JP2011150467A - タッチパネル組立体及びその駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タッチパネル及びタッチパネルを振動させる機構を備え、タッチパネルの２箇所を異なる指で同時にあるいは順次接触したとき、異なる指に異なる振動を伝達することを可能とするタッチパネル組立体を提供する。
【解決手段】タッチパネル組立体は、（Ａ）ＸＹ平面内に配置されたタッチパネル１０、及び、（Ｂ）タッチパネル１０の法線を中心としてタッチパネル１０をＸＹ平面内で振動させるタッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂを備えており、使用者がタッチパネル１０の任意の２点である第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂは、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、タッチパネル組立体及びその駆動方法に関する。

タッチパネル及びタッチパネルを振動させる機構を備え、指が接触したタッチパネルの位置に依存して指に与える振動の種類を変えることで、指が接触しているタッチパネルの位置を使用者に識別させるタッチパネル組立体が考案されている（例えば、特開２００５−３５２９２７参照）。このようなタッチパネル組立体にあっては、接触した位置によって異なる振動が指に感じることを、使用者は、予備的な情報を用いて、あるいは、体験的に学習する。その結果、指に特定の振動が伝わった場合、使用者は、「この振動を感じるということはあの位置に接触しているはずだ」と理解できることになる。「色分け」が視覚的に有効な識別情報であるのと同じように、「様々な振動」が触覚的に有効な識別情報として指に伝達される。

特開２００５−３５２９２７

しかしながら、従来のタッチパネル組立体では、タッチパネル全体が１つの振動モードで振動する。従って、タッチパネルの２箇所を異なる指で同時に接触した場合、異なる指に異なる振動を伝達することはできない。

従って、本発明の目的は、タッチパネル及びタッチパネルを振動させる機構を備え、タッチパネルの２箇所を異なる指で同時にあるいは順次接触したとき、異なる指に異なる振動を伝達することを可能とするタッチパネル組立体及びその駆動方法を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明のタッチパネル組立体は、
（Ａ）ＸＹ平面内に配置されたタッチパネル、及び、
（Ｂ）タッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させるタッチパネル振動手段、
を備えており、
使用者がタッチパネルの任意の２点である第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段は、第１点を通るタッチパネルの法線（Ｚ軸に平行な直線であり、以下においても同様である）を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる。

上記の目的を達成するための本発明のタッチパネル組立体の駆動方法は、
（Ａ）ＸＹ平面内に配置されたタッチパネル、及び、
（Ｂ）タッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させるタッチパネル振動手段、
を備えており、
使用者がタッチパネルの任意の２点である第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段によって、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる。

本発明のタッチパネル組立体あるいはその駆動方法にあっては、使用者がタッチパネルの任意の２点である第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段によって、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルがＸＹ平面内で振動させられる。即ち、タッチパネル振動手段によって、第１点を通るタッチパネルの法線を軸とする微小回動運動を発生させることで、タッチパネルがＸＹ平面内で振動させられる。従って、第１点におけるタッチパネルの振動状態と第２点におけるタッチパネルの振動状態とが異なり、使用者は、この異なる振動状態を容易に認識することができる。即ち、タッチパネルの２箇所を異なる指で同時にあるいは順次接触したとき、異なる指に異なる振動を伝達することが可能となり、簡素な構造のタッチパネル組立体であるにも拘わらず、タッチパネルの２箇所を異なる指で同時にあるいは順次接触したことを使用者は確実に認識することができる。

図１の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例１のタッチパネル組立体を上方から眺めたときの模式図、及び、矢印Ｂ−Ｂで切断したときの模式的断面図である。 図２の（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例１のタッチパネル組立体の駆動方法の原理を説明するためのタッチパネルを上方から眺めたときの模式図である。 図３の（Ａ）及び（Ｂ）は、図２の（Ｂ）に引き続き、実施例１のタッチパネル組立体の駆動方法の原理を説明するためのタッチパネルを上方から眺めたときの模式図である。 図４の（Ａ）及び（Ｂ）は、図３の（Ｂ）に引き続き、実施例１のタッチパネル組立体の駆動方法の原理を説明するためのタッチパネルを上方から眺めたときの模式図である。 図５は、図４の（Ｂ）に引き続き、実施例１のタッチパネル組立体の駆動方法の原理を説明するためのタッチパネルを上方から眺めたときの模式図である。

以下、図面を参照して、実施例に基づき本発明を説明するが、本発明は実施例に限定されるものではなく、実施例における種々の数値や材料は例示である。尚、説明は、以下の順序で行う。
１．本発明のタッチパネル組立体及びその駆動方法、全般に関する説明
２．実施例１（本発明のタッチパネル組立体及びその駆動方法）
３．実施例２（実施例１の変形）、その他

［本発明のタッチパネル組立体及びその駆動方法、全般に関する説明］
本発明のタッチパネル組立体あるいはその駆動方法において、使用者がタッチパネルの第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段は（あるいは、タッチパネル振動手段によって）、第１点においては振動を生じさせない構成とすることができる。一般に、指は、或る振幅値（閾値）以下の振動を検知することができない。第１点において振動が生じていないといった状態には、このような振幅値の閾値以下でタッチパネルが振動している状態を包含する。また、第２点において生じる振動は、使用者の指が感じる振動の振幅値の閾値を越える振動である。

あるいは又、本発明のタッチパネル組立体あるいはその駆動方法において、タッチパネル振動手段は（あるいは、タッチパネル振動手段によって）、更に、第２点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる形態とすることができ、この場合、使用者がタッチパネルの第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段は（あるいは、タッチパネル振動手段によって）、第１点における振動の状態と第２点における振動の状態を異ならせる形態とすることができる。このような形態は、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としたタッチパネルのＸＹ平面内での振動と、第２点を通るタッチパネルの法線を中心としたタッチパネルのＸＹ平面内での振動との合成によって得ることができる。具体的には、第２点に振動を与えず、第２点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる状態を、便宜上、『Ａモード』と呼び、第１点に振動を与えず、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる状態を、便宜上、『Ｂモード』と呼ぶとすると、最初はＡモードでの動作を行い、時間の経過と共にＢモードを加えていくと同時にＡモードを減じ、最終的にＢモードでの動作を行うことで、使用者は、例えば、第１点から第２点に向かう振動の一種の動き（流れ）を察知することができる。ＡモードあるいはＢモードの振動を発生させるためには、タッチパネル振動手段を、後述する演算によって求められた一定のゲイン比率で駆動すればよい。振動を強くするには、このゲイン比率を維持しつつ、全てのゲインを大きくすればよい。また、ＡモードとＢモードの振動を同時に発生させるためには、重ねあわせる、即ち、それぞれで求められるゲインを足し合わせたゲインで駆動すればよい。

以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明のタッチパネル組立体あるいはその駆動方法において、タッチパネル振動手段は（あるいは、タッチパネル振動手段によって）、タッチパネルをＸ軸に沿って直線的にＸＹ平面内で振動させ、且つ、タッチパネルをＹ軸に沿ってＸＹ平面内で直線的に振動させることで、タッチパネルの法線を中心として振動を生じさせる構成とすることができる。即ち、タッチパネル振動手段を、２つのＸ軸及びＹ軸の２軸並進運動発生装置から構成することができる。但し、このような構成に限定するものではなく、タッチパネルの法線を中心として振動を直接生じさせる構成とすることもできる。即ち、タッチパネル振動手段を、１つのＺ軸回動運動発生装置、並びに、１つのＸ軸及びＹ軸の２軸並進運動発生装置から構成することもできる。

更には、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明のタッチパネル組立体あるいはその駆動方法において、タッチパネルは、タッチパネル振動手段によって、タッチパネルのＸ軸上において筐体に取り付けられている構成とすることができる。筐体は、例えば、プラスチックや金属、合金から作製すればよい。タッチパネルは、筐体に対して２つのタッチパネル振動手段によって、即ち、２点で支持された構成とすればよい。タッチパネル振動手段は圧電素子（圧電アクチュエータ）から構成されている形態とすることができる。圧電素子は、周知の構造から構成すればよく、例えば、バイモルフ型、ユニモルフ型、モノモルフ型又は積層型（マルチモルフ型）の圧電素子（圧電アクチュエータ）を挙げることができる。バイモルフ型の圧電アクチュエータは、例えば、長さ方向に伸縮する２枚の圧電材料薄膜がタッチパネル振動手段を構成する支持構造体（例えば、銅板、燐青銅板や、白銅板、黄銅板から成る）を介して積層された構造を有し、一方の圧電材料薄膜が伸びたとき、他方の圧電材料薄膜が縮む。尚、２枚の圧電材料薄膜を、分極方向を対称に配置した形式（シリーズ・タイプ）と、分極方向を非対称に（同一方向に）配置した形式（パラレル・タイプ）とがある。積層型の圧電アクチュエータは、例えば、長さ方向に伸縮する多数の圧電材料薄膜と支持構造体とが積層された構造を有する。圧電材料として、ＰｂＺｒＯ₃とＰｂＴｉＯ₃の固溶体であるＰＺＴ［ジルコン酸チタン酸鉛、Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ₃］；ＰＺＴにＮｂ、Ｃｏ、Ｍｎを添加したＰＺＴ系セラミックス材料；ＰＺＴにペロブスカイトＡＢＯ₃を加えた３成分系のＰＺＴ系セラミックス材料；ＰｂＴｉＯ₃系セラミックス材料；ＬｉＮｂＯ₃系セラミックス材料；ＢａＴｉＯ₃−ＳｉＯ₂−Ａｌ₂Ｏ₃やＢａＴｉＯ₃−Ｎｂ₂Ｏ₅といったＢａＴｉＯ₃系セラミックス材料；マグネシウム・ニオブ酸鉛［Ｐｂ（Ｍｇ，Ｎｂ）Ｏ₃］系セラミックス材料；ＺｎＯ；ＡｌＮ；水晶；メタニオブ酸鉛；ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を例示することができる。但し、圧電アクチュエータに限定するものではなく、その他、静電駆動アクチュエータ、熱駆動アクチュエータ［熱膨張係数の異なる２種類の材料層（例えば、Ｓｉ層とＡｕ層の積層構造、Ｓｉ層とＡｌ層の積層構造、熱膨張係数の異なるポリイミド層の積層構造）を積層した熱バイモルフ型とし、これらの２種類の材料層に例えば電流を流すことで温度変化を生じさせる結果、タッチパネル振動手段が撓み、これによって、タッチパネルに振動が生じるアクチュエータ］、磁界を印加したときに形状が変化するジュール効果を有する磁歪材料から構成された電磁駆動アクチュエータ、磁気トルクを利用した電磁駆動アクチュエータ、あるいは、高分子ゲルから構成された電気化学駆動アクチュエータ、ボイスコイル式振動モータ、携帯電話機のバイブレータに用いられる小型モータを用いることもできる。

以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明のタッチパネル組立体あるいはその駆動方法（以下、これらを総称して、単に、『本発明』と呼ぶ）において、使用者は、タッチパネルの第１点及び第２点を具体的には指で触れるが、通常、タッチパネルには、使用者の指が接触すべき点（『接触部』と呼ぶ）が複数（２点以上）、配置されている。そして、使用者は、所望の操作や指示、入力等を行うためにタッチパネルの接触部に触れる。使用者の第１点及び第２点への接触は、同時である形態であってもよいし、第１点に接触した後に第２点に接触する形態であってもよい。接触された接触部が１箇所である場合には、接触部に適切な振動が伝わる如何なる振動でもよいので、タッチパネル振動手段にとって最も単純な振動（例えば、並進振動等）を用いればよい。一方、接触された接触部が３箇所以上である場合には、押圧の大きさや、接触面積の大きさ、接触の安定性（連続性等）等を評価指標として、どの２箇所が主たる接触であるかを判別すればよい。あるいは又、単純に、第３番目に接触された接触部あるいはそれ以降に接触された接触部に関しては接触されなかったものとして処理を行ってもよい。接触部の存在や接触部、所望の操作や指示、入力等に関する情報は、通常、接触部やタッチパネルを通して視認される表示装置の表示によって明確化される。

本発明において、タッチパネルは、本質的に如何なる構成であってもよく、抵抗膜方式、加圧抵抗変化方式、電磁誘導方式、静電容量方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式といった周知の方式を挙げることができる。タッチパネルは、表示装置と一体に設けられていてもよいし、表示装置の上あるいは上方に配置されていてもよい。表示装置として、具体的には、液晶表示装置や有機エレクトロルミネッセンス表示装置（有機ＥＬ表示装置）を挙げることができる。

本発明のタッチパネル組立体は、例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ，Personal Digital Assistant）、ハンディターミナル、カーナビゲーション装置、複写機等の電子機器に組み込むことができる。

実施例１は、本発明のタッチパネル組立体及びその駆動方法に関する。図１の（Ａ）に、実施例１のタッチパネル組立体を上から眺めたときの模式図を示し、図１の（Ｂ）に、図１の（Ａ）における矢印Ｂ−Ｂに沿った模式的断面図を示す。

実施例１のタッチパネル組立体は、
（Ａ）ＸＹ平面内に配置されたタッチパネル１０、及び、
（Ｂ）タッチパネル１０の法線を中心としてタッチパネル１０をＸＹ平面内で振動させるタッチパネル振動手段２０、
を備えている。

ここで、実施例１にあっては、タッチパネル１０を周知の静電容量方式のタッチパネルとしたが、これに限定するものではなく、その他、抵抗膜方式、加圧抵抗変化方式、電磁誘導方式、ＳＡＷ方式とすることもできる。タッチパネル１０と表示装置（具体的には、液晶表示装置）３０とは一体に設けられている。具体的には、表示装置３０の表面にタッチパネル１０が接着されている。尚、タッチパネル１０の下あるいは下方に表示装置３０を配置してもよい。図１の（Ｂ）においては、表示装置３０を概念的に図示している。実施例１のタッチパネル組立体は、例えば、デジタルスチルカメラに組み込まれているが、具体的な説明及び図示は省略した。使用者は、所望の操作や指示、入力等を行うためにタッチパネル１０の使用者の指が接触すべき点（接触部）に触れる。接触部は、複数（２点以上、例えば、図示した例では、点線の円形で示す２０点）、配置されている。接触部の存在や接触部、所望の操作や指示、入力等に関する情報は、接触部、タッチパネル１０を通して視認される表示装置３０の表示によって明確化される。

実施例１にあっては、タッチパネル振動手段２０は、タッチパネル１０をＸ軸に沿って直線的にＸＹ平面内で振動させ、且つ、タッチパネル１０をＹ軸に沿ってＸＹ平面内で直線的に振動させる。これによって、タッチパネル１０の法線を中心として振動を生じさせることができる。そして、タッチパネル１０は、タッチパネル振動手段２０によって、タッチパネル１０のＸ軸上において、プラスチック製の筐体４０に取り付けられている。具体的には、タッチパネル１０は、筐体４０に対して２つのタッチパネル振動手段２０によって、即ち、２点で支持されている。タッチパネル振動手段２０は、周知の圧電素子（圧電アクチュエータ）から構成されている。具体的には、各タッチパネル振動手段２０は、周知のバイモルフ型であって積層型（マルチモルフ型）の２つの圧電素子（圧電アクチュエータ）の組合せから成る。即ち、各タッチパネル振動手段２０を構成する２つの圧電素子の内の一方の圧電素子（便宜上、『第１の圧電素子２１』と呼ぶ）は、タッチパネル１０をＸ軸に沿って直線的にＸＹ平面内で振動させ、他方の圧電素子（便宜上、『第２の圧電素子２２』と呼ぶ）は、タッチパネル１０をＹ軸に沿って直線的にＸＹ平面内で振動させる。そして、これらの第１の圧電素子２１及び第２の圧電素子２２が積層されて、一体に組み立てられている。例えば、第１の圧電素子２１が周知の方法で筐体４０に取り付けられ、第２の圧電素子２２が周知の方法でタッチパネル１０に取り付けられている。

そして、実施例１のタッチパネル組立体にあっては、あるいは又、実施例１のタッチパネル組立体の駆動方法にあっては、使用者がタッチパネル１０の任意の２点である第１点Ａ及び第２点Ｂに触れたとき、タッチパネル振動手段２０は、あるいは又、タッチパネル振動手段２０によって、第１点Ａを通るタッチパネル１０の法線を中心としてタッチパネル１０をＸＹ平面内で振動させる。尚、実施例１にあっては、使用者がタッチパネル１０の第１点Ａ及び第２点Ｂに触れたとき、タッチパネル振動手段２０は（あるいは、タッチパネル振動手段２０によって）、第１点Ａにおいては振動を生じさせない。

以下、実施例１のタッチパネル組立体におけるタッチパネルの駆動原理（振動の原理）を、図２の（Ａ）、（Ｂ）、図３の（Ａ）、（Ｂ）、図４の（Ａ）、（Ｂ）、及び、図５を参照して説明する。

図２の（Ａ）に示すように、便宜上、タッチパネル１０の中心点を原点Ｏ（０，０）とし、原点Ｏ（０，０）を通るタッチパネル１０の法線をＺ軸とする。また、原点Ｏ（０，０）を通り、タッチパネル１０の一辺と平行な直線をＸ軸とする。タッチパネル１０は、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂによって、タッチパネル１０のＸ軸上において筐体４０に取り付けられているが、タッチパネル１０の一方のタッチパネル振動手段２０Ａへの取付部Ｐの（Ｘ，Ｙ）座標をＰ（Ｘ’₀，０）とし、タッチパネル１０の他方のタッチパネル振動手段２０Ｂへの取付部Ｑの（Ｘ，Ｙ）座標をＰ（Ｘ₀，０）とする。尚、Ｘ₀＝−Ｘ’₀＞０である。

ここで、図２の（Ｂ）に示すように、使用者がタッチパネル１０の任意の２点である第１点Ａ及び第２点Ｂに触れたとする。ここで、第１点Ａの（Ｘ，Ｙ）座標をＡ（Ｘ₁，Ｙ₁）とし、第２点Ｂの（Ｘ，Ｙ）座標をＢ（Ｘ₂，Ｙ₂）とする。

先ず、図３の（Ａ）に示すように、第１点ＡをＸ軸に射影したと想定する。このときの第１点ＡのＸ軸への射影像Ａ’の（Ｘ，Ｙ）座標は（Ｘ₁，０）である。この射影像Ａ’を中心として、ＸＹ平面内でタッチパネルを微小角度θだけ動かしたとする（図３の（Ｂ）参照）。このような状態を得るために、タッチパネル振動手段２０ＡにΔＰ_yのＹ軸方向ゲインを与え、タッチパネル振動手段２０ＢにΔＱ_yのＹ軸方向ゲインを与えるとする（図３の（Ｂ）参照）。尚、Ｙ軸方向ゲインΔＰ_yのＹ軸方向ゲインの符号と、Ｙ軸方向ゲインΔＱ_yの符号とは、反対の符号である。また、
θ＝ΔＰ_y／（Ｘ₁−Ｘ’₀）＝−ΔＱ_y／（Ｘ₀−Ｘ₁） （１）
である。そして、この状態では、図４の（Ａ）に示すように、第１点Ａは、（Ｙ₁・θ）の距離だけＸ軸方向に沿って移動すると近似することができる。ここで、
Ｙ₁・θ＝Ｙ₁・｛ΔＰ_y／（Ｘ₁−Ｘ’₀）｝ （２−１）
Ｙ₁・θ＝Ｙ₁・｛−ΔＱ_y／（Ｘ₀−Ｘ₁）｝ （２−２）
である。尚、『Ｙ軸方向ゲイン』における「ゲイン」とは、発生させたい振動波形（電圧）から、パネルに発生する実振動（変位）への変換係数のことである。即ち、『Ｙ軸方向ゲイン』とは、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂによってタッチパネル１０に与えられる振動における、Ｙ軸方向の変換係数のことである。また、後述する『Ｘ軸方向ゲイン』とは、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂによってタッチパネル１０に与えられる振動におけるＸ軸方向の変換係数のことである。

使用者がタッチパネル１０の第１点Ａ及び第２点Ｂに触れたとき、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂは、第１点Ａにおいては振動を生じさせない。このような状態を得るためには、第１点Ａが（Ｙ₁・θ）の距離だけＸ軸に沿って移動することを打ち消すようにすればよい（図４の（Ｂ）参照）。即ち、式（２−１）及び式（２−２）から、タッチパネル振動手段２０Ａ及びタッチパネル振動手段２０Ｂに、Ｘ軸方向ゲインとして、
−Ｙ₁・θ＝−Ｙ₁・｛ΔＰ_y／（Ｘ₁−Ｘ’₀）｝ （３−１）
−Ｙ₁・θ＝−Ｙ₁・｛−ΔＱ_y／（Ｘ₀−Ｘ₁）｝ （３−２）
を与えればよい。尚、図４の（Ｂ）において、タッチパネル振動手段２０Ａ及びタッチパネル振動手段２０Ｂに与えられたＸ軸方向ゲイン及びＹ軸方向ゲインの合成ゲインを、白抜きの矢印で示す。

以上を纏めると、タッチパネル振動手段２０Ａに与えるＸ軸方向ゲインΔＰ_x、Ｙ軸方向ゲインΔＰ_y、及び、タッチパネル振動手段２０Ｂに与えるＸ軸方向ゲインΔＱ_x、Ｙ軸方向ゲインΔＱ_yは、式（１）、式（３−１）、式（３−２）から、以下のとおりとなる。
（ΔＰ_x，ΔＰ_y）＝（−Ｙ₁・θ，（Ｘ₁−Ｘ’₀）・θ） （４−１）
（ΔＱ_x，ΔＱ_y）＝（−Ｙ₁・θ，−（Ｘ₀−Ｘ₁）・θ） （４−２）

これによって、第１点Ａは動かず、第１点Ａを中心として、微小角度θだけ回転する（図５参照）。このときの第２点Ｂの移動量ΔＢは、第１点Ａから第２点Ｂまでの距離をｒとしたとき、
ΔＢ＝ｒ・θ （５）
で近似することができる。尚、
ｒ＝｛（Ｘ₂−Ｘ₁）²＋（Ｙ₂−Ｙ₁）²｝^1/2
である。

第１点Ａを動かさず、第２点ＢをΔＢだけ移動させるために、タッチパネル振動手段２０Ａに与える（Ｘ軸方向ゲイン，Ｙ軸方向ゲイン）を（ΔＰ_X，ΔＰ_Y）とし、タッチパネル振動手段２０Ｂに与える（Ｘ軸方向ゲイン，Ｙ軸方向ゲイン）を（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）とすると、（ΔＰ_X，ΔＰ_Y），（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）は、式（４−１）、式（４−２）、式（５）から、以下のとおりとなる。
（ΔＰ_X，ΔＰ_Y）＝（−Ｙ₁・ΔＢ／ｒ，（Ｘ₁−Ｘ’₀）・ΔＢ／ｒ） （６−１）
（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）＝（−Ｙ₁・ΔＢ／ｒ，−（Ｘ₀−Ｘ₁）・ΔＢ／ｒ） （６−２）

どの接触部に使用者が接触したかは、タッチパネル１０によって検出することができる。従って、タッチパネル振動手段２０を制御する制御手段（図示せず）においては、第１点Ａ及び第２点Ｂの座標（Ｘ₁，Ｙ₁），（Ｘ₂，Ｙ₂）を知ることができる。また、接触される第１点と第２点の組合せから、予めｒを求めることができるし、θの値も予め決定しておけばよい。そして、使用者が接触した第１点Ａ及び第２点Ｂをタッチパネル１０によって検出することで、制御手段は、（ΔＰ_X，ΔＰ_Y），（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）を求め、これらの（Ｘ軸方向ゲイン，Ｙ軸方向ゲイン）の値に基づき、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂのそれぞれを構成する第１の圧電素子２１及び第２の圧電素子２２を駆動すればよい。尚、制御手段に、第１点及び第２点の座標と（ΔＰ_X，ΔＰ_Y），（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）との関係やタッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂの駆動周波数をテーブルとして記憶しておけば、即ち、接触部の数を「Ｎ」としたとき、Ｎ×（Ｎ−１）個の（ΔＰ_X，ΔＰ_Y），（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）のデータ及びタッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂの駆動周波数のデータを備えておけば、使用者が接触した第１点Ａ及び第２点Ｂをタッチパネル１０によって検出することで、制御手段は、このテーブルに基づき、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂのそれぞれを構成する第１の圧電素子２１及び第２の圧電素子２２を駆動することができる。

使用者が第１点のみに触れ、使用者に振動を伝達する必要が生じたときには、並進運動等の単純な振動が発生するようにタッチパネルを駆動すればよい。次いで、第２点に触れ、第１点、第２点共に同様の振動を伝達する必要がある場合は、引き続き並進振動が発生するようにタッチパネルを駆動すればよい。一方、第１点に振動を伝達し、第２点に振動を伝える必要がない場合には、第２点を通るタッチパネルの法線を中心としてＸＹ平面内で振動するモードにタッチパネルの振動を変更する。逆に、第１点に振動を伝達せず、第２点に振動を伝える必要がある場合には、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としてＸＹ平面内で振動するモードにタッチパネルの振動を変更する。第１点、第２点に独立した振動を伝達する必要がある場合は、（第１点での振動伝達のための）第２点を通るタッチパネルの法線を中心としたＸＹ平面内の振動と、（第２点での振動伝達のための）第１点を通るタッチパネルの法線を中心としたＸＹ平面内の振動とを重畳した振動を発生させるように、タッチパネルを駆動すればよい。

実施例２は、実施例１の変形である。実施例２にあっては、タッチパネル振動手段２０は（あるいは、タッチパネル振動手段２０によって）、更に、第２点Ｂを通るタッチパネル１０の法線を中心としてタッチパネル１０をＸＹ平面内で振動させる。実施例２にあっては、使用者がタッチパネル１０の第１点Ａ及び第２点Ｂに触れたとき、タッチパネル振動手段２０は（あるいは、タッチパネル振動手段２０によって）、第１点Ａにおける振動の状態と第２点Ｂにおける振動の状態を異ならせる。

具体的には、第１点Ａに振動を与えず、第１点Ａを通るタッチパネル１０の法線を中心としてタッチパネル１０がＸＹ平面内で振動することを想定したときの、タッチパネル１０の振動の振幅及び／又は周波数と、第２点Ｂに振動を与えず、第２点Ｂを通るタッチパネル１０の法線を中心としてタッチパネル１０がＸＹ平面内で振動することを想定したときの、タッチパネル１０の振動の振幅及び／又は周波数とを異ならせる。そして、このような振動の状態をタッチパネルに与えることで、タッチパネル１０において振動が合成され、使用者は、例えば、第１点Ａから第２点Ｂに向かう振動の一種の動き（流れ）を察知することができる。

タッチパネル１０の振動の振幅を変えるためには、例えば、上述した「θ」の設定値を変えればよい。ここで、制御手段に、第１点及び第２点の座標並びに第１点及び第２点の接触順序と、（ΔＰ_X，ΔＰ_Y），（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）との関係やタッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂの駆動周波数をテーブルとして記憶しておけば、即ち、接触部の数を「Ｎ」としたとき、Ｎ×（Ｎ−１）×２個の（ΔＰ_X，ΔＰ_Y），（ΔＱ_X，ΔＱ_Y）のデータ及びタッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂの駆動周波数のデータを備えておけば、使用者が接触した第１点Ａ及び第２点Ｂをタッチパネル１０によって検出することで、制御手段は、このテーブルに基づき、タッチパネル振動手段２０Ａ，２０Ｂのそれぞれを構成する第１の圧電素子２１及び第２の圧電素子２２を駆動することができる。

以上、本発明を好ましい実施例に基づき説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。実施例にて説明したタッチパネル、タッチパネル組立体等の構成、構造、タッチパネル組立体の駆動方法は例示であり、適宜、変更することができる。

１０・・・タッチパネル、２０，２０Ａ，２０Ｂ・・・タッチパネル振動手段、２１・・・第１の圧電素子、２２・・・第２の圧電素子、３０・・・表示装置、４０・・・筐体、Ａ・・・第１点、Ｂ・・・第２点

Claims (10)

1. （Ａ）ＸＹ平面内に配置されたタッチパネル、及び、
   （Ｂ）タッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させるタッチパネル振動手段、
   を備えており、
   使用者がタッチパネルの任意の２点である第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段は、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させるタッチパネル組立体。
2. 使用者がタッチパネルの第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段は、第１点においては振動を生じさせない請求項１に記載のタッチパネル組立体。
3. タッチパネル振動手段は、更に、第２点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる請求項１に記載のタッチパネル組立体。
4. 使用者がタッチパネルの第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段は、第１点における振動の状態と第２点における振動の状態を異ならせる請求項３に記載のタッチパネル組立体。
5. タッチパネル振動手段は、タッチパネルをＸ軸に沿って直線的にＸＹ平面内で振動させ、且つ、タッチパネルをＹ軸に沿ってＸＹ平面内で直線的に振動させることで、タッチパネルの法線を中心として振動を生じさせる請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のタッチパネル組立体。
6. タッチパネルは、タッチパネル振動手段によって、タッチパネルのＸ軸上において筐体に取り付けられている請求項５に記載のタッチパネル組立体。
7. タッチパネル振動手段は圧電素子から構成されている請求項５に記載のタッチパネル組立体。
8. （Ａ）ＸＹ平面内に配置されたタッチパネル、及び、
   （Ｂ）タッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させるタッチパネル振動手段、
   を備えており、
   使用者がタッチパネルの任意の２点である第１点及び第２点に触れたとき、タッチパネル振動手段によって、第１点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させるタッチパネル組立体の駆動方法。
9. タッチパネル振動手段によって、更に、第２点を通るタッチパネルの法線を中心としてタッチパネルをＸＹ平面内で振動させる請求項８に記載のタッチパネル組立体の駆動方法。
10. タッチパネル振動手段によって、タッチパネルをＸ軸に沿って直線的にＸＹ平面内で振動させ、且つ、タッチパネルをＹ軸に沿ってＸＹ平面内で直線的に振動させることで、タッチパネルの法線を中心として振動を生じさせる請求項８又は請求項９に記載のタッチパネル組立体の駆動方法。

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