CN107536392A - 一种有轨餐品自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有轨餐品自动传送装置，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块，所述送餐车上设置有计数接近开关，所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架、固定设置在所述车底架下方的且与驱动电机连接的动力转向架、固定设置在所述车底架下方的从动转向架、固定设置在所述车底架上方的单片机电路板以及蓄电池，所述动力转向架上固定设置有计数接近开关，本发明使餐品送达整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率，减少用工量。

Description

一种有轨餐品自动传送装置

技术领域

本发明涉及自动送餐设备领域，具体涉及一种有轨餐品自动传送装置。

背景技术

随着各行各业不断的竞争，餐饮行业的服务方式也在不断的推陈出新。基于当下人们对餐厅服务更加高效便捷的追求，目前餐饮行业出现许多采用自动送餐线进行送餐的主题餐厅。自动送餐线的应用不仅决绝业内招工难的问题，更为经营者节省了用工开支，而且为用餐人创造了新颖舒适就餐坏境，吸引到更多的顾客，为餐厅经营带来良好的经济效益。

目前来看做自动有轨送餐线的例子比较少，比较接近的现有技术为专利号：ZL2015 2 0915892.8,专利名称；餐品自动传输装置，其送餐装置存在以下问题：

现有的技术问题

（1）其送餐装置运行位置检测方法是：在轨道上与各餐桌位相对应的位置处装有接近传感器，通过线路将送餐车的位置，传递给控制台。缺点：餐桌多线路多、传感器安装的多、耗费材料、安装成本高。

（2）其送餐装置运行的供电方法：是在轨道两侧设有提供电机运行的4条滑触线，送餐车下部两侧装有电刷。缺点：滑触线材料成本高、安装滑触线费工、耗时、耗房租、电刷易磨损。

（3）其送餐装置的车头与车厢，以及车厢与车厢的连接挂环处，没做好相应的技术处理，当车头运动牵引车厢时，由于每个连接挂环处存在的缝隙，导致送餐车起步不平稳产生顿挫感。当送餐车停车时，动力转向架停止运动，后面的车厢惯性向前冲击前面的车头连接挂环，导致送餐车整列停车不稳定。

（4）其送餐装置在该车车厢底板上的餐具底座。缺点：必须选择与餐具底座配套的餐具才能完成送餐工作，给餐厅经营带来了局限性。

（5）其送餐装置的控制台，操作台，信号灯箱以及用于存放号牌的存储台，可以说是整套装置的核心。缺点：在整个送餐过程中，操作工必须一直观察信号灯箱，才能控制送餐车的前进，后退，停车。否则送餐车无法完成送餐任务。比较窝工，不能发挥有效的用工。号牌的主要用途是，每次送餐时从号牌存储台上取下一个，与餐桌号对应的号牌吸附在车头顶部，用于提示该车上的餐品是几号桌的。餐车回厨房后还要将号牌取下放在号牌存储台上，工作比较繁琐。虽然能够完成送餐任务但整体技术方案有待提高。

（6）其送餐装置的轨道上铺设有PVC路面。铺设PVC路面是为了防止行走轮与轨道行走时摩擦所产生的噪音。缺点：太费时，费力，无法从根本上解决问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种有轨餐品自动传送装置，使餐品送达整个的过程实现自动化，无需人工操作，大大提高了餐厅工作效率，减少用工量。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种有轨餐品自动传送装置，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块，所述送餐车上设置有计数接近开关。

进一步的，所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架、固定设置在所述车底架下方的且与驱动电机连接的动力转向架、固定设置在所述车底架下方的从动转向架、固定设置在所述车底架上方的单片机电路板以及蓄电池，所述动力转向架上固定设置有计数接近开关。

进一步的，所述动力转向架上固定设置复位接近开关。

进一步的，所述从动转向架上设置滑触充电座。

进一步的，所述车底架下方固定设置有与单片机电路板连接的餐车播放器。

进一步的，所述动力车头上固定设置有电子数显送餐号牌。

进一步的，所述送餐车厢包括车厢底板、固定设置在所述车厢底板下方的从动转向架、固定设置在所述车厢底板上方的通过单片机电路板控制的舱门双翼升降总成以及固定设置在送餐车厢内与单片机电路板连接的微动开关。

进一步的，所述舱门双翼升降总成包括箱体、固定设置在所述箱体内部且通过单片机电路板控制的减速电机、与所述减速电机的输出轴固定连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆传动齿轮、与所述丝杆传动齿轮固定的丝杆、通过丝杆螺母设置在所述丝杆上的连接横担、固定设置在所述连接横担两侧的滑块、铰接设置在所述滑块上的舱门升降推杆以及与所述舱门升降推杆铰接设置的舱门，所述滑块穿装在竖直设置的滑动轴内。所述丝杠通过挡边轴承设置在所述箱体内。

进一步的，所述动力车头包括相背方向设置的主车头和副车头，所述动力车头的车底架上固定设置舱门双翼升降总成以及与单片机电路板连接的微动开关。

进一步的，所述连接装置包括从动转向架架体、水平固定设置在所述从动转向架架体上的轴承、与所述轴承配合设置且与车底架固定连接的支撑轴、一端套装在所述轴承外周且另一端设置挂钩的连接杆，所述连接杆外侧远离挂钩一端固定设置有弹簧片。

本发明具有如下有益效果：

本发明的送餐装置运行位置检测方法是：在轨道上安装感应块，在餐车主车头的动力转向架上安装接近检测传感器，通过接近检测传感器来检测各桌所对应的感应块，从而解决了传感器安装的多、耗费材料、安装成本高等问题。

本发明通过设置在动力车头上的单片机电路板和与其进行无线通讯的无线控制台来对送餐装置进行操作，操作者只需要在装餐完成后按下所对应的桌号，便可完成自动送餐，无需在整个送餐过程中一直观察信号灯箱，控制送餐车的前进，后退，停车等问题。

本发明通过设置复位接近开关，实现送餐装置进出轨道原点的检测，方便通过无线控制台实现对送餐装置进行复位操作。

本发明采用单片机无线控制送餐装置的前进后退和停止，全车供电仅需一块12V的锂电池即可满足，成功解决了滑触线材料成本高、安装滑触线费工、耗时、电刷易磨损等问题。

本发明通过设置滑触充电座，与所述滑触充电座配合的充电底座可以设置在轨道的原点或终点下方，在送餐装置没有送餐任务的时候，送餐装置行驶到原点或终点时，可以将充电底座与滑触充电座连通，实现蓄电池的闲时充电，保证送餐装置始终拥有动力源。

本发明设置与单片机电路板连接的餐车播放器，可以结合送餐装置行驶位置信息实现语音播报功能，主要用于提醒顾客取餐。

本发明设置与单片机电路板连接的电子数显送餐号牌，根据送餐桌位自行变更送餐桌号，从而解决了每次送餐都要重新取/放送餐号牌的问题，提高了送餐的效率。

本发明通过设置与单片机电路板连接的微动开关，单片机电路可以通过微动开关的开闭获知装/取餐情况，微动开关上方可以通过触动板来放置任何种类的餐具，从而改善了需要餐具底座配套的问题，不再给餐厅的经营带来局限。

本发明通过设置通过单片机电路板控制的舱门双翼升降总成以及与单片机电路板连接的微动开关，微动开关获知装/取餐情况，并将信息传输给单片机电路板，单片机电路板控制舱门双翼升降总成的张开与闭合，通过单片机电路板来控制设定客户取餐时间，如超出预定的取餐时间，舱门双翼升降总成可以直接闭合然后送餐车回到装餐原点，由工作人员重新安排，避免因客户原因耽误送餐装置的使用效率。

本发明在动力车头和送餐车厢之间通过连接装置连接，转向自如，并且通过弹簧片撑紧连接杆，减小了轴承、支撑轴及连接杆之间的缝隙，从而改善了由于每个连接装置处存在的缝隙，导致送餐车起步不平稳产生顿挫感以及餐车停车时，后面的车厢惯性向前冲击前面的车头导致送餐车整列停车不稳定等问题，减小送餐装置运动时的噪音。

本发明包括相背方向设置的主车头和副车头，餐车可以双向送餐，无论餐车向哪个方向送餐，主车头和副车头都会朝着相同的方向提供动力。

附图说明

图1为本发明送餐轨道结构示意图；

图2为本发明主车头结构示意图；

图3为本发明副车头结构示意图；

图4为本发明送餐车厢结构示意图；

图5为本发明动力转向架结构示意图；

图6为本发明从动转向架结构示意图；

图7为本发明舱门双翼升降总成结构示意图；

图8为本发明键盘输入部分结构示意图；

图9为本发明电路原理结构框图；

图10为本发明信号发送微处理器控制电路的电路图；

图11为本发明信号接收***微处理器控制单元；

其中：1001、检测铁块，1002、计数接近开关，1003、弹簧片，1004、车底架，1005、动力转向架，1006、从动转向架，1007、单片机电路板，1008、蓄电池，1009、滑触充电座，1010、餐车播放器，1011、电子数显送餐号牌，1012、车厢底板，1013、微动开关，1014、箱体，1015、减速电机，1016、电机齿轮，1017、丝杆传动齿轮，1018、丝杆，1019、丝杆螺母，1020、连接横担，1021、滑块，1022、舱门升降推杆，1023、滑动轴，1024、舱门，1025、复位接近开关，1026、从动转向架架体，1027、轴承，1028、支撑轴，1029、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的内容进行进一步的解释和说明。

如图1-11所示，本发明提供一种有轨餐品自动传送装置，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块1001，所述送餐车上设置有计数接近开关1002，在餐车主车头的动力转向架1005上安装接近检测传感器，通过接近检测传感器来检测各桌所对应的感应块，从而解决了传感器安装的多、耗费材料、安装成本高等问题。

所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架1004、固定设置在所述车底架1004下方的且与驱动电机连接的动力转向架1005、固定设置在所述车底架1004下方的从动转向架1006、固定设置在所述车底架1004上方的单片机电路板1007以及蓄电池1008。

所述动力转向架1005的后端安装有开关安装架，所述开关安装架上安装有计数接近开关1002和复位控制开关1025；所述计数接近开关1002用于检测设置于送餐轨道上的检测铁块1001，计算所通过的餐桌数量并与无线控制台配合将计数数据通过无线传输给送餐车上的单片机电路板1007，以便于实现对送餐车的控制，复位控制开关1025用于检测送餐车原点检测铁块1001，便于菜单车复位回厨房原点；本发明通过设置复位接近开关1025，实现送餐装置进出轨道原点的检测，方便通过无线控制台实现对送餐车进行复位操作，计数接近开关1002和复位控制开关1025与无线控制台相互配合，通过送餐车上的单片机电路板1007与无线控制台实现无线自动控制。

所述动力转向架1005包括动力转向架架体、安装在所述动力转向架架体上的电机架、第一平面轴承、连接板，安装在动力转向架架体下方的导向轮及平衡轮，所述电机架上安装电机，电机上安装有电机同步轮，中心轴第一同步轮与中心轴第二同步轮安装在第一传动轴的两端，中心轴第二同步轮通过电机同步带与电机同步轮连接；中心轴第一同步轮通过中心同步带带动安装在第二传动轴上的行走同步轮，行走同步轮通过行走同步带带动安装在第三传动轴上的第一行走轮；行走同步轮与第二传动轴之间用立式带座轴承连接；第三传动轴两端也安装有相应的行走同步轮，并且行走同步轮与第三传动轴之间用立式带座轴承连接；中心轴第一同步轮及中心轴第二同步轮与第一传动轴连接处装有键子，由于它们安装在同一传动轴上，所以中心轴第二同步轮运作的同时也会带动中心轴第一同步轮以及第一传动轴运转；行走同步轮和第一行走轮与第二传动轴的连接处都有键子，由于它们都在同一传动轴上，所以中心轴第一同步轮会带动行走同步轮以及第二传动轴的运转；行走同步轮与第三传动轴的连接处也装有键子；第一导向轮固定轴销用于固定导向轮；导向轮用于送餐车转弯的引导，平衡轮主要用于送餐车运行时保持车身平衡；在动力转向架架体两侧安装有动力转向架护盖，用于送餐车的装饰及防止儿童手指划伤。

所述从动转向架1006包括从动转向架架体，穿插在从动转向架架体中心的两个从动轮轴，安装在从动轮轴上的第二行走轮及轴套，轴套的主要目的是用于固定第二行走轮；在从动转向架架体的下方安有滑触充电座1009，与所述滑触充电座1009配合的充电底座可以设置在轨道的原点或终点下方，在送餐装置没有送餐任务的时候，送餐装置行驶到原点或终点时，将充电底座与滑触充电座1009连通，为蓄电池1008实现闲时充电，保证送餐车始终拥有动力源，所述从动轮转向架架体两侧安装从动转向架护盖。

所述动力转向架采用的第一行走轮及从动转向架所用的第二行走轮，均采用PU材料，解决了常规材料抓地性差打滑且与轨道摩擦所产生的噪音的问题，无需在轨道上铺设PVC路面，从根本上解决了问题的所在。

所述导向轮和平衡轮亦采用PU材料即聚氨酯材料，由于其弹性良好，具有很好的减震效果，使送餐车行进更为平稳，减少在转弯行进过程中车体的晃动，避免餐盘中的汤料洒出。

所述车底架1004下方固定设置有与单片机电路板1007连接的餐车播放器1010，所述餐车播放器1010可以结合送餐装置行驶位置信息实现语音播报功能，主要用于提醒顾客取餐。

所述动力车头上固定设置与所述单片机电路板1007连接的有电子数显送餐号牌1011，所述电子数显送餐号牌1011可以根据送餐桌位自行变更送餐桌号，从而解决了每次送餐都要重新取/放送餐号牌的问题，提高了送餐的效率。

所述送餐车厢包括车厢底板1012、固定设置在所述车厢底板1012下方的从动转向架1006、固定设置在所述车厢底板1012上方的通过单片机电路板1007控制的舱门双翼升降总成以及固定设置在送餐车厢内与单片机电路板1007连接的微动开关1013，所述舱门双翼升降总成包括箱体1014、固定设置在所述箱体1014内部且通过单片机电路板1007控制的减速电机1015、与所述减速电机1015的输出轴固定连接的电机齿轮1016、与所述电机齿轮1016啮合的丝杆传动齿轮1017、与所述丝杆传动齿轮1017固定的丝杆1018、通过丝杆螺母1019设置在所述丝杆1018上的连接横担1020、固定设置在所述连接横担1020两侧的滑块1021、铰接设置在所述滑块1021上的舱门升降推杆1022以及与所述舱门升降推杆1022铰接设置的舱门1024，所述滑块1021穿装在竖直设置的滑动轴1023内。所述丝杠1018通过挡边轴承设置在所述箱体1014内，本发明的单机片电路板1007采集微动开关1013的电信号并控制舱门双翼升降总成，微动开关1013获知装/取餐情况，并将信息传输给单片机电路板1007，单片机电路板1007控制舱门双翼升降总成的张开与闭合，还可通过单片机电路板1007来控制设定客户取餐时间，如超出预定的取餐时间，舱门双翼升降总成可以直接闭合然后送餐车回到装餐原点，由工作人员重新安排，避免因客户原因耽误送餐装置的使用效率。

本发明的单片机电路可以通过微动开关1013的开闭获知装/取餐情况，微动开关1013上方可以通过触动板来放置任何种类的餐具，从而改善了需要餐具底座配套的问题，不再给餐厅的经营带来局限，送餐车带有车厢和舱门双翼升降总成可以防止客户出现错取餐的情形并且保证餐品的卫生安全，但是为了满足餐厅不同需求，送餐车也可以采用无车厢体作为防护装置的平板车厢，此种方式造价更低，且其可以满足餐厅大型号餐盘的运输需求。

所述舱门双翼升降总成亦可采用手动开启关闭的方式，一方面其降低故障率和维护成本，另一方面降低生产成本。

本发明包括相背方向设置的主车头和副车头，餐车可以双向送餐，无论餐车向哪个方向送餐，主车头和副车头都会朝着相同的方向提供动力。在实际使用中送餐车可组成3节送餐使用：主车头、车厢、副车头；也可组成2节送餐使用：主车头、副车头；主车头自己也可完成送餐任务，本发明并不限定送餐车的组装形式。

本发明的动力车头和送餐车厢之间通过连接装置连接，所述连接装置包括从动转向架架体1026、水平固定设置在所述从动转向架架体1026上的轴承1027、与所述轴承1027配合设置且与车底架1004固定连接的支撑轴1028、一端套装在所述轴承1027外周且另一端设置挂钩的连接杆1029，所述连接杆1029外侧远离挂钩一端固定设置有弹簧片1003，采用此种形式的连接装置，具有转向自如的特点，并且通过弹簧片撑紧连接杆，减小了轴承、支撑轴及连接杆之间的缝隙，从而改善了由于每个连接装置处存在的缝隙，导致送餐车起步不平稳产生顿挫感以及餐车停车时，后面的车厢惯性向前冲击前面的车头导致送餐车整列停车不稳定等问题，减小送餐装置运动时的噪音。

无线控制台和送餐车上的单片机控制电路采用执行模块根据控制模块对接收信息，检测信息，以及控制***本身产生的一些信息做出分析处理后，发出相应的控制任务的操作方式，能更好的完成现代餐饮业一般服务人员重复，繁重，乏味的工作，其稳定性高，效率高，主题内容丰富，文化底蕴深厚；达到餐厅自动化，智能化，减少用工数量，方便管理，提高工作效率。

本发明还涉及送餐车的自动控制***，包括信号发送微处理器控制电路和信号接收***微处理器控制单元；所述信号发送微处理器控制电路包括微处理器控制电路、无线通讯模块、数码管显示电路、键盘输入模块，所述信号接收***微处理器控制单元包括微处理器控制单元、无线通讯模块、音频播报电路、送餐车位置计数及微动开关检测传感器接口电路、电子数显送餐号牌以及执行电机驱动电路，所述执行电机驱动电路还包括舱门驱动电路以及送餐车行进驱动电路，所述音频播报电路控制语音播放器，设置于送餐车上，用于播报送餐车运动过程中要执行的动作状态；送餐车位置计数及微动开关检测传感器接口电路包括计数接近开关、复位控制开关、微动开关的电路感应控制，设置于送餐车上，用于检测送餐车运动过程中的位置状态，送餐车的装车状态，便于送餐车做运动状态的调整，所述执行电机驱动单元，设置于送餐车上，舱门驱动电路驱动舱门打开或关闭，所述送餐车行进驱动电路驱动送餐车前进或停止，通过所述送餐车位置计数及微动开关检测传感器接口电路将信号传递给送餐车上的微处理器控制单元并由该微处理器控制单元控制执行电机驱动单元及电子数显送餐号牌、语音播报单元，电子数显送餐号牌显示相应的桌号数据信息，执行电机驱动单元完成送餐车的停放、舱门开闭，语音播报单元提醒客户取餐，动作完毕后，通过无线通讯模块将信号传递给无线控制台上的微处理器控制电路使其发出令送餐车返回的指示，送餐车作出相应动作，送餐车动作完成。

信号发送微处理器控制电路，采用型号STC15W4K32S4的单片机进行信息采集和逻辑控制，无线通讯模块采用NRF905无线数据传输模块，音频播报单元由IC6音频存储芯片PM66S08、IC1功放集成电路LM1875构成；微处理器控制单元控制PM66S08的并行数据输入口进行特定数据地址的音频模拟输出，其中功放电路由C5、C3、R13、R14、R15、C1、D1、D2、R17、C7、C4、R8、R16、IC1构成。

执行电机驱动单元中隔离光耦PC817通过对控制信号进行隔离，经过三极管放大后驱动继电器，实现对电机驱动电平的控制，实现对电机正反转的控制要求。

信号接收***微处理器控制单元采用型号STC15W4K32S4的单片机进行逻辑控制，无线通讯模块采用NRF905无线数据传输模块。

使用过程如下：

使用前打开送餐车电源、然后打开控制台电源、将手自动开关扭到自动位、在按复位键餐车到达原点后三个仓门会同时打开，此时送餐车进入自动送餐状态，送餐车可同时为一桌顾客送餐，也可为不同的桌顺序送餐。当餐品装入某仓内后仓门会自动关闭，具体操作是装好餐后按对应的桌号键，再按发车键（送餐），餐车会自动完成送餐任务；餐车运行到对应桌号，减速停车并语音播报、请该桌号的顾客取餐，对应仓门打开待顾客取餐完成、该车厢双翼仓门自动关闭；关闭仓门的同时有语音播报、提示仓门关闭请注意安全。如在设定时间内无人取餐、仓门自动关闭，餐车继续执行下一桌号的送餐任务，完成后自动返回厨房；返回到厨房原点自动减速停车、三个仓门全部自动开启等待下一次送餐任务。在实际使用中送餐车可组成3节送餐使用：主车头、车厢、副车头；也可组成2节送餐使用：主车头、副车头；主车头自己也可完成送餐任务。本发明并不限定送餐车的组装形式。

需要注意的是，本发明中的各电气元件与电源之间均为常规电连接，在此不再赘述。

以上仅是本发明较佳的实施方式，本发明还可以采用其他实施方式或实施例，本领域技术人员在本发明的基础上，做出的任何不具有创造性的改动或替换，均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，其包括送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的无线控制台，所述送餐轨道上与各桌位相对应的位置处设置有感应块（1001），所述送餐车上设置有计数接近开关（1002）。

2.根据权利要求1所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述送餐车包括动力车头以及依次通过连接装置串联连接动力车头的送餐车厢，所述动力车头包括车底架（1004）、固定设置在所述车底架（1004）下方的且与驱动电机连接的动力转向架（1005）、固定设置在所述车底架（1004）下方的从动转向架（1006）、固定设置在所述车底架（1004）上方的单片机电路板（1007）以及蓄电池（1008），所述动力转向架（1005）上固定设置有计数接近开关（1002）。

3.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述动力转向架（1005）上固定设置复位接近开关（1025）。

4.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述从动转向架（1006）上设置滑触充电座（1009）。

5.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述车底架（1004）下方固定设置有与单片机电路板（1007）连接的餐车播放器（1010）。

6.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述动力车头上固定设置有电子数显送餐号牌（1011）。

7.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述送餐车厢包括车厢底板（1012）、固定设置在所述车厢底板（1012）下方的从动转向架（1006）、固定设置在所述车厢底板（1012）上方的通过单片机电路板（1007）控制的舱门双翼升降总成以及固定设置在送餐车厢内与单片机电路板（1007）连接的微动开关（1013）。

8.根据权利要求7所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述舱门双翼升降总成包括箱体（1014）、固定设置在所述箱体（1014）内部且通过单片机电路板（1007）控制的减速电机（1015）、与所述减速电机（1015）的输出轴固定连接的电机齿轮（1016）、与所述电机齿轮（1016）啮合的丝杆传动齿轮（1017）、与所述丝杆传动齿轮（1017）固定的丝杆（1018）、通过丝杆螺母（1019）设置在所述丝杆（1018）上的连接横担（1020）、固定设置在所述连接横担（1020）两侧的滑块（1021）、铰接设置在所述滑块（1021）上的舱门升降推杆（1022）以及与所述舱门升降推杆（1022）铰接设置的舱门（1024），所述滑块（1021）穿装在竖直设置的滑动轴（1023）内所述丝杠（1018）通过挡边轴承设置在所述箱体（1014）内。

9.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述动力车头包括相背方向设置的主车头和副车头，所述动力车头的车底架（1004）上固定设置舱门双翼升降总成以及与单片机电路板（1007）连接的微动开关（1013）。

10.根据权利要求2所述的一种有轨餐品自动传送装置，其特征在于，所述连接装置包括从动转向架架体（1026）、水平固定设置在所述从动转向架架体（1026）上的轴承（1027）、与所述轴承（1027）配合设置且与车底架（1004）固定连接的支撑轴（1028）、一端套装在所述轴承（1027）外周且另一端设置挂钩的连接杆（1029），所述连接杆（1029）外侧远离挂钩一端固定设置有弹簧片（1003）。