JP2016056658A - ウィング開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷室の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィングを開閉するウィング開閉装置100であって、電力供給によって回転する電動モータを一体的に有し電動モータの回転によって伸縮作動してウィングを開閉する一対の電動油圧シリンダ10と、電動モータの回転を制御することにより一対の電動油圧シリンダ10の伸縮作動を互いに同調させる同調制御部31と、を備える。
【選択図】図2
Description
まず、図1から図8を参照して、本発明の第1実施形態に係るウィング開閉装置100,101の全体構成について説明する。
次に、図16及び図17を参照して本発明の第2実施形態に係るウィング開閉装置200ついて説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態のウィング開閉装置100と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、図20を参照して本発明の第3実施形態に係るウィング開閉装置300ついて説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態のウィング開閉装置100と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、図21を参照して本発明の第4実施形態に係るウィング開閉装置400について説明する。以下では、上記第2実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第2実施形態のウィング開閉装置200と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (14)
- 荷室の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィングを開閉するウィング開閉装置であって、
電力供給によって回転する電動モータを一体的に有し前記電動モータの回転によって伸縮作動して前記ウィングを開閉する複数の電動アクチュエータと、
前記電動モータの回転を制御することにより前記複数の電動アクチュエータの伸縮作動を互いに同調させる同調制御部と、を備えることを特徴とするウィング開閉装置。 - 前記複数の電動アクチュエータのうち少なくとも一つの作動状態を検出する検出部をさらに備え、
前記同調制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記複数の電動アクチュエータの伸縮作動を互いに同調させることを特徴とする請求項1に記載のウィング開閉装置。 - 前記複数の電動アクチュエータの伸縮速度を電動アクチュエータごとに個別に制御する複数の速度制御部をさらに備え、
前記複数の速度制御部における各速度制御部は、前記電動アクチュエータの始動時には停止状態から次第に前記電動モータの回転数を増加させて前記電動アクチュエータを加速させる加速制御を行い、前記電動アクチュエータの停止時には次第に前記電動モータの回転数を減少させて前記電動アクチュエータを減速させる減速制御を行うことを特徴とする請求項2に記載のウィング開閉装置。 - 前記同調制御部と前記各速度制御部とは、単一のコントローラ内に設けられることを特徴とする請求項3に記載のウィング開閉装置。
- 前記同調制御部と前記各速度制御部とは、それぞれ別々のコントローラ内に設けられることを特徴とする請求項3に記載のウィング開閉装置。
- 前記同調制御部は、前記検出部の検出結果に基づき、減速制御を開始する減速信号を前記各速度制御部に伝達することにより、前記複数の電動アクチュエータの減速の開始を互いに同調させることを特徴とする請求項3から5のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。
- 前記検出部は、前記複数の電動アクチュエータのうち少なくとも一つの伸縮作動のストローク端付近でそれぞれ作動する一対のセンサ部を有することを特徴とする請求項6に記載のウィング開閉装置。
- 前記検出部は、前記荷室及び前記ウィングに回動自在に連結され前記複数の電動アクチュエータのうち少なくとも一つの伸縮作動に伴い回動するリンク機構を有し、
前記同調制御部は、前記リンク機構の回動によって作動する前記一対のセンサ部の検知信号に基づき、前記減速信号を前記各速度制御部に伝達することを特徴とする請求項7に記載のウィング開閉装置。 - 前記同調制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて所定の時間間隔ごとに前記複数の電動アクチュエータの伸縮作動を互いに同調させることを特徴とする請求項2から5のいずれか一つに記載のウィング装置。
- 前記検出部は、前記ウィングの回動角度を検出する角度検出部を有することを特徴とする請求項2から6及び9のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。
- 前記角度検出部は、前記ウィングの回動軸に設けられ前記ウィングの回動角度を検出するポテンショメータを有することを特徴とする請求項10に記載のウィング開閉装置。
- 前記検出部は、前記複数の電動アクチュエータの少なくとも一つのストローク量を個別に検出するストローク検出部を有することを特徴とする請求項2から6及び9のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。
- 前記複数の電動アクチュエータは、
作動液を貯留するタンクと、
二つのシリンダ室内の作動液の液圧により駆動するシリンダと、
前記電動モータによって駆動され前記タンクから作動液を吸い込んで吐出するポンプと、
前記シリンダと前記ポンプとの間で流れる作動液の流れを制御する制御弁と、をそれぞれ一体的に有する電動液圧アクチュエータであることを特徴とする請求項1から12のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。 - 前記電動モータは、ブラシレスモータであることを特徴とする請求項1から13のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。
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