KR20140022038A - 작업 기계의 유압 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는, 선회용 조작 장치가 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에 선회체를 정지시킨다고 하는 사고 방식을 유지하면서, 선회 모터 구동 회로에 포함되는 유압 기기의 이상에 의한 릴리프압의 저하의 경우도 포함하여 선회체를 빠르게 정지시킬 수 있는 것이다. 본 발명은, 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12)가 연통되어 있는 상태에 있어서, 선회용 조작 장치(15)가 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간 T의 경과 후에, 선회 모터(16)에 제동력을 부여하도록 파킹 브레이크(29)를 제어하는 제1 교축부(34)와, 선회용 조작 장치(15)가 중립 위치로 복귀되고, 또한 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12) 사이가 차단되었을 때에, 소정의 지연 시간 T보다도 짧은 지연 시간 t의 경과 후에, 선회 모터(16)에 제동력을 부여하도록 파킹 브레이크(29)를 제어하는 개폐 밸브(36) 및 제2 교축부(37)를 구비한 구성으로 되어 있다.

Description

작업 기계의 유압 구동 장치{HYDRAULIC DRIVE OF MACHINERY}

본 발명은, 선회체를 갖는 유압 셔블 등의 작업 기계에 구비되고, 선회체를 구동하는 선회 모터와, 이 선회 모터에 제동력을 부여하는 파킹 브레이크를 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 관한 것이다.

이러한 종류의 종래 기술로서 특허문헌 1에 개시되는 종래 기술이 있다. 이 종래 기술은, 선회체를 갖는 유압 셔블에 구비되고, 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동하고, 선회체를 구동하는 선회 모터와, 이 선회 모터에 제동력을 부여하는 파킹 브레이크와, 유압 펌프로부터 선회 모터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 선회용 방향 제어 밸브와, 이 선회용 방향 제어 밸브를 전환 조작하는 선회용 조작 장치를 구비하고 있다. 또한, 이 종래 기술은, 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에, 제동력을 선회 모터에 부여하도록 파킹 브레이크를 제어하는 제어부 및 전환 밸브를 포함하는 파킹 브레이크 제어 수단을 구비하고 있다.

또한, 특허문헌 2도, 상술한 특허문헌 1과 마찬가지의 기술이 개시되어 있다. 이 특허문헌 2에는, 유압 모터에 제동력을 부여하는 브레이크 해제 실린더와, 유압 펌프로부터 유압 모터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 유압 조작 밸브와, 이 유압 조작 밸브를 전환 조작하는 파일럿 전환 밸브를 구비하고, 파일럿 전환 밸브가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에, 제동력을 유압 모터에 부여하도록 브레이크 해제 실린더를 제어하는 교축부를 포함하는 압력 보상 기능이 구비된 유량 제어 밸브를 구비하고 있다.

이들 특허문헌 1, 2에 개시되는 종래 기술은, 선회용 방향 제어 밸브 혹은 파일럿 전환 밸브가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에, 파킹 브레이크 혹은 브레이크 해제 실린더에 의해, 선회 모터 혹은 유압 모터에 제동력이 부여되므로, 파킹 브레이크 혹은 브레이크 해제 실린더의 손모를 억제하면서 선회체 등을 제동하고, 정지시킬 수 있다.

또한, 상술한 특허문헌 1, 2에 개시되는 종래 기술과는 기본적으로 기술 사상이 다르지만, 특허문헌 3에, 주행체 및 선회체를 갖는 유압 셔블에 있어서, 선회용 조작 장치와 파일럿 펌프 사이를 연통·차단하는 게이트 레버, 게이트 레버 스위치 및 유압 로크 밸브를 포함하는 연통·차단 수단을 구비하고, 이 연통·차단 수단에 의해 선회용 방향 제어 밸브와 파일럿 펌프 사이가 차단되었을 때에, 전기적으로 연동하여 즉시 브레이크 실린더에 의해 선회 모터에 제동력을 부여하고, 이 선회 모터를 정지시키는 것에 수반하여 선회체를 구동하는 선회 구동 장치를 정지시키는 구성이 개시되어 있다. 이 특허문헌 3에 개시되는 종래 기술은, 선회체가 선회하고 있는 상태로부터 연통·차단 수단이 조작되면 지연 시간을 필요로 하는 일 없이 즉시 선회체를 정지시키므로, 선회체의 관성에 의해 선회체의 하방에 설치되는 주행체가 움직여 버릴 가능성이 있는 등의 바람직하지 않은 동작을 일으키기 쉽다. 또한, 상술한 바와 같이 선회체의 정지 동작에 수반하여 선회 모터에 제동력을 부여하는 파킹 브레이크에 마모를 발생시키기 쉽다.

일본 특허 출원 공개 소63-312432호 공보 일본 실용신안 공고 평5-15601호 공보 일본 특허 출원 공개 제2010-156395호 공보

상술한 특허문헌 1에 개시되는 종래 기술은, 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 조작되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에, 파킹 브레이크에 의해 유압 모터에 제동력을 부여하도록 되어 있으므로, 인용문헌 3에 개시되는 바와 같은 파킹 브레이크의 손모를 억제할 수 있지만, 선회 모터에 제동력을 부여하는 선회 모터 구동 회로의 유압 기기에 이상을 발생시키고 있을 때에는, 선회 모터를 제동하는 릴리프압이 저하되는 경우가 있고, 이와 같이 릴리프압이 저하되어 있는 경우에는, 파킹 브레이크에 의해 선회 모터에 제동력을 부여해도 선회 속도가 충분히 내려가지 않고, 선회체의 정지에 시간이 걸려 버리는 일이 일어날 수 있다. 특허문헌 2에 개시되는 종래 기술에 있어서도 마찬가지의 문제가 일어날 수 있다.

본 발명은, 상술한 종래 기술에 있어서의 실상으로부터 이루어진 것으로, 그 목적은, 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에 선회체를 정지시킨다고 하는 사고 방식을 유지하면서, 선회 모터 구동 회로에 포함되는 유압 기기의 이상에 의한 릴리프압의 저하를 발생시키고 있는 경우도 포함하여 선회체를 빠르게 정지시킬 수 있는 작업 기계의 유압 구동 장치를 제공하는 것에 있다.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 선회체와, 이 선회체에 장착되는 작업 장치를 갖는 작업 기계에 구비되고, 유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동하고, 상기 선회체를 구동하는 선회 모터와, 이 선회 모터에 제동력을 부여하는 파킹 브레이크와, 상기 유압 펌프로부터 상기 선회 모터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 선회용 방향 제어 밸브와, 이 선회용 방향 제어 밸브를 전환 조작하는 선회용 조작 장치와, 이 선회용 조작 장치에 파일럿압을 공급하는 파일럿 펌프와, 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 연통, 차단하는 연통·차단 수단을 구비하는 동시에, 상기 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에, 상기 제동력을 상기 선회 모터에 부여하도록 상기 파킹 브레이크를 제어하는 파킹 브레이크 제어 수단을 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서, 상기 파킹 브레이크 제어 수단은, 상기 연통·차단 수단에 의해 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이가 연통되어 있는 상태에 있어서, 상기 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 상기 소정의 지연 시간의 경과 후에, 상기 선회 모터에 상기 제동력을 부여하도록 상기 파킹 브레이크를 제어하는 제1 파킹 브레이크 제어 수단과, 상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 차단하도록 동작하였을 때에, 상기 연통·차단 수단과 연동하여, 상기 소정의 지연 시간보다도 짧은 지연 시간의 경과 후에, 상기 선회 모터에 상기 제동력을 부여하도록 상기 파킹 브레이크를 제어하는 제2 파킹 브레이크 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 연통·차단 수단에 의해 선회용 조작 장치와 파일럿 펌프가 연통되어 있는 상태에 있어서, 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때에는, 제1 파킹 브레이크 제어 수단의 제어에 의해, 소정의 지연 시간의 경과 후에 선회 모터에 파킹 브레이크의 제동력이 부여되어 선회 모터가 정지하고, 이것에 수반하여 선회체를 정지시킬 수 있다. 이 기능에 대해서는, 본 발명이 연통·차단 수단의 조작에 관련시킨 것인 점을 제외하면, 상술한 특허문헌 1, 2에 개시되는 종래 기술에 있어서의 것과 동등하다.

또한 본 발명은, 긴급 시 등에 있어서 연통·차단 수단을 동작시켜, 선회용 조작 장치와 파일럿 펌프 사이를 차단하였을 때에는, 제2 파킹 브레이크 제어 수단에 의해, 제1 파킹 브레이크 제어 수단으로 실시될 때의 소정의 지연 시간보다도 짧은 지연 시간의 경과 후에, 선회 모터에 파킹 브레이크의 제동력이 부여되어 선회 모터가 정지하고, 이에 의해 선회체를 정지시킬 수 있다.

즉, 본 발명은, 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에 선회체를 정지시킨다고 하는 사고 방식을 유지하면서, 선회 모터 구동 회로에 포함되는 유압 기기의 이상에 의한 릴리프압의 저하를 발생시키고 있는 경우도 포함하여, 제2 파킹 브레이크 제어 수단에 의해 선회체를 빠르게 정지시킬 수 있다.

또한 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 제2 파킹 브레이크 제어 수단은, 상기 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되고, 또한 상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 차단하도록 동작하였을 때에, 상기 연통·차단 수단과 연동하고, 상기 제1 파킹 브레이크 제어 수단과 협동하여 상기 소정의 지연 시간보다도 짧은 지연 시간의 경과 후에, 상기 선회 모터에 상기 제동력을 부여하도록 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 제1 파킹 브레이크 제어 수단의 제어에 의한 파킹 브레이크의 제동력을 선회 모터에 부여하였을 때에, 선회 모터 구동 회로에 포함되는 유압 기기에 이상이 발생하고 있어 선회체의 선회 속도가 충분히 내려가지 않는 경우에는, 연통·차단 수단을 즉시 동작시켜 선회용 조작 장치와 파일럿 펌프 사이를 차단하는 조작이 행해진다. 이때, 연통·차단 수단과 연동하여 작동하는 제2 파킹 브레이크 제어 수단과, 상술한 제1 파킹 브레이크 제어 수단의 협동에 의해, 제1 파킹 제어 수단만으로 실시될 때의 소정의 지연 시간보다도 짧은 지연 시간의 경과 후에, 선회 모터에 파킹 브레이크의 제동력이 부여되어 선회 모터가 정지하고, 이에 의해 선회체를 정지시킬 수 있다.

또한 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 제1 파킹 브레이크 제어 수단은, 상기 파킹 브레이크와 작동유 탱크를 연락하는 관로와, 이 관로에 설치한 제1 교축부를 포함하고, 상기 제2 파킹 브레이크 제어 수단은, 상기 파킹 브레이크와 작동유 탱크를 연락하는 관로로부터 분기하고, 상기 파킹 브레이크로부터의 복귀 오일을 상기 작동유 탱크로 복귀시키는 것이 가능한 분기 관로와, 이 분기 관로에 설치되고, 상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프를 연통시키도록 동작하였을 때에, 상기 파일럿 펌프의 파일럿압에 의해 전환되어 상기 분기 관로를 폐쇄하는 폐쇄 위치와, 상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 차단하도록 동작하였을 때에, 스프링력에 의해 전환되어 상기 분기 관로를 개방하는 개방 위치를 갖는 개폐 밸브와, 이 개폐 밸브가 상기 개방 위치로 유지되었을 때에, 상기 분기 관로를 거쳐 상기 작동유 탱크로 복귀되는 오일을 교축하는 제2 교축부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.

또한 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 개폐 밸브와 상기 제2 교축부를 서로 별개로 형성하여, 각각 상기 분기 관로에 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

또한 본 발명은, 상기 발명에 있어서, 상기 개폐 밸브 내에 상기 제2 교축부를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명은, 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에 선회체를 정지시킨다고 하는 사고 방식을 유지하면서, 선회 모터 구동 회로에 포함되는 유압 기기의 이상에 의한 릴리프압의 저하를 발생시키고 있는 경우도 포함하여, 제2 파킹 브레이크 제어 수단에 의해 선회체를 빠르게 정지시킬 수 있고, 종래보다도 선회체의 제동 기능이 우수한 안정성이 높은 작업 기계를 실현시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 유압 구동 장치의 일 실시 형태가 구비되는 작업 기계의 일례로서 든 유압 셔블을 도시하는 측면도이다.
도 2는 본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치를 도시하는 회로도이다.

이하, 본 발명에 관한 작업 기계의 유압 구동 장치의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치가 구비되는 작업 기계는 예를 들어 유압 셔블이며, 이 유압 셔블은, 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 설치되는 선회체(2)와, 이 선회체(2)에 장착되는 작업 장치(3)를 구비하고 있다. 작업 장치(3)는, 선회체(2)에 상하 방향의 회전 가능하게 접속되는 붐(4)과, 이 붐(4)의 선단에 상하 방향의 회전 가능하게 접속되는 아암(5)과, 이 아암(5)의 선단에 상하 방향의 회전 가능하게 접속되는 버킷(6)과, 붐(4)을 구동하는 붐 실린더(4a)와, 아암(5)을 구동하는 아암 실린더(5a)와, 버킷(6)을 구동하는 버킷 실린더(6a)를 포함하고 있다. 선회체(2) 상에는 운전실(7)이 배치되어 있다.

이 유압 셔블에 구비되는 본 실시 형태에 관한 유압 구동 장치는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 유압 펌프(11) 및 파일럿 펌프(12)와, 작동유 탱크(13)를 구비하고 있다. 또한 본 실시 형태는, 선회체(2)를 구동하는 선회 구동 장치(27)와, 이 선회 구동 장치(27)를 구동하는 선회 모터(16)와, 유압 펌프(11)로부터 제1 주 관로(17) 혹은 제2 주 관로(18)를 통해 선회 모터(16)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 선회용 방향 제어 밸브(14)와, 이 선회용 방향 제어 밸브(14)를 전환 조작하는 선회용 조작 장치(15)를 구비하고 있다. 또한 본 실시 형태는, 선회 모터(16)의 릴리프압을 규정하는 릴리프 밸브(19, 20)와, 제1 주 관로(17), 제2 주 관로(18)에 있어서의 부압의 발생을 방지하는 오일을 공급 가능한 역지 밸브(21, 22)를 구비하고 있다.

상술한 유압 펌프(11), 선회 모터(16), 제1 주 관로(17), 제2 주 관로(18), 선회용 방향 제어 밸브(14), 선회용 조작 장치(15), 릴리프 밸브(19, 20), 역지 밸브(21, 22) 및 작동유 탱크(13)에 의해, 선회 모터 구동 회로가 구성되어 있다.

또한 본 실시 형태는, 선회 모터(16)의 출력축에 설치한 브레이크체(28)와, 이 브레이크체(28)를 통해 선회 모터(16)에 제동력을 부여하는 파킹 브레이크(29)와, 이 파킹 브레이크(29)에 관로(31)를 통해 접속되고, 선회용 조작 장치(15)와, 선회용 방향 제어 밸브(14)의 양 제어부를 각각 접속하는 파일럿 관로(38, 39)에 공급되는 파일럿압 중 큰 쪽의 파일럿압을 취출하는 셔틀 밸브(30)를 구비하고 있다. 관로(31)에는, 셔틀 밸브(30)로부터 파킹 브레이크(29)에의 파일럿압의 공급을 허용하고, 역방향으로의 파일럿압의 흐름을 저지하는 역지 밸브(32)가 설치되어 있다. 셔틀 밸브(30)로부터 취출된 파일럿압이 파킹 브레이크(29)에 공급되면, 파킹 브레이크(29)의 작동부가 브레이크체(28)로부터 이격되어, 선회 모터(16)에 제동력을 부여하지 않는 상태, 즉, 브레이크 해제 상태로 된다. 또한 반대로, 파킹 브레이크(29)에 대한 파일럿압의 공급이 정지되면, 파킹 브레이크(29)의 작동부가 브레이크체(28)에 접촉하여, 선회 모터(16)에 제동력을 부여하는 상태, 즉, 브레이크 상태로 된다.

또한 본 실시 형태는, 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프 사이를 연통, 차단하는 연통·차단 수단을 구비하고 있다.

또한 본 실시 형태는, 선회용 조작 장치(15)가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에, 제동력을 선회 모터(16)에 부여하도록 파킹 브레이크(29)를 제어하는 파킹 브레이크 제어 수단을 구비하고 있다. 이 파킹 브레이크 제어 수단은, 제1 파킹 브레이크 제어 수단과 제2 파킹 브레이크 제어 수단에 의해 구성되어 있다.

제1 파킹 브레이크 제어 수단은, 상술한 연통·차단 수단에 의해 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12) 사이가 연통되어 있는 상태에 있어서, 선회용 조작 장치(15)가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간 T의 경과 후에, 선회 모터(16)에 제동력을 부여하도록 파킹 브레이크(29)를 제어한다.

제2 파킹 브레이크 제어 수단은, 선회용 조작 장치(15)가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되고, 또한 상술한 연통·차단 수단이 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12) 사이를 차단하도록 동작하였을 때에, 연통·차단 수단과 연동하고, 제1 파킹 브레이크 제어 수단과 협동하여 상술한 소정의 지연 시간 T보다도 짧은 지연 시간 t의 경과 후에, 선회 모터(16)에 제동력을 부여하도록 파킹 브레이크(29)를 제어한다.

상술한 연통·차단 수단은 예를 들어, 운전실(7) 내에 설치되는 운전석의 옆에 설치되고, 선회체(2) 및 작업 장치(3)의 구동을 가능하게 유지하는 운전 위치와, 선회체(2) 및 작업 장치(3)의 구동을 불가능하게 유지하는 로크 위치 중 어느 하나로 조작되는 도시하지 않은 게이트 로크 레버를 포함하고 있다. 또한, 이 연통·차단 수단은, 전원(25)에 접속되고, 게이트 로크 레버의 조작에 따라 전환되는 스위치(26)를 포함하고 있다. 또한 이 연통·차단 수단은, 파일럿 펌프(12)와 선회용 조작 장치(15)를 접속하는 관로(23)에 설치한 전자 밸브(24)를 포함하고 있다.

전자 밸브(24)는, 게이트 로크 레버가 운전 위치로 조작되고, 스위치(26)가 접점(26a)측으로 전환되었을 때에, 스위치(26)를 통해 출력되는 신호에 따라 전환되고, 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12)를 연통시키는 개방 위치(24a)를 갖고 있다. 또한, 이 전자 밸브(24)는, 게이트 로크 레버가 로크 위치로 조작되고, 스위치(26)가 접점(26b)측으로 전환되었을 때에, 스프링(24c)의 힘에 의해 전환되고, 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12) 사이를 차단하는 폐쇄 위치(24b)를 갖고 있다.

또한, 설명을 간단하게 하기 위해 도 2에서는 생략하였지만, 본 실시 형태에 구비되는 유압 구동 장치에는, 선회용 조작 장치(15) 이외에, 붐용 조작 장치, 아암용 조작 장치 등의 각종 조작 장치가 구비되어 있다. 이들 선회용 조작 장치(15)를 포함하는 각종 조작 장치는, 동일한 관로(23)를 통해 파일럿 펌프(12)에 접속되어 있다. 따라서, 전자 밸브(24)가 개방 위치(24a)로 전환되면, 선회용 조작 장치(15)를 포함하는 각종 조작 장치와 파일럿 펌프(12)가 연통되어 해당하는 조작이 가능해지고, 전자 밸브(24)가 폐쇄 위치(24b)로 전환되면, 선회용 조작 장치(15)를 포함하는 각종 조작 장치와 파일럿 펌프(12) 사이가 차단되어 각종 조작 장치에 의한 조작이 불가능해진다.

상술한 제1 파킹 브레이크 제어 수단은, 일단부를 역지 밸브(32)와 파킹 브레이크(29) 사이에 위치하는 관로(31) 부분에 접속되고, 파킹 브레이크(29)와 작동유 탱크(13)를 연락하는 관로(33)와, 이 관로(33)에 설치한 제1 교축부(34)를 포함하고 있다.

상술한 제2 파킹 브레이크 제어 수단은, 일단부를 관로(31)와 관로(33)의 접속점과, 파킹 브레이크(29) 사이에 위치하는 관로(31) 부분에 접속되고, 파킹 브레이크(29)와 작동유 탱크(13)를 연락하는 역지 밸브(32)보다도 파킹 브레이크(29)측에 위치하는 관로(31) 부분으로부터 분기하고, 파킹 브레이크(29)로부터의 복귀 오일을 작동유 탱크(13)로 복귀시키는 것이 가능한 분기 관로(35)를 포함하고 있다. 또한, 이 제2 파킹 브레이크 제어 수단은, 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12)를 연통시키는 분기 관로(35)에 설치되고 전자 밸브(24)가 개방 위치(24a)로 전환되었을 때에, 파일럿 펌프(12)의 파일럿압에 의해 전환되어 분기 관로(35)를 폐쇄하는 폐쇄 위치(36a)와, 전자 밸브(24)가 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12) 사이를 차단하는 폐쇄 위치(24b)로 전환되었을 때에, 스프링(36c)의 힘에 의해 전환되고 분기 관로(35)를 개방하는 개방 위치(36b)를 갖는 개폐 밸브(36)를 포함하고 있다. 또한, 이 제2 파킹 제어 수단은, 예를 들어 개폐 밸브(36)와는 별개로 형성되고, 개폐 밸브(36)와 작동유 탱크(13) 사이에 위치하는 분기 관로(35) 부분에 설치한 제2 교축부(37)를 포함하고 있다.

또한, 본 실시 형태에서는 개폐 밸브(36)와 제2 교축부(37)를 서로 별개로 형성하여, 각각 분기 관로(35)에 설치되어 있지만, 개폐 밸브(36)의 개방 위치(36b) 내에 제2 교축부(37)를 설치한 구성으로 해도 된다.

이와 같이 구성한 본 실시 형태는, 도시하지 않은 게이트 로크 레버를 운전 상태로 조작하면, 상술한 바와 같이, 스위치(26)가 접점(26a)측으로 전환되고, 전자 밸브(24)가 개방 위치(24a)로 되고, 이 전자 밸브(24)의 개방 위치(24a)를 통해 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12)가 연통된다. 이에 의해 선회 조작이 가능한 상태로 된다. 또한, 파일럿 펌프(12)의 파일럿압이 관로(40)를 통해 개폐 밸브(36)의 제어부에 부여되고, 스프링(36c)의 힘에 저항하여 개폐 밸브(36)는 폐쇄 위치(36a)로 전환된다. 이에 의해 분기 관로(35)는 폐쇄된다.

이 상태에서 선회용 조작 장치(15)를 조작하면, 조작에 수반하여 발생한 파일럿압이 셔틀 밸브(30), 관로(31), 역지 밸브(32)를 통해 파킹 브레이크(29)에 부여되고, 브레이크 해제 상태로 된다. 또한, 선회용 조작 장치(15)로부터 공급되는 파일럿압에 의해 선회용 방향 제어 밸브(14)가 전환되고, 제1 주 관로(17) 혹은 제2 주 관로(18)를 통해 유압 펌프(11)로부터 토출되는 압유가 선회 모터(16)에 공급되고, 선회 모터(16)가 작동한다. 이에 의해 선회 구동 장치(27)가 구동하고, 선회체(2)가 선회한다. 예를 들어, 이 선회체(2)의 선회와 함께 작업 장치(3)를 구동함으로써, 굴착한 토사의 선회·방토 등의 작업을 실시할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 선회체(2)를 선회시키고 있는 상태로부터 선회체(2)를 정지시키기 위해, 선회용 조작 장치(15)를 중립 위치로 복귀시키면, 선회용 방향 제어 밸브(14)가 중립으로 복귀하는 동시에, 셔틀 밸브(30)로부터 파킹 브레이크(29)에의 파일럿압의 공급이 정지한다. 이때, 선회용 방향 제어 밸브(14)의 중립 위치로의 복귀에 의해 선회 모터(16)에의 압유의 공급은 정지하고, 선회 모터(16)는 머지않아 정지한다. 또한, 관로(31)의 축적압이 파킹 브레이크(29)에 접속되어 있는 관로(33)에 설치한 제1 교축부(34)를 통해 서서히 작동유 탱크(13)에 릴리프된다. 즉, 제1 교축부(34)에 의해, 선회용 조작 장치(15)가 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간 T의 경과 후에, 파킹 브레이크(29)에 의해 브레이크체(28)를 통해 선회 모터(16)에 제동력이 부여되고, 선회체(2)의 정지 상태가 안정적으로 유지되는 브레이크 상태로 된다.

또한, 이와 같이 선회체(2)를 정지시키고 파킹 브레이크(29)에 의해 선회 모터(16)에 제동력을 부여하고 있는 브레이크 상태에 있어서, 운전석에 앉아 있는 오퍼레이터가 차 밖에 내리기 위해 도시하지 않은 게이트 로크 레버를 조작하면, 스위치(26)가 접점(26b)측으로 전환된다. 이에 의해 전자 밸브(24)에의 전력의 공급이 정지하고, 스프링(24c)의 힘에 의해 전자 밸브(24)는 폐쇄 위치(24b)로 전환된다. 따라서 상술한 바와 같이, 선회용 조작 장치(15)와 파일럿 펌프(12) 사이가 차단되고, 선회 모터(16) 및 작업 장치(3)에 포함되는 붐 실린더(4a) 등의 유압 실린더의 조작이 불가능해진다. 즉, 예를 들어 잘못 선회용 조작 장치(15)를 포함하는 각종 조작 장치가 조작된 경우라도, 선회체(2) 및 작업 장치(3)의 구동을 발생시키는 일이 없고, 안전하게 유지된다. 또한 이때, 개폐 밸브(36)는, 전자 밸브(24)의 폐쇄 위치(24b)로의 전환에 수반하여 개방 위치(36b)로 전환된다. 따라서, 파킹 브레이크(29)는, 개폐 밸브(36) 및 제2 교축부(37)를 통해서도, 작동유 탱크(13)에 연통된 상태로 된다.

그리고 본 실시 형태는, 예를 들어 선회 모터 구동 회로에 포함되는 유압 기기의 이상에 의해 릴리프압이 저하되고, 선회체(2)의 선회 속도가 충분히 내려가지 않는 사태를 발생시키고, 선회체(2)를 선회시키고 있는 상태로부터 빠르게 선회체(2)를 정지시키고자 하는 경우에는, 선회용 조작 장치(15)를 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀시키고, 즉시 게이트 로크 레버를 로크 위치로 조작하면 된다. 이에 의해 상술한 바와 같이, 전자 밸브(24)는 폐쇄 위치(24b)로 전환되고, 이것에 수반하여 개폐 밸브(36)는 개방 위치(36b)로 전환된다. 따라서, 파킹 브레이크(29)는, 제1 교축부(34)를 통해 작동유 탱크(13)에 연통되는 동시에, 개폐 밸브(36)의 개방 위치(36b) 및 제2 교축부(37)를 통해 작동유 탱크(13)에 연통된다. 이들의 협동에 의해, 상술한 소정의 지연 시간 T보다도 짧은 지연 시간 t의 경과 후에, 파킹 브레이크(29)의 제동력이 브레이크체(28)를 통해 선회 모터(16)에 부여된다. 이와 같이 하여 필요에 따라 선회체(2)를 빠르게 정지시킬 수 있다.

이와 같이 구성한 본 실시 형태에 따르면, 선회용 조작 장치(15)가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간 T의 경과 후에 선회체(2)를 정지시키는 것에 있어서, 선회 모터 구동 회로에 이상을 발생시키고 있어 릴리프압이 저하되고 있는 경우 등도 포함하여, 도시하지 않은 게이트 로크 레버를 로크 위치로 조작하여 전자 밸브(24)를 폐쇄 위치(24b)로 전환하여 선회용 방향 제어 밸브(15)와 파일럿 펌프(12) 사이를 차단함으로써, 제1 교축부(34)와, 개폐 밸브(36) 및 제2 교축부(37)의 협동에 의해 빠르게 선회체(2)를 정지시킬 수 있고, 선회체(2)의 제동 기능이 우수한 안정성이 높은 유압 셔블을 실현시킬 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에 있어서, 제1 교축부(34)와 제2 교축부(37)의 개구 면적의 관계를, 제1 교축부(34)의 개구 면적에 비해 제2 교축부(37)의 개구 면적을 크게 하도록 미리 설정하는 구성으로 하면, 선회용 조작 장치(15)가 조작 상태라도 전자 밸브(24)가 폐쇄 위치(24b)로 전환되었을 때에는, 제1 교축부(34)를 사용한 파킹 브레이크(29)의 작동 지연 시간에 비해 짧은 지연 시간으로 파킹 브레이크(29)를 작동시킬 수 있다. 즉, 긴급 시에는, 선회용 조작 장치(15)가 조작 상태라도 파킹 브레이크(29)를 통상의 지연 시간보다도 짧은 지연 시간으로 작동시키도록 할 수 있다. 또한, 제2 교축부(27)의 개구 면적을 조정함으로써, 선회용 조작 장치(15)에 의한 파킹 브레이크(29)의 작동 지연 시간은 변경하지 않고, 게이트 로크 레버의 조작 시에 있어서의 파킹 브레이크(29)의 작동 지연 시간을 단축하는 방향에서 용이하게 조정할 수 있다.

2 : 선회체
3 : 작업 장치
11 : 유압 펌프
12 : 파일럿 펌프
13 : 작동유 탱크
14 : 선회용 방향 제어 밸브
15 : 선회용 조작 장치
16 : 선회 모터
23 : 관로
24 : 전자 밸브
24a : 개방 위치
24b : 폐쇄 위치
24c : 스프링
26 : 스위치
26a : 접점
26b : 접점
27 : 선회 구동 장치
28 : 브레이크체
29 : 파킹 브레이크
30 : 셔틀 밸브
31 : 관로
33 : 관로
34 : 제1 교축부(제1 파킹 브레이크 제어 수단)
35 : 분기 관로
36 : 개폐 밸브(제2 파킹 브레이크 제어 수단)
36a : 폐쇄 위치
36b : 개방 위치
36c : 스프링
37 : 제2 교축부(제2 파킹 브레이크 제어 수단)
38 : 파일럿 관로
39 : 파일럿 관로
40 : 관로

Claims (5)

1. 선회체와, 이 선회체에 장착되는 작업 장치를 갖는 작업 기계에 구비되고,
   유압 펌프와, 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 작동하고, 상기 선회체를 구동하는 선회 모터와, 이 선회 모터에 제동력을 부여하는 파킹 브레이크와, 상기 유압 펌프로부터 상기 선회 모터에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 선회용 방향 제어 밸브와, 이 선회용 방향 제어 밸브를 전환 조작하는 선회용 조작 장치와, 이 선회용 조작 장치에 파일럿압을 공급하는 파일럿 펌프와, 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 연통, 차단하는 연통·차단 수단을 구비하는 동시에,
   상기 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 소정의 지연 시간의 경과 후에, 상기 제동력을 상기 선회 모터에 부여하도록 상기 파킹 브레이크를 제어하는 파킹 브레이크 제어 수단을 구비한 작업 기계의 유압 구동 장치에 있어서,
   상기 파킹 브레이크 제어 수단은,
   상기 연통·차단 수단에 의해 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이가 연통되어 있는 상태에 있어서, 상기 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되었을 때로부터 상기 소정의 지연 시간의 경과 후에, 상기 선회 모터에 상기 제동력을 부여하도록 상기 파킹 브레이크를 제어하는 제1 파킹 브레이크 제어 수단과,
   상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 차단하도록 동작하였을 때에, 상기 연통·차단 수단과 연동하여, 상기 소정의 지연 시간보다도 짧은 지연 시간의 경과 후에, 상기 선회 모터에 상기 제동력을 부여하도록 상기 파킹 브레이크를 제어하는 상기 제1 파킹 브레이크 제어 수단과는 별도의 제2 파킹 브레이크 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 파킹 브레이크 제어 수단은, 상기 선회용 조작 장치가 조작 위치로부터 중립 위치로 복귀되고, 또한 상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 차단하도록 동작하였을 때에, 상기 연통·차단 수단과 연동하고, 상기 제1 파킹 브레이크 제어 수단과 협동하여 상기 소정의 지연 시간보다도 짧은 지연 시간의 경과 후에, 상기 선회 모터에 상기 제동력을 부여하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 파킹 브레이크 제어 수단은, 상기 파킹 브레이크와 작동유 탱크를 연락하는 관로와, 이 관로에 설치한 제1 교축부를 포함하고,
   상기 제2 파킹 브레이크 제어 수단은,
   상기 파킹 브레이크와 작동유 탱크를 연락하는 관로로부터 분기하고, 상기 파킹 브레이크로부터의 복귀 오일을 상기 작동유 탱크로 복귀시키는 것이 가능한 분기 관로와,
   이 분기 관로에 설치되고, 상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프를 연통시키도록 동작하였을 때에, 상기 파일럿 펌프의 파일럿압에 의해 전환되어 상기 분기 관로를 폐쇄하는 폐쇄 위치와, 상기 연통·차단 수단이 상기 선회용 조작 장치와 상기 파일럿 펌프 사이를 차단하도록 동작하였을 때에, 스프링력에 의해 전환되어 상기 분기 관로를 개방하는 개방 위치를 갖는 개폐 밸브와,
   이 개폐 밸브가 상기 개방 위치로 유지되었을 때에, 상기 분기 관로를 거쳐 상기 작동유 탱크로 복귀되는 오일을 교축하는 제2 교축부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 개폐 밸브와 상기 제2 교축부를 서로 별개로 형성하여, 각각 상기 분기 관로에 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 개폐 밸브 내에 상기 제2 교축부를 설치한 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 유압 구동 장치.

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