KR20170057236A - 윙 개폐 장치 - Google Patents

Abstract

화물실(4)의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 회전하는 윙(2)을 개폐하는 윙 개폐 장치(100)이며, 전력 공급에 의해 회전하는 전동 모터(11)를 일체적으로 갖고 전동 모터(11)의 회전에 의해 신축 작동하여 윙(2)을 개폐하는 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)와, 전동 모터(11)의 회전을 제어함으로써 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동을 서로 동조시키는 동조 제어부(31)를 구비한다.

Description

윙 개폐 장치 {GULLWING PANEL OPENING AND CLOSING DEVICE}

본 발명은, 윙 개폐 장치에 관한 것이다.

JP2000-2045A에는, 화물실의 측면에 설치된 단면 L자형의 윙을 복수의 유압 실린더에 의해 개폐하는 윙 개폐 장치가 개시되어 있다.

일반적으로, 윙 개폐 장치에서는, 비틀림이 발생하지 않도록 윙을 개폐하는 것이 요구된다.

JP2000-2045A에 개시된 윙 개폐 장치에서는, 유압 실린더에 공급되는 송유량을 전자 밸브에 의해 조정함으로써, 복수의 유압 액추에이터의 신축 작동을 동조시켜, 개폐 시의 윙의 비틀림을 억제하고 있다.

JP2000-2045A에 개시된 윙 개폐 장치에서는, 유압 실린더는, 차량 바닥 아래에 설치되는 유압 유닛으로부터 짐받이 바닥 아래 및 전방벽 중앙부에 설치되는 유압 배관을 통해 압유가 공급됨으로써 신축 작동한다. 이와 같이, JP2000-2045A에 개시된 윙 개폐 장치에서는, 유압 유닛으로부터 유압 실린더에 압유를 공급하기 위해 긴 유압 배관을 설치할 필요가 있으므로, 유압 배관으로부터 오일 누출이 발생할 우려가 있다.

본 발명은, 오일 누출의 발생을 억제하면서 윙 개폐 시의 비틀림을 억제 가능한 윙 개폐 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 양태에 의하면, 윙 장치는, 화물실의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 회전하는 윙을 개폐하는 윙 개폐 장치이며, 전동 모터를 일체적으로 갖고 전동 모터의 회전에 의해 신축 작동하여 윙을 개폐하는 복수의 전동 액추에이터와, 전동 모터의 회전을 제어함으로써 복수의 전동 액추에이터의 신축 작동을 서로 동조시키는 동조 제어부를 구비한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치를 구비하는 트럭차를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치를 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 전동 유압 실린더를 도시하는 측면도이며, 일부를 단면으로 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 전동 유압 실린더의 신축 속도와 시간의 관계를 나타내는 그래프도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 전동 모터에의 통전율과 시간의 관계를 나타내는 그래프도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 화물실의 내부를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 검출부를 도시하는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 고속 전동 유압 실린더 및 저속 전동 유압 실린더에 있어서의 전동 모터에의 통전율과 시간의 관계를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부가 링크 기구를 갖는 변형예를 도시하는 도면이며, 윙이 폐쇄된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부가 링크 기구를 갖는 변형예를 도시하는 도면이며, 윙이 개방된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 11a는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부의 변형예를 도시하는 도면이며, 검출부가 갖는 검출 부재의 평면도이다.
도 11b는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부의 변형예를 도시하는 도면이며, 검출부가 갖는 검출 부재의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부의 변형예를 도시하는 도면이며, 도 11에 도시하는 검출 부재가 설치되고 윙이 폐쇄된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부의 변형예를 도시하는 도면이며, 도 11에 도시하는 검출 부재가 설치되고 윙이 개방된 상태를 도시하는 정면도이다.
도 14는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부가 전동 유압 실린더에 설치된 변형예를 도시하는 도면이며, 전동 유압 실린더가 신장된 상태를 도시하는 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치에 있어서의 검출부가 전동 유압 실린더에 설치된 변형예를 도시하는 도면이며, 전동 유압 실린더가 수축한 상태를 도시하는 측면도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치를 도시하는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 포텐시오미터가 윙의 회전 축에 설치된 상태를 도시하는 일부 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 검출부의 변형예를 도시하는 정면도이다.
도 19는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치의 검출부가 링크 기구를 갖는 변형예를 도시하는 검출부의 정면도이다.
도 20은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치를 도시하는 블록도이다.
도 21은 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치를 도시하는 블록도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.

(제1 실시 형태)

먼저, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치(100, 101)의 전체 구성에 대해 설명한다.

윙 개폐 장치(100, 101)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 화물실(4)을 덮는 좌우 한 쌍의 윙(2, 3)을 구비한 트럭차(1)에 탑재된다. 한 쌍의 윙(2, 3)은, 각각 화물실(4)의 상부에 설치되는 회전 축(5)을 통해 화물실(4)에 회전 가능하게 연결된다.

좌우의 윙(2, 3)은, 트럭차(1)에 설치되는 한 쌍의 작동 스위치(6, 7)(도 2 참조)가 작업자에 의해 눌러짐으로써, 윙 개폐 장치(100, 101)에 의해 각각 독립적으로 상하로 개폐된다. 좌우의 윙(2, 3)은 동시에 개폐되는 일은 없고, 어느 한쪽의 윙 개폐 장치(100, 101)의 작동 중에는 다른 쪽의 윙 개폐 장치(100, 101)는 작동하지 않도록 구성된다.

좌우의 윙(2, 3)을 개폐하는 윙 개폐 장치(100, 101)는, 서로 대칭 구조를 갖고 마찬가지의 작동을 한다. 이로 인해, 이하에서는, 주로 좌측의 윙(2)을 개폐하는 윙 개폐 장치(100)에 대해 설명하고, 우측의 윙(3)을 개폐하는 윙 개폐 장치(101)의 설명은 생략한다. 또한, 윙 개폐 장치(101)가 구비하는 각 구성에 대해서는, 도시를 생략한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 윙 개폐 장치(100)는, 전력 공급에 의해 회전하는 전동 모터(11)를 일체적으로 갖고 전동 모터(11)의 회전에 의해 신축 작동하여 윙(2)을 개폐하는 한 쌍의 전동 액추에이터로서의 전동 유압 실린더(10)와, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 작동을 제어하는 컨트롤러(30)와, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 각각 검출하는 한 쌍의 검출부(40)를 구비한다.

한 쌍의 전동 유압 실린더(10)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 화물실(4) 내의 전후로 각각 설치된다. 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)가 신축 작동함으로써, 윙(2)이 개폐된다.

한 쌍의 전동 유압 실린더(10)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 전동 모터(11) 외에도, 작동액으로서의 작동유를 저류하는 탱크(12)와, 2개의 실린더실(24, 25) 내의 작동유의 유압에 의해 구동하는 실린더(20)와, 전동 모터(11)에 의해 구동되고 탱크(12)로부터 작동유를 흡입하여 토출하는 펌프(13)와, 실린더(20)와 펌프(13) 사이에서 흐르는 작동유의 흐름을 제어하는 제어 밸브(14)를 각각 일체적으로 갖는다. 즉, 전동 모터(11), 탱크(12), 펌프(13) 및 제어 밸브(14)가 하나의 유닛 부재(U)를 구성하고, 유닛 부재(U)는 실린더(20)에 인접하도록 설치된다. 이에 의해, 전동 유압 실린더(10)는, 구성을 콤팩트하게 할 수 있다.

전동 모터(11)는, 삼상 브러시리스 모터이다. 전동 모터(11)는, 예를 들어 인버터에 의한 PWM 제어에 의해 전력이 공급되어, 회전이 제어된다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 실린더(20)는, 원통 형상의 통부(21)와, 통부(21)의 일단부측으로부터 통부(21) 내에 삽입되는 피스톤 로드(22)와, 피스톤 로드(22)의 단부에 설치되고 통부(21)의 내주면을 따라 미끄럼 이동하는 피스톤(23)을 구비한다.

통부(21)의 내부는, 피스톤(23)에 의해, 제1 실린더실(24) 및 제2 실린더실(25)로 구획된다. 이들 제1 실린더실(24) 및 제2 실린더실(25)에는 작동유가 충전된다.

실린더(20)에서는, 작동유가 제1 실린더실(24)에 공급됨과 함께 제2 실린더실(25)로부터 배출됨으로써 피스톤 로드(22)가 신장 방향(도 3 중 우측 방향)으로 이동한다. 또한, 실린더(20)에서는, 작동유가 제2 실린더실(25)에 공급됨과 함께 제1 실린더실(24)로부터 배출됨으로써 피스톤 로드(22)가 수축 방향(도 3 중 좌측 방향)으로 이동한다. 이와 같이, 실린더(20)는 복동식 실린더이다.

실린더(20)의 피스톤 로드 반대측의 단부는, 체결부(21A)를 통해 화물실(4)의 소정 위치에 회전 가능하게 고정된다. 피스톤 로드(22)의 선단부는, 체결부(22A)를 통해 윙(2)에 회전 가능하게 고정된다. 이에 의해, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 실린더(20)가 동조하여 신축 작동하면, 윙(2)은 회전 축(5)을 중심으로 회전하여 차량의 상하 방향으로 개폐된다. 윙(2)의 개폐에 수반하여, 실린더(20)는 체결부(21A)를 중심으로 회전한다.

펌프(13)는, 전동 모터(11)의 회전축(도시 생략)에 연결되어, 전동 모터(11)의 회전에 의해 구동되는 기어 펌프이다. 펌프(13)로부터 토출되는 작동유의 토출 방향은, 전동 모터(11)의 회전 방향에 따라서 선택적으로 전환된다.

제어 밸브(14)는, 실린더(20)와 펌프(13) 사이에 설치된다. 제어 밸브(14)는, 오퍼레이트 체크 밸브(도시 생략)나 슬로우 리턴 밸브(도시 생략) 등을 갖고, 실린더(20)와 펌프(13) 사이의 작동유의 흐름을 제어한다. 제어 밸브(14)는, 탱크 통로(도시 생략)를 통해 탱크(12)에 접속되어 있다.

이와 같이, 전동 유압 실린더(10)는, 전동 모터(11), 실린더(20), 펌프(13), 탱크(12) 및 제어 밸브(14)를 일체적으로 갖고 있으므로, 전동 모터(11)에 전력을 공급하는 전선을 화물실(4) 내에 배선하면 작동할 수 있다. 이로 인해, 화물실(4) 내에 유압 배관을 설치할 필요가 없어, 오일 누출의 발생을 억제할 수 있다.

컨트롤러(30)는, CPU(중앙 연산 처리 장치), ROM(리드 온리 메모리), RAM(랜덤 액세스 메모리) 및 I/O 인터페이스(입출력 인터페이스)를 구비한 마이크로컴퓨터로 구성된다. RAM은, CPU의 처리에 있어서의 데이터를 기억하고, ROM은 CPU의 제어 프로그램 등을 미리 기억하고, I/O 인터페이스는 접속된 기기와의 정보의 입출력에 사용된다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 컨트롤러(30)는, 전동 모터(11)의 회전을 제어함으로써 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동을 서로 동조시키는 동조 제어부(31)와, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 개별로 제어하는 한 쌍의 속도 제어부(32)를 구비한다. 동조 제어부(31)와 속도 제어부(32)는, 단일의 컨트롤러(30) 내에 설치된다. 또한, 동조 제어부(31)는, 좌측의 윙 개폐 장치(100)와 우측의 윙 개폐 장치(101)에서, 공통으로 사용된다.

동조 제어부(31)는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10) 중 신축 속도가 빠른 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 전동 모터(11)의 회전수를 감소시켜, 신축 속도가 빠른 전동 유압 실린더(10)를 신축 속도가 느린 전동 유압 실린더(10)의 속도와 동일한 속도로 작동시키는 동조 제어를 행한다.

도 4는, 윙(2)에 원하는 개폐 작동을 시키기 위한 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도와 시간의 관계를 나타내는 도면이다. 도 5는, 전동 유압 실린더(10)를 도 4에 도시하는 바와 같이 신축 작동시키기 위한 전동 모터(11)에의 통전율과 시간의 관계를 나타내는 속도 제어 맵이다.

한 쌍의 속도 제어부(32)는, 전동 모터(11)에의 통전율을 변경함으로써 회전수를 제어한다. 속도 제어부(32)는, 미리 정해지는 속도 제어 맵(도 5 참조)에 기초하여 전동 모터(11)의 회전수를 제어하여 펌프(13)의 토출량을 제어함으로써, 개별로 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 제어한다. 속도 제어 맵은, 윙(2)의 중량 등의 트럭차(1)의 사양이나 전동 유압 실린더(10)의 사양 등에 따라서 설정되고 컨트롤러(30) 내에 미리 저장된다.

한 쌍의 속도 제어부(32)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 각각 개별로 가속 제어, 정상 제어 및 감속 제어를 행한다. 가속 제어는, 전동 유압 실린더(10)를 시동하는 시동 시에 있어서 정지 상태로부터 점차 통전율을 상승시켜 전동 모터(11)의 회전수를 증가시킴으로써 전동 유압 실린더(10)를 가속시키는 제어이다. 가속 제어는, 신축 작동의 개시로부터 소정 시간 T가 경과할 때까지의 동안에 행해진다. 소정 시간 T는, 컨트롤러(30)에 내장되는 타이머(도시 생략)에 의해 검출된다. 정상 제어는, 전동 유압 실린더(10)를 정상 속도 V(도 4 참조)로 작동시키는 제어이다. 감속 제어는, 전동 유압 실린더(10)를 정지하는 정지 시에 있어서 점차 통전율을 감소시켜 전동 모터(11)의 회전수를 감소시킴으로써 전동 유압 실린더(10)를 감속시키는 제어이다. 감속 제어는, 한 쌍의 검출부(40)의 검출 결과를 기초로 출력되는 감속 신호가 속도 제어부(32)에 입력됨으로써 행해진다.

이와 같이, 전동 유압 실린더(10)의 시동 시에는, 속도 제어부(32)가 정지 상태로부터 정상 속도 V까지 점차 전동 모터(11)의 회전수를 증가시키는 가속 제어를 행함으로써, 윙(2)이 움직이기 시작할 때의 충격을 저감시킬 수 있다. 특히, 윙(2)이 폐쇄 상태로부터 개방되기 시작할 때의 급가속이 방지되므로, 화물실(4) 내로의 빗물 등의 침입이 방지된다.

또한, 전동 유압 실린더(10)의 정지 시에는, 속도 제어부(32)가 정상 속도 V로부터 정지 상태까지 점차 전동 모터(11)의 회전수를 감소시켜 전동 유압 실린더(10)를 감속시키는 감속 제어를 행함으로써, 윙(2)이 완전 개방 또는 완전 폐쇄로 될 때, 화물실(4)에 가해지는 충격을 저감시킬 수 있다.

한 쌍의 검출부(40)는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 각각 검출하여, 검출 결과를 동조 제어부에 전달한다. 윙 개폐 장치(100)는, 복수의 검출부(40)를 구비하고 있지 않아도 되고, 단일의 검출부(40)를 구비하여 한 쌍의 전동 유압 실린더(10) 중 적어도 하나의 작동 상태를 검출하여 동조 제어부에 검출 결과를 전달하는 것이어도 된다.

한 쌍의 검출부(40)는, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 화물실(4) 및 윙(2)에 회전 가능하게 연결되고 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 수반하여 회전하는 링크 기구와, 링크 기구의 회전에 의해 작동하는 한 쌍의 센서부로서의 한 쌍의 리미트 스위치(43)를 각각 갖는다.

링크 기구는, 화물실(4)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크 부재(41)와, 화물실(4)의 연결 부분으로부터 이격된 위치에서 제1 링크 부재(41)와 윙(2)을 연결하는 제2 링크 부재(42)를 갖는다.

제1 링크 부재(41)는, 회전 핀(44)을 통해 화물실(4)의 하부에 회전 가능하게 연결된다. 제1 링크 부재(41)는, 제2 링크 부재(42)가 연결되는 일단부와 회전 핀(44) 사이의 길이가, 타단부와 회전 핀(44) 사이의 길이보다 길어지도록 화물실(4)에 연결된다. 회전 핀(44)과 제1 링크 부재(41)의 연결 부분에는, 제1 링크 부재(41)를 회전 핀(44)을 향해 일 방향으로 가압하는 가압 부재로서의 코일 스프링(도시 생략)이 설치된다. 이에 의해, 제1 링크 부재(41)와 회전 핀(44) 사이의 덜걱거림을 없앨 수 있다.

제2 링크 부재(42)는, 일단부가 회전 핀(44)으로부터 이격된 위치에서 제1 링크 부재(41)에 회전 가능하게 연결되고, 타단부가 윙(2)의 상부에 회전 가능하게 연결되는 판상 부재이다. 제2 링크 부재(42)는, 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 실린더(20)의 피스톤 로드(22)에 연결되어도 된다. 또한, 제2 링크 부재(42)는, 끈 형상의 부재여도 된다.

한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 회전 핀(44)을 사이에 두고 제2 링크 부재(42)와는 반대측이며, 제1 링크 부재(41)를 상하로부터 사이에 두도록 화물실(4)에 설치된다. 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 제1 링크 부재(41)보다 하방에 설치되는 상승측 스위치(43A)와, 제1 링크 부재(41)보다 상방에 설치되는 하강측 스위치(43B)를 갖는다.

도 6 및 도 7 중 실선으로 나타내는 바와 같이, 윙(2)이 완전히 폐쇄된 상태에서는, 제1 링크 부재(41)와 하강측 스위치(43B)가 접촉하여, 하강측 스위치(43B)는 온 상태가 된다. 윙(2)이 완전히 폐쇄된 상태에서는, 제1 링크 부재(41)와 상승측 스위치(43A)는 접촉하지 않아, 상승측 스위치(43A)는 오프 상태이다.

전동 유압 실린더(10)의 신장 작동에 의해, 윙(2)이 폐쇄된 상태로부터 개방작동하기 시작하면, 제2 링크 부재(42)가 상방으로 이동하여, 제1 링크 부재(41)가 회전 핀(44)을 중심으로 회전한다. 제1 링크 부재(41)가 소정의 각도를 회전하면, 제1 링크 부재(41)와 하강측 스위치(43B)가 접촉하지 않게 되어, 하강측 스위치(43B)가 오프로 된다.

또한 윙(2)이 개방되어 제1 링크 부재(41)가 회전하면, 도 6 및 도 7 중 파선으로 나타내는 바와 같이, 제1 링크 부재(41)와 상승측 스위치(43A)가 접촉하여, 상승측 스위치(43A)가 온으로 된다. 상승측 스위치(43A)가 온으로 되면, 상승측 스위치(43A)의 검지 신호가 동조 제어부(31)에 전달된다.

윙(2)이 완전히 개방된 상태로부터 폐쇄 작동하는 경우에는, 윙(2)의 폐쇄 작동에 수반하여 상승측 스위치(43A)가 오프로 된다. 또한 윙(2)이 폐쇄 작동하면, 제1 링크 부재(41)와 하강측 스위치(43B)가 접촉하여, 도 6 및 도 7 중 실선으로 나타내는 바와 같이, 하강측 스위치(43B)가 온으로 된다. 하강측 스위치(43B)가 온으로 되면, 하강측 스위치(43B)의 검지 신호가 동조 제어부(31)에 전달된다.

다음으로, 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동의 제어에 대해 설명한다.

각각 윙(2)의 전후에 연결되는 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)에는, 윙(2)의 중량 밸런스 등에 의해 전동 모터(11)에의 통전율과 실린더(20)의 신축 스트로크의 관계에 개체차가 발생하는 경우가 있다. 이로 인해, 한 쌍의 속도 제어부(32)가 각각 동일한 속도 제어 맵에 기초하여 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)를 제어해도, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)는 동일한 작동을 하지 않고, 작동이 어긋나는 경우가 있다. 즉, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10) 각각에 동일한 통전율로 전압을 인가해도, 전동 유압 실린더(10)의 작동 속도가 상이한 경우가 있다. 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 작동 속도가 상이하면, 윙(2)의 개폐 시에 비틀림이 발생한다.

이하에서는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10) 중 동일한 통전율로 작동한 경우에 신축 속도가 빠른 전동 유압 실린더(10)를 「고속 전동 유압 실린더(10A)」, 고속 전동 유압 실린더(10A)의 속도 제어를 행하는 속도 제어부(32)를 「고속 속도 제어부(32A)」라고 칭한다. 또한, 동일한 통전율로 작동한 경우에 신축 속도가 느린 전동 유압 실린더(10)를 「저속 전동 유압 실린더(10B)」, 저속 전동 유압 실린더(10B)의 속도 제어를 행하는 속도 제어부(32)를 「저속 속도 제어부(32B)」라고 칭한다.

한 쌍의 전동 유압 실린더(10)를 서로 동조하여 신축 작동시키기 위해, 먼저 초기 설정으로서 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 티칭이 행해진다.

동조 제어부(31)는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)를 윙(2)의 전후에 연결한 상태에서 신축 작동시켜 신축 속도를 연산하고, 연산 결과를 기초로 제어 지령으로서 서로의 신축 속도가 동조하는 속도 제어 맵을 각각의 속도 제어부(32)에 출력하는 티칭을 행한다.

먼저, 동조 제어부(31)는, 전동 모터(11)를 소정의 통전율, 예를 들어 통전율 100％로 구동하여, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 측정하고, 전동 모터(11)에의 통전율과 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도의 관계를 각각 연산한다. 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도는, 동조 제어부(31)에 입력되는 전동 모터(11)의 회전수와 시간으로부터 연산된다.

다음으로, 동조 제어부(31)는, 도 8 중 실선으로 나타내는 바와 같이, 트럭차(1)나 전동 유압 실린더(10)의 사양에 기초하여 미리 설정되는 속도 제어 맵(이하, 「이상 제어 맵」이라고 칭함)에 기초하여 속도 제어를 행하도록 제어 지령을 저속 속도 제어부(32B)에 출력한다.

다음으로, 동조 제어부(31)는, 연산한 각각의 통전율과 신축 속도의 관계에 기초하여, 이상 제어 맵을 변환하고, 고속 전동 유압 실린더(10A)가 저속 전동 유압 실린더(10B)의 신축 속도와 동일한 속도로 작동하기 위한 동조 제어 맵(도 8 중 파선)을 생성한다.

예를 들어, 도 8에 나타내는 바와 같이, 저속 전동 유압 실린더(10B)는, 시간 T1에 있어서 저속 속도 제어부(32B)가 이상 제어 맵에 기초하여 통전율 100％에서 전동 모터(11)를 구동함으로써, 정상 속도 V(도 4 참조)로 작동한다. 이 경우에는, 시간 T1에 있어서 고속 전동 유압 실린더(10A)가 정상 속도 V로 신축 작동하는 통전율인 80％에서 고속 속도 제어부(32A)가 전동 모터(11)를 구동하는 동조 제어 맵이 생성된다.

동조 제어부(31)는, 동조 제어 맵에 기초하여 전동 모터(11)를 구동하도록 제어 지령을 고속 속도 제어부(32A)에 출력한다.

이러한 티칭을 초기 설정으로서 미리 행함으로써, 저속 속도 제어부(32B)는 이상 제어 맵에 기초하여 저속 전동 유압 실린더(10B)를 제어하고, 고속 속도 제어부(32A)는 동조 제어부(31)에 의해 연산되어 입력되는 동조 제어 맵에 기초하여 고속 전동 유압 실린더(10A)를 제어한다. 윙(2)의 개폐 작동 시에는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)는, 서로 다른 속도 제어 맵에 의해 작동이 제어되어, 동일한 신축 속도로 작동한다. 즉, 동조 제어부(31)는, 고속 속도 제어부(32A)에 동조 제어 맵에 기초한 제어를 시킴으로써, 고속 전동 유압 실린더(10A)를 저속 전동 유압 실린더(10B)의 신축 속도에 맞추어 작동시켜, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 서로 동조시킨다. 이에 의해, 비틀림을 발생하는 일 없이 윙(2)을 개폐할 수 있다.

한 쌍의 속도 제어부(32)는, 이와 같이 동조 제어부(31)로부터 전달되는 서로 다른 속도 제어 맵에 기초하여 전동 모터(11)의 회전을 제어함으로써, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 서로 동조시키면서 신축 작동시킨다.

작업자에 의해 작동 스위치(6)가 눌러지면, 한 쌍의 속도 제어부(32)는, 각각 이상 제어 맵 및 동조 제어 맵에 기초하여, 정지 상태로부터 정상 속도 V에 도달할 때까지, 시간 T를 들여 전동 유압 실린더(10)를 가속시키는 가속 제어를 행하고, 전동 유압 실린더(10)를 신축 작동시킨다. 이상 제어 맵 및 동조 제어 맵에 있어서, 정상 속도 V 및 가속 제어를 행하는 시간 T는, 임의로 설정할 수 있다.

전동 모터(11)의 회전수가 상승하여, 전동 유압 실린더(10)의 신장 속도가 정상 속도 V에 도달하면, 속도 제어부(32)에 의해, 전동 모터(11)의 회전수가 유지된다. 이에 의해, 전동 유압 실린더(10)는, 정상 속도 V로 신장 작동을 계속한다.

전동 유압 실린더(10)의 스트로크량이 소정값에 도달하면, 한 쌍의 검출부(40)에 있어서의 한 쌍의 리미트 스위치(43) 중 한쪽이 각각 온으로 된다. 즉, 전동 유압 실린더(10)의 신장 작동 시에는 한 쌍의 검출부(40)의 상승측 스위치(43A)가 온으로 되고, 수축 작동 시에는 하강측 스위치(43B)가 온으로 된다. 한 쌍의 검출부(40)의 리미트 스위치(43)의 검지 신호는, 각각 동조 제어부(31)에 입력된다.

동조 제어부(31)는, 한 쌍의 검출부(40)로부터 입력되는 2개의 검지 신호에 기초하여 감속 신호를 한 쌍의 속도 제어부(32)에 출력한다. 동조 제어부(31)는, 한쪽의 검출부(40)로부터의 검지 신호만이 입력되어도 속도 제어부(32)에는 감속 신호를 전달하지 않는다. 동조 제어부(31)는, 한 쌍의 검출부(40)의 양방으로부터 검지 신호가 입력되면, 한 쌍의 속도 제어부(32) 각각에 감속 신호를 출력한다. 즉, 동조 제어부(31)는, 저속 전동 유압 실린더(10B)가 리미트 스위치(43)를 작동시키면 감속 제어를 개시하도록, 한 쌍의 속도 제어부(32)의 각각에 감속 신호를 전달한다. 이에 의해, 한 쌍의 속도 제어부(32)에 의한 감속 제어의 개시가 동조되고, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동을 더욱 확실하게 동조시킬 수 있다. 또한, 동조 제어부(31)는, 1개의 검출부(40)로부터 입력되는 1개의 검지 신호에만 기초하여 감속 신호를 한 쌍의 속도 제어부(32)에 출력해도 된다.

또한, 윙 개폐 장치(100)는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 한쪽의 작동 상태를 검출하는 단일의 검출부(40)를 구비하고, 동조 제어부(31)는 단일의 검출부(40)의 검지 신호에 기초하여 감속 신호를 한 쌍의 속도 제어부(32)에 출력하는 것이어도 된다. 이 경우에는, 단일의 검출부(40)는, 저속 전동 유압 실린더(10B)의 작동 상태를 검출하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)는, 작동 속도가 느린 저속 전동 유압 실린더(10B)의 작동에 동조되므로, 전동 모터(11)에 과부하를 가하는 일 없이 서로의 작동을 동조시킬 수 있다. 이와 같이, 윙 개폐 장치(100)는, 복수의 전동 유압 실린더(10) 중 적어도 하나의 작동 상태를 검출하는 검출부(40)를 구비하고 있으면 된다.

이상의 제1 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

윙 개폐 장치(100)는, 전동 유압 실린더(10)가 일체적으로 설치되는 전동 모터(11)의 회전에 의해 신축 작동하므로, 유압 배관을 설치할 필요가 없다. 또한, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)는, 동조 제어부(31)에 의해 전동 모터(11)의 회전이 제어됨으로써, 신축 작동이 서로 동조된다. 따라서, 윙 개폐 장치(100)의 오일 누출을 억제하면서 윙 개폐 시의 비틀림을 억제할 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100)에 있어서의 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)는, 속도 제어부(32)에 의해, 시동 시에는 점차 가속하는 가속 제어가 행해지고, 정지 시에는 점차 감속하는 감속 제어가 행해진다. 속도 제어부(32)에 의해 가속 제어가 행해짐으로써, 윙(2)의 움직이기 시작함의 충격을 저감시킬 수 있다. 특히, 윙(2)이 폐쇄 상태로부터 개방되기 시작할 때의 급가속이 방지되므로, 화물실(4) 내로의 빗물 등의 침입이 방지된다. 또한, 속도 제어부(32)에 의해 감속 제어가 행해짐으로써, 윙(2)이 완전 개방 또는 완전 폐쇄로 될 때에 화물실(4)에 가해지는 충격을 저감시킬 수 있다.

또한, 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 제2 링크 부재(42)를 통해 윙(2)에 연결되고 윙(2)의 개폐 작동에 수반하여 회전하는 제1 링크 부재(41)에 의해 작동된다. 따라서, 제1 링크 부재(41) 및 제2 링크 부재(42)를 화물실(4) 및 윙(2)에 각각 설치하는 것만으로 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검출할 수 있다. 따라서, 윙(2), 화물실(4) 및 회전 축(5)에 대폭의 가공을 실시할 필요가 없으므로, 용이하게 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검출할 수 있다.

또한, 제1 링크 부재(41) 및 제2 링크 부재(42)를 설치하는 것만으로 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검출할 수 있으므로, 기존의 트럭차(1)에 검출부(40)를 용이하게 추가할 수 있다.

또한, 제1 링크 부재(41) 및 제2 링크 부재(42)를 통해 윙(2)의 개폐 작동을 검지함으로써, 리미트 스위치(43)는 화물실(4)의 하부에 설치할 수 있다. 따라서, 화물실(4)의 하부에서 리미트 스위치(43)의 조정 등의 작업을 행할 수 있으므로, 리미트 스위치(43)가 상방에 설치되는 경우와 비교하여, 작업성을 향상시킬 수 있다.

다음으로, 도 9 내지 도 15를 참조하여, 상기 제1 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다.

상기 제1 실시 형태에서는, 검출부(40)는, 센서부로서의 리미트 스위치(43)를 갖는다. 이 대신에, 검출부(40)는, 센서부로서 근접 스위치나 광 센서를 갖고 있어도 된다. 즉, 센서부는, 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 수반하여 작동하는 센서이면 된다.

또한, 상기 제1 실시 형태에서는, 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 화물실(4)에 설치된다. 작업성을 향상시키기 위해서는, 상기 제1 실시 형태와 같이 화물실(4)의 하부에 한 쌍의 리미트 스위치(43)를 설치하는 것이 바람직하지만, 제1 링크 부재(41)를 화물실(4)의 상부에 연결하고, 한 쌍의 리미트 스위치(43)를 제1 링크 부재(41)에 설치해도 된다. 이 경우에는, 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 제2 링크 부재(42)에 의해 작동된다.

구체적으로 설명하면, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 제2 링크 부재(42)는 일단부측이 윙(2)에 회전 가능하게 연결됨과 함께 타단부측에는 제1 링크 부재(41)가 회전 가능하게 연결하는 판상부(42A)와, 판상부(42A)로부터 절곡되어 형성되는 굴곡부(42B)를 갖는 대략 L자 형상으로 형성된다.

한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 제1 링크 부재(41)의 길이 방향으로 나열되어 설치된다. 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 제1 링크 부재(41)와 제2 링크 부재(42)를 연결하는 회전 핀(44)측(도 9 중 좌측)에 배치되는 상승측 스위치(43A)와, 상승측 스위치(43A)보다 제1 링크 부재(41)와 화물실(4)의 연결 부분측(도 9 중 우측)에 배치되는 하강측 스위치(43B)를 갖는다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 윙(2)이 완전히 폐쇄된 상태에서는, 제2 링크 부재(42)의 판상부(42A)에 의해, 하강측 스위치(43B)가 온으로 된다. 전동 유압 실린더(10)의 신장 작동에 의해, 윙(2)이 폐쇄된 상태로부터 개방 작동하기 시작하면, 제1 링크 부재(41)와 제2 링크 부재(42)가 상대 회전하여 개방되기 시작한다. 제1 링크 부재(41)와 제2 링크 부재(42) 사이의 각도가 소정의 각도에 도달하면, 제2 링크 부재(42)와 하강측 스위치(43B)가 접촉하지 않게 되어, 하강측 스위치(43B)가 오프로 된다.

또한 윙(2)이 개방되어 제1 링크 부재(41)와 제2 링크 부재(42) 사이의 각도가 커지면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 제2 링크 부재(42)의 굴곡부(42B)가 상승측 스위치(43A)와 접촉하여, 상승측 스위치(43A)가 온으로 된다. 상승측 스위치(43A)가 작동하면, 상승측 스위치(43A)의 검지 신호가 동조 제어부(31)에 전달된다.

윙(2)이 완전히 개방된 상태로부터 폐쇄 작동할 때에는, 윙(2)이 폐쇄됨에 따라 제2 링크 부재(42)의 굴곡부(42B)와 상승측 스위치(43A)가 접촉하지 않게 되어, 상승측 스위치(43A)가 오프로 된다. 또한 윙(2)이 폐쇄되면, 제2 링크 부재(42)의 판상부(42A)와 하강측 스위치(43B)가 접촉하여, 하강측 스위치(43B)가 온으로 된다. 하강측 스위치(43B)가 온으로 되면, 하강측 스위치(43B)의 검지 신호가 동조 제어부(31)에 전달된다.

이러한 변형예라도, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로, 제1 링크 부재(41) 및 제2 링크 부재(42)를 화물실(4) 및 윙(2)에 각각 설치하는 것만으로 좋고, 윙(2), 화물실(4) 및 회전 축(5)에 대폭의 가공을 실시할 필요가 없으므로, 용이하게 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검출할 수 있다. 또한, 제1 링크 부재(41) 및 제2 링크 부재(42)를 설치하는 것만으로 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검출할 수 있으므로, 기존의 트럭차(1)에 검출부(40)를 용이하게 추가할 수 있다.

또한, 도 11a 내지 도 13에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 검출부(40)는, 윙(2)의 개폐 작동에 수반하여 회전 축(5)을 중심으로 회전하는 검출 부재(46)와, 화물실(4)에 설치되고 윙(2)의 개폐 작동에 수반하여 작동하는 한 쌍의 리미트 스위치(43)를 각각 갖고 있어도 된다.

도 11a는, 검출부(40)가 갖는 검출 부재(46)의 평면도이고, 도 11b는 검출 부재(46)의 정면도이다. 도 11a, 도 11b에 도시하는 바와 같이, 검출 부재(46)는, 윙(2)의 상면 내측에 설치되는 반원 형상의 판 부재이며, 윙(2)의 개폐 작동에 수반하여 회전 축(5) 주위로 회전한다. 검출 부재(46)는, 다른 부분보다 두껍게 형성되고, 윙(2)의 개폐 작동에 수반하여 한 쌍의 리미트 스위치(43)에 접촉 가능한 접촉부(46A)를 갖는다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 트럭차(1)의 좌우 방향으로 나열되어 화물실(4)의 내측에 설치된다. 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 트럭차(1)의 중앙측(도 12 중 좌측)에 설치되는 하강측 스위치(43B)와, 하강측 스위치(43B)보다 트럭차(1)의 외측(도 12 중 우측)에 설치되는 상승측 스위치(43A)를 갖는다.

윙(2)이 완전히 폐쇄된 상태에서는, 하강측 스위치(43B)는 온 상태로 되고, 상승측 스위치(43A)는 오프 상태로 된다.

윙(2)이 개방되어 검출 부재(46)가 소정 각도 회전하면, 접촉부(46A)와 하강측 스위치(43B)가 접촉하지 않게 되어, 하강측 스위치(43B)가 오프로 된다. 윙(2)이 더 개방되어 검출 부재(46)가 회전하면, 도 13에 도시하는 바와 같이, 접촉부(46A)와 상승측 스위치(43A)가 접촉하여, 상승측 스위치(43A)가 온으로 된다. 상승측 스위치(43A)가 온으로 되면, 상승측 스위치(43A)의 검지 신호가 동조 제어부(31)에 전달된다.

윙(2)이 완전히 개방된 상태로부터 폐쇄 작동하기 시작하면, 접촉부(46A)와 하강측 스위치(43B)가 접촉하여, 하강측 스위치(43B)가 온으로 된다.

이러한 변형예라도, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검지할 수 있다.

또한, 도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 검출부(40)는, 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 실린더(20)의 피스톤 로드(22)에 설치되고 피스톤 로드(22)와 함께 이동하는 검출 봉(47)과, 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 실린더(20)의 통부(21)에 설치되고 검출 봉(47)의 이동에 수반하여 작동하는 한 쌍의 리미트 스위치(43)를 갖고 있어도 된다.

검출 봉(47)에는, 축방향으로 연장되는 홈(47A)이 형성된다. 한 쌍의 리미트 스위치(43)와 홈(47A)이 대향함으로써, 한 쌍의 리미트 스위치(43)와 검출 봉(47)이 접촉하지 않게 되어, 리미트 스위치(43)는 오프로 된다.

한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 실린더(20)의 통부(21)에 있어서의 축방향의 양단부에 설치된다. 한 쌍의 리미트 스위치(43)는, 실린더(20)에 있어서의 피스톤 로드(22)의 신장 방향의 스트로크 단부 부근에서 작동하는 상승측 스위치(43A)와, 실린더(20)에 있어서의 피스톤 로드(22)의 수축 방향의 스트로크 단부 부근에서 작동하는 하강측 스위치(43B)를 갖는다. 검출 봉(47)이 피스톤 로드(22)와 함께 이동함으로써, 각각의 리미트 스위치(43)와 접촉하여, 리미트 스위치(43)의 검출 신호가 동조 제어부(31)에 전달된다.

이러한 변형예라도, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검지할 수 있다.

또한, 피스톤 로드(22)와 함께 이동하는 검출 봉(47)에 의해 리미트 스위치(43)를 작동하는 경우에는, 실린더(20)의 통부(21)에 설치되고 검출 봉(47)이 삽입되는 통 형상의 가이드부를 갖고 있어도 된다. 이 경우에는, 검출 봉(47)은 대경부 및 당해 대경부와 피스톤 로드에의 연결부 사이에 형성되고 대경부보다 외경이 작은 소경부를 갖고, 리미트 스위치(43)는 가이드부의 양단부에 설치된다. 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 수반하여 검출 봉(47)이 이동함으로써, 대경부와 리미트 스위치(43)가 접촉하여, 리미트 스위치(43)의 검출 신호가 동조 제어부(31)에 전달된다. 이러한 경우에는, 검출 봉(47)의 이동에 수반되는 이물의 물려 들어감이 방지된다.

(제2 실시 형태)

다음으로, 도 16 및 도 17을 참조하여 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치(200)에 대해 설명한다. 이하에서는, 상기 제1 실시 형태와 상이한 점을 중심으로 설명하고, 상기 제1 실시 형태의 윙 개폐 장치(100)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 부여하여 설명을 생략한다.

상기 제1 실시 형태에서는, 한 쌍의 검출부(40)는, 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 수반하여 작동하는 리미트 스위치(43)를 각각 갖는다.

이에 반해, 윙 개폐 장치(200)에 있어서의 한 쌍의 검출부(140)는, 도 16에 도시하는 바와 같이, 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 수반하여 회전하는 윙(2)의 회전 각도를 검출하는 각도 검출부로서의 포텐시오미터(141)를 각각 갖는 점에 있어서, 상기 제1 실시 형태와는 상이하다.

도 17에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 검출부(140)에 있어서의 각각의 포텐시오미터(141)는, 축부(143)가 윙(2)의 회전 축(5)에 동축적으로 삽입되고, 본체부(142)가 윙(2)에 연결된다. 이에 의해, 포텐시오미터(141)에 의해, 윙(2)의 회전 각도가 직접 검출된다. 포텐시오미터(141)는, 축부(143)의 회전 각도를 전압 신호로서 동조 제어부(31)에 출력한다. 이와 같이, 검출부(140)의 포텐시오미터(141)는, 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 수반하여 회전하는 윙(2)의 회전 각도를 검출함으로써, 간접적으로 전동 유압 실린더(10)의 신축 상태를 검출한다. 또한, 각도 검출부는, 포텐시오미터(141)에 한정되지 않고, 예를 들어 인코더 등 회전 각도를 검출할 수 있는 것이면 된다.

동조 제어부(31)는, 한 쌍의 포텐시오미터(141)에 의해 검출되는 윙(2)의 회전 각도의 양방이 소정의 회전 각도로 되면, 한 쌍의 속도 제어부(32)에 감속 신호를 전달한다. 즉, 동조 제어부(31)는, 윙(2)의 회전 속도가 느린 쪽이 소정의 회전 각도에 도달하였을 때, 한 쌍의 속도 제어부(32)의 각각에 감속 신호를 전달한다. 이와 같이, 동조 제어부(31)에 의해, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 감속의 개시가 동조되어, 서로의 신축 작동이 동조된다.

포텐시오미터(141)는, 항상 회전 각도를 검출하므로, 윙(2)의 개폐 작동 개시로부터 정지까지의 윙(2)의 회전 각도를 항상 검출할 수 있다.

이로 인해, 타이머를 사용하지 않아도, 포텐시오미터(141)의 검출 결과를 바탕으로, 가속 제어의 종료 위치를 규정할 수 있다.

이상의 제2 실시 형태에 따르면, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘함과 함께, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

한 쌍의 검출부(140)는, 윙(2)의 회전 각도를 검출하는 포텐시오미터(141)를 각각 갖고 있으므로, 윙(2)의 개폐 작동 개시로부터 정지까지의 윙(2)의 회전 각도와 시간의 관계를 취득할 수 있다. 따라서, 가속 제어의 종료 및 감속 제어의 개시의 양방의 신호를 포텐시오미터(141)로부터 취득할 수 있다.

다음으로, 도 18 및 도 19를 참조하여, 제2 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다.

도 18에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 검출부(140)는, 외주에 기어부(144A)를 갖고 윙(2)의 개폐 작동에 수반하여 회전 축(5)을 중심으로 회전하는 기어판(144)을 갖고, 포텐시오미터(141)는, 기어판(144)의 기어부(144A)와 맞물리는 검출 기어(141A)를 갖고 화물실(4)에 설치되어도 된다. 이 경우에도, 윙(2)의 회전에 수반하여 기어판(144)이 회전하고, 기어판(144)의 회전을 포텐시오미터(141)가 검출함으로써, 윙(2)의 회전 각도를 검출할 수 있다. 이 경우라도, 상기 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.

또한, 상기 제2 실시 형태에서는, 포텐시오미터(141)는, 윙(2)과 화물실(4)이 연결되는 회전 축(5)에 설치되고, 직접 윙(2)의 회전 각도를 검출한다. 이 대신에, 포텐시오미터(141)는, 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 실린더(20)의 체결부(22A)와 화물실(4)의 설치 부분에 설치되어도 된다. 전동 유압 실린더(10)는, 신축 작동하여 윙(2)이 회전하는 것에 수반하고, 실린더(20)의 체결부(22A)와 화물실(4)의 연결 부분을 중심으로 회전한다. 이로 인해, 연결 부분에 포텐시오미터(141)를 설치함으로써, 간접적으로 윙(2)의 회전 각도를 검출할 수 있다. 이 경우라도, 상기 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.

또한, 한 쌍의 검출부(140)는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 링크 기구로서, 화물실(4)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크 부재(41)와, 화물실(4)과의 연결 부분으로부터 이격된 위치에서 제1 링크 부재(41)와 윙(2)을 연결하는 제2 링크 부재(42)를 갖고 있어도 된다. 이 경우에는, 포텐시오미터(141)는, 제1 링크 부재(41)와 화물실(4)의 연결 부분, 제1 링크 부재(41)와 제2 링크 부재(42)의 연결 부분, 제2 링크 부재(42)와 윙(2)의 연결 부분 중 어느 쪽에 설치되어도 된다. 예를 들어, 도 19에 도시하는 바와 같이, 제1 링크 부재(41)와 화물실(4)의 연결 부분인 회전 핀(44)에 포텐시오미터(141)를 설치해도 된다. 이 경우, 제1 링크 부재(41)를 상하로부터 사이에 두도록 화물실(4)에 설치되고, 제1 링크 부재(41)의 소정량 이상의 회전을 규제하는 회전 방지 핀(145)을 설치하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 한 쌍의 검출부(140)가 링크 기구를 갖는 경우에는, 포텐시오미터(141)는, 링크 기구로서의 제1 링크 부재(41)와 제2 링크 부재(42)를 통해 간접적으로 윙(2)의 회전 각도를 검출한다. 이 경우라도, 상기 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.

(제3 실시 형태)

다음으로, 도 20을 참조하여 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치(300)에 대해 설명한다. 이하에서는, 상기 제1 실시 형태와 상이한 점을 중심으로 설명하고, 상기 제1 실시 형태의 윙 개폐 장치(100)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 부여하여 설명을 생략한다.

상기 제1 실시 형태에서는, 한 쌍의 검출부(40)는, 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 수반하여 작동하는 리미트 스위치(43)를 각각 갖는다.

이에 반해, 윙 개폐 장치(300)에 있어서의 한 쌍의 검출부(240)는, 전동 유압 실린더(10)의 스트로크량을 개별로 검출하는 스트로크 센서(241)를 각각 갖는 점에 있어서, 윙 개폐 장치(100)와는 상이하다.

스트로크 센서(241)는, 전동 유압 실린더(10)의 실린더(20)에 내장된다. 바꾸어 말하면, 실린더(20)는, 스트로크 센서가 구비된 유압 실린더이다. 스트로크 센서(241)는, 예를 들어 로터리 인코더이다.

동조 제어부(31)에는, 스트로크 센서(241)로부터 전동 유압 실린더(10)의 스트로크량이 입력된다. 동조 제어부(31)는, 스트로크 센서(241)에 의해 입력되는 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 스트로크량이, 모두 미리 정해진 스트로크량에 도달하면, 한 쌍의 속도 제어부(32) 각각에 감속 신호를 전달한다. 즉, 동조 제어부(31)는, 저속 전동 유압 실린더(10B)가 소정의 스트로크량에 도달하면, 한 쌍의 속도 제어부(32)의 양방에 감속 신호를 전달한다. 따라서, 동조 제어부(31)에 의해, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 감속의 개시가 동조되어, 서로의 신축 작동이 동조된다.

이와 같이, 윙 개폐 장치(300)에 있어서의 검출부(240)의 스트로크 센서(241)는, 항상 전동 유압 실린더(10)의 스트로크량을 검출하므로, 윙(2)의 개폐 작동 개시로부터 정지까지 시간과 전동 유압 실린더(10)의 스트로크량의 관계를 구할 수 있다. 이로 인해, 스트로크 센서(241)의 검출 결과를 바탕으로, 가속 제어의 종료 위치를 규정할 수도 있다.

이상의 제3 실시 형태에 따르면, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘함과 함께, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

한 쌍의 검출부(240)는, 전동 유압 실린더(10)에 있어서의 실린더(20)의 스트로크량을 검출하는 스트로크 센서(241)를 각각 갖고 있다. 이로 인해, 윙(2)의 개폐 작동 개시로부터 정지까지의 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 스트로크량을 항상 검출할 수 있다. 따라서, 가속 제어의 종료 및 감속 제어의 개시의 양방의 신호를 스트로크 센서(241)로부터 취득할 수 있다.

(제4 실시 형태)

다음으로, 도 21을 참조하여 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 윙 개폐 장치(400)에 대해 설명한다. 이하에서는, 상기 제2 실시 형태와 상이한 점을 중심으로 설명하고, 상기 제2 실시 형태의 윙 개폐 장치(200)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 부여하여 설명을 생략한다.

상기 제2 실시 형태에서는, 동조 제어부(31)는, 초기 설정으로서 티칭을 행하고, 서로 다른 속도 제어 맵에서 속도 제어하도록 미리 한 쌍의 속도 제어부(32)에 제어 지령을 출력하여, 고속 전동 유압 실린더(10A)와 저속 전동 유압 실린더(10B)를 동일한 속도로 신축 작동시킨다. 이와 같이 하여, 상기 제2 실시 형태에서는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)가 신축 속도가 느린 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동에 동조된다.

이에 반해, 윙 개폐 장치(400)에서는, 동조 제어부(331)가, 소정의 시간 간격마다 포텐시오미터(141)에 의해 검출되는 윙(2)의 전후의 회전 각도로부터 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 연산한다. 동조 제어부(331)는, 고속 전동 유압 실린더(10A)가 저속 전동 유압 실린더(10B)의 신축 속도에 맞추어 동일한 신축 속도로 작동하도록, 고속 속도 제어부(332A)에 대해 소정의 시간 간격마다 제어 지령을 출력한다. 또한, 한 쌍의 속도 제어부(332)는, 포텐시오미터(141)에 의해 검출되는 윙(2)의 회전 각도에 기초하여, 속도 제어 맵대로 전동 유압 실린더(10)가 작동하도록 각각 피드백 제어를 행한다. 이상의 점에 있어서, 윙 개폐 장치(400)는, 윙 개폐 장치(200)와는 상위하다.

한 쌍의 전동 유압 실린더(10)가 신축 작동을 개시하면, 포텐시오미터(141)에 의해 윙(2) 전후의 회전 각도가 검출되어, 동조 제어부(331)에 입력된다.

동조 제어부(331)는, 소정의 시간 간격마다, 한 쌍의 포텐시오미터(141)로부터 입력되는 회전 각도에 기초하여, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 각각 연산하여, 속도의 대소를 판정한다.

동조 제어부(331)는, 고속 속도 제어부(332A)에 대해, 고속 전동 유압 실린더(10A)가 저속 전동 유압 실린더(10B)와 동일한 신축 속도로 작동하도록 제어 지령으로서 동조 제어 맵을 출력한다. 즉, 동조 제어부(331)는, 소정의 시간 간격마다 윙(2)의 개폐 작동 시에 있어서의 저속 전동 유압 실린더(10B)의 신축 속도에 맞추어 동조 제어 맵을 갱신하고, 이것을 제어 지령으로서 고속 속도 제어부(332A)에 전달한다.

제어 지령이 전달된 고속 속도 제어부(332A)는, 제어 지령을 기초로 고속 전동 유압 실린더(10A)의 전동 모터(11)의 회전수를 저감시켜, 저속 전동 유압 실린더(10B)의 신축 속도와 동일한 속도가 되도록 제어한다.

이에 의해, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도가 느린 쪽에 맞추어 동조된다. 이와 같이, 신축 작동 시에 소정 간격마다 신축 속도를 동조시키는 제어 지령이 전달됨으로써, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동의 어긋남을 더욱 억제할 수 있다.

또한, 동조 제어부(331)에 의한 동조 제어와 동시에, 속도 제어부(332)에 의해 신축 속도의 피드백 제어가 행해진다.

도 21에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 속도 제어부(332)에는, 각각의 포텐시오미터(141)가 검출한 회전 각도가 입력된다. 한 쌍의 속도 제어부(332)는, 각각 동조 제어부(331)로부터 전달된 속도 제어 맵과 입력된 회전 각도로부터 연산되는 신축 속도의 차분을 연산하여, 전동 유압 실린더(10)를 피드백 제어한다.

이에 의해, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)를 각각 제어하여, 윙(2)의 개폐 작동에 있어서의 원하는 작동을 행할 수 있다.

이상의 제4 실시 형태에 따르면, 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘함과 함께, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

동조 제어부(331)는, 포텐시오미터(141)의 검출 결과에 기초하여 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 연산하고, 소정의 시간 간격마다 신축 속도를 동조하는 동조 제어를 행한다. 이와 같이, 전동 유압 실린더(10)의 신축 작동 중에 있어서도, 항상 동조 제어가 행해지므로, 전동 유압 실린더(10)의 작동의 어긋남이 방지되어, 윙(2)의 개폐 작동 시에 발생하는 비틀림을 더욱 방지할 수 있다.

또한, 한 쌍의 검출부(140)의 포텐시오미터(141)에 의해 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 항상 검출할 수 있으므로, 속도 제어부(332)는 포텐시오미터(141)의 검출 결과에 기초하여 전동 유압 실린더(10)의 작동을 피드백 제어할 수 있다. 이로 인해, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)에 원하는 작동을 시킬 수 있고, 윙(2)에 원하는 개폐 작동을 시킬 수 있다.

다음으로, 제4 실시 형태의 변형예에 대해 설명한다.

상기 제4 실시 형태에서는, 동조 제어부(331)는, 포텐시오미터(141)의 검출 결과를 기초로, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 연산하고, 소정의 시간 간격마다 신축 속도를 서로 동조한다. 이 대신에, 동조 제어부(331)는, 포텐시오미터(141)의 검출 결과를 기초로, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 스트로크량을 연산하고, 소정의 시간 간격마다 스트로크량을 서로 동조시켜도 된다.

또한, 상기 제4 실시 형태에서는, 한 쌍의 검출부(40)는, 상기 제2 실시 형태와 마찬가지의 포텐시오미터(141)를 갖는다. 이 대신에, 한 쌍의 검출부(40)는, 상기 제3 실시 형태와 마찬가지의 스트로크 센서(241)를 갖고 있어도 된다. 스트로크 센서(241)에 의해 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 항상 검출할 수 있으므로, 동조 제어부(331) 및 속도 제어부(332)는 마찬가지의 제어를 행할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태의 구성, 작용 및 효과를 정리하여 설명한다.

윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 화물실(4)의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 회전하는 윙(2)을 개폐하는 윙 개폐 장치(100, 200, 300, 400)이며, 전력 공급에 의해 회전하는 전동 모터(11)를 일체적으로 갖고 전동 모터(11)의 회전에 의해 신축 작동하여 윙(2)을 개폐하는 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))와, 전동 모터(11)의 회전을 제어함으로써 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 신축 작동을 서로 동조시키는 동조 제어부(31, 331)를 구비한다.

이 구성에서는, 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))는 일체적으로 설치되는 전동 모터(11)의 회전에 의해 신축 작동하므로, 유압 배관을 설치할 필요가 없다. 또한, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))는, 동조 제어부(31, 331)에 의해 전동 모터(11)의 회전이 제어됨으로써, 신축 작동이 동조된다.

따라서, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)의 오일 누출을 억제하면서 윙(2) 개폐 시의 비틀림을 억제할 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10)) 중 적어도 하나의 작동 상태를 검출하는 검출부(40, 140, 240)를 더 구비하고, 동조 제어부(31, 331)는, 검출부(40, 140, 240)의 검출 결과에 기초하여 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 신축 작동을 서로 동조시킨다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 신축 속도를 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))마다 개별로 제어하는 한 쌍의 속도 제어부(32, 332)를 더 구비하고, 속도 제어부(32, 332)는, 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 시동 시에는 정지 상태로부터 점차 전동 모터(11)의 회전수를 증가시켜 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))를 가속시키는 가속 제어를 행하고, 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 정지 시에는 점차 전동 모터(11)의 회전수를 감소시켜 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))를 감속시키는 감속 제어를 행한다.

이 구성에서는, 윙(2)의 개폐 작동의 개시 및 종료가 저속으로 행해진다.

이 구성에 따르면, 윙(2)이 움직이기 시작할 때의 충격을 저감시킬 수 있다. 또한, 윙(2)이 완전 개방 또는 완전 폐쇄로 될 때, 화물실(4)에 가해지는 충격을 저감시킬 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 동조 제어부(31, 331)와 각 속도 제어부(32, 332)가, 단일의 컨트롤러(30) 내에 설치된다.

이 구성에 따르면, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)를 콤팩트하게 구성할 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 동조 제어부(31, 331)와 각 속도 제어부(32, 332)가, 각각 별도의 컨트롤러 내에 설치되어도 된다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 동조 제어부(31, 331)가, 검출부(40, 140, 240)의 검출 결과에 기초하여, 감속 제어를 개시하는 감속 신호를 각 속도 제어부에 전달함으로써, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 감속의 개시를 서로 동조시킨다.

이 구성에서는, 동조 제어부로부터 감속 신호가 전달됨으로써, 각 속도 제어부에 의한 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 감속 제어의 개시가 동조된다.

이 구성에 따르면, 윙(2)의 개폐 도중으로부터 다시 개폐 작동을 행하는 경우라도, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 감속의 개시를 동조시킬 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101)는, 검출부(40)가, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10)) 중 적어도 하나의 신축 작동에 수반하여 작동하는 리미트 스위치(43)를 갖는다.

이 구성에 따르면, 저렴한 구성으로 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 작동 상태를 검출할 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101)는, 검출부(40)가, 화물실(4) 및 윙(2)에 회전 가능하게 연결되고 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10)) 중 적어도 하나의 신축 작동에 수반하여 회전하는 링크 기구를 갖고, 동조 제어부(31)가, 링크 기구의 회전에 의해 작동하는 한 쌍의 리미트 스위치(43)의 검지 신호에 기초하여, 감속 신호를 각 속도 제어부(32)에 전달한다.

이 구성에서는, 검출부(40)는, 링크 기구를 가지므로, 한 쌍의 리미트 스위치(43)를 화물실(4)의 하부에 설치할 수 있다.

이 구성에 따르면, 검출부(40)를 용이하게 조정할 수 있어, 작업성이 향상된다.

또한, 윙 개폐 장치(400)는, 동조 제어부(331)가 검출부(140)의 검출 결과에 기초하여 소정의 시간 간격마다 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 신축 작동을 서로 동조시킨다.

이 구성에서는, 동조 제어부(331)가, 신축 작동 중인 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 작동 상태를 검출하여, 소정 간격마다 서로의 신축 작동을 동조시킨다.

또한, 윙 개폐 장치(200, 400)는, 검출부(140)가, 윙(2)의 회전 각도를 검출하는 각도 검출부를 갖는다.

또한, 윙 개폐 장치(200, 400)는, 각도 검출부가, 윙(2)의 회전 축(5)에 설치되고 윙(2)의 회전 각도를 검출하는 포텐시오미터(141)를 갖는다.

이 구성에서는, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 작동 상태를 항상 검출할 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(300, 400)는, 검출부(240)가, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10)) 중 적어도 하나의 스트로크량을 개별로 검출하는 스트로크 검출부(스트로크 센서(241))를 갖는다.

이 구성에서는, 한 쌍의 전동 액추에이터(전동 유압 실린더(10))의 작동 상태를 항상 검출할 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 전동 액추에이터가, 작동액을 저류하는 탱크(12)와, 2개의 실린더실(24, 25) 내의 작동유의 유압에 의해 구동하는 실린더(20)와, 전동 모터(11)에 의해 구동되어 탱크(12)로부터 작동유를 흡입하여 토출하는 펌프(13)와, 실린더(20)와 펌프(13) 사이에서 흐르는 작동유의 흐름을 제어하는 제어 밸브(14)를 일체적으로 갖는 전동 유압 실린더(10)이다.

이 구성에서는, 전동 모터(11)의 회전에 의해 구동되는 펌프(13)가 토출하는 작동유의 압력에 의해, 실린더(20)가 구동된다.

이 구성에 따르면, 큰 출력을 발휘할 수 있음과 함께, 작동 시의 진동을 저감시킬 수 있다.

또한, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)에서는, 전동 모터(11)가, 브러시리스 모터이다.

이 구성에서는, 전동 모터(11)가, 구동용 드라이버에 의해 구동되는 브러시리스 모터에 의해 구성된다.

이 구성에 따르면, 브러시를 갖고 있지 않으므로, 전동 모터(11)의 내구성을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 각 실시 형태는 본 발명의 적용예 중 하나를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.

상기 각 실시 형태에서는, 전동 액추에이터는, 전동 유압 실린더(10)이다. 전동 유압 실린더(10)는, 유압에 의해 실린더(20)가 신축 작동하므로, 큰 출력을 발휘함과 함께, 기계식 전동 액추에이터와 비교하여 진동이 적다. 또한, 과부하가 작용하였을 때의 페일 세이프로서, 제어 밸브(14)에 릴리프 밸브를 설치할 수도 있다. 이로 인해, 전동 액추에이터는, 전동 유압 실린더(10)인 것이 바람직하지만, 예를 들어 볼 나사와 전동 모터(11)를 조합한 기계식 전동 액추에이터여도 된다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 전동 모터(11)는, 브러시리스 모터이다. 브러시리스 모터는 브러시가 없으므로 내구성이 비교적 높기 때문에, 전동 모터(11)는 브러시리스 모터인 것이 바람직하지만, 브러시 모터여도 된다. 이 경우에는, 속도 제어부(32, 332)에 의해 제어를 행하기 위해 통전량과 회전수의 관계를 파악할 필요가 있으므로, 브러시 모터의 회전수를 검출하는 검출기를 별도로 설치할 필요가 있다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 동조 제어부(31, 331)와 속도 제어부(32, 332)는, 단일의 컨트롤러(30) 내에 설치된다. 이 대신에, 한 쌍의 속도 제어부(32, 332)는, 각각 별도의 컨트롤러 내에 설치되어도 된다. 또한, 동조 제어부(31, 331)와 각 속도 제어부(32, 332)는, 각각 별도의 컨트롤러 내에 설치되어도 된다. 각 속도 제어부(32, 332)가 각각 별도로 설치되고, 동조 제어부(31, 331)와 각 속도 제어부(32, 332)가 별도의 컨트롤러 내에 설치되는 경우에는, 전동 모터(11)가 브러시리스 모터인 것이 바람직하다. 전동 모터(11)가 브러시리스 모터인 경우에는, 브러시리스 모터가 원래 구비하는 구동용 드라이버를 속도 제어부(32, 332)로 할 수 있으므로, 속도 제어부(32, 332)를 별도로 설치할 필요가 없다. 따라서, 전동 모터(11)가 브러시 모터인 경우와 비교하여, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)를 콤팩트한 구성으로 할 수 있어, 비용을 저감시킬 수 있다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)와, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 신축 속도를 개별로 제어하는 한 쌍의 속도 제어부(32, 332)를 구비한다. 이것에 한정되지 않고, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 3 이상의 전동 유압 실린더(10)와, 전동 유압 실린더(10)를 개별로 제어하는 3 이상의 속도 제어부(32, 332)를 구비하고 있어도 된다.

또한, 상기 각 실시 형태에서는, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는, 한 쌍의 전동 유압 실린더(10)의 작동 상태를 검출하는 한 쌍의 검출부(40, 140, 240)를 구비한다. 한 쌍의 검출부(40, 140, 240)를 구비함으로써, 윙(2, 3)의 개폐 작동을 도중에 한 번 정지하고 다시 작동시킨 경우라도, 감속 제어의 개시를 서로 동조시킬 수 있다. 이로 인해, 윙 개폐 장치(100, 101, 200, 300, 400)는 한 쌍의 검출부(40, 140, 240)를 구비하는 것이 바람직하지만, 한 쌍의 검출부(40, 140, 240)를 구비하지 않고, 타이머에 의해 검출되는 신축 작동의 개시로부터의 시간에 의해 감속 제어를 개시해도 된다.

본원은 2014년 9월 12일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2014-186321호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (14)

1. 화물실의 상부에 회전 가능하게 연결되어 상하 방향으로 회전하는 윙을 개폐하는 윙 개폐 장치이며,
   전력 공급에 의해 회전하는 전동 모터를 일체적으로 갖고 상기 전동 모터의 회전에 의해 신축 작동하여 상기 윙을 개폐하는 복수의 전동 액추에이터와,
   상기 전동 모터의 회전을 제어함으로써 상기 복수의 전동 액추에이터의 신축 작동을 서로 동조시키는 동조 제어부를 구비하는, 윙 개폐 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 전동 액추에이터 중 적어도 하나의 작동 상태를 검출하는 검출부를 더 구비하고,
   상기 동조 제어부는, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 복수의 전동 액추에이터의 신축 작동을 서로 동조시키는, 윙 개폐 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 복수의 전동 액추에이터의 신축 속도를 상기 전동 액추에이터마다 개별로 제어하는 복수의 속도 제어부를 더 구비하고,
   상기 복수의 속도 제어부에 있어서의 각 속도 제어부는, 상기 전동 액추에이터의 시동 시에는 정지 상태로부터 점차 상기 전동 모터의 회전수를 증가시켜 상기 전동 액추에이터를 가속시키는 가속 제어를 행하고, 상기 전동 액추에이터의 정지 시에는 점차 상기 전동 모터의 회전수를 감소시켜 상기 전동 액추에이터를 감속시키는 감속 제어를 행하는, 윙 개폐 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 동조 제어부와 상기 각 속도 제어부는, 단일의 컨트롤러 내에 설치되는, 윙 개폐 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 동조 제어부와 상기 각 속도 제어부는, 각각 별도의 컨트롤러 내에 설치되는, 윙 개폐 장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 동조 제어부는, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여, 감속 제어를 개시하는 감속 신호를 상기 각 속도 제어부에 전달함으로써, 상기 복수의 전동 액추에이터의 감속의 개시를 서로 동조시키는, 윙 개폐 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 검출부는, 상기 복수의 전동 액추에이터 중 적어도 하나의 신축 작동의 스트로크 단부 부근에서 각각 작동하는 한 쌍의 센서부를 갖는, 윙 개폐 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 검출부는, 상기 화물실 및 상기 윙에 회전 가능하게 연결되고 상기 복수의 전동 액추에이터 중 적어도 하나의 신축 작동에 수반하여 회전하는 링크 기구를 갖고,
   상기 동조 제어부는, 상기 링크 기구의 회전에 의해 작동하는 상기 한 쌍의 센서부의 검지 신호에 기초하여, 상기 감속 신호를 상기 각 속도 제어부에 전달하는, 윙 개폐 장치.
9. 제2항에 있어서,
   상기 동조 제어부는, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 소정의 시간 간격마다 상기 복수의 전동 액추에이터의 신축 작동을 서로 동조시키는, 윙 개폐 장치.
10. 제2항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 윙의 회전 각도를 검출하는 각도 검출부를 갖는, 윙 개폐 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 각도 검출부는, 상기 윙의 회전 축에 설치되고 상기 윙의 회전 각도를 검출하는 포텐시오미터를 갖는, 윙 개폐 장치.
12. 제2항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 복수의 전동 액추에이터 중 적어도 하나의 스트로크량을 개별로 검출하는 스트로크 검출부를 갖는, 윙 개폐 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 전동 액추에이터는,
    작동액을 저류하는 탱크와,
    2개의 실린더실 내의 작동액의 액압에 의해 구동하는 실린더와,
    상기 전동 모터에 의해 구동되고 상기 탱크로부터 작동액을 흡입하여 토출하는 펌프와,
    상기 실린더와 상기 펌프 사이에서 흐르는 작동액의 흐름을 제어하는 제어 밸브를 각각 일체적으로 갖는 전동 액압 액추에이터인, 윙 개폐 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 전동 모터는, 브러시리스 모터인, 윙 개폐 장치.

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