WO2021071309A1 - 모터 - Google Patents

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WO2021071309A1
WO2021071309A1 PCT/KR2020/013788 KR2020013788W WO2021071309A1 WO 2021071309 A1 WO2021071309 A1 WO 2021071309A1 KR 2020013788 W KR2020013788 W KR 2020013788W WO 2021071309 A1 WO2021071309 A1 WO 2021071309A1
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WO
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protrusion
terminal
bus bar
disposed
protrusions
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PCT/KR2020/013788
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French (fr)
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정영환
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엘지이노텍 주식회사
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Priority to US17/767,135 priority patent/US12034347B2/en
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    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
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    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the embodiment relates to a motor.
  • the motor includes a rotor and a stator.
  • a coil is wound around the stator.
  • the connection end of the coil wound around the stator may be connected to the bus bar.
  • the busbar includes the busbar body and terminal.
  • the terminal can be electrically connected to the connection end of the coil.
  • the terminal may be integrally formed with a power terminal connected to an external power source.
  • the terminal may include a terminal body, a plurality of connection terminals extending from the terminal body, and a power terminal.
  • the body of the terminal generally includes a curved surface, and the connection end and the power terminal are branched and bent from this body.
  • the power terminal since the power terminal is connected to an external power source, it is characterized in that its length is long.
  • the embodiment is to solve the above problem, and in the manufacturing process, it is a problem to be solved to provide a motor including a terminal that generates less scrap.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, and a bus bar disposed above the stator, wherein the stator includes a stator core and a coil, and the
  • the bus bar includes a bus bar body and a plurality of terminals disposed on the bus bar body, and the terminal includes a terminal body, a first protrusion extending from an end of the terminal body and connected to an end of the coil, and the first A second protrusion branched from the 1 protrusion and connected to the power terminal, and a plurality of second protrusions are disposed at the same position in the radial direction and the vertical direction of the bus bar, and at equal intervals along the circumferential direction of the bus bar.
  • the embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, and a bus bar disposed above the stator, wherein the stator includes a stator core and a coil, and the
  • the bus bar includes a bus bar body and a plurality of terminals disposed on the bus bar body, and the terminal includes a terminal body, a first protrusion extending from an end of the terminal body and connected to an end of the coil, and the first A second protrusion branched from the first protrusion and connected to the power terminal, and a plurality of second protrusions are disposed at the same position in the vertical direction of the bus bar, and are disposed at equal intervals along the circumferential direction of the bus bar, Some of the plurality of second protrusions may provide a motor disposed at different positions in the radial direction of the bus bar from the rest.
  • the shape and size of the plurality of second protrusions may be the same.
  • the terminal body may include a plurality of first protrusions and a plurality of second protrusions.
  • the plurality of terminal bodies may be disposed at different positions in the radial direction of the bus bar.
  • the first protrusion includes a 1-1 protrusion and a 1-2 protrusion
  • the 1-1 protrusion extends from one end of the terminal body and is connected to the first end of the coil
  • the 1-2 protrusion extends from the other end of the terminal body and is connected to the second end of the coil
  • the second protrusion includes a 2-1 protrusion and a 2-2 protrusion.
  • the 2-1 protrusion may be arranged to be branched from the 1-1 protrusion
  • the 2-2 protrusion may be arranged to be branched from the 1-2 protrusion.
  • the bus bar body includes a third protrusion protruding upward from an upper surface of the bus bar body, and the third protrusion may be coupled to a body surrounding the power terminal.
  • the plurality of third protrusions may be disposed on the same track based on the center of the bus bar.
  • the plurality of third protrusions may be disposed between the second protrusion and the second protrusion based on the circumferential direction of the bus bar.
  • the plurality of third protrusions may be disposed inside the second protrusion based on the radial direction of the bus bar.
  • the bus bar body includes a hole disposed on the upper surface of the bus bar body, and the hole may be coupled to a body surrounding the power terminal.
  • the plurality of holes may be disposed on the same circumference based on the center of the bus bar.
  • the plurality of holes may be disposed between the second protrusion and the second protrusion based on the circumferential direction of the bus bar.
  • the second protrusion is a rectangular member having a horizontal cross-section, and a long side direction of the horizontal cross-section may be a radial direction of the bus bar.
  • the 2-1 protrusion may be disposed not to overlap with the terminal body, and the 2-2 protrusion may be disposed to overlap the terminal body.
  • the second protrusion may be a rectangular member having a horizontal cross-section, and a long side direction of the horizontal cross-section may be a circumferential direction of the bus bar.
  • a plurality of the second protrusions disposed on the same terminal body are disposed on the same circumference with respect to the center of the bus bar, and a plurality of the second protrusions disposed on different terminal bodies.
  • the second protrusion may be disposed on a different circumference based on the center of the bus bar.
  • the second protrusion may be disposed to overlap in the circumferential direction with respect to the center of the terminal body and the bus bar.
  • the second protrusion may be disposed on the same circumference with respect to the center of the terminal body and the bus bar.
  • the embodiment provides an advantageous effect of greatly reducing manufacturing cost, including a terminal that generates less scrap in the manufacturing process.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to the embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view showing a bus bar
  • FIG. 3 is a view showing a plate material forming the upper terminal of the bus bar
  • FIG. 4 is a perspective view showing an upper terminal
  • FIG. 5 is a perspective view showing a first terminal
  • FIG. 6 is a perspective view showing a second terminal
  • FIG. 7 is a perspective view showing a third terminal
  • FIG. 9 is a plan view of the upper terminal shown in FIG. 8, showing the radial length of the first protrusion reaching the second protrusion in the radial direction;
  • FIG. 10 is a view showing a modified example of the upper terminal
  • 11 is a plan view of a bus bar body
  • FIG. 12 is a view showing a bus bar including a hole in place of a third protrusion in the bus bar body;
  • FIG. 13 is a perspective view showing a bus bar in which a second protrusion is arranged along a circumferential direction as a bus bar according to a modification example;
  • FIG. 14 is a view showing a plate material forming the upper terminal of the bus bar
  • 15 is a perspective view showing an upper terminal
  • 16 is a perspective view showing a first terminal
  • 17 is a perspective view showing a second terminal
  • FIG. 18 is a perspective view showing a second third terminal
  • FIG. 19 is a plan view of the upper terminal of the bus bar shown in FIG. 13;
  • 20 is a view showing a bus bar including a hole in place of a third protrusion in the bus bar body.
  • the direction parallel to the longitudinal direction (up and down direction) of the shaft is referred to as the axial direction
  • the direction perpendicular to the axial direction around the shaft is referred to as the radial direction
  • the direction following a circle having a radius in the radial direction around the shaft Is called the circumferential direction.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.
  • the motor according to the embodiment includes a shaft 10, a rotor 20, a stator 30, an insulator 40, a housing 50, a bus bar 60, a sensing unit 70, and a substrate. (80) may be included.
  • inside refers to a direction from the housing 50 toward the shaft 10, which is the center of the motor
  • outside refers to a direction opposite to the inner side, which is a direction from the shaft 10 toward the housing 50.
  • the circumferential direction or the radial direction is respectively based on the axis center.
  • the shaft 10 may be coupled to the rotor 20.
  • the shaft 10 When an electromagnetic interaction occurs between the rotor 20 and the stator 30 through current supply, the rotor 20 rotates and the shaft 10 rotates in connection therewith.
  • the shaft 10 is rotatably supported by a bearing 1.
  • the shaft 10 may be connected to a steering device of a vehicle to transmit power.
  • the rotor 20 rotates through electrical interaction with the stator 30.
  • the rotor 20 may be disposed in correspondence with the stator 30 and may be disposed inside.
  • the rotor 20 may include a rotor core 21 and a magnet 22 disposed on the rotor core 21.
  • the rotor 20 may be an SPM type in which the magnet 22 is disposed on the outer circumferential surface of the rotor core 21.
  • the stator 30 is disposed outside the rotor 20.
  • the stator 30 may include a stator core 30A, a coil 30B, and an insulator 40 mounted on the stator core 30A.
  • the coil 30B can be wound around the insulator 40.
  • the insulator 40 is disposed between the coil 30B and the stator core 30A, and serves to electrically insulate the stator core 30A and the coil 30B from each other.
  • the coil 30B causes electrical interaction with the magnet of the rotor 20.
  • the bus bar 60 is disposed above the stator 30.
  • the bus bar 60 includes a bus bar body 100 made of an insulating material and a plurality of terminals coupled to the bus bar body.
  • the busbar body is formed of an insulating material to prevent the plurality of terminals from being connected and connected to each other.
  • the plurality of terminals connect the coils 30B wound around the stator core 30A to each other to apply a current to each coil.
  • the sensing unit 70 may be coupled to the shaft 10.
  • the sensing unit 70 includes a sensing plate 70A and a sensing magnet 70B disposed on the sensing plate.
  • the substrate 80 may be provided with a sensor that senses the magnetic force of the sensing magnet 70B.
  • the sensor may be a Hall IC, and serves to detect the magnetic flux of the sensing magnet 70B of the sensing unit 70 coupled to the shaft 10. By detecting the magnetic flux that changes according to rotation, the sensing unit 70 and the substrate 80 perform a function of detecting the position of the rotor 20.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the bus bar 60A.
  • the bus bar 60A may include a bus bar body 100 and a terminal 200.
  • the bus bar body 100 may be an annular mold member.
  • the busbar body 100 may include a first body 110 and a second body 120. Since the second body 120 is disposed above the first body 110, the bus bar body 100 may be disposed in a multi-stage structure in the vertical direction.
  • the terminal 200 may include an upper terminal 200_1 connected to power in the U, V, and W phases, and a neutral terminal 200_2 connecting the upper terminals 200_1.
  • the upper terminal 200_1 does not include a power terminal connected to an external power source, and the upper terminal 200_1 may be connected to a separate power terminal connected to an external power source.
  • the neutral terminal 200_2 may be disposed on the first body 110 of the bus bar body 100.
  • the upper terminal 200_1 may be disposed on the second body 120 of the bus bar body 100.
  • the terminal 200 will be described based on the upper terminal 200_1.
  • FIG 3 is a diagram showing a plate material forming the upper terminal 200_1 of the bus bar 60A.
  • the upper terminal 200_1 may be manufactured by pressing the plate 2.
  • the plate 2 may be a strip-shaped member having a certain width.
  • the plate 2 is a first region 3 forming the terminal body 210 of the upper terminal 200_1 and a first protrusion (220 in FIGS. 5, 6, 7) of the upper terminal 200_1.
  • the first region 3 is elongated along one edge of the plate 2.
  • the second region 4 may be bent upward at one end of the first region 3 and then be bent to the outside of the first region 3 again.
  • the third region 5 may be bent upward at the other end of the first region 3 and then bend inside the first region 3 again.
  • the second region 4 and the third region 5 may be formed by bending and extending in the same direction in the first region 3 in the same direction.
  • the fourth region 6 may be branched upward from the second region 4.
  • the fourth region 6 is formed up to the other edge of the plate 2.
  • the fifth region 7 may be branched upward from the third region 5.
  • the fifth region 7 is also formed to the other edge of the plate 2.
  • the shape of the upper terminal 200_1 is the first region 3, the second region 4, the third region 5 and the fourth region 6, and the fifth region 7 of the plate material 2 described above. It can be formed as
  • Figure 4 is a perspective view showing the upper terminal (200_1)
  • Figure 5 is a perspective view showing the first terminal (200A)
  • Figure 6 is a perspective view showing the second terminal (200B)
  • Figure 7 is a third terminal It is a perspective view showing (200C).
  • the upper terminal 200_1 may include a first terminal 200A, a second terminal 200B, and a third terminal 200C respectively connected to power on U, V, and W phases. have.
  • a group of terminals including the first terminal 200A, the second terminal 200B, the third terminal 200C, and the neutral terminal 200_2 may be arranged as a pair.
  • the first terminal 200A, the second terminal 200B, and the third terminal 200C may include a terminal body 210, a first protrusion 220, and a second protrusion 230, respectively.
  • the terminal body 210 of the first terminal 200A, the terminal body 210 of the second terminal 200B, and the terminal body 210 of the third terminal 200C are different in the radial direction of the bus bar 60A. Can be placed. From the viewpoint of the terminal body 210, the first terminal 200A, the second terminal 200B, and the third terminal 200C may be arranged in the order from the inside to the outside.
  • first terminal 200A, the second terminal 200B, and the third terminal 200C may be disposed to include a region overlapping in the radial direction.
  • the first terminal 200A, the second terminal 200B, and the third terminal 200C may be erected and disposed so that the width in the vertical direction is larger than the width in the horizontal direction corresponding to the thickness of the plate material 2, respectively.
  • the first protrusion 220 is in contact with the end of the coil 30B.
  • the first protrusion 220 extends upward from the end of the terminal body 210 and is bent outward in the radial direction to be disposed.
  • the end of the first protrusion 220 is bent in a hook shape and is disposed to surround the first end (not shown) of the coil 30B.
  • the first protrusion 220 may include a 1-1 protrusion 221 and a 1-2 protrusion 222.
  • the 1-1 protrusion 221 may be disposed at one end of the terminal body 210. have.
  • the 1-2 protrusion 222 may be disposed at the other end of the terminal body 210.
  • the 1-1 protrusion 221 may be connected to the first end of the coil 30B.
  • the 1-2 protrusion 222 may be connected to a first end (not shown) of the coil 30B different from the coil 30B connected to the 1-1 protrusion 221.
  • the second end of each coil 30B may be
  • the second protrusion 230 is a place in contact with a separate power terminal.
  • the second protrusion 230 is disposed to branch upward from the first protrusion 220.
  • the second protrusion 230 may be a longitudinal member including a plane.
  • the second protrusion 230 may include a 2-1 protrusion 231 and a 2-2 protrusion 232.
  • the 2-1 protrusion 231 may branch from the 1-1 protrusion 221.
  • the 2-2 protrusion 232 may branch from the 1-2 protrusion 222.
  • the first terminal 200A, the second terminal 200B, and the third terminal 200C include the terminal body 210, the first protrusion 220 and the second protrusion 230, and have the same overall shape,
  • the length of the terminal body 210 in the circumferential direction or the length of the first protrusion 220 may be different.
  • the size and shape of the second protrusion 230 may be the same in both the first terminal 200A, the second terminal 200B, and the third terminal 200C. This is to share the upper terminal 200_1 in correspondence with the power terminals in various locations.
  • a plurality of second protrusions 230 disposed on all upper terminals 200_1 are disposed at the same position in the radial direction and the vertical direction of the bus bar 60A.
  • the plurality of second protrusions 230 may be disposed at equal intervals along the circumferential direction of the bus bar 60A.
  • the second protrusion 230 is a longitudinal member whose horizontal cross-section has a length H1 greater than the width W1.
  • the long side direction of the horizontal section may be a radial direction of the bus bar 60A.
  • the plurality of second protrusions 230 may be arranged such that the center of the horizontal end in the radial direction is disposed on the same track based on the center C of the bus bar 60A. Accordingly, the plurality of second protrusions 230 may be disposed radially with respect to the center C of the bus bar 60A.
  • the plurality of second protrusions 230 may be disposed at equal intervals based on the circumferential direction of the bus bar 60A.
  • the upper terminal 200_1 is the upper terminal 200_1 of the first group 200_1A (hereinafter referred to as the first group 200_1A), which is electrically separated, and the upper terminal 200_1B of the second group 200_1B. 200_1) (hereinafter referred to as the second group 200_1B).
  • the first group 200_1A and the second group 200_1B may be arranged to be separated based on an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60A.
  • first group 200_1A and the second group 200_1B may be disposed to be rotationally symmetrical with respect to the center C of the bus bar 60A.
  • first group 200_1A and the second group 200_1B may be arranged symmetrically with respect to an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60A.
  • first angle R1 of the first group 200_1A and the second angle R2 of the second group 200_1B may be the same.
  • first angle R1 is an angle representing the circumferential distance between the second protrusion 230 from the upper terminal 200_1 of the first group 200_1A
  • second angle R2 is the second group 200_1B ) Is an angle representing the circumferential distance between the second protrusion 230 from the upper terminal 200_1.
  • the reference for the first angle R1 and the second angle R2 corresponds to the center of the width in the circumferential direction of the horizontal section of the second protrusion 230, respectively.
  • the third angle R3 between the first group 200_1A and the second group 200_1B may also be the same as the first angle R1 or the second angle R2.
  • the third angle R3 is an angle representing a circumferential distance between the second protrusion 230A of the first group 200_1A adjacent to each other and the second protrusion 230B of the second group 200_1B.
  • the reference for the third angle R3 corresponds to the center of the width in the circumferential direction of the horizontal section of the second protrusion 230, respectively.
  • FIG. 9 is a plan view of the upper terminal 200_1 shown in FIG. 8, showing a radial length of the first protrusion 220 reaching the second protrusion 230 in the radial direction.
  • the radial length of the first protrusion 220 extending to the second protrusion 230 in the radial direction is reduced to be referred to as a length.
  • the lengths L1 and L2 of the first terminal 200A located relatively inside may be formed to be longer than the lengths L3 and L4 of the second terminal 200B.
  • the lengths L5 and L6 of the third terminal 200C located relatively outside may be shorter than the lengths L3 and L4 of the second terminal 200B.
  • the lengths L1, L3, and L5 of the 1-1 protrusion 221 and the 1-2 protrusion 222, respectively. May have the same length (L2, L4, L6).
  • FIG. 10 is a view showing a modified example of the upper terminal (200_1).
  • the second protrusion 230A of the first group 200_1A adjacent to each other and the second protrusion 230B of the second group 200_1B are different from each other in the radial direction.
  • Each is placed on the terminal placed in the location.
  • the second protrusion 230A of the first group 200_1A is disposed on the first terminal 200A
  • the second protrusion 230B of the second group 200_1B is the first terminal 200A and the radius It is disposed on the third terminal 200C having different orientation positions.
  • the second protrusion 230A of the first group 200_1A adjacent to each other and the second protrusion 230B of the second group 200_1B are located at the same position in the radial direction.
  • Each can be placed.
  • the second protrusion 230A of the first group 200_1A is disposed on the first terminal 200A
  • the second protrusion 230B of the second group 200_1B also has the same radial position. It may be disposed on the terminal 200A.
  • 11 is a plan view of the bus bar body 100.
  • the bus bar body 100 may include a plurality of third protrusions 101.
  • the plurality of third protrusions 101 protrude upward from the upper surface of the first body 110 of the bus bar body 100.
  • the third protrusion 101 may be coupled to a body surrounding the power terminal.
  • the third protrusion 101 is for aligning the positions of the power terminal coupled to the bus bar 60A and the second protrusion 230.
  • the third protrusion 101 may have a cylindrical shape, and an upper end of the third protrusion 101 may have a conical shape.
  • the plurality of third protrusions 101 may be arranged such that their centers are disposed on the same track based on the center C of the bus bar 60A. This is to share the upper terminal 200_1 in correspondence with the positions of various power terminals.
  • the third protrusion 101 may be disposed inside the second protrusion 230.
  • the third protrusion 101 may be disposed not to overlap with the second protrusion 230 in the circumferential direction of the bus bar 60A. That is, in the circumferential direction of the bus bar 60A, the third protrusion 101 may be disposed between the second protrusion 230 and the adjacent second protrusion 230.
  • the second body 120 of the bus bar body 100 may form empty spaces S1 and S2 with a width in a certain circumferential direction.
  • the third protrusion 101 may be disposed in the empty spaces S1 and S2.
  • the empty spaces S1 and S2 may be spaces in which the second body 120 is separated and spaced apart as shown in S1 of FIG. 10, or may be a groove of the second body 120 formed to be concave in the radial direction as shown in S2 of FIG. 10.
  • the third protrusion 101 may be disposed in these empty spaces S1 and S2. Sides of the second body 120 forming the boundary between the empty spaces S1 and S2 serve to guide the power terminal in the process of coupling the power terminal to the bus bar 60A.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a bus bar 60A including a hole 102 in the bus bar body 100 in place of the third protrusion 101.
  • a hole 102 may be included in place of the third protrusion 101 as the bus bar 60A according to the modification.
  • the bus bar body 100 may include a plurality of holes 102.
  • the plurality of holes 102 may be formed to be concave on the upper surface of the bus bar body 100.
  • the hole 102 may be combined with a protruding structure of a body surrounding the power terminal.
  • the hole 102 is also for aligning the position of the power terminal coupled to the bus bar 60A and the second protrusion 230.
  • the plurality of holes 102 may be arranged such that the center is disposed on the same track with respect to the center C of the bus bar 60A. This is to share the upper terminal 200_1 in correspondence with the positions of various power terminals.
  • the hole 102 in the circumferential direction of the bus bar 60A may be disposed so as not to overlap with the second protrusion 230. That is, the hole 102 in the circumferential direction of the bus bar 60A may be disposed between the second protrusion 230 and the adjacent second protrusion 230.
  • the bus bar 60B may include a bus bar body 1100 and a terminal 1200.
  • the terminal 1200 may include an upper terminal 1200_1 connected to power in the U, V, and W phases, and a neutral terminal 1200_2 connecting the upper terminals 1200_1.
  • the bus bar body 1100 may include a plurality of third protrusions 1101.
  • the plurality of third protrusions 1101 protrude upward from the upper surface of the first body 1110 of the bus bar body 1100.
  • the third protrusion 1101 may be coupled to a body surrounding the power terminal.
  • the third protrusion 1101 is for aligning the positions of the power terminal coupled to the bus bar 60B and the second protrusion 1230.
  • FIG. 14 is a diagram showing a plate 12 forming the upper terminal 1200_1 of the bus bar 60B.
  • the plate material 12 includes a first region 13 forming an upper terminal 1210 of an upper terminal 1200_1 and a second protrusion 1220 forming a first protrusion 1220 of the upper terminal 1200_1.
  • a fourth region 16 and a fifth region 17 forming the region 14, the third region 15, and the second protrusion 1230 of the upper terminal 1200_1 may be included.
  • the fourth region 16 is located at the end of the second region 14 and the fifth region 17 is located at the end of the third region 15.
  • FIG. 15 is a perspective view showing an upper terminal 1200_1
  • FIG. 16 is a perspective view showing a first terminal 1200A
  • FIG. 17 is a perspective view showing a second terminal 1200B
  • FIG. 18 is a third terminal It is a perspective view showing (1200C).
  • a first terminal 1200A, a second terminal 1200B, and a third terminal 1200C respectively connected to power on U, V, and W may be included.
  • the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may include a terminal body 1210, a first protrusion 1220, and a second protrusion 1230, respectively.
  • the terminal body 1210 of the first terminal 1200A, the terminal body 1210 of the second terminal 1200B, and the terminal body 1210 of the third terminal 1200C are different in the radial direction of the bus bar 60B. Can be placed. From the viewpoint of the terminal body 1210, the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may be arranged in the order from the inside to the outside.
  • first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may be disposed to include a region overlapping in the radial direction.
  • the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C may be erected and disposed so that their vertical width is greater than the horizontal width corresponding to the thickness of the plate 12.
  • the first protrusion 1220 extends upward from the end of the terminal body 1210 and is bent outward in a radial direction to be disposed.
  • the end of the first protrusion 1220 is bent in a hook shape and is disposed to surround the first end (not shown) of the coil 30B.
  • the first protrusion 1220 may include a 1-1 protrusion 1221 and a 1-2 protrusion 1222.
  • the 1-1 protrusion 1221 may be disposed at one end of the terminal body 1210. have.
  • the 1-2 protrusion 1222 may be disposed at the other end of the terminal body 1210.
  • the 1-1th protrusion 1221 may be connected to the first end of the coil 30B.
  • the 1-2 protrusion 1222 may be connected to a first end (not shown) of the coil 30B different from the coil 30B connected to the 1-1 protrusion 1221. Although not shown, the second end of each coil 30B may be connected to the neutral terminal 1200_2.
  • the second protrusion 1230 is disposed to branch upward from the first protrusion 1220.
  • the second protrusion 1230 may be a longitudinal member including a plane.
  • the second protrusion 1230 may be a member having a longitudinal cross-section in a longitudinal direction, and a longitudinal direction of the horizontal cross-section may be a circumferential direction of the bus bar 60B.
  • the second protrusion 1230 may protrude from a connection portion between the first protrusion 1220 and the terminal body 1210. Accordingly, the second protrusion 1230 is disposed on one side of the first protrusion 1220.
  • the second protrusion 1230 may include a 2-1 protrusion 1231 and a 2-2 protrusion 1232.
  • the 2-1th protrusion 1231 may branch from the 1-1th protrusion 1221.
  • the 2-2 protrusion 1232 may branch from the 1-2 protrusion 1222.
  • the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C have the same shape as the terminal body 1210, including the first protrusion 1220 and the second protrusion 1230,
  • the length of the terminal body 1210 in the circumferential direction or the length of the first protrusion 1220 may be different.
  • the size and shape of the second protrusion 1230 may be the same in both the first terminal 1200A, the second terminal 1200B, and the third terminal 1200C. This is to share the upper terminal 1200_1 corresponding to the power terminal 1200 in various locations.
  • 19 is a plan view of the upper terminal 1200_1 of the bus bar 60B shown in FIG. 13.
  • a plurality of second protrusions 1230 disposed on all upper terminals 1200_1 are disposed at the same position in the vertical direction of the bus bar 60B.
  • the plurality of second protrusions 1230 may be disposed at equal intervals along the circumferential direction of the bus bar 60B.
  • the second protrusion 1230 is a longitudinal member whose horizontal cross-section has a length H2 greater than the width W2.
  • the long side direction of the horizontal section may be the circumferential direction of the bus bar 60B.
  • the plurality of second protrusions 1230 may be disposed at different positions in the radial direction of the other and the bus bar 60B.
  • the second protrusion 1230 may be disposed to overlap with the terminal body 1210 based on the center C of the bus bar 60B.
  • the plurality of second protrusions 1230 disposed on the same terminal body 1210 may be disposed on the same circumference based on the center of the bus bar 60B.
  • the plurality of second protrusions 1230 disposed on the first terminal 1200 may be disposed on the first circumference O1 with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • the plurality of second protrusions 1230 disposed on the second terminal 1200 may be disposed on the second circumference O2 with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • the plurality of second protrusions 1230 disposed on the third terminal 1200 may be disposed on the third circumference O3 with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • the first circumference O1, the second circumference O2, and the third circumference O3 have different radii, respectively.
  • the plurality of second protrusions 1230 may be disposed at equal intervals based on the circumferential direction of the bus bar 60B.
  • the upper terminal 1200_1 is the upper terminal 1200_1 of the first group 1200_1A (hereinafter referred to as the first group 1200_1A), which is electrically separated, and the upper terminal 1200_1B of the second group 1200_1B. 1200_1) (hereinafter referred to as the second group 1200_1B).
  • the first group 1200_1A and the second group 1200_1B may be arranged to be separated based on an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60B.
  • first group 1200_1A and the second group 1200_1B may be disposed to be rotationally symmetric with respect to the center C of the bus bar 60B.
  • first group 1200_1A and the second group 1200_1B may be arranged symmetrically with respect to an imaginary straight line passing through the center C of the bus bar 60B.
  • the fourth angle R4 of the first group 1200_1A and the fifth angle R5 of the second group 1200_1B may be the same.
  • the fourth angle R4 is an angle representing the circumferential distance between the upper terminal 1200_1 of the first group 1200_1A and the second protrusion 1230
  • the fifth angle R5 is the second group 1200_1B ) Is an angle representing the circumferential distance between the second protrusion 1230 from the upper terminal 1200_1.
  • the reference for the fourth angle R4 and the fifth angle R5 corresponds to the center of the width in the circumferential direction of the horizontal section of the second protrusion 1230, respectively.
  • the sixth angle R6 between the first group 1200_1A and the second group 1200_1B may also be the same as the fourth angle R4 or the fifth angle R5.
  • the third angle R3 is an angle representing a circumferential distance between the second protrusion 1230A of the first group 1200_1A and the second protrusion 1230B of the second group 1200_1B adjacent to each other.
  • the reference for the sixth angle R6 corresponds to the center of the width in the circumferential direction of the horizontal section of the second protrusion 1230, respectively.
  • 20 is a diagram illustrating a bus bar 60B including a hole 102 in the bus bar body 1100 in place of the third protrusion 1101.
  • a hole 1102 may be included in place of the third protrusion 1101 as the bus bar 60B.
  • the bus bar body 1100 may include a plurality of holes 1102.
  • the plurality of holes 1102 may be formed to be concave on the upper surface of the bus bar body 100.
  • the hole 1102 may be combined with a protruding structure of a body surrounding the power terminal.
  • the hole 1102 is also for aligning the positions of the power terminal coupled to the bus bar 60B and the second protrusion 230.
  • the plurality of holes 1102 may be arranged such that the center is disposed on the same track based on the center C of the bus bar 60B.
  • the hole 1102 may be disposed not to overlap with the second protrusion 1230 in the circumferential direction of the bus bar 60B. That is, the hole 1102 in the circumferential direction of the bus bar 60B may be disposed between the second protrusion 1230 and the adjacent second protrusion 1230.
  • an inner rotor type motor has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.
  • the present invention is also applicable to an outer rotor type motor.
  • it can be used for a variety of devices, such as for vehicles or home appliances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트와 결합된 로터; 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일을 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 바디와, 상기 터미널 바디의 단부에서 연장되어 상기 코일의 단부와 연결되는 제1 돌기와, 상기 제1 돌기에서 분기되어 전원 터미널과 연결되는 제2 돌기를 포함하고, 복수 개의 제2 돌기는 상기 버스바의 반경방향 및 상하방향으로 동일한 위치에 배치되고, 상기 버스바의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 바스바 바디와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일의 연결단과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 터미널은 외부 전원과 연결되는 전원 터미널과 일체로 형성될 수 있다.
터미널은 터미널 바디와, 터미널 바디에서 연장되는 복수의 연결단과 전원 터미널을 포함할 수 있다. 터미널의 바디는 대체로 곡면을 포함하며, 연결단과 전원터미널은 이러한 바디에서 분기되어 절곡된 형태이다. 특히, 전원터미널은 외부전원과 연결되기 때문에 길이가 길게 형성되는 특징이 있다.
따라서, 터미널을 제조하기 위한 판재의 전개도 형상이 매우 복잡한 문제가 있다. 전개도 형상이 복잡하면, 제조 공정이 복잡해지고, 터미널 제조 과정에서, 스크랩이 많이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 전원 터미널의 위치에 대응하여, 각각의 모터에 적용되는 터미널의 형상과 크기가 상이하다. 때문에, 다양한 터미널을 제조하는 과정에서 버려지는 스크랩의 크게 증가할 뿐만 아니라, 터미널을 제조하는 금형 및 공정이 증가하는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제조 과정에서, 스크랩이 적게 발생하는 터미널을 포함하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
또한, 전원 터미널의 다양한 위치에 대응하여 호환이 가능한 모터를 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일을 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 바디와, 상기 터미널 바디의 단부에서 연장되어 상기 코일의 단부와 연결되는 제1 돌기와, 상기 제1 돌기에서 분기되어 전원 터미널과 연결되는 제2 돌기를 포함하고, 복수 개의 제2 돌기는 상기 버스바의 반경방향 및 상하방향으로 동일한 위치에 배치되고, 상기 버스바의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치되는 모터를 제공할 수 있다,
실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일을 포함하고, 상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 터미널 바디와, 상기 터미널 바디의 단부에서 연장되어 상기 코일의 단부와 연결되는 제1 돌기와, 상기 제1 돌기에서 분기되어 전원 터미널과 연결되는 제2 돌기를 포함하고, 복수 개의 제2 돌기는 상기 버스바의 상하방향으로 동일한 위치에 배치되고, 상기 버스바의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치되고, 복수 개의 제2 돌기 중 일부는 나머지와 상기 버스바의 반경방향으로 상이한 위치에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 제2 돌기의 형상 및 크기는 동일할 수 있다.
바람직하게는, 상기 터미널 바디는 복수 개의 제1 돌기와 복수 개의 제2 돌기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 터미널 바디는 상기 버스바의 반경방향으로 상이한 위치에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 돌기는 제1-1 돌기와 제1-2돌기를 포함하고, 상기 제1-1 돌기는 상기 터미널 바디의 일측 단부에서 연장되어, 상기 코일의 제1 단부와 연결되고, 상기 제1-2 돌기는 상기 터미널 바디의 타측 단부에서 연장되어, 상기 코일의 제2 단부와 연결되고, 상기 제2 돌기는 제2-1 돌기와 제2-2 돌기를 포함하고. 상기 제2-1 돌기는 상기 제1-1 돌기에서 분기되어 배치되고, 상기 제2-2 돌기는 상기 제1-2 돌기에서 분기되어 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면에서 상측으로 돌출되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제3 돌기는 상기 전원 터미널을 둘러싸는 바디와 결합할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 제3 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 궤도 상에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 제3 돌기는 상기 버스바의 원주방향을 기준으로, 상기 제2 돌기와 상기 제2 돌기 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 제3 돌기는 상기 버스바의 반경방향을 기준으로, 상기 제2 돌기보다 내측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면 배치되는 홀을 포함하고, 상기 홀은 상기 전원 터미널을 둘러싸는 바디와 결합할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 홀은 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일 원주 상에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 홀은 상기 버스바의 원주방향을 기준으로, 상기 제2 돌기와 상기 제2 돌기 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 돌기는 수평단면이 장방형 부재이며, 상기 수평단면의 장변방향은 상기 버스바의 반경방향일 수 있다.
바람직하게는, 상기 버스바의 반경방향을 기준으로, 상기 제2-1 돌기는 상기 터미널 바디와 오버랩되지 않게 배치되고, 상기 제2-2 돌기는 상기 터미널 바디와 오버랩되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 돌기는 수평단면이 장방형 부재이며, 상기 수평단면의 장변방향은 상기 버스바의 원주방향일 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 터미널 바디 중, 동일한 상기 터미널 바디에 배치되는 복수 개의 상기 제2 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원주 상에 배치되고, 서로 다른 상기 터미널 바디에 배치되는 복수 개의 상기 제2 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 상이한 원주 상에 배치되는 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 돌기는 상기 터미널 바디와 상기 버스바의 중심을 기준으로 원주방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 돌기는 상기 터미널 바디와 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원주 상에 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 제조 과정에서 스크랩이 적게 발생하는 터미널을 포함하여, 제조 비용을 크게 줄이는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 전원 터미널의 다양한 위치에 대응하여, 호환이 가능한 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 버스바를 도시한 사시도,
도 3은 버스바의 상터미널을 형성하는 판재를 도시한 도면,
도 4는 상터미널을 도시한 사시도,
도 5는 제1 터미널을 도시한 사시도,
도 6은 제2 터미널을 도시한 사시도,
도 7은 제3 터미널을 도시한 사시도,
도 8은 상터미널의 평면도,
도 9는 도 8에서 도시한 상터미널의 평면도로서, 반경방향으로 제2 돌기까지 이르는 제1 돌기의 반경방향 길이를 나타낸 도면,
도 10은 상터미널의 변형례를 도시한 도면,
도 11은 버스바 바디의 평면도,
도 12는 버스바 바디에 제3 돌기를 대신하여 홀을 포함하는 버스바를 도시한 도면,
도 13은 변형례에 따른 버스바로서, 제2 돌기가 원주방향을 따라 배열되는 버스바를 도시한 사시도,
도 14는 버스바의 상터미널을 형성하는 판재를 도시한 도면,
도 15는 상터미널을 도시한 사시도,
도 16은 제1 터미널을 도시한 사시도,
도 17은 제2 터미널을 도시한 사시도,
도 18은 제2 제3 터미널을 도시한 사시도,
도 19는 도 13에서 도시한 버스바의 상터미널의 평면도,
도 20은 버스바 바디에 제3 돌기를 대신하여 홀을 포함하는 버스바를 도시한 도면이다.
이하, 샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경 방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주 방향이라 부른다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(10), 로터(20), 스테이터(30), 인슐레이터(40), 하우징(50), 버스바(60), 센싱부(70) 및 기판(80)을 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(50)에서 모터의 중심인 샤프트(10)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(10)에서 하우징(50)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.
샤프트(10)은 로터(20)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(10)이 회전한다. 샤프트(10)은 베어링(1)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 샤프트(10)은 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.
로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(20)는 스테이터(30)와 대응되어 배치 될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(20)는 로터코어(21)와 로터코어(21)에 배치되는 마그넷(22)을 포함할 수 있다. 이때 로터(20)는 마그넷(22)이 로터코어(21)의 외주면에 배치되는 SPM Type 일 수 있다.
스테이터(30)는 로터(20)의 외측에 배치된다. 스테이터(30)는 스테이터 코어(30A), 코일(30B) 및 스테이터 코어(30A)에 장착되는 인슐레이터(40)를 포함할 수 있다. 코일(30B)은 인슐레이터(40)에 감길 수 있다. 인슐레이터(40)는 코일(30B)과 스테이터 코어(30A) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(30A)와 코일(30B) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(30B)은 로터(20)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.
버스바(60)는 스테이터(30)의 상측에 배치된다. 버스바(60)는 절연 재질의 버스바 바디(100)와 버스바 바디와 결합하는 복수개의 터미널을 포함한다. 이때, 버스바 바디는 절연 재질로 형성되어 복수개의 터미널 간 서로 연결되어 접속되는 것을 방지한다. 또한, 복수개의 터미널은 스테이터 코어(30A)에 감긴 코일(30B)들을 서로 연결하여 각각의 코일에 전류를 인가하는 기능을 수행한다.
센싱부(70)는 샤프트(10)과 결합될 수 있다. 센싱부(70)는 센싱 플레이트(70A)와 센싱 플레이트 상부에 배치되는 센싱 마그넷(70B)을 포함한다. 기판(80)은 센싱 마그넷(70B)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있으며, 샤프트(10)과 결합된 센싱부(70)의 센싱 마그넷(70B)의 자속을 감지하는 역할을 수행한다. 회전에 따라 변화하는 자속을 감지하여 센싱부(70)와 기판(80)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 기능을 수행한다.
도 2는 버스바(60A)를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 버스바(60A)는 버스바 바디(100)와 터미널(200)을 포함할 수 있다. 버스바 바디(100)는 환형의 몰드부재일 수 있다. 버스바 바디(100)는 제1 바디(110)와 제2 바디(120)를 포함할 수 있다. 제2 바디(120)가 제1 바디(110)의 상측에 배치되어, 버스바 바디(100)는 상하방향으로 다단구조로 배치될 수 있다.
터미널(200)은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널(200_1)과 상터미널(200_1)들을 연결하는 중성터미널(200_2)을 포함할 수 있다. 상터미널(200_1)은 외부 전원과 연결되는 전원 터미널을 포함하지 않고, 상터미널(200_1)은 외부 전원과 연결되는 별도의 전원 터미널과 연결될 수 있다.
중성터미널(200_2)은 버스바 바디(100)의 제1 바디(110)에 배치될 수 있다. 상터미널(200_1)은 버스바 바디(100)의 제2 바디(120)에 배치될 수 있다.
이하, 터미널(200)은 상터미널(200_1)을 기준으로 설명한다.
도 3은 버스바(60A) 상터미널(200_1)을 형성하는 판재를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 상터미널(200_1)은 판재(2)를 프레스 가공하여 제조될 수 있다. 판재(2)는 일정한 폭을 가지는 띠형 부재일 수 있다. 판재(2)는 상터미널(200_1)의 터미널 바디(210)를 형성하는 제1 영역(3)과, 상터미널(200_1)의 제1 돌기(도 5,6,7의 220)를 형성하는 제2 영역(4)과 제3 영역(5), 상터미널(200_1)의 제2 돌기(도 5,6,7의 220)를 형성하는 제4 영역(6)과 제5 영역(7)을 포함할 수 있다.
제1 영역(3)은 판재(2)의 일측 에지를 따라 길게 배치된다. 제2 영역(4)은 제1 영역(3)의 일단에서 상측으로 절곡되고, 다시 제1 영역(3)의 외측으로 절곡된 형태일 수 있다. 제3 영역(5)은 제1 영역(3)에서 타단에서 상측으로 절곡되고, 다시 제1 영역(3)의 내측으로 절곡된 형태일 수 있다. 제2 영역(4)과 제3 영역(5)은 동일한 방향으로 제1 영역(3)에서 동일한 방향으로 절곡 및 연장되어 형성 될 수 있다. 제4 영역(6)은 제2 영역(4)에서 상측으로 분기된 형태일 수 있다. 제4 영역(6)은 판재(2)의 타측 에지까지 형성된다. 제5 영역(7)은 제3 영역(5)에서 상측으로 분기된 형태일 수 있다. 제5 영역(7)도 판재(2)의 타측 에지까지 형성된다.
상터미널(200_1)의 형상은 상술한 판재(2)의 제1 영역(3)과 제2 영역(4)과 제3 영역(5)과 제4 영역(6)과, 제5 영역(7)으로 형성될 수 있다.
도 4는 상터미널(200_1)을 도시한 사시도이고, 도 5는 제1 터미널(200A)을 도시한 사시도이고, 도 6은 제2 터미널(200B)을 도시한 사시도이고, 도 7은 제3 터미널(200C)을 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 상터미널(200_1)은 U,V,W 상의 전원과 각각 연결되는 제1 터미널(200A)과 제2 터미널(200B)과 제3 터미널(200C)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(200A)과 제2 터미널(200B)과 제3 터미널(200C)와 중성 터미널(200_2)로 이루어진 한 그룹의 터미널이 한 쌍으로 배치될 수 있다.
제1 터미널(200A)과, 제2 터미널(200B)과, 제3 터미널(200C)은 각각 터미널 바디(210), 제1 돌기(220)와, 제2 돌기(230)를 포함할 수 있다.
제1 터미널(200A)의 터미널 바디(210), 제2 터미널(200B)의 터미널 바디(210), 제3 터미널(200C)의 터미널 바디(210)는 버스바(60A)의 반경방향으로 상이하게 배치될 수 있다. 터미널 바디(210) 관점에서, 내측에서 외측순으로, 제1 터미널(200A), 제2 터미널(200B), 제3 터미널(200C) 순으로 배치될 수 있다.
그리고, 제1 터미널(200A)과 제2 터미널(200B)과 제3 터미널(200C)은 반경방향으로 오버랩되는 영역을 포함하도록 배치될 수 있다. 제1 터미널(200A)과 제2 터미널(200B)과 제3 터미널(200C)은 각각 판재(2)의 두께에 해당하는 가로방향 폭보다 세로방향 폭이 큰 형태가 되도록 세워져 배치될 수 있다.
제1 돌기(220)는 코일(30B)의 단부와 접촉하는 곳이다. 제1 돌기(220)는 터미널 바디(210)의 단부에서 상측으로 연장되어 반경방향으로 외측으로 절곡되어 배치된다. 제1 돌기(220)의 끝단은 후크 형태로 절곡되어 코일(30B)의 제1 단부(미도시)를 둘러싸도록 배치된다. 제1 돌기(220)는 제1-1 돌기(221)와 제1-2 돌기(222)를 포함할 수 있다 제1-1 돌기(221)는 터미널 바디(210)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 제1-2 돌기(222)는 터미널 바디(210)의 타측 단부에 배치될 수 있다. 제1-1 돌기(221)는 코일(30B)의 제1 단부와 연결될 수 있다. 제1-2 돌기(222)는 제1-1 돌기(221)와 연결된 코일(30B)과는 상이한 코일(30B)의 제1 단부(미도시)와 연결될 수 있다. 도시하지는 않았지만 각각의 코일(30B)의 제2 단부는 중성 터미널(200_2)에 연결 될 수 있다.
제2 돌기(230)는 별도의 전원 터미널과 접촉하는 곳이다. 제2 돌기(230)는 제1 돌기(220)에서 상측으로 분기되어 배치된다. 제2 돌기(230)는 평면을 포함하는 장방향 부재일 수 있다. 제2 돌기(230)는 제2-1 돌기(231)와 제2-2 돌기(232)를 포함할 수 있다. 제2-1 돌기(231)는 제1-1 돌기(221)에서 분기될 수 있다. 제2-2 돌기(232)는 제1-2 돌기(222)에서 분기될 수 있다.
제1 터미널(200A)과 제2 터미널(200B)과 제3 터미널(200C)은 이러한 터미널 바디(210) 제1 돌기(220)와 제2 돌기(230)를 포함하여, 전체적인 형상은 동일하되, 터미널 바디(210)의 원주방향 길이나 제1 돌기(220)의 길이 등은 상이할 수 있다. 다만, 제2 돌기(230)의 크기 및 형상은 제1 터미널(200A)과 제2 터미널(200B)과 제3 터미널(200C)에서 모두 동일할 수 있다. 이는 다양한 위치의 전원 터미널에 대응하여, 상터미널(200_1)을 공용화하기 위한 것이다.
도 8은 상터미널(200_1)의 평면도이다.
도 8을 참조하면, 모든 상터미널(200_1)에 배치된 복수 개의 제2 돌기(230)는 버스바(60A)의 반경방향 및 상하방향으로 동일한 위치에 배치된다. 그리고 복수 개의 제2 돌기(230)는 버스바(60A)의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
제2 돌기(230)는 수평단면이 폭(W1)보다 길이(H1)가 큰 장방향 부재이다. 이때, 수평단면의 장변방향은 버스바(60A)의 반경방향일 수 있다. 이러한 복수 개의 제2 돌기(230)는 수평단의 반경방향 푹 중심이, 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 궤도 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 따라서, 복수 개의 제2 돌기(230)는 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다.
복수 개의 제2 돌기(230)는 버스바(60A)의 원주방향을 기준으로, 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상터미널(200_1)은 전기적으로 분리된 제1 그룹(200_1A)의 상터미널(200_1)(이하, 제1 그룹(200_1A)이라 한다)과, 제2 그룹(200_1B)의 상터미널(200_1)(이하, 제2 그룹(200_1B)이라 한다)로 구분될 수 있다. 제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B)은 버스바(60A)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 구분되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B)은 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 또는, 제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B)은 버스바(60A)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 대칭되게 배치될 수도 있다.
이때, 제1 그룹(200_1A)의 제1 각도(R1)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 각도(R2)는 동일할 수 있다. 여기서, 제1 각도(R1)는 제1 그룹(200_1A)의 상터미널(200_1)에서 제2 돌기(230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이며, 제2 각도(R2)는 제2 그룹(200_1B)의 상터미널(200_1)에서 제2 돌기(230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제1 각도(R1)와 제2 각도(R2)에 대한 기준은, 각각 제2 돌기(230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
제1 그룹(200_1A)과 제2 그룹(200_1B) 사이의 제3 각도(R3) 또한, 제1 각도(R1) 또는 제2 각도(R2)와 동일할 수 있다. 여기서, 제3 각도(R3)는 서로 인접하는 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제3 각도(R3)에 대한 기준은, 각각 제2 돌기(230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
도 9는 도 8에서 도시한 상터미널(200_1)의 평면도로서, 반경방향으로 제2 돌기(230)까지 이르는 제1 돌기(220)의 반경방향 길이를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 이하, 반경방향으로 제2 돌기(230)까지 이르는 제1 돌기(220)의 반경방향 길이를 줄여서 길이라 한다. 상대적으로 내측에 위치한 제1 터미널(200A)의 길이(L1, L2)가 제2 터미널(200B)의 길이(L3, L4)보다 길게 형성될 수 있다. 그리고 상대적으로 외측에 위치한 제3 터미널(200C)의 길이(L5, L6)가 제2 터미널(200B)의 길이(L3, L4)보다 짧을 수 있다.
한편, 제1 터미널(200A), 제2 터미널(200B), 제3 터미널(200C)에서, 각각 제1-1 돌기(221)의 길이(L1, L3, L5)와 제1-2 돌기(222)의 길이(L2, L4, L6)는 동일할 수 있다.
도 10은 상터미널(200_1)의 변형례를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 10을 참조하면, 도 8의 경우, 서로 인접하는 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)는 반경방향으로 서로 다른 위치에 배치된 터미널에 각각 배치된다. 예를 들어, 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)는 제1 터미널(200A)에 배치되고, 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)는 제1 터미널(200A)과 반경방향 위치가 상이한 제3 터미널(200C)에 배치된다.
반면에, 도 10의 경우, 서로 인접하는 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)와 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)는 반경방향으로 서로 같은 위치에 배치된 터미널에 각각 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 그룹(200_1A)의 제2 돌기(230A)는 제1 터미널(200A)에 배치되고, 제2 그룹(200_1B)의 제2 돌기(230B)도 반경방향 위치가 동일한 다른 제1 터미널(200A)에 배치될 수 있다.
도 11은 버스바 바디(100)의 평면도이다.
도 2 및 도 11을 참조하면, 버스바 바디(100)는 복수 개의 제3 돌기(101)를 포함할 수 있다. 복수 개의 제3 돌기(101)는 버스바 바디(100)의 제1 바디(110)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제3 돌기(101)는 전원 터미널을 둘러싸는 바디와 결합될 수 있다. 제3 돌기(101)는 버스바(60A)에 결합하는 전원 터미널과 제2 돌기(230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 제3 돌기(101)는 원기둥 형태이며, 제3 돌기(101)의 상단부는 원추 형상을 가질 수 있다.
이러한 복수 개의 제3 돌기(101)는 중심이, 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 궤도 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 이는 다양한 전원 터미널의 위치에 대응하여, 상터미널(200_1)을 공용화 하기 위한 것이다.
버스바(60A)의 반경방향으로, 제3 돌기(101)는 제2 돌기(230)보다 내측에 배치될 수 있다. 또한, 버스바(60A)의 원주방향으로 제3 돌기(101)는 제2 돌기(230)와 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 버스바(60A)의 원주방향으로 제3 돌기(101)는 제2 돌기(230)와 인접한 제2 돌기(230) 사이에 배치될 수 있다.
버스바 바디(100)의 제2 바디(120)는, 일정한 원주방향을 폭으로 빈 공간(S1,S2)을 형성할 수 있다. 이러한 빈 공간(S1,S2)에 제3 돌기(101)가 배치될 수 있다. 빈 공간(S1,S2)은 도 10의 S1과 같이 제2 바디(120)가 분리되어 이격된 공간이거나 도 10의 S2와 같이 반경방향으로 오목하게 형성된 제2 바디(120)의 홈일 수 있다. 제3 돌기(101)는 이러한 빈 공간(S1,S2)에 배치될 수 있다. 빈 공간(S1,S2)의 경계를 이루는 제2 바디(120)의 측면들은, 전원 터미널이 버스바(60A)에 결합하는 과정에서, 전원 터미널을 안내하는 역할을 한다.
도 12는 버스바 바디(100)에 제3 돌기(101)를 대신하여 홀(102)을 포함하는 버스바(60A)를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 변형례에 따른 버스바(60A)로서 제3 돌기(101)를 대신하여 홀(102)을 포함할 수 있다. 버스바 바디(100)는 복수 개의 홀(102)을 포함할 수 있다. 복수 개의 홀(102)은 버스바 바디(100)의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다. 홀(102)은 전원 터미널을 둘러싸는 바디의 돌출 구조와 결합될 수 있다. 홀(102) 또한, 버스바(60A)에 결합하는 전원 터미널과 제2 돌기(230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 복수 개의 홀(102)은 중심이, 버스바(60A)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 궤도 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 이는 다양한 전원 터미널의 위치에 대응하여, 상터미널(200_1)을 공용화 하기 위한 것이다. 버스바(60A)의 원주방향으로 홀(102)은 제2 돌기(230)와 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 버스바(60A)의 원주방향으로 홀(102)은 제2 돌기(230)와 인접한 제2 돌기(230) 사이에 배치될 수 있다.
도 13은 변형례에 따른 버스바(60B)로서, 제2 돌기(1230)가 원주방향을 따라 배열되는 버스바(60B)를 도시한 사시도이다. 도 13을 참조하면, 버스바(60B)는 버스바 바디(1100)와 터미널(1200)을 포함할 수 있다. 터미널(1200)은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널(1200_1)과 상터미널(1200_1)들을 연결하는 중성터미널(1200_2)을 포함할 수 있다.
버스바 바디(1100)는 복수 개의 제3 돌기(1101)를 포함할 수 있다. 복수 개의 제3 돌기(1101)는 버스바 바디(1100)의 제1 바디(1110)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제3 돌기(1101)는 전원 터미널을 둘러싸는 바디와 결합될 수 있다. 제3 돌기(1101)는 버스바(60B)에 결합하는 전원 터미널과 제2 돌기(1230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다.
도 14는 버스바(60B)의 상터미널(1200_1)을 형성하는 판재(12)를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 판재(12)는 상터미널(1200_1)의 상터터미널(1210)를 형성하는 제1 영역(13)과, 상터미널(1200_1)의 제1 돌기(1220)를 형성하는 제2 영역(14)과 제3 영역(15), 상터미널(1200_1)의 제2 돌기(1230)를 형성하는 제4 영역(16)과 제5 영역(17)을 포함할 수 있다. 이때, 제4 영역(16)이 제2 영역(14)의 끝단에 위치하고, 제5 영역(17)이 제3 영역(15)의 끝단에 위치한다.
도 15는 상터미널(1200_1)을 도시한 사시도이고, 도 16은 제1 터미널(1200A)을 도시한 사시도이고, 도 17은 제2 터미널(1200B)을 도시한 사시도이고, 도 18은 제3 터미널(1200C)을 도시한 사시도이다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, U,V,W 상의 전원과 각각 연결되는 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(1200A)과, 제2 터미널(1200B)과, 제3 터미널(1200C)은 각각 터미널 바디(1210), 제1 돌기(1220)와, 제2 돌기(1230)를 포함할 수 있다.
제1 터미널(1200A)의 터미널 바디(1210), 제2 터미널(1200B)의 터미널 바디(1210), 제3 터미널(1200C)의 터미널 바디(1210)는 버스바(60B)의 반경방향으로 상이하게 배치될 수 있다. 터미널 바디(1210) 관점에서, 내측에서 외측순으로, 제1 터미널(1200A), 제2 터미널(1200B), 제3 터미널(1200C) 순으로 배치될 수 있다.
그리고, 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)은 반경방향으로 오버랩되는 영역을 포함하도록 배치될 수 있다. 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)은 각각 판재(12)의 두께에 해당하는 가로방향 폭보다 세로방향 폭이 큰 형태가 되도록 세워져 배치될 수 있다.
제1 돌기(1220)는 터미널 바디(1210)의 단부에서 상측으로 연장되어 반경방향으로 외측으로 절곡되어 배치된다. 제1 돌기(1220)의 끝단은 후크 형태로 절곡되어 코일(30B)의 제1 단부(미도시)를 둘러싸도록 배치된다. 제1 돌기(1220)는 제1-1 돌기(1221)와 제1-2 돌기(1222)를 포함할 수 있다 제1-1 돌기(1221)는 터미널 바디(1210)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 제1-2 돌기(1222)는 터미널 바디(1210)의 타측 단부에 배치될 수 있다. 제1-1 돌기(1221)는 코일(30B)의 제1 단부와 연결될 수 있다. 제1-2 돌기(1222)는 제1-1 돌기(1221)와 연결된 코일(30B)과는 상이한 코일(30B)의 제1 단부(미도시)와 연결될 수 있다. 도시하지는 않았지만 각각의 코일(30B)의 제2 단부는 중성 터미널(1200_2)에 연결 될 수 있다.
제2 돌기(1230)는 제1 돌기(1220)에서 상측으로 분기되어 배치된다. 제2 돌기(1230)는 평면을 포함하는 장방향 부재일 수 있다. 또한, 제2 돌기(1230)는 수평단면이 장방향 부재이며, 수평단면의 장변방향은 버스바(60B)의 원주방향일 수 있다. 제2 돌기(1230)는 제1 돌기(1220)와 터미널 바디(1210)의 연결부분에서 돌출될 수 있다. 따라서, 제2 돌기(1230)는 제1 돌기(1220)의 일측에 배치된다.
제2 돌기(1230)는 제2-1 돌기(1231)와 제2-2 돌기(1232)를 포함할 수 있다. 제2-1 돌기(1231)는 제1-1 돌기(1221)에서 분기될 수 있다. 제2-2 돌기(1232)는 제1-2 돌기(1222)에서 분기될 수 있다.
제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)은 이러한 터미널 바디(1210) 제1 돌기(1220)와 제2 돌기(1230)를 포함하여, 전체적인 형상은 동일하되, 터미널 바디(1210)의 원주방향 길이나 제1 돌기(1220)의 길이 등은 상이할 수 있다. 다만, 제2 돌기(1230)의 크기 및 형상은 제1 터미널(1200A)과 제2 터미널(1200B)과 제3 터미널(1200C)에서 모두 동일할 수 있다. 이는 다양한 위치의 전원 터미널(1200)에 대응하여, 상터미널(1200_1)을 공용화하기 위한 것이다.
도 19는 도 13에서 도시한 버스바(60B)의 상터미널(1200_1)의 평면도이다.
도 19를 참조하면, 모든 상터미널(1200_1)에 배치된 복수 개의 제2 돌기(1230)는 버스바(60B)의 상하방향으로 동일한 위치에 배치된다. 그리고 복수 개의 제2 돌기(1230)는 버스바(60B)의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
예를 들어, 제2 돌기(1230)는 수평단면이 폭(W2)보다 길이(H2)가 큰 장방향 부재이다. 이때, 수평단면의 장변방향은 버스바(60B)의 원주방향일 수 있다.
복수 개의 제2 돌기(1230) 중 일부는 나머지와 버스바(60B)의 반경방향으로 상이한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제2 돌기(1230)는 터미널 바디(1210)와 오버랩되게 배치될 수 있다. 구체적으로, 동일한 터미널 바디(1210)에 배치되는 복수 개의 제2 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심을 기준으로 동일한 원주 상에 배치될 수 있다.
따라서, 제1 터미널(1200)에 배치된 복수 개의 제2 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제1 원주(O1) 상에 배치될 수 있다. 제2 터미널(1200)에 배치된 복수 개의 제2 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제2 원주(O2) 상에 배치될 수 있다. 제3 터미널(1200)에 배치된 복수 개의 제2 돌기(1230)는 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 제3 원주(O3) 상에 배치될 수 있다. 제1 원주(O1)와 제2 원주(O2)와 제3 원주(O3)는 각각 반경이 상이하다.
복수 개의 제2 돌기(1230)는 버스바(60B)의 원주방향을 기준으로, 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상터미널(1200_1)은 전기적으로 분리된 제1 그룹(1200_1A)의 상터미널(1200_1)(이하, 제1 그룹(1200_1A)이라 한다)과, 제2 그룹(1200_1B)의 상터미널(1200_1)(이하, 제2 그룹(1200_1B)이라 한다)로 구분될 수 있다. 제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B)은 버스바(60B)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 구분되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B)은 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 회전대칭되게 배치될 수 있다. 또는, 제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B)은 버스바(60B)의 중심(C)을 지나는 가상의 직선을 기준으로 대칭되게 배치될 수도 있다.
이때, 제1 그룹(1200_1A)의 제4 각도(R4)와 제2 그룹(1200_1B)의 제5 각도(R5)는 동일할 수 있다. 여기서, 제4 각도(R4)는 제1 그룹(1200_1A)의 상터미널(1200_1)에서 제2 돌기(1230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이며, 제5 각도(R5)는 제2 그룹(1200_1B)의 상터미널(1200_1)에서 제2 돌기(1230) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제4 각도(R4)와 제5 각도(R5)에 대한 기준은, 각각 제2 돌기(1230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
제1 그룹(1200_1A)과 제2 그룹(1200_1B) 사이의 제6 각도(R6) 또한, 제4 각도(R4) 또는 제5 각도(R5)와 동일할 수 있다. 여기서, 제3 각도(R3)는 서로 인접하는 제1 그룹(1200_1A)의 제2 돌기(1230A)와 제2 그룹(1200_1B)의 제2 돌기(1230B) 사이의 원주방향 간격을 나타내는 각도이다. 제6 각도(R6)에 대한 기준은, 각각 제2 돌기(1230)의 수평단면의 원주방향 폭 중심에 해당한다.
도 20은 버스바 바디(1100)에 제3 돌기(1101)를 대신하여 홀(102)을 포함하는 버스바(60B)를 도시한 도면이다. 도 20을 참조하면, 버스바(60B)로서 제3 돌기(1101)를 대신하여 홀(1102)을 포함할 수 있다. 버스바 바디(1100)는 복수 개의 홀(1102)을 포함할 수 있다. 복수 개의 홀(1102)은 버스바 바디(100)의 상면에서 오목하게 형성될 수 있다. 홀(1102)은 전원 터미널을 둘러싸는 바디의 돌출 구조와 결합될 수 있다. 홀(1102) 또한, 버스바(60B)에 결합하는 전원 터미널과 제2 돌기(230)의 위치를 정렬하기 위한 것이다. 이러한 복수 개의 홀(1102)은 중심이, 버스바(60B)의 중심(C)을 기준으로 하는 동일한 궤도 상에 배치되도록 배열될 수 있다. 버스바(60B)의 원주방향으로 홀(1102)은 제2 돌기(1230)와 오버랩되지 않게 배치될 수 있다. 즉, 버스바(60B)의 원주방향으로 홀(1102)은 제2 돌기(1230)와 인접한 제2 돌기(1230) 사이에 배치될 수 있다.
전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

Claims (10)

  1. 샤프트;
    상기 샤프트와 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일을 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고,
    상기 터미널은 터미널 바디와, 상기 터미널 바디의 단부에서 연장되어 상기 코일의 단부와 연결되는 제1 돌기와, 상기 제1 돌기에서 분기되어 전원 터미널과 연결되는 제2 돌기를 포함하고,
    복수 개의 제2 돌기는 상기 버스바의 반경방향 및 상하방향으로 동일한 위치에 배치되고, 상기 버스바의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치되는 모터.
  2. 샤프트;
    상기 샤프트와 결합된 로터;
    상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
    상기 스테이터는 스테이터 코어와, 코일을 포함하고,
    상기 버스바는 버스바 바디와, 상기 버스바 바디에 배치되는 복수의 터미널을 포함하고,
    상기 터미널은 터미널 바디와, 상기 터미널 바디의 단부에서 연장되어 상기 코일의 단부와 연결되는 제1 돌기와, 상기 제1 돌기에서 분기되어 전원 터미널과 연결되는 제2 돌기를 포함하고,
    복수 개의 제2 돌기는 상기 버스바의 상하방향으로 동일한 위치에 배치되고, 상기 버스바의 원주방향을 따라 동일한 간격으로 배치되고,
    복수 개의 제2 돌기 중 일부는 나머지와 상기 버스바의 반경방향으로 상이한 위치에 배치되는 모터.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    복수 개의 제2 돌기의 형상 및 크기는 동일한 모터.
  4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 터미널 바디는 복수 개의 제1 돌기와 복수 개의 제2 돌기를 포함하는 모터.
  5. 제3 항에 있어서,
    복수 개의 상기 터미널 바디는 상기 버스바의 반경방향으로 상이한 위치에 배치되는 모터.
  6. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 제1-1 돌기와 제1-2돌기를 포함하고,
    상기 제1-1 돌기는 상기 터미널 바디의 일측 단부에서 연장되어, 상기 코일의 제1 단부와 연결되고,
    상기 제1-2 돌기는 상기 터미널 바디의 타측 단부에서 연장되어, 상기 코일의 제2 단부와 연결되고,
    상기 제2 돌기는 제2-1 돌기와 제2-2 돌기를 포함하고.
    상기 제2-1 돌기는 상기 제1-1 돌기에서 분기되어 배치되고,.
    상기 제2-2 돌기는 상기 제1-2 돌기에서 분기되어 배치되는 모터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 버스바 바디는 상기 버스바 바디에서 상면에서 상측으로 돌출되는 제3 돌기를 포함하고,
    상기 제3 돌기는 상기 전원 터미널을 둘러싸는 바디와 결합하는 모터.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 버스바의 반경방향을 기준으로, 상기 제2-1 돌기는 상기 터미널 바디와 오버랩되지 않게 배치되고, 상기 제2-2 돌기는 상기 터미널 바디와 오버랩되게 배치되는 모터.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 돌기는 수평단면이 장방형 부재이며, 상기 수평단면의 장변방향은 상기 버스바의 원주방향인 모터.
  10. 제2 항에 있어서,
    복수 개의 상기 터미널 바디 중, 동일한 상기 터미널 바디에 배치되는 복수 개의 상기 제2 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 동일한 원주 상에 배치되고, 서로 다른 상기 터미널 바디에 배치되는 복수 개의 상기 제2 돌기는 상기 버스바의 중심을 기준으로 상이한 원주 상에 배치되는 배치되는 모터.
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