JP4960506B2

JP4960506B2 - ステップアクチュエータ装置

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Publication number: JP4960506B2
Application number: JP2010522830A
Authority: JP
Inventors: コンリー，ホン
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2008-07-28
Filing date: 2008-11-03
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2028-11-03
Also published as: CA2668042A1; EP2308152A1; JP2010530732A; WO2010013867A1; US20110095629A1; KR101567061B1; EP2308152A4; EP2308152B1; CA2668042C; US8026641B2; KR20100012403A

Description

本発明はステップアクチュエータ装置に関するものである。

ステップアクチュエータ装置はローターとステーターとを有し、前記ローターの回転によって軸を線形駆動するステップアクチュエータと、前記ステップアクチュエータを駆動する回路基板を含むケースを含む。

例えば、ステップアクチュエータ装置は自動車のヘッドライトシステムのリフレクターを駆動するための部材に連結されて、照明方向の変更に用いることができる。さらに、ステップアクチュエータ装置はローターの回転運動を線形運動に変換させることで、線形動作が求められる様々な電気装置及び機械装置に適用することができる。

本発明は新しい構造のステップアクチュエータを有するステップアクチュエータ装置を提供する。

また、本発明はステップアクチュエータとケースとを堅固に結合させることができるステップアクチュエータ装置を提供する。

また、本発明はステップアクチュエータとケースとを容易に結合させることができるステップアクチュエータ装置を提供する。

本発明によるステップアクチュエータ装置はハウジングと、前記ハウジング内に設置されたステーターと、前記ステーターと相互作用して回転するローターと、前記ローターと結合され、前記ローターの回転によって直線運動するスクリュー部材を含むステップアクチュエータと、前記ステップアクチュエータと電気的に接続される回路基板と、前記回路基板を支持するケースを含む回路基板モジュールとを含み、前記ハウジングには第１開口が形成され、前記ケースは前記第１開口に挿入される複数のフックを含む。

また、本発明によるステップアクチュエータ装置は円筒状のハウジングと、前記ハウジング内に設置されたステーターと、前記ステーターの半径方向の内側に設置され、前記ステーターと相互作用して回転するローターと、前記ローターと結合され、前記ローターの回転によって直線運動するスクリュー部材を含むステップアクチュエータと、前記ステップアクチュエータと電気的に接続される回路基板と、前記回路基板を支持するケースを含む回路基板モジュールとを含み、前記ケースは前記ハウジングと接触する曲面の結合面が含まれる。

本発明は新しい構造のステップアクチュエータを有するステップアクチュエータ装置を提供することができる。

また、本発明はステップアクチュエータとケースとを堅固に結合させることができるステップアクチュエータ装置を提供することができる。

また、本発明はステップアクチュエータとケースとを容易に結合させることができるステップアクチュエータ装置を提供することができる。

実施例によるステップアクチュエータ装置の斜視図である。実施例によるステップアクチュエータ装置の分解斜視図である。実施例によるステップアクチュエータの断面図である。実施例によるステップアクチュエータの分解斜視図である。実施例によるステップアクチュエータの分解斜視図である。実施例によるステップアクチュエータにおいて、第２ハウジングがベアリングを第１方向で支持していることを示す図面である。ステップアクチュエータと回路基板モジュールとの結合方法の説明図である。ステップアクチュエータと回路基板モジュールとの結合方法の説明図である。ステップアクチュエータと回路基板モジュールとの結合方法の説明図である。

以下、添付図面を参照しながら、実施例によるステップアクチュエータ装置について詳しく説明する。

図面において、各構成要素の厚さや大きさは説明の便宜及び明確性を図り、誇張または省略されて概略的に図示されている。また、各構成要素の大きさは実際の大きさを全面的に反映するものではない。

図１は実施例によるステップアクチュエータ装置の斜視図であり、図２は実施例によるステップアクチュエータ装置の分解斜視図である。

図１及び図２に示すように、実施例によるステップアクチュエータ装置はステップアクチュエータ１００と、前記ステップアクチュエータ１００が装着される回路基板モジュール３００とを含む。

前記ステップアクチュエータ１００は円筒状の第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０の間にステーターとローターとを含み、前記回路基板モジュール３００より印加される電源によって前記ローターが回転し、前記ローターに結合されたスクリュー部材（図示せず）が直線往復運動をする。

前記回路基板モジュール３００は第１ケース３１０と第２ケース３２０との間に第１回路基板３３０及び第２回路基板３４０が設置され、前記第１ケース３１０は前記ステップアクチュエータ１００の第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０と接触して結合される。

先ず、実施例によるステップアクチュエータ装置において、ステップアクチュエータ１００について説明する。

図３は実施例によるステップアクチュエータの断面図であり、図４及び図５は実施例によるステップアクチュエータの分解斜視図であり、図６は実施例によるステップアクチュエータにおいて、第２ハウジングがベアリングを第１方向に支持していることを示す図面である。

図３乃至図６に示すように、実施例によるステップアクチュエータ１００はステーターと、前記ステーターとの相互作用によって回転するローターと、前記ローターと結合され、前記ローターの正回転及び逆回転によって第１方向及び第２方向に線形往復運動をするスクリュー部材１０と、前記スクリュー部材１０に結合されたジョイント７０とを含む。

前記ステーターは、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に配置される第１ボビン１３０及び第２ボビン１４０と、第１ヨーク１５０及び第２ヨーク１６０とを含む。

前記ローターは前記ステーターの内側に配置され、前記ステーターとの相互作用によって回転するマグネット３０と、前記マグネット３０と結合されたナット部材２０とを含む。

前記スクリュー部材１０及び前記ナット部材２０はボルト及びナットの関係で結合される。従って、前記ナット部材２０が回転すれば、前記スクリュー部材１０は線形移動をすることになる。

前記第１ハウジング１１０と前記第２ハウジング１２０との間の内部空間には前記第１ボビン１３０及び前記第２ボビン１４０が配置され、前記第１ボビン１３０と前記第２ボビン１４０との間には前記第１ヨーク１５０及び前記第２ヨーク１６０が配置される。

また、前記第１ボビン１３０及び第２ボビン１４０の円周方向の内側に前記マグネット３０と、前記ナット部材２０及び前記スクリュー部材１０とが配置される。

また、前記第２ハウジング１２０の一方の側にはベアリング４０、ベアリングカバー５０、マウンティング部材６０が配置される。

具体的には、前記スクリュー部材１０は、実施例によるステップアクチュエータ１００が動作することで、前記スクリュー部材１０の軸方向に沿って第１方向及び前記第１方向と反対方向である第２方向に線形往復運動をする。

また、前記スクリュー部材１０は、第１方向側が前記第１ボビン１３０の突出管１３２に嵌合支持され、第２方向側が前記マウンティング部材６０の突出部６１に貫通支持される。前記スクリュー部材１０の第２方向側の端部には前記ジョイント７０が結合される。

前記スクリュー部材１０の第１方向側の外面にはネジ山１１が形成され、前記ネジ山１１と第２方向側の端部との間にはストッパー１２が形成される。

前記スクリュー部材１０のネジ山１１は、前記ナット部材２０の内周面に形成されたネジ山２１と結合される。従って、前記ナット部材２０が回転することで、前記スクリュー部材１０は第１方向及び第２方向に移動する。

前記ストッパー１２は前記スクリュー部材１０の第２方向への移動範囲を制限する。前記スクリュー部材１０が第２方向に移動することで、前記ストッパー１２は前記マウンティング部材６０の突出部６１に引っかかり、前記スクリュー部材１０がさらに第２方向に移動しないようにする。また、前記第１ボビン１３０の突出管１３２の第１方向側の端部には遮断部１３３が形成され、前記スクリュー部材１０の第１方向への移動範囲を制限する。

前記スクリュー部材１０の第２方向への移動範囲の制限を、前記マウンティング部材６０に形成された突出部６１の貫通ホール６２の直径を前記スクリュー部材１０のネジ山１１が通過できないほどに小さく形成することで達成してもよく、同じく前記スクリュー部材１０の第１方向への移動範囲の制限を、前記突出管１３２の第１方向側の端部の直径を前記スクリュー部材１０のネジ山１１が通過できないほどに小さく形成することで達成してもよい。従って、前記遮断部１３３及び前記ストッパー１２は、設計により選択的に形成することができる。

一方、上述のように前記スクリュー部材１０は前記マウンティング部材６０を貫通して、第１方向及び第２方向に線形移動可能に設置されるが、軸芯を中心とした回転は制限される。即ち、前記スクリュー部材１０は前記マウンティング部材６０の突出部６１によって回転が制限される。

例えば、前記スクリュー部材１０の第２方向側はＤ字状に切削形成し、前記マウンティング部材６０の貫通ホール６２は前記スクリュー部材１０の第２方向側の断面と対応する形状に形成することができる。

従って、前記スクリュー部材１０は回転が制限され、前記スクリュー部材１０と結合された前記ナット部材２０が回転すると、前記スクリュー部材１０は第１方向及び第２方向に線形移動する。

上述したように、前記スクリュー部材１０の第２方向の端部には前記ジョイント７０が結合される。前記ジョイント７０には、前記スクリュー部材１０の線形運動による力が伝達される多様な機構物を結合させることができる。ここで、前記機構物は、実施例によるステップアクチュエータ装置が適用される装置に応じて、多様に選択することができる。

前記スクリュー部材１０の第２方向側には結合溝１３が形成され、前記結合溝１３に前記ジョイント７０の一部が埋まる形態で結合される。従って、前記スクリュー部材１０及びジョイント７０は軸方向に堅固に結合させることができる。

例えば、前記結合溝１３は、前記スクリュー部材１０にローレット（ナーリング）加工、またはタッピング加工を行って形成することができる。前記ジョイント７０は、内部にジョイントホール７１が形成され、前記ジョイントホール７１内に前記結合溝１３が形成された前記スクリュー部材１０が挿入される。前記ジョイントホール７１に前記スクリュー部材１０が挿入された状態で、前記ジョイント７０に熱または超音波を加えると、前記ジョイント７０が溶融し、溶融した部分が前記結合溝１３に流れ込む。この時、前記結合溝１３に、前記ジョイント７０の溶融した部分がよく流れ込むように、外部より力を加えることもできる。

そして、熱または超音波を除去すると、前記ジョイント７０が硬化し、前記スクリュー部材１０とジョイント７０とを堅固に結合させることができる。

前記ナット部材２０は前記マグネット３０の内部に嵌合結合され、第２方向側の端部２２が前記マグネット３０を貫通して第２方向に突出する。前記ナット部材２０の外周面には軸方向に延長された突起部２３が形成され、前記突起部２３に対応する形態の溝３１が内周面に形成された前記マグネット３０と結合される。

前記突起部２３と溝３１によって前記ナット部材２０と前記マグネット３０は、円周方向に一部分がオーバーラップされて交互配置される。よって、前記マグネット３０の回転によって円周方向に作用する力は前記ナット部材２０に伝達され、前記ナット部材２０は前記マグネット３０の回転と共に回転する。

例えば、前記突起部２３及び溝３１は曲面からなっていてもよく、この場合、前記マグネット３０の溝３１をより容易に加工することができる。

前記ナット部材２０の第２方向側の端部２２は前記ベアリング４０の内輪と結合する。よって、前記ナット部材２０は前記ベアリング４０に支持されながら、自由自在に回転することができる。

また、前記ナット部材２０は略中央部の内周面にネジ山２１が形成され、前記スクリュー部材１０のネジ山１１と結合される。また、前記ナット部材２０は第１方向側の内周面が前記第１ボビン１３０の突出管１３２と結合され、回転可能に支持される。即ち、前記ナット部材２０の第１方向側の内周面は、前記突出管１３２の外周面に接触して支持される。

前記マグネット３０は、Ｎ極とＳ極とが円周方向に同一間隔で交互着磁された永久磁石からなっていてもよい。上述したように、前記マグネット３０の内部には前記ナット部材２０が嵌合結合されることで、前記マグネット３０の回転と共に前記ナット部材２０も回転する。

一方、前記マグネット３０の第２方向側の端部３２は第２方向に突出し、前記ベアリング４０の内輪と接触することができる。前記マグネット３０の第２方向側の端部３２によって、前記マグネット３０は前記ベアリング４０の外輪と接触せず、円滑に回転することができる。

前記マグネット３０の円周方向の外側には、第１コイル１３１が巻線された第１ボビン１３０と、第２コイル１４１が巻線された第２ボビン１４０とが配置される。そして、前記第１ボビン１３０と第２ボビン１４０との間には前記第１ヨーク１５０と第２ヨーク１６０とが配置される。

前記第１ボビン１３０には、前記第１コイル１３１が円周方向に巻線される第１コイル巻線部１３４が形成され、前記第１コイル１３１を電気的に接続するための第１端子部１３５が形成される。同様に、前記第２ボビン１４０には、前記第２コイル１４１が円周方向に巻線される第２コイル巻線部１４４が形成され、前記第２コイル１４１を電気的に接続するための第２端子部１４５が形成される。

前記第１ボビン１３０には、上述のように、前記スクリュー部材１０が嵌合支持される前記突出管１３２が形成され、前記第１ハウジング１１０の第３結合歯１１１が挿入されるスリット１３６が形成される。前記第１ボビン１３０は第１方向において、前記マグネット３０及びナット部材２０と対面するが、前記第１ボビン１３０には第１方向にへこんだ凹部１３４が形成されて、前記マグネット３０及びナット部材２０が第１方向及び第２方向に流動することで、前記第１ボビン１３０と前記マグネット３０及びナット部材２０との間に発生する摩擦力を減らすことができる。

前記第１ヨーク１５０には、リング状の第１ボディ１５１と、前記第１ボディ１５１の内周より前記第１ハウジング１１０の方向に突出して前記第１ボビン１３０と前記マグネット３０との間に配置される第１結合歯１５２と、前記第１ボディ１５１を接地させるための第１接地端子部１５３とが含まれる。

また、前記第２ヨーク１６０には、リング状の第２ボディ１６１と、前記第２ボディ１６１の内周で前記第２ハウジング１２０方向に突出して、前記第２ボビン１４０と前記マグネット３０との間に配置される第２結合歯１６２と、前記第２ボディ１６１を接地させるための第２接地端子部１６３とが含まれる。

一方、前記第１ハウジング１１０には、前記第２ハウジング１２０の方向に突出した前記第３結合歯１１１が形成され、前記第１ボビン１５２のスリット１３６を貫通して前記第１ボビン１３０と前記マグネット３０との間に配置される。前記第３結合歯１１１及び前記第１結合歯１５２は前記マグネット３０の外周に沿って交互に配置される。

前記第１ハウジング１１０は円筒状のボディより半径方向の内側に突出した第１リム部１１２が形成され、前記第３結合歯１１１は前記第１リム部１１２から第２方向に延長される。前記第１リム部１１２によって形成される第１開口部１１３は、前記第１ボビン１３０の一方の側が嵌合結合される。

また、前記第２ハウジング１２０には、前記第１ハウジング１１０の方向に突出した第４結合歯１２１が形成され、前記第２ボビン１４０と前記マグネット３０との間に配置される。前記第４結合歯１２１及び前記第２結合歯１６２は前記マグネット３０の外周に沿って交互に配置される。

前記第２ハウジング１２０には、円筒状のボディより半径方向の内側に突出した第２リム部１２２が形成され、前記第４結合歯１２１は前記第２リム部１２２から第１方向に延長される。

一方、前記第１ハウジング１１０には円筒状のボディが一部切削された第１切欠部１１４が形成され、前記第２ハウジング１２０には円筒状のボディが一部切削された第２切欠部１２４が形成される。前記第１切欠部１１４及び第２切欠部１２４は、前記第１ボビン１３０に形成された第１端子部１３５と、前記第１ヨーク１５０に形成された第１接地端子部１５３と、前記第２ヨーク１６０に形成された第２接地端子部１６３と、前記第２ボビン１４０に形成された第２端子部１４５とが、外側に突出できるような第１開口を形成する。

前記第２ハウジング１２０の第２方向側には前記ベアリング４０が配置され、前記ベアリング４０を支持する前記ベアリングカバー５０が設置される。即ち、前記ベアリングカバー５０は前記第２ハウジング１２０と結合され、前記ベアリング４０を抑制する。例えば、前記第２ハウジング１２０と前記ベアリングカバー５０は、スポット溶接またはレーザー溶接により結合することができる。

上述したように、前記ベアリング４０の内輪は前記ナット部材２０の第２方向側の端部２２と結合されて支持される。

そして、前記ベアリング４０は前記第２ハウジング１２０の前記第２リム部１２２によって第１方向への移動が制限され、前記ベアリングカバー５０によって第２方向への移動が制限される。

前記第２リム部１２２によって形成される第２開口部１２３の直径は前記マグネット３０の直径より大きく形成され、かつ前記ベアリング４０の直径より小さく形成される。従って、前記マグネット３０と前記第２ハウジング１２０の間に摩擦力が発生することを防止することができ、前記ベアリング４０が第１方向に移動することを制限することができる。

図６に示すように、前記ナット部材２０は前記マグネット３０の内部に嵌合されて、前記ベアリング４０の内輪と結合される。

前記ベアリングカバー５０は第２方向において前記第２ハウジング１２０と結合され、前記マウンティング部材６０は第２方向において前記ベアリングカバー５０と結合される。

前記ベアリングカバー５０と第２ハウジング１２０との間には前記ベアリング４０が設置されるが、前記ベアリング４０は前記第２ハウジング１２０の第２リム部１２２によって第１方向への移動が制限される。

図６では、前記第２リム部１２２と前記マグネット３０との間より前記ベアリング４０が一部分露出しており、前記ベアリング４０の露出していない部分が前記第２リム部１２２によって第１方向への移動が制限される部分である。

再び、図１及び図２によれば、前記回路基板モジュール３００は、前記第１ケース３１０及び第２ケース３２０内に前記ステップアクチュエータ１００を制御するための前記第１回路基板３３０と、前記第１回路基板３３０と電気的に接続された第２回路基板３４０とを含む。なお、実施例では、二つの回路基板が用いられたものが例示されているが、回路基板を１つのみ用いることも可能である。

前記回路基板モジュール３００は前記ステップアクチュエータ１００を支持しながら電気的に接続される。前記回路基板モジュール３００は通信網を通じて外部の制御ユニットと連結することができ、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信網と接続することができる。

前記第１ケース３１０には、前記ステップアクチュエータ１００と結合される部分に、前記ステップアクチュエータ１００の形状と対応するように、曲面の結合面３１３が形成される。よって、前記第１ケース３１０及びステップアクチュエータ１００は相互密着して結合することができる。

また、前記第１ケース３１０の一方の側にはケース結合フック３１１が形成され、前記第２ケース３２０にはフック結合ホール３２１が形成されて、前記ケース結合フック３１１とフック結合ホール３２１とによって、前記第１ケース３１０と前記第２ケース３２０とを堅固に結合することができる。

また、前記第１ケース３１０の結合面３１３には、一部分が開放されて第２開口３１４が形成される。前記第２開口３１４を通じて、前記第２回路基板３４０が前記ステップアクチュエータ１００の方向に露出する。前記第２回路基板３４０には複数の端子溝３４１が形成され、前記ステップアクチュエータ１００の第１端子部１３５、第２端子部１４５、第１接地端子部１５３及び第２接地端子部１６３が挿入される。よって、前記ステップアクチュエータ１００と前記第２回路基板３４０とを電気的に接続することができる。

上述したように、前記第１ハウジング１１０の第１切欠部１１４と前記第２ハウジング１２０の第２切欠部１２４とによって、前記ステップアクチュエータ１００の第１端子部１３５、第２端子部１４５、第１接地端子部１５３及び第２接地端子部１６３は外部に突出することができる。

また、前記第１ケース３１０には第１フック３１５、第２フック３１６、第３フック３１７及び第４フック３１８が形成される。前記第１フック３１５、第２フック３１６、第３フック３１７及び第４フック３１８は、前記第１ハウジング１１０の第１切欠部１１４と前記第２ハウジング１２０の第２切欠部１２４とによって形成された第１開口を通じて挿入され、前記第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０と結合される。

前記第１フック３１５は前記ステップアクチュエータ１００が第２方向に流動するのを防止し、第２フック３１６は前記ステップアクチュエータ１００が第１方向に流動するのを防止する。そして、前記第３フック３１７及び第４フック３１８は前記ステップアクチュエータ１００が円周方向に流動するのを防止する。

よって、前記第１フック３１５、第２フック３１６、第３フック３１７及び第４フック３１８によって、前記ステップアクチュエータ１００は軸方向及び円周方向への流動が防止される。

図７乃至図９は、ステップアクチュエータと回路基板モジュールとの結合方法の説明図である。

図７に示すように、前記第２ハウジング１２０を第２方向より挿入して、前記第２切欠部１２４が前記第２フック３１６、第３フック３１７及び第４フック３１８にそれぞれ引っかかるようにする。この時、前記第２ハウジング１２０と前記第１ケース３１０の結合面３１３とは密着して接触する。

図８に示すように、前記第１ハウジング１１０を第１方向より挿入して、前記第１切欠部１１４が前記第１フック３１５、第３フック３１７及び第４フック３１８にそれぞれ引っかかるようにする。この時、前記第１ハウジング１１０と前記第１ケース３１０の結合面３１３とは密着して接触する。

なお、図８では、理解の便宜を図り、前記第１ボビン１３０、第２ボビン１４０、第１ヨーク１５０、第２ヨーク１６０、マグネット３０、ナット部材２０及びスクリュー部材１０に関する詳細な図面は省略している。

図９に示すように、前記第１ハウジング１１０及び第２ハウジング１２０を、それぞれ前記第１ケース３１０と結合させる。

このように、本発明によるステップアクチュエータ装置はステップアクチュエータ１００及び回路基板モジュール３００を容易に組立てることができ、かつ堅固に結合させることができる。

以上、本発明について、実施例を中心に説明したが、これは単なる例示であり、本発明を限定するものではない。本発明の精神と特性を逸脱しない範囲内で、様々な変形と応用が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、実施例に具体的に示されている各構成要素は、変形して実施することができるものである。また、このような変形と応用に係る差異点もまた、添付された請求範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきでる。

本発明によるステップアクチュエータ装置は、回転運動を線形運動に変換させることで、線形動作が要求される様々な電気装置及び機械装置に適用することができる。

１０スクリュー部材
１１、２１ネジ山
１２ストッパー
１３結合溝
２０ナット部材
２３突起部
３０マグネット
４０ベアリング
５０ベアリングカバー
６０マウンティング部材
６２貫通ホール
７０ジョイント
７１ジョイントホール
１００ステップアクチュエータ
１１０第１ハウジング
１１１第３結合歯
１１２第１リム部
１１３第１開口部
１１４第１切欠部
１２０第２ハウジング
１２１第４結合歯
１２２第２リム部
１２３第２開口部
１２４第２切欠部
１３０第１ボビン
１３２突出管
１３３遮断部
１３５第１端子部
１３６スリット
１４０第２ボビン
１４５第２端子部
１５０第１ヨーク
１５１第１ボディ
１５２第１結合歯
１５３第１接地端子部
１６０第２ヨーク
１６１第１ボディ
１６２第２結合歯
１６３第２接地端子部
３００回路基板モジュール
３１０第１ケース
３１１ケース結合フック
３２０第２ケース
３２１フック結合ホール
３３０第１回路基板
３４０第２回路基板

Claims

ハウジングと、前記ハウジング内に設置されたステーターと、前記ステーターと相互作用して回転するローターと、前記ローターと結合され、前記ローターの回転によって直線運動するスクリュー部材とを含むステップアクチュエータと、
前記ステップアクチュエータと電気的に接続される回路基板と、前記回路基板を支持するケースを含む回路基板モジュールとを含み、
前記ハウジングには第１開口が形成され、前記ケースは前記第１開口に挿入される複数のフックを含み、
前記ハウジングは円筒状であり、
前記ケースは、前記ハウジングと接触する曲面の結合面を含み、
前記複数のフックは、前記ハウジングが第１方向に動くのを制限する第１フックと、前記ハウジングが前記第１方向と反対方向である第２方向に動くのを制限する第２フックと、前記ハウジングが時計方向に回転するのを制限する第３フックと、前記ハウジングが反時計方向に回転するのを制限する第４フックと、を含むことを特徴とするステップアクチュエータ装置。
前記複数のフックは、前記ハウジングの軸方向及び円周方向の動きを制限する、請求項１に記載のステップアクチュエータ装置。
前記ケースは、前記回路基板が露出される第２開口が形成されている、請求項１に記載のステップアクチュエータ装置。
前記ハウジングの第１開口を通じて前記ステーターの端子部が突出され、前記端子部は前記ケースの第２開口を通じて前記回路基板に形成された端子溝と結合される、請求項３に記載のステップアクチュエータ装置。
前記第３フック及び第４フックは、それぞれ複数個形成されている、請求項１に記載のステップアクチュエータ装置。
前記ハウジングは、第１ハウジング及び前記第１ハウジングと結合された第２ハウジングを含む、請求項１に記載のステップアクチュエータ装置。
前記第１ハウジングには円筒状のボディが一部切削された第１切欠部が形成され、
前記第２ハウジングには円筒状のボディが一部切削された第２切欠部が形成され、
前記第１切欠部及び第２切欠部によって前記第１開口が形成される、請求項６に記載のステップアクチュエータ装置。
前記ケースは、前記ステップアクチュエータ装置と結合される第１ケースと、前記第１ケースと結合される第２ケースとを含む、請求項１に記載のステップアクチュエータ装置。
前記第１ケースにはケース結合フックが形成され、前記第２ケースにはフック結合ホールが形成され、前記ケース結合フック及びフック結合ホールによって前記第１ケースと第２ケースとが結合される、請求項８に記載のステップアクチュエータ装置。
円筒状のハウジングと、前記ハウジング内に設置されたステーターと、前記ステーターの半径方向の内側に設置され、前記ステーターと相互作用して回転するローターと、前記ローターと結合され、前記ローターの回転によって直線運動するスクリュー部材とを含むステップアクチュエータと、
前記ステップアクチュエータと電気的に接続される回路基板と、前記回路基板を支持するケースを含む回路基板モジュールとを含み、
前記ケースは前記ハウジングと接触する曲面の結合面を含み、
前記ケースは、前記ステップアクチュエータ装置と結合される第１ケースと、前記第１ケースと結合される第２ケースとを含み、
前記ハウジングの円筒状のボディに第１開口が形成され、前記ケースの前記結合面に前記第１開口と対応する第２開口が形成され、
前記ケースには前記第１開口に挿入される複数のフックが形成され、
前記複数のフックは前記ハウジングの軸方向及び円周方向の動きを制限し、
前記複数のフックは、前記ハウジングが第１方向に動くのを制限する第１フックと、前記ハウジングが前記第１方向と反対方向である第２方向に動くのを制限する第２フックと、前記ハウジングが時計方向に回転するのを制限する第３フックと、前記ハウジングが反時計方向に回転するのを制限する第４フックとを含むことを特徴とするステップアクチュエータ装置。
前記第１開口を通じて前記ステーターの端子部が突出し、前記端子部は前記第２開口を通じて前記回路基板に形成された端子溝と結合される、請求項１０に記載のステップアクチュエータ装置。
前記ハウジングは第１ハウジング及び前記第１ハウジングと結合された第２ハウジングを含む、請求項１０に記載のステップアクチュエータ装置。