CN114935002B - 基于组合式分动箱的过热自动换挡方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于组合式分动箱的过热自动换挡方法、装置、设备及介质，其包括：若组合式分动箱的当前模式与获取的模式开关对应的请求模式均为适时四驱模式，则获取车辆状态信息；若车辆状态信息满足组合式分动箱的上锁条件，则向组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号，以使组合式分动箱的驱动模式从适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式。本申请当满足组合式分动箱的上锁条件时，使得适时四驱模式中通过摩擦片实现前输出轴、后输出轴动态扭矩管理的适时四驱模式切换至机械扭矩传递的分时四驱***，降低了在需要传递扭矩大的路况选择适时四驱模式造成组合式分动箱的摩擦片烧蚀的可能性，通过本方法对车辆驱动模式进行自动化交互处理，降低了对驾驶员关于四轮驱动***中的驱动模式的专业知识要求的效果。
Description
技术领域
本申请涉及汽车驱动的技术领域，尤其是涉及一种基于组合式分动箱的过热自动换挡方法、装置、设备及介质。
背景技术
当今汽车市场中，随着人们对汽车的操控、越野及安全等方面的追求越来越高，因此带有四轮驱动***的汽车更加得到市场认可，四轮驱动***承载着车辆的越野通过性、操控稳定性及安全保险性方面的重任，也是汽车上的一种将扭矩分配到所有车轴的关键部件。
四轮驱动***包括分动箱，分动箱是一种对发动机的动力进行分配的重要装置，现有应用组合式分动箱的四轮驱动***，应用组合式分动箱的四轮驱动***可分为分时四驱***和适时四轮驱动***，分时四驱***通过齿轮组进行后输出轴与前输出轴之间的固定比例扭矩分配，适时四轮驱动***通过摩擦片与接触片之间的摩擦力大小进行后输出轴与前输出轴之间的动态扭矩管理，其中，分时四驱***包括四高和四低两种驱动模式，适时四驱***包括两驱和适时四驱两种驱动模式。
由于四轮驱动***是一个综合机械结构、车辆动力学、扭矩传递及热量模型等技术的复杂***，且每种驱动模式均对应有适合行驶的环境要求，因此驾驶带有组合式分动箱的四轮驱动***的车辆时，需要驾驶员有一定的驾驶专业性知识，否则容易因驱动模式使用不当造成组合式分动箱的摩擦片烧蚀。
发明内容
为了降低因驱动模式使用不当造成组合式分动箱的摩擦片烧蚀的可能性，本申请提供一种基于组合式分动箱的过热自动换挡方法、装置、设备及介质。
第一方面，本申请提供一种基于组合式分动箱的过热自动换挡方法，采用如下的技术方案：
一种基于组合式分动箱的过热自动换挡方法，包括：
若组合式分动箱的当前模式与获取的模式开关对应的请求模式均为适时四驱模式，则获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息；
若所述车辆状态信息满足所述组合式分动箱的上锁条件，则向所述组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号，以使所述组合式分动箱的驱动模式从所述适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式。
通过采用上述技术方案，当满足组合式分动箱的上锁条件时，使得前输出轴与后输出轴机械锁止，使得适时四驱模式中通过摩擦片实现前输出轴、后输出轴动态扭矩管理的适时四驱模式切换至机械扭矩传递的分时四驱***，降低了在需要传递扭矩大的路况选择适时四驱模式造成组合式分动箱的摩擦片烧蚀的可能性，另外，通过本方法对车辆驱动模式进行自动化交互处理，降低了对驾驶员关于四轮驱动***中的驱动模式的专业知识要求。
可选的，在所述向所述组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号之后，还包括：
若满足所述组合式分动箱的解锁条件，则允许驾驶员通过所述模式开关进行请求模式切换。
通过采用上述技术方案，当满足组合式分动箱的解锁条件时，摩擦片脱离烧蚀风险，则此时可还原为正常的允许驾驶员通过模式开关进行请求模式切换。
可选的，所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息包括盘温信息和油温信息，所述判断所述车辆状态信息是否满足所述组合式分动箱的上锁条件，包括：
判断所述盘温信息和油温信息中的至少一项是否达到对应的上锁温度阈值；
若是，则所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息满足上锁条件。
通过采用上述技术方案，盘温信息和油温信息用来反映摩擦片的温度检测数据，若盘温信息或油温信息中的至少一项达到对应的上锁温度阈值，则说明此时摩擦片存在烧蚀的风险。
可选的，所述车辆状态信息还包括车辆稳定信息，所述车辆稳定信息包括当前轴间差速、当前车速和当前转向角度，所述判断所述车辆状态信息是否满足所述组合式分动箱的上锁条件，还包括：
判断所述当前轴间差速、当前车速和当前转向角度是否均达到对应的上锁稳定阈值；
若是，则所述车辆稳定信息满足上锁条件；
若所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息和所述车辆稳定信息均满足上锁条件，则满足所述组合式分动箱的上锁条件。
通过采用上述技术方案，当车辆稳定信息满足上锁条件时说明车辆处于相对稳定的状态，此时进行驱动模式的切换相对安全，且驾驶员也不易感觉非预期的车辆动作，另外，对于组合式分动箱而言由于驱动模式切换的换挡引起的机械损耗也最小，提高了驾驶具有四轮驱动***车辆的安全性、驾驶舒适性及方便性。
可选的，在所述车辆状态信息满足所述组合式分动箱的上锁条件之后，还包括：
向提示装置发送提示启动信号，以使驾驶员将模式开关切换至所述分时四驱***中的任一驱动模式；
响应于驾驶员通过所述模式开关将所述适时四驱模式切换至所述分时四驱***中的任一驱动模式的操作，向所述锁止驱动发动件发送启动信号，并允许驾驶员通过所述模式开关进行请求模式切换。
通过采用上述技术方案，驾驶员可以根据提示装置的提示通过转动模式开关使得驱动模式从当前错误的适时四驱模式切换为与路况更加符合的分时四驱***中的四高或四低模式，当驾驶员通过模式开关将驱动模式切换为正确的模式后，即组合式分动箱的摩擦片脱离了烧蚀的风险，从而对组合式分动箱进行解锁，允许驾驶员通过模式开关对请求模式进行切换，同时组合式分动箱基于切换的请求进行响应，执行对应的切换调整。
可选的，所述以使所述组合式分动箱的驱动模式从所述适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式，包括：
将所述适时四驱模式切换至所述分时四驱***中的四高模式。
通过采用上述技术方案，四高模式传递的扭矩更低，且解决了摩擦片烧蚀的问题。
可选的，所述满足所述组合式分动箱的解锁条件，包括：
判断所述盘温信息和油温信息中的至少一项是否达到对应的解锁温度阈值；
若是，则所述温度信息满足解锁条件；
判断所述当前轴间差速、当前车速和当前转向角度中是否均达到解锁稳定阈值；
若是，则所述车辆稳定信息满足解锁条件；
若所述温度信息和所述车辆稳定信息均满足解锁条件，则满足所述组合式分动箱的解锁条件。
第二方面，本申请提供一种基于组合式分动箱的过热自动换挡装置，采用如下的技术方案：
一种基于组合式分动箱的过热自动换挡装置，包括：
判断获取模块，用于组合式分动箱的当前模式与获取的模式开关对应的请求模式均为适时四驱模式时，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息；
判断发送模块，用于所述车辆状态信息满足所述组合式分动箱的上锁条件时，向所述组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号，以使所述组合式分动箱的驱动模式从所述适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式。
通过采用上述技术方案，当满足组合式分动箱的上锁条件时，使得前输出轴与后输出轴机械锁止，使得适时四驱模式中通过摩擦片实现前输出轴、后输出轴动态扭矩管理的适时四驱模式切换至机械扭矩传递的分时四驱***，降低了在需要传递扭矩大的路况选择适时四驱模式造成组合式分动箱的摩擦片烧蚀的可能性，另外，通过本方法对车辆驱动模式进行自动化交互处理，降低了对驾驶员关于四轮驱动***中的驱动模式的专业知识要求。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的基于组合式分动箱的过热自动换挡方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的基于组合式分动箱的过热自动换挡方法的计算机程序。
附图说明
图1是本申请其中一实施例的过热自动换挡方法的流程示意图。
图2是本申请其中一实施例的过热自动换挡装置的结构框图。
图3是本申请其中一实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种带有组合式分动箱的车辆，包括：车体，车体内安装有发动机以及用于对发动机的动力进行分配的组合式分动箱，组合式分动箱内转动设置有输入轴、前输出轴和后输出轴，输入轴与发动机连接，通过发动机带动输入轴转动，前输出轴和后输出轴之间通过传动组件连接，前输出轴用于带动汽车的前轮转动，后输出轴用于带动汽车的后轮转动，本实施例中，输入轴为中空设置，后输出轴的一端延伸至输入轴内且与输入轴同轴转动连接。例如，公告号为CN215596333U的中国实用新型专利，其公开了一种分动箱及汽车。
组合式分动箱内设置有用于动态调整后输出轴、前输出轴的扭矩比例的摩擦片和接触片，摩擦片与接触片平行设置，组合式分动箱内还包括用于调节摩擦片与接触片之间摩擦力的气泵。
组合式分动箱内用于将后输出轴与前输出轴机械锁止的插接块以及驱动插接块运动的锁止驱动件，本实施例中，锁止驱动件为换挡电机，换挡电机启动后带动插接块将后输出轴与前输出轴机械锁止。
组合式分动箱的四轮驱动***按照动作原理分时四驱***和适时四驱***。其中，分时四驱***通过齿轮组进行后输出轴与前输出轴之间的固定比例扭矩分配，满足了车辆越野工况下高强度和高稳健性的需求；适时四轮驱动***通过摩擦片与接触片之间的摩擦力大小进行后输出轴与前输出轴之间的动态扭矩管理，改善了车辆的舒适性和安全性。
分时四驱***包括四高和四低两种驱动模式，四高模式与四低模式的齿轮比不同，且四低模式传递的扭矩更大。在沙地和泥地等非铺装路面可以使用四高模式，在脱困等需要较大扭矩的环境中可以使用四低模式。
本实施例中，分时四驱***的驱动模式中的后输出轴与前输出轴之间的扭矩分配为固定比例50%，后输出轴与前输出轴通过机械锁定具有相同的转速，在分时四驱***的驱动模式转向时由于输出轴具有相同的转速会发生转向制动，具有一定的安全隐患。
因此，为了提高车辆转向的安全性和驾驶体验，在转向或者行驶在水泥和沥青等铺装路面时需要将车辆驱动模式切换至适时四驱***，适时四驱***包括两驱和适时四驱两种驱动模式，在铺装等路况良好的路面可实用两驱模式，从而提高燃油经济性。
车体内安装有用于驾驶员切换驱动模式的模式开关，模式开关电连接有处理器，处理器用于根据模式开关控制组合式分动箱切换驱动模式。
基于相同的技术构思，本申请实施例还公开了一种基于组合式分动箱的过热自动换挡方法，该方法以处理器为执行主体，下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下，包括：
步骤S101：判断组合式分动箱的当前模式与获取的模式开关对应的请求模式均为适时四驱模式，若是，则转入步骤S102;
步骤S102：获取车辆状态信息，车辆状态信息包括反映组合式分动箱内摩擦片温度的信息；
步骤S103：判断车辆状态信息满足组合式分动箱的上锁条件，若是，则转入步骤S104;
步骤S104：向组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号，以使组合式分动箱的驱动模式从适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式。
因适时四驱***中的适时四驱模式扭矩容量有限，当传递扭矩过大时，容易发生打滑造成摩擦片过热，从而摩擦片发生烧蚀。在满足组合式分动箱的上锁条件时，说明摩擦片存在烧蚀的风险，从而通过锁止驱动件带动插接块运动使得前输出轴与后输出轴机械锁止，组合式分动箱的四轮驱动***切换至分时四驱***中的任一驱动模式，使得前输出轴和后输出轴同步转动，使得适时四驱模式中通过摩擦片实现前输出轴、后输出轴动态扭矩管理的适时四驱模式切换至机械扭矩传递的分时四驱***，降低了在需要传递扭矩大的路况选择适时四驱模式造成组合式分动箱的摩擦片烧蚀的可能性。
另外，通过本方法对车辆驱动模式进行自动化交互处理，降低了对驾驶员关于四轮驱动***中的驱动模式的专业知识要求。
组合式分动箱的驱动模式从适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式之后，驾驶员无法通过模式开关将请求模式切换至适时四驱***中的两驱模式。
本实施例中，反映组合式分动箱内摩擦片温度的信息包括油温信息和盘温信息，油温信息用于反映摩擦片向环境中介质传递的热量，盘温信息用于表示摩擦片的温度。
在一个实施例中，步骤S103包括如下处理：判断盘温信息和油温信息中的至少一项是否达到对应的上锁温度阈值；若是，则反映组合式分动箱内摩擦片温度的信息满足上锁条件。
盘温信息和油温信息用来反映摩擦片的温度检测数据，若盘温信息或油温信息中的至少一项达到对应的上锁温度阈值，则说明此时摩擦片存在烧蚀的风险。
其中，油温信息对应的上锁温度阈值可设置为120摄氏度，盘温信息对应的上锁温度阈值可设置为200摄氏度，容易理解的是，油温信息、盘温信息对应的上锁温度阈值均需要通过实车测试进行设置。
在一个实施例中，车辆状态信息还包括车辆稳定信息，车辆稳定信息包括当前轴间差速、当前车速和当前转向角度等用于反映车辆是否稳定的参数，因此相应的，步骤S103还包括如下处理：判断当前轴间差速、当前车速和当前转向角度是否均达到对应的上锁稳定阈值；若是，则车辆稳定信息满足上锁条件；若反映组合式分动箱内摩擦片温度的信息和车辆稳定信息均满足上锁条件，则满足组合式分动箱的上锁条件。
其中，轴间差速对应的上锁稳定阈值可设置为55转每分，车速对应的上锁稳定阈值可设置为10千米每小时，转向角度对应的上锁稳定阈值可设置为10度，容易理解的是，轴间差速、车速和转向角度对应的上锁稳定阈值均需要通过实车测试进行设置。
车辆稳定信息中的参数用于判断车辆的稳定状态，当车辆稳定信息满足上锁条件时说明车辆处于相对稳定的状态，此时进行驱动模式的切换相对安全，且驾驶员也不易感觉非预期的车辆动作，另外，对于组合式分动箱而言由于驱动模式切换的换挡引起的机械损耗也最小，提高了驾驶具有四轮驱动***车辆的安全性、驾驶舒适性及方便性。
在一个实施例中，步骤S103之后还包括如下处理：向提示装置发送提示启动信号，以使驾驶员将模式开关切换至分时四驱***中的任一驱动模式；响应于驾驶员通过模式开关将适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式的操作，向锁止驱动发动件发送启动信号，并允许驾驶员通过模式开关进行请求模式切换。
本实施例中，提示装置包括安装在车体内的用于显示盘温信息、油温信息、当前轴间差速、当前车速和当前转向角度的数据的显示屏，当盘温信息或油温信息中的至少一项达到对应的上锁温度阈值以及当前轴间差速、当前车速和当前转向角度是否均达到对应的上锁稳定阈值时，显示屏显示报警，对驾驶员进行提醒，驾驶员可以根据显示屏的提示通过转动模式开关使得驱动模式从当前错误的适时四驱模式切换为与路况更加符合的分时四驱***中的四高或四低模式。
当驾驶员通过模式开关将驱动模式切换为正确的模式后，即组合式分动箱的摩擦片脱离了烧蚀的风险，从而对组合式分动箱进行解锁，允许驾驶员通过模式开关对请求模式进行切换，同时组合式分动箱基于切换的请求进行响应，执行对应的切换调整。
在一个实施例中，步骤S104包括如下处理：将适时四驱模式切换至分时四驱***中的四高模式。四高模式传递的扭矩更低，且解决了摩擦片烧蚀的问题。
在一个实施例中，步骤S104之后还包括如下处理：判断是否满足组合式分动箱的解锁条件；若是，则允许驾驶员通过模式开关进行请求模式切换；若否，则继续维持分时四驱***中的驱动模式。
容易理解的是，组合式分动箱的解锁条件即为用于判断摩擦片是否脱离烧蚀风险的条件，当满足组合式分动箱的解锁条件时，摩擦片脱离烧蚀风险，则此时可还原为正常的允许驾驶员通过模式开关进行请求模式切换。
在一个实施例中，步骤判断是否满足组合式分动箱的解锁条件包括如下处理：判断盘温信息和油温信息中的至少一项是否达到对应的解锁温度阈值；若是，则温度信息满足解锁条件；判断当前轴间差速、当前车速和当前转向角度中是否均达到解锁稳定阈值；若是，则车辆稳定信息满足解锁条件；若温度信息和车辆稳定信息均满足解锁条件，则满足组合式分动箱的解锁条件。
基于相同的技术构思，本申请实施例还公开了一种基于组合式分动箱的过热自动换挡装置，参照图2，该过热自动换挡装置200包括：
判断获取模块201，用于组合式分动箱的当前模式与获取的模式开关对应的请求模式均为适时四驱模式时，获取车辆状态信息，车辆状态信息包括反映组合式分动箱内摩擦片温度的信息；
判断发送模块202，用于车辆状态信息满足组合式分动箱的上锁条件时，向组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号，以使组合式分动箱的驱动模式从适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式。
可选的，判断发送模块202包括：
第一判断子模块，用于判断盘温信息和油温信息中的至少一项是否达到对应的上锁温度阈值，若是，则反映组合式分动箱内摩擦片温度的信息满足上锁条件。
可选的，判断发送模块202还包括：
第二判断子模块，用于判断当前轴间差速、当前车速和当前转向角度是否均达到对应的上锁稳定阈值，若是，则车辆稳定信息满足上锁条件；
第三判断子模块，用于反映组合式分动箱内摩擦片温度的信息和车辆稳定信息均满足上锁条件，则满足组合式分动箱的上锁条件。
可选的，判断发送模块202还包括：
切换子模块，用于将适时四驱模式切换至分时四驱***中的四高模式。
可选的，过热自动换挡装置200还包括：
发送提示模块，用于向提示装置发送提示启动信号，以使驾驶员将模式开关切换至分时四驱***中的任一驱动模式；
响应切换模块，用于响应于驾驶员通过模式开关将适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式的操作，向锁止驱动发动件发送启动信号，并允许驾驶员通过模式开关进行请求模式切换。
可选的，过热自动换挡装置200还包括：
判断模块，用于判断是否满足组合式分动箱的解锁条件，若是，则允许驾驶员通过模式开关进行请求模式切换。
可选的，判断模块还包括：
第四判断子模块：用于判断盘温信息和油温信息中的至少一项是否达到对应的解锁温度阈值，若是，则温度信息满足解锁条件；
第五判断子模块，用于判断当前轴间差速、当前车速和当前转向角度中是否均达到解锁稳定阈值，若是，则车辆稳定信息满足解锁条件；
第六判断子模块，用于温度信息和车辆稳定信息均满足解锁条件，满足组合式分动箱的解锁条件。
基于相同的技术构思，本申请实施例还公开了一种电子设备300，参照图3，该电子设备300包括：电子设备300包括存储器301、处理器302和通信总线303；存储器301、处理器302通过通信总线303相连。存储器301上存储有能够被处理器302加载并执行基于组合式分动箱的过热自动换挡方法的计算机程序。
存储器301可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器301可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现基于解说音频的现场视频动态调整方法的指令等；存储数据区可存储基于解说音频的现场视频动态调整方法中涉及到的数据等。
处理器302可以包括一个或者多个处理核心。处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器301内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器302可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
通信总线303可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线303可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线303可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的基于组合式分动箱的过热自动换挡方法的计算机程序。
本实施例中，计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机可读存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (6)
1.一种基于组合式分动箱的过热自动换挡方法，其特征在于：包括：
若组合式分动箱的当前模式与获取的模式开关对应的请求模式均为适时四驱模式，则获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息；
若所述车辆状态信息满足所述组合式分动箱的上锁条件，则向所述组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号，以使所述组合式分动箱的驱动模式从所述适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式；
所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息包括盘温信息和油温信息，判断所述车辆状态信息是否满足所述组合式分动箱的上锁条件，包括：
判断所述盘温信息和油温信息中的至少一项是否达到对应的上锁温度阈值；
若是，则所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息满足上锁条件；
所述车辆状态信息还包括车辆稳定信息，所述车辆稳定信息包括当前轴间差速、当前车速和当前转向角度，判断所述车辆状态信息是否满足所述组合式分动箱的上锁条件，还包括：
判断所述当前轴间差速、当前车速和当前转向角度是否均达到对应的上锁稳定阈值；
若是，则所述车辆稳定信息满足上锁条件；
若所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息和所述车辆稳定信息均满足上锁条件，则满足所述组合式分动箱的上锁条件；
在所述向所述组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号之后，还包括：
若满足所述组合式分动箱的解锁条件，则允许驾驶员通过所述模式开关进行请求模式切换；
所述满足所述组合式分动箱的解锁条件，包括：
判断所述盘温信息和油温信息中的所述至少一项是否达到对应的解锁温度阈值；
若是，则所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息满足解锁条件；
判断所述当前轴间差速、当前车速和当前转向角度中是否均达到解锁稳定阈值；
若是，则所述车辆稳定信息满足解锁条件；
若所述反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息和所述车辆稳定信息均满足解锁条件，则满足所述组合式分动箱的解锁条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆状态信息满足所述组合式分动箱的上锁条件之后，还包括：
向提示装置发送提示启动信号，以使驾驶员将模式开关切换至所述分时四驱***中的任一驱动模式；
响应于驾驶员通过所述模式开关将所述适时四驱模式切换至所述分时四驱***中的任一驱动模式的操作，向所述锁止驱动件发送启动信号，并允许驾驶员通过所述模式开关进行请求模式切换。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以使所述组合式分动箱的驱动模式从所述适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式，包括：
将所述适时四驱模式切换至所述分时四驱***中的四高模式。
4.一种基于组合式分动箱的过热自动换挡装置，实施如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括，
判断获取模块，用于组合式分动箱的当前模式与获取的模式开关对应的请求模式均为适时四驱模式时，获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括反映所述组合式分动箱内摩擦片温度的信息；
判断发送模块，用于所述车辆状态信息满足所述组合式分动箱的上锁条件时，向所述组合式分动箱的锁止驱动件发送机械锁止信号，以使所述组合式分动箱的驱动模式从所述适时四驱模式切换至分时四驱***中的任一驱动模式。
5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至3中任一种方法的计算机程序。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一种方法的计算机程序。
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