JP5087443B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
また、例えば電動パワーステアリングのようにモータ使用環境下で温度変化が大きい箇所に樹脂材料からなるブラケットを有したモータを使用すると、金属材料からなる他部材との接合箇所において、樹脂材料からなるブラケットが膨張収縮を繰り返すことで応力集中が発生し、ブラケットにクラックが発生するという虞があった。これは、樹脂材料の熱膨張係数が金属材料の熱膨張係数よりも大きいためにこのような現象が発生する。
また、ブラケットとセンサユニット用ホルダとの接合箇所において、ブラケットのリブがセンサユニット用ホルダと接するようにして接合される。したがって、嵌合インロー部のリブ以外の箇所はセンサユニット用ホルダと接触させる必要がないため、嵌合インロー部の寸法精度を緩和させることができる。つまり、嵌合インロー部のリブの寸法精度が確保されていれば、センサユニット用ホルダと確実に接合させることができる。
また、嵌合インロー部の寸法精度を高めるために、切削加工を施す際にもリブのみを切削するだけでよく、全周に亘って切削を行う必要がない。したがって、切削加工の際に発生する発熱を最小限に抑えることができ、ブラケットの変形を抑制することができる。
さらに、温度変化が大きい箇所にモータを用いる場合に、嵌合インロー部にリブを形成することで、肉厚の厚い部分(リブ形成部)と肉厚の薄い部分が形成され、肉厚の薄い部分で応力を緩和して熱による変形(膨張収縮)を吸収することができる。また、嵌合インロー部と相手側部材との接触面積が小さくなるため、相手側部材からの熱の影響を小さくすることができる。したがって、ブラケットにクラックが発生することを抑制することができる。
このように構成することで、嵌合インロー部が温度環境の変化により膨張収縮する際に、リブが周方向に略等間隔に形成されているため、嵌合インロー部が略均等に膨張収縮する。したがって、モータが駆動している際に、ブラケットと相手側部材との接合箇所のガタツキの発生を抑制することができ、モータ駆動時の騒音を抑制することができる。
また、ブラケットとセンサユニット用ホルダとの接合箇所において、ブラケットのリブがセンサユニット用ホルダと接するようにして接合される。したがって、嵌合インロー部のリブ以外の箇所はセンサユニット用ホルダと接触させる必要がないため、嵌合インロー部の寸法精度を緩和させることができる。つまり、嵌合インロー部のリブの寸法精度が確保されていれば、センサユニット用ホルダと確実に接合させることができる。
また、嵌合インロー部の寸法精度を高めるために、切削加工を施す際にもリブのみを切削するだけでよく、全周に亘って切削を行う必要がない。したがって、切削加工の際に発生する発熱を最小限に抑えることができ、ブラケットの変形を抑制することができる。
さらに、温度変化が大きい箇所にモータを用いる場合に、嵌合インロー部にリブを形成することで、肉厚の厚い部分(リブ形成部)と肉厚の薄い部分が形成され、肉厚の薄い部分で応力を緩和して熱による変形(膨張収縮)を吸収することができる。また、嵌合インロー部と相手側部材との接触面積が小さくなるため、相手側部材からの熱の影響を小さくすることができる。したがって、ブラケットにクラックが発生することを抑制することができる。
(ブラシレスモータ)
図1に示すように、ブラシレスモータ1は、例えば、電動パワーステアリング(EPS;Electric Power Steering)に用いられるものであって、有底筒状のモータケース2に内嵌固定されたステータ3と、ステータ3に対して回転自在に設けられたロータ4とを備え、モータケース2の開口部5に、これを閉塞するブラケット6がボルト26によって締結固定されている。なお、モータケース2は金属材料で形成されている。
図6に示すように、ブラケット6を減速機などの相手側部材95に取り付ける際には、ブラケット6に形成されたボルト孔25を相手側部材95のネジ穴91に位置合わせする。このとき、相手側部材95の凹部95aの内周面95bが、ブラケット6の減速機インロー部29の外表面29aと接触するように嵌合される。すると、相手側部材95の内周面95bは減速機インロー部29の外表面29aに形成されたリブ80と当接する。そして、ボルト92をボルト孔25に挿通させてネジ穴91で螺合して、相手側部材95とブラケット6(ブラシレスモータ1)とが結合される。
図7に示すように、ブラケット6とモータケース2とを連結固定する際には、ブラケット6に形成された雌ネジ孔24をモータケース2の貫通孔2aに位置合わせする。このとき、モータケース2の内周面2bが、ブラケット6のモータケースインロー部28の外表面28aと接触するように嵌合される。すると、モータケース2の内周面2bはモータケースインロー部28の外表面28aに形成されたリブ85と当接する。そして、ボルト26を貫通孔2aに挿通させて雌ネジ孔24で螺合して、モータケース2とブラケット6とが結合される。
図8に示すように、ブラケット6とレゾルバホルダ35とを連結固定する際には、ブラケット6に形成された雌ネジ孔75をレゾルバホルダ35の貫通孔35cに位置合わせする。このとき、レゾルバホルダ35の内周面35dが、ブラケット6のレゾルバインロー部81の外表面81aと接触するように嵌合される。すると、レゾルバホルダ35の内周面35dはレゾルバインロー部81の外表面81aに形成されたリブ90と当接する。そして、ボルト76を貫通孔35cに挿通させて雌ネジ孔75で螺合して、レゾルバホルダ35とブラケット6とが結合される。
また、減速機インロー部29の寸法精度を高めるために、切削加工を施す際にもリブ80のみを切削するだけでよく、全周に亘って切削を行う必要がない。したがって、切削加工の際に発生する発熱を最小限に抑えることができ、ブラケット6の切削加工時の変形を抑制することができる。
さらに、電動パワーステアリング用のブラシレスモータ1において、減速機インロー部29にリブ80を形成することで、肉厚の厚い部分(リブ形成部)と肉厚の薄い部分が形成され、肉厚の薄い部分で応力を緩和して熱による変形(膨張収縮)を吸収することができる。また、減速機インロー部29と相手側部材95との接触面積が小さくなるため、相手側部材95からの熱の影響を小さくすることができる。したがって、ブラケット6にクラックが発生することを抑制することができる。
例えば、本実施形態ではリブを周方向に沿って略等間隔に複数形成した場合の説明をしたが、ブラケットの構造上の強度などを考慮して適宜リブ厚さを変更したり、回転軸方向に対して斜めに傾斜させて形成してもよい。また、各インロー部において異なる数のリブを形成してもよい。
Claims (2)
- モータケースと、
前記モータケースに固定されたステータと、
前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、
前記ロータの回転角度を検出するためのセンサユニットと、
前記モータケースの開口部を閉塞し、前記ロータを回転自在に支持する樹脂材料からなるブラケットと、を備えたブラシレスモータにおいて、
前記ブラケットに形成されたモータケースとの嵌合インロー部、及び前記センサユニットを収容するセンサユニット用ホルダとの嵌合インロー部は、前記ロータの軸線を中心とした円環状に形成され、それぞれの嵌合インロー部の外周面に、それぞれリブが形成されており、
前記モータケースとの嵌合インロー部の外周面に、前記リブに当接するように前記モータケースが外嵌されると共に、前記センサユニット用ホルダとの嵌合インロー部の外周面に、前記リブに当接するように前記センサユニット用ホルダが外嵌され、
前記モータケース、及び前記センサユニット用ホルダは、それぞれ前記ブラケットの前記ロータ側から取り付け、さらに、前記ロータ側から螺入される締結部材によって固定されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記リブは周方向に沿って略等間隔に複数形成されていることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。
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