JP2015208725A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 塗料カーテンを通過した被塗装材の後端に生じる気流（随伴気流）の影響によって、被塗装材が塗料によって汚れることを回避した塗装装置を提供する。
【解決手段】 搬送される被塗装材Ｗに塗装を行う塗装装置１０であって、被塗装材Ｗを搬送する第１コンベア２０と、第１コンベア２０からの被塗装材Ｗを引き続き搬送する第２コンベア３０と、第１コンベア２０と第２コンベア３０との間に配置され、被塗装材Ｗの搬送方向と交差して塗料を薄膜状にして流れ落とす塗料カーテン５２を形成するフローコーター５０と、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過した際に、塗料カーテン５２に気体を吹付ける気体吹付け装置７０と、を備える。
【選択図】図７

Description

本発明は塗装装置に関し、特に、搬送される被塗装材に塗装を行う塗装装置に関する。

このような塗装装置としては、たとえば特許文献１に記載されているように、被塗装材を搬送する入口側コンベアと、入口側コンベアからの被塗装材を引き継がれて搬送する出口側コンベアと、入口側コンベアと出口側コンベアとの間に配置され、被塗装材の搬送方向と交差して塗料を薄膜状にして流れ落とす塗料カーテンを形成するフローコーターと、を備えたものが知られている。

しかし、このような塗装装置は、塗料カーテンを通過した被塗装材の後端に生じる気流（随伴気流）の影響によって塗料カーテンが揺らぐようになり、出口側コンベアに塗料が付着し、その後に搬送される被塗装材の裏面を汚すことになるという不都合を有していた。

特開平１１−４７６５９号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗料カーテンを通過した被塗装材の後端に生じる気流（随伴気流）の影響によって、被塗装材が塗料によって汚れることを回避した塗装装置を提供することにある。

本発明の塗装装置は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の塗装装置は、搬送される被塗装材に塗装を行う塗装装置であって、前記被塗装材を搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアからの前記被塗装材を引き続き搬送する第２コンベアと、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間に配置され、前記被塗装材の搬送方向と交差して塗料を薄膜状にして流れ落とす塗料カーテンを形成するフローコーターと、前記被塗装材が前記塗料カーテンを通過した際に、前記塗料カーテンに気体を吹付ける気体吹付け装置と、を備えることを特徴とする。
（２）本発明の塗装装置は、（１）の構成において、前記気体吹付け装置は、前記第２コンベア側に設けられることを特徴とする。
（３）本発明の塗装装置は、（１）又は（２）の構成において、前記第１コンベアによって搬送される前記被塗装材の所定の位置を検知する検知部と、前記所定の位置が検知部で検知されたことを起点として前記被塗装材がいつ前記塗料カーテンを通過するのかを求める演算を行う演算部と、を備え、前記気体吹付け装置は、前記演算部の演算結果に基づき、前記被塗装材の前記塗料カーテンの通過に合わせて前記塗料カーテンに前記気体の吹付けを行うことを特徴とする。
（４）本発明の塗装装置は、（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記第１コンベアと前記第２コンベアが、それぞれ、前記被塗装材の搬送方向と直交する方向に並設された複数の紐状の搬送ベルトを有することを特徴とする。
（５）本発明の塗装装置は、（１）から（４）のいずれか１つの構成において、前記塗料カーテンへの前記気体吹付け装置による前記気体の吹付けが前記フローコーターのスリット近傍になされることを特徴とする。
（６）本発明の塗装装置は、（１）から（５）のいずれか１つの構成において、前記塗料カーテンの形状が前記フローコーターから垂下する一対のガイド棒及び各ガイド棒の先端が当接される前記塗料を回収する容器の面によって規制されることを特徴とする。
（７）本発明の塗装装置は、（６）の構成において、前記塗料カーテンへの前記気体吹付け装置による気体の吹付けが、前記塗料カーテンの水平方向において、前記ガイド棒の近傍部は少ない量で、前記ガイド棒の近傍部を除く他の部分は前記ガイド棒の近傍部より大きな量でほぼ均一になされることを特徴とする。

このように構成した塗装装置によれば、塗料カーテンを通過した被塗装材の後端に生じる気流（随伴気流）の影響によって、被塗装材が塗料によって汚れることを回避することができる。

本発明の塗装装置の全体を示す斜視図である。 図１に示す塗装装置を矢視方向Ａから観た一部側面図である。 本発明の塗装装置に備えられるフローコーター、塗料カーテン、回収容器を示す斜視図である。 本発明の塗装装置に備えられる気体吹付け装置を示す斜視図である。 図４のV−V線における断面図である。 気体吹付け装置の気体の吹付け制御を説明する図である。 本発明の効果を説明する模式図である。 気体吹付け装置から塗料カーテンに気体を吹付ける場合の各種態様を示した模式図である。 実際の塗装装置に本発明を適用した時の塗料カーテンの状態（効果）を示す図である。 気体吹付け装置から塗料カーテンに気体を吹付ける場合の水平面における気体量の分布、これによる塗料カーテンの形状変化を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

（実施形態１）
図１は、本発明の塗装装置の全体を示す斜視図である。図１において、塗装装置１０は、まず、一方向（図中ｙ方向）に延在する入口側コンベア（第１コンベアと称する場合がある）２０と出口側コンベア（第２コンベアと称する場合がある）３０が並設されている。入口側コンベア２０と出口側コンベア３０は互いに離間して該方向（図中ｙ方向）に並設され、入口側コンベア２０と出口側コンベア３０の間の離間部４０には入口側コンベア２０と出口側コンベア３０よりも上方の位置にフローコーター５０が設置されている。

入口側コンベア２０によって搬送される被塗装材（図７、８において符号Ｗで示す）は、フローコーター５０から流れ落ちる塗料によって塗装され、その後の搬送は出口側コンベア３０によって引き続かれるようになっている。

入口側コンベア２０は、被塗装材Ｗの搬送方向と直交する方向（図中ｘ方向）に並設された複数の紐状の搬送ベルト２１を有するようになっている。各搬送ベルト２１は、入口側コンベア２０の各端部に設けられたプーリ２２に巻かれ、該プーリ２２の回転による上方側のベルトの図中ｙ方向の移動によって、該ベルト上に載置された被塗装材Ｗが搬送されるようになっている。出口側コンベア３０も入口側コンベア２０と同様の構成からなり、出口側コンベア３０の各端部に設けられたプーリ３２と、このプーリ３２に巻かれた搬送ベルト３１を有するようになっている。このように、複数の紐状の搬送ベルト２１、３１とすることで、各紐状の搬送ベルト２１、３１間に空気の逃げ道ができるため、平ベルトと比べ被塗装材Ｗの搬送時に発生する随伴気流を低減することが可能となる。また、後ほど詳細に説明するが、搬送ベルト２１、３１間の空気の逃げ道は、随伴気流に対向するように吹付けられる気体の逃げ場にもなる。

図２は、図１の矢視方向Ａから観た側面図である。図２に示すように、入口側コンベア２０と出口側コンベア３０の間の離間部４０には入口側コンベア２０と出口側コンベア３０を跨るようにして棚部６０が設けられている。棚部６０には、離間部４０の真上に相当する位置にフローコーター５０が配置されている。フローコーター５０は、図３の模式図で示すように、被塗装材Ｗの搬送方向（図中ｙ方向）と直交する方向（図中ｘ方向）に延在する塗料ヘッド５１に塗料が充填され、該塗料ヘッド５１の底部に設けたスリット５５（図示せず）から塗料が流れ落ちることにより、被塗装材Ｗの搬送方向（図中ｙ方向）と交差する薄膜状の塗料カーテン５２を形成するようになっている。入口側コンベア２０から搬送される被塗装材Ｗが該塗料カーテン５２を通過することにより被塗装材Ｗの表面に塗料が均一に塗布されるようになっている。

なお、図３に示すように、塗料ヘッド５１の図中ｘ方向の両端のそれぞれから垂下する一対のガイド棒５３が取付けられ、各ガイド棒５３の先端は、塗料ヘッド５１からの塗料を回収する回収容器５４の面に当接されるようになっている。ここで、回収容器５４の前記面は、塗料カーテン５２からの塗料を回収容器５４の底面５４Ａに導く斜面５４Ｂの一部（対向する他の斜面５４Ｂ’との分水部）となっている。これにより、塗料ヘッド５１から流れ落ちる塗料カーテン５２は、一対のガイド棒５３および塗料ヘッド５１の面によって矩形状の形状になるように規制されるようになる。すなわち、塗料カーテン５２の形状を一定に保つことができ、被塗装材Ｗへの塗料の塗布の均一化を図ることができるようになる。

図２に戻り、棚部６０には、フローコーター５０と隣接して気体吹付け装置７０が配置されている。気体吹付け装置７０はフローコーター５０に対して出口側コンベア３０側に配置されている。被塗装材Ｗの搬送時に発生する随伴気流は、被塗装材Ｗの進行方向に向かう気流であるため、上記のように、気体吹付け装置７０を出口側コンベア３０側に配置し、被塗装材Ｗの進行方向と逆向きに、つまり、随伴気流に対向するように気体の吹付けが行えるようにしている。したがって、気体吹付け装置７０は、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過した際に、塗料カーテン５２が受ける随伴気流の影響を相殺するように、随伴気流に対向する気体を、吹付け口７１を通して塗料カーテン５２へ吹付けるようになっている。

図４は、気体吹付け装置７０を示した斜視図である。以下で説明する本実施形態では、気体吹付け装置７０に用いる気体として空気を用いている場合について説明する。気体吹付け装置７０は、送風機７２によって外部から取り込んだ空気を、通常時においてその全部を気体排出口７３から排出しているが、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過した際には、吹付け口７１へ導出させるようになっている。すなわち図４のV−V線における断面図である図５に示すように、気体吹付け装置７０の内部には、たとえば電磁石７４によって駆動するプランジャー７５と、このプランジャー７５によって吹付け口７１を開閉する開閉機構７６とを有する。通常、吹付け口７１は開閉機構７６によって閉塞され、送風機７２からの空気は気体排出口７３から排出されている（図中矢印α）。この際、吹付け口弁７７が吹付け口７１を閉塞するため、空気は気体排出口７３のみから流れる。また、電磁石７４が動作（通電）されることによってプランジャー７５が作動し、さらに開閉機構７６によって吹付け口７１が開放し、送風機７２からの空気が該吹付け口７１から吹出される（図中矢印β）ようになっている。この際、気体排出口弁７８が気体排出口７３を閉塞するため、空気は吹付け口７１のみから流れる。また、吹付け口７１からの空気は塗料カーテン５２のうちたとえばフローコーター５０のスリット５５近傍（図３参照）に吹付けるようになっている。

図６は、気体吹付け装置７０の空気の吹付け制御の流れを説明する図である。図６に示すように、まず、検知部８１があり、この検知部８１は入口側コンベア２０において被塗装材Ｗの所定の位置を検知するようになっている。検知部８１は、図１に示すように入口側コンベア２０のフローコーター５０側の近傍部に配置されるようになっている。検知部８１による被塗装材Ｗの所定の位置の検知は、被塗装材Ｗが検知部８１で検知される瞬間である被塗装材Ｗの先端であってもよく、被塗装材Ｗが検知部８１で検知されなくなる瞬間である被塗装材Ｗの後端であってもよい。
なお、検知部８１は、例えば、ビデオカメラなどで被塗装材Ｗの搬送状態を撮影しておき、画像処理（画像認識）技術によって、被塗装材Ｗの所定の位置を検知するような構成でもよく、上記のように、検知部８１を入口側コンベア２０に配置することに限定されるものではない。

検知部８１が被塗装材Ｗの所定の位置を検知すると検知信号が演算部８２に入力されるようになっている。演算部８２では、入口側コンベア２０および出口側コンベア３０の搬送速度の情報が予め格納されている。このため演算部８２は、検知部８１による被塗装材Ｗの所定の位置の検知を起点として、被塗装材Ｗが、いつ塗料カーテン５２を通過するのか、その通過する瞬間を演算し求めることができる。そして、気体吹付け装置７０は、演算部８２が演算した被塗装材Ｗの塗料カーテン５２の通過の瞬間に合わせて気体吹付け装置７０の電磁石７４を動作（通電）させるようになっている。これにより、プランジャー７５が動作し、開閉機構７６によって吹付け口７１が開放し、送風機７２からの空気が吹付け口７１から吹出すようになっている。この吹出しの時間としては、たとえば約０．１２秒が適当である。

なお、空気の吹付けは、上述した構成の気体吹付け装置７０を用いることに限定されることはなく、たとえば、フイゴをエアーシリンダーで駆動する方法、あるいはチャンバー内に低圧エアーを直接供給する方法を用いた装置であってもよい。また、本実施形態では外気を吹付ける気体として利用した場合、つまり、気体が空気である場合について説明しているが、吹付ける気体は、空気に限定される必要はなく、気体吹付け装置７０に窒素などの不活性ガスを供給し、その窒素などの不活性ガスを吹付けるようにしてもよい。要は、一定量の気体を瞬間的に吐出できる構成の気体吹付け装置であればよい。

図７（ａ）、（ｂ）、（ｂ’）は、本発明を適用した場合の効果を、適用しない場合と比較して示した模式図である。まず、図７（ａ）は、入口側コンベア２０上の被塗装材Ｗがフローコーター５０の塗料カーテン５２を通過する手前にあることを示している。この場合、塗料カーテン５２は近接する被塗装材Ｗによってほとんど影響を受けないことが確かめられる。図７（ｂ）は、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過したばかりで出口側コンベア３０上にあることを示している。この場合、被塗装材Ｗの後端において随伴気流が生じ、これにともない塗料カーテン５２は被塗装材Ｗの後端に追随するように形状が変化し、回収容器５４からはみ出してしまうようになる。これにより、出口側コンベア３０のフローコーター５０側の近傍において塗料による汚染が生じ、その後に搬送される被塗装材Ｗの裏面を汚すことになる。これに対して、図７（ｂ’）は、本願発明を適用したものであり、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過した際に、気体吹付け装置７０の吹付け口７１を通して塗料カーテン５２に空気を吹付けるようにしている。塗料カーテン５２への空気吹付けによって、随伴気流が相殺され、塗料カーテン５２は被塗装材Ｗの後端に追随するようなことがなくなり、回収容器５４へ流れ落ちることを維持させることができる。このため、出口側コンベア３０のフローコーター５０側の近傍において塗料による汚染を回避することができる。

実際の塗装装置を用いて本発明の効果の確認を行った時の状態を図９に示す。
図９（ａ）、（ｂ）の左側の図は、被塗装材Ｗの後端と塗料カーテン５２が確認出来る範囲を示したものであり、右側の図は、塗料カーテン５２の部分を拡大した図になっている。
図９（ａ）は、従来の塗装装置を模擬するために、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過した際の吹付け口７１からの空気の吹付けを行っていない。
一方、図９（ｂ）は、本発明の効果を確認するために、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過した際の吹付け口７１からの空気の吹付けを実施している。
図９（ａ）と（ｂ）を比較するとわかるとおり、従来の塗装装置のように空気の吹付けがないと塗料カーテン５２が随伴気流よって大きく出口側コンベア３０に引っ張られているが（図９（ａ）参照）、本発明の空気の吹付けを実施するようにすると、塗料カーテン５２が出口側コンベア３０に引っ張られることが抑制されていることがわかる（図９（ｂ）参照）。

前述したように、本実施形態では、複数の紐状の搬送ベルト２１、３１としているので各紐状の搬送ベルト２１、３１間に空気の逃げ道がある。この結果、随伴気流の勢いを相殺するために、吹付け口７１を通して随伴気流に対向するように塗料カーテン５２に空気を吹付けた後、その随伴気流の空気も吹付けた空気も塗料カーテン５２にふらつきなどを与えることなく、速やかに拡散する。

塗装装置１０は、入口側コンベア２０および出口側コンベア３０の被塗装材Ｗの搬送速度が遅いと生産性が悪くなるので８０ｍ／分以上が好適であり、一方、被塗装材Ｗの搬送速度が速くなると随伴気流も大きくなるので１８０ｍ／分以下の範囲で選択するのが好適である。
従来の塗装装置では、被塗装材Ｗの搬送速度が１２０ｍ／分を超えると、随伴気流に伴う影響が大きく良好な塗装が困難であったが、本発明の構成によれば、被塗装材Ｗの搬送速度が１２０ｍ／分を超える場合でも良好な塗装が可能である。

また、塗料ヘッド５１のスリット５５のスリット幅は、被塗装材Ｗへの塗装の厚みに応じて、例えば０．１ｍｍ以上、０．８ｍｍ以下の範囲で選択すればよい。
スリット幅が狭くなると塗料カーテン５２の厚みが薄くなり、被塗装材Ｗへの塗装の厚みを薄くすることができ、逆に、スリット幅を広くすると塗料カーテン５２の厚みが厚くなり被塗装材Ｗへの塗装の厚みを厚くすることができる。
従来の塗装装置では、スリット幅が０．５ｍｍ以下となるような薄膜塗装を行おうとすると塗料カーテン５２の厚みが薄いため随伴気流の影響を受けやすく良好な塗装が困難であったが、本発明の構成によれば、スリット幅を０．５ｍｍ以下（例えば、スリット幅が０．３ｍｍ）とするような薄膜塗装の条件でも良好な塗装を行うことができる。

さらに、塗料ヘッド５１の設置高さ、より具体的には、搬送ベルト２１、３１の上端から塗料ヘッド５１のスリット５５までの高さは、例えば、１００ｍｍ以上、３５０ｍｍ以下の範囲で選択すればよい。
この高さが、低くなると塗料カーテン５２の厚みが厚くなり、高くなると厚みが薄くなる。
この場合もスリット幅で説明したのと同様に、塗料ヘッド５１の設置高さが高い位置で、従来では良好な塗装が困難である薄い塗料カーテン５２の厚みとなるような場合でも、本発明の構成によれば、良好な塗装を行うことができる。
ここで、塗料カーテン５２の厚みが厚いと、被塗装材Ｗが塗料カーテン５２を通過した際、塗料の粘性によって塗料が被塗装材Ｗから上手く途切れない場合がある。
具体的には、塗料カーテン５２が被塗装材Ｗ後端側から膜状に延び、被塗装材Ｗが搬送されることによって出口側コンベア３０に付着するという問題が生ずる。
本実施形態の塗装装置１０は、好適に塗料カーテン５２の厚みを薄くできるので、塗料カーテン５２の厚みを薄くすることによって被塗装材Ｗに付着した塗料が出口側コンベア３０に付着するという問題を解決することができる。

次に、図８を参照しながら、気体吹付け装置７０から塗料カーテン５２に吹付ける空気について説明する。
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、気体吹付け装置７０によって塗料カーテン５２に空気を吹付ける場合において、吹付ける範囲を変化させて示した模式図である。図８において、上段の図は、被塗装材Ｗがない状態で塗料カーテン５２に空気を吹付けた状態を示した図であり、下段の図は、上段で示した状態の塗料カーテン５２への空気の吹付けを被塗装材Ｗがある状態で行った場合を示したものである。図８（ａ）は、塗料カーテン５２への気体吹付け装置７０による空気の吹付けをフローコーター５０の塗料出口（スリット５５近傍）に行ったものである。この場合、塗料カーテン５２はフローコーター５０からの垂直面よりも入口側コンベア２０側に揺られ、被塗装材Ｗの搬送に伴う随伴気流によって塗料カーテン５２が被塗装材Ｗの後端に付着することを回避できる。また、フローコーター５０からの塗料は全て回収容器５４に回収させることができる。

一方、図８（ｂ）は、塗料カーテン５２への気体吹付け装置７０による空気の吹付けを塗料カーテン５２の上下方向の中央付近に行ったものである。この場合、被塗装材Ｗの無い状態である上段の図を見ると、塗料カーテン５２は、随伴気流の影響を相殺すると考えられる方向に押されていることがわかるが、実際に被塗装材Ｗのある状態とすると下段の図に示すように、随伴気流の影響を相殺できず、被塗装材Ｗの搬送に伴う随伴気流によって塗料カーテン５２が被塗装材Ｗの後端に引き寄せられ、出口側コンベア３０側の回収容器５４の縁からはみ出してしまう場合があった。

また、図８（ｃ）は、塗料カーテン５２への気体吹付け装置７０による空気の吹付けを塗料カーテン５２のほぼ全域に亘って略均一に行ったものである。この場合、図８（ｂ）と同様に、被塗装材Ｗの無い状態である上段の図を見ると、塗料カーテン５２は、随伴気流の影響を相殺すると考えられる方向に押されていることがわかる。
しかしながら、実際に被塗装材Ｗのある状態とすると下段の図に示すように、随伴気流の影響を相殺できず、被塗装材Ｗの搬送に伴う随伴気流によって塗料カーテン５２が被塗装材Ｗの後端に引き寄せられ、塗料カーテン５２が被塗装材Ｗの後端に付着するとともに、出口側コンベア３０側の回収容器５４の縁からはみ出してしまう場合があった。

上記のように、気体吹付け装置７０による塗料カーテン５２への気体の吹付けは、フローコーター５０の塗料出口（スリット５５近傍）に向けて行うのが好適である。

図１０は、気体吹付け装置７０からの空気吹付けを平面視した場合の空気量の分布（図中符号Ａで示す）と塗料カーテン５２の変形を示した図である。図１０に示すように、気体吹付け装置７０からの空気吹付けは、塗料カーテン５２の水平方向において、ガイド棒５３の近傍部は少ない量で、ガイド棒５３の近傍部を除く他の部分は前記ガイド棒５３の近傍部より大きな量でほぼ均一になされるようにしている。この場合、塗料カーテン５２の変形も空気吹付の空気量の分布とほぼ等しくなり、塗料カーテン５２の各ガイド棒５３との表面張力による接触を保持させ、塗料カーテン５２の各ガイド棒５３からの剥離を回避させることができるようになる。

以上説明したことから明らかなように、本発明による塗装装置によれば、塗料カーテンを通過した被塗装材の後端に生じる気流（随伴気流）の影響によって、被塗装材が塗料によって汚れることを回避することができる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０ 塗装装置
２０ 入口側コンベア（第１コンベア）
２１ 搬送ベルト
２２ プーリ
３０ 出口側コンベア（第２コンベア）
３１ 搬送ベルト
３２ プーリ
４０ 離間部
５０ フローコーター
５１ 塗料ヘッド
５２ 塗料カーテン
５３ ガイド棒
５４ 回収容器
５５ スリット
６０ 棚部
７０ 気体吹付け装置
７１ 吹付け口
７２ 送風機
７３ 気体排出口
７４ 電磁石
７５ プランジャー
７６ 開閉機構
７７ 吹付け口弁
７８ 気体排出口弁
８１ 検知部
８２ 演算部

Claims (7)

1. 搬送される被塗装材に塗装を行う塗装装置であって、
   前記被塗装材を搬送する第１コンベアと、
   前記第１コンベアからの前記被塗装材を引き続き搬送する第２コンベアと、
   前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間に配置され、前記被塗装材の搬送方向と交差して塗料を薄膜状にして流れ落とす塗料カーテンを形成するフローコーターと、
   前記被塗装材が前記塗料カーテンを通過した際に、前記塗料カーテンに気体を吹付ける気体吹付け装置と、
   を備えることを特徴とする塗装装置。
2. 前記気体吹付け装置は、前記第２コンベア側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
3. 前記第１コンベアによって搬送される前記被塗装材の所定の位置を検知する検知部と、前記所定の位置が検知部で検知されたことを起点として前記被塗装材がいつ前記塗料カーテンを通過するのかを求める演算を行う演算部と、を備え、
   前記気体吹付け装置は、前記演算部の演算結果に基づき、前記被塗装材の前記塗料カーテンの通過に合わせて前記塗料カーテンに前記気体の吹付けを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装装置。
4. 前記第１コンベアと前記第２コンベアが、それぞれ、前記被塗装材の搬送方向と直交する方向に並設された複数の紐状の搬送ベルトを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の塗装装置。
5. 前記塗料カーテンへの前記気体吹付け装置による前記気体の吹付けが前記フローコーターのスリット近傍になされることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の塗装装置。
6. 前記塗料カーテンの形状が前記フローコーターから垂下する一対のガイド棒及び各ガイド棒の先端が当接される前記塗料を回収する容器の面によって規制されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の塗装装置。
7. 前記塗料カーテンへの前記気体吹付け装置による気体の吹付けが、前記塗料カーテンの水平方向において、前記ガイド棒の近傍部は少ない量で、前記ガイド棒の近傍部を除く他の部分は前記ガイド棒の近傍部より大きな量でほぼ均一になされることを特徴とする請求項６に記載の塗装装置。