JP2016086501A - モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力トルクに基づいて電流指令値を演算し、電流指令値に基づくPWM制御のインバータによってモータを駆動するコントロールユニットを備え、コントロールユニットによりモータ系を制御するモータ制御装置において、入力トルクを所定のトルク閾値と比較してトルク判定信号を出力するトルク判定部と、トルク判定信号に基づきPWM制御の変調信号の周波数を可変する変調周波数可変部とを備え、変調周波数可変部は、トルク閾値を変位値とするトルク判定信号に応じて変調信号の周波数を可変し、コントロールユニットの熱損失の低減、高出力化と小型化を図る。
【選択図】図4
Description
(数1)
Pd_on=(平均電流)2×FETのON抵抗×(ON時間×1/1/f)
また、FETのスイッチング損失Pd_swは下記数2で計算した。
(数2)
Pd_sw={(1/6)×電源電圧×平均電流}
×(FETのスイッチング時間×1/1/f)×2
また、FETの損失Pd_allは下記数3で計算した。
(数3)
Pd_all=(Pd_on+Pd_sw)
次に、ケース体積の試算を行った。即ち、前記熱抵抗(ケース熱放熱定数)を使用し、アルミニウム放熱器の包絡体積と熱抵抗関係(データ:例えば「トランジスタ技術」1990年4月号別冊及び「電子技術」1999年8月号による)から下記数4が導き出される。
(数4)
20KHz変調時:
13.9W 6.11511℃/W
(150−65)/Pd_all
15KHz変調時:
11.1W 7.65766℃/W(熱抵抗)
(150−65)/Pd_all
10((-0.67474)×LOG10(体積)+4.024228)=熱抵抗
このことより、PWMの変調信号の周波数を切り換えて低減することにより、かなり体積減少することが可能となることが分かる。
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
13 バッテリ
20 モータ
30 コントロールユニット(ECU)
31 電流指令値演算部
35 PI制御部
36 PWM制御部
50 トルク判定部
60 発振部
61,62 発振器
63 切換部
Claims (5)
- 入力トルクに基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づくPWM制御のインバータによってモータを駆動するコントロールユニットを備え、前記コントロールユニットによりモータ系を制御するモータ制御装置において、
前記入力トルクを所定のトルク閾値と比較してトルク判定信号を出力するトルク判定部と、前記トルク判定信号に基づき前記PWM制御の変調信号の周波数を可変する変調周波数可変部とを備え、
前記変調周波数可変部は、前記トルク閾値を変位値とする前記トルク判定信号に応じて前記変調信号の周波数を可変し、前記コントロールユニットの熱損失の低減、高出力化と小型化を図ることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記変調周波数可変部は、前記入力トルクが前記トルク閾値以下において高周波数の前記変調信号を出力し、前記入力トルクが前記トルク閾値よりも大きいときに低周波数の前記変調信号を出力する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記高周波数が20kHzであり、前記低周波数が15kHzである請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記変調周波数可変部が、
前記高周波数の変調信号を発振する第1の発振器と、前記低周波数の変調信号を発振する第2の発振器と、前記トルク判定信号に応じて前記高周波数の変調信号及び前記低周波数の変調信号を切り換える切換部とで構成されている請求項2又は3に記載のモータ制御装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ制御装置を搭載し、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にアシスト力を付与するECUを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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JP2014216986A JP2016086501A (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117713633A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-15 | 深圳市艾普希隆科技有限公司 | 用于伺服电机的变频控制调节方法及*** |
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-
2014
- 2014-10-24 JP JP2014216986A patent/JP2016086501A/ja active Pending
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CN117713633B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 深圳市艾普希隆科技有限公司 | 用于伺服电机的变频控制调节方法及*** |
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