JP2015198456A - マイクロギヤードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 マイクロモータと遊星歯車機構とを簡素な構造によって高精度に接続する。
【解決手段】 マイクロモータ１０と遊星歯車機構２０とを同軸上に接続し、マイクロモータ１０の回転を遊星歯車機構２０に伝達するようにしたマイクロギヤードモータにおいて、マイクロモータ１０は、モータハウジング１１の一方の開口部を塞ぐとともにモータシャフト１２を挿通して外部へ突出させた接続部材１６を具備し、接続部材１６に、遊星歯車機構２０側へ突出する出力側接続部１６ａを有し、遊星歯車機構２０は、内歯車２１ａをマイクロモータ１０側の開口端まで連続するように形成したケーシング２１を具備し、内歯車２１ａにおける前記開口端側に、出力側接続部１６ａを嵌合している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、ＤＣＡ（Directional Coronary Atherectomy：方向性冠動脈粥腫切除術）カテーテルや、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography：光干渉断層撮影）カテーテル、その他の医療機器や、理化学機器、産業機器等に用いられるマイクロギヤードモータに関するものである。

従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されるものように、マイクロモータ（１）と遊星歯車機構（９）とを同軸上に接続し、前記マイクロモータの回転を前記遊星歯車機構に伝達するようにしたマイクロギヤードモータがある。
この従来技術において、マイクロモータは、ロータマグネット（６）と、このロータマグネット（６）の軸心上に一体回転可能に設けられたモータシャフト（５）と、前記ロータの周囲に設けられて通電可能なステータコイル（７）と、前記ロータマグネットおよび前記ステータコイルの周囲を覆う筒状のモータハウジング（３Ａ）と、前記モータハウジングの一方の開口部を塞ぐとともに前記モータシャフトを挿通して外部へ突出させ内部には軸受（４ａ）を支持した接続部材と、前記モータシャフトの突出部分に固定された駆動歯車（８）とを具備する。
また、前記遊星歯車機構は、内歯車（１６）を有する筒状のケーシング（３Ｂ）と、前記内歯車に噛み合う複数の遊星歯車（１４）と、これら遊星歯車をそれぞれ回転可能に支持した状態で自転可能に支持された支持回転体（１３）とを具備している。

ところで、前記従来技術によれば、マイクロモータと遊星歯車機構とは接続部材を介して接続されており、前記遊星歯車機構のケーシング（３Ｂ）は、軸方向において、遊星歯車に噛み合う内歯車状の内周範囲と、前記接続部材に嵌合される円筒状の内周範囲とを有する。したがって、これら複数種類の形状の前記内周範囲を高精度に加工して、同軸度及び円筒度等の増加を防ぐ必要がある。
特に、外径３ｍｍ以下の極小径のマイクロモータの場合、前記複数種類の内周面形状を高精度に加工するのは困難であり、同軸度及び円筒度等が大きくなって、接続部分の精度が低下するおそれがある。

特許第４７８９２８０号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、マイクロモータと遊星歯車機構とを簡素な構造によって高精度に接続したマイクロギヤードモータを提供することにある。

上記課題を解決するための一手段は、マイクロモータと遊星歯車機構とを同軸上に接続し、マイクロモータの回転を遊星歯車機構に伝達するようにしたマイクロギヤードモータにおいて、前記マイクロモータは、筒状のモータハウジングと、このモータハウジング内に支持されて駆動回転するモータシャフトと、前記モータハウジングの一方の開口部を塞ぐとともに前記モータシャフトを挿通して外部へ突出させた接続部材と、前記モータシャフトの突出部分に固定された駆動歯車とを具備し、前記接続部材に、前記遊星歯車機構側へ突出する出力側接続部を有し、前記遊星歯車機構は、内周面に内歯車を形成した筒状のケーシングと、前記内歯車に噛み合うとともに前記駆動歯車の回転力により回転する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車をそれぞれ回転可能に支持するとともに自転可能な支持回転体とを具備し、前記内歯車をマイクロモータ側の開口端まで連続するように形成し、前記内歯車における前記開口端側に、前記出力側接続部を嵌合したことを特徴とする。

本発明は、以上説明したように構成されているので、マイクロモータと遊星歯車機構とを簡素な構造によって高精度に接続することができる。

本発明に係るマイクロギヤードモータの一例を示す断面図である。 同マイクロギヤードモータの斜視図であり、要部を切欠して示している。 本発明に係るマイクロギヤードモータの他例について、遊星歯車機構側の部分を拡大して示す断面図である。 本発明に係るマイクロギヤードモータの他例について、遊星歯車機構側の部分を拡大して示す断面図である。 仕切り部材の一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。 仕切り部材の他例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。

本実施の形態の第一の特徴は、マイクロモータと遊星歯車機構とを同軸上に接続し、マイクロモータの回転を遊星歯車機構に伝達するようにしたマイクロギヤードモータにおいて、前記マイクロモータは、筒状のモータハウジングと、該モータハウジング内に支持されて駆動回転するモータシャフトと、前記モータハウジングの一方の開口部を塞ぐとともに前記モータシャフトを挿通して外部へ突出させた接続部材と、前記モータシャフトの突出部分に固定された駆動歯車とを具備し、前記接続部材に、前記遊星歯車機構側へ突出する出力側接続部を有し、前記遊星歯車機構は、内周面に内歯車を形成した筒状のケーシングと、前記内歯車に噛み合うとともに前記駆動歯車の回転力により回転する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車をそれぞれ回転可能に支持するとともに自転可能な支持回転体とを具備し、前記内歯車をマイクロモータ側の開口端まで連続するように形成し、前記内歯車における前記開口端側に、前記出力側接続部を嵌合した。
この構成によれば、遊星歯車機構におけるケーシングの内歯車に対し、出力側接続部を接続するようにしているため、前記内歯車に接続用の内周面を加工する必要がなく、マイクロモータと遊星歯車機構とを高精度に接続することができる。
なお、前記「嵌合」には、遊びを有する状態の嵌め合いや、圧入嵌合を含み、前者とする場合、好ましくは接着剤を介在する。

第二の特徴としては、前記接続部材と前記遊星歯車との間に、前記駆動歯車を遊びを有する状態で挿入するとともに前記ケーシングの周壁に対し全周にわたって接触する仕切り部材を設けた。
この構成によれば、遊星歯車機構側の潤滑油がマイクロギヤードモータ側へ流出するのを仕切り部材によって防ぐことができる。

第三の特徴としては、前記仕切り部材は、外周部に前記内歯車にならう嵌合歯を有し、この嵌合歯を前記内歯車に嵌め合せており、前記出力側接続部は、円筒状に形成されるとともにその外周面を前記内歯車の歯先面に嵌合させている。
この構成によれば、嵌合歯と内歯車との嵌り合いにより、遊星歯車機構側の潤滑油がマイクロギヤードモータ側へ流出するのを効果的に防ぐことができる上、駆動側接続部の外周面と内歯車の歯先面との接触により、マイクロモータと遊星歯車機構との同軸度を向上することができる。

第四の特徴としては、前記仕切り部材は、前記駆動歯車を遊びを有する状態で挿入する円板部と、該円板部からマイクロモータ側へ突出するとともに外周面を前記内歯車の歯先面に嵌合する円筒部と、該円筒部のマイクロモータ側の端部から拡径方向へ突出して前記ケーシングの端面に圧接される環状鍔部とから一体状に形成され、前記出力側接続部は、円筒状に形成されるとともにその外周面を前記円筒部の内周面に圧接させている。
この構成によれば、円筒部と内歯車との接触によりマイクロモータと遊星歯車機構との同軸度を向上することができる上、環状鍔部とケーシング端面との接触により遊星歯車機構側の潤滑油がマイクロギヤードモータ側へ流出するのを効果的に防ぐことができる。
なお、第四及び第五の特徴における前記「嵌合」には、遊びを有する状態の嵌め合いや、圧入嵌合を含み、前者とする場合、好ましくは接着剤を介在する。

第五の特徴としては、前記接続部材の接続強度を向上するために、前記出力側接続部の外周面に接着剤を設けた。

次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

図１及び２は、本発明に係るマイクロギヤードモータ１を示す。
このマイクロギヤードモータ１は、マイクロモータ１０と遊星歯車機構２０とを同軸上に接続し、マイクロモータ１０の回転を遊星歯車機構２０に伝達するように構成してある。

マイクロモータ１０は、筒状のモータハウジング１１と、モータハウジング１１内に支持されて駆動回転するモータシャフト１２と、モータシャフト１２の外周に固定されたロータ１３と、ロータ１３の外周面に対し所定のクリアランスを置いて筒状に設けられたコイル１４と、コイル１４へ電力を通電する基板１５と、前記モータハウジング１１の一方（図１によれば左側）の開口部を塞ぐとともにモータシャフト１２を挿通して外部へ突出させた接続部材１６とを具備し、インナーロータタイプのブラシレスＤＣモータを構成している。

モータハウジング１１は、磁性材料（例えばパーマロイ等）から両端を開口した円筒状に形成されており、ロータ１３が有するマグネットの磁束を集中させて磁路を形成し、コイル１４に電流を流した際に生じる電磁力を強めるように作用する。
このモータハウジング１１の前端側には、接続部材１６が固定され、後端側には、基板１５及び軸受部材１５ａが固定される。そして、このモータハウジング１１の後端側は、可撓性を有する長尺筒状のシース３０が接続される。シース３０内には、基板１５に接続された給電配線やセンサ用の配線等が収納されている。
モータハウジング１１の外径は、後述する遊星歯車機構２０のケーシング２１外径と略同一であり、好ましくはφ３ｍｍ以下に設定され、図示例によればφ２ｍｍとしている。なお、前記外径は、当該マイクロギヤードモータ１の最大径である。

モータシャフト１２は、モータハウジング１１の中心部で回転するように支持され、先端側（図１によれば左端側）を遊星歯車機構２０側へ突出させており、この突出部分に、駆動歯車１２ａを固定している。駆動歯車１２ａは、後述する複数の遊星歯車２２に中心側から噛み合う太陽歯車として機能する。
また、同突出部分の駆動歯車１２ａよりもモータ側の部分には、位置決めスリーブ１２ｂが固定される。この位置決めスリーブ１２ｂは、後述する接続部材１６の前端面に摺接して、モータシャフト１２の後方（図１によれば右方）への移動を規制する。

ロータ１３は、モータハウジング１１よりも短く且つ外径の小さい円筒状に形成され、モータシャフト１２の外周部に固定されている。このロータ１３は、永久磁石を有しており、コイル１４との磁気作用によって回転する。
なお、図中の符号１３ａ，１３ａは、ロータ１３を前後両側から挟むようにしてモータシャフト１２に固定された環状の位置決め部材である。

コイル１４は、導電性繊維を編んだ略筒状に形成され、ロータ１３の外周面に対し所定のクリアランスを置いて位置し、モータハウジング１１の内周面に回転不能に固定されている。

基板１５は、円環状の多層基板であり、給電配線により外部から供給される電力をコイル１４へ供給する。この基板１５の中心側には、略円筒状の軸受部材１５ａを介して、モータシャフト１２の後端側が回転自在に支持される。また、この基板１５には、必要に応じて、モータシャフト１２の回転角を検出するセンサ等（図示せず）が設けられる。

接続部材１６は、後端側をモータハウジング１１内に嵌合するとともに他端側をモータハウジング１１から前方へ突出させた略円筒状に形成される。
この接続部材１６には、軸方向の一端側で遊星歯車機構２０を接続する出力側接続部１６ａと、他端側でマイクロモータ１０のモータハウジング１１を接続するモータ側接続部１６ｂと、内径側でモータシャフト１２を回転自在に支持する軸受部１６ｃと、この軸受部１６ｃに対し軸方向の両側に隣接する環状空間１６ｄ，１６ｄと、位置決めスリーブ１２ｂを配置するための位置決め空間部１６ｅとが、予め切削加工によって一体に形成されている。
すなわち、この接続部材１６は、前記出力側接続部１６ａ、モータ側接続部１６ｂ、軸受部１６ｃ、環状空間１６ｄ，１６ｄ、位置決め空間部１６ｅ等を一体に加工した後、モータハウジング１１に対し前方側から嵌合されている。
この接続部材１６の材質は、例えば真鍮等の切削加工性の良好な金属材料とすればよいが、その他の金属材料や、合成樹脂材料等の硬質材料とすることも可能である。

出力側接続部１６ａは、後述する遊星歯車機構２０のケーシング後端側に嵌合される部位であり、その円筒状の外周面を、内歯車２１ａの歯先面に接触又は近接させて嵌合させる。
この出力側接続部１６ａの外周面と内歯車２１ａとの間には、接続強度を向上するために、接着剤が介在される。なお、他例としては、出力側接続部１６ａの外周面を内歯車２１ａの歯先面に圧入する構成とすることも可能である。

モータ側接続部１６ｂは、マイクロモータ１０のモータハウジング１１前端側に嵌合される部位であり、その外周面を、モータハウジング１１内周面に嵌合可能な円筒面状に形成している。モータ側接続部１６ｂ外周面とモータハウジング１１内周面との間には必要に応じて接着剤が介在される。なお、他例としては、モータ側接続部１６ｂをモータハウジング１１内周面に圧入する構成とすることも可能である。
これら出力側接続部１６ａとモータ側接続部１６ｂとの間には、径外方向へ突出する環状凸部１６ｆが形成される。この環状凸部１６ｆは、遊星歯車機構２０及びマイクロモータ１０の外形と略同径であり、遊星歯車機構２０のケーシング２１とマイクロモータ１０のモータハウジング１１との間に挟まれる。

軸受部１６ｃは、接続部材１６全体の軸方向の中央側にて、径内方向へ環状に突出しており、その内周面をモータシャフト１２外周面に摺接させるようにして、モータシャフト１２を回転自在に支持する。この軸受部１６ｃの断面形状は、図示例について詳細に説明すれば、径内方向へ向かって軸方向の幅を狭めた断面台形状になっている（図１参照）。
この軸受部１６ｃは、内周面に、潤滑油を保留するための溝（図示せず）を複数有し、周方向の複数箇所で局部的に高い潤滑膜圧力を発生させる動圧軸受を構成する。

環状空間１６ｄ，１６ｄの各々は、モータシャフト１２の全周にわたって周方向へ連続する環状の空間であり、潤滑油を保持している。環状空間１６ｄ，１６ｄ内の前記潤滑油は、軸受部１６ｃとモータシャフト１２外周面との間に浸透する。なお、前記潤滑油は、当該マイクロモータ１０の製造過程において、モータシャフト１２の前端側や、接続部材１６内等に塗布あるいは注入されたものである。

位置決め空間部１６ｅは、環状空間１６ｄよりも前側の大径環状の空間であり、位置決めスリーブ１２ｂを内在している。位置決めスリーブ１２ｂは、モータシャフト１２に固定され、モータシャフト１２の遊星歯車機構２０側とは反対の方向（図示例によれば右方向）への移動を、筒状部材１６との当接により規制する。

また、遊星歯車機構２０は、両端側に開口端を有するとともに軸方向の全長にわたって連続する内歯車２１ａを有する筒状のケーシング２１と、内歯車２１ａに噛み合うとともに駆動歯車１２ａの回転力により回転する複数の遊星歯車２２，２２’と、これら遊星歯車２２，２２’を回転可能に支持するとともに自転可能に支持された支持回転体２４，２４’，２４”と、駆動歯車１２ａを遊びを有する状態で挿入するとともに接続部材１６と遊星歯車２２の間でケーシング２１の周壁に対し全周にわたって接触する仕切り部材２５と、ケーシング２１の前端開口を塞ぐとともに出力軸２４ｂ”を挿通し前方へ突出させた前端側閉鎖部材２６とを具備している（図１参照）。
この遊星歯車機構２０は、遊星歯車２２，２２’及び支持回転体２４，２４’，２４”を多段状に配置して、多段式遊星歯車機構を構成しており、モータシャフト１２側の回転力を段階的に減速して、出力軸２４ｂ”から出力する。すなわち、遊星歯車機構２０は、マイクロモータ１０に対して、被駆動ユニットとなっている。

ケーシング２１は、金属材料等の硬質材料によって長尺円筒状に形成され、その内周面に内歯車２１ａを有する。
内歯車２１ａは、歯先及び歯底等を構成する凸部と凹部を周方向へ交互に配置しており、これら凹凸部を、ケーシング２１内周面の軸方向の全長にわたって連続するように形成している。すなわち、内歯車２１ａは、ケーシング２１におけるマイクロモータ側の開口端と逆側の開口端との間にわたって連続している。そして、内歯車２１ａにおけるマイクロモータ側の開口端側には、接続部材１６の出力側接続部１６ａが嵌合される。

遊星歯車２２，２２’は、軸心周りに複数配置され、それぞれ内歯車２１ａに噛み合う平歯車状の歯車である。図示例では、符号２２はマイクロモータ１０寄りの四段分の遊星歯車を示しており、符号２２’は出力側の一段分の遊星歯車を示している。
本実施の形態の好ましい一例によれば、出力側の遊星歯車２２’は、強度アップのため、他の遊星歯車２２よりも軸方向長さが長く形成されている。
遊星歯車２２，２２’の各々は、周方向に所定間隔を置いて複数配設される。これらのうち、最もマイクロモータ１０側の複数の遊星歯車２２は、駆動歯車１２ａに噛み合って、駆動歯車１２ａから回転力を受ける。

複数の支持回転体２４，２４’，２４”のうち、符号２４は、マイクロモータ１０寄りの三段分の支持回転体を示しており、符号２４’は、マイクロモータ１０側から四段目の支持回転体を示しており、符号２４”は、最も出力側の支持回転体を示している。

支持回転体２４は、周方向に並ぶ複数の遊星歯車２２をそれぞれ回転自在に支持する支持板２４ａと、支持板２４ａの中心部から出力側へ突出して周囲の遊星歯車２２に噛み合う太陽歯車部２４ｂとから一体に構成される。

支持回転体２４’は、モータ側から四段目の複数の遊星歯車２２をそれぞれ回転自在に支持する支持板２４ａ’と、支持板２４ａ’の中心部から出力側へ突出して周囲の遊星歯車２２’に噛み合う太陽歯車部２４ｂ’とから一体に構成される。太陽歯車部２４ｂ’は、遊星歯車２２’と遊星歯車２２の関係と同様に、遊星歯車２２の太陽歯車部２４ｂよりも軸方向に長く形成される。

支持回転体２４”は、モータ側から五段目の複数の遊星歯車２２’をそれぞれ回転自在に支持する支持板２４ａ”と、支持板２４ａ”の中心部から出力側へ突出する出力軸２４ｂ”とから一体に構成される。
出力軸２４ｂ”には、環状の位置決めスリーブ２３が固定される。この位置決めスリーブ２３は、ワッシャ―２３ａを介して前端側閉鎖部材２６の端面に摺接し、出力軸２４ｂ”のマイクロモータ１０側への移動を規制する。
なお、図中、符号２３ｂは、支持板２４ａ”と前端側閉鎖部材２６との間に介在して、支持板２４ａ”の摩擦抵抗を緩和するワッシャ―である。

仕切り部材２５は、外周部に内歯車２１ａにならう凹凸状の嵌合歯２５ａを有し（図５参照）、この嵌合歯２５ａを内歯車２１ａに嵌め合せることで、ケーシング２１内周面側において潤滑油の軸方向外側への流動を阻止する。なお、前記潤滑油は、遊星歯車機構２０の製造過程において、遊星歯車２２，２２’及び支持回転体２４，２４’，２４”等に塗布あるいは注入されたものである。
また、仕切り部材２５の中心部には、駆動歯車１２ａを遊びを有する状態で挿入する貫通孔２５ｂ（図５参照）が設けられる。貫通孔２５ｂの内径は、駆動歯車１２ａを遊びを有する状態で挿入可能であって且つ位置決めスリーブ１２ｂを挿通不能な程度に設定される。

前端側閉鎖部材２６は、円筒状の軸受ブラケット２６ａの内径側に、別体の軸受部材２６ｂを圧入してなる。
軸受ブラケット２６ａは、ケーシング２１の前端側に嵌合される円筒状の接続部２６ａ１と、接続部２６ａ１の前端側で拡径されてケーシング２１前端面に圧接された環状鍔部２６ａ２とを有する。
接続部２６ａ１は、内歯車２１ａの歯先面に接触又は近接させて嵌合することで、内歯車２１ａに対し同軸状に組み付けられる。この接続部２６ａ１と内歯車２１ａとの間には、接着剤が介在される。なお、他例としては、接続部２６ａ１を内歯車２１ａの歯先面に圧入する構成とすることも可能である。

上記構成のマイクロギヤードモータ１によれば、マイクロモータ１０と遊星歯車機構２０とを接続する接続部材１６に、軸受部１６ｃ、モータ側接続部１６ｂ及び出力側接続部１６ａ等を一体に有するため、別体の軸受を嵌合するための被嵌合面を加工する工程や、別体の軸受を組付ける工程等を省くとともに、軸受部１６ｃと、モータ側接続部１６ｂ及び出力側接続部１６ａとの同軸度を向上することができ、特に外径３ｍｍ以下の極小径のマイクロギヤードモータを高精度且つ効率的に生産することができる。
しかも、接続部材１６と一体の軸受部１６ｃが、動圧軸受を構成しているため、回転部分の回転ムラや軸振れ等を効果的に軽減することができる上、この軸受部１６ｃの両側に確保される環状空間１６ｄ，１６ｄによって潤滑油の保持性能を向上することができる。
また、遊星歯車機構２０側の潤滑油がマイクロモータ１０側へ流れたり、接続部材１６による接続部分の隙間から外部に洩れたりするようなことを、仕切り部材２５によって防ぐことができる。

次に、本発明に係るマイクロギヤードモータの他例について説明する。
なお、以下に示すマイクロギヤードモータは、上記マイクロギヤードモータ１の一部分を変更したものであるため、その変更部分についてのみ詳細に説明し、上記マイクロギヤードモータ１と同一の部分については、同じ符号を用い、重複する説明を省略する。

図３は、本発明に係るマイクロギヤードモータの他例について、遊星歯車機構側の部分を拡大して示す断面図である。
このマイクロギヤードモータ２は、上記マイクロギヤードモータ１に対し、接続部材１６を接続部材１６’に置換した構成とされる。
接続部材１６’は、上記接続部材１６に対し、軸受部１６ｃ前後の空間形状を変形している。
軸受部１６ｃの前側の環状空間１６ｇは、潤滑油を保持する空間として機能する。この環状空間１６ｇには、必要に応じて、位置決めスリーブ１２ｂ（図１参照）を内在するようにしてもよい。
また、軸受部１６ｃの後側の環状空間１６ｈは、上記環状空間１６ｄ（図１参照）と同様に、潤滑油を保持する空間として機能する。

よって、図３に示すマイクロギヤードモータ２によれば、上記マイクロギヤードモータ１と略同様の作用効果を奏する。

図４は、本発明に係るマイクロギヤードモータの他例について、遊星歯車機構側の部分を拡大して示す断面図である。
このマイクロギヤードモータ３は、上記マイクロギヤードモータ２に対し、仕切り部材２５を仕切り部材２７に置換し、接続部材１６’を接続部材１６”に置換した構成とされる。

仕切り部材２７は、駆動歯車１２ａを遊びを有する状態で挿入する円板部２７ａと、円板部２７ａの外径側からマイクロモータ１０側へ突出する円筒部２７ｂと、円筒部２７ｂのマイクロモータ１０側の端部から拡径方向へ突出した環状鍔部２７ｃとから一体状に形成される（図４及び図５参照）。

円板部２７ａの中心部には、駆動歯車１２ａを遊びを有する状態で挿入する貫通孔２７ａ１（図５参照）が設けられる。貫通孔２７ａ１の内径は、駆動歯車１２ａを遊びを有する状態で挿入可能であって且つ位置決めスリーブ１２ｂを挿通不能な程度に設定される。
円筒部２７ｂは、ケーシング２１の後端側に挿入され、その円筒状の外周面を、内歯車２１ａの歯先面に接触又は近接させて嵌合させる。この円筒部２７ｂの外周面と内歯車２１ａとの間には必要に応じて接着剤が介在される。なお、他例としては、円筒部２７ｂを内歯車２１ａの歯先面に圧入する構成とすることも可能である。
環状鍔部２７ｃは、ケーシング２１の後端面に位置して、ケーシング２１内の潤滑油が外部へ洩れるのを防ぐ。

接続部材１６”は、上記接続部材１６’（図３参照）に対し、出力側接続部１６ａの外径を、仕切り部材２７の円筒部２７ｂ内周面に嵌合されるように変更したものである。
出力側接続部１６ａ外周面と円筒部２７ｂ内周面との間には、これらの接続強度を増強するために接着剤が介在される。

よって、上記構成のマイクロギヤードモータ２によれば、上記マイクロギヤードモータ１及び２と略同様の作用効果を奏する。

なお、上記実施例では、マイクロギヤードモータ１，２又は３において、接続部材１６、１６’又は１６”と、ケーシング２１との間に仕切り部材２５（又は２７）を具備したが、この仕切り部材２５（又は２７）を省くことも可能である。この場合、マイクロギヤードモータ３では、前記接続部材１６”を、ケーシング２１に対し直接接続した構造とすればよい。

また、上記実施例では、遊星歯車機構２０前端側の前端側閉鎖部材２６は、別体の軸受部材２６ｂを圧入した構造としたが、この前端側閉鎖部材２６は、接続部材１６と同様にして、軸受部を一体加工した構造とすることが可能である。

また、上記実施例では、接続部材１６，１６’又は１６”内で、潤滑油を保持するための環状空間１６ｄ，１６ｇ又は１７ｈを、軸受部１６ｃの両側に設けたが、他例としては、前記環状空間１６ｄ，１６ｇ又は１７ｈを軸受部１６ｃの片側に設けた態様とすることも可能である。

また、上記実施例では、マイクロモータ１０に対し、被駆動ユニットとして遊星歯車機構２０を接続したが、他例としては、同マイクロモータ１０に対し遊星歯車機構２０以外の被駆動ユニットを接続することも可能である。この場合、前記被駆動ユニットの具体例としては、ＯＣＴ(optical coherence tomography)用機器や、撮像装置、ミラー等を有する反射装置、カッター等を有する切除装置、回転工具、上記形態以外の動力伝達機構等が挙げられる。

１，２，３：マイクロギヤードモータ
１０：マイクロモータ
１１：モータハウジング
１２：モータシャフト
１２ａ：駆動歯車
１３：ロータ
１４：コイル
１５：基板
１５ａ：軸受部材
１６，１６’，１６”：接続部材
１６ａ：出力側接続部
１６ｂ：モータ側接続部
１６ｃ：軸受部
１６ｄ，１６ｇ，１６ｈ：環状空間
１６ｅ：位置決め空間部
１６ｆ：環状凸部
２０：遊星歯車機構
２１：ケーシング
２１ａ：内歯車
２２，２２’：遊星歯車
２３：スリーブ
２３ａ，２３ｂ：ワッシャー
２４，２４’，２４”：支持回転体
２４ａ，２４ａ’，２４ａ”：支持板
２４ｂ，２４ｂ’：太陽歯車部
２４ｂ”：出力軸
２５，２７：仕切り部材
２５ａ：嵌合歯
２５ｂ，２７ａ１：貫通孔
２６：前端側閉鎖部材
２６ａ：軸受ブラケット
２６ａ１：接続部
２６ａ２：環状顎部
２６ｂ：軸受部材
２７ａ：円板部
２７ｂ：円筒部
２７ｃ：環状顎部
３０：シース

Claims (5)

1. マイクロモータと遊星歯車機構とを同軸上に接続し、マイクロモータの回転を遊星歯車機構に伝達するようにしたマイクロギヤードモータにおいて、
   前記マイクロモータは、筒状のモータハウジングと、該モータハウジング内に支持されて駆動回転するモータシャフトと、前記モータハウジングの一方の開口部を塞ぐとともに前記モータシャフトを挿通して外部へ突出させた接続部材と、前記モータシャフトの突出部分に固定された駆動歯車とを具備し、前記接続部材に、前記遊星歯車機構側へ突出する出力側接続部を有し、
   前記遊星歯車機構は、内周面に内歯車を形成した筒状のケーシングと、前記内歯車に噛み合うとともに前記駆動歯車の回転力により回転する複数の遊星歯車と、これら遊星歯車をそれぞれ回転可能に支持するとともに自転可能な支持回転体とを具備し、前記内歯車をマイクロモータ側の開口端まで連続するように形成し、前記内歯車における前記開口端側に、前記出力側接続部を嵌合したことを特徴とするマイクロギヤードモータ。
2. 前記接続部材と前記遊星歯車との間に、前記駆動歯車を遊びを有する状態で挿入するとともに前記ケーシングの周壁に対し全周にわたって接触する仕切り部材を設けたことを特徴とする請求項１記載のマイクロギヤードモータ。
3. 前記仕切り部材は、外周部に前記内歯車にならう嵌合歯を有し、この嵌合歯を前記内歯車に嵌め合せており、
   前記出力側接続部は、円筒状に形成されるとともにその外周面を前記内歯車の歯先面に嵌合させていることを特徴とする請求項２記載のマイクロギヤードモータ。
4. 前記仕切り部材は、前記駆動歯車を遊びを有する状態で挿入する円板部と、該円板部からマイクロモータ側へ突出するとともに外周面を前記内歯車の歯先面に嵌合する円筒部と、該円筒部のマイクロモータ側の端部から拡径方向へ突出して前記ケーシングの端面に圧接される環状鍔部とから一体状に形成され、
   前記出力側接続部は、円筒状に形成されるとともにその外周面を前記円筒部の内周面に圧接させていることを特徴とする請求項２又は３記載のマイクロギヤードモータ。
5. 前記出力側接続部の外周面に接着剤を設けたことを特徴とする請求項１〜４何れか１項記載のマイクロギヤードモータ。

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