JP2015201920A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転検出センサの検出精度の悪化を抑制することができるモータを提供する。【解決手段】ステータの引き出し線２８ａ，２８ｂは、リヤフレーム１１の対向壁６１に軸方向に貫通形成された引き出し用孔６５に挿通されるとともに、制御回路基板６７に接続される。そして、引き出し用孔６５と、その引き出し用孔６５に挿通された引き出し線２８ａ，２８ｂとの間には、磁性体（閉塞部６６ｂに含有される磁性粉体）が介在される。【選択図】図６

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、例えば特許文献１に示されるモータは、ステータと軸方向に対向する対向壁と、その対向壁から延出されステータを保持するステータ保持部とを備えたフレームと、フレームの対向壁の反ステータ側でその対向壁に支持された制御部材とを備えている。ステータから引き出された引き出し線（巻線）は、フレームの対向壁に軸方向に貫通形成された引き出し用孔を介して制御部材側に引き出され、その制御部材に接続されている。

また、回転軸の制御部材側の端部は、フレームの対向壁に軸方向に貫通形成された軸挿通孔に挿通され、その回転軸の端部には、センサ用磁石が一体回転可能に支持されている。センサ用磁石は、制御部材が備える回転検出センサと対向しており、回転検出センサは、回転軸とともに回転するセンサ用磁石からの磁束を検出する。そして、制御部材は、回転検出センサの検出信号に基づいて前記引き出し線からステータに給電を行い、ロータの回転軸の回転駆動を制御するようになっている。

特開２０１３−２０７９６９号公報

上記のようなモータでは、ステータの引き出し線にて生じる磁界が回転検出センサに影響を及ぼして、回転検出センサの検出精度が悪化し、ひいてはモータ性能が悪化する虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回転検出センサの検出精度の悪化を抑制することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、ステータと軸方向に対向する対向壁と、該対向壁から延出され前記ステータを保持するステータ保持部とを備えた非磁性体からなるフレームと、前記フレームの対向壁の反ステータ側で該対向壁に支持され、前記ステータと径方向に対向するロータの回転軸の回転駆動を制御する制御部材とを備え、前記フレームの対向壁に軸方向に貫通形成された軸挿通孔に挿通された前記回転軸の一端には、前記制御部材が備える回転検出センサと対向するセンサ用磁石が該回転軸と一体回転可能に支持されたモータであって、前記ステータから引き出された引き出し線は、前記フレームの対向壁に軸方向に貫通形成された引き出し用孔に挿通されるとともに、前記制御部材に接続され、前記引き出し用孔と、その引き出し用孔に挿通された前記引き出し線との間には、磁性体が介在されている。

この構成によれば、引き出し線にて生じる磁界が磁性体に引き寄せられるため、引き出し線にて生じる磁界が回転検出センサに与える影響を少なく抑えることができ、その結果、回転検出センサの検出精度の悪化を抑制することができる。

上記モータにおいて、前記磁性体は、前記引き出し線の前記回転検出センサ側に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、引き出し線にて生じる磁界が回転検出センサに与える影響をより好適に抑えることができる。

上記モータにおいて、前記磁性体は、前記引き出し線の周囲を囲むように構成されていることが好ましい。
この構成によれば、引き出し線の全周において磁界が磁性体に引き寄せられるため、引き出し線にて生じる磁界が回転検出センサに与える影響をより少なく抑えることができる。

上記モータにおいて、前記磁性体は、軸方向位置が前記回転検出センサ及び前記センサ用磁石とラップするように構成されていることが好ましい。
この構成によれば、回転検出センサ及びセンサ用磁石に対して磁性体が軸方向において同位置に構成されるため、引き出し線にて生じる磁界が回転検出センサに与える影響をより好適に抑えることができる。

上記モータにおいて、前記磁性体を含有する非磁性部材を備え、該非磁性部材が前記引き出し用孔と前記引き出し線との間に介在されていることが好ましい。
この構成によれば、１つの引き出し用孔に複数の引き出し線を通す場合に、各引き出し線同士の電気的絶縁を非磁性部材によって確保しつつ、引き出し線にて生じる磁界を磁性体に引き寄せて、その磁界が回転検出センサに与える影響を少なく抑えることができる。

上記モータにおいて、前記非磁性部材は、前記回転軸の軸線を中心とする環状部を有していることが好ましい。
この構成によれば、ステータ側で生じる磁界が、環状部に含まれる磁性粉体に引き寄せられるため、ステータ側で生じる磁界が回転検出センサに与える影響をより好適に抑えることができる。その結果、回転検出センサの検出精度の悪化をより抑制することができる。

上記モータにおいて、前記非磁性部材の環状部は、前記フレームの対向壁に対して軸方向の前記制御部材側に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、フレームに対して非磁性部材を反ステータ側（軸方向外側）から組み付け可能となるため、非磁性部材をフレームに容易に組み付けることが可能となる。

上記モータにおいて、前記非磁性部材は、前記引き出し用孔を閉塞するとともに前記引き出し線が貫通された閉塞部を有していることが好ましい。
この構成によれば、引き出し線をフレームの反ステータ側に引き出し可能としつつ、引き出し用孔からステータ側への異物の侵入を閉塞部によって抑制することができる。

上記モータにおいて、前記ステータの電機子巻線は、ステータコアから軸方向に突出する部位においてＵ字状に折り返された折り返し部を有するセグメント導体を備え、前記折り返し部は、前記引き出し線が挿通された前記フレーム側に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、電機子巻線がセグメント巻線（セグメントコンダクタ）よりなるため、コイルエンド（セグメント導体におけるステータコアから軸方向に突出する部位）の軸方向の寸法が一様とすることが可能となる。これにより、ステータ（コイルエンド）をフレームの対向壁により近づけて構成すること（つまり軸短化）が可能となるが、それによって懸念されるステータ側で生じる磁界が回転検出センサに与える影響を磁性体によって抑制することが可能となる。

上記モータにおいて、前記ステータのステータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されてなるメインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを備え、前記磁性板は、前記メインコア部における軸方向端部の前記コアシートに積層された積層部と、該積層部の前記ロータ側の端部から軸方向外側に延出されて前記ロータと径方向に対向するロータ対向部とを有していることが好ましい。

この構成によれば、磁性板のロータ対向部が軸方向外側（反メインコア部側）に延出されるため、ステータコアにおけるロータ（磁石）との対向面を減少させることなく、メインコア部の軸方向長さを抑えることができ、ひいては、モータの軸方向への小型化に寄与できる。また、このとき、ロータの磁石がフレームの対向壁により近づいた構成となるため、ロータの磁石が回転検出センサに与える影響が大きくなることが懸念されるが、その影響を磁性体によって抑制することが可能となる。

上記モータにおいて、前記ステータは、その外周面の一部が露出されるように、前記フレームと第２のフレームとによって軸方向に挟持されていることが好ましい。
この構成によれば、ステータの熱を外周側に逃がしやすくすることができる。

上記モータにおいて、前記フレームは、アルミニウムよりなることが好ましい。
この構成によれば、フレームをアルミニウムとすることで放熱性を向上させつつも、非磁性体であるアルミニウムでは解決できない引き出し線の磁界の問題を、引き出し用孔と引き出し線との間に介在させた磁性体によって解決することができる。

本発明のモータによれば、回転検出センサの検出精度の悪化を抑制することができる。

実施形態のモータの平面図である。 図１におけるモータの２−２線断面図である。 同形態のステータの平面図である。 同形態のステータコアの分解斜視図である。 同形態のステータを部分的に拡大して示す平面図である。 図１におけるモータの６−６線断面図である。 別例のモータの部分断面図である。 （ａ）は、別例のリヤフレームの構成を説明するための平面図であり、（ｂ）は、別例のカバー部材を示す斜視図である。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１及び図２に示す本実施形態のモータは、リヤフレーム１１とフロントフレーム１２によってモータの軸方向に挟持された環状のステータ１３の内側に、回転軸１４を備えるロータ１５が配置されて構成されている。なお、モータの軸方向出力側（後述するジョイント５３側）を保持するフレームをフロントフレーム１２とし、軸方向反出力側を保持するフレームをリヤフレーム１１としており、図１はモータをリヤフレーム１１側から見た平面図である。各フレーム１１，１２は、互いに離間しないようにステータ１３の外周側の位置で一対のスルーボルト１６にて締結固定されている。また、リヤフレーム１１及びフロントフレーム１２は、非磁性体であるアルミニウムにて構成されている。

［ステータ］
図２に示すように、ステータ１３は、各フレーム１１，１２に挟持された円環状のステータコア２１と、そのステータコア２１に装着された電機子巻線２２とを備える。

図３に示すように、ステータコア２１は、その外周を構成する円筒部２３と、その円筒部２３から径方向内側に延出された複数（本実施形態では６０個）のティース２４と、円筒部２３の外周面から径方向外側に突出するコア外周突出部２６とが形成されている。

コア外周突出部２６は、円筒部２３の周方向等間隔（９０度間隔）に４つ形成されている。また、コア外周突出部２６は、円筒部２３の軸方向一端から他端に亘って軸方向に沿って形成されている。コア外周突出部２６の外側端面の周方向中央には、円弧状に窪む係合溝２６ａが軸方向に沿って形成されている。

各コア外周突出部２６のうち１８０度対向位置にある２つは、スルーボルト１６に対して周方向において同位置とされている。そして、そのコア外周突出部２６に形成された係合溝２６ａにはスルーボルト１６が嵌り込んでおり、係合溝２６ａはスルーボルト１６に対して周方向に係合している。この係合によって、ステータコア２１の万が一の空転が抑止されるようになっている。

図５に示すように、各ティース２４には、径方向内側に向かうにつれて周方向幅が狭くなるテーパ状をなす径方向延出部２４ａが形成され、その各径方向延出部２４ａの先端部（径方向内側端部）には、該径方向延出部２４ａよりも周方向幅が広い幅広部２４ｂが形成されている。径方向延出部２４ａの周方向両端面は、軸方向に対して平行な平面状をなすとともに、周方向に隣り合う周方向端面同士が平行をなしている。

各ティース２４の間の空間は、電機子巻線２２を構成するセグメント導体２５を収容する部位であるスロットＳとして構成される。つまり、スロットＳは、ティース２４の周方向側面とティース２４間における円筒部２３の内周面とから構成されている。本実施形態では、ティース２４は、周方向に隣り合う径方向延出部２４ａの周方向端面同士が平行となるように形成されるため、各スロットＳが軸方向視で略矩形状をなすように構成されている。また、各スロットＳは、ステータコア２１を軸方向に沿って貫通するとともに、径方向内側に開口する形状をなしている。なお、ステータコア２１に形成されたスロットＳの個数は、ティース２４と同数（本実施形態では６０個）である。

［ステータコア］
上記のような形状を有するステータコア２１は、複数の鋼板を積層して一体化することによって成形されている。

詳述すると、図４に示すように、ステータコア２１は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３０を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されたメインコア部３１と、メインコア部３１の軸方向両端部にそれぞれ固定された磁性板４０（補助コア部）とから構成されている。なお、本実施形態では、磁性板４０は、同形状のものがメインコア部３１の軸方向両側に１枚ずつ設けられている。

メインコア部３１の各コアシート３０は同一形状をなし、板面が軸方向と直交するように配置されている。この各コアシート３０は、円環状をなす円環部３２と、その円環部３２から径方向内側に延びる複数のティース構成部３３と、円環部３２から径方向外側に突出する複数の突出部３４とを有している。また、各コアシート３０は、ティース構成部３３及び突出部３４が軸方向沿って重なるように積層されている。

図３〜図５に示すように、磁性板４０は、プレス加工により成形されるものであり、メインコア部３１の軸方向両端のコアシート３０に積層された板状の積層部４１を有している。積層部４１は、メインコア部３１のコアシート３０に対して平行且つ同軸となるように積層されている。また、磁性板４０は、その板厚がメインコア部３１のコアシート３０の板厚よりも厚く設定されている。

積層部４１には、コアシート３０の円環部３２と軸方向に重なる円環状をなす円環部４２と、その円環部４２から径方向内側に延びる複数のティース構成部４３と、円環部４２から径方向外側に突出する複数の突出部４５とが形成されている。積層部４１の円環部４２、ティース構成部４３及び突出部４５は、軸方向視において、コアシート３０の円環部３２、ティース構成部３３及び突出部３４とそれぞれ同形状をなしている。そして、磁性板４０は、積層部４１の円環部４２、ティース構成部４３及び突出部４５が、コアシート３０の円環部３２、ティース構成部３３及び突出部３４とそれぞれ軸方向に重なるように設けられている。

そして、コアシート３０と磁性板４０の各円環部３２，４２がステータコア２１の円筒部２３を構成し、各ティース構成部３３，４３がステータコア２１のティース２４を構成し、各突出部３４，４５がコア外周突出部２６を構成している。なお、各円環部３２，４２、各ティース構成部３３，４３及び各突出部３４，４５の軸方向視の形状は、前述の円筒部２３、ティース２４及びコア外周突出部２６の形状とそれぞれ同一であるため、詳細な説明を省略する。

磁性板４０のティース構成部４３の径方向内側端部（ロータ１５側端部）には、軸方向外側（反メインコア部側）に延出されたロータ対向部４４が形成されている。ロータ対向部４４は、ティース構成部４３の径方向内側端部を軸方向外側に直角に屈曲することで形成されている。これにより、ロータ対向部４４は、その板面（内周面）がロータ１５と径方向に対向するように構成されている。なお、ロータ対向部４４の内周面は、メインコア部３１（コアシート３０）の内径と同径となるように曲面形成されている。また、ロータ対向部４４は、先端側ほど周方向幅が狭くなる台形状をなしている。

図５に示すように、ステータコア２１の各スロットＳ内には、絶縁性の樹脂材料から形成されたシート状の絶縁部材４７が装着されている。各絶縁部材４７は、スロットＳの径方向外側端部で折り返された状態で設けられ、スロットＳの内周面に沿うように形成されている。また、各絶縁部材４７はスロットＳに軸方向に挿入されるものであり、絶縁部材４７の軸方向長さは、スロットＳの軸方向長さよりも若干長く設定されている。つまり、絶縁部材４７の軸方向両端部は、スロットＳの軸方向両端部から外部に突出している。

［電機子巻線］
図２及び図５に示すように、上記したステータコア２１に装着された電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５（セグメントコンダクタ）にて構成されている。各セグメント導体２５は、所定のもの同士で接続されて、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線の電機子巻線２２を構成している。

セグメント導体２５は、スロットＳに軸方向に挿通されるとともに、スロットＳからリヤフレーム１１側に突出する部位において略Ｕ字状に折り返された折り返し部２７（図２参照）を有している。また、セグメント導体２５においてフロントフレーム１２側に突出する部位は、周方向に屈曲されて所定のもの同士で溶接等により互いに接続されている。

図５に示すように、セグメント導体２５は、同一断面形状（断面矩形状）の線材からなり、スロットＳ内で径方向に沿って複数（本実施形態では４本）並ぶように配置されている。このセグメント導体２５は、スロットＳ内において絶縁部材４７の内側に配置されており、この絶縁部材４７によってセグメント導体２５とステータコア２１（スロットＳの内壁面）とが電気的に絶縁されている。

なお、電機子巻線２２は、主に折り返し部２７を有するＵ字状のタイプのセグメント導体２５からなるが、後述の引き出し線２８ａ，２８ｂを構成するものは、折り返し部２７を有しない直線状のセグメント導体で構成されている。

また、図１に示すように、電機子巻線２２は、２系統の３相巻線よりなり、各系統におけるＵ相・Ｖ相・Ｗ相においてそれぞれ引き出し線２８ａ，２８ｂを備えている。一方の系統における各相の引き出し線を第１系統引き出し線２８ａとし、他方の系統における各相の引き出し線を第２系統引き出し線２８ｂとしている。各引き出し線２８ａ，２８ｂは、セグメント導体２５の折り返し部２７側（リヤフレーム１１側）から軸方向に引き出されている（図６参照）。

［ロータ］
図２に示すように、ロータ１５は、各フレーム１１，１２に支持された軸受１１ａ，１２ａに軸支された回転軸１４と、回転軸１４に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア５１と、ロータコア５１の外周面に固着された複数（本実施形態では１０個）の界磁磁石５２とから構成されている。各界磁磁石５２は、フェライト磁石よりなり、磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向で交互に異なるように配置されている。

ロータコア５１及びロータ１５の界磁磁石５２の軸方向長さは、ステータコア２１の内周端部の軸方向長さ（即ち、一方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端から他方の磁性板４０のロータ対向部４４の先端までの長さ）と略等しく設定されている。即ち、界磁磁石５２は、ステータコア２１のメインコア部３１の内周面と各磁性板４０のロータ対向部４４に対して径方向に対向している。

回転軸１４の基端部（図２において左側の端部）は、フロントフレーム１２を貫通してモータの外部に突出している。そして、この回転軸１４の基端部には、該回転軸１４と一体回転するジョイント５３が設けられている。このジョイント５３は図示しない外部装置に連結され、その外部装置に回転軸１４の回転を伝達する。

［フレーム］
図２に示すように、リヤフレーム１１は、ステータ１３と軸方向に対向する略円盤状の対向壁６１と、対向壁６１の外周縁からモータの軸方向に延出された円筒状のステータ保持部６２とを備えている。一方のフロントフレーム１２も略同様の構成であり、ステータ１３と軸方向に対向する略円盤状の対向壁７１と、対向壁７１からモータの軸方向に延出された円筒状のステータ保持部７２とを備えている。各フレーム１１，１２の対向壁６１，７１の径方向中央には、同軸上に配置された前記軸受１１ａ，１２ａがそれぞれ保持されている。なお、フロントフレーム１２には、その外周面から径方向外側に延びる取付固定部１２ｂが形成されている（図１参照）。取付固定部１２ｂは、図示しないねじによって所定のモータ設置部位に固定される。

図２及び図３に示すように、ステータ保持部６２，７２は、ステータコア２１の軸方向端部が内嵌される嵌合部６３，７３をそれぞれ有している。嵌合部６３，７３は、内径がステータコア２１の円筒部２３の外径と略一致する円筒状に形成されている。なお、嵌合部６３，７３における前記コア外周突出部２６と対応する位置には、そのコア外周突出部２６が嵌り込む切り欠き部６３ａ，７３ａがそれぞれ形成されている。嵌合部６３，７３の内周面は、ステータコア２１の外周面（コア外周突出部２６が形成されていない部位）と径方向に当接している。これにより、各フレーム１１，１２とステータコア２１との芯出しがなされるとともに、嵌合部６３，７３によってステータコア２１が径方向に保持される。

図２に示すように、リヤフレーム１１の対向壁６１の中央部には、軸方向に貫通する軸挿通孔６４が形成され、この軸挿通孔６４には、回転軸１４の先端部（図２において右側の端部）が挿通されている。そして、この回転軸１４の先端部には、支持部材５４を介してセンサ用磁石５５が固定されている。

センサ用磁石５５は円盤状をなし、その中心軸が回転軸１４の軸線Ｌと一致するように配置されるとともに、平面状をなす端面が回転軸１４の軸線Ｌと直交するように配置されている。また、センサ用磁石５５は、軸方向外側の端面においてＮ極・Ｓ極が半分ずつ現れるように着磁されている（図１参照）。

図１及び図６に示すように、リヤフレーム１１の対向壁６１には、軸方向に貫通する一対の引き出し用孔６５が形成されている。一対の引き出し用孔６５は、軸挿通孔６４よりも径方向外側に形成されるとともに、周方向において１８０度対向位置に形成されている。なお、引き出し用孔６５の内径側及び外径側の端面は、回転軸１４の軸線Ｌを中心とする円弧状をなしている。

そして、前述の第１系統引き出し線２８ａは、一方の引き出し用孔６５を介して対向壁６１の軸方向外側（反ステータ側）へ引き出され、第２系統引き出し線２８ｂは、他方の引き出し用孔６５を介して対向壁６１の軸方向外側へ引き出されている。

リヤフレーム１１の対向壁６１には、フェライト粉体や鉄粉等の磁性粉体を含有する円環状のゴム部材６６が、該対向壁６１の軸方向外側から組み付けられている。ゴム部材６６は、回転軸１４の軸線Ｌの中心とする円環状をなす環状部６６ａと、環状部６６ａから軸方向に延出されて一対の引き出し用孔６５にそれぞれ嵌合される一対の閉塞部６６ｂとを一体に備える。なお、ゴム部材６６における磁性粉体の含有密度は、ゴム部材６６の全体で均一に設定されている。

図１及び図２に示すように、環状部６６ａは、対向壁６１の軸方向外側の端面に凹設された環状の溝６１ａに圧入されている。なお、環状部６６ａの軸方向厚さ（閉塞部６６ｂを含まない部位の軸方向厚さ）は、周方向において均一に形成されている。また、環状部６６ａの軸方向への投影が、ステータ１３の電機子巻線２２と重なるように構成されることが好ましい。

図１及び図６に示すように、各閉塞部６６ｂは、軸方向から見てそれぞれ対応する引き出し用孔６５と略同形状をなすとともに、その引き出し用孔６５に嵌合されている。また、各閉塞部６６ｂは、それぞれ対応する引き出し線２８ａ，２８ｂが挿通される複数の挿通孔６６ｃを有している。即ち、閉塞部６６ｂは、各引き出し線２８ａ，２８ｂの周囲を囲うとともに、各引き出し用孔６５を閉塞している。

各引き出し線２８ａ，２８ｂは、閉塞部６６ｂにて支持されている。各引き出し線２８ａ，２８ｂは、回転軸１４の軸線Ｌを中心とする同一円上に配置されている。つまり、回転軸１４の軸線Ｌから各引き出し線２８ａ，２８ｂまでの間隔Ｄ（図１参照）は、各線において等しく設定されている。また、各引き出し線２８ａ，２８ｂは、系統毎に周方向等間隔に配置されている。更に、第１系統引き出し線２８ａ及び第２系統引き出し線２８ｂは、回転軸１４の周方向において１８０度対向位置に設けられている。つまり、第１系統引き出し線２８ａ及び第２系統引き出し線２８ｂは、回転軸１４の軸線Ｌを中心として互いに点対称の位置で、閉塞部６６ｂに支持されている。

リヤフレーム１１の対向壁６１の軸方向外側には、制御回路基板６７（制御部材）が回転軸１４の軸線Ｌに対して垂直に配置されている。制御回路基板６７は、対向壁６１の軸方向外側の端面に設けられた複数の座部６１ｂと軸方向に当接しており、その各座部６１ｂに対するねじ６１ｃの螺着によって制御回路基板６７が固定されている。制御回路基板６７には、図示しない制御回路と、ホールＩＣやＴＭＲ型磁気センサ等の回転検出センサ６８が実装されている。また、制御回路基板６７には、ステータ１３側から引き出し用孔６５を介して引き出された各引き出し線２８ａ，２８ｂが接続されている。

回転検出センサ６８は、制御回路基板６７の対向壁６１側の面に設けられ、センサ用磁石５５と軸方向に対向している。また、回転検出センサ６８は、その中心が回転軸１４の軸線Ｌと重なるように配置されている。

回転検出センサ６８は、センサ用磁石５５の回転による磁界の変化を検出し、その回転検出センサ６８からの出力信号に基づいて、前記制御回路がセンサ用磁石５５の回転情報（回転角度、回転方向及び回転速度等）を検出する。そして、制御回路は、回転軸１４（センサ用磁石５５）の回転情報に基づき、各引き出し線２８ａ，２８ｂから電機子巻線２２に供給する駆動電流を制御する。これにより、回転軸１４の所望の回転が実現されるようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
各引き出し線２８ａ，２８ｂからのステータ１３（電機子巻線２２）への通電により発生した磁界とロータ１５の界磁磁石５２の磁界とが、メインコア部３１の内周面と各磁性板４０のロータ対向部４４を介して作用し合い、ロータ１５が回転する。

ここで、図６に示すように、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界φは、ゴム部材６６の特に閉塞部６６ｂに含有される磁性粉体に引き寄せられる。これにより、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界φが回転検出センサ６８に与える影響を少なく抑えることができ、このため、回転検出センサ６８の検出精度の悪化が抑制されるようになっている。なお、ゴム部材６６（閉塞部６６ｂ）における磁性粉体の含有密度は、第１系統引き出し線２８ａ同士及び第２系統引き出し線２８ｂ同士の電気的絶縁を確保できる上限の値に設定されることが好ましい。

また、本実施形態のステータ１３では、各磁性板４０のロータ対向部４４が、ステータコア２１のティース２４のロータ１５側端部（径方向内側端部）から軸方向に延びるように形成されている。これにより、ステータコア２１のロータ１５との対向面（ステータコア２１の内周面）の軸方向長さを確保して高出力化を図りつつも、ステータ１３の軸方向長さを抑えることが可能となっている。

また、ステータコア２１の円筒部２３の外周面が各フレーム１１，１２（ステータ保持部６２，７２）の軸方向の隙間から外部に露出されているため、ステータコア２１から径方向外側への放熱性に優れている。また、電機子巻線２２に採用したセグメント導体２５は、各スロットＳ内において径方向に沿って整列配置されることから、電機子巻線２２の占積率を高く構成でき、また、その一方で径方向に放熱しやすくなっている。このため、ステータコア２１から径方向外側への放熱性が優れた本実施形態の構成に、セグメント導体２５を採用することで、ステータ１３の放熱性の点で好適な構成となる。更に、本実施形態では、ステータ保持部６２，７２の軸方向間から外部に露出された円筒部２３の外周面に、コア外周突出部２６が形成されているため、ステータコア２１の放熱面積（外周の露出面積）が広く構成されており、放熱性がより向上されるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）リヤフレーム１１の対向壁６１に形成された引き出し用孔６５と、その引き出し用孔６５に挿通された引き出し線２８ａ，２８ｂとの間には、磁性体（閉塞部６６ｂに含有される磁性粉体）が介在される。これにより、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界φが閉塞部６６ｂの磁性粉体に引き寄せられるため、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界φが回転検出センサ６８に与える影響を少なく抑えることができ、その結果、回転検出センサ６８の検出精度の悪化を抑制することができる。

（２）磁性粉体を含有するゴム部材６６は、引き出し線２８ａ，２８ｂの回転検出センサ６８側（内径側）に配置されるため、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界φが回転検出センサ６８に与える影響をより好適に抑えることができる。

（３）ゴム部材６６の閉塞部６６ｂは、引き出し線２８ａ，２８ｂの周囲を囲むように構成される。この構成によれば、引き出し線２８ａ，２８ｂの全周において磁界が閉塞部６６ｂの磁性粉体に引き寄せられるため、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界φが回転検出センサ６８に与える影響をより少なく抑えることができる。

（４）磁性粉体を含有するゴム部材６６を備え、該ゴム部材６６の閉塞部６６ｂが引き出し用孔６５と引き出し線２８ａ，２８ｂとの間に介在される。この構成によれば、各第１系統引き出し線２８ａ同士及び各第２系統引き出し線２８ｂ同士の電気的絶縁をゴム部材６６によって確保しつつ、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界φを磁性体に引き寄せて、その磁界が回転検出センサ６８に与える影響を少なく抑えることができる。

（５）ゴム部材６６は、回転軸１４を中心とする環状部６６ａを有する。これにより、ステータ１３側で生じる磁界が、環状部６６ａに含まれる磁性粉体に引き寄せられるため、ステータ１３側で生じる磁界が回転検出センサ６８に与える影響をより好適に抑えることができる。その結果、回転検出センサ６８の検出精度の悪化をより抑制することができる。

（６）ゴム部材６６の環状部６６ａは、リヤフレーム１１の対向壁６１に対して軸方向の制御回路基板６７側に設けられる。これにより、リヤフレーム１１に対してゴム部材６６を反ステータ側（軸方向外側）から組み付け可能となるため、ゴム部材６６をリヤフレーム１１に容易に組み付けることが可能となる。

（７）ゴム部材６６は、引き出し用孔６５を閉塞するとともに引き出し線２８ａ，２８ｂが貫通された閉塞部６６ｂを有する。これにより、引き出し線２８ａ，２８ｂをリヤフレーム１１の反ステータ側に引き出し可能としつつ、引き出し用孔６５からステータ１３側への異物の侵入を閉塞部６６ｂによって抑制することができる。

（８）ステータ１３の電機子巻線２２は、ステータコア２１から軸方向に突出する部位においてＵ字状に折り返された折り返し部２７を有するセグメント導体２５（セグメントコンダクタ）を備え、折り返し部２７は、リヤフレーム１１側に配置される。この構成によれば、コイルエンド（セグメント導体２５におけるステータコア２１から軸方向に突出する部位）の軸方向の寸法が一様とすることが可能となる。これにより、ステータ１３（コイルエンド）をリヤフレーム１１の対向壁６１により近づけて構成すること（つまり軸短化）が可能となるが、それによって懸念されるステータ１３側で生じる磁界が回転検出センサ６８に与える影響をゴム部材６６の磁性粉体によって抑制することが可能となる。

（９）ステータコア２１は、複数のコアシート３０が軸方向に積層されてなるメインコア部３１と、該メインコア部３１の軸方向端部に設けられた磁性板４０とを備える。そして、磁性板４０は、メインコア部３１における軸方向端部のコアシート３０に積層された積層部４１と、該積層部４１のロータ１５側の端部から軸方向外側に延出されてロータ１５と径方向に対向するロータ対向部４４とを有する。この構成によれば、磁性板４０のロータ対向部４４が軸方向外側（反メインコア部側）に延出されるため、ステータコア２１におけるロータ１５（界磁磁石５２）との対向面を減少させることなく、メインコア部３１の軸方向長さを抑えることができ、ひいては、モータの軸方向への小型化に寄与できる。また、このとき、ロータ１５の界磁磁石５２がリヤフレーム１１の対向壁６１により近づいた構成となるため、界磁磁石５２が回転検出センサ６８に与える影響が大きくなることが懸念されるが、その影響をゴム部材６６の磁性粉体によって抑制することが可能となる。

（１０）ステータ１３は、その外周面の一部が露出されるように、リヤフレーム１１とフロントフレーム１２とによって軸方向に挟持されるため、ステータ１３の熱を外周側に逃がしやすくすることができる。

（１１）リヤフレーム１１をアルミニウムとすることで放熱性を向上させつつも、非磁性体であるアルミニウムでは解決できない引き出し線２８ａ，２８ｂの磁界の問題を、ゴム部材６６の磁性粉体によって解決することができる。

（１２）各相の第１系統引き出し線２８ａは、回転軸１４の軸線Ｌを中心とする同一円上に配置される。また、各相の第２系統引き出し線２８ｂも同様に、回転軸１４の軸線Ｌを中心とする同一円上に配置される。これにより、引き出し線２８ａ，２８ｂが回転検出センサ６８に与える磁界φの強さが各相で等しくなるため、それらが相殺されて回転検出センサ６８に与える影響をより抑えることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、図７に示すように、軸方向位置が回転検出センサ６８及びセンサ用磁石５５とラップするラップ部８１をゴム部材６６に形成してもよい。ラップ部８１は、各閉塞部６６ｂから軸方向外側（反ステータ側）に延出されるとともに、引き出し線２８ａ，２８ｂを周囲を囲うように形成されている。また、ラップ部８１の軸方向先端部は、制御回路基板６７の回転検出センサ６８が実装された面に対して当接している。つまり、ラップ部８１によって、対向壁６１から制御回路基板６７までの軸方向間において引き出し線２８ａ，２８ｂが露出しないように構成されている。また、ラップ部８１は、回転検出センサ６８及びセンサ用磁石５５の径方向外側に位置している。

このような構成によれば、回転検出センサ６８及びセンサ用磁石５５に対してゴム部材６６のラップ部８１が軸方向において同位置に構成されるため、ラップ部８１に含まれる磁性粉体によって引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界が回転検出センサ６８に与える影響をより好適に抑えることができる。

また、図７に示す例では、ラップ部８１は、引き出し線２８ａ，２８ｂの周囲を囲うとともに、閉塞部６６ｂから制御回路基板６７まで軸方向に延びている。このため、対向壁６１から制御回路基板６７までの軸方向間において引き出し線２８ａ，２８ｂが露出されず、それにより、引き出し線２８ａ，２８ｂにて生じる磁界が回転検出センサ６８に与える影響をより少なく抑えることができる。

・上記実施形態では、引き出し用孔６５に設ける磁性粉体を含む非磁性部材にゴム部材６６を用いたが、これ以外に例えば、図８（ａ）（ｂ）に示すように、磁性粉体を含有するプラスチック製のカバー部材８２を用いてもよい。

図８（ａ）に示す例では、カバー部材８２は、上記実施形態におけるゴム部材６６の環状部６６ａのようなものは備えず、一対の引き出し用孔６５をそれぞれ閉塞するように２つのカバー部材８２が設けられている。カバー部材８２は、軸方向から見てそれぞれ対応する引き出し用孔６５と略同形状をなすとともに、その引き出し用孔６５に嵌合されている。なお、カバー部材８２は、引き出し用孔６５に対してスナップフィットにより固定される（図８（ｂ）参照）。

また、各カバー部材８２には、それぞれ対応する引き出し線２８ａ，２８ｂが挿通される複数の挿通孔８３を有している。なお、カバー部材８２は、挿通孔８３の周囲において軸方向厚みが厚く形成され（図８（ｂ）参照）、それにより、引き出し線２８ａ，２８ｂが安定保持されている。

このような構成によっても、上記実施形態と略同様の効果を得ることができ、更には、カバー部材８２がプラスチック製であるため、フレーム１１の対向壁６１（引き出し用孔６５）に対する組み付けが容易となる。

なお、図８に示す例において、上記実施形態のゴム部材６６の環状部６６ａと同様のものをカバー部材８２に設けてもよい。また反対に、上記実施形態のゴム部材６６から環状部６６ａを省略した構成としてもよい。また、カバー部材８２に対し、図７に示すラップ部８１と同様のものを追加してもよい。

・上記実施形態では、ゴム部材６６の環状部６６ａは、リヤフレーム１１の対向壁６１に対して軸方向の制御回路基板６７側（軸方向外側）に設けられたが、これに限らず、例えば、対向壁６１のステータ１３側（軸方向内側）に設けてもよい。これによれば、ゴム部材６６の環状部６６ａをステータ１３に対してより近づけて構成できるため、ステータ１３にて生じる磁界が環状部６６ａの磁性粉体に引き寄せられやすくなり、その磁界が回転検出センサ６８に与える影響をより好適に抑えることができる。

・上記実施形態では、ゴム部材６６の閉塞部６６ｂが引き出し線２８ａ，２８ｂの周囲を囲うように構成されたが、これ以外に例えば、回転検出センサ６８側のみに配置された構成としてもよい。

・上記実施形態では、リヤフレーム１１をアルミニウムにて構成したが、これに限定されるものではなく、アルミニウムと同程度の強度を有するものであれば樹脂材料にて形成してもよい。

・上記実施形態では、各フレーム１１，１２でステータ１３を軸方向に挟持する構成としたが、これに特に限定されるものではなく、他のステータ保持構成に適用してもよい。
・ステータコア２１のティース２４の個数は６０個に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、磁性板４０をメインコア部３１の軸方向両側にそれぞれ設けたが、これに特に限定されるものではなく、磁性板４０をメインコア部３１の軸方向一方側のみに設けてもよい。また、上記実施形態では、ステータコア２１は、複数のコアシート３０からなるメインコア部３１と一対の磁性板４０とから構成されたが、これに特に限定されるものではなく、ステータコア２１をメインコア部３１（コアシート３０）のみで構成してもよい。

・上記実施形態では、電機子巻線２２を２系統の３相巻線にて構成したが、単一系統又は３つ以上の系統の３相巻線にて構成してもよい。また、電機子巻線２２の系統の数に合わせて、リヤフレーム１１の引き出し用孔６５の数を変更してもよい。

・上記実施形態では、引き出し用孔６５は電機子巻線２２の系統毎に設けられたが、これ以外に例えば、引き出し線２８ａ，２８ｂ毎に引き出し用孔を設けてもよい。
・上記実施形態では、複数のセグメント導体２５にて構成される電機子巻線２２を用いたが、これ以外に例えば、銅線等をティースに巻回してなる電機子巻線を用いてもよい。

・上記実施形態では、ロータ１５の界磁磁石５２にフェライト磁石を用いたが、これ以外に例えば、ネオジム磁石等を用いてもよい。

１１…リヤフレーム、１２…フロントフレーム（第２のフレーム）、１３…ステータ、１４…回転軸、１５…ロータ、２１…ステータコア、２２…電機子巻線、２５…セグメント導体、２７…折り返し部、２８ａ，２８ｂ…引き出し線、３０…コアシート、３１…メインコア部、４０…磁性板、４１…積層部、４４…ロータ対向部、５５…センサ用磁石、６１，７１…対向壁、６２，７２…ステータ保持部、６４…軸挿通孔、６５…引き出し用孔、６６…ゴム部材（非磁性部材）、６６ａ…環状部、６６ｂ…閉塞部、６７…制御回路基板（制御部材）、６８…回転検出センサ。

Claims (12)

1. ステータと軸方向に対向する対向壁と、該対向壁から延出され前記ステータを保持するステータ保持部とを備えた非磁性体からなるフレームと、
   前記フレームの対向壁の反ステータ側で該対向壁に支持され、前記ステータと径方向に対向するロータの回転軸の回転駆動を制御する制御部材と
   を備え、前記フレームの対向壁に軸方向に貫通形成された軸挿通孔に挿通された前記回転軸の一端には、前記制御部材が備える回転検出センサと対向するセンサ用磁石が該回転軸と一体回転可能に支持されたモータであって、
   前記ステータから引き出された引き出し線は、前記フレームの対向壁に軸方向に貫通形成された引き出し用孔に挿通されるとともに、前記制御部材に接続され、
   前記引き出し用孔と、その引き出し用孔に挿通された前記引き出し線との間には、磁性体が介在されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記磁性体は、前記引き出し線の前記回転検出センサ側に配置されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記磁性体は、前記引き出し線の周囲を囲むように構成されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記磁性体は、軸方向位置が前記回転検出センサ及び前記センサ用磁石とラップするように構成されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記磁性体を含有する非磁性部材を備え、該非磁性部材が前記引き出し用孔と前記引き出し線との間に介在されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記非磁性部材は、前記回転軸の軸線を中心とする環状部を有していることを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記非磁性部材の環状部は、前記フレームの対向壁に対して軸方向の前記制御部材側に設けられていることを特徴とするモータ。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記非磁性部材は、前記引き出し用孔を閉塞するとともに前記引き出し線が貫通された閉塞部を有していることを特徴とするモータ。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記ステータの電機子巻線は、ステータコアから軸方向に突出する部位においてＵ字状に折り返された折り返し部を有するセグメント導体を備え、前記折り返し部は、前記引き出し線が挿通された前記フレーム側に配置されていることを特徴とするモータ。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記ステータのステータコアは、複数のコアシートが軸方向に積層されてなるメインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを備え、
    前記磁性板は、前記メインコア部における軸方向端部の前記コアシートに積層された積層部と、該積層部の前記ロータ側の端部から軸方向外側に延出されて前記ロータと径方向に対向するロータ対向部とを有していることを特徴とするモータ。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記ステータは、その外周面の一部が露出されるように、前記フレームと第２のフレームとによって軸方向に挟持されていることを特徴とするモータ。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータにおいて、
    前記フレームは、アルミニウムよりなることを特徴とするモータ。