JP2016009449A - 触感呈示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
パネルと、
アクチュエータと、
前記パネル及び前記アクチュエータに係合し、前記アクチュエータの変位により当該アクチュエータの変位方向及び変位量を異なる変位方向及び異なる変位量に変換して、前記パネルをスライドさせる変換部と、
を備えるものである。
前記積層型圧電素子は、変位方向が前記パネルの平面視において当該パネルのスライド方向と交差して配置されるとよい。
図1は、本発明の第1実施の形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す外観斜視図である。触感呈示装置10は、専用装置として実現されてもよく、例えば、スマートフォン等の携帯電話機、携帯型ミュージックプレイヤ、ノートパソコン、腕時計、タブレット端末、ゲーム機などの他の機能を有する電子機器として実現されてもよい。
D=S×L2/L1 ・・・(1)
F=T×L1/L2 ・・・(2)
図6は、本発明の第2実施の形態に係る触感呈示装置の要部の概略構成を示す平面図であり、図2に対応する図である。本実施の形態に係る触感呈示装置11は、第1実施の形態に係る触感呈示装置10と変換部60の構成が異なるものである。以下、第1実施の形態と同一構成要素には同一参照符号を付し、異なる部分について説明する。
D=S×tanθ ・・・(3)
P1=μ1×F´
P2=μ2×N´=μ2×T´/sinθ
T=T´+P1+P2×cosθ
=T´+μ1×F´+μ2×T´/sinθ×cosθ
=T´+μ1×T´×cotθ+μ2×T´cotθ
=T´×(1+μ1cotθ+μ2cotθ) ・・・(4)
P2=μ2×N´=μ2×T´/sinθ
P3=μ3×T´
F=F´−P3−P2×sinθ
=T´/tanθ−μ3×T´−μ2×T´
=T´×(cotθ−μ2−μ3) ・・・(5)
F=T×(cotθ−μ2−μ3)/(1+μ1cotθ+μ2cotθ) ・・・(6)
20 筐体
30 パネル
50 アクチュエータ
51 (積層型)圧電素子
60 変換部
61 回動部材
62 固定軸
63 直線移動部材
63a 斜面
64 滑動部材
65 ベアリング
70 与圧部
Claims (5)
- パネルと、
アクチュエータと、
前記パネル及び前記アクチュエータに係合し、前記アクチュエータの変位により当該アクチュエータの変位方向及び変位量を異なる変位方向及び異なる変位量に変換して、前記パネルをスライドさせる変換部と、
を備える触感呈示装置。 - 前記変換部は、前記アクチュエータの変位により回動して前記パネルをスライドさせる回動部材を備える、
請求項1に記載の触感呈示装置。 - 前記変換部は、前記アクチュエータの変位方向と交差して延在する斜面を有し、前記アクチュエータの変位により当該アクチュエータの変位方向に直線移動する直線移動部材と、該直線移動部材の変位により前記斜面を滑動して前記パネルをスライドさせる滑動部材と、を備える、
請求項1に記載の触感呈示装置。 - 前記パネルを前記変換部に与圧を加えて係合させるとともに、前記変換部を前記アクチュエータに与圧を加えて係合させる与圧部をさらに備える、
請求項1乃至3のいずれかに記載の触感呈示装置。 - 前記アクチュエータは、積層型圧電素子を備え、
前記積層型圧電素子は、変位方向が前記パネルの平面視において当該パネルのスライド方向と交差して配置されている、
請求項1乃至4のいずれかに記載の触感呈示装置。
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