JP2016044001A - Remote monitoring system for elevator - Google Patents

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清重 三浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote monitoring system for an elevator which can minimize a non-usable time of an antenna by notifying a monitoring center of its situation even if a radio wave cannot reach due to the lowering of the radio field intensity of the radio communication antenna by a change of an ambient environment.SOLUTION: In this system, in a remote monitoring device 4 which measures a situation by a radio field intensity measurement function 44 even if the radio field intensity of an antenna 51 which is connected to a radio communication device 5 in a hoistway 1 is lowered due to a change of an ambient environment, a radio field intensity determination function 47 determines a floor at which the radio field intensity of an antenna 52 from a radio field intensity storage function 46 becomes maximum when an antenna selection function 43 notifies a monitoring center 8 of an abnormality of the antenna 51 by a monitoring center notification function 42 after the antenna selection function is switch-connected to the antenna 52 which is arranged at a car 2 with respect to the device 5, a hoist control function 48 transmits the floor at which the radio field intensity becomes maximum as a stop floor after moving the car 2, and thus, notification can be suitably performed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーターの乗りかごを制御する制御装置と接続された遠隔監視装置が無線通信装置を介して遠隔地に設置された監視センタとの間における監視情報の送受信を無線通信により行うエレベーター用遠隔監視システムに関する。   The present invention is for an elevator in which a remote monitoring device connected to a control device for controlling an elevator car transmits and receives monitoring information to and from a monitoring center installed at a remote location via a wireless communication device. It relates to a remote monitoring system.

従来、この種のエレベーター用遠隔監視システムでは、エレベーターの乗りかごを制御する制御装置に対して接続された遠隔監視装置と遠隔地に設置された監視センタとの間における監視情報の送受信を無線通信機を用いて行うようにし、しかも無線通信機のアンテナを乗り場位置表示灯付押しボタン内に設けるようにした構成のものが知られている。   Conventionally, in this type of elevator remote monitoring system, wireless transmission and reception of monitoring information is performed between a remote monitoring device connected to a control device that controls the elevator car and a monitoring center installed at a remote location. There is known a configuration in which an antenna of a wireless communication device is provided in a push button with a landing position indicator lamp.

係る周知技術として、例えば電波の送受信の感度を向上させることができる「エレベーター用遠隔監視システム」(特許文献1参照)が挙げられる。   As such a well-known technique, for example, an “elevator remote monitoring system” (see Patent Document 1) that can improve the sensitivity of radio wave transmission and reception can be cited.

特開2003−34472号公報JP 2003-34472 A

上述した特許文献1記載の技術は、無線用のエレベーター用遠隔監視装置が設置された場所(機械室)から離れた場所の乗り場位置表示灯付押しボタン内にエレベーター遠隔監視用のアンテナを設置して電波の送受信感度の向上を図っているが、こうした構成であれば、機械室のエレベーター用遠隔監視装置から乗り場位置表示灯付押しボタン内に至るエレベーターの昇降路内に設置される配線が長くなってしまい、配線の敷設に手間や時間が掛かることにより、システム全体でのコスト高を回避できないという問題がある他、電波が周囲の環境により変化するとアンテナを設置した場所が恒久的に安定した送受信感度を得られるとは限らないという問題がある。   In the technology described in Patent Document 1 described above, an antenna for remote monitoring of elevators is installed in a push button with a landing position indicator lamp at a location away from a location (machine room) where a wireless remote monitoring device for elevators is installed. In such a configuration, the wiring installed in the elevator hoistway from the remote monitoring device for elevators in the machine room to the push button with the landing position indicator lamp is long. In addition to the problem that the cost of the entire system cannot be avoided due to the time and labor required to lay the wiring, the place where the antenna is installed is permanently stabilized when the radio wave changes depending on the surrounding environment. There is a problem that transmission / reception sensitivity cannot always be obtained.

後者の問題について、具体的に例示すれば、アンテナを設置した階のテナントが変わり、業務用の電子レンジを多用するような場合を想定すると、電子レンジの使用中に発生するノイズと無線通信機で使用する周波数とが干渉することで安定して無線通信を行うことができなくなってしまう。また、無線通信事業者側の基地局のアンテナ設備をリプレースによる機器変更を行ったり、或いは設置場所の変更等により所謂通信圏外となってしまうと、エレベーターの異常を検出して監視センタへ通報する際に通報できなくなってしまうという重大な問題を発生する。更に、監視センタ側では、保守管理者(オペレータ)によってエレベーター遠隔監視用のアンテナが通信圏外になっていることを認識できないため、現地に派遣させる次回の保守点検作業員による点検時期まで通報不能な状態が継続してしまう虞もある。   As a specific example of the latter problem, assuming that the tenant on the floor where the antenna is installed changes and the business microwave oven is heavily used, the noise generated during use of the microwave oven and the wireless communication device Wireless communication cannot be performed stably due to interference with the frequency used in the communication. In addition, if the antenna equipment of the base station on the wireless communication carrier side is changed due to replacement, or if it is out of the communication range due to a change in the installation location, etc., an abnormality in the elevator is detected and reported to the monitoring center Cause a serious problem that you will not be able to report. Furthermore, since the maintenance center (operator) cannot recognize that the antenna for remote monitoring of the elevator is out of the communication range, the monitoring center cannot report until the next inspection time by the maintenance inspection worker dispatched to the site. There is also a risk that the condition will continue.

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、システム全体でのコスト高を回避でき、周囲環境の変化により無線通信用のアンテナの電波強度が低下して電波が到達できなくなってもその状況を監視センタへ通報することでアンテナの使用不能時間を最小限にし得るエレベーター用遠隔監視システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is that the cost of the entire system can be avoided, and the radio field intensity of the antenna for wireless communication is reduced due to changes in the surrounding environment. Thus, it is an object of the present invention to provide a remote monitoring system for an elevator that can minimize the time during which an antenna cannot be used by notifying the monitoring center of the situation even when radio waves become unreachable.

上記技術的課題を解決するため、本発明は、建物に設備されたエレベーターの昇降路内で各階床間を昇降する乗りかごの運転を制御する制御装置と接続されて当該昇降路内に設置されると共に、当該乗りかごの異常を監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置と、遠隔監視装置と接続されて昇降路内に設置されると共に、遠隔地に設置された監視センタとの間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を無線通信により行う無線通信装置と、を備えたエレベーター用遠隔監視システムにおいて、昇降路内で無線通信装置と接続されて設置された第1のアンテナと、乗りかごに設置された第2のアンテナと、を備え、遠隔監視装置は、第1のアンテナと第2のアンテナとのアンテナ接続の切換え指示を無線通信装置に対して行うアンテナ選択手段と、アンテナ選択手段の指示により切換え接続されたアンテナと監視センタに通信回線網を介して接続された基地局との間における電波強度を測定すると共に、第1のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果が所定の規定値未満の場合に当該アンテナ選択手段に無線通信装置に対して第2のアンテナへの切換え接続を行うようにアンテナ接続を指示した上、当該第2のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果に基づいて当該電波強度が最大となる階床を判定する電波強度測定処理手段と、電波強度測定処理手段によって判定された電波強度が最大となる階床へ乗りかごを昇降移動させる指示を制御装置に対して行う乗りかご制御手段と、乗りかご制御手段の指示で制御装置によって電波強度が最大となる階床に移動された乗りかごにおける第2のアンテナから基地局及び通信回線網を経由して監視センタへ通報を行うように無線通信装置に対して指示する監視センタ通報手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above technical problems, the present invention is installed in a hoistway connected to a control device that controls the operation of a car that moves up and down between floors in an elevator hoistway installed in a building. Between the remote monitoring device that monitors the car for abnormalities and reports when an abnormality occurs, and is connected to the remote monitoring device and installed in the hoistway. A first antenna installed in a hoistway connected to a wireless communication device in an elevator remote monitoring system comprising: a wireless communication device that transmits and receives monitoring information including a report when an abnormality occurs in a wireless communication device; And a second antenna installed in the car, and the remote monitoring device is an antenna that instructs the wireless communication device to switch the antenna connection between the first antenna and the second antenna. The radio field strength between the tenor selecting means, the antenna switched and connected by the instruction of the antenna selecting means and the base station connected to the monitoring center via the communication network is measured, and the first antenna and the base station When the measurement result of the radio field strength between the radio communication device and the radio communication device is less than a predetermined specified value, the antenna selection unit is instructed to connect the antenna to the wireless communication device so as to switch to the second antenna. Radio wave intensity measurement processing means for determining a floor having the maximum radio wave intensity based on a measurement result of the radio wave intensity between the second antenna and the base station, and radio waves determined by the radio wave intensity measurement processing means The car control means for instructing the control device to move the car up and down to the floor with the maximum strength, and the control device at the instruction of the car control means Monitoring center notification means for instructing the wireless communication apparatus to notify the monitoring center via the base station and the communication network from the second antenna in the car moved to the floor where the wave intensity is maximum And.

本発明のエレベーター用遠隔監視システムによれば、上記構成により、システム全体でのコスト高を回避でき、周囲環境の変化により無線通信用のアンテナ(第1のアンテナ)の電波強度が低下して電波が到達できなくなってもその状況を第2のアンテナを用いて監視センタへ通報することでアンテナ(第1のアンテナ)の使用不能時間を最小限にし得るようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。   According to the elevator remote monitoring system of the present invention, the above-described configuration can avoid high costs in the entire system, and the radio wave intensity of the antenna for wireless communication (first antenna) decreases due to changes in the surrounding environment. Even if it becomes unreachable, it is possible to minimize the unusable time of the antenna (first antenna) by reporting the situation to the monitoring center using the second antenna. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明の実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムの全体的構成を要部の遠隔監視装置の細部構成を含めて示した概略図である。It is the schematic which showed the whole structure of the remote monitoring system for elevators concerning the Example of this invention including the detailed structure of the remote monitoring apparatus of the principal part. 図1に示すエレベーター用遠隔監視システムの遠隔監視装置におけるアンテナの電波強度の測定結果に応じた異常通報に係る動作処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement process which concerns on the abnormality notification according to the measurement result of the electromagnetic field intensity of the antenna in the remote monitoring apparatus of the remote monitoring system for elevators shown in FIG.

以下に、本発明のエレベーター用遠隔監視システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。   Below, an Example is given and the remote monitoring system for elevators of this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

図1は、本発明の実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムの全体的構成を要部の遠隔監視装置4の細部構成を含めて示した概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a remote monitoring system for an elevator according to an embodiment of the present invention, including the detailed configuration of a main part of the remote monitoring device 4.

図1を参照すれば、実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムは、建物に設備されたエレベーターの昇降路1内で各階床9a、9b、9n間を昇降する乗りかご2の運転を制御する昇降路1内に設置された制御装置3と、この制御装置3と接続されて昇降路1内に設置されると共に、乗りかご2の異常を制御装置3からの制御信号に基づいて監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置4と、この遠隔監視装置4と接続されて昇降路1内に設置されると共に、後述する監視センタ8との間における異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を設置場所が異なる複数(ここでは一対)のアンテナ51、52を介して無線通信により行う無線通信装置5と、遠隔地に設置されると共に、各アンテナ51、52との間で監視情報の送受信を無線通信により行うアンテナ61が設置された基地局6に通信回線網7を介して接続された監視センタ(管制センタと呼ばれても良い)8と、を備えて構成される。ここでの各階床9a、9b、9nは、乗りかご2の停止階となる。   Referring to FIG. 1, the remote monitoring system for an elevator according to the embodiment is an elevator that controls the operation of the car 2 that moves up and down between the floors 9a, 9b, and 9n in the elevator hoistway 1 installed in the building. The control device 3 installed in the road 1 and the control device 3 connected to the control device 3 and installed in the hoistway 1, and the abnormality of the car 2 is monitored based on the control signal from the control device 3. A remote monitoring device 4 that reports when it occurs, and is connected to the remote monitoring device 4 and installed in the hoistway 1 and transmits and receives monitoring information including a notification when an abnormality occurs with the monitoring center 8 to be described later. Is installed at a remote location and the monitoring information is transmitted / received between the antennas 51 and 52, which are installed in a remote place via a plurality of (in this case, a pair of) antennas 51 and 52 having different installation locations. No Configured with the monitoring center (may be referred to as a control center) 8 antenna 61 is connected via the communication network 7 to the base station 6 installed to perform the communication, the. Each floor 9a, 9b, 9n here becomes a stop floor of the car 2.

このうち、アンテナ51は、昇降路1内で無線通信装置5と接続されて設置される第1のアンテナ(メインアンテナ)となる。これに対し、アンテナ52は、乗りかご2に設置された第2のアンテナ(サブアンテナ)となる。これらのアンテナ51、52は、遠隔監視装置4に備えられたアンテナ選択手段としてのアンテナ選択機能43によりアンテナ接続の切換え指示が無線通信装置5に対して行われることによって切換え選択された上で接続状態となる。   Among these, the antenna 51 is a first antenna (main antenna) that is connected to the wireless communication device 5 in the hoistway 1. On the other hand, the antenna 52 is a second antenna (sub antenna) installed in the car 2. These antennas 51 and 52 are connected after the antenna selection function 43 as an antenna selection means provided in the remote monitoring device 4 is switched and selected by the antenna communication switching instruction given to the wireless communication device 5. It becomes a state.

また、遠隔監視装置4は、上述した各アンテナ51、52を切換え選択するアンテナ選択機能43の他、制御装置3の制御信号に基づいて乗りかご2の異常情報や稼働状態を監視して検出する乗りかご監視手段としての昇降機監視機能41と、検出された異常情報や稼働状態を含む監視情報を無線通信装置5を介して監視センタ8へ通報を行う監視センタ通報機能42と、各アンテナ51、52と監視センタ8に通信回線網7を介して接続された基地局6のアンテナ61との間における電波強度を測定する電波強度測定機能44と、電波強度測定機能44による電波強度の測定結果のうち、アンテナ51、61の間における電波強度が所定の規定値に達しているか否かを判定する電波強度良否判定機能45と、電波強度測定機能44による電波強度の測定結果のうち、アンテナ52、61の間における電波強度を記憶する電波強度記憶機能46と、電波強度記憶機能46で記憶した電波強度の値からアンテナ52の電波強度が最大となる乗りかご2の停止階を判定する電波強度判定機能47と、電波強度判定機能47で判定された乗りかご2の停止階に乗りかご2を移動させる指示を制御装置3に対して行う乗りかご移動手段としての昇降機制御機能48と、を有し、これらの各機能41〜48を制御部49で制御するように構成されている。   Further, the remote monitoring device 4 monitors and detects the abnormal information and the operating state of the car 2 based on the control signal of the control device 3 in addition to the antenna selection function 43 for switching and selecting the antennas 51 and 52 described above. Elevator monitoring function 41 as a car monitoring means, a monitoring center reporting function 42 for reporting monitoring information including detected abnormality information and operating status to the monitoring center 8 via the wireless communication device 5, each antenna 51, 52 and the antenna 61 of the base station 6 connected to the monitoring center 8 via the communication network 7, the radio field intensity measuring function 44 for measuring the radio field intensity, and the radio field intensity measurement result of the radio field intensity measuring function 44 Among these, the electric field strength determination function 45 for determining whether or not the electric field intensity between the antennas 51 and 61 has reached a predetermined specified value, and the electric power by the electric field intensity measurement function 44. Of the strength measurement results, the field strength storage function 46 for storing the field strength between the antennas 52 and 61, and the car having the maximum field strength of the antenna 52 based on the value of the field strength stored by the field strength storage function 46. As a car moving means for performing an instruction to move the car 2 to the stop floor of the car 2 determined by the radio wave intensity judging function 47 and the control device 3. The elevator control function 48 is configured so that each of these functions 41 to 48 is controlled by the control unit 49.

この遠隔監視装置4において、電波強度測定機能44、電波強度良否判定機能45、電波強度記憶機能46、及び電波強度判定機能47は、合わせてアンテナ選択機能43の指示により切換え接続されたアンテナ(ここではアンテナ51又はアンテナ52の何れかを示す)と監視センタ8に通信回線網7を介して接続された基地局6のアンテナ61との間における電波強度を測定すると共に、アンテナ51と基地局6のアンテナ61との間における電波強度の測定結果が所定の規定値未満の場合にアンテナ選択機能43に無線通信装置5に対してアンテナ52への切換え接続を行うようにアンテナ接続を指示した上、アンテナ52と基地局6のアンテナ61との間における電波強度の測定結果に基づいて電波強度が最大となる階床を判定する電波強度測定処理手段として働く。また、昇降機制御機能48は、この電波強度測定処理手段によって判定された電波強度が最大となる階床へ乗りかご2を昇降移動させる指示を制御装置3に対して行う乗りかご制御手段として働く。更に、監視センタ通報機能42は、乗りかご制御手段の指示で制御装置3によって電波強度が最大となる階床に移動された乗りかご2におけるアンテナ52から基地局6及び通信回線網7を経由して監視センタ8へ通報を行うように無線通信装置5に対して指示する監視センタ通報手段として働く。因みに、無線通信装置5は、監視センタ通報手段(監視センタ通報機能42)からの指示に応じてアンテナ52を使用して通報を行った旨の対処情報を基地局6(アンテナ61)及び通信回線網7を経由して監視センタ8へ通達する機能を持つ。   In this remote monitoring device 4, the radio wave intensity measuring function 44, radio wave intensity pass / fail judgment function 45, radio wave intensity storage function 46, and radio wave intensity judgment function 47 are combined with an antenna (here, In this case, the radio field strength between the antenna 51 and the base station 6 is measured and the antenna 61 of the base station 6 connected to the monitoring center 8 via the communication network 7. When the measurement result of the radio field intensity with the antenna 61 is less than a predetermined specified value, the antenna selection function 43 is instructed to connect the antenna to the wireless communication device 5 so as to perform the switching connection to the antenna 52. Based on the measurement result of the radio field intensity between the antenna 52 and the antenna 61 of the base station 6, the floor having the maximum radio field intensity is determined. It acts as a wave intensity measurement processing means. Further, the elevator control function 48 functions as a car control means for instructing the control device 3 to move the car 2 up and down to the floor where the radio wave intensity determined by the radio wave intensity measurement processing means is maximized. Further, the monitoring center notification function 42 is connected via the base station 6 and the communication line network 7 from the antenna 52 in the car 2 that has been moved to the floor where the radio field intensity is maximized by the control device 3 according to the instruction from the car control means. Thus, it functions as monitoring center reporting means for instructing the wireless communication device 5 to report to the monitoring center 8. Incidentally, the wireless communication device 5 provides the base station 6 (antenna 61) and the communication line with the handling information indicating that the notification has been made using the antenna 52 in response to an instruction from the monitoring center notification means (monitoring center notification function 42). It has a function of notifying the monitoring center 8 via the network 7.

監視センタ8は、通信回線網7と接続するための通信装置84と、遠隔監視装置4に関する顧客名や設置場所住所等が登録されるデータベース83と、保守管理人(オペレータ)に必要な情報を表示する表示装置82と、保守管理人(オペレータ)が必要とする情報を入力する入力装置81と、を備え、これらの各部が制御部85で制御されるように構成されている。   The monitoring center 8 includes a communication device 84 for connecting to the communication line network 7, a database 83 in which customer names and installation location addresses relating to the remote monitoring device 4 are registered, and information necessary for a maintenance manager (operator). A display device 82 for display and an input device 81 for inputting information required by a maintenance manager (operator) are provided, and these units are configured to be controlled by the control unit 85.

実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムでは、基本動作として、例えば階床9aが停止階であり、利用者(乗客)がエレベーターの乗り場釦を押下操作して乗り場呼びが登録された場合を想定(何れも略図する)すると、制御装置3が乗りかご2を停止階の階床9aに移動させ、階床9aに到達した時点で遠隔監視装置4におけるアンテナ選択機能43が無線通信で使用するアンテナをアンテナ51からアンテナ52に切換え接続する指示を無線通信装置5へ行う。この後、電波強度測定機能44がアンテナ52と基地局6のアンテナ61との間における電波強度を測定し、測定した結果を電波強度記憶機能46が記憶する。電波強度の測定後、アンテナ選択機能43は無線通信で使用するアンテナをアンテナ52からアンテナ51に切換え接続する指示を無線通信装置5へ行う。以上の動作は、利用者が乗りかご2内のかご呼び釦を押下操作してかご呼び登録した場合、並びに利用者が各階床9a、9b、9nに設置された乗り場釦を押下操作して乗り場呼び登録した場合の両方において、乗りかご2が昇降路1内を昇降して各階床9a、9b、9nの停止階に停止する毎に実施されるものである。   In the remote monitoring system for an elevator according to the embodiment, as a basic operation, for example, the floor 9a is a stop floor, and a user (passenger) presses the elevator landing button to register a landing call ( Then, when the control device 3 moves the car 2 to the floor 9a of the stop floor and reaches the floor 9a, the antenna selection function 43 in the remote monitoring device 4 selects an antenna to be used for wireless communication. An instruction for switching connection from the antenna 51 to the antenna 52 is given to the wireless communication device 5. Thereafter, the radio wave intensity measurement function 44 measures the radio wave intensity between the antenna 52 and the antenna 61 of the base station 6, and the radio wave intensity storage function 46 stores the measurement result. After measuring the radio field intensity, the antenna selection function 43 instructs the wireless communication apparatus 5 to switch and connect the antenna used for wireless communication from the antenna 52 to the antenna 51. The above operations are performed when the user presses the car call button in the car 2 to register the car call, and when the user presses the landing button installed on each floor 9a, 9b, 9n. In both cases of call registration, this is performed each time the car 2 moves up and down in the hoistway 1 and stops at the stop floor of each floor 9a, 9b, 9n.

また、アンテナ51と基地局6のアンテナ61との間における電波強度の測定は、アンテナ選択機能43が無線通信で使用するアンテナをアンテナ52からアンテナ51に切換え接続する指示を無線通信装置5へ行った後に電波強度測定機能44により実施されるもので、それに引き続いて電波強度良否判定機能45がアンテナ51の電波強度が所定の規定値未満であるか否かにより電波強度の良否判定を行う。例えば電波強度良否判定機能45によりアンテナ51の電波強度が所定の規定値未満であると判定されると、無線通信で使用するアンテナを無線通信装置5に対して乗りかご2に設置されたアンテナ52に切換え接続する指示を行った後、制御部49が電波強度記憶機能46のデータから電波強度判定機能47によりアンテナ52の電波強度が最大となる階床(乗りかご2の停止階)を判定する。仮に電波強度判定機能47の判定結果が階床9nを停止階と判定していれば、制御部49は、昇降機制御機能48により制御装置3に対して乗りかご2を停止階の階床9nまで移動させる指示を行う。制御部49は、昇降機監視機能41により乗りかご2が階床9nに到着したことを検出すると、監視センタ通報機能42により無線通信装置5に指示してアンテナ52を使用してアンテナ51の電波強度が所定の規定値未満である旨の通報、並びにアンテナ52を使用している旨の対処情報を基地局6及び通信回線網7を経由して監視センタ8へ通達する。   In addition, the measurement of the radio field strength between the antenna 51 and the antenna 61 of the base station 6 is performed by instructing the wireless communication device 5 to switch the antenna used by the antenna selection function 43 from the antenna 52 to the antenna 51 for connection. After that, the radio field strength measurement function 44 implements, and subsequently, the radio field strength quality judgment function 45 judges the quality of the radio field strength based on whether or not the radio field strength of the antenna 51 is less than a predetermined specified value. For example, when the radio field strength quality determination function 45 determines that the radio field intensity of the antenna 51 is less than a predetermined specified value, the antenna 52 installed in the car 2 with respect to the radio communication device 5 is used as the antenna used in the radio communication. After giving an instruction to switch to and from the control unit 49, the control unit 49 determines the floor where the radio field intensity of the antenna 52 is maximum (the stop floor of the car 2) by the radio field intensity determination function 47 from the data of the radio field intensity storage function 46. . If the determination result of the radio wave intensity determination function 47 determines that the floor 9n is the stop floor, the control unit 49 causes the elevator control function 48 to move the car 2 to the stop floor 9n with respect to the control device 3. Instruct to move. When the control unit 49 detects that the car 2 has arrived at the floor 9n by the elevator monitoring function 41, the control unit 49 instructs the radio communication device 5 by the monitoring center notification function 42 to use the antenna 52 and the radio field intensity of the antenna 51. Is notified to the monitoring center 8 via the base station 6 and the communication network 7 that the information indicating that the antenna 52 is used is notified.

監視センタ8では、通報内容及び通報の対処情報を受信すると、制御部85がデータベース83により該当するエレベーターの納入されている建物(ビル)の住所、遠隔監視装置4の設置場所、アンテナ51の取り付け位置等の各種情報を表示装置82に表示させる。そこで、保守管理者(オペレータ)は表示内容を確認すると、必要に応じて入力装置81で調整内容に係る情報等を入力して保守点検作業員に確認させた上で現地へ保守点検作業員を向かわせ、アンテナ51の取り付け位置の確認や調整(不具合時の交換を含む)を指示する。   In the monitoring center 8, when receiving the contents of the report and the handling information of the report, the control unit 85 uses the database 83 to send the address of the building to which the elevator is delivered, the location of the remote monitoring device 4, and the installation of the antenna 51. Various information such as the position is displayed on the display device 82. Therefore, when the maintenance manager (operator) confirms the display contents, the information on the adjustment contents is input by the input device 81 as necessary, and the maintenance inspection worker is confirmed, and then the maintenance inspection worker is sent to the site. And confirming and adjusting the mounting position of the antenna 51 (including replacement when there is a malfunction).

図2は、実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムの遠隔監視装置4におけるアンテナ51、52の電波強度の測定結果に応じた異常通報に係る動作処理を示したフローチャートである。但し、ここでは前提条件として、初期的に遠隔監視装置4のアンテナ選択機能43が無線通信装置5に対してアンテナ51を接続する指示を行っているものとする。   FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process related to an abnormality report according to a measurement result of the radio field intensity of the antennas 51 and 52 in the remote monitoring device 4 of the elevator remote monitoring system according to the embodiment. However, here, as a precondition, it is assumed that the antenna selection function 43 of the remote monitoring device 4 initially instructs the wireless communication device 5 to connect the antenna 51.

図2を参照すれば、このアンテナ51、52の電波強度の測定結果に応じた異常通報に係る動作処理では、まず遠隔監視装置4における昇降機監視機能41が乗りかご2が停止しているか否かの判定(ステップS1)を行う。この判定の結果、乗りかご2が停止していなければ、この判定(ステップS1)の前に戻って処理を継続する(乗りかご2が停止するまで継続する)が、乗りかご2が停止していれば、遠隔監視装置4におけるアンテナ選択機能43が無線通信装置5に対して無線通信で使用するアンテナをアンテナ51からアンテナ52に切換え(ステップS2)接続する指示を行った後、電波強度測定機能44によりアンテナ52と基地局6のアンテナ61との間における電波強度を測定する電波強度測定(ステップS3)の処理を行う。   Referring to FIG. 2, in the operation process related to the abnormality notification according to the measurement results of the radio field intensity of the antennas 51 and 52, first, the elevator monitoring function 41 in the remote monitoring device 4 determines whether or not the car 2 is stopped. (Step S1). If the car 2 is not stopped as a result of this determination, the process returns to this determination (step S1) and continues the process (continues until the car 2 stops), but the car 2 is stopped. Then, after the antenna selection function 43 in the remote monitoring device 4 instructs the wireless communication device 5 to switch the antenna to be used for wireless communication from the antenna 51 to the antenna 52 (step S2), the radio field strength measurement function The process of radio field intensity measurement (step S3) for measuring the radio field intensity between the antenna 52 and the antenna 61 of the base station 6 is performed by 44.

次に、遠隔監視装置4における電波強度記憶機能46が電波強度の測定結果を記憶する電波強度測定記憶(ステップS4)の処理を行った後、アンテナ選択機能43により無線通信装置5に対して無線通信で使用するアンテナをアンテナ52からアンテナ51に切換え(ステップS5)接続する指示を行う。この後は、遠隔監視装置4における電波強度良否判定機能45がアンテナ51の電波強度が所定の規定値未満であるか否かにより電波強度測定OKか否かの判定(ステップS6)を行う。この判定の結果、アンテナ51の電波強度が所定の規定値以上で電波強度測定OKであれば、乗りかご2が停止しているか否かの判定(ステップS1)の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す(アンテナ51を使用して監視センタ8への通報が可能であるとの判断による)が、アンテナ51の電波強度が所定の規定値未満で電波強度測定OKでなければ、アンテナ選択機能43により無線通信装置5に対して無線通信で使用するアンテナをアンテナ51からアンテナ52に切換え(ステップS7)接続する指示を行う(アンテナ51を使用して監視センタ8への通報が不可能であるとの判断による)。   Next, after the radio field intensity storage function 46 in the remote monitoring device 4 performs the process of the radio field intensity measurement storage (step S4) for storing the measurement result of the radio field intensity, the antenna selection function 43 wirelessly transmits to the wireless communication apparatus 5. An instruction to switch the antenna used for communication from the antenna 52 to the antenna 51 (step S5) is made. Thereafter, the radio field strength quality determination function 45 in the remote monitoring device 4 determines whether or not the radio field strength measurement is OK depending on whether or not the radio field intensity of the antenna 51 is less than a predetermined specified value (step S6). As a result of this determination, if the radio field intensity of the antenna 51 is equal to or greater than a predetermined specified value and the radio field intensity measurement is OK, the process returns to the process before determining whether or not the car 2 is stopped (step S1). Is repeated (based on the determination that the antenna 51 can be used to report to the monitoring center 8), but if the radio field intensity of the antenna 51 is less than a predetermined specified value and the radio field intensity measurement is not OK, the antenna selection function 43 Thus, the wireless communication device 5 is instructed to switch the antenna to be used for wireless communication from the antenna 51 to the antenna 52 (step S7) (it is impossible to report to the monitoring center 8 using the antenna 51). At the discretion of).

引き続き、遠隔監視装置4における電波強度判定機能47が電波強度記憶機能46のデータからアンテナ52の電波強度が最大となる階床(乗りかご2の停止階)を判定して抽出する電波強度最大階選択(ステップS8)の処理を行った後、制御装置3の制御信号を受けた昇降機制御機能48により乗りかご2の移動制御が可能であるか否かを判定する昇降機制御可能か否かの判定(ステップS9)を行う。この判定の結果、乗りかご2の移動制御が可能でなければ、この判定(ステップS9)の前に戻って処理を継続する(乗りかご2が移動制御可能となるまで継続する)が、乗りかご2の移動制御が可能であれば、制御装置3に対して乗りかご2を電波強度が最大の階床へ移動させる指示を行うことで電波強度最大階へ乗りかご移動(ステップS10)の処理を行う。更に、昇降機監視機能41が乗りかご2が目的とする電波強度最大階に到達しているか否かにより乗りかご目的階到着か否かの判定(ステップS11)を行う。この判定の結果、乗りかご2が目的階に到着していなければ、この判定(ステップS11)の前に戻って処理を継続する(乗りかご2が目的階に到達するまで継続する)が、乗りかご2が目的階に到着していれば、監視センタ通報機能42が無線通信装置5に指示してアンテナ52を使用し、アンテナ51の電波強度が所定の規定値未満となっている旨の異常通報をアンテナ52を使用して通報を行っている旨の対処情報と合わせて基地局6のアンテナ61へ無線通信により送信し、基地局6及び通信回線網7を経由して監視センタ8へ通達する異常通報送信(ステップS12)の処理を行ってから動作処理を終了する。異常通報を受信した監視センタ8では、上述したように保守管理者(オペレータ)が通報内容を確認すると、現地へ保守点検作業員を向かわせてアンテナ51の取り付け位置の確認や調整を指示する。   Subsequently, the radio field intensity determination function 47 in the remote monitoring device 4 determines and extracts the floor (the stop floor of the car 2) where the radio field intensity of the antenna 52 is maximum from the data of the radio field intensity storage function 46 and extracts it. After performing the process of selection (step S8), it is determined whether or not elevator control is possible by using the elevator control function 48 that receives the control signal of the control device 3 to determine whether or not the movement control of the car 2 is possible. (Step S9) is performed. As a result of this determination, if the movement control of the car 2 is not possible, the process returns to before this determination (step S9) and the processing is continued (continues until the car 2 can be moved). If the movement control of 2 is possible, the control device 3 is instructed to move the car 2 to the floor with the highest radio wave intensity, thereby performing the process of moving the car to the floor with the highest radio wave intensity (step S10). Do. Further, the elevator monitoring function 41 determines whether or not the car has arrived at the target floor (step S11) depending on whether or not the car 2 has reached the target radio wave intensity maximum floor. As a result of this determination, if the car 2 has not arrived at the destination floor, the processing returns to this determination (step S11) and continues the process (continues until the car 2 reaches the destination floor). If the car 2 has arrived at the destination floor, the monitoring center reporting function 42 instructs the wireless communication device 5 to use the antenna 52, and an abnormality that the radio field intensity of the antenna 51 is less than a predetermined specified value. The report is transmitted to the antenna 61 of the base station 6 by wireless communication together with the information indicating that the report is made using the antenna 52, and notified to the monitoring center 8 via the base station 6 and the communication line network 7. After the abnormality notification transmission (step S12) is performed, the operation process is terminated. In the monitoring center 8 that has received the abnormality report, as described above, when the maintenance manager (operator) confirms the contents of the report, the maintenance inspection worker is sent to the site to instruct the confirmation and adjustment of the mounting position of the antenna 51.

以上に説明した実施例に係るエレベーター用遠隔監視システムによれば、昇降路1内で無線通信装置5に接続されて設置される無線通信用のメインのアンテナ51の電波強度が周囲環境の変化により低下して電波が到達できない通信圏外となっても、その状況(電波強度)を電波強度測定機能44で測定した遠隔監視装置4において、アンテナ選択機能43が無線通信装置5に対して乗りかご2に設けたサブのアンテナ52に切換え接続してからアンテナ51の異常を監視センタ通報機能42により監視センタ8へ通報する際、電波強度判定機能47が電波強度記憶機能46からアンテナ52の電波強度の最大となる階床を判別し、昇降機制御機能48がその電波強度最大階床を停止階として乗りかご2を移動させてから送信を行うため、適確に通報を行うことができる。これにより、監視センタ8では、アンテナ51が設置される環境に変化があった事を認識することができ、保守管理者(オペレータ)が通報内容を確認した時点で現地へ保守点検作業員を向かわせてアンテナ51の取り付け位置の確認や調整を指示して対処できるため、結果としてアンテナ51の使用不能時間を最小限にし得るようになる。   According to the elevator remote monitoring system according to the embodiment described above, the radio field intensity of the main antenna 51 for wireless communication installed in the hoistway 1 by being connected to the wireless communication device 5 is changed due to a change in the surrounding environment. Even in the remote monitoring device 4 in which the situation (radio wave intensity) is measured by the radio wave intensity measuring function 44 even if it falls out of the communication range where radio waves cannot reach, the antenna selecting function 43 is in the car 2 with respect to the radio communication apparatus 5. When the abnormalities of the antenna 51 are reported to the monitoring center 8 by the monitoring center notification function 42 after the switching connection to the sub antenna 52 provided in FIG. The maximum floor is identified and transmission is performed after the elevator control function 48 moves the car 2 with the maximum floor of the radio wave intensity as the stop floor. Report can be carried out in. As a result, the monitoring center 8 can recognize that there has been a change in the environment in which the antenna 51 is installed, and when the maintenance manager (operator) confirms the contents of the report, the maintenance center 8 is sent to the site. Accordingly, it is possible to cope with the confirmation and adjustment of the mounting position of the antenna 51, and as a result, the unusable time of the antenna 51 can be minimized.

尚、上述した実施例では、説明を簡単にするため、1系統のエレベーターの乗りかご2に適用させた場合を説明したが、2系統以上のエレベーターにも適用させることができるので、本発明のエレベーター用遠隔監視システムは、実施例で開示した形態に限定されない。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the elevator car 2 of one system has been described in order to simplify the explanation. However, the present invention can be applied to two or more systems of elevators. The elevator remote monitoring system is not limited to the form disclosed in the embodiments.

1 昇降路
2 乗りかご
3 制御装置
4 遠隔監視装置
5 無線通信装置
6 基地局
7 通信回線網
8 監視センタ(管制センタ)
9a〜9n 階床
41 昇降機監視機能
42 監視センタ通報機能
43 アンテナ選択機能
44 電波強度測定機能
45 電波強度良否判定機能
46 電波強度記憶機能
47 電波強度判定機能
48 昇降機制御機能
49、85 制御部
51、52、61 アンテナ
81 入力装置
82 表示装置
83 データベース
84 通信装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Car 3 Control apparatus 4 Remote monitoring apparatus 5 Wireless communication apparatus 6 Base station 7 Communication network 8 Monitoring center (control center)
9a to 9n Floor 41 Elevator monitoring function 42 Monitoring center notification function 43 Antenna selection function 44 Radio wave intensity measurement function 45 Radio wave intensity quality determination function 46 Radio wave intensity storage function 47 Radio wave intensity determination function 48 Elevator control function 49, 85 Control unit 51, 52, 61 Antenna 81 Input device 82 Display device 83 Database 84 Communication device

Claims (3)

建物に設備されたエレベーターの昇降路内で各階床間を昇降する乗りかごの運転を制御する制御装置と接続されて当該昇降路内に設置されると共に、当該乗りかごの異常を監視して異常発生時に通報を行う遠隔監視装置と、前記遠隔監視装置と接続されて前記昇降路内に設置されると共に、遠隔地に設置された監視センタとの間における前記異常発生時の通報を含む監視情報の送受信を無線通信により行う無線通信装置と、を備えたエレベーター用遠隔監視システムにおいて、
前記昇降路内で前記無線通信装置と接続されて固定設置された第1のアンテナと、前記乗りかごに設置された第2のアンテナと、を備え、
前記遠隔監視装置は、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとのアンテナ接続の切換え指示を前記無線通信装置に対して行うアンテナ選択手段と、前記アンテナ選択手段の指示により切換え接続されたアンテナと前記監視センタに通信回線網を介して接続された基地局との間における電波強度を測定すると共に、前記第1のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果が所定の規定値未満の場合に当該アンテナ選択手段に前記無線通信装置に対して前記第2のアンテナへの切換え接続を行うようにアンテナ接続を指示した上、当該第2のアンテナと当該基地局との間における当該電波強度の測定結果に基づいて当該電波強度が最大となる階床を判定する電波強度測定処理手段と、前記電波強度測定処理手段によって判定された前記電波強度が最大となる階床へ前記乗りかごを昇降移動させる指示を前記制御装置に対して行う乗りかご制御手段と、前記乗りかご制御手段の指示で前記制御装置によって前記電波強度が最大となる階床に移動された前記乗りかごにおける前記第2のアンテナから前記基地局及び前記通信回線網を経由して前記監視センタへ通報を行うように前記無線通信装置に対して指示する監視センタ通報手段と、を備えたことを特徴とするエレベーター用遠隔監視システム。
It is connected to a control device that controls the operation of a car that moves up and down between floors in an elevator hoistway installed in a building, and is installed in the hoistway. Monitoring information including a notification at the time of occurrence of an abnormality between a remote monitoring device that reports when it occurs and a monitoring center that is connected to the remote monitoring device and is installed in the hoistway and that is installed at a remote location In an elevator remote monitoring system comprising a wireless communication device that performs transmission and reception of wireless communication,
A first antenna fixedly connected to the wireless communication device in the hoistway; and a second antenna installed in the car,
The remote monitoring device includes an antenna selection unit that instructs the wireless communication device to switch the antenna connection between the first antenna and the second antenna, and an antenna that is switched and connected in accordance with an instruction from the antenna selection unit And the base station connected to the monitoring center via a communication line network, and the measurement result of the radio field strength between the first antenna and the base station is a predetermined regulation. Instructing the antenna selection means to perform switching connection to the second antenna to the radio communication device when the antenna selection means is less than the value, between the second antenna and the base station Based on the measurement result of the radio field intensity, the radio field intensity measurement processing means for determining the floor having the maximum radio field intensity, and the determination by the radio field intensity measurement processing means Car control means for instructing the control apparatus to move the car up and down to the floor where the radio field intensity is maximized, and the control apparatus in accordance with the instruction from the car control means Monitoring for instructing the wireless communication device to report to the monitoring center from the second antenna via the base station and the communication line network in the car moved to the largest floor An elevator remote monitoring system comprising a center reporting means.
請求項1記載のエレベーター用遠隔監視システムにおいて、
前記無線通信装置は、前記監視センタ通報手段からの指示に応じて前記第2のアンテナを使用して前記通報を行った旨の対処情報を前記基地局及び前記通信回線網を経由して前記監視センタへ通達することを特徴とするエレベーター用遠隔監視システム。
In the remote monitoring system for elevators of Claim 1,
The wireless communication device receives the monitoring information indicating that the notification has been performed using the second antenna in response to an instruction from the monitoring center notification means via the base station and the communication line network. Remote monitoring system for elevators, characterized by notification to the center.
請求項1記載のエレベーター用遠隔監視システムにおいて、
前記電波強度測定処理手段は、利用者が前記乗りかご内のかご呼び釦を押下操作してかご呼び登録した場合、並びに利用者が前記各階床に設置された乗り場釦を押下操作して乗り場呼び登録した場合の両方において、当該乗りかごが当該各階床の停止階に停止する毎に無線通信で使用するアンテナを前記第1のアンテナから前記第2のアンテナに切換え接続する指示を前記無線通信装置へ行った後に当該第2のアンテナと前記基地局との間における電波強度を測定した結果を記憶しておき、更に、当該電波強度の測定後に無線通信で使用するアンテナを当該第2のアンテナから当該第1のアンテナに切換え接続する指示を当該無線通信装置へ行った後に当該第1のアンテナと当該基地局との間における電波強度の測定を行うと共に、当該電波強度を測定した結果が前記所定の規定値未満であるか否かにより電波強度の良否判定を行うことを特徴とするエレベーター用遠隔監視システム。
In the remote monitoring system for elevators of Claim 1,
The radio wave intensity measurement processing means is configured such that when a user presses a car call button in the car to register a car call, and a user presses a landing button installed on each floor to call a landing In both cases of registration, the radio communication device issues an instruction to switch and connect the antenna used for radio communication from the first antenna to the second antenna each time the car stops at the stop floor of each floor. The result of measuring the radio field intensity between the second antenna and the base station is stored, and the antenna to be used for wireless communication after the measurement of the radio field intensity is stored from the second antenna. After instructing the wireless communication apparatus to switch and connect to the first antenna, the radio field intensity is measured between the first antenna and the base station, and the radio wave is measured. Elevator for remote monitoring system results of measuring the degree is equal to or performing a quality determination of the radio wave intensity by whether it is smaller than the predetermined specified value.
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