SE531120C2 - En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band - Google Patents

En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band

Info

Publication number
SE531120C2
SE531120C2 SE0702163A SE0702163A SE531120C2 SE 531120 C2 SE531120 C2 SE 531120C2 SE 0702163 A SE0702163 A SE 0702163A SE 0702163 A SE0702163 A SE 0702163A SE 531120 C2 SE531120 C2 SE 531120C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
belt
image reading
reading equipment
transport path
electromagnetic
Prior art date
Application number
SE0702163A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0702163L (sv
Inventor
Boo Eriksson
Mats Molander
Peter Loefgren
Original Assignee
Abb Research Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Research Ltd filed Critical Abb Research Ltd
Priority to SE0702163A priority Critical patent/SE0702163L/sv
Priority to PCT/EP2008/061840 priority patent/WO2009040234A2/en
Priority to JP2010526238A priority patent/JP5411142B2/ja
Priority to CN200880108428.0A priority patent/CN101849030B/zh
Priority to BRPI0817323 priority patent/BRPI0817323A2/pt
Priority to EP08803809.6A priority patent/EP2207908B1/en
Publication of SE531120C2 publication Critical patent/SE531120C2/sv
Publication of SE0702163L publication Critical patent/SE0702163L/sv
Priority to US12/731,507 priority patent/US8752502B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/06—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface with a blast of gas or vapour
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
    • C23C2/18—Removing excess of molten coatings from elongated material
    • C23C2/20—Strips; Plates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • C23C2/0034—Details related to elements immersed in bath
    • C23C2/00342—Moving elements, e.g. pumps or mixers
    • C23C2/00344—Means for moving substrates, e.g. immersed rollers or immersed bearings
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • C23C2/0035—Means for continuously moving substrate through, into or out of the bath
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/24—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using magnetic or electric fields
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/34—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the shape of the material to be treated
    • C23C2/36—Elongated material
    • C23C2/40—Plates; Strips
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/51—Computer-controlled implementation
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/52—Controlling or regulating the coating processes with means for measuring or sensing
    • C23C2/524—Position of the substrate
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/52—Controlling or regulating the coating processes with means for measuring or sensing
    • C23C2/525—Speed of the substrate
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50—Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/52—Controlling or regulating the coating processes with means for measuring or sensing
    • C23C2/526—Controlling or regulating the coating processes with means for measuring or sensing for visually inspecting the surface quality of the substrate
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0616—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating
    • G01B11/0683—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material of coating measurement during deposition or removal of the layer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
    • G01N2021/8427—Coatings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N2021/8918—Metal

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)

Description

20 25 30 35 531 'IQÜ För att stabilisera bandet används en elektromagnetisk stabiliseringsanordning som är inrättad för att stabilisera bandets position med avseende pà en förutbestämd transportbana. Stabiliseringsanordningen innefattar àtminstone ett första par elektromagnetiska stabiliseringsorgan placerade pà var sida om bandet.
När làngsträckta metalliska band, till exempel stàlplåt, kontinuerligt beläggs med ett skikt av metall eftersträvas en jämn och tunn beläggningstjocklek. För att uppnà detta är det vanligt att man mäter beläggningens massa efter det att bandet har passerat den övre rullen, och sedan utnyttjar denna avläsning för att styra luftknivarna, som vanligtvis är anordnade upphängda i en balk rörligt anordnad i höjdled i en riktning mot bandet samt anordnade så att de även kan vinklas så att vinkeln med vilken gasen träffar beläggningen pà bandet kan ändras, och pà sà sätt reglera tjockleken pá beläggningen.
Pa grund av bandets geometri, den längd som bandet mäste löpa utan något stöd, dess hastighet och luftknivarnas blàsverkan kommer emellertid bandet att röra sig eller vibrera i en riktning som är väsentligen vinkelrät mot dess transportriktning. Det är sedan tidigare känt att åtgärda detta problem med transversella rörelser genom att använda korrigerande och stabiliserande rullar, en precisare styrning av gasflödet fràn luftknivarna samt en justering av bandets hastighet och/eller en justering av avståndet över vilket bandet mäste löpa utan stöd. Om emellertid dessa transversella rörelser inte reduceras kommer dessa rörelser att avsevärt störa luftknivarnas exakta avstrykning, vilket sedemera resulterar i en ojämn beläggningstjocklek som kan vara synligt för blotta ögat.
I dagsläget är det svårt att med hjälp av mätutrustning fastställa hur ojämn beläggningstjockleken är efter det 10 15 20 25 30 35 53fi 120 att bandet passerat luftknivarna och den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen. Svårigheten ligger i att mätningen sker långsamt, typiskt runt 1 - 2 Hz, och bara i en punkt pà bandet àt gången. Om bandet då rör sig med exempelvis en hastighet av 2 m/s, sa innebär detta att det inte är möjligt att automatiskt se lokala defekter i beläggningstjockleken eller om ojämn beläggningstjocklek, vilket visar sig i form av ränder pà bandet, föreligger, utan att använda sig av manuell/visuell granskning av bandet. Horisontella ränder pä bandet kan ha en upprepning som motsvarar en frekvens på 10 Hz eller högre, och om det föreligger vertikala ränder på bandet så är även dessa mycket svåra att upptäcka, automatisk tjockleksgivare som traverserar. äVeIl Om man aflVändeI' Sig EV En Istället sker kontrollen av beläggningstjockleken idag genom att en operatör manuellt, genom visuell inspektion, kontrollerar bandet då detta sedan läng tid tillbaka passerat luftknivarna och den elektromagnetiska stabiliseringsutrustningen, för att därefter vid behov styra luftknivarna och elektromagneterna. I och med denna sena kontroll och reglering riskerar man således att många meter av bandet får undermålig ytkvalitet vilket innebär att en stor mängd av bandets kvalitet sedemera måste nedgraderas och i värsta fall kasseras.
I den japanska patentskriften med publiceringsnummer JP-09-202955 visas hur man kan minska vibrationerna i ett metalliskt band med hjälp av rullar som stabiliserar och sträcker bandet efter det att det passerat luftknivarna.
Bandets position i förhållande till dess transportriktning i ett plan mäts med en sensor varifrån information vidarebefodras till en dator som utför en vibrationsanalys baserad pà de erhållna värdena och tillsammans med information om bandets hastighet beräknar den optimala 10 15 20 25 30 35 531 120 sträckningen pà pláten för att kontrollera vibrationerna i bandet.
Den japanska patentskriften JP 3173755 beskriver en anordning för galvanisering av ett metalliskt band där stabiliseringsanordningar anordnas för att minska bandets vibrationer. Stabiliseringsanordningarna innefattar styranordningar anordnade vid och i kontakt med hörnen pá respektive kant pà bandet för att fixera kanterna i önskat läge samt en elektromagnet anordnad i ett omrâde mitt för bandets bredd, pà motsatta sidor om bandet och mellan respektive styranordning, för att minska bandets vibrationer.
Ett problem med ovan nämnda anordningar är att de inte ger en tillräcklig stabilisering av bandet, och att anordningarna inte löser problemen med bandets ytkvalitet.
Det är dessutom känt, fràn bland annat US 6471153 och WO 2006101446, att använda sig av ett flertal elektromagneter, anordnade utefter bandets bredd, vilka genererar magnetkrafter som verkar vinkelrätt pà bandet för att dämpa transversella rörelser. Sensorer anordnas för att mäta avståndet mellan bandet och elektromagneterna och en styranordning styr flödet, baserat pà det avstånd mellan bandet och elektromagneterna som mäts upp av sensorerna, av ström genom elektromagneterna för att pà sà sätt dämpa de transversella rörelserna sa att bandets position i förhållande till den förutbestämda transportbanan inte avviker för mycket.
Ett problem med ovan nämnda lösningar är att, beroende pä att bandet vibrerar, beläggningen pá bandet, efter det att bandet passerat luftknivarna, är ojämn och sàledes finns ett behov av kostnadseffektiva anordningar och förfaranden 10 15 20 25 30 35 531 120 för avstrykning och stabilísering av làngsträckta metalliska band, där anordningen väsentligen bidrar till att skikttjockleken blir jämnare över hela bandets yta.
REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för visuell övervakning och Stabilisering av ett lángsträckt metalliskt band vid kontinuerlig transport av bandet i en transportriktning längs en förutbestämd transportbana där bandet belagts med ett metalliskt skikt genom att bandet kontinuerligt passerat genom ett bad av smält metall varvid bandet är avsett att transporteras fràn nämnda bad längs nämnda förutbestämda transportbana, där anordningen väsentligen bidrar till att skikttjockleken blir jämnare över hela bandets yta.
Detta ändamål uppnàs enligt uppfinningen av en anordning enligt de i det oberoende patentkravets 1 kännetecknande del angivna särdragen.
Med en förutbestämd transportbana avses i det följande och i patentkraven ett godtyckligt plan som kan bestämmas och ändras under transporten av bandet, till exempel när bredden eller formen pà bandet ändras. Formen pà bandet kan till exempel variera med bandets bredd eftersom bandet, vid framställning av bandet genom valsning, kan erhålla en deformation och dä vanligtvis en bágformad sàdan.
En elektromagnet innefattar en kärna och åtminstone en spole lindad runt kärnan och med längd för en elektromagnet avses i det följande och i patentkraven längden pà kärnan i elektromagneten. 10 15 20 25 30 35 531 120 Uppfinningens ändamål uppnàs vidare genom en anordning innefattande àtminstone en elektromagnetisk stabiliseringsanordning innefattande átminstone ett par elektromagneter med atminstone en elektromagnet anordnad pà var sin sida om bandet, inrättade för att stabilisera bandet med avseende pà den förutbestämda transportbanan.
Vidare innefattar anordningen en avstrykningsanordning för avstrykning av överflödig smält metall frán bandet genom att applicera en luft- eller gasström i en linje tvärs bandets transportriktning och över väsentligen hela bandets bredd, där avstrykningsanordningen innefattar åtminstone ett par luftknivar anordnade med åtminstone en luftkniv pá var sida om bandet. Åtminstone en första bildavläsningsutrustning är anordnad i ett första område nedströms avstrykningsanordningen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att i det omrâdet ta en eller flera bilder av bandets verkliga position i förhàllande till den förutbestämda transportbanan. Åtminstone en andra bildavläsningsutrustning är anordnad i ett andra omrâde nedströms avstrykningsanordningen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att i det omradet ta en eller flera bilder av bandets yta, och åtminstone en tredje bildavläsningsutrustning är anordnad i ett tredje område nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att i det omràdet ta en eller flera bilder av bandets yta. Åtminstone en bildbehandlingsenhet är anordnad för att, baserat pä de av den första bildavläsningsutrustningen tagna bilderna av bandets verkliga position före elektromagneterna, bestämma bandets position i förhållande till den förutbestämda transportbanan. 10 15 20 25 30 35 531: 120 Bildbehandlingsenheten är dessutom anordnad för att, baserat pà de av den andra och den tredje bildavläsningsutrustningen tagna bilderna av bandets yta tagna nedströms respektive uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen, jämföra bilderna och därefter detektera eventuella defekter pä bandet. Åtminstone en beräkningsmodul är anpassad för att, baserat pà den av bildbehandlingsenheten bestämda positionen av bandet, beräkna bandets avvikelse i förhållande till den förutbestämda transportbanan. Åtminstone en reglerutrustning är anpassad för att styra en ström, i beroende av detekterade avvikelser mellan bandet och den förutbestämda transportbanan, till den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens elektromagneter för att därigenom applicera magnetiska krafter på bandet för att detta ska bibehålla sin position i förhållande till den förutbestämda transportbanan.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är den tredje bildavläsningsutrustningen anordnad direkt nedströms eller i närheten av den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är den första bildavläsningsutrustningen anordnad nedströms avstrykningsanordningen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att under ett bestämt tidsintervall ta en eller flera bilder av bandets position. Dessutom är den andra bildavläsningsutrustningen anordnad nedströms avstrykningsanordningen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att under ett bestämt tidsintervall ta en eller flera bilder av 10 15 20 25 30 35 53% 120 bandets yta. Vidare är den tredje bildavläsnings- utrustningen anordnad nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att under ett bestämt tidsintervall ta en eller flera bilder av bandets yta.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är den första bildavläsningsutrustningen anordnad nedströms avstrykningsanordningen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att kontinuerligt filma bandets position. Dessutom är den andra bildavläsningsutrustningen anordnad nedströms avstrykningsanordníngen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att filma bandets. Vidare är den tredje bildavläsningsutrustningen anordnad nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen för att filma bandets yta.
Enligt en utföringsform av uppfinningen utgörs átminstone någon av den första, den andra och den tredje bildavläsningsutrustningen av åtminstone en stillbildskamera, filmkamera, videokamera, webkamera, höghastighetskamera eller IR-kamera.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är anordningen till exempel anordnad i en processlinje för beläggning av bandet med ett skikt av metall, varvid nämnda skikt anbringas genom kontinuerlig transport av bandet genom ett bad av smält metall, varefter luftknivar är anordnade för att blàsa bort överskott av smält metall fràn stalpláten.
Enligt en utföringsform av uppfinningen styr reglerutrustningen även strömmen till spolarna i den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens elektromagneter utifrån åtminstone en av följande processparametrar: bandets tjocklek, tjockleken pà det 10 15 20 25 30 35 531 120 applicerade skiktet av smält metall på bandet, bandets bredd, bandets hastighet, skarvställen samt dragspänning i bandet. Även data från luftknivarna, som till exempel trycket på gasen fràn luftknivarna eller avståndet mellan luftknivarna och bandet kan användas för styrning av strömmen till spolarna i den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens elektromagneter. Ändamålet med uppfinningen uppnås även med ett förfarande för visuell övervakning av ett làngsträckt metalliskt band vid kontinuerlig transport av bandet i en transportriktning längs en förutbestämd transportbana och där bandet belagts med ett metalliskt skikt genom att bandet kontinuerligt passerat genom ett bad av smält metall, enligt de i det oberoende patentkravet ll kännetecknande del angivna särdragen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen transporteras ett långsträckt metalliskt band kontinuerlig i en transportriktning längs en förutbestämd transportbana och bandet har belagts med ett metalliskt skikt genom att bandet kontinuerligt passerat genom ett bad av smält metall. Bandet transporteras från badet av smält metall i en riktning längs en förutbestämd transportbana och stabilisering av bandets position med avseende på den förutbestämda transportbanan sker genom att åtminstone en elektromagnetisk stabiliseringsanordning innefattande åtminstone ett par elektromagneter med åtminstone en elektromagnet på var sida om bandet, vid behov applicerar en magnetisk kraft på bandet. Avstrykning av överflödig smält metall från bandet sker genom applicering av ett luft- eller gasflöde, där flödet genereras av en avstrykningsanordning innefattande en luftkniv som anordnas på var sida om bandet, på bandet i en linje tvärs bandets transportriktning och över väsentligen hela 10 15 20 25 30 35 531 'IZÛ 10 bandets bredd. Detektering av bandets position i förhållande till den förutbestämda transportbanan sker med en första bildavläsningsutrustning i ett första område, nedströms avstrykningsanordningen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen, genom att ett flertal bilder tas av bandets position, varefter en bildbehandlingsenhet är anordnad för att, baserat pá de av den första bildavläsningsutrustningen tagna bilderna, bestämma bandets verkliga position i förhållande till den förutbestämda transportbanan.
Detektering av eventuella defekter pà bandets yta sker, genom att en andra bildavläsningsutrustning i ett andra omràde, nedströms avstrykningsanordningen och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen, tar ett flertal bilder av bandets, samtidigt som en tredje bildavläsningsutrustning i ett tredje område, nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen, tar ett flertal bilder av bandets yta, varefter en bildbehandlingsenhet är anordnad för att, baserat pà de av den andra och den tredje bildavläsningsutrustningen tagna bilderna av bandets yta, detektera eventuella defekter pà bandets yta.
Därefter beräknar beräkningsmodulen, baserat uppgifterna fràn bildbehandlingsenheten, bandets avvikelse i förhållande till den förutbestämda transportbanan.
En reglerutrustning styr strömmen till den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens elektromagneter för att därigenom applicera magnetiska krafter pà bandet för att detta ska bibehålla sin önskade position i förhållande till den förutbestämda transportbanan. 10 15 20 25 30 35 531 120 11 Enligt en utföringsform av uppfinningen kan en operatör, vid eventuell detektering av oönskad position pà bandet i förhållande till den förutbestämda transportbanan, manuellt reglera strömmen till spolarna i den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens elektromagneter sa att dessa förflyttar bandet till önskad position och applicerar en stabiliserande kraft pà bandet.
Enligt en utföringsform av uppfinningen kan en operatör, vid eventuell detektering av oönskade defekter pà bandets yta som detekterats med hjälp av bildavläsnings- utrustningen och bildbehandlingsutrustningen, manuellt reglera flödet av luft eller gas frán luftknivarna som påverkar avstrykningen av smält metall pà bandet.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare förklaras genom beskrivning av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, i vilka figur la visar, sett fràn sidan, schematiskt ett arrangemang för att applicera en beläggning pà ett metalliskt band, en anordning för att stabilisera bandet och anordningar för att visuellt övervaka bandet. figur lb visar, sett framifrån eller bakifrån, utförande av uppfinningen enligt figur la. ett BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Den följande beskrivningen avser såväl förfarandet som anordningen. 10 15 20 25 30 35 531 120 12 I figur la visas en anordning för stabilisering och visuell övervakning av ett làngsträckt metalliskt band l vid beläggning av bandet med ett skikt genom att bandet kontinuerligt transporteras genom ett bad 2 av smält metall i en behållare 3.
Anordningen innefattar en avstrykningsanordning 4 för avstrykning av överflödig smält metall fràn bandet genom att applicera en luftström pà bandet och där avstrykningsanordningen innefattar åtminstone ett första par luftknivar 5,6 med en luftkniv anordnad pá var sida om bandet 1. Anordningen innefattar även en elektromagnetisk stabiliseringsanordning 7, som är inrättad för att stabilisera bandets 1 position med avseende pà en förutbestämd transportbana X. Den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen 7 innefattar åtminstone ett första par elektromagneter 8,9 anordnade pà var sin sida om transportbanan X. Elektromagneterna 8,9 i figur 1 innefattar vardera en järnkärna 10, ll och vardera tva spolar l2a-b, l3a-b, endast en spole l2a, l3a i varje stabiliseringsorgan 8,9 är synlig i figur 1. En spole från varje elektromagnet 8,9 bildar ett par av spolar l2a, l3a som är elektriskt förbundna med varandra och som styrs tillsammans för stabilisering av bandet.
Mellan en i badet 2 nedsânkt rulle 14 och en övre rulle 15 anordnad nedströms stabiliseringsanordningen 7, sträcker sig den förutbestämda transportbanan X huvudsakligen i ett plan Y.
Nedströms luftknivarna 5,6 men uppströms stabiliserings- anordningen 7 är àtminstone en första bildavläsningsutrustning 16 anordnad i ett första omràde att ta bilder av bandets l position i förhållande till den förutbestämda transportbanan X i ett omrâde som angränsar till den linje där luftströmen frán luftknivarna 5,6 10 15 20 25 30 35 531 120 13 träffar metallskiktet på bandet 1. Det linjeformade omradet sträcker sig väsentligen över hela bandets bredd. Åtminstone en bildbehandlingsenhet 17 är anordnad för att baserat pà de av den första bildavläsningsutrustningen 16 tagna bilderna av bandets position bestämma, och pá en monitor visa, bandets 1 verkliga position i förhållande till den förutbestämda transportbanan X, varvid en operatör 18 vid behov, med ett reglerprogram i strömriktaren 21 reglerar strömmarna som gàr till stabiliseringsorganen, reglerar de magnetiska krafter som stabiliseringsorganen 8,9 applicerar pà bandet i beroende till den verkliga positionen, och i en riktning vinkelrätt mot bandet. Åtminstone en andra bildavläsningsutrustning 19 är anordnad i ett andra område nedströms luftknivarna 5,6 men uppströms stabiliseringsanordningen 7 för att ta bilder av bandets yta i ett område Z, och åtminstone en tredje bildavläsningsutrustning 20 är anordnad i ett tredje område nedströms stabiliseringsanordningen 7 för att ta bilder av bandets yta i ett omrâde W. Bilderna tagna av den andra respektive den tredje bildavläsningsutrustningen behandlas i bildbehandlingsenheten 17 varvid resultatet visas pà en monitor. Bildbehandlingsenheten 17 jämför bilderna tagna i område Z med bilderna tagna i område W varvid, om ytdefekter, såsom ränder, punkter eller andra kontrastvariationer, pà bandet detekteras av operatören 18, operatören reglerar de magnetiska krafter som stabiliseringsorganen 8,9 applicerar pá bandet och därvid erhålles en bättre ytkvalitet på bandet.
Operatören 18 kan även själv, utan hjälp av bildbehandlingsenheten 17, pá monitorn 18 granska bilderna tagna av bildavläsningsutrustningarna-i omràde Z respektive W, för att därvid söka efter oregelbundna 10 531 120 14 variationer, sàsom exempelvis ränder, punkter eller andra kontrastvariationer, pá bandets l yta. Vi behov regleras sedan de magnetiska krafter som stabiliseringsorganen 8,9 applicerar på bandet och därvid erhålles en bättre ytkvalitet på bandet.
Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsexemplen utan fackmannen kan givetvis modifiera den pà ett flertal sätt inom ramen för den av patentkraven definierade uppfinningen. Exempelvis kan bandet transporteras i en horisontell riktning.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 531 120 15 PATENTKRAV
1. Anordning för övervakning och stabilisering av ett làngsträckt metalliskt band (1) vid kontinuerlig transport av bandet (l)i en transportriktning (22) längs en förutbestämd transportbana (X) där bandet (1) har belagts med ett metalliskt skikt genom att bandet (1) kontinuerligt passerat genom ett bad (2) av smält metall varvid bandet (1) är avsett att transporteras fràn nämnda bad (1) längs nämnda förutbestämda transportbana (X), V varvid anordningen innefattar åtminstone en elektromagnetisk stabiliseringsanordning (7) innefattande åtminstone ett första par elektromagneter (8,9) med åtminstone en elektromagnet anordnad pà var sin sida om bandet (1) inrättade för att stabilisera och/eller deformera/räta ut bandet (l) med avseende pá den förutbestämda transportbanan (X), vidare innefattar anordningen en avstrykningsanordning (4) för avstrykning av överflödig smält metall frán bandet (1) genom att applicera en luftström i en linje tvärs bandets (l) transportriktning (22) och över väsentligen hela bandets (1) bredd, där avstrykningsanordningen (4) innefattar åtminstone ett par luftknivar (5,6) anordnade med åtminstone en luftkniv anordnad pà var sida om bandet (1), kännetecknad av mm - åtminstone en första bildavläsningsutrustning (16) är anordnad i ett första område, nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), att ta ett flertal bilder av bandets (1) verkliga position i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X). - àtminstone en andra bildavläsningsutrustning (19) är anordnad i ett andra område, nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), att ta en 10 15 20 25 30 35 531 120 16 eller flera bilder av bandets (1) yta, - àtminstone en tredje bildavläsningsutrustning (20) är anordnad i ett tredje omrâde, nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), att ta en eller flera bilder av bandets yta, - åtminstone en bildbehandlingsenhet (17) är anordnad för att, baserat pà de av den första bildavläsningsutrustningen (16) tagna bilderna av bandets (l) position, bestämma bandets (1) verkliga position i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X) och dessutom är bildbehandlíngsenheten (17) anordnad för att, baserat pà bilderna av bandets (1) yta tagna med hjälp av den av den andra (19) och den tredje (20) bildavläsningsutrustningen, detektera eventuella defekter pà nämnda yta, - åtminstone en beräkningsmodul är anpassad för att, baserat pá den av bildbehandlingsenheten (17) bestämda positionen av bandet (1), beräkna bandets (1) avvikelse i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X) och, - åtminstone en reglerutrustning (21) är avsedd för att styra en ström, i beroende av detekterade avvikelser mellan bandet (1) och den förutbestämda transportbanan (X), till den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens elektromagneter (8,9) för att därigenom applicera magnetiska krafter pà bandet (1) för att detta ska bibehålla sin position i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X).
2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den tredje bildavläsningsutrustningen (20) är anordnad direkt nedströms elektromagneterna (8,9).
3. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den första bildavläsningsutrustningen (16) är anordnad att under ett bestämt tidsintervall ta en eller flera bilder 10 15 20 25 30 35 531 120 17 av bandets (1) position nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), och dessutom är den andra bildavläsningsutrustníngen (19) anordnad att under ett bestämt tidsintervall ta en eller flera bilder av bandets (1) yta nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), och den tredje bildavläsningsutrustningen (20) är anordnad att under ett bestämt tidsintervall ta en eller flera bilder av bandets (1) yta nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7).
4. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den första bildavläsningsutrustningen (16) är anordnad att kontinuerligt filma bandets (1) position, nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), och dessutom är den andra bildavläsningsutrustningen (19) anordnad att filma bandets (l) yta nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7) och den tredje bildavläsningsutrustningen (20) är anordnad att filma bandets (1) yta nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7).
5. Anordning enligt patentkrav 3, varvid àtminstone någon av den första (16), den andra (19) och den tredje (20) bildavläsningsutrustningen utgörs av stillbildskameror.
6. Anordning enligt patentkrav 4, varvid åtminstone nagon av den första (16), den andra (19) och den tredje (20) bildavläsningsutrustningen utgörs av film- eller videokameror. 10 15 20 25 30 35 531 120 18
7. Anordning enligt patentkrav 4, varvid åtminstone någon av den första (16), den andra (19) och den tredje (20) bildavläsningsutrustningen utgörs av Webkameror.
8. Anordning enligt patentkrav 3 eller 4, varvid åtminstone någon av den första (16), den andra (19) och den tredje (20) bildavläsningsutrustningen utgörs av IR- kameror.
9. Anordning enligt patentkrav 3 eller 4, varvid åtminstone någon av den första (16), den andra (19) och den tredje (20) bildavläsningsutrustningen utgörs av höghastighetskameror
10. Anordning enligt föregående patentkrav, varvid bildavläsningsutrustningarna (l6,l9,20) utgörs av en kombination av åtminstone tva av särdragen beskrivna i patentkraven 5-9.
11. Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid reglerutrustningen (21) även styr strömmen till den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens (7) elektromagneter (8,9) utifrån åtminstone en av följande processparametrar: - bandets (1) tjocklek, - tjockleken på det applicerade skiktet av smält metall på bandet (1), - bandets (1) bredd, - bandets (1) hastighet, - skarvställen samt dragspänning i bandet (1).
12. Förfarande för övervakning och stabilisering av ett lángsträckt metalliskt band (1) vid kontinuerlig transport av bandet (1) i en transportriktning (22) längs en förutbestämd transportbana (X) varvid bandet (1) beläggs 10 15 20 25 30 35 531 120 19 med ett metalliskt skikt genom att bandet (l) kontinuerligt passerar genom ett bad (2) av smält metall, varvid förfarandet innefattar stegen: - transport av det metalliska bandet (1) fràn badet (2) i en riktning längs den förutbestämda transportbanan (X), - stabilisering av bandets (1) position med avseende pà den förutbestämda transportbanan (X) varvid en elektromagnetisk stabiliseringsanordning (7) med åtminstone ett par elektromagneter (8,9) med åtminstone en elektromagnet (8,9) anordnad pà var sida om bandet (1), vid behov applicerar magnetiska krafter pà bandet (l). - avstrykning av överflödig smält metall fràn bandet (l) genom applicering av ett luft- eller gasflöde pà bandet (l) i en linje tvärs bandets (1) transportriktning (22) och över väsentligen hela bandets (1) bredd, där luft- eller gasflödet genereras av en avstrykningsanordning (4) innefattande åtminstone en luftkniv (5,6) pá var sida om bandet, kännetecknat av att - detektering av bandets (1) verkliga position med avseende pà den förutbestämda transportbanans (X) läge sker, med åtminstone en första bildavläsningsutrustning (16) i en första position, nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), gen0m att ett flertal bilder tas av bandets (1) position varvid bandets (1) position i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X) bestäms, baserat pà de tagna bilderna, med en bildbehandlingsenhet (17) och, - detektering av eventuella defekter pá bandets (l) yta sker genom att åtminstone en andra bildavläsningsutrustning (19) i en andra position, nedströms avstrykningsanordningen (4) och uppströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), tar en eller flera bilder av bandets (1) yta och genom att 10 15 20 25 30 35 531 120 20 àtminstone en tredje bildavläsningsutrustning (20) i en tredje position, nedströms den elektromagnetiska stabiliseringsanordningen (7), tar en eller flera bilder av bandets (1) yta, varefter en bildbehandlingsenhet (17) används för att analysera de tagna bilderna och detektera nämnda eventuella defekter och, - átminstone en beräkningsmodul beräknar, baserat på de tagna bilderna av bandets (1) position, bandets (1) avvikelse i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X) och, - ätminstone en reglerutrustning (21) styr strömmen till den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens (7) elektromagneter (8,9) för att därigenom applicera magnetiska krafter på bandet (1) för att detta ska bibehålla sin önskade position i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X).
13. Förfarande enligt krav 12 varvid en operatör (18), vid detektering av oönskad position pà bandet (1) i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X), manuellt reglerar strömmen till spolarna i den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens (7) elektromagneter (8,9) så att dessa applicerar en stabiliserande kraft pá bandet (1) som gör att bandet àtergár till önskad position i förhållande till den förutbestämda transportbanan (X).
14. Förfarande enligt krav 12 varvid en operatör (18) manuellt i realtid jämför bilderna som tagits med hjälp av den andra bildavläsningsutrustningen (19) med bilderna som tagits med hjälp av den tredje bildavläsningsutrustningen (20), och som vid detektering av oönskade defekter pà bandets (1) yta, manuellt i realtid reglerar flödet av luft eller gas fràn luftknivarna (5,6) som påverkar avstrykningen av smält metall på bandet (1) 0Ch å@SSUt0m 531 120 21 manuellt reglerar strömmen till spolarna i den elektromagnetiska stabiliseringsanordningens (7) elektromagneter (8,9) så att dessa applicerar en stabiliserande kraft pà bandet (1).
SE0702163A 2007-09-25 2007-09-25 En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band SE0702163L (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0702163A SE0702163L (sv) 2007-09-25 2007-09-25 En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band
PCT/EP2008/061840 WO2009040234A2 (en) 2007-09-25 2008-09-08 A device and a method for stabilization and visual monitoring of an elongated meallic strip
JP2010526238A JP5411142B2 (ja) 2007-09-25 2008-09-08 細長い金属帯状片の安定化および視覚的監視のための装置および方法
CN200880108428.0A CN101849030B (zh) 2007-09-25 2008-09-08 用于稳定和可视监视伸长金属条的设备和方法
BRPI0817323 BRPI0817323A2 (pt) 2007-09-25 2008-09-08 Dispositivo e método para estabilização e monitoramento visual de tira metálica alongada
EP08803809.6A EP2207908B1 (en) 2007-09-25 2008-09-08 A device and a method for stabilization and visual monitoring of an elongated metallic strip
US12/731,507 US8752502B2 (en) 2007-09-25 2010-03-25 Device for stabilization and visual monitoring of an elongated metallic strip in a transport direction along a predetermined transport path

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0702163A SE0702163L (sv) 2007-09-25 2007-09-25 En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE531120C2 true SE531120C2 (sv) 2008-12-23
SE0702163L SE0702163L (sv) 2008-12-23

Family

ID=39929812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0702163A SE0702163L (sv) 2007-09-25 2007-09-25 En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8752502B2 (sv)
EP (1) EP2207908B1 (sv)
JP (1) JP5411142B2 (sv)
CN (1) CN101849030B (sv)
BR (1) BRPI0817323A2 (sv)
SE (1) SE0702163L (sv)
WO (1) WO2009040234A2 (sv)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100285239A1 (en) * 2007-08-22 2010-11-11 Holger Behrens Method of and hot-dip installation for stabilizing a strip guided between stripping dies of the hot-dip coating installation and provided with a coating
US8233723B2 (en) 2007-12-06 2012-07-31 Ebay Inc. Image categorization based on comparisons between images
WO2010106979A1 (ja) * 2009-03-19 2010-09-23 タツモ株式会社 基板用塗布装置
JP5559874B2 (ja) * 2009-06-01 2014-07-23 エー ビー ビー リサーチ リミテッド 吊られた金属帯の振動の減衰および形状の制御のための方法およびシステム
GB0919059D0 (en) * 2009-10-30 2009-12-16 Sencon Europ Ltd Application and inspection system
BR112012023619A2 (pt) * 2010-03-19 2016-08-02 Sinfonia Technology Co Ltd dispositivo de eliminação de vibração eletromagnética e programa de controle de eliminação de vibração eletromagnética
IT1405694B1 (it) 2011-02-22 2014-01-24 Danieli Off Mecc Dispositivo elettromagnetico per stabilizzare e ridurre la deformazione di un nastro in materiale ferromagnetico e relativo processo
CN111510670A (zh) 2011-02-28 2020-08-07 安赛乐米塔尔研究与发展有限责任公司 热浸涂覆生产线的鼻状件内部的实时视频成像方法和设备
KR101888715B1 (ko) * 2011-03-30 2018-08-14 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 전자기 제진 장치, 전자기 제진 제어 프로그램
US9025153B2 (en) * 2011-11-16 2015-05-05 Axalta Coating Systems Ip Co., Llc Process for predicting degree of mottling in coating compositions by wet color measurement
KR101656283B1 (ko) * 2012-04-06 2016-09-09 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 연속식 용융 아연 도금 설비
US9863029B2 (en) * 2012-08-01 2018-01-09 Dongkuk Steel Mill Co., Ltd. Apparatus for forming nitrogen cloud to produce hot dip coated steel sheet
ITMI20121533A1 (it) * 2012-09-14 2014-03-15 Danieli Off Mecc Stabilizzatore elettromagnetico
US9968958B2 (en) 2013-08-07 2018-05-15 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Electromagnetic device for stabilizing and reducing the deformation of a strip made of ferromagnetic material, and related process
CN105583117B (zh) * 2014-10-21 2017-09-15 广东金明精机股份有限公司 农用膜功能液涂层吹干装置
DE102014225516B3 (de) * 2014-11-21 2016-03-31 Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten eines Metallbandes
NO2786187T3 (sv) * 2014-11-21 2018-07-28
DE102015216721B3 (de) * 2015-09-01 2016-11-24 Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh Vorrichtung zum Behandeln eines Metallbandes
DE102016222230A1 (de) 2016-08-26 2018-03-01 Sms Group Gmbh Verfahren und Beschichtungseinrichtung zum Beschichten eines Metallbandes
DE102017109559B3 (de) 2017-05-04 2018-07-26 Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh Vorrichtung zum Behandeln eines Metallbandes
CN109116874B (zh) * 2018-09-06 2021-11-23 安徽大学 电磁控制单摆与u形槽齿轮节奏配合装置
CN109092622B (zh) * 2018-10-09 2024-04-26 新乡市新兴冶金材料有限公司 一种钙线防氧化涂膜结构

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2345157C2 (de) * 1973-09-07 1975-09-18 August Thyssen-Huette Ag, 4100 Duisburg Vorrichtung zum Abstreifen von Metall beim Feuermetallisieren von Metallbändern
US4135006A (en) * 1974-07-29 1979-01-16 United States Steel Corporation Automatic coating weight controls for automatic coating processes
CH656466A5 (de) * 1982-02-15 1986-06-30 Alusuisse Verfahren und vorrichtung zur oberflaechenkontrolle eines werkstoffes.
US4675730A (en) * 1985-09-06 1987-06-23 Aluminum Company Of America Video surface inspection system
US4865872A (en) * 1987-02-17 1989-09-12 Enamel Products & Plating Company Strip inspecting apparatus and associated method
FI85308C (sv) * 1990-06-07 1992-03-25 Rautaruukki Oy Förfarande och anordning för optisk granskning av ark- och banformiga produkter
US5087822A (en) * 1990-06-22 1992-02-11 Alcan International Limited Illumination system with incident beams from near and far dark field for high speed surface inspection of rolled aluminum sheet
US5074242A (en) * 1990-07-23 1991-12-24 Bricmanage, Inc. Air knife
US5313069A (en) * 1991-12-31 1994-05-17 Trimble Navigation Distance measuring system of an extendable strip having light reflecting and non-reflecting polygons
US5239376A (en) * 1992-02-11 1993-08-24 Lake Superior Paper Industries Web defect continuous surveillance system
US5307152A (en) * 1992-09-29 1994-04-26 Industrial Technology Institute Moire inspection system
US5305099A (en) * 1992-12-02 1994-04-19 Joseph A. Morcos Web alignment monitoring system
EP0613854B1 (de) * 1993-02-27 1996-11-06 ORTMANN + HERBST Maschinen- und Anlagenbau GmbH Volumetrischer Getränkefüller
DE4342904C1 (de) * 1993-03-02 1995-04-27 Duma Masch Anlagenbau Abblasvorrichtung
EP0685761A1 (en) * 1994-05-31 1995-12-06 Eastman Kodak Company Precision center guiding of a web coated with light sensitive photographic emulsion
JP3173755B2 (ja) 1994-06-22 2001-06-04 住友ベークライト株式会社 樹脂組成物
US5717456A (en) * 1995-03-06 1998-02-10 Champion International Corporation System for monitoring a continuous manufacturing process
JPH09113465A (ja) 1995-10-18 1997-05-02 Nippon Steel Corp 亜鉛メッキ系鋼板用表面欠陥検出装置
JPH09184055A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Kawasaki Steel Corp 溶融金属めっき装置における振動制御装置
JPH09202955A (ja) 1996-01-26 1997-08-05 Kawasaki Steel Corp 溶融めっき鋼板の製造方法およびその装置
CA2225537C (en) * 1996-12-27 2001-05-15 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hot dip coating apparatus and method
JP3233057B2 (ja) * 1997-02-27 2001-11-26 日本鋼管株式会社 溶融めっき鋼板のスパングルサイズの測定方法
GB9719361D0 (en) * 1997-09-11 1997-11-12 Kvaerner Clecim Cont Casting Hot Flat Rolling Mill Stand and Control Method and Apparatus Therefor
US6266436B1 (en) * 1999-04-09 2001-07-24 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Process control using multiple detections
DE19906701C1 (de) * 1999-02-18 2000-12-14 Parsytec Comp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren, Kennzeichnen und Wiederauffinden von Fehlern eines Materialbandes
TW476679B (en) 1999-05-26 2002-02-21 Shinko Electric Co Ltd Device for suppressing the vibration of a steel plate
US6464788B2 (en) * 2000-02-16 2002-10-15 Roll Coater, Inc. Liquid recovery and reclamation system
JP4192116B2 (ja) * 2001-01-12 2008-12-03 Ｊｆｅスチール株式会社 金属帯形状制御装置
EP1312692A1 (en) * 2001-03-15 2003-05-21 Nkk Corporation Production method of hot-dip metal strip and device therefor
FR2822235B1 (fr) * 2001-03-19 2004-10-22 Pellenc Sa Dispositif et procede d'inspection automatique d'objets defilant en flux sensiblement monocouche
US6378572B1 (en) * 2001-03-28 2002-04-30 Siemens Corporate Research, Inc. Image processing system for inspection of tablets in slab filler packaging machines
BE1014222A3 (fr) * 2001-06-13 2003-06-03 Ct Rech Metallurgiques Asbl Procede de caracterisation en ligne d'une surface en mouvement et dispositif pour sa mise en oeuvre.
US20040050323A1 (en) * 2001-08-24 2004-03-18 Hong-Kook Chae Apparatus for controlling coating weight on strip in continuous galvanizing process
EP1306154B1 (de) * 2001-10-10 2006-06-21 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh Verfahren zum Besäumen von Bändern, insbesondere warmgewalzten Metallbändern
JP3838964B2 (ja) * 2002-03-13 2006-10-25 株式会社リコー 機能性素子基板の製造装置
US7332265B2 (en) * 2002-11-08 2008-02-19 Fujifilm Corporation Silver halide color photographic light-sensitive material, and image-forming method
US7669638B2 (en) * 2002-11-29 2010-03-02 Abb Ab Control system, computer program product, device and method
JP2005091266A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Nisshin Steel Co Ltd スパングルサイズ測定装置
US7425982B2 (en) * 2003-11-12 2008-09-16 Euresys Sa Method and apparatus for resampling line scan data
CN100556059C (zh) * 2003-12-04 2009-10-28 尼司卡股份有限公司 薄片重送检测方法和薄片供给器及采用它的图像读取装置
JP4525105B2 (ja) * 2004-02-23 2010-08-18 Ｊｆｅスチール株式会社 金属帯の制御装置および溶融めっき金属帯の製造方法
SE527507C2 (sv) * 2004-07-13 2006-03-28 Abb Ab En anordning och ett förfarande för stabilisering av ett metalliskt föremål samt en användning av anordningen
DE102004060425B3 (de) * 2004-08-24 2006-04-27 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Verfahren zur Bandbeschichtung
US7424902B2 (en) * 2004-11-24 2008-09-16 The Boeing Company In-process vision detection of flaw and FOD characteristics
EP1871920B1 (en) 2005-03-24 2012-05-30 Abb Research Ltd. A device and a method for stabilizing a steel sheet
SE529060C2 (sv) * 2005-06-30 2007-04-24 Abb Ab Anordning samt förfarande för tjockleksstyrning
FI122806B (sv) * 2005-07-01 2012-07-13 Abb Oy Metoden och produkten för detektering avvikelser
JP4840712B2 (ja) * 2008-03-31 2011-12-21 富士電機株式会社 薄膜積層体の製造装置および方法
BE1018132A3 (fr) * 2008-05-14 2010-05-04 Ct Rech Metallurgiques Asbl Methode de mesure de la proprete des bandes d'acier.
WO2010058837A1 (ja) * 2008-11-21 2010-05-27 シンフォニアテクノロジー株式会社 電磁制振装置
DE102010008989B4 (de) * 2009-03-06 2018-07-26 Primetals Technologies Japan, Ltd. Gasabstreifvorrichtung
JP2012250832A (ja) * 2011-06-06 2012-12-20 Fuji Xerox Co Ltd シート識別装置、画像形成装置及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010540768A (ja) 2010-12-24
CN101849030A (zh) 2010-09-29
EP2207908A2 (en) 2010-07-21
WO2009040234A2 (en) 2009-04-02
US8752502B2 (en) 2014-06-17
US20100209591A1 (en) 2010-08-19
EP2207908B1 (en) 2013-11-20
BRPI0817323A2 (pt) 2015-03-24
JP5411142B2 (ja) 2014-02-12
SE0702163L (sv) 2008-12-23
CN101849030B (zh) 2013-01-30
WO2009040234A3 (en) 2010-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE531120C2 (sv) En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band
US20080044584A1 (en) Device and a Method for Stabilizing a Metallic Object
US20090208665A1 (en) Device and a Method for Controlling Thickness
US10815559B2 (en) Molten metal plating facility and method
KR101130483B1 (ko) 스트립형 기판 상에 코팅을 연속 퇴적시키는 방법 및 설비
EP3561442B1 (en) Strip edge detection device and strip edge detection method
SE528663C2 (sv) En anordning och ett förfarande för att belägga ett långsträckt metalliskt element med ett skikt av metall
JP5186460B2 (ja) アキューム帯状体振動測定装置
JP6772756B2 (ja) 鋼板形状の矯正装置、矯正方法、および、鋼板の連続酸洗装置
KR20170072718A (ko) 디스케일러 노즐 검사장치
JP2008107241A (ja) 金属ストリップの板形状測定方法及び装置
US20210381092A1 (en) Method for controlling a coating weight uniformity in industrial galvanizing lines
JP4786259B2 (ja) 溶融めっき鋼板の製造方法
JP7323809B2 (ja) 金属帯の反り測定方法および金属帯の製造方法
TWI725861B (zh) 鋼帶中心位置虛擬量測器及其量測方法
JP6768916B2 (ja) 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法
JP2010066029A (ja) 平坦度計測方法および装置、並びに平坦度制御方法および装置
JP2000192214A (ja) めっき付着量測定装置
JP5600452B2 (ja) 溶融めっき設備
JP2002038247A (ja) 溶融メッキ処理方法及び装置
JP2005091266A (ja) スパングルサイズ測定装置
JP2007231350A (ja) 金属帯の溶融めっき方法及び溶融めっき設備
JP2018202474A (ja) 連続鋳造機のロール間隔計測計の異常検知装置および異常検知方法
JPH08197123A (ja) ロール上の金属板の通板位置の制御方法
JP2000265256A (ja) 溶融めっき用ワイピングノズルの間隙制御方法及び間隙制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed