JP2016053375A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される第１〜第３油圧ポンプと、前記第１〜第３油圧ポンプからブーム、アーム、バケット、上部旋回体、履帯を含む複数の被駆動部材を駆動する複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御するオープンセンタ方式の複数の切換弁を備えた制御弁ユニットと、前記エンジンにより駆動されるパイロットポンプと、前記複数のアクチュエータに対応して設けられ、前記パイロットポンプの吐出油に基づいて、前記複数の切換弁を中立位置から切り換えるための指令パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置とを備えた建設機械の油圧システムにおいて、前記制御弁ユニットは、前記第１〜第３油圧ポンプにそれぞれ接続された第１〜第３回路を有し、前記第１回路は、前記履帯を駆動する左右の走行用油圧モータの一方に供給される圧油の方向と流量を制御する第１走行切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第１切換弁を有し、前記複数の第１切換弁は、上流側が前記第１油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第１センタバイパス通路にタンデムに接続され、前記第２回路は、前記左右の走行用油圧モータの他方に供給される圧油の方向と流量を制御する第２走行切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第２切換弁を有し、前記複数の第２切換弁は、上流側が前記第２油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第２センタバイパス通路にタンデムに接続され、前記第３回路は、合流切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第３切換弁とを有し、前記合流切換弁は前記第３回路の最上流位置において前記第３油圧ポンプに接続され、前記第３切換弁は、上流側が前記合流切換弁を介して前記第３油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第３センタバイパス通路に接続され、前記合流切換弁は、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第３センタバイパス通路に導く第１位置と、前記第３油圧ポンプの吐出油を、前記第１回路の前記第１走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁と前記第２回路の前記第２走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁の一方に供給する第２位置と、前記第３ポンプの吐出油を、前記第１回路の前記第１走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁と前記第２回路の前記第２走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁の両方に供給する第３位置とに切り換え可能に構成され、前記合流切換弁は、前記第１回路及び前記第２回路の前記第１及び第２走行切換弁以外の特定の切換弁を中立位置から切り換える指令パイロット圧が生成されたときにその指令パイロット圧が導かれ、前記合流切換弁を前記第２位置に切り換える第１パイロット受圧部と、前記第１走行切換弁と前記第２走行切換弁の少なくとも一方と前記第１回路の前記第１走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁と前記第２回路の前記第２走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁の少なくとも一方を同時に中立位置から切り換える走行複合操作を行ったときに信号圧力が導かれ、前記合流切換弁を前記第３位置に切り換える第２パイロット受圧部とを有し、前記合流切換弁は、前記特定の切換弁を中立位置から切り換える前記指令パイロット圧が所定の圧力未満の場合、前記第２位置に切り換わらないように構成されるものとする。

スイングポスト１０５は、上部旋回体１０３の前側に左右方向に回動可能に設けられ、スイング用油圧シリンダ１１６により左右方向に回動するようになっている。これにより、フロント作業機１０６が左右にスイングするようになっている。

フロント作業機１０６は、スイングポスト１０５に上下方向に回動可能に連結されたブーム１１７と、このブーム１１７に上下方向に回動可能に連結されたアーム１１８と、このアーム１１８に上下方向に回動可能に連結されたバケット１１９とを備えている。ブーム１１７、アーム１１８及びバケット１１９は、ブーム用油圧シリンダ１２０、アーム用油圧シリンダ１２１及びバケット用油圧シリンダ１２２により上下方向に回動するようになっている。なお、バケット１１９は、例えばオプション用油圧アクチュエータが組み込まれたアタッチメントと交換可能になっている。

また、合流切換弁１５は、ポンプポート２１を中立ポート２５に連通させ、第３油圧ポンプＰ３の吐出油を第３センタバイパス通路１９に導く中立位置Ａ（第１位置）と、ポンプポート２１と中立ポート２５の連通を遮断し、ポンプポート２１を第１連通ポート２２に連通させ、第３ポンプＰ３の吐出油を第１合流通路２３ａに導く合流位置Ｂ（第２位置）と、ポンプポート２１と中立ポート２５の連通を遮断し、ポンプポート２１を第１連通ポート２２と第２連通ポート２４の両方に導く走行直進位置Ｃ（第３位置）とに切り換え可能である。

第２パイロット受圧部２８は、絞り３０を備えたパイロット通路３１を介してパイロットポンプＰ４に接続された第１信号通路３２に接続されている。第１信号通路３２は、第２信号通路３３と第３信号通路３４とに分岐している。第２信号通路３３は、左右の走行用油圧モータ１１１ａ，１１１ｂに供給される圧油を制御する第１及び第２走行切換弁６，１１の両方が図示の中立位置にあるとき、タンク通路１３に連通し、第１及び第２走行切換弁６，１１の少なくとも一方が図示の中立位置から切り換えられると、タンク通路１３との連通が遮断されるようになっている。第３信号通路３４は、第１及び第２回路Ｃ１，Ｃ２の第１及び第２走行切換弁６，１１以外の切換弁である切換弁７，８，１２の全てが図示の中立位置にあるとき、タンク通路１３に連通し、切換弁７，８，１２の少なくとも１つが図示の中立位置から切り換えられると、タンク通路１３との連通が遮断されるようになっている。これにより第１及び第２走行切換弁６，１１の少なくとも一方が図示の中立位置から切り換えられ、かつ切換弁７，８，１２の少なくとも１つが図示の中立位置から切り換えられたとき（すなわち走行複合操作が行われたとき）、パイロットリリーフバルブ４によって一定に保たれたパイロットポンプＰ４の吐出圧と同じ圧力が信号圧力として第１信号通路３２に生成され、この信号圧力が第２パイロット受圧部２８に導かれ、合流切換弁１５は中立位置Ａから走行直進位置Ｃに切り換えられる。

ブーム用の操作レバー装置１２７ａの操作レバー１２７が微操作でブーム上げ方向に操作され、ブーム上げ操作の指令パイロット圧が所定の圧力Ｐａ未満である場合は、合流切換弁１５のスプールは、第１パイロット受圧部２７にブーム上げの指令パイロット圧が印加されることで、スプリング２６の保持力に抗して図２の区間Ｎの位置に移動する。このときポンプポート２１と中立ポート２５間の通路が部分的に閉じるが、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路は開いておらず、合流切換弁１５は合流位置Ｂに切り換わらない。これにより第３油圧ポンプＰ３からの吐出油は、パラレル通路２０を介して第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８に供給されるとともに、ポンプポート２１と中立ポート２５間の通路から第３センタバイパス通路１９に送られる。第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８が図１の中立位置にあるとき、第３センタバイパス通路１９は全開しており、第３センタバイパス通路１９に送られた圧油は、タンク通路１３を介してタンクＴに還流する。

走行操作とブーム操作若しくはアーム操作若しくはバケット操作の少なくとも１つの操作が同時に行われたとき、第１信号通路３２とタンク通路１３との連通が遮断される。第１信号通路３２とタンク通路１３との連通が遮断されると、第１信号通路３２に信号圧力が生成され、この信号圧力が第２パイロット受圧部２８に印加され、その圧力作用によって合流切換弁１５のスプールがスプリング２６の保持力にさらに抗して走行直進位置Ｃに切り換わる。合流切換弁１５のスプールが走行直進位置Ｃに切り換わると、ポンプポート２１と第１連通ポート２２間の通路に加え、ポンプポート２１と第２連通ポート２４間の通路が開く。したがって、第３油圧ポンプＰ３の吐出油は、第３回路Ｃ３の切換弁１６〜１８及び第１回路Ｃ１の切換弁７，８に供給されるだけでなく、さらに、ポンプポート２１と第２連通ポート２４間の通路及び第２合流通路２３ｂを介して第２回路Ｃ２の切換弁１２にも供給される。

Claims (3)

1. エンジンと、
   前記エンジンにより駆動される第１〜第３油圧ポンプと、
   前記第１〜第３油圧ポンプからブーム、アーム、バケット、上部旋回体、履帯を含む複数の被駆動部材を駆動する複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御するオープンセンタ方式の複数の切換弁を備えた制御弁ユニットと、
   前記エンジンにより駆動されるパイロットポンプと、
   前記複数のアクチュエータに対応して設けられ、前記パイロットポンプの吐出油に基づいて、前記複数の切換弁を中立位置から切り換えるための指令パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置とを備えた建設機械の油圧システムにおいて、
   前記制御弁ユニットは、前記第１〜第３油圧ポンプにそれぞれ接続された第１〜第３回路を有し、
   前記第１回路は、前記履帯を駆動する左右の走行用油圧モータの一方に供給される圧油の方向と流量を制御する第１走行切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第１切換弁を有し、前記複数の第１切換弁は、上流側が前記第１油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第１センタバイパス通路にタンデムに接続され、
   前記第２回路は、前記左右の走行用油圧モータの他方に供給される圧油の方向と流量を制御する第２走行切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第２切換弁を有し、前記複数の第２切換弁は、上流側が前記第２油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第２センタバイパス通路にタンデムに接続され、
   前記第３回路は、合流切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも１つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第３切換弁とを有し、前記合流切換弁は前記第３回路の最上流位置において前記第３油圧ポンプに接続され、前記第３切換弁は、上流側が前記合流切換弁を介して前記第３油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第３センタバイパス通路に接続され、
   前記合流切換弁は、前記第３油圧ポンプの吐出油を前記第３センタバイパス通路に導く第１位置と、前記第３油圧ポンプの吐出油を、前記第１回路の前記第１走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁と前記第２回路の前記第２走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁の一方に供給する第２位置と、前記第３ポンプの吐出油を、前記第１回路の前記第１走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁と前記第２回路の前記第２走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁の両方に供給する第３位置とに切り換え可能に構成され、
   前記合流切換弁は、前記第１回路及び前記第２回路の前記第１及び第２走行切換弁以外の特定の切換弁を中立位置から切り換える指令パイロット圧が生成されたときにその指令パイロット圧が導かれ、前記合流切換弁を前記第２位置に切り換える第１パイロット受圧部と、前記第１走行切換弁と前記第２走行切換弁の少なくとも一方と前記第１回路の前記第１走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁と前記第２回路の前記第２走行切換弁以外の少なくとも１つの切換弁の少なくとも一方を同時に中立位置から切り換える走行複合操作を行ったときに信号圧力が導かれ、前記合流切換弁を前記第３位置に切り換える第２パイロット受圧部とを有し、
   前記合流切換弁は、前記特定の切換弁を中立位置から切り換える前記指令パイロット圧が所定の圧力未満の場合、前記第２位置に切り換わらないように構成されていることを特徴とする建設機械の油圧システム。
2. 請求項１記載の建設機械の油圧システムにおいて、
   前記第１回路及び前記第２回路において、前記第１走行切換弁及び前記第２走行切換弁は、それぞれ、前記第１センタバイパス通路及び前記第２センタバイパス通路の最上流に配置されていることを特徴とする建設機械の油圧システム。
3. 請求項１又は２記載の建設機械の油圧システムにおいて、
   前記特定の切換弁は、前記ブームを駆動する油圧シリンダに供給される圧油の方向と流量を制御するブーム用切換弁であることを特徴とする建設機械の油圧システム。