JP6480157B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータの回転速度を検出する速度検出機構を備えるモータに関する。

従来、回転軸に取り付けられるロータ部と、ロータ部に回転力を与えるためのステータ部とを備えるキャプスタンモータ（モータ）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ロータ部は、カップ状に形成されるロータヨークを備えている。ロータヨークは、鋼板等の磁性材料で形成されている。ロータヨークの内周面には、リング状に形成されたロータマグネットが固定されている。

また、特許文献１に記載のモータでは、ロータヨークの外周面に、リング状に形成された制御用のＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）マグネットが固定されている。具体的には、ロータヨークの外周面および／またはＦＧマグネットの内周面に塗布される接着剤によって、ロータヨークの外周面にＦＧマグネットが固定されている。ＦＧマグネットは、磁石粉と樹脂とを混合して成形固化した樹脂マグネットである。ＦＧマグネットの外周面は、着磁されており、ＦＧマグネットの外周側には、回転数検出器が配置されている。このモータでは、ＦＧマグネットと回転数検出器とによってロータ部の回転速度が検出されている。

特開２００４−２５４３９５号公報

特許文献１に記載のモータでは、ロータヨークは、鋼板等の磁性材料で形成され、ＦＧマグネットは、樹脂マグネットであるため、ＦＧマグネットの線膨張係数がロータヨークの線膨張係数よりも大きい。また、このモータでは、ロータヨークの外周面および／またはＦＧマグネットの内周面に塗布される接着剤によって、ロータヨークの外周面にＦＧマグネットが接着固定されているため、ロータヨークの周方向において、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力が不均一になるおそれがある。

特許文献１に記載のモータにおいて、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力がロータヨークの周方向で不均一である場合に、モータの周囲温度が上昇すると、ＦＧマグネットの線膨張係数とロータヨークの線膨張係数との相違に起因してＦＧマグネットに作用する応力が、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力の弱い部分に集中するおそれがある。また、ロータヨークとＦＧマグネットとの接着力の弱い部分に応力が集中すると、その部分において、ＦＧマグネットがロータヨークから剥がれるとともに、ロータヨークから剥がれた部分が径方向の外側へ大きく変形して、ＦＧマグネットと回転数検出器とが接触するおそれがある。

そこで、本発明の課題は、ロータの回転速度を検出するための検出用磁石の線膨張係数と、回転軸に固定されるとともに検出用磁石が固定される磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、周囲温度が変動したときに、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと検出用磁石との接触を防止することが可能なモータを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸を有するロータと、ロータの回転速度を検出する速度検出機構とを備え、速度検出機構は、円環状に形成されるとともに外周面が着磁される検出用磁石と、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと、回転軸に固定されるとともに検出用磁石が固定される磁石ホルダとを備え、磁石ホルダは、回転軸に固定される軸固定部と、軸固定部から回転軸の径方向の外側へ広がるように形成され検出用磁石が固定される磁石固定部とを備え、検出用磁石は、磁石固定部に固定されるホルダ固定部と、円筒状に形成されホルダ固定部よりも外周側に配置されるとともに検出用磁石の外周側部分を構成する着磁部とを備え、径方向における磁石固定部の外側端と着磁部の内周面との間には、隙間が形成され、着磁部の内周面は磁石固定部に固定されておらず、ホルダ固定部のみが磁石固定部に接着剤で固定されていることを特徴とする。

本発明のモータでは、検出用磁石は、磁石ホルダの磁石固定部に固定されるホルダ固定部と、ホルダ固定部よりも外周側に配置されるとともに検出用磁石の外周側部分を構成する着磁部とを備えており、着磁部は、磁石ホルダに直接、固定されていない。また、本発明では、径方向における磁石固定部の外側端と着磁部の内周面との間に隙間が形成されており、着磁部は、磁石固定部に接触していない。そのため、本発明では、検出用磁石の線膨張係数と磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、モータの周囲温度が変動したときに、着磁部の特定部分に応力が集中するのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、検出用磁石の線膨張係数と磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、モータの周囲温度が変動したときに、着磁部の特定部分が径方向の外側へ大きく変形するのを防止することが可能になり、その結果、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと、検出用磁石の外周側部分を構成する着磁部との接触を防止することが可能になる。

本発明において、磁石固定部は、軸固定部から径方向の外側へ鍔状に広がる鍔部を備え、ホルダ固定部は、回転軸の軸方向に平行な平行部を備えることが好ましい。この場合には、軸方向の一方を第１方向とし、軸方向の他方を第２方向とすると、ホルダ固定部は、着磁部の第１方向側が繋がるとともに検出用磁石の第１方向側部分を構成する円環状の円環部を備え、平行部は、円環部から第２方向へ突出するとともに回転軸の周方向において所定のピッチで形成される複数の突起部であり、鍔部には、突起部が挿通される挿通孔が軸方向に貫通するように形成され、突起部と鍔部とに跨るように接着剤が塗布されていることが好ましい。

このように構成すると、たとえば、磁石固定部の鍔部の一方の面に接触する接触面がホルダ固定部に形成されるとともに、磁石固定部の鍔部の一方の面および／またはホルダ固定部の接触面に接着剤を塗布して、磁石ホルダに検出用磁石を接着固定する場合と比較して、磁石ホルダに検出用磁石を固定するための接着剤の量を確認しやすくなる。したがって、磁石ホルダに検出用磁石を固定する際の接着剤の塗布作業が容易になるとともに、適切な量の接着剤を塗布して磁石ホルダに検出用磁石を適切に固定することが可能になる。

本発明において、接着剤は、径方向における突起部の内側に塗布されていることが好ましい。このように構成すると、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤が径方向における突起部の外側へ流れるのを防止することが可能になる。したがって、突起部よりも外周側に配置される着磁部が、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤によって鍔部に直接、接着固定されるのを確実に防止することが可能になる。

また、この場合には、鍔部は、挿通孔が形成される円環状の挿通孔形成部と、挿通孔形成部の内周端に外周端が繋がる円環状の内周側鍔部とを備え、内周側鍔部の第２方向側の面は、挿通孔形成部の第２方向側の面よりも第１方向側に窪んでいることがより好ましい。このように構成すると、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤が径方向における突起部の外側へ流れるのをより確実に防止することが可能になる。したがって、突起部と鍔部とに跨るように塗布される接着剤によって着磁部が鍔部に直接、接着固定されるのをより確実に防止することが可能になる。

本発明において、たとえば、軸方向における着磁部の長さと軸方向における突起部の長さとが等しくなっている。

以上のように、本発明のモータでは、ロータの回転速度を検出するための検出用磁石の線膨張係数と、回転軸に固定されるとともに検出用磁石が固定される磁石ホルダの線膨張係数とが異なっていても、モータの周囲温度が変動したときに、検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと検出用磁石との接触を防止することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるモータの断面図である。 （Ａ）は、図１に示す検出用磁石および磁石ホルダの断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＥ部の拡大図である。 図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石および磁石ホルダを示す図である。 図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石を示す図である。 （Ａ）は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から磁石ホルダを示す図であり、（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す磁石ホルダの断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる検出用磁石および磁石ホルダの構成を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（モータの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の断面図である。

本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。また、モータ１は、三相モータである。このモータ１は、ロータ２と、ロータ２の外周側（径方向の外側）に配置されるステータ３と、ステータ３が収容されるモータケース４と、ロータ２の回転速度を検出する速度検出機構５と、ロータ２の回転位置を検出する位置検出機構６とを備えている。

ロータ２は、回転軸８と、回転軸８の外周面に固定されるロータコア９と、ロータコア９に固定される複数の永久磁石１０とを備えている。本形態のモータ１は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータであり、永久磁石１０は、ロータコア９に埋め込まれている。回転軸８は、モータケース４に固定される軸受１１によって回転可能に支持されている。ステータ３は、ステータコア１３と、ボビン１４を介してステータコア１３に巻回される駆動用コイル１５とを備えている。ロータコア９およびステータコア１３は、複数の磁性板が積層されて形成された積層コアである。

速度検出機構５は、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）センサ方式の速度検出機構であり、円環状に形成される検出用磁石（ＦＧマグネット）１７と、検出用磁石１７の外周側に配置される磁気センサ１８と、回転軸８に固定されるとともに検出用磁石１７が固定される磁石ホルダ（ロータヨーク）１９とを備えている。速度検出機構５の具体的な構成については後述する。

位置検出機構６は、磁石ホルダ２０と、磁石ホルダ２０に固定される検出用磁石２１と、検出用磁石２１に対向配置される磁気抵抗素子（ＭＲ素子）およびホール素子（図示省略）とを備えている。磁石ホルダ２０は、薄鋼板等の磁性材料で形成されており、磁石ホルダ１９に固定されている。磁気抵抗素子およびホール素子は、基板２２に実装されている。基板２２は、基板固定軸２３を介してモータケース４に固定されている。検出用磁石２１は、円板状に形成された永久磁石である。検出用磁石２１の、基板２２との対向面の外周側部分には、検出用磁石２１の周方向に６極の磁極が着磁され、検出用磁石２１の、基板２２との対向面の内周側部分には、検出用磁石２１の周方向に２極の磁極が着磁されている。

（速度検出機構の構成）
図２（Ａ）は、図１に示す検出用磁石１７および磁石ホルダ１９の断面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＥ部の拡大図である。図３は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石１７および磁石ホルダ１９を示す図である。図４は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から検出用磁石１７を示す図である。図５（Ａ）は、図２（Ａ）のＦ−Ｆ方向から磁石ホルダ１９を示す図であり、図５（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す磁石ホルダ１９の断面図である。

以下、速度検出機構５の具体的な構成を説明する。以下の説明では、回転軸８の径方向（すなわち、ロータ２の径方向およびステータ３の径方向）を「径方向」、回転軸８の円周方向（すなわち、ロータ２の円周方向およびステータ３の円周方向）を「周方向」、回転軸８の軸方向（すなわち、ロータ２の軸方向およびステータ３の軸方向）を「軸方向」とする。また、軸方向の一方（図１等のＺ１方向）を「第１方向」とし、軸方向の他方（図１等のＺ２方向）を「第２方向」とする。

磁石ホルダ１９は、薄鋼板等の磁性材料で形成されている。この磁石ホルダ１９は、回転軸８に固定される軸固定部１９ａと、検出用磁石１７が固定される磁石固定部１９ｂとから構成されている。検出用磁石１７は、磁石粉と樹脂とを混合して成形固化した樹脂マグネットであり、たとえば、金型を用いた射出成形によって形成されている。この検出用磁石１７は、磁石固定部１９ｂに接着固定されるホルダ固定部１７ａと、ホルダ固定部１７ａよりも外周側に配置されるとともに検出用磁石１７の外周側部分を構成する着磁部１７ｂとから構成されている。なお、本形態の検出用磁石１７は、アニール処理されている。

着磁部１７ｂは、円筒状に形成されている。着磁部１７ｂの外周面には、複数の磁極が着磁されている。すなわち、検出用磁石１７の外周面には、複数の磁極が着磁されている。ホルダ固定部１７ａは、着磁部１７ｂの第１方向側が繋がる円環状の円環部１７ｃと、円環部１７ｃから第２方向へ突出する複数の突起部１７ｄとから構成されている。円環部１７ｃは、軸方向に直交する平板状に形成されており、検出用磁石１７の第１方向側部分を構成している。円環部１７ｃの内周面の第１方向側には、周方向の全域に亘って面取り加工が施されており、この面取り加工が行われた部分は、面取部１７ｅとなっている。

複数の突起部１７ｄは、周方向において一定のピッチで形成されており、周方向における突起部１７ｄの間には隙間が形成されている。突起部１７ｄは、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる曲板状に形成されている。また、軸方向から見たときの突起部１７ｄの形状は、回転軸８の軸中心を曲率中心とする略円弧状に形成されている。複数の突起部１７ｄは、円環部１７ｃの内周端側部分から第２方向へ突出しており、軸方向から見たときに、突起部１７ｄの径方向の内側面と円環部１７ｃの内周面とは一致している。また、径方向において突起部１７ｄの外側面と着磁部１７ｂの内周面との間には隙間が形成されている。軸方向における着磁部１７ｂの長さと軸方向における突起部１７ｄの長さとは等しくなっている。本形態の突起部１７ｄは、軸方向に平行な平行部である。

磁気センサ１８は、たとえば、ＭＲ素子を有するＭＲセンサである。この磁気センサ１８は、所定の隙間を介して検出用磁石１７の外周面（すなわち、着磁部１７ｂの外周面）に対向配置されている。

軸固定部１９ａは、円筒状に形成されている。この軸固定部１９ａは、軸固定部１９ａの内周側に回転軸８が挿通された状態で回転軸８に接着固定されている。本形態では、磁石ホルダ１９は、ステータ３よりも第１方向側に配置されており、検出用磁石１７および磁気センサ１８も、ステータ３より第１方向側に配置されている。すなわち、速度検出機構５は、ステータ３よりも第１方向側に配置されている。また、速度検出機構５は、モータケース４の外部に配置されている。

磁石固定部１９ｂは、軸固定部１９ａの第２方向端から径方向の外側に広がる鍔状に形成されている。また、磁石固定部１９ｂは、略円環状に形成されるとともに、軸方向に直交する略平板状に形成されている。磁石固定部１９ｂには、検出用磁石１７の複数の突起部１７ｄのそれぞれが挿通される複数の挿通孔１９ｃが形成されている。また、磁石固定部１９ｂは、磁石固定部１９ｂの外周側部分を構成する外周側鍔部１９ｄと、磁石固定部１９ｂの内周側部分を構成する内周側鍔部１９ｅとから構成されている。本形態では、磁石固定部１９ｂ自体が、軸固定部１９ａから径方向の外側へ鍔状に広がる鍔部となっている。

複数の挿通孔１９ｃは、外周側鍔部１９ｄに形成されている。また、複数の挿通孔１９ｃは、周方向において一定のピッチで、かつ、外周側鍔部１９ｄを軸方向で貫通するように形成されている。挿通孔１９ｃは、軸方向から見たときの形状が突起部１７ｄの形状に応じた略円弧状に形成されている。内周側鍔部１９ｅの外周端（径方向外側端）は、外周側鍔部１９ｄの内周端（径方向内側端）に繋がっている。軸方向から見たときに、径方向における挿通孔１９ｃの内側面と内周側鍔部１９ｅの外側端とが径方向において一致している。また、軸方向から見たときに、径方向における挿通孔１９ｃの外側面と外周側鍔部１９ｄの外周端との間には距離がある。内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面よりも第１方向側へ窪んでいる。また、内周側鍔部１９ｅの第１方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面よりも第１方向側へ突出している。本形態の外周側鍔部１９ｄは、挿通孔１９ｃが形成される挿通孔形成部である。

なお、内周側鍔部１９ｅには、磁石ホルダ１９に磁石ホルダ２０を固定するためのネジ（図示省略）が係合するネジ孔１９ｆが内周側鍔部１９ｅを軸方向で貫通するように形成されている。内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面の、ネジ孔１９ｆの周囲の円環状の部分（円環面）１９ｇは、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面のその他の部分よりも第２方向側へ突出している。また、円環面１９ｇは、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面より第２方向側へ突出している。

検出用磁石１７のホルダ固定部１７ａは、接着剤２８によって、磁石ホルダ１９の磁石固定部１９ｂに固定されている。ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定された状態では、円環部１７ｃの第２方向側の面が外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面に当接するまで挿通孔１９ｃに突起部１７ｄが挿入されている。また、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定された状態では、図２（Ｂ）に示すように、径方向における磁石固定部１９ｂの外側端（すなわち、磁石固定部１９ｂの外周端（より具体的には、外周側鍔部１９ｄの外周面））と着磁部１７ｂの内周面との間に隙間Ｓが形成されている。

本形態では、突起部１７ｄと磁石固定部１９ｂとに跨るように接着剤２８が塗布されている。具体的には、径方向における突起部１７ｄの内側面と内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面とに跨るようにフィレット状に接着剤２８が塗布されている。すなわち、接着剤２８は、径方向における突起部１７ｄの内側に塗布されるとともに、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面に塗布されている。接着剤２８は、たとえば、ＵＶ硬化型の接着剤である。

なお、本形態では、未着磁状態の検出用磁石１７が磁石ホルダ１９に固定されるとともに磁石ホルダ１９が回転軸８に固定された後、検出用磁石１７の外周面（着磁部１７ｂの外周面）にレース加工が行われ、その後、検出用磁石１７の外周面（着磁部１７ｂの外周面）が着磁される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、検出用磁石１７は、磁石固定部１９ｂに固定されるホルダ固定部１７ａと、ホルダ固定部１７ａよりも外周側に配置される着磁部１７ｂとから構成されており、検出用磁石１７の外周側部分を構成する着磁部１７ｂは、磁石ホルダ１９に直接、固定されていない。また、本形態では、磁石固定部１９ｂの外周端と着磁部１７ｂの内周面との間に隙間Ｓが形成されており、着磁部１７ｂは、磁石固定部１９ｂに接触していない。そのため、本形態では、検出用磁石１７の線膨張係数と磁石ホルダ１９の線膨張係数とが異なっていても、モータ１の周囲温度が変動したときに、着磁部１７ｂの特定部分に応力が集中するのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、検出用磁石１７の線膨張係数と磁石ホルダ１９の線膨張係数とが異なっていても、モータ１の周囲温度が変動したときに、着磁部１７ｂの特定部分が径方向の外側へ大きく変形するのを防止することが可能になり、その結果、検出用磁石１７の外周側に配置される磁気センサ１８と、検出用磁石１７の外周側部分を構成する着磁部１７ｂとの接触を防止することが可能になる。

本形態では、軸方向に平行な突起部１７ｄと、軸方向に直交する略平板状に形成される磁石固定部１９ｂとに跨るように接着剤２８が塗布されている。そのため、本形態では、たとえば、円環部１７ｃの第２方向側の面および／または外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面に接着剤を塗布して、磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を接着固定する場合と比較して、磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を固定するための接着剤２８の量を確認しやすくなる。したがって、本形態では、磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を固定する際の接着剤２８の塗布作業が容易になるとともに、適切な量の接着剤２８を塗布して磁石ホルダ１９に検出用磁石１７を適切に固定することが可能になる。

本形態では、径方向における突起部１７ｄの内側に接着剤２８が塗布されている。そのため、本形態では、突起部１７ｄと磁石固定部１９ｂとに跨るように塗布される接着剤２８が径方向における突起部１７ｄの外側へ流れるのを防止することが可能になる。また、本形態では、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面が外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面よりも第１方向側へ窪んでいるため、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面に塗布される接着剤２８が突起部１７ｄの外周側へ流れるのをより確実に防止することが可能になる。したがって、本形態では、突起部１７ｄよりも外周側に配置される着磁部１７ｂが、接着剤２８によって磁石固定部１９ｂに直接、接着固定されるのを確実に防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、磁石固定部１９ｂに挿通孔１９ｃが形成されているが、磁石固定部１９ｂに挿通孔１９ｃが形成されていなくても良い。この場合には、たとえば、図６（Ａ）に示すように、磁石固定部１９ｂの外周端に第１方向側へ突出する突起部１９ｊが形成されるとともに、円環部１７ｃの第２方向側の面と突起部１９ｊの第１方向側の面とが当接している状態で、突起部１７ｄと磁石固定部１９ｂとに跨るように塗布される接着剤２８によって、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定される。突起部１９ｊは、たとえば、円筒状に形成されている。また、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる複数の突起部１９ｊが周方向において所定のピッチで形成されても良い。

図６（Ａ）に示す変形例においても、磁石固定部１９ｂの外周端と着磁部１７ｂの内周面との間には、隙間Ｓが形成されている。なお、図６（Ａ）に示す変形例では、磁石固定部１９ｂの、突起部１９ｊを除いた部分が、軸固定部１９ａから径方向の外側へ鍔状に広がる鍔部となる。また、図６（Ａ）に示す変形例において、突起部１７ｄは、円筒状に形成されても良い。また、図６（Ａ）では、上述した形態と同様の構成については同一の符号を付している。

上述した形態では、ホルダ固定部１７ａに複数の突起部１７ｄが形成されているが、ホルダ固定部１７ａに突起部１７ｄが形成されていなくても良い。この場合には、たとえば、円環部１７ｃの第２方向側の面および／または外周側鍔部１９ｄの第１方向側の面に塗布される接着剤によってホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定される。また、ホルダ固定部１７ａに突起部１７ｄが形成されていない場合には、たとえば、図６（Ｂ）に示すように、磁石固定部１９ｂの外周端に第１方向側へ突出する突起部１９ｊが形成されるとともに、円環部１７ｃの第２方向側の面が突起部１９ｊの第１方向側の面に当接している状態で、円環部１７ｃの第２方向側の面および／または突起部１９ｊの第１方向側の面に塗布される接着剤２８によって、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定されても良い。

図６（Ｂ）に示す変形例においても、磁石固定部１９ｂの外周端と着磁部１７ｂの内周面との間には、隙間Ｓが形成されている。なお、図６（Ｂ）に示す変形例では、円環状に形成される円環部１７ｃによってホルダ固定部１７ａが構成されているが、周方向に所定のピッチで配置される円弧状の複数の円弧状部によってホルダ固定部１７ａが構成されても良い。また、図６（Ｂ）では、上述した形態と同様の構成については同一の符号を付している。

上述した形態では、径方向における突起部１７ｄの内側面と内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面とに跨るように接着剤２８が塗布されている。この他にもたとえば、径方向における突起部１７ｄの外側面と外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面とに跨るように接着剤２８が塗布されても良い。すなわち、接着剤２８は、径方向における突起部１７ｄの外側に塗布されても良い。また、上述した形態では、ホルダ固定部１７ａは、磁石固定部１９ｂに接着固定されているが、検出用磁石１７が磁石ホルダ１９と一体成形されることで、ホルダ固定部１７ａが磁石固定部１９ｂに固定されても良い。

上述した形態では、突起部１７ｄは、軸方向から見たときの形状が略円弧状となる曲板状に形成されている。この他にもたとえば、突起部１７ｄは、軸方向から見たときの形状が略直線状となる平板状に形成されても良い。また、上述した形態では、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面よりも第１方向側へ窪んでいるが、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面と外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面とが同一平面上に配置されても良い。また、内周側鍔部１９ｅの第２方向側の面は、外周側鍔部１９ｄの第２方向側の面より第２方向側へ突出していても良い。

上述した形態では、軸方向における着磁部１７ｂの長さと軸方向における突起部１７ｄの長さとが等しくなっている。この他にもたとえば、図６（Ａ）に示すように、軸方向における着磁部１７ｂの長さが軸方向における突起部１７ｄの長さより長くなっていても良いし、軸方向における着磁部１７ｂの長さが軸方向における突起部１７ｄの長さより短くなっていても良い。また、上述した形態では、モータ１は、インナーロータ型のモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、アウターロータ型のモータであっても良い。また、上述した形態では、モータ１は、三相モータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、単相モータであっても良い。

１ モータ
２ ロータ
５ 速度検出機構
８ 回転軸
１７ 検出用磁石
１７ａ ホルダ固定部
１７ｂ 着磁部
１７ｃ 円環部
１７ｄ 突起部（平行部）
１８ 磁気センサ
１９ 磁石ホルダ
１９ａ 軸固定部
１９ｂ 磁石固定部（鍔部）
１９ｃ 挿通孔
１９ｄ 外周側鍔部（挿通孔形成部）
１９ｅ 内周側鍔部
２８ 接着剤
Ｓ 隙間
Ｚ１ 第１方向
Ｚ２ 第２方向

Claims (6)

1. 回転軸を有するロータと、前記ロータの回転速度を検出する速度検出機構とを備え、
   前記速度検出機構は、円環状に形成されるとともに外周面が着磁される検出用磁石と、前記検出用磁石の外周側に配置される磁気センサと、前記回転軸に固定されるとともに前記検出用磁石が固定される磁石ホルダとを備え、
   前記磁石ホルダは、前記回転軸に固定される軸固定部と、前記軸固定部から前記回転軸の径方向の外側へ広がるように形成され前記検出用磁石が固定される磁石固定部とを備え、
   前記検出用磁石は、前記磁石固定部に固定されるホルダ固定部と、円筒状に形成され前記ホルダ固定部よりも外周側に配置されるとともに前記検出用磁石の外周側部分を構成する着磁部とを備え、
   前記径方向における前記磁石固定部の外側端と前記着磁部の内周面との間には、隙間が形成され、
   前記着磁部の前記内周面は前記磁石固定部に固定されておらず、前記ホルダ固定部のみが前記磁石固定部に接着剤で固定されていることを特徴とするモータ。
2. 前記磁石固定部は、前記軸固定部から前記径方向の外側へ鍔状に広がる鍔部を備え、
   前記ホルダ固定部は、前記回転軸の軸方向に平行な平行部を備えることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 前記軸方向の一方を第１方向とし、前記軸方向の他方を第２方向とすると、
   前記ホルダ固定部は、前記着磁部の前記第１方向側が繋がるとともに前記検出用磁石の前記第１方向側部分を構成する円環状の円環部を備え、
   前記平行部は、前記円環部から前記第２方向へ突出するとともに前記回転軸の周方向において所定のピッチで形成される複数の突起部であり、
   前記鍔部には、前記突起部が挿通される挿通孔が前記軸方向に貫通するように形成され、
   前記突起部と前記鍔部とに跨るように前記接着剤が塗布されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
4. 前記接着剤は、前記径方向における前記突起部の内側に塗布されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
5. 前記鍔部は、前記挿通孔が形成される円環状の挿通孔形成部と、前記挿通孔形成部の内周端に外周端が繋がる円環状の内周側鍔部とを備え、
   前記接着剤は、前記内周側鍔部の前記第２方向側の面に塗布され、
   前記内周側鍔部の前記第２方向側の面は、前記挿通孔形成部の前記第２方向側の面よりも前記第１方向側に窪んでいることを特徴とする請求項４記載のモータ。
6. 前記軸方向における前記着磁部の長さと前記軸方向における前記突起部の長さとが等しくなっていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のモータ。

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