JP2016062850A - 照明制御システム、照明装置および照明制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】設置時における作業者の負担を軽減する技術を提供する。【解決手段】照明制御システム１に、複数の照明装置２と、複数の照明装置２を制御する制御装置３と、複数の照明装置２のうち自機に関連づけされる照明装置２との間で無線による通信を行うとともに、制御装置３との間で有線による通信を行う無線モジュール４と、無線モジュール４の識別情報に基づいて、当該無線モジュール４に関連づけされる照明装置２のグループ識別情報を決定する第１決定部と、第１決定部により決定されたグループ識別情報に基づいて、当該グループ識別情報に対応する照明装置２を個別に識別するための個別識別情報を決定する第２決定部とを設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の照明機器と制御装置とを備える照明制御システムを設置する作業者の負担を軽減する技術に関する。

従来より、複数の照明機器の明るさを、状況に応じて、制御装置により遠隔から調節する技術が知られている。このような技術では、制御装置が複数の照明機器に対してそれぞれ制御情報（コマンド）を送信し、当該制御情報を受信した照明機器が当該制御情報に従って適切な動作を実行する。

複数の照明機器にそれぞれ異なった動作を実行させる制御情報を、制御装置が各照明機器に対して送信するためには、当該制御装置が個々の照明機器を識別し、個々の照明機器ごとに（あるいは、いくつかの照明機器を含むグループごとに）、制御情報を送信することが求められる。したがって、各照明機器に、ネットワークにおいてユニークなアドレスが付与される。

特許第４８３９７６９号公報 特許第３７８０６８０号公報

ところが、各照明機器にユニークなアドレス（あるいは識別子）を付与するためには、作業者は、各照明機器のシリアル番号などを意識しつつ設置する必要があり、作業負担が増大するという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、設置時における作業者の負担を軽減する技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、照明制御システムであって、複数の照明装置と、前記複数の照明装置を制御する制御装置と、前記複数の照明装置のうち自機に関連づけされる照明装置との間で無線による通信を行うとともに、前記制御装置との間で有線による通信を行う無線モジュールと、前記無線モジュールの識別情報に基づいて、当該無線モジュールに関連づけされる照明装置のグループ識別情報を決定する第１決定手段と、前記第１決定手段により決定されたグループ識別情報に基づいて、当該グループ識別情報に対応する照明装置を個別に識別するための個別識別情報を決定する第２決定手段とを備える。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る照明制御システムであって、前記第２決定手段は、照明装置の登録の順序に応じて、当該照明装置の個別識別情報を決定する。

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る照明制御システムであって、前記照明装置は、磁気を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に応じて、自機を登録モードに移行させる動作モード切替手段とを備える。

また、請求項４の発明は、請求項３の発明に係る照明制御システムであって、前記照明装置は、前記動作モード切替手段によって登録モードに移行したときに登録要求情報を送信する。

また、請求項５の発明は、周囲を照明する照明装置であって、磁気を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に応じて、自機を登録モードに移行させる動作モード切替手段とを備える。

また、請求項６の発明は、無線モジュールに関連づけられた複数の照明装置を、前記無線モジュールとの間の有線による通信を行う制御装置によって制御する照明制御方法であって、前記無線モジュールの識別情報を取得する工程と、前記無線モジュールの識別情報に基づいて、当該無線モジュールに関連づけされる照明装置のグループ識別情報を決定する工程と、決定されたグループ識別情報に基づいて、当該グループ識別情報に対応する照明装置を個別に識別するための個別識別情報を決定する工程とを有する。

請求項１，５，６に記載された発明は、無線モジュールの識別情報に基づいて、当該無線モジュールに関連づけされる照明装置のグループ識別情報を決定し、決定されたグループ識別情報に基づいて、当該グループ識別情報に対応する照明装置を個別に識別するための個別識別情報を決定する。これにより、作業者が多数の照明装置を設置するときに、１つ１つの照明装置を個別に意識することなく設置することができる。したがって、設置時における作業者の負担を軽減することができる。

照明制御システムを示す図である。 照明装置のブロック図である。 照明装置が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。 制御装置のブロック図である。 制御装置が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。 無線モジュールのブロック図である。 無線モジュールが備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。 無線モジュールにおける処理を示す流れ図である。 照明装置における処理を示す流れ図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。ただし、以下の説明において特に断らない限り、方向や向きに関する記述は、当該説明の便宜上、図面に対応するものであり、例えば実施品、製品または権利範囲等を限定するものではない。

＜１． 実施の形態＞
図１は、照明制御システム１を示す図である。図１に示すように、照明制御システム１は、周囲を照明する複数の照明装置２と、複数の照明装置２を制御する制御装置３と、複数の照明装置２のうち自機に関連づけされる照明装置２との間で無線による通信を行うとともに、制御装置３との間で有線による通信を行う複数の無線モジュール４とを備えている。

なお、照明装置２や無線モジュール４の数は、図１に示す数に限定されるものではない。また、図１では、複数の照明装置２を互いに外観の同一の装置として示しているが、複数の照明装置２は互いに外観や仕様が異なる装置であってもよい。複数の無線モジュール４についても同様である。また、制御装置３は複数の装置から構成されてもよい。また、本実施の形態では、制御装置３と無線モジュール４との間の有線による通信に、ＲＳ４８５規格を用いる例で説明するが、もちろんこれに限定されるものではない。また、制御装置３と無線モジュール４との間の通信は、有線のみならず、無線をも用いることが可能なように二重化されていてもよい。

また、以下、特に断らない限り、「作業者」とは、照明制御システム１が正常に動作するように、準備作業やメンテナンスを担当する者を指すものとする。また、「設置者」とは、作業者のうち、特に、設置（装置の取り付けや配線など）を担当する者を指すものとする。さらに、「設定者」とは、作業者のうち、特に、情報設定（ネットワークに関する情報設定やスケジューリング、環境設定など）を担当する者を指すものとする。

図２は、照明装置２のブロック図である。照明装置２は、ＣＰＵ２０、記憶装置２１、操作部２２、照明部２３、検出部２４、無線通信部２５を備えている。

ＣＰＵ２０は、記憶装置２１に格納されているプログラム２１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ２０は、照明装置２が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、照明装置２は、一般的なコンピュータとして構成されている。

記憶装置２１は、照明装置２において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置２１が照明装置２において電子的に固定された情報を保存する。

記憶装置２１としては、ＣＰＵ２０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）等が該当する。図２においては、記憶装置２１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置２１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置２１は、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。

また、現実のＣＰＵ２０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ２０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置２１に含めて説明する。すなわち、一時的にＣＰＵ２０自体が記憶するデータも、記憶装置２１が記憶するとして説明する。図２に示すように、記憶装置２１は、プログラム２１０や登録要求情報２１１、磁気情報２１２、個別識別情報４１１、制御情報３１３などを記憶するために使用される。

操作部２２は、照明装置２に対して作業者などが指示を入力するために操作するハードウエアである。本実施の形態における操作部２２は、いわゆる電源ボタンである。なお、操作部２２は、電源ボタンに限定されるものではなく、例えば、各種キーやボタン類、ディップスイッチなどを含んでいてもよい。

個々の照明装置２にそれぞれ設けられる電源ボタン（操作部２２）は、出荷時に「切」の状態となっており、通常は、設置時に設置者によって一度だけ「入」に操作された後は、そのまま「入」の状態で運用される。ただし、照明装置２の付け替えなどがされる場合には、「切」に操作されてもよい。

例えば、設置者は、新たに照明装置２を設置したときに、操作部２２を操作して、当該操作後の照明部２３の挙動などにより、電力が正常に供給されるか（電力配線が正常か）を確認する。これにより、設定者による作業が完了していない状態であっても、照明装置２の設置が正常に完了しているか否かを設置者が確認できるようにされている。

照明部２３は、詳細は図示しないが、光源となる発光ダイオードと、当該発光ダイオードの明るさを調整する調整回路とを備えた電子回路であり、発光ダイオードを発光させることにより周囲を照明する。当該調整回路は、ＣＰＵ２０からの制御信号により、発光ダイオードへの電力供給量を調整して発光ダイオードの明るさを調整する（すなわち、調光が実現される。）。なお、照明部２３の光源は、発光ダイオードに限定されるものではなく、点灯または消灯のみを明るさとして制御可能な蛍光灯や白熱電球などであってもよい。

検出部２４は、いわゆるホール素子を備えた電子回路であり、周囲の磁気を検出して、検出結果（磁気情報２１２）をＣＰＵ２０に伝達する。詳細は後述するが、設定者は、磁気を生ずる物体（例えば、指示棒の先に磁石を取り付けたもの）を照明装置２に接近させることにより、検出部２４に磁気を検出するように操作することが可能である。

無線通信部２５は、無線モジュール４との間で無線による通信を行う機能を有している。無線通信部２５は、登録要求情報２１１を送信するとともに、制御情報３１３や個別識別情報４１１を受信する。これにより、照明装置２は、自機に関連づけられる無線モジュール４に対する無線の子機としての機能を有する。

図３は、照明装置２が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図３に示す動作モード切替部２００および登録要求部２０１は、ＣＰＵ２０がプログラム２１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。

動作モード切替部２００は、前記検出部２４による検出結果に応じて、自機を登録モードに移行させる。本実施の形態における動作モード切替部２００は、磁気情報２１２に示される検出された磁気の値の変化量が閾値を超えた場合に、自機を登録モードに移行させるものとする。なお、検出された磁気の値が閾値を超えたか否かによって判定することも可能である。

また、動作モード切替部２００は、登録要求部２０１に対して、動作モードを登録モードに切り替えたことを伝達する機能も有している。

さらに、動作モード切替部２００は、照明部２３を制御して、照明部２３による照明を、登録モードに特有の点灯状態（以下、「登録時点灯状態」と称する。）とする。なお、照明装置２が、別途、表示部（状態表示用のランプやＬＥＤなど）を備えている場合には、照明部２３を登録時点灯状態とする代わりに、当該表示部に登録モードであることを表示してもよい。

登録要求部２０１は、自機が登録モードに移行したときに、記憶装置２１を参照し、個別識別情報４１１の有無を確認する。そして、個別識別情報４１１が存在する場合には、登録要求情報２１１に当該個別識別情報４１１を付加して、当該登録要求情報２１１を送信するように、無線通信部２５を制御する。一方で、個別識別情報４１１が存在しない場合には、個別識別情報４１１が登録要求情報２１１に付加されないため、個別識別情報４１１が付加されていない登録要求情報２１１が送信される。

さらに、登録要求部２０１は、登録要求情報２１１を送信させた後において、記憶装置２１に記憶されている個別識別情報４１１を削除する。このように、個別識別情報４１１が記憶装置２１から削除されることによって、照明装置２は、一旦、未登録状態となる。

図４は、制御装置３のブロック図である。図４に示すように、ＣＰＵ３０、記憶装置３１、操作部３２、表示部３３、および、通信部３４を備えている。

ＣＰＵ３０は、記憶装置３１に格納されているプログラム３１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ３０は、制御装置３が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、制御装置３は、一般的なコンピュータとして構成されている。

記憶装置３１は、制御装置３において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置３１が制御装置３において電子的に固定された情報を保存する。

記憶装置３１としては、ＣＰＵ３０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）、比較的大容量のデータを記憶するハードディスク、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど）等が該当する。図４においては、記憶装置３１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置３１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置３１は、制御装置３においてデータを記憶する機能を有する装置群の総称である。

また、現実のＣＰＵ３０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ３０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置３１に含めて説明する。すなわち、一時的にＣＰＵ３０自体が記憶するデータも、記憶装置３１が記憶するとして説明する。図４に示すように、記憶装置３１は、プログラム３１０およびモジュール識別情報３１１、グループ識別情報３１２、制御情報３１３、個別識別情報４１１などを記憶するために使用される。

操作部３２は、制御装置３に対して作業者等が指示を入力するために操作するハードウエアである。操作部３２としては、例えば、各種キーやボタン類、スイッチ、タッチパネル、ポインティングデバイス、あるいは、ジョグダイヤルなどが該当する。

表示部３３は、各種データを表示することにより作業者等に対して出力する機能を有するハードウェアである。表示部３３としては、例えば、ランプやＬＥＤ、液晶パネルなどが該当する。なお、制御装置３は、表示部３３として、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを備えていてもよい。

通信部３４は、複数の無線モジュール４との間で有線（本実施の形態においては、ＲＳ４８５）による通信を実現する。これにより、制御装置３は、無線モジュール４との間で、情報の送受信を行うことが可能となる。

図５は、制御装置３が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図５に示す第１決定部３００および判定部３０１は、ＣＰＵ３０がプログラム３１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。

第１決定部３００は、モジュール識別情報３１１に基づいて、当該モジュール識別情報３１１に対応する無線モジュール４のグループ識別情報３１２を決定する。本実施の形態におけるモジュール識別情報３１１は、ＲＳ４８５のケーブルが接続されたときに、当該ケーブル上で制御装置３に近い無線モジュール４から順に割り当てられ作成される。ただし、例えば、制御装置３または無線モジュール４において作業者が入力することにより、モジュール識別情報３１１が作成されてもよい。あるいは、無線モジュール４において、出荷時に予めモジュール識別情報３１１が格納されていてもよい。

本実施の形態において、グループ識別情報３１２は、対応する無線モジュール４のアドレスである。ＲＳ４８５通信において自動的にアドレスを割り振る処理は、例えば、従来の技術を適宜用いて実現することができる。

また、本実施の形態では、グループ識別情報３１２（ＲＳ４８５のネットワークにおけるアドレス）を、対応する無線モジュールにおける、いわゆるＰＡＮＩＤ（Personal Area Network ID）としても用いる。なお、ＰＡＮＩＤは、対応する無線モジュール４のアドレス（当該無線モジュール４のＲＣ４８５におけるアドレス）にオフセット値（例えば、対応する無線モジュール４のディップスイッチの値やシリアル番号など）を加えたものであってもよい。

判定部３０１は、状況に応じて、照明装置２に対してどのような調光を実行させるべきかを判定し、その判定結果に基づいて制御情報３１３を作成する機能を有している。照明装置２を制御するために判定部３０１が検出する状況とは、例えば、周囲の照度、人物の存否、日時や曜日（スケジュール）などであるが、これに限定されるものではない。このように、制御情報３１３は、判定部３０１によって作成される情報であるが、制御の対象は照明装置２に限定されるものではなく、例えば、無線モジュール４が制御対象となってもよい。なお、判定部３０１による判定条件や判定タイミング等については、適宜、従来の技術を採用することができる。したがって、ここでは詳細な説明を省略する。

図６は、無線モジュール４のブロック図である。図６に示すように、無線モジュール４は、ＣＰＵ４０、記憶装置４１、操作部４２、表示部４３、有線通信部４４および無線通信部４５を備えている。

ＣＰＵ４０は、記憶装置４１に格納されているプログラム４１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ４０は、無線モジュール４が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、無線モジュール４は、一般的なコンピュータとして構成されている。

記憶装置４１は、無線モジュール４において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置４１が無線モジュール４において電子的に固定された情報を保存する。

記憶装置４１としては、ＣＰＵ４０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体（ＰＣカード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど）等が該当する。図６においては、記憶装置４１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置４１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置４１は、無線モジュール４において、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。

また、現実のＣＰＵ４０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ４０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置４１に含めて説明する。すなわち、一時的にＣＰＵ４０自体が記憶するデータも、記憶装置４１が記憶するとして説明する。図６に示すように、記憶装置４１は、プログラム４１０および個別識別情報４１１、登録要求情報２１１、グループ識別情報３１２、制御情報３１３などを記憶するために使用される。

操作部４２は、無線モジュール４に対して作業者等が指示を入力するために操作するハードウエアである。操作部４２としては、例えば、各種キーやボタン類、ディップスイッチなどが該当する。

表示部４３は、各種データを表示することにより作業者等に対して出力する機能を有するハードウェアである。無線モジュール４においては、複雑な画像や多量の文字情報などを表示する必要はないので、無線モジュール４のコストを考慮すれば、表示部４３としては、例えば、ランプやＬＥＤ、簡易な液晶表示パネルなどの比較的安価なデバイスが好ましい。しかし、表示部４３は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどであってもよい。

有線通信部４４は、制御装置３との間で有線（本実施の形態においては、ＲＳ４８５）による通信を実現する。

無線通信部４５は、自機に関連づけられる照明装置２との間で無線による通信を行う機能を有している。これにより、無線モジュール４は、自機に関連づけられる照明装置２に対しては無線の親機として機能する。

図７は、無線モジュール４が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図７に示す第２決定部４００は、ＣＰＵ４０がプログラム４１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。

第２決定部４００は、制御装置３から送信されたグループ識別情報３１２に基づいて、当該グループ識別情報３１２に対応するグループ内の照明装置２を個別に識別するための個別識別情報４１１を決定する。詳細は後述するが、第２決定部４００は、照明装置２の当該グループ内における登録の順序に応じて、当該照明装置２の個別識別情報４１１を決定する。

なお、個別識別情報４１１は、照明制御システム１において、各照明装置２を個別に識別するための情報であり、本実施の形態においては、各照明装置２のアドレスとなる。個別識別情報４１１を用いることにより、制御装置３（通信部３４）は、制御情報３１３を所望の照明装置２に向けて送信することができ、当該照明装置２を適切に制御することが可能となる。

また、第２決定部４００は、照明制御システム１が備える複数の照明装置２のうち、自機に関連づけされた照明装置２に関する情報を格納するための子機データベース４１２を作成し、更新する機能を有している。自機に関連づけされた照明装置２とは、自機と同一のグループに割り当てられた照明装置２であり、自機（親機）に対するいわゆる子機である。子機データベース４１２に格納される情報としては、グループ内の照明装置２の個別識別情報４１１がある。また、第２決定部４００は、子機データベース４１２に登録されている照明装置２の数から、新たに追加して登録される照明装置２の登録の順序を取得することができる。さらに、詳細は省略するが、照明装置２がグループを移動した場合には、必要に応じて制御装置３から削除要求（制御情報３１３）が受信される。この場合には、第２決定部４００は、当該照明装置２の個別識別情報４１１を子機データベース４１２から削除し、当該照明装置２の登録を解除する。

以上が、照明制御システム１の構成および機能の説明である。次に、照明制御システム１を用いた照明制御方法を説明する。

図８は、無線モジュール４における処理を示す流れ図である。図８に示す各工程が開始されるまでに、制御装置３および無線モジュール４の設置およびＲＳ４８５ケーブルによる配線などがすべて完了しており、かつ、制御装置３および無線モジュール４の電源が投入されているものとする。

まず、無線モジュール４は、ＲＳ４８５による通信のアドレスを確定させる（ステップＳ１）。すでに説明したように、ＲＳ４８５のネットワークにおける当該無線モジュール４のアドレスは、グループ識別情報３１２として制御装置３（第１決定部３００）により作成される。したがって、無線モジュール４は、ステップＳ１において、制御装置３により作成されたグループ識別情報３１２を自機に送信するように、制御装置３に対して要求して取得する。

次に、無線モジュール４は、取得したグループ識別情報３１２をＰＡＮＩＤとして、自機のグループにおける無線のネットワークを確立する（ステップＳ２）。

無線ネットワークが立ち上げられると、無線モジュール４（ＣＰＵ４０）は、登録受付モードに移行するように指示がされたか否かを判定する（ステップＳ３）。登録受付モードとは、照明装置２からの登録要求情報２１１を受信する（受け付ける）ことが可能とされる動作モードである。言い換えれば、登録受付モードでない状態の無線モジュール４は、登録要求情報２１１に従った照明装置２に対する登録処理の実行が禁止されている。

本実施の形態において、無線モジュール４を登録受付モードに移行させるための指示は、制御装置３からの要求（要求情報の受信）か、または、設定者による操作部４２の操作（要求情報の入力）かのいずれかによって与えられるものとする。ただし、例えば、無線モジュール４の電源が新たに投入されたときに、自動的に登録受付モードに移行するように構成してもよい。このように構成することにより、作業者は、無線モジュール４に対して、登録受付モードへの移行指示を与える作業がなくなるため、作業負担が軽減される。

ステップＳ３においてＹｅｓと判定すると、ＣＰＵ４０は、自機を登録受付モードに移行させる（ステップＳ４）。このとき、無線モジュール４が登録受付モードに移行したことを作業者が容易に認識できるように、表示部４３に登録受付モードに移行したことを示す情報を表示することが好ましい。

本実施の形態においては、無線モジュール４は、登録受付モードに所定の時間（以下、「受付期間」と称する。）だけ移行するものとする。すなわち、無線モジュール４は、ステップＳ４を実行して登録受付モードに移行してから、受付時間が経過すると、自動的に、登録受付モードを終了する。これにより、作業者は、無線モジュール４に対して、登録受付モードの終了をいちいち指示する必要がなくなるため、作業負担が軽減される。ただし、例えば、所定の台数（グループ内の台数を予め設定しておく。）の照明装置２の登録を完了したときに登録受付モードを自動的に終了する、あるいは、他の無線モジュール４が登録受付モードに移行したことを検出したら登録受付モードを自動的に終了するとしてもよい。また、このとき、無線モジュール４が登録受付モードを終了したことを作業者が容易に認識できるように、表示部４３に登録受付モードが終了したことを示す情報を表示することが好ましい。

一方、ステップＳ３においてＮｏと判定すると、ＣＰＵ４０は、さらに、すでに自機が登録受付モード中であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ４を実行するか、または、ステップＳ５においてＹｅｓと判定すると、ＣＰＵ４０は、無線通信部４５が登録要求情報２１１を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ４が実行されたとき、または、ステップＳ５においてＹｅｓと判定されたときとは、すなわち、無線モジュール４が登録受付モードのときである。

ステップＳ６においてＹｅｓと判定すると、無線モジュール４は、受信した登録要求情報２１１を送信した照明装置２を子機として登録する（ステップＳ７）。

具体的には、第２決定部４００は、子機データベース４１２を参照して、新たに登録する照明装置２の登録の順序（登録番号）を取得する。例えば、子機データベース４１２に登録されている照明装置２の数が「４」の場合には、新たに登録する照明装置２の登録番号は「５」番目となる。次に、第２決定部４００は、取得した登録番号とグループ識別情報３１２とに基づいて、当該照明装置２の個別識別情報４１１を作成し、登録の順序とともに子機データベース４１２に登録する。

登録要求情報２１１を送信した照明装置２が無線モジュール４に登録されると、無線モジュール４は、新たに作成された当該照明装置２の個別識別情報４１１を、登録通知として、当該照明装置２と制御装置３とに向けて送信する（ステップＳ８）。この登録通知を受信することにより、当該照明装置２は自機に割り当てられた個別識別情報４１１を取得することができ、制御装置３は新たに使用することが可能となったアドレスとして当該新たに作成された個別識別情報４１１を登録することができる。

このように、無線モジュール４では、登録受付モードのときにのみステップＳ６ないしＳ８が実行されるように構成されている。したがって、すでに説明したように、無線モジュール４は、登録受付モード以外のときには、照明装置２の登録要求情報２１１を受信して、当該照明装置２を登録することは禁止されている。

なお、無線モジュール４において受信された登録要求情報２１１に個別識別情報４１１が付加されている場合がある（詳細後述）。この場合、有線通信部４４は、当該個別識別情報４１１を削除すべき個別識別情報４１１として、ステップＳ８で送信する登録通知に含めて、制御装置３に向けて送信する。この場合、登録通知には新旧の個別識別情報４１１が含まれることとなる。そして、登録通知に、削除すべき個別識別情報４１１が含まれている場合、制御装置３は、当該個別識別情報４１１を使用するアドレスから削除するとともに、当該個別識別情報４１１に対応する照明装置２の親機である無線モジュール４に対して、当該個別識別情報４１１を削除するように制御情報３１３を送信する。

無線モジュール４が登録受付モードでない場合（ステップＳ５においてＮｏ。）、または、登録受付モード中ではあるが登録要求情報２１１を受信していない場合（ステップＳ６においてＮｏ。）、または、ステップＳ８を実行した場合、無線モジュール４は、制御情報３１３を受信したか否かを確認する（ステップＳ９）。

制御情報３１３を受信していない場合（ステップＳ９においてＮｏ。）、無線モジュール４は、ステップＳ３からの処理を繰り返す。

一方で、制御情報３１３を受信している場合（ステップＳ９においてＹｅｓ。）、無線通信部４５は、受信した制御情報３１３に含まれている個別識別情報４１１（照明装置２のアドレス）に基づいて、送信先の照明装置２を特定し、当該照明装置２に向けて当該制御情報３１３を送信する（ステップＳ１０）。なお、詳細は省略するが、受信した制御情報３１３が自機（無線モジュール４）宛であった場合、無線モジュール４は、ステップＳ１０を実行する代わりに、当該制御情報３１３に含まれるコマンドを実行する。このようなコマンドとして、例えば、所定の照明装置２を子機データベース４１２から削除するコマンドや、自機を登録受付モードに移行させるコマンドなどが想定される。

このように、無線モジュール４は、無線ネットワークを確立した後には（ステップＳ２を実行した後には）、登録受付モードであるか否かにかかわらず、ステップＳ９を実行することになる。したがって、無線モジュール４の動作モードが登録受付モードであるか否かに関係なく、制御装置３からの制御情報３１３は処理されることになる。

以上が、主に、無線モジュール４の動作である。次に、照明装置２の動作を説明する。

図９は、照明装置２における処理を示す流れ図である。図９に示す各工程が実行されるまでに、照明装置２は、設置者によって正常に設置されており、操作部２２が操作され、電源ボタンが「入」の状態（電力が供給され得る状態）になっているものとする。

照明装置２は、電源が投入されると、所定の初期設定を実行した後、検出タイミングの到来と、登録通知の受信と、制御情報の受信とを監視する状態（以下、「待機状態」と称する。）となる（ステップＳ１１，Ｓ１９，Ｓ２３）。

待機状態において、検出部２４による前回の検出から所定の時間が経過して、検出タイミングが到来すると、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１においてＹｅｓと判定し、検出部２４の検出結果を参照する。これにより、検出部２４による磁気の検出が行われ、磁気情報２１２が作成される（ステップＳ１２）。すなわち、照明装置２では、電源投入後は、定期的に磁気情報２１２が作成される。

次に、ＣＰＵ２０は、前回作成された磁気情報２１２と今回作成された磁気情報２１２とを比較して、磁気の増加分が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１３）。

磁気の増加分が閾値より小さい場合（ステップＳ１３においてＮｏ。）、動作モード切替部２００は、登録モードに移行させる指示がされていないとみなして、待機状態に戻る。

一方で、磁気の増加分が閾値以上の場合（ステップＳ１３においてＹｅｓ。）、動作モード切替部２００は、さらに、現在の動作モードが登録モードであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。そして、登録モード中であればさらに登録モードに移行させる必要はないので、ステップＳ１４においてＹｅｓの場合には、待機状態に戻る。

しかし、ステップＳ１４においてＮｏの場合には、動作モード切替部２００は、登録モードに移行させる指示がされたとみなして、動作モードを登録モードに移行させる（ステップＳ１５）。これにより、動作モード切替部２００は、登録要求部２０１に対して、登録モードに移行したことを伝達する。

登録モードに移行すると、登録要求部２０１は、すでに個別識別情報４１１が存在するか否かを判定する（ステップＳ１６）。照明制御システム１においては、照明装置２の登録が完了したときに、当該照明装置２の記憶装置２１に個別識別情報４１１が格納される。したがって、照明装置２に個別識別情報４１１が存在するか否かを確認することは、当該照明装置２がすでに登録されているか否かを確認することを意味する。

ステップＳ１６においてＮｏの場合、登録要求部２０１は、未だ自機が登録されていないとみなす。この場合、登録要求部２０１は、個別識別情報４１１を付加することなく、登録要求情報２１１を無線通信部２５に転送する。これにより、無線通信部２５は、当該登録要求情報２１１を無線モジュール４に向けて送信する（ステップＳ１８）。

なお、ステップＳ１８において送信される登録要求情報２１１は、特定の無線モジュール４を宛先として送信される情報ではない。登録要求情報２１１は、すでに説明したように、登録受付モード中の無線モジュール４に受信された場合にのみ、登録がされる（図８：ステップＳ７）。

一方で、ステップＳ１６においてＹｅｓの場合、登録要求部２０１は、すでに登録されている自機が、新たに登録を要求する場合（例えば、グループを変更する場合など）であるとみなす。この場合、登録要求部２０１は、記憶装置２１に記憶されている個別識別情報４１１を付加した登録要求情報２１１を作成する（ステップＳ１７）。そして、当該登録要求情報２１１が無線通信部２５によって送信される（ステップＳ１８）。すでに説明したように、登録要求情報２１１に付加されている個別識別情報４１１は、自機がすでに登録されている無線モジュール４の子機データベース４１２から、自機に関する情報を削除し、登録を解除するために使用される。

ステップＳ１８を実行すると、照明装置２は、再び、待機状態に戻る。なお、照明装置２は、ステップＳ１８を実行しても、登録モードを終了することはない。

待機状態において、登録通知を受信すると、ＣＰＵ２０はステップＳ１９においてＹｅｓと判定し、自機が登録モード中か否かをさらに判定する（ステップＳ２０）。

登録通知には、新たに登録となった（決定された）個別識別情報４１１が含まれている。しかし、登録モード中の照明装置２は、未だ自機の個別識別情報４１１を通知されていない状態であるため、受信した登録通知が自機宛の情報か否かを確認することはできない。そこで、照明制御システム１における照明装置２は、登録モード中に受信した登録通知はすべて自機宛とみなす一方で、登録モード中でないときに受信した登録通知はすべて自機宛でないとみなす。

したがって、ステップＳ２０が実行されたときに、照明装置２が登録モード中でない場合（ステップＳ２０においてＮｏ。）、ＣＰＵ２０は、受信した登録通知を自機宛でないとみなして破棄する。そして、照明装置２は、再び、待機状態に戻る。

一方で、登録モード中に登録通知を受信した場合（ステップＳ２０においてＹｅｓ。）、ＣＰＵ２０は、自機が送信した登録要求情報２１１が無線モジュール４に正常に受信され、当該無線モジュール４に正常に登録されたと判断する。したがって、ＣＰＵ２０は、受信した登録通知に含まれている新たに登録となった個別識別情報４１１を、自機の個別識別情報４１１として、記憶装置２１に格納する（ステップＳ２１）。これにより、以後は、記憶装置２１に格納されている個別識別情報４１１と照合することにより、受信した情報が自機宛か否かを判定することが可能となる。さらに、個別識別情報４１１の格納が完了すると、動作モード切替部２００は、登録モードを終了する（ステップＳ２２）。そして、照明装置２は、再び、待機状態に戻る。

待機状態において、制御情報３１３を受信すると、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３においてＹｅｓと判定し、制御情報３１３を解析して、コマンドを実行する（ステップＳ２４）。なお、個別識別情報４１１が格納される以前に制御情報３１３を受信したとしても、受信した制御情報３１３が自機宛であるか否かを確認することはできず、ステップＳ２３においてＹｅｓと判定されることはない。

以上が、主に、照明装置２の動作に関する説明である。次に、設置者や設定者によって照明制御システム１が構築される場面の具体例を説明する。

まず、設置者は、ケーブルを敷設する。このとき、無線モジュール４の設置場所と、当該無線モジュール４がケーブル上で制御装置３に対する上流になるかを意識しながら敷設する必要がある。ただし、これは個々の無線モジュール４を識別し、どの無線モジュール４をどこに設置するかを１つ１つ意識しながら設置する作業よりは容易な作業であるといえる。

次に、照明装置２、制御装置３および無線モジュール４を設置する。これにより、制御装置３と無線モジュール４とがケーブル（ＲＳ４８５）で接続される。ここまでが、主に、設置者による作業である。

このとき、設置者は、個々の装置を個別に認識する必要はない。したがって、照明装置２や無線モジュール４のシリアル番号などを意識する必要もなく、設置者の作業負担が軽減される。また、比較的多く設置することになる照明装置２に関して、照明制御システム１は無線を採用するため、照明装置２のための通信ケーブルが不要となり、敷設作業の負担が軽減される。

また、このとき、制御装置３と無線モジュール４とがケーブルで接続されたことを検出して、制御装置３の第１決定部３００がグループ識別情報３１２を作成し、無線モジュール４はこれを受信して格納する。これにより、すでに説明したように、各無線モジュール４において、アドレスが格納され（ステップＳ１）、無線ネットワークが立ち上げられる（ステップＳ２）。

これらの工程は、設置者の設置作業に応じて自動的に実行されるため、例えば、設定者による作業は不要であり、作業の負担が軽減される。また、照明制御システム１は、パーティションや壁などを隔てた場所間の通信となることが想定される制御装置３と無線モジュール４との間の通信に有線を用いる。これにより、無線に比べて安定した通信を実現することができる。

設置者による設置作業が完了すると、設定者は、設定作業を開始するグループを決定して、当該グループの無線モジュール４の操作部４２を操作し、登録受付モードに移行するように指示を入力する。なお、このとき、設定者は、制御装置３の操作部３２を操作して、当該グループの無線モジュール４を登録受付モードに移行させてもよい。

設定作業を開始するグループの無線モジュール４が登録受付モードに移行したことを確認すると、設定者は、当該グループ内に収容する照明装置２を順次に登録モードに移行させる。

同一のグループ内に収容される複数の照明装置２の登録順は、例えば、これらの照明装置２の設置場所などに応じて決定すればよい。例えば、１つの部屋内の照明装置２を同一のグループに登録する場合において、北側の窓際から順番に登録するといったことが想定される。設定者が設定作業を開始した時点で、照明装置２の設置は、すでに設置者によって完了している。したがって、各照明装置２の設置場所はすでに確定している。また、設置場所は、設定者において容易に視認することができ、他の照明装置２と容易に区別することができる。

また、設定者は、照明装置２を登録モードに移行させるときには、収縮自在な軸部の先端に磁石を取り付けた指示棒（図示せず）を用いる。設定者は、登録モードに移行させる照明装置２の検出部２４に、当該指示棒の先端の磁石を近づける操作を行う。これにより、検出部２４が作成する磁気情報２１２において、検出された磁気の値が増大し、閾値を超えることになる。したがって、当該操作により、動作モード切替部２００が当該照明装置２を登録モードに移行させる（図９：ステップＳ１５）。

先に示した特許第３７８０６８０号公報には、懐中電灯などを用いて、照度変化により、照明器具のグループ設定を行う例が記載されている。しかし、このような方法では、指示光による照度変化を検出するセンサに対して、正確に指示光を照射しなければならず、位置精度が求められるため、作業負担が大きいという問題がある。また、照度変化を検出するセンサと、指示光を照射する懐中電灯との間に遮蔽物が存在すると、設定者による指示が検出されないという問題もある。一方で、容易に指示光が照射されうる場所（外に露出した場所）に当該センサを設けた場合、室内で通常使用されるレーザーポインタなどの光がセンサに照射されて、指示光と誤認されるおそれがある。

これに対して、照明制御システム１は、先述のように、磁気変化によって照明装置２が登録モードに移行する。このように、磁気を用いる場合、指示棒の磁石を検出部２４の近傍に近づけるだけで磁気変化が検出されるので、位置精度や方向精度はあまり問題とならない。

また、指示棒の磁石と検出部２４との間に遮蔽物が存在したとしても、磁気を遮断するような特殊な部材でない限り、検出することができる。したがって、検出部２４を外部から容易に視認できるような位置に設ける必要はない。

さらに、通常の使用状態において、照明装置２の検出部２４に、磁石が近接されるような状況は想定されない。したがって、上記従来技術のような誤操作も抑制することができる。

次に、照明装置２のグループを変更する場合の作業について説明する。

この場合、設定者は、グループを変更する照明装置２の、新しいグループにおける無線モジュール４を、登録受付モードに移行させる。この作業によって、変更先の無線モジュール４は、照明装置２からの登録要求情報２１１を受信することができる状態に移行する。

設定者は、当該無線モジュール４が登録受付モードに移行したことを確認した後、グループを変更する照明装置２の検出部２４に、指示棒の先端の磁石を近接させる。これによって、当該照明装置２が登録要求情報２１１（より詳細には、個別識別情報４１１が付加された登録要求情報２１１）を送信する。

このとき、登録要求情報２１１を受信可能な無線モジュール４は、予め登録受付モードに移行させられている無線モジュール４のみである。したがって、変更先の無線モジュール４のみが、当該登録要求情報２１１を受信し、当該登録要求情報２１１を送信した照明装置２を登録することができる。

なお、当該登録要求情報２１１には、個別識別情報４１１が付加されているので、すでに説明したように、制御装置３から、変更元の無線モジュール４に対して、グループを移動した照明装置２を削除する指示が与えられる。これに応じて、変更元の無線モジュール４から当該照明装置２が削除される。

このように、照明制御システム１では、設定者は、簡単な作業によって、任意の照明装置２のグループを、他のグループに移動させることができる。したがって、室内の模様替えなどが行われた場合にも、容易に照明装置２のグループを移動させることができる。

ここまでの説明では、１つの無線モジュール４に関連づけされる（登録される）照明装置２が、いずれも同一のグループに割り当てられる例について説明した。しかし、例えば、１つの無線モジュール４に関連づけされた照明装置２を、２つ、または、それ以上の異なるグループに割り当てることも可能である。

無線モジュール４が登録受付モードに移行したときの受付時間を、第１グループの受付時間と、第２グループの受付時間とに分割する（例えば、受付時間を前半と後半とに分割する。）。そして、第１グループの受付時間内に登録要求情報２１１を受信した場合、無線モジュール４の第２決定部４００は、当該登録要求情報２１１を送信した照明装置２を第１グループとして子機データベース４１２に登録する。また、第２グループの受付時間内に登録要求情報２１１を受信した場合、無線モジュール４の第２決定部４００は、当該登録要求情報２１１を送信した照明装置２を第２グループとして子機データベース４１２に登録する。

すなわち、子機データベース４１２に、グループを識別する情報を格納するように構成して、各照明装置２がどのグループに割り当てられているかを識別できるようにすればよい。なお、第１グループとして受け付けた照明装置２の数が所定の数に達した場合に、次回から受け付ける照明装置２を第２グループとして登録するように構成してもよい。あるいは、第１グループへの登録と、第２グループへの登録とを、設置者が操作部３２（または操作部４２）を操作することによって無線モジュール４に対して指示してもよい。

以上のように、照明制御システム１は、複数の照明装置２と、複数の照明装置２を制御する制御装置３と、複数の照明装置２のうち自機に関連づけされる照明装置２との間で無線による通信を行うとともに、制御装置３との間で有線による通信を行う無線モジュール４と、モジュール識別情報３１１に基づいて、無線モジュール４に関連づけされる照明装置２のグループ識別情報３１２を決定する第１決定部３００と、第１決定部３００により決定されたグループ識別情報３１２に基づいて、当該グループ識別情報３１２に対応する照明装置２を個別に識別するための個別識別情報４１１を決定する第２決定部４００とを備える。これにより、作業者が多数の照明装置を設置するときに、１つ１つの照明装置２を個別に意識することなく設置することができる。したがって、設置時における作業者の負担を軽減することができる。

また、第２決定部４００は、照明装置２の登録の順序に応じて、当該照明装置２の個別識別情報４１１を決定する。これによって、グループ内の照明装置２に対して、予め識別情報（例えば、シリアル番号など）を準備しておく必要がない。

また、照明装置２は、磁気を検出する検出部２４と、検出部２４による検出結果（磁気情報２１２）に応じて、自機を登録モードに移行させる動作モード切替部２００とを備える。これにより、複数の照明装置２の中の特定の照明装置２を、容易に登録モードに移行させることができる。

また、照明装置２は、動作モード切替部２００によって登録モードに移行したときに登録要求情報２１１を送信する。これにより、登録モードに移行したことを、自動的に報知することができる。

＜２． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

例えば、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、上記に示した順序や内容に限定されるものではない。すなわち、同様の効果が得られるならば、適宜、順序や内容が変更されてもよい。例えば、図９に示す照明装置２における処理において、磁気の検出タイミングを監視するステップＳ１１の前に、登録モードか否かを確認する工程（ステップＳ１４に相当する工程）を設け、登録モード中であれば、検出部２４による磁気検出をスキップするように構成してもよい。

また、上記実施の形態に示した機能ブロック（例えば、動作モード切替部２００や登録要求部２０１、第１決定部３００、第２決定部４００など）は、ＣＰＵ２０，３０，４０がプログラム２１０，３１０，４１０に従って動作することにより、ソフトウェア的に実現されると説明した。しかし、これらの機能ブロックの一部または全部を専用の論理回路で構成し、ハードウェア的に実現してもよい。

また、上記実施の形態に示した機能ブロックは、上記実施の形態に示した装置に必ず設けられなければならないわけではない。例えば、第２決定部４００に相当する機能ブロックを制御装置３に設けて、制御装置３において個別識別情報４１１を作成するように構成してもよい。あるいは、第１決定部３００に相当する機能ブロックを制御装置３と無線モジュール４とに分散して設けてもよい。

また、上記実施の形態では、設定者が、制御装置３の操作部３２を操作するか、または、無線モジュール４の操作部４２を操作するかによって、特定の無線モジュール４を登録受付モードに移行させると説明した。しかし、例えば、無線モジュール４に、検出部２４と同様の検出部を設け、この検出部により磁気変化を検出して登録受付モードに移行するように構成してもよい。この場合、設定者は、操作部３２（または操作部４２）を操作する代わりに、グループ内の無線モジュール４の検出部に指示棒の磁石を近接させるだけで、目的の無線モジュール４を容易に登録受付モードに移行させることができる。

１ 照明制御システム
２ 照明装置
２０，３０，４０ ＣＰＵ
２００ 動作モード切替部
２０１ 登録要求部
２１，３１，４１ 記憶装置
２１０，３１０，４１０ プログラム
２１１ 登録要求情報
２１２ 磁気情報
２２，３２，４２ 操作部
２３ 照明部
２４ 検出部
２５ 無線通信部
３ 制御装置
３００ 第１決定部
３０１ 判定部
３１１ モジュール識別情報
３１２ グループ識別情報
３１３ 制御情報
３３，４３ 表示部
３４ 通信部
４ 無線モジュール
４００ 第２決定部
４１１ 個別識別情報
４１２ 子機データベース
４４ 有線通信部
４５ 無線通信部

Claims (6)

1. 複数の照明装置と、
   前記複数の照明装置を制御する制御装置と、
   前記複数の照明装置のうち自機に関連づけされる照明装置との間で無線による通信を行うとともに、前記制御装置との間で有線による通信を行う無線モジュールと、
   前記無線モジュールの識別情報に基づいて、当該無線モジュールに関連づけされる照明装置のグループ識別情報を決定する第１決定手段と、
   前記第１決定手段により決定されたグループ識別情報に基づいて、当該グループ識別情報に対応する照明装置を個別に識別するための個別識別情報を決定する第２決定手段と、
   を備える照明制御システム。
2. 請求項１に記載の照明制御システムであって、
   前記第２決定手段は、照明装置の登録の順序に応じて、当該照明装置の個別識別情報を決定する照明制御システム。
3. 請求項１または２に記載の照明制御システムであって、
   前記照明装置は、
   磁気を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に応じて、自機を登録モードに移行させる動作モード切替手段と、
   を備える照明制御システム。
4. 請求項３に記載の照明制御システムであって、
   前記照明装置は、前記動作モード切替手段によって登録モードに移行したときに登録要求情報を送信する照明制御システム。
5. 周囲を照明する照明装置であって、
   磁気を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に応じて、自機を登録モードに移行させる動作モード切替手段と、
   を備える照明装置。
6. 無線モジュールに関連づけられた複数の照明装置を、前記無線モジュールとの間の有線による通信を行う制御装置によって制御する照明制御方法であって、
   前記無線モジュールの識別情報を取得する工程と、
   前記無線モジュールの識別情報に基づいて、当該無線モジュールに関連づけされる照明装置のグループ識別情報を決定する工程と、
   決定されたグループ識別情報に基づいて、当該グループ識別情報に対応する照明装置を個別に識別するための個別識別情報を決定する工程と、
   を有する照明制御方法。

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