JP2015232535A - 磁気エンコーダ及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、アキシャル型の磁気エンコーダを取り付ける回転体に対してセンサによる磁気読み取り径が小さい場合には、前記回転体に嵌合する円環状固定部材を、円筒部及び前記円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる形状とし、前記内向きフランジ部に円環状磁石部材を固定してなる磁気エンコーダが用いられる(例えば、特許文献1の図3、及び特許文献2の図1〜図13参照。以下において、「内向きフランジ型磁気エンコーダ」という。)。
しかしながら、図8(b)の要部拡大縦断面図に示すように磁気エンコーダ1Aを回転体である外輪10に取り付ける場合、磁気エンコーダ1Aにより外輪10の端面が隠れてしまうので、磁気エンコーダ1Aを組み付ける際の軸方向の基準面となる外輪10の端面に内向きフランジ部2Bを密着させる必要がある(特許文献1の図3も参照)。
したがって、回り込み形状による結合部Cがあると、図8(b)のように外輪10と干渉することから、回り込み形状による結合部Cを無くした形状にする必要があるため(特許文献1の図3参照)、回転体が外輪10である場合には、円環状固定部材及び円環状プラスチック磁石の結合信頼性を向上できないという問題点がある。
なお、プラスチック製である回り込み形状による結合部Cを外輪10の端面に当接させた状態で磁気エンコーダ1Aを軸方向に位置決めした場合、磁気エンコーダ1Aの軸方向の位置決め精度が悪くなるとともに、回り込み形状による結合部Cが破損する恐れがある。
その上、円環状固定部材の内向きフランジ部の裏面の外径側部分を回転体に当接させても、円環状プラスチック磁石の回り込み形状による結合部が、内向きフランジ部の裏面の外径側部分よりも回転体に近づかない形状であるため、前記回り込み形状による結合部が破損しない。
その上さらに、円環状プラスチック磁石の回り込み形状による結合部が円環状プラスチック磁石の内周部に形成した離間内周部の裏面へ回り込んでいるため、回り込み形状による結合部の機械的結合力により円環状固定部材及び円環状プラスチック磁石の結合信頼性を向上できる。
図1(a)の縦断面図、図1(b)の部分縦断斜視図、図2の要部拡大縦断面図、及び図3(b)の要部拡大縦断面図に示すように、本発明の実施の形態1に係るアキシャル型の磁気エンコーダ1は、内向きフランジ型であり、円環状固定部材2、及び円環状固定部材2に取り付けられた円環状プラスチック磁石3により構成される。
図3(a)の要部拡大縦断面図に示す円環状固定部材2は、回転体である外輪10(図2参照)に取り付けられる円筒部2A、及び円筒部2Aの端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部2Bからなり、プレス成形工程によりステンレス鋼製の板材から製作される。
すなわち、円環状固定部材2を絞り加工により図7及び図8のような一般的な形状にプレス成形した後、内向きフランジ部2Bの内径側部分を段押し加工することにより、内向きフランジ部2Bの裏面Bの外径側部分を図2のように外輪10に当接させた状態で外輪10から離間する離間内周部Dである段押し加工部4を形成する。
ここで、前記熱硬化性樹脂接着剤としては、一般の磁気エンコーダに使用されているものであればよく、例えば、フェノール樹脂系接着剤やエポキシ樹脂系接着剤等が挙げられる。なお、前記接着剤は必須のものではなく、要求仕様等によっては前記接着剤を無くしてもよい。
ここで、磁性体粉としては、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等のフェライト系磁性粉末の他、ネオジム系やサマリウム系等の希土類磁性粉末が好適に使用できる。
また、バインダとしては、ポリアミド(PA6、PA12、PA612等)やポリフェニレンサルファイド(PPS)等の熱可塑性脂材料が好適に使用できる。
さらに、添加剤としては、カーボンファイバー等の有機系添加剤や、ガラスビーズ、ガラスファイバー、タルク、マイカ、窒化珪素(セラミック)、及び結晶性(非結晶性)シリカ等の無機系添加剤が好適に使用できる。
例えば、回り込み形状による結合部Cの段押し加工部4の裏面に回り込んだ部分は、図2及び図3(b)に示すように、内向きフランジ部2Bの裏面Bの外径側部分と面一になるように形成される。
すなわち、前記射出成形工程により円環状固定部材2に取り付ける円環状プラスチック磁石3の形状を規定する前記金型は、円環状プラスチック磁石3の内周部を、円環状固定部材2の離間内周部Dである段押し加工部4の裏面へ回り込ませるとともに、段押し加工部4の裏面へ回り込んだ円環状プラスチック磁石3の回り込み形状による結合部Cが、内向きフランジ部2Bの裏面Bの外径側部分と面一になる形状とされる。
また、離間内周部Dである段押し加工部4の外径(直径)d2は、円環状固定部材2の内向きフランジ部2Bの内径(直径)d1よりも0.3〜2.0mm大きい範囲((d1+0.3mm)≦d2≦(d1+2.0mm))とするのが好ましく、d2<(d1+0.3mm)では成形収縮等により所要の結合強度が得られず、d2>(d1+2.0mm)では樹脂充填不足等により機械結合強度が低下する。
また、円環状固定部材2の内向きフランジ部2Aの裏面Bの外径側部分を外輪10に当接させても、円環状プラスチック磁石3の回り込み形状による結合部Cが、内向きフランジ部2Bの裏面Bの外径側部分よりも外輪10に近づかない形状であるため、回り込み形状による結合部Cが破損しない。
さらに、円環状プラスチック磁石3の回り込み形状による結合部Cが円環状プラスチック磁石3の内周部に形成した離間内周部Dの裏面へ回り込んでいるため、回り込み形状による結合部Cの機械的結合力により円環状固定部材2及び円環状プラスチック磁石3の結合信頼性を向上できる。
円環状固定部材2を絞り加工により図7及び図8のような一般的な形状にプレス成形した後、図4(a)の要部拡大縦断面図に示すように、内向きフランジ部2Bの内径側部分を曲げ加工することにより、内向きフランジ部2Bの裏面Bの外径側部分を外輪10(図2参照)に当接させた状態で外輪10から離間する離間内周部Dである、径方向内方へ行くにしたがって外輪10からの離間距離が大きくなる曲げ加工部5を形成する。
以上のような実施の形態2の磁気エンコーダ1は、実施の形態1と同様の作用効果を奏する。
円環状固定部材2を絞り加工により図7及び図8のような一般的な形状にプレス成形した後、図5(a)の要部拡大縦断面図に示すように、内向きフランジ部2Bの内径側部分を面押し又は旋削することにより、内向きフランジ部2Bの裏面Bの外径側部分を外輪10(図2参照)に当接させた状態で外輪10から離間する離間内周部Dである、径方向内方へ行くにしたがって外輪10からの離間距離が大きくなるように傾斜する裏面傾斜加工部6を形成する。
以上のような実施の形態3の磁気エンコーダ1は、実施の形態1と同様の作用効果を奏する。
円環状固定部材2を絞り加工により図7及び図8のような一般的な形状にプレス成形した後、図6(a)の要部拡大縦断面図に示すように、内向きフランジ部2Bの内径側部分をコイニング加工又は旋削することにより、内向きフランジ部2Bの裏面Bの外径側部分を外輪10(図2参照)に当接させた状態で外輪10から離間する離間内周部Dである減肉加工部7を形成する。
以上のような実施の形態4の磁気エンコーダ1は、実施の形態1と同様の作用効果を奏する。
また、以上の説明においては、磁気エンコーダの円環状固定部材が、円筒部、及び円筒部の端縁から径方向内方へ延びる内向きフランジ部からなる場合を示したが、円環状固定部材は、円筒部、及び円筒部の端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部を含むものであればよい。
2 円環状固定部材
2A 円筒部
2B 内向きフランジ部
3 円環状プラスチック磁石
4 段押し加工部
5 曲げ加工部
6 裏面傾斜加工部
7 減肉加工部
8 センサ
9 回転側である内輪(回転体)
10 回転側である外輪(回転体)
A センサ対向面
B 裏面
C 回り込み形状による結合部
D 離間内周部
d1 内径
d2 段差部の外径
e 段差
Claims (2)
- 回転体に取り付けられる円筒部、及び前記円筒部の端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部を含む円環状固定部材、並びに前記内向きフランジ部のセンサ対向面に取り付けられた円環状プラスチック磁石からなる、前記円環状プラスチック磁石の内周部に、前記センサ対向面から裏面へ回り込む回り込み形状による結合部を備えたアキシャル型の磁気エンコーダであって、
前記内向きフランジ部の内径側部分に、前記内向きフランジ部の裏面の外径側部分を前記回転体に当接させた状態で、前記回転体から離間する離間内周部を形成し、前記円環状プラスチック磁石の内周部を前記離間内周部の裏面へ回り込ませるとともに、前記離間内周部の裏面へ回り込んだ前記円環状プラスチック磁石の回り込み形状による結合部が、前記内向きフランジ部の裏面の外径側部分よりも前記回転体に近づかない形状であることを特徴とする磁気エンコーダ。 - 回転体に取り付けられる円筒部、及び前記円筒部の端縁よりも径方向内方へ延びる内向きフランジ部を含む円環状固定部材をプレス成形により製作するプレス成形工程と、金型内に前記円環状固定部材を配置した状態で前記金型内に溶融した円環状プラスチック磁石材料を射出する射出成形工程とを含むアキシャル型の磁気エンコーダの製造方法であって、
前記プレス成形工程を経た前記円環状固定部材に対し、前記内向きフランジ部の内径側部分に、前記内向きフランジ部の裏面の外径側部分を前記回転体に当接させた状態で、前記回転体から離間する離間内周部をプレス加工又は機械加工により形成する工程を備えるとともに、前記射出成形工程により前記円環状固定部材に取り付ける前記円環状プラスチック磁石の形状を規定する前記金型を、前記円環状プラスチック磁石の内周部を前記離間内周部の裏面へ回り込ませるとともに、前記離間内周部の裏面へ回り込んだ前記円環状プラスチック磁石の回り込み形状による結合部が、前記内向きフランジ部の裏面の外径側部分よりも前記回転体に近づかない形状としてなることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
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