後の第２レジスタマークのＸ方向位置と呼ぶ）ＰＭ２Ｘ_Rが記憶される。メモリＭ４９には最新のＦＦカメラの撮像位置が記憶される。メモリＭ５０には最新のＦＢカメラの撮像位置が記憶される。メモリＭ５１にはカウント値Ｋが記憶される。メモリＭ５２には第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間が第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2として記憶される。

メモリＭ５３にはＸ方向の総ずれ量ΣΔｘが記憶される。メモリＭ５４には第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃが記憶される。メモリＭ５５には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３が記憶される。メモリＭ５６には第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３が記憶される。メモリＭ５７にはＦＢカメラの撮像画像から検出される今回の第３レジスタマークのＹ方向の位置（以下、後の第３レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ３Ｙ_Rが記憶される。メモリＭ５８にはＦＢカメラの撮像画像から検出される前回の第３レジスタマークのＹ方向の位置（以下、前の第３レジスタマークのＹ方向位置と呼ぶ）ＰＭ３Ｙ_Fが記憶される。メモリＭ５９にはＦＢカメラの撮像画像から検出される第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘが記憶される。メモリＭ６０には今回の第３レジスタマークのＹ方向の位置と前回の第３レジスタマークのＹ方向の位置とから求められる第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹが記憶される。メモリＭ６１には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３が記憶される。メモリＭ６２には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avの絶対値が記憶される。メモリＭ６３には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βが記憶される。メモリＭ６４には最新の第３レジスタマークのＸ方向の位置が記憶される。

図１１にずれ量検出装置３００の要部のブロック図を示す。ずれ量検出装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５、ＦＢカメラ３０６、メモリ３０７、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３０８−１〜３０８−７を備えている。ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５およびＦＢカメラ３０６は、図１に示されるように、被印刷物の搬送経路の途中に設けられている。このＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５およびＦＢカメラ３０６については既に説明した。

このずれ量検出装置３００において、ＣＰＵ３０１は、インターフェイス３０８−１〜３０８−７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３０３やメモリ３０７にアクセスしながら、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムに従って動作する。

図１２〜図１４にメモリ３０７の内容を分割して示す。メモリ３０７にはメモリＭ７１〜Ｍ１０１が設けられる。メモリＭ７１にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ７２にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ７３にはＷＧカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ７４にはＷＧカメラの左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ７５にはＷＧカメラの天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ７６にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ７７にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ７８には第１レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ７９には第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ８０には第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。

メモリＭ８１には第１レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ８２には第１レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ８３には第１レジスタマークのずれ量Δｘ１，Δｙ１が記憶される。メモリＭ８４にはＦＦカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ８５にはＦＦカメラの左右方向の画素数ｅが記憶されている。メモリＭ８６にはＦＦカメラの天地方向の画素数ｆが記憶されている。メモリＭ８７には第２レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ８８には第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇが記憶されている。メモリＭ８９には第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈが記憶されている。メモリＭ９０には第２レジスタマークの測定位置が記憶される。

メモリＭ９１には第２レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ９２には第２レジスタマークのずれ量Δｘ２，Δｙ２が記憶される。メモリＭ９３にはＦＢカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ９４にはＦＢカメラの左右方向の画素数ｉが記憶されている。メモリＭ９５にはＦＢカメラの天地方向の画素数ｊが記憶されている。メモリＭ９６には第３レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ９７には第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐが記憶されている。メモリＭ９８には第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑが記憶されている。メモリＭ９９には第３レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ１００には第３レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ１０１には第３レジスタマークのずれ量Δｘ３，Δｙ３が記憶される。

〔駆動制御装置の動作〕
次に、この電子回路の印刷装置における駆動制御装置２００の動作について、ずれ量検出装置３００の動作を交えながら説明する。

なお、以下の動作において、駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１やずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、またメモリＭの名称やそのメモリＭ中に付記した記号などからも明らかであるので、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、メモリＭ１から印刷速度Ｖｓを読み込み（図１５：ステップＳ１０１）、この読み込んだ印刷速度Ｖｓより基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを演算し（ステップＳ１０２）、この演算した基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒをメモリＭ２に書き込むと共に（ステップＳ１０２）、圧胴駆動用モータドライバ２０８にＤ／Ａ変換器２１１を介して出力する（ステップＳ１０３）。これにより、圧胴３が基準の回転速度ＶＩｒで回転する。

また、ＣＰＵ２０１は、印刷速度Ｖｓより基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを演算し、この演算した基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒをメモリＭ３に書き込むと共に（ステップＳ１０４）、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ１０５）。これにより、版胴１およびゴム胴２が基準の回転速度ＶＰｒで回転する。

また、ＣＰＵ２０１は、初期設定として、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込み（ステップＳ１０６）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（ステップＳ１０７）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６にＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２として「１」を書き込む（ステップＳ１０８）。また、メモリＭ７に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avとしてゼロを書き込む（ステップＳ１０９）。すなわち、初期設定として、ＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２をη２＝１とし、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avをΔｘ３_av＝０とする。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＷＧカメラの撮像指令〕
そして、ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１６：ステップＳ１１０）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴３の現在の回転位相ψ_Rを演算する（ステップＳ１１１）。そして、メモリＭ１０よりＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１１２）、圧胴３の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒにあるか否かを確認する（ステップＳ１１３）。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１３の処理動作を繰り返し、圧胴３の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達したことを確認すると（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３にイネーブル信号およびリセット信号を出力し（ステップＳ１１４）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ１１５）。これにより、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３が零からのカウントを開始する。

ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３の零からのカウントの開始と同時に、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１１６）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１１７、Ｓ１１９（図１７））。

ここで、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマーク無しの信号が送信されてくれば（ステップＳ１１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００へ第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を送信し（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１０へ戻る。

ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくれば（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込む（ステップＳ１２０）。

〔ＷＧカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第１レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてくると（図５１：ステップＳ４０１のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４へ撮像指令を出力する（ステップＳ４０２）。これにより、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわち圧胴３の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに位置しているタイミングで、ＷＧカメラ３０４が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４から撮像データが送られてくると（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、メモリＭ７１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４０４）、メモリＭ７２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４０５）、ＷＧカメラ３０４からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ７３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４０６）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５２：ステップＳ４０７）、メモリＭ７４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０９でカウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ４０６〜Ｓ４０９の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ４０９のＹＥＳ）、メモリＭ７１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４１０）、メモリＭ７５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１２でカウント値ＹがＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ４０５〜Ｓ４１２の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ７３中に、ＷＧカメラ３０４からのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７４（ａ）に示すように、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域の撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ７３中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ７８には、図７４（ｂ）に示すように、第１レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＷＧカメラ３０４の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＷＧカメラ３０４の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４１３）、メモリＭ７２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４１４）、メモリＭ７６中のカウント値Ｎを１とし（図５３：ステップＳ４１５）、メモリＭ７７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ４１６）。

そして、メモリＭ７３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ４１７）、メモリＭ７８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ４１８）、この読み込んだメモリＭ７３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ７８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ４１９、図７４（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ７３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ７８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ４１９のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１，Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでのＷＧカメラ３０４の撮像データのいずれかの画素データが第１レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５４：ステップＳ４２０）、メモリＭ７４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ７９中の第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、ステップＳ４２３でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ４１５〜Ｓ４２３の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ４２３のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４２４）、メモリＭ７５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ８０中の第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ４２５，Ｓ４２６）、ステップＳ４２７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ４１４〜Ｓ４２７の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ７３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ７８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図５３：ステップＳ４１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７７中のカウント値Ｍに１を加算し（ステップＳ４３０）、メモリＭ７９から第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ４３１）、ステップＳ４３２（図５５）でカウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ４１７〜Ｓ４３２の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ４３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ４３３）、メモリＭ８０から第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ４３４）、ステップＳ４３５でカウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ４１６〜Ｓ４３５の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７３中のａ×ｂの画素の撮像データに対してメモリＭ７８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ４３５のＹＥＳ）、メモリＭ７３中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）アドレスから（Ｘ＋ｃ−１，Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ７８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークＲＭ１が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ４２７（図５４）でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ４２７のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中には第１レジスタマークＲＭ１が含まれていなかったと判断し、駆動制御装置２００に第１レジスタマーク無しの信号を送信する（ステップＳ４２８）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を受けて（ステップＳ４２９のＹＥＳ）、ステップＳ４０１（図５１）へ戻り、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークが含まれていたと判断すると（図５５：ステップＳ４３５のＹＥＳ）、その時のメモリＭ７２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ４３６）、その読み込んだカウント値Ｘより第１レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ８１中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４３７）。そして、メモリＭ８２のＸ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ４３８）、第１レジスタマークのＸ方向の測定位置から第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１を求め（図７４（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１をメモリＭ８３のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４３９）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ７１中のカウント値Ｙを読み込み（図５６：ステップＳ４４０）、その読み込んだカウント値Ｙより第１レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ８１中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４４１）。そして、メモリＭ８２のＹ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ４４２）、第１レジスタマークのＹ方向の測定位置から第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を求め（図７４（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ８３のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４４３）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ８３に書き込んだ第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を送信する（ステップＳ４４４）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ４４５のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１の送信を停止し（ステップＳ４４６）、ステップＳ４０１（図５１）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第１レジスタマークの位置の検出〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を受信すると（図１７：ステップＳ１１９のＹＥＳ）、その受信した第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ１２０）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１２１）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３のカウント値ＮをＮ＝２とし（ステップＳ１２２）、メモリＭ１０からＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１２３）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１２４）、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₁を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁をメモリＭ１４に書き込む（ステップＳ１２５）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₁は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を求め、その求めた最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁をメモリＭ１６の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１２７）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より最初のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁を求め、その求めた最初のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁をメモリＭ１８の１番目のアドレス位置に書き込む（図１８：ステップＳ１２９）。

図７１に、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒと、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１より求められたＷＧカメラの撮像位置（ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置）ＰＷＧ₁と、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より求められたＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁と、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より求められたＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁を示す。

なお、図７１において、ＰＦＦｒは最初のＦＦカメラの基準撮像位置、ＰＩｒは最初の被印刷物の基準の印刷点到達位置、ＰＦＢｒは最初のＦＢカメラの基準撮像位置であり、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒとは被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）離れており、ＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒと被印刷物の基準の印刷点到達位置ＰＩｒとは被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）離れている。また、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＢカメラの基準撮像位置ＰＦＢｒとは被印刷物の枚数にして６枚以上（この例では、≒６．１５枚）離れている。なお、ＰＩ₁は最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置であり、この最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁については後述する。

ＣＰＵ２０１は、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁をメモリＭ１８に書き込んだ後（図１８：ステップＳ１２９）、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを求め、メモリＭ１４に上書きする（ステップＳ１３１）。

そして、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３２）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３３）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１３４）。そして、メモリＭ１４から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを読み込み（ステップＳ１３５）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１３６）。

〔版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１３６でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextへの到達が確認されるまでの間、ステップＳ１３７（図１９）〜Ｓ１５６（図２１）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１３７〜Ｓ１５６の処理では版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１９：ステップＳ１３７）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１３８）。そして、メモリＭ１２より第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１３９）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ１４０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１４１）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１４２）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ１４３）。そして、ステップＳ１４１で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２６に書き込む（ステップＳ１４４）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４４で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（図２０：ステップＳ１４５）、メモリＭ２８より版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１を読み込み（ステップＳ１４６）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下であるか否かを確認する（ステップＳ１４７）。

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下でなければ（ステップＳ１４７のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２９より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ１４８）、またメモリＭ２６より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ１４９）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１５０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１５１）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ１５２）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１５３）、ステップＳ１３２（図１８）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下に合わせ込まれるようになる。

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下になると（図２０：ステップＳ１４７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図２１：ステップＳ１５４）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１５５）、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ１５６）。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達するまで、このステップＳ１３７〜Ｓ１５６の処理動作を繰り返すが、ステップＳ１４７において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下にならない場合には、ステップＳ１５４〜Ｓ１５６への処理には進まない。この場合、メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達すると（図１８：ステップＳ１３６のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図２２：ステップＳ１５７）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１５８）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４によって撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ１５８のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ１５９）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１６０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを読み込み（ステップＳ１６１）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１６２）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₂を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ１６３）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１６４）、メモリＭ１３からカウント値Ｎ（Ｎ＝２）を読み込み（ステップＳ１６５）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂をメモリＭ１６のＮ番目（２番目）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１６６、図７７（ａ）参照）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図２３：ステップＳ１６７）、メモリＭ１３からカウント値Ｎ（Ｎ＝２）を読み込み（ステップＳ１６８）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂をメモリＭ１８のＮ番目（２番目）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１６９、図７８（ａ）参照）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１７０）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_3nextを求めてメモリＭ１４に上書きし（ステップＳ１７１）、メモリＭ１３のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝３とする（ステップＳ１７２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６であるか否かを確認し（ステップＳ１７３）、このステップＳ１７３においてＮ＝６となるまで、ステップＳ１３２（図１８）〜Ｓ１７３の処理動作を繰り返す。

これにより、上述と同様にして、次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_4next，ＰＷＧ_5next，ＰＷＧ_6next、次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃，ＰＦＦ₄，ＰＦＦ₅、次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₃，ＰＦＢ₄，ＰＦＢ₅が求められ、図７７（ｂ）に示すように、メモリＭ１６の３番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃が、４番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄が、５番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₅が書き込まれて行く。また、図７８（ｂ）に示すように、メモリＭ１８の３番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₃が、４番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₄が、５番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₅が書き込まれて行く。

そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６になったことを確認すると（ステップＳ１７３のＹＥＳ）、メモリＭ４に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１７４）、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ１７５）。ここで、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ１７５のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１５）に戻るが、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ１７５のＹＥＳ）、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

このようにして、本実施の形態では、ＷＧカメラ３０４で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから（図７１に示すｔ１点）、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでの間に（図７１に示すｔ２点）、第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）が行われるものとなる。

なお、通常は、カウント値ＮがＮ＝３に達する前に、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達する前に、第１の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整）は完了する。もし、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達する前に第１の見当合わせが完了しなけば、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として、第１の見当合わせが続けられる。

この実施の形態では、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として第１の見当合わせを続けるようにしているが、図７２にｔ１点からｔ２点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達するまでの間に、すなわちＦＦカメラ３０５による最初の被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像が行われるまでの間に、第１の見当合わせを完了させるようにすればよい。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＦＦカメラの撮像指令〕
ＣＰＵ２０１は、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図２３：ステップＳ１７５のＹＥＳ）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ１７６）、メモリＭ３３中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ１７７）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（図２４：ステップＳ１７８）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１７９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１８０）。そして、メモリＭ１４から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextを読み込み（ステップＳ１８１）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１８２）。

この場合、現在のウェブ４の巻き出し長さｌは次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextにはまだ達していないので（ステップＳ１８２のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（図２５：ステップＳ１８３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達したか否かを確認する（ステップＳ１８４）。

ここで、ＣＰＵ２０１は、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達していなければ（ステップＳ１８４のＮＯ）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを読み込み（図２７：ステップＳ１８５）、カウント値Ｍが「２」であるか否かを確認する（ステップＳ１８６）。この場合、カウント値Ｍは「１」であるので（ステップＳ１８６のＮＯ）、ステップＳ１７８（図２４）へ戻り、ステップＳ１７８〜Ｓ１８６の処理動作を繰り返す。

ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に到達したことを確認すると（図２５：ステップＳ１８４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１８７）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ１８８）。

〔ＦＦカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第２レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてくると（図５７：ステップＳ４４８のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５へ撮像指令を出力する（ステップＳ４４９）。これにより、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達したタイミングで、ＦＦカメラ３０５が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５から撮像データが送られてくると（ステップＳ４５０のＹＥＳ）、メモリＭ７１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４５１）、メモリＭ７２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４５２）、ＦＦカメラ３０５からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ８４の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４５３）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５８：ステップＳ４５４）、メモリＭ８５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを読み込み（ステップＳ４５５）、ステップＳ４５６でカウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えるまで、ステップＳ４５３〜Ｓ４５６の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えれば（ステップＳ４５６のＹＥＳ）、メモリＭ７１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４５７）、メモリＭ８６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを読み込み（ステップＳ４５８）、ステップＳ４５９でカウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えるまで、ステップＳ４５２〜Ｓ４５９の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ８４中に、ＦＦカメラ３０５からのｅ×ｆの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７５（ａ）に示すように、被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像データがｅ×ｆの画素の撮像データとしてメモリＭ８４中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ８７には、図７５（ｂ）に示すように、第２レジスタマークのｇ×ｈの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＦカメラ３０５の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＦカメラ３０５の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

ＣＰＵ３０１は、カウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えると（ステップＳ４５９のＹＥＳ）、メモリＭ７１中のカウント値Ｙを１とし（図５９：ステップＳ４６０）、メモリＭ７２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４６１）、メモリＭ７６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ４６２）、メモリＭ７７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ４６３）。

そして、メモリＭ８４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ４６４）、メモリＭ８７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ４６５）、この読み込んだメモリＭ８４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ８７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ４６６、図７５（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ８４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ８７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ４６６のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｇ−１，Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでのＦＦカメラ３０５の撮像データのいずれかの画素データが第２レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６０：ステップＳ４６７）、メモリＭ８５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅとメモリＭ８８中の第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇとを読み込み（ステップＳ４６８，Ｓ４６９）、ステップＳ４７０でカウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えるまで、ステップＳ４６２〜Ｓ４７０の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えれば（ステップＳ４７０のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４７１）、メモリＭ８６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆとメモリＭ８９中の第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈとを読み込み（ステップＳ４７２，Ｓ４７３）、ステップＳ４７４でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えるまで、ステップＳ４６１〜Ｓ４７４の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ８４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ８７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図５９：ステップＳ４６６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７７中のカウント値Ｍに１を加算し（図６１：ステップＳ４７６）、メモリＭ８８から第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを読み込み（ステップＳ４７７）、ステップＳ４７８でカウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えるまで、ステップＳ４６４〜Ｓ４７８の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えると（ステップＳ４７８のＹＥＳ）、メモリＭ７６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ４７９）、メモリＭ８９から第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを読み込み（ステップＳ４８０）、ステップＳ４８１でカウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えるまで、ステップＳ４６３〜Ｓ４８１の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８４中のｅ×ｆの画素の撮像データに対してメモリＭ８７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えると（ステップＳ４８１のＹＥＳ）、メモリＭ８４中のｅ×ｆの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）アドレスから（Ｘ＋ｇ−１，Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ８７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークＲＭ２が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ４７４（図６０）でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えた場合には（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中には第２レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第２レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ４７５）。

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ４８１のＹＥＳ）、その時のメモリＭ７２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ４８２）、その読み込んだカウント値Ｘより第２レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ９０中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図６２：ステップＳ４８３）。そして、メモリＭ９１のＸ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ４８４）、第２レジスタマークのＸ方向の測定位置から第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２を求め（図７５（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２をメモリＭ９２のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４８５）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ７１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ４８６）、その読み込んだカウント値Ｙより第２レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ９０中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４８７）。そして、メモリＭ９１のＹ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図６３：ステップＳ４８８）、第２レジスタマークのＹ方向の測定位置から第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を求め（図７５（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ９２のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４８９）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ９２に書き込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を送信する（ステップＳ４９０）。そして、駆動制御装置２００からの第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ４９１のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を停止し（ステップＳ４９２）、ステップＳ４０１（図５１）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第２レジスタマークの位置の検出（前の第２レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（図２５：ステップＳ１８８のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ１８９）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１９０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（図２４：ステップＳ１９１）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₁を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₁を前の第２レジスタマークのＹ方向位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された前回の第２レジスタマークのＹ方向位置）ＰＭ２Ｙ_FとしてメモリＭ３６に書き込む（ステップＳ１９２、図７９（ａ）、図８６参照）。また、メモリＭ３４から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２₍₁₎）を読み込み、この読み込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２₍₁₎）を前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_FとしてメモリＭ３７に書き込む（ステップＳ１９３、図８０（ａ）、図８６参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６より前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₁）を読み込み（ステップＳ１９４）、メモリＭ３８からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ１９５）、前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₁）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁を求め、その求めた最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁をメモリＭ３９の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１９６、図８１（ａ）参照）。

また、ＣＰＵ２０１は、前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₁）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より、最初の被印刷物＃１より前の仮想の被印刷物の印刷点到達時の位置（仮想の被印刷物の印刷点到達位置）ＰＩ₀を求め、メモリＭ４０に書き込む（ステップＳ１９７）。この例では、最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁よりも被印刷物の枚数にして１枚分前の印刷点到達位置を仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀として求める。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２₍₁₎）を読み込み、この読み込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２₍₁₎を最初の第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２ΔｘとしてメモリＭ４１に書き込む（ステップＳ１９８、図８２（ａ）、図８６参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし（ステップＳ１９９）、ステップＳ１７８（図２７）へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７８へ戻ると、ステップＳ１７９〜Ｓ１８５を経てステップＳ１８６（図２７）へ至り、メモリＭ３２中のカウント値ＭがＭ＝２であるか否かを確認する。この場合、メモリＭ３２中のカウント値Ｍは先のステップＳ１９９でＭ＝２にされているので（ステップＳ１８６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ２００）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２０１）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ２０２）。そして、メモリＭ４０中の仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀を読み込み（ステップＳ２０３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀に達したか否かを確認する（図２８：ステップＳ２０４）。

この場合、ウェブ４の巻き出し長さｌは、最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を過ぎた直後で、まだ仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀に達していないので（ステップＳ２０４のＮＯ）、ステップＳ２１１（図２９）へ進んで、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置からＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込む。

〔版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）〕
ＣＰＵ２０１は、次のステップ２１２で、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁にあるか否かを確認するが、ここではもう既にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を過ぎている。このため、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１２でのＮＯに応じて、ステップＳ２１３（図３０）へ進む。

この場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１２でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（後述）への到達が確認されるまでの間、ステップＳ２１３（図３０）〜Ｓ２３２（図３２）の処理動作を繰り返す。このステップＳ２１３〜Ｓ２３２の処理では版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図３０：ステップＳ２１３）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ２１４）。そして、メモリＭ３５より第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を読み込み（ステップＳ２１５）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ２１６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ２１７）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ２１８）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ２１９）。そして、ステップＳ２１７で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２６に書き込む（図３１：ステップＳ２２０）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２２０で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（ステップＳ２２１）、メモリＭ４２より版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２を読み込み（ステップＳ２２２）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下であるか否かを確認する（ステップＳ２２３）。本実施の形態において、第２の許容値α２は、版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）で用いた第１の許容値α１よりも小さな値（α２＜α１）として定められている。

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下でなければ（ステップＳ２２３のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２９より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ２２４）、またメモリＭ２６より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ２２５）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ２２６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２２７）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ２２８）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２２９）、ステップＳ１７８（図２４）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下に合わせ込まれるようになる。

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下になると（図３１：ステップＳ２２３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図３２：ステップＳ２３０）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２３１）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ２３２）。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまで、このステップＳ２１３〜Ｓ２３２の処理動作を繰り返すが、ステップＳ２２３において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下にならない場合には、ステップＳ２３０〜Ｓ２３２への処理には進まない。この場合、メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

〔版胴のＸ方向（左右方向）の位置の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２１３〜Ｓ２３２の処理動作をステップＳ１７８（図２４）に戻りながら繰り返すが、この処理動作中にウェブ４の巻き出し長さｌが仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀に達したことを確認すると（図２８：ステップＳ２０４のＹＥＳ）、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ２０５）、メモリＭ４５より第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（ステップＳ２０６）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒとから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2をメモリＭ５２に書き込む（ステップＳ２０７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４１から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₁₎）を読み込み（ステップＳ２０８）、この読み込んだ第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２ΔｘをステップＳ２０７で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ２０９）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力する（ステップＳ２１０）。

これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ２１０で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）で回転し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₁₎）に応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向（左右方向）の位置が連続的に調整され始める。

また、ＣＰＵ２０１は、この処理動作中に、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextに達したことを確認すると（図２４：ステップＳ１８２のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図３３：ステップＳ２３３）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ２３４）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４により撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２３４のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ２３５）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２３６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextを読み込み（ステップＳ２３７）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ２３８）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₆を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ２３９）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₆は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ２４０）、ステップＳ２３９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆をメモリＭ４９に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ２４１）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（ステップＳ２４２）、メモリＭ１３中のカウント値Ｎ＝６を読み込み（ステップＳ２４３）、ステップＳ２３９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₆を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₆をメモリＭ１８のＮ＝６番目のアドレス位置に書き込む（図３４：ステップＳ２４４、図７８（ｃ）参照）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ２４５）、ステップＳ２３９で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを求めてメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ２４６）。

そして、メモリＭ５１中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ２４７）、メモリＭ１６のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（図７７（ｂ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ２４８、図７７（ｃ）参照）。

そして、メモリＭ５１中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ２４９）、ステップＳ２５０でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ２４８〜Ｓ２５０の処理を繰り返す。これにより、図７７（ｃ）に示すように、メモリＭ１６中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂〜ＰＦＦ₅が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ２５０のＹＥＳ）、メモリＭ４９に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆をメモリＭ１６中の５番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２５１、図７７（ｄ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝７とし（ステップＳ２５２）、ステップＳ１７８（図２４）に戻り、ステップＳ１７８〜Ｓ１８２、Ｓ１８３〜Ｓ１８６（図２５，図２７）、Ｓ２００〜Ｓ２１１（図２８，図２９）を経てステップＳ２１２へ至り、ステップＳ２１３（図３０）〜Ｓ２３２（図３２）の処理動作を続ける。この場合、ステップＳ２１１（図２９）では、メモリ１６の１番目のアドレス位置に書き込まれているＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（図７７（ｄ）参照）が読み込まれる。

ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に到達したことを確認すると（図２９：ステップＳ２１２のＹＥＳ）、メモリＭ５に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ２５３）、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ２５４）。ここで、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ２５４のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１５）に戻るが、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ２５４のＹＥＳ）、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

このようにして、本実施の形態では、ＦＦカメラ３０５で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから（図７１に示すｔ３点）、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまでの間に（図７１に示すｔ４点）、第２レジスタマークＲＭ２の位置（Ｙ方向の位置）に応じて版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）が行われるものとなる。

また、本実施の形態では、この第２の見当合わせと合わせて、ウェブ４の巻き出し長さｌが仮想の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₀に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₁₎）に応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。これにより、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁に達するまでの間に、版胴１の位置が第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₁₎）だけＸ方向に少しずつ移動し（図８８参照）、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃１の左右方向の位置とが正確に合わせられるものとなる。

なお、この実施の形態では、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまでを限度として第２の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整）を行うようにしているが、図７２にｔ２点からｔ３点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁に達するまでの間に、第２の見当合わせを完了させるようにすればよい。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置への次のＦＦカメラの撮像指令〕
ＣＰＵ２０１は、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図２９：ステップＳ２５４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（図３５：ステップＳ２５５）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ２５６）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＦＦカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＦＦカメラ３０５により撮像し、前述と同様にして第２レジスタマークのずれ量の検出を行う。

〔駆動制御装置での次の第２レジスタマークの位置の検出（後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ２５６のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ２５７）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２５８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を読み込み（ステップＳ２５９）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₂を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₂を後の第２レジスタマークのＹ方向位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された今回の第２レジスタマークのＹ方向位置）ＰＭ２Ｙ_RとしてメモリＭ４３に書き込む（ステップＳ２６０、図７９（ｂ）、図８６参照）。

〔ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₁）を読み込み（ステップＳ２６１）、ステップＳ２６０で求めた後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₂）から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₁）を減算し、第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁を求め、この求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁をメモリＭ４４の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２６２：図８３（ａ）、図８６参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４５から第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（図３６：ステップＳ２６３）、ステップＳ２６２で求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁をＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒで除算し、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２ＬＹ₁／Ｍ２ＬＹｒ）を求め、メモリＭ４６に書き込む（ステップＳ２６４）。

〔第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２６５）、メモリＭ６からＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ２６６）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ２６４で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ２６６で読み込んだＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４７に書き込む（ステップＳ２６７）。

この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１はステップＳ２６４でη１＝Ｍ２ＬＹ₁／Ｍ２ＬＹｒとして求められており、またＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ１０８（図１５）でメモリＭ６にη２＝１として書き込まれているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１＝ＶＰｒ×Ｍ２ＬＹｒ／Ｍ２ＬＹ₁として求められる。

〔第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘの演算〕
また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４より第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２₍₂₎）を読み込み、この読み込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２₍₂₎）を後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_RとしてメモリＭ４８に書き込む（ステップＳ２６８、図８０（ｂ）、図８６参照）。

そして、メモリＭ３７より前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_F（Δｘ２₍₁₎）を読み込み（ステップＳ２６９）、メモリＭ４８に書き込んだ後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_R（Δｘ２₍₂₎）から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_F（Δｘ２₍₁₎）を減算し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘを求め、この第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₂₎−Δｘ２₍₁₎）をメモリＭ４１に書き込む（ステップＳ２７０、図８２（ｂ）、図８６参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４３から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₂）を読み込み（ステップＳ２７１）、メモリＭ３８からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ２７２）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₂）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂を求め、その求めた次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂をメモリＭ３９の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２７３、図８１（ｂ）参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝３とし（ステップＳ２７４）、ステップＳ２７５（図３７）へ進む。

〔印刷中の版胴・ゴム胴の回転速度および版胴のＸ方向の位置の調整〕
ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ２７５）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２７６）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ２７７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを読み込み（ステップＳ２７８）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextに達したか否かを確認する（ステップＳ２７９）。また、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を読み込み（ステップＳ２８０）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達したか否かを確認する（ステップＳ２８１）。

また、メモリＭ３９の１番目のアドレス位置より被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₁を読み込み（ステップＳ２８２）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₁に達したか否かを確認する（ステップＳ２８３）。また、メモリＭ１８の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁を読み込み（ステップＳ２８４）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁に達したか否かを確認する（ステップＳ２８５）。

〔印刷点到達位置への到達〕
この例では、現在のウェブ４の巻き出し長さｌはすでにＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を過ぎており、印刷点到達位置ＰＩ₁＜ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7next＜ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁の関係にある（図７１参照）。

このため、ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが印刷点到達位置ＰＩ₁に到達したことを確認すると（ステップＳ２８３のＹＥＳ）、すなわち最初の被印刷物＃１の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４７から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３８：ステップＳ２８６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８７）。

この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ２６７（図３６）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められており、η１は先のステップＳ２６４（図３６）においてη１＝Ｍ２ＬＹ₁／Ｍ２ＬＹｒとして求められているので、最初の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁より求められた伸縮率η１に応じて、すなわち最初の被印刷物＃１のＦＦカメラまでの伸縮率η１に応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ２８８）、メモリＭ４４より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁を読み込み（ステップＳ２８９）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2をメモリＭ５２に書き込む（ステップＳ２９０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４１から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₂₎−Δｘ２₍₁₎）を読み込み（ステップＳ２９１）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを読み込み（ステップＳ２９２）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₂₎−Δｘ２₍₁₎）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５３に書き込む（ステップＳ２９３）。この場合、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avは先のステップＳ１０９（図１５）で０とされているので、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘはΣΔｘ＝Ｍ２Δｘとして求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ２９０で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ２９４）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝ΣΔｘ／ｔ_M2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ２９５）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ２９４で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝ΣΔｘ／ｔ_M2）で回転し、ステップＳ２９３で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₂₎−Δｘ２₍₁₎）に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₂₎−Δｘ２₍₁₎に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。

これにより、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂に達するまでの間に、版胴１の位置が第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₂₎−Δｘ２₍₁₎）だけＸ方向に少しずつ移動し（図８９参照）、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃２の左右方向の位置とが正確に合わせられるものとなる。

また、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃１の左右方向の位置とが正確に合わせられた状態で被印刷物＃１の印刷が開始され、被印刷物＃１の印刷中には、版胴１の位置が移動速度ＶＲｃでＸ方向（左右方向）に連続的に移動されるので、搬送中のウェブ４の蛇行などによって被印刷物＃１に生じる位置ずれも補正されるものとなる。

〔ＷＧカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextに到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２７９のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信する（図３９：ステップＳ２９６）。そして、ずれ量検出装置３００から撮像された被印刷物の第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２９７のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ２９８）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２９９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを読み込み（ステップＳ３００）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ３０１）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₇を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ３０２）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₇は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇をメモリＭ４９に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３０４）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図４０：ステップＳ３０５）、ステップ３０２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇をメモリＭ５０に最新のＦＢカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３０６）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextを求めてメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ３０８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５１中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３０９）、メモリＭ１６のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃（図７７（ｄ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３１０、図７７（ｅ）参照）。

そして、メモリＭ４７中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１２でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ３１０〜Ｓ３１２の処理を繰り返す。これにより、図７７（ｅ）に示すように、メモリＭ１６中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃〜ＰＦＦ₆が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ３１２のＹＥＳ）、メモリＭ４９に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇をメモリＭ１６の５番目のアドレス位置に書き込む（図４１：ステップＳ３１３、図７７（ｆ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎを読み込み（ステップＳ３１４）、その読み込んだカウント値ＮがＮ＝７であるか否かを確認する（ステップＳ３１５）。

この場合、Ｎ＝７であるので（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５０から最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇を読み込み、その読み込んだ最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇をメモリＭ１８の７番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３１６、図７８（ｄ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝８とし（ステップＳ３１７）、ステップＳ２７５（図３７）に戻る。

〔ＦＢカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁に到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２８５のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＢカメラの撮像指令を送信する（図４２：ステップＳ３２３）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（ステップＳ３２４のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ５５およびＭ５６に書き込み（ステップＳ３２５）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３２６）。

〔ＦＢカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第３レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＢカメラの撮像指令が送られてくると（図６４：ステップＳ４９３のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６へ撮像指令を出力する（ステップＳ４９４）。これにより、ＦＢカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁に達したタイミングで、ＦＢカメラ３０６が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６から撮像データが送られてくると（ステップＳ４９５のＹＥＳ）、メモリＭ７１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４９６）、メモリＭ７２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４９７）、ＦＢカメラ３０６からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ９３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４９８）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６５：ステップＳ４９９）、メモリＭ９４中のＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを読み込み（ステップＳ５００）、ステップＳ５０１でカウント値ＸがＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを超えるまで、ステップＳ４９８〜Ｓ５０１の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを超えれば（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、メモリＭ７１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５０２）、メモリＭ９５中のＦＢカメラの天地方向の画素数ｊを読み込み（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４でカウント値ＹがＦＢカメラの天地方向の画素数ｊを超えるまで、ステップＳ４９７〜Ｓ５０４の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ９３中に、ＦＢカメラ３０６からのｉ×ｊの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７６（ａ）に示すように、被印刷物＃１の第３レジスタマークＲＭ３を含む領域の撮像データがｉ×ｊの画素の撮像データとしてメモリＭ９３中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ９６には、図７６（ｂ）に示すように、第３レジスタマークのｐ×ｑの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＢカメラ３０６の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＢカメラ３０６の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７１中のカウント値Ｙを１とし（図６６：ステップＳ５０５）、メモリＭ７２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５０６）、メモリＭ７６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ５０７）、メモリＭ７７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ５０８）。

そして、メモリＭ９３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ５０９）、メモリＭ９６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ５１０）、この読み込んだメモリＭ９３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ９６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ５１１、図７６（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ９３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ９６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ５１１のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｐ−１，Ｙ＋ｑ−１）のアドレスまでのＦＢカメラ３０６の撮像データのいずれかの画素データが第３レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第３レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６７：ステップＳ５１２）、メモリＭ９４中のＦＢカメラの左右方向の画素数ｉとメモリＭ９７中の第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐとを読み込み（ステップＳ５１３，Ｓ５１４）、ステップＳ５１５でカウント値Ｘが「ｉ−ｐ＋１」を超えるまで、ステップＳ５０７〜Ｓ５１５の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ｉ−ｐ＋１」を超えれば（ステップＳ５１５のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５１６）、メモリＭ９５中のＦＢカメラの天地方向の画素数ｊとメモリＭ９８中の第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑとを読み込み（ステップＳ５１７，Ｓ５１８）、ステップＳ５１９でカウント値Ｙが「ｊ−ｑ＋１」を超えるまで、ステップＳ５０６〜Ｓ５１９の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ９３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ９６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図６６：ステップＳ５１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７７中のカウント値Ｍに１を加算し（図６８：ステップＳ５２１）、メモリＭ９７から第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを読み込み（ステップＳ５２２）、ステップＳ５２３でカウント値Ｍが第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを超えるまで、ステップＳ５０９〜Ｓ５２３の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを超えると（ステップＳ５２３のＹＥＳ）、メモリＭ７６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ５２４）、メモリＭ９８から第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを読み込み（ステップＳ５２５）、ステップＳ５２６でカウント値Ｎが第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを超えるまで、ステップＳ５０８〜Ｓ５２６の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ９３中のｉ×ｊの画素の撮像データに対してメモリＭ９６中のｐ×ｑの第３レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを超えると（ステップＳ５２６のＹＥＳ）、メモリＭ９３中のｉ×ｊの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）アドレスから（Ｘ＋ｐ−１，Ｙ＋ｑ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ９６中のｐ×ｑの第３レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中に第３レジスタマークＲＭ３が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ５１９（図６７）でカウント値Ｙが「ｊ−ｑ＋１」を超えた場合には（ステップＳ５１９のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中には第３レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第３レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ５２０）。

ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中に第３レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ５２６のＹＥＳ）、その時のメモリＭ７２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ５２７）、その読み込んだカウント値Ｘより第３レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ９９中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図６９：ステップＳ５２８）。そして、メモリＭ１００のＸ方向のアドレス位置より第３レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ５２９）、第３レジスタマークのＸ方向の測定位置から第３レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３を求め（図７６（ｃ）参照）、この求めた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３をメモリＭ１０１のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３０）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ７１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ５３１）、その読み込んだカウント値Ｙより第３レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ９９中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３２）。そして、メモリＭ１００のＹ方向のアドレス位置より第３レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図７０：ステップＳ５３３）、第３レジスタマークのＹ方向の測定位置から第３レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を求め（図７６（ｃ）参照）、この求めた第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ１０１のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３４）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ１０１に書き込んだ第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を送信する（ステップＳ５３５）。そして、駆動制御装置２００からの第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ５３６のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３の送信を停止し（ステップＳ５３７）、ステップＳ４０１（図５１）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第３レジスタマークの位置の検出（後の第３レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（図４２：ステップＳ３２４のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ５５およびＭ５６に書き込み（ステップＳ３２５）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３２６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３３中のカウント値Ｌを読み込み（ステップＳ３２７）、そのカウント値ＬがＬ＝１であるか否かを確認する（ステップＳ３２８）。この場合、カウント値ＬはＬ＝１とされているので（ステップＳ３２８のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁（図７８（ｄ）参照）を読み込み（ステップＳ３２９）、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁および第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３より第３レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ３Ｙ₁を求め、その求めた第３レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ３Ｙ₁を後の第３レジスタマークのＹ方向の位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された今回の第３レジスタマークのＹ方向の位置）ＰＭ３Ｙ_RとしてメモリＭ５７に書き込む（ステップＳ３３０、図８４（ａ）参照）。また、メモリＭ５５から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３（Δｘ３₍₁₎）を読み込み、第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ₁としてメモリＭ５９のＬ＝１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３１、図８５（ａ）参照）。そして、メモリＭ３３中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝２として（図４３：ステップＳ３４０）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

〔ＦＦカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃に到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２８１のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信する（図４７：ステップＳ３６２）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ３６３のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ３６４）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３６５）。

〔次の第２レジスタマークの位置の検出（次の後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４３に書き込まれている後の第２レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₂）（図７９（ｂ）参照）を読み込んで、メモリＭ３６に前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_Fとして書き込む（ステップＳ３６６、図７９（ｃ）参照）。また、メモリＭ４８に書き込まれている後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_R（Δｘ２₍₂₎）（図８０（ｂ）参照）を読み込んで、メモリＭ３７に前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_Fとして書き込む（ステップＳ３６７、図８０（ｃ）参照）。

そして、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃（図７７（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３６８）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より今回の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₃を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₃を後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_RとしてメモリＭ４３に書き込む（ステップＳ３６９、図７９（ｄ））参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを読み込み（ステップＳ３７０）、そのカウント値ＭがＭ＝３であるか否かを確認する（図４８：ステップＳ３７１）。この場合、カウント値ＭはＭ＝３とされているので（ステップＳ３７１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３７２へ進む。

〔ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３７２において、メモリＭ３６から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₂）（図７９（ｄ）参照）を読み込む。そして、メモリＭ４３から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₃）を読み込み（ステップＳ３７３）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₃）から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₂）を減算し、次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₂を求め（図８６参照）、この求めた次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₂をメモリＭ４４の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３７４、図８３（ｂ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４５から第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（ステップＳ３７５）、ステップＳ３７４で求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₂をＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒで除算し、ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２ＬＹ₂／Ｍ２ＬＹｒ）を求め、メモリＭ４６に書き込む（ステップＳ３７６）。

〔次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６からＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ３７７）、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ３７８）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ３７６で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ３７７で読み込んだＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４７に書き込む（ステップＳ３７９）。

この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１は先のステップＳ３７６でη１＝Ｍ２ＬＹ₂／Ｍ２ＬＹｒとして求められており、またＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ１０８（図１５）でメモリＭ６にη２＝１として書き込まれているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１＝ＶＰｒ×Ｍ２ＬＹｒ／Ｍ２ＬＹ₂として求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２₍₃₎）を読み込み、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_RとしてメモリＭ４８に書き込む（図４９：ステップＳ３８０、図８０（ｄ）参照）。そして、メモリＭ３７から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_F（Δｘ２₍₂₎）を読み込み（ステップＳ３８１）、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_R（Δｘ２₍₃₎）から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_F（Δｘ２₍₂₎）を減算し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘを求め、この第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₃₎−Δｘ２₍₂₎）をメモリＭ４１に書き込む（ステップＳ３８２、図８２（ｃ）、図８６参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３９の２番目のアドレス位置に書き込まれている印刷点到達位置ＰＩ₂（図８１（ｂ）参照）を読み込み、メモリＭ３９の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８３、図８１（ｃ）参照）。そして、メモリＭ４３から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₃）を読み込み（ステップＳ３８４、図７９（ｄ）参照）、メモリＭ３８からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ３８５）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₃）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ₃を求め、その求めた次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ₃をメモリＭ３９の２番目のアドレス位置に書き込み（ステップＳ３８６、図８１（ｄ）参照）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝４として（ステップＳ３８７）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

〔次の印刷点到達位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の印刷点到達位置ＰＩ₂に到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２８３のＹＥＳ）、すなわち次の被印刷物＃２の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４７から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３８：ステップＳ２８６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８７）。

この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３７９（図４８）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められており、η１は先のステップＳ３７６（図４８）においてη１＝Ｍ２ＬＹ₂／Ｍ２ＬＹｒとして求められているので、第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₂より求められた伸縮率η１に応じて、すなわち次の被印刷物＃２のＦＦカメラまでの伸縮率η１に応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ２８８）、メモリＭ４４より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₂を読み込み（ステップＳ２８９）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₂とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2をメモリＭ５２に書き込む（ステップＳ２９０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４１から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₃₎−Δｘ２₍₂₎）を読み込み（ステップＳ２９１）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを読み込み（ステップＳ２９２）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₃₎−Δｘ２₍₂₎）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５３に書き込む（ステップＳ２９３）。この場合、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avは先のステップＳ１０９（図１５）で０とされているので、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘはΣΔｘ＝Ｍ２Δｘとして求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ２９０で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ２９４）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ２９５）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ２９４で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）で回転し、ステップＳ２９３で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₃₎−Δｘ２₍₂₎）に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。

すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁に達した時と同様にして、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₃₎−Δｘ２₍₂₎に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。

〔次のＷＧカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextに到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２７９のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信する（図３９：ステップＳ２９６）。そして、ずれ量検出装置３００から撮像された被印刷物の第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２９７のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ２９８）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２９９）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextを読み込み（ステップＳ３００）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ３０１）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₈を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ３０２）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₈は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈をメモリＭ４９に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３０４）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図４０：ステップＳ３０５）、ステップＳ３０２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈をメモリＭ５０に最新のＦＢカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３０６）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_9nextを求めてメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ３０８）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５１中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３０９）、メモリＭ１６のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄を読み込み（図７７（ｆ）参照）、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３１０、図７７（ｇ）参照）。

そして、メモリＭ５１中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１２でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ３１０〜Ｓ３１２の処理を繰り返す。これにより、図７７（ｇ）に示すように、メモリＭ１６中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄〜ＰＦＦ₇が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ３１２のＹＥＳ）、メモリＭ４９に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈をメモリＭ１６の５番目のアドレス位置に書き込む（図４１：ステップＳ３１３、図７７（ｈ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎを読み込み（ステップＳ３１４）、その読み込んだカウント値ＮがＮ＝７であるか否かを確認する（ステップＳ３１５）。
）。

この場合、Ｎ＝８であるので（ステップＳ３１５のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５１中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３１８）、メモリＭ１８のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂（図７８（ｄ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３１９、図７８（ｅ）参照）。そして、メモリＭ５１中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３２０）、ステップＳ３２１でカウント値ＫがＫ＝８となるまで、ステップＳ３１９〜Ｓ３２１の処理を繰り返す。これにより、図７８（ｅ）に示すように、メモリＭ１８中のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂〜ＰＦＢ₇が横にずらされ、１〜６番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝８となると（ステップＳ３２１のＹＥＳ）、メモリＭ５０に書き込まれている最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈を読み込み、この読み込んだ最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈をメモリＭ１８の７番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３２２、図７８（ｆ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝９として（ステップＳ３１７）、ステップＳ２７５に戻る（図３７）。

〔次のＦＢカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂に到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２８５のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＢカメラの撮像指令を送信する（図４２：ステップＳ３２３）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（ステップＳ３２４のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ５５およびＭ５６に書き込み（ステップＳ３２５）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３２６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３３中のカウント値Ｌを読み込み（ステップＳ３２７）、そのカウント値ＬがＬ＝１であるか否かを確認する（ステップＳ３２８）。この場合、カウント値ＬはＬ＝２とされているので（ステップＳ３２８のＮＯ）、メモリＭ５７から後の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３Ｙ_R（ＰＭ３Ｙ₁）（図８４（ａ）参照）を読み込み、メモリＭ５８に前の第３レジスタマークの位置ＰＭ３Ｙ_Fとして書き込む（図４４：ステップＳ３３２、図８４（ｂ）参照）。そして、メモリＭ１８の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂（図７８（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３３３）、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂および第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３より第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３Ｙ₂を求め、メモリＭ５７に後の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３Ｙ_Rとして書き込む（ステップＳ３３４、図８４（ｃ）参照、図８７参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、後の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３Ｙ_R（ＰＭ３Ｙ₂）から前の第３レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ３Ｙ_F（ＰＭ３Ｙ₁）を減算して第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ₁を求め、この求めた第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ₁をメモリＭ６０に書き込む（ステップＳ３３５）。そして、メモリＭ４４の１番目のアドレス位置より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁（図８３（ｂ）参照）を読み込み（ステップＳ３３６）、ステップＳ３３５で求めた第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ₁を第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₁で除算し、ＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２（η２＝Ｍ３ＬＹ₁／Ｍ２ＬＹ₁）を求めてメモリＭ６に書き込む（ステップＳ３３７）。

そして、ステップＳ３３８へ進み、カウント値ＬがＬ≧７であるか否かを確認する。この場合、カウント値ＬはＬ＝２であるので（ステップＳ３３８のＮＯ）、ステップＳ３３９へ進み、メモリＭ５５から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３（Δｘ３₍₂₎）を読み込み、第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ₂としてメモリＭ５９のＬ＝２番目のアドレス位置に書き込む（図８５（ｂ）、図８７参照）。そして、メモリＭ３３中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝３として（ステップＳ３４０）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

〔次のＦＦカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄に到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２８１のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信する（図４７：ステップＳ３６２）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ３６３のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ３６４）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３６５）。

〔次の第２レジスタマークの位置の検出（次の後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４３に書き込まれている後の第２レジスタマークのＹ方向の位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₃）（図７９（ｄ）参照）を読み込んで、メモリＭ３６に前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_Fとして書き込む（ステップＳ３６６、図７９（ｅ）参照）。また、メモリＭ４８に書き込まれている後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_R（Δｘ２₍₃₎）（図８０（ｄ）参照）を読み込んで、メモリＭ３７に前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_Fとして書き込む（ステップＳ３６７、図８０（ｅ）参照）。

そして、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄（図７７（ｈ）参照）を読み込み（ステップＳ３６８）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より今回の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₄を求め、その求めた第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ₄を後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_RとしてメモリＭ４３に書き込む（ステップＳ３６９、図７９（ｆ）参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを読み込み（ステップＳ３７０）、そのカウント値ＭがＭ＝３であるか否かを確認する（図４８：ステップＳ３７１）。この場合、カウント値ＭはＭ＝４とされているので（ステップＳ３７１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３８８（図５０）へ進む。

〔ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３８８において、メモリＭ４４の２番目のアドレス位置から第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₂（図８３（ｂ）参照）を読み込み、１番目のアドレス位置に書き込む（図８３（ｃ）参照）。そして、メモリＭ３６から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₃）（図７９（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３８９）、メモリＭ４３から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₄）を読み込み（ステップＳ３９０）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₄）から前の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_F（ＰＭ２Ｙ₃）を減算し、次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₃を求め、この求めた次の第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₃をメモリＭ４４の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３９１、図８３（ｄ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４５から第２レジスタマーク間のＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒを読み込み（ステップＳ３９２）、ステップＳ３９１で求めた第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₃をＹ方向基準距離Ｍ２ＬＹｒで除算し、ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２ＬＹ₃／Ｍ２ＬＹｒ）を求め、メモリＭ４６に書き込む（ステップＳ３９３）。

〔次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６からＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ３９４）、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ３９５）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ３９３で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ３９４で読み込んだＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４７に書き込む（ステップＳ３９６）。

この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１は先のステップＳ３９３でη１＝Ｍ２ＬＹ₃／Ｍ２ＬＹｒとして求められており、またＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ３３７（図４３）でη２＝Ｍ３ＬＹ₁／Ｍ２ＬＹ₁として求められているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２＝ＶＰｒ×（Ｍ２ＬＹｒ／Ｍ２ＬＹ₃）×（Ｍ２ＬＹ₁／Ｍ３ＬＹ₁）として求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３４から第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２（Δｘ２₍₄₎）を読み込み、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_RとしてメモリＭ４８に書き込む（図４９：ステップＳ３８０、図８０（ｆ）参照）。そして、メモリＭ３７から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_F（Δｘ２₍₃₎）を読み込み（ステップＳ３８１）、後の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_R（Δｘ２₍₄₎）から前の第２レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ２Ｘ_F（Δｘ２₍₃₎）を減算し、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘを求め、この第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₄₎−Δｘ２₍₃₎）をメモリＭ４１に書き込む（ステップＳ３８２、図８２（ｄ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３９の２番目のアドレス位置に書き込まれている印刷点到達位置ＰＩ₃（図８１（ｄ）参照）を読み込み、メモリＭ３９の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８３、図８１（ｅ）参照）。そして、メモリＭ４３から後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₄）を読み込み（ステップＳ３８４、図７９（ｆ）参照）、メモリＭ３８からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ３８５）、後の第２レジスタマークのＹ方向位置ＰＭ２Ｙ_R（ＰＭ２Ｙ₄）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃４の印刷点到達位置ＰＩ₄を求め、その求めた次の被印刷物＃４の印刷点到達位置ＰＩ₄をメモリＭ３９の２番目のアドレス位置に書き込み（ステップＳ３８６、図８１（ｆ）参照）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝５として（ステップＳ３８７）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

〔次の印刷点到達位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の印刷点到達位置ＰＩ₃に到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２８３のＹＥＳ）、すなわち次の被印刷物＃３の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４７から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３８：ステップＳ２８６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８７）。

この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３９６（図５０）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×η２として求められており、η１は先のステップＳ３９１（図５０）においてη１＝Ｍ２ＬＹ₃／Ｍ２ＬＹｒとして求められ、η２は先のステップＳ３３７（図４３）でη２＝Ｍ３ＬＹ₁／Ｍ２ＬＹ₁として求められているので、第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₃より求められた伸縮率η１と第３レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ３ＬＹ₁より求められた伸縮率η２とに応じて、すなわち次に印刷される被印刷物＃３のＦＦカメラまでの伸縮率η１と今回印刷された被印刷物＃１のＦＦカメラ−ＦＢカメラ間の伸縮率η２とに応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ２８８）、メモリＭ４４より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₃を読み込み（ステップＳ２８９）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₃とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2をメモリＭ５２に書き込む（ステップＳ２９０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４１から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₄₎−Δｘ２₍₃₎）を読み込み（ステップＳ２９１）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを読み込み（ステップＳ２９２）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₄₎−Δｘ２₍₃₎）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５３に書き込む（ステップＳ２９３）。この場合、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avは先のステップＳ１０９（図１５）で０とされているので、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘはΣΔｘ＝Ｍ２Δｘとして求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ２９０で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ２９４）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ２９５）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ２９４で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）で回転し、ステップＳ２９３で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₄₎−Δｘ２₍₃₎）に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。

すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂に達した時と同様にして、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ₃に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₄₎−Δｘ２₍₃₎に応じた移動速度で、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。

この実施の形態において、ウェブ４の巻き出し長さｌは、図７１に示されるように、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達した後、ＰＷＧ_2next→ＰＷＧ_3next→ＰＷＧ_4next→ＰＷＧ_5next→ＰＦＦ₁→ＰＷＧ_6next→ＰＦＦ₂→ＰＩ₁→ＰＷＧ_7next→ＰＦＢ₁→ＰＦＦ₃→ＰＩ₂→ＰＷＧ_8next→ＰＦＢ₂→ＰＦＦ₄→ＰＩ₃・・・・というようにその位置が変化する。すなわち、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達した後は、ＰＩ→ＰＷＧ→ＰＦＢ→ＰＦＦ→ＰＩという位置の変化を繰り返す。このため、図３７に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２８３，Ｓ２７９，Ｓ２８５，Ｓ２８１の順番で、ウェブ４の巻き出し長さｌがそのステップで確認される位置に到達する毎に、上述と同様の処理動作が繰り返されるものとなる。

この処理動作の繰り返し中、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＬがＬ＝７となると、ステップＳ３３８（図４３）でのＹＥＳ、ステップＳ３４１（図４４）でのＮＯに応じて、ステップＳ３４９（図４５）へ進み、メモリＭ６１中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を零とする。

そして、メモリＭ５１中のカウント値ＫをＫ＝１とし（ステップＳ３５０）、メモリＭ５９のＫ＝１番目のアドレス位置から１番目の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ₁を読み込み（ステップＳ３５１、図８５（ｃ）参照）、すなわち１番目の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３₍₁₎を読み込み、またメモリＭ６１から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を読み込み（ステップＳ３５２）、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値に１番目の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３₍₁₎を加算し、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３としてメモリＭ６１に書き込む（ステップＳ３５３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５１中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝２とし（ステップＳ３５４）、ステップＳ３５５でカウント値ＫがＫ＝７となるまで、ステップＳ３５１〜Ｓ３５５の処理を繰り返す。この場合、ウェブ４の長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢに達する毎に行われるステップＳ３３９（図４３）の処理によって、メモリＭ５９には１番目から６番目までのアドレス位置に第３レジスタマークのＸ方向のＸ方向位置ＰＭＸ₁（Δｘ３₍₁₎）〜ＰＭＸ₆（Δｘ３₍₆₎）が書き込まれている（図８５（ｃ）参照）。このため、ステップＳ３５１〜Ｓ３５５の処理の繰り返しによって、メモリＭ６１には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３として、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３₍₁₎〜Δｘ３₍₆₎を加算した値が書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝７となると（ステップＳ３５５のＹＥＳ）、メモリＭ６１に書き込まれている第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を読み込み（図４６：ステップＳ３５６）、この読み込んだ第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を６で除算し、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを求め、この求めた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_av（（Δｘ３₍₁₎＋・・・・＋Δｘ３₍₆₎）／６）をメモリＭ７に書き込む（ステップＳ３５７）。

そして、ステップＳ３５７で求めた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avより第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avの絶対値を求め（ステップＳ３５８）、メモリＭ６３から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを読み込み（ステップＳ３５９）、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っているか否かを確認する（ステップＳ３６０）。

ここで、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていれば（ステップＳ３６０のＹＥＳ）、メモリＭ３３中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝８として（図４３：ステップＳ３４０）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていなければ（ステップＳ３６０のＮＯ）、メモリＭ６１に書き込まれている第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を零として（ステップＳ３６１）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

すなわち、ＣＰＵ２０１は、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avの絶対値が第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていた場合にのみ、メモリＭ６１中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを残し、後述するΣΔｘの算出に際して利用する。

なお、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３４１（図４４）においてカウント値ＬがＬ＞７であった場合には、ステップＳ３４２〜Ｓ３４８の処理を実行する。例えば、カウント値Ｌが８であった場合、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ５５中の第３レジスタマークのずれ量Δｘ３₍₇₎を読み込み（ステップＳ３４２）、この読み込んだ第３レジスタマークのずれ量Δｘ３₍₇₎を最新の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭＸ₇としてメモリＭ６４に書き込む（ステップＳ３４３）。そして、メモリＭ５１中のカウント値ＫをＫ＝２とし、メモリＭ５９のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ₂（Δｘ３₍₂₎）を読み込み（図８５（ｃ）参照）、この読み込んだ２番目の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ₂（Δｘ３₍₂₎）をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３４５、図８５（ｄ）参照）。

そして、メモリＭ５１中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３４６）、ステップＳ３４７でカウント値ＫがＫ＝７となるまで、ステップＳ３４５〜Ｓ３４７の処理を繰り返す。これにより、図８５（ｄ）に示すように、メモリＭ５９中の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭ３Ｘ₂〜ＰＭ３Ｘ₆が横にずらされ、１〜５番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝７となると（ステップＳ３４７のＹＥＳ）、メモリＭ６４に書き込まれている最新の第３レジスタマークのＸ方向位置ＰＭＸ₇（Δｘ３₍₇₎）をメモリＭ５９の６番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３４８、図８５（ｅ）参照）。そして、メモリＭ６１中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の合計値ΣΔｘ３を零とし（図４５：ステップＳ３４９）、上述と同様にしてステップＳ３５０〜３６１の処理を行う。

このカウント値ＬがＬ＝８であった場合の例からも分かるように、本実施の形態では、カウント値ＬがＬ≧７となった以降は、最新の６個の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３の平均として第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avが求められ、この求められた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avが第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の許容値βを上回っていた場合にのみ、メモリＭ６１中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avが有効として残されるものとなる。

ＣＰＵ２０１は、この有効として残されたメモリＭ６１中の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avを、ウェブ４の巻き出し長さＬが印刷点到達位置ＰＩに達する毎に利用する。

例えば、ウェブ４の巻き出し長さＬが印刷点到達位置ＰＩ₇（図７３参照）に到達したことを確認すると（図３７：ステップＳ２８３のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４７から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３８：ステップＳ２８６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８７）。

そして、メモリＭ２から基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを読み込み（ステップＳ２８８）、メモリＭ４４より第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₇を読み込み（ステップＳ２８９）、この読み込んだ基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒと第２レジスタマーク間のＹ方向距離Ｍ２ＬＹ₇とから第２レジスタマーク間の被印刷物の印刷点Ｉを通過する時間を第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2として求め、この第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2をメモリＭ５２に書き込む（ステップＳ２９０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４１から第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Ｍ２Δｘ＝Δｘ２₍₈₎−Δｘ２₍₇₎）を読み込み（ステップＳ２９１）、またメモリＭ７から第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_av（（Δｘ３₍₁₎＋・・・・＋Δｘ３₍₆₎）／６）を読み込み（ステップＳ２９２）、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₈₎−Δｘ２₍₇₎）に第３レジスタマークのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_av（（Δｘ３₍₁₎＋・・・・＋Δｘ３₍₆₎）／６）を加算し、Ｘ方向の総ずれ量ΣΔｘを求め、メモリＭ５３に書き込む（ステップＳ２９３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、この求めたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘをステップＳ２９０で求めた第２レジスタマーク間通過時間ｔ_M2で除算して、第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃを求め（ステップＳ２９４）、この求めた第２レジスタマーク間のＸ方向見当合わせ用モータの回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）をＸ方向見当合わせ用モータドライバ２２０にＤ／Ａ変換器２２２を介して出力して（ステップＳ２９５）、ステップＳ２７５（図３７）へ戻る。

これにより、Ｘ方向見当合わせ用モータ２１９がステップＳ２９４で求められた回転速度ＶＲｃ（ＶＲｃ＝Ｍ２Δｘ／ｔ_M2）で回転し、ステップＳ２９３で求められたＸ方向の総ずれ量ΣΔｘ（ΣΔｘ＝Ｍ２Δｘ＋Δｘ３_av＝（Δｘ２₍₈₎−Δｘ２₍₇₎）＋（Δｘ３₍₁₎＋・・・・＋Δｘ３₍₆₎）／６）に応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。

すなわち、ウェブ４の巻き出し長さｌが被印刷物＃７の印刷点到達位置ＰＩ₇に達した時点より、第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₈₎−Δｘ２₍₇₎）と第３レジスタマーク間のＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_av（（Δｘ３₍₁₎＋・・・・＋Δｘ３₍₆₎）／６）とに応じた移動速度ＶＲｃで、版胴１のＸ方向の位置が連続的に調整され始める。

これにより、ウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物＃７の印刷点到達位置ＰＩ₇に達するまでの間に、版胴１の位置が第２レジスタマーク間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘ（Δｘ２₍₈₎−Δｘ２₍₇₎）と第３レジスタマーク間のＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_av（（Δｘ３₍₁₎＋・・・・＋Δｘ３₍₆₎）／６）とを足し合わせた総ずれ量ΣΔｘだけ少しずつＸ方向に移動し、被印刷物＃７のＦＦカメラまでの位置ずれだけではなく、被印刷物＃７のＦＦカメラ−ＦＢカメラ間で生じる位置ずれも考慮して、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃７の左右方向の位置とが正確に合わせられるものとなる。

また、版胴１に装着された版の左右方向の位置と被印刷物＃７の左右方向の位置とが正確に合わせられた状態で被印刷物＃７の印刷が開始され、被印刷物＃７の印刷中には、版胴１の位置が移動速度ＶＲｃでＸ方向（左右方向）に連続的に移動されるので、被印刷物＃７のＦＦカメラまでの位置ずれだけではなく、被印刷物＃７のＦＦカメラ−ＦＢカメラ間で生じる位置ずれも考慮して、搬送中のウェブ４の蛇行などによって被印刷物＃７に生じる位置ずれも補正されるものとなる。

本実施の形態では、先ず、第２レジスタマークＲＭ２の位置をＦＦカメラ３０５で確認する。そして、１つ目の第２レジスタマークＲＭ２の左右方向成分をカメラ内の座標で記憶し、２つ目の第２レジスタマークＲＭ２の左右方向成分と比較を行い、１つ目と２つ目（１→２）とで左右方向に第２レジスタマークＲＭ２の位置がどれだけ動いているのかを算出する。同様に、２つ目と３つ目（２→３）、３つ目と４つ目（３→４）、・・・というように、第２レジスタマークＲＭ２間の左右方向のずれ量を算出する。この結果を元に版胴１からゴム胴２へインクが転写される各タイミング（１→２、２→３、３→４、・・・）に合わせて、版胴１の位置を左右方向に算出したずれ量分だけ移動させる。これにより、第２レジスタマークＲＭ２と版胴１との位置関係が維持されることになる。このＦＦカメラ３０５で第２レジスタマークＲＭ２の位置を確認しての版胴１の左右方向の位置の制御をフィードフォワード制御（ＦＦ）による左右方向の見当合わせと呼ぶ。

そして、本実施の形態では、フィードフォワード制御による左右方向の見当合わせ結果を印刷後にあるＦＢカメラ３０６で確認し、第２レジスタマークＲＭ２と第３レジスタマークＲＭ３との左右方向のずれ量を求める。フィードフォワード制御による左右方向の見当合わせにより、求めたずれ量は理論的に一定となるため、ずれ量分シフトさせることで、左右方向の見当を合わせる。実際には左右方向の伸縮などもあるためずれ量は一定とはならない。このため、ずれ量の平均値を求め、このずれ量の平均値が設定した閾値を超えた場合に、シフト動作で合わせ込む。このＦＢカメラ３０６で第３レジスタマークＲＭ３の位置を確認しての版胴１の左右方向の位置の制御をフィードバック制御（ＦＢ）による左右方向の見当合わせと呼ぶ。

以上の説明から分かるように、本実施の形態によれば、ＷＧカメラ３０４で被印刷物の第１レジスタマークＲＭ１を含む領域を撮像するようにし、ＦＦカメラ３０５で被印刷物の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域を撮像するようにし、ＷＧカメラ３０４で撮像された被印刷物の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置を検出するようにし、この検出した第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じてＦＦカメラ３０５で被印刷物を撮像するタイミングを求めるようにしているので、撮像範囲が広いＷＧカメラ（低分解能のカメラ）３０４で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置を検出し、その検出した第１レジスタマークＲＭ１の検出位置に応じて撮像範囲が狭いＦＦカメラ（高分解能のカメラ）３０５で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像して小さな第２レジスタマークＲＭ２の位置を検出するようにして、高価な高精細のカメラを複数設けることなく、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

また、本実施の形態によれば、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから遅くともその第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出された最初の被印刷物＃１のＦＦカメラ３０５による撮像が行われるまでの間に、ＷＧカメラ３０４で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の粗い回転位相の調整が行われ）、第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから遅くともその第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出された最初の被印刷物＃１がゴム胴２と圧胴３との対接点（印刷点）Ｉに達するまでの間に、ＦＦカメラ３０５で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の厳密な回転位相の調整が行われ）、版胴・ゴム胴の初期の回転位相の調整をスムーズに行うようにして、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

また、本実施の形態では、図７１に示されるように、ＰＦＦ₁−ＰＦＦ₂間で得られた最初の被印刷物＃１の伸縮率η１から求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１が最初の被印刷物＃１の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられ、ＰＦＦ₂−ＰＦＦ₃間で得られた次の被印刷物＃２の伸縮率η１から求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１が次の被印刷物＃２の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられ、その後、ＰＦＦ₃−ＰＦＦ₄間で得られた次の被印刷物＃３の伸縮率η１とＰＦＢ₁−ＰＦＢ₂間で得られた最初の被印刷物＃１の伸縮率η２とから求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２が次の被印刷物＃３の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられるというように、被印刷物＃３からは、ＦＦカメラまでの被印刷物の伸縮率（印刷されようとする被印刷物の伸縮率）とＦＦカメラからＦＢカメラまでの被印刷物の伸縮率（印刷された被印刷物の伸縮率）とを考慮して版胴・ゴム胴の回転速度が調整されるものとなり、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。

また、本実施の形態では、ＦＦカメラ３０５で撮像された被印刷物の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出され、この検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置より前回検出された第２レジスタマークＲＭ２との間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘが求められ、ＦＢカメラ３０６で撮像された被印刷物の画像から第３レジスタマークＲＭ３の位置が検出され、この検出された第３レジスタマークＲＭ３の位置よりその第３レジスタマークＲＭ３の基準位置からのＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avが求められ、この第２レジスタマークＲＭ２間のＸ方向のずれ量Ｍ２Δｘと第３レジスタマークＲＭ３のＸ方向のずれ量の平均値Δｘ３_avとに応じた移動速度ＶＲｃで、第３レジスタマークＲＭ３間の被印刷物の印刷中に、版胴１の位置がＸ方向（左右方向）に移動されるので、すなわちフィードフォワード制御による左右方向の見当合わせとフィードバック制御による左右方向の見当合わせとを組み合わせて版胴１の左右方向の位置が連続的に調整されるので、基材の伸縮の度合いや搬送中のウェブ４の蛇行などに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…版胴、２…ゴム胴、３…圧胴、４…ウェブ、１００…印刷機、２００…駆動制御装置、３００…ずれ量検出装置、３０４…ＷＧカメラ、３０５…ＦＦカメラ、３０６…ＦＢカメラ、ＲＭ１…第１レジスタマーク、ＲＭ２…第２レジスタマーク、ＲＭ３…第３レジスタマーク、Ｉ…ゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）、＃１，＃２，＃３，＃４…被印刷物。

Claims (8)

1. 前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、
   前記被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加工程と、
   前記印刷胴と対向胴との間を通過した前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、
   前記第１基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、
   前記被印刷物の搬送方向と直交する方向を左右方向とし、前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置より、その第１の基準マークの基準位置からの前記左右方向のずれ量を求める第１の左右方向ずれ量演算工程と、
   前記第１の左右方向ずれ量演算工程で求められた前記第１の基準マークの左右方向のずれ量に応じて、前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する左右方向位置調整工程と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
2. 請求項１に記載された電子回路の印刷方法において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の各々に、第２の基準マークを付加する第２基準マーク付加工程と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第２の撮像手段で前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２基準マーク領域撮像工程と、
   前記第２基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出工程と、
   前記第２基準マーク位置検出工程で検出された第２の基準マークの位置より前回検出された第２の基準マークとの間の前記左右方向のずれ量を求める第２の左右方向ずれ量演算工程とを備え、
   前記左右方向位置調整工程は、
   前記第１の左右方向ずれ量演算工程で求められた第１の基準マークの左右方向のずれ量と前記第２の左右方向ずれ量演算工程で求められた第２の基準マーク間の左右方向のずれ量とに応じて、前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する
   ことを特徴とする電子回路の印刷方法。
3. 請求項２に記載された電子回路の印刷方法において、
   前記左右方向位置調整工程は、
   前記第１の左右方向ずれ量演算工程で求められた第１の基準マークの左右方向のずれ量と前記第２の左右方向ずれ量演算工程で求められた第２の基準マーク間の左右方向のずれ量とに応じて前記印刷胴の前記左右方向への移動速度を求める移動速度演算工程と、
   前記移動速度演算工程で求められた移動速度で、前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の位置を前記左右方向に移動させる印刷胴左右方向移動工程と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載された電子回路の印刷方法において、
   前記第１の左右方向ずれ量演算工程は、
   前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置より、その第１の基準マークの基準位置からの前記左右方向のずれ量の平均値を求め、この平均値が予め定められている閾値を上回っている場合にのみ、その平均値を前記第１の基準マークの基準位置からの前記左右方向のずれ量として求める
   ことを特徴とする電子回路の印刷方法。
5. 前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷装置において、
   前記被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加手段と、
   前記印刷胴と対向胴との間を通過した前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられ、前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像手段と、
   前記第１の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出手段と、
   前記被印刷物の搬送方向と直交する方向を左右方向とし、前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置より、その第１の基準マークの基準位置からの前記左右方向のずれ量を求める第１の左右方向ずれ量演算手段と、
   前記第１の左右方向ずれ量演算手段で求められた前記第１の基準マークの左右方向のずれ量に応じて、前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する左右方向位置調整手段と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。
6. 請求項５に記載された電子回路の印刷装置において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の各々に、第２の基準マークを付加する第２基準マーク付加手段と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられ、前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像手段と、
   前記第２の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出手段と、
   前記第２基準マーク位置検出手段で検出された第２の基準マークの位置より前回検出された第２の基準マークとの間の前記左右方向のずれ量を求める第２の左右方向ずれ量演算手段とを備え、
   前記左右方向位置調整手段は、
   前記第１の左右方向ずれ量演算手段で求められた第１の基準マークの左右方向のずれ量と前記第２の左右方向ずれ量演算手段で求められた第２の基準マーク間の左右方向のずれ量とに応じて、前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の前記左右方向の位置を連続的に調整する
   ことを特徴とする電子回路の印刷装置。
7. 請求項６に記載された電子回路の印刷装置において、
   前記左右方向位置調整手段は、
   前記第１の左右方向ずれ量演算手段で求められた第１の基準マークの左右方向のずれ量と前記第２の左右方向ずれ量演算手段で求められた第２の基準マーク間の左右方向のずれ量とに応じて前記印刷胴の前記左右方向への移動速度を求める移動速度演算手段と、
   前記移動速度演算手段で求められた移動速度で、前記第１の基準マーク間の前記被印刷物の印刷中に、前記印刷胴の位置を前記左右方向に移動させる印刷胴左右方向移動手段と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。
8. 請求項５〜７の何れか１項に記載された電子回路の印刷装置において、
   前記第１の左右方向ずれ量演算手段は、
   前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置より、その第１の基準マークの基準位置からの前記左右方向のずれ量の平均値を求め、この平均値が予め定められている閾値を上回っている場合にのみ、その平均値を前記第１の基準マークの基準位置からの前記左右方向のずれ量として求める
   ことを特徴とする電子回路の印刷装置。

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