JP6237205B2 - 遊星歯車機構 - Google Patents
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Description
(請求項2)前記第二軸受における前記大径ギヤとは反対側の端面は、前記小径ギヤにおける前記大径ギヤとは反対側の端面よりも前記大径ギヤ側に位置するようにしてもよい。
これにより、従来と比較して第一軸受と第二軸受がサンギヤを挟んで軸方向に接近することになる。よって、サンギヤを形成された軸部材をより確実に支持できるので、動作のさらなる安定化を図ることができる。
これにより、軸部材は、キャリアを構成する第一キャリア部材および第二キャリア部材の両部材により第一軸受および第二軸部材を介して回転可能に支持される。また、第一軸受および第二軸受は、軸部材に設けられたサンギヤの軸方向両側に配置されており、サンギヤと大径ギヤとの間で駆動力が伝達される駆動状態おいても確実に軸部材を支持することができる。よって、遊星歯車機構の動作の安定化を図ることができる。
(遊星歯車機構の全体構成)
実施形態の遊星歯車機構1の全体構成について、図1〜図3を参照して説明する。この遊星歯車機構1は、図1に示すように、ハウジング2と、入力軸3(本発明の「軸部材に相当する」)と、出力軸4と、サンギヤ10と、リングギヤ20と、複数の遊星歯車30を回転可能に支持するキャリア40と、第一軸受51〜第五軸受55を備えて構成される。なお、図2おける一点鎖線は、各ギヤのピッチ円を表している。
上述した遊星歯車機構1によると、遊星歯車機構1の軸部材である入力軸3は、第一軸受51および第二軸受52により回転可能に支持される。また、この第二軸受52は、リングギヤ20と小径ギヤ32が噛合する軸方向範囲R1と重複して配置されている。つまり、第二軸受52は、遊星歯車30に段付き歯車を採用することにより、その構成上形成される入力軸3と小径ギヤ32との間の空間に配置される。
実施形態において、遊星歯車機構1は、段付き歯車である遊星歯車30について、大径ギヤ31を出力側(図1の右側)に配置し、小径ギヤ32を入力側(図1の左側)に配置する構成とした。これに対して、遊星歯車機構1は、遊星歯車30の大径ギヤ31と小径ギヤ32の軸方向の位置関係を反対にしてもよい。
実施形態において、第一軸受51は、軸部材である入力軸3と第一キャリア部材41との間に介在する構成とした。これに対して、ハウジング2と第一キャリア部材41との位置関係によっては、第一軸受51を入力軸3とハウジング2との間に介在する構成としてもよい。
Claims (4)
- 外周面にサンギヤを設けられた軸部材と、リングギヤと、複数の遊星歯車と、前記複数の遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、を備える遊星歯車機構であって、
前記複数の遊星歯車の各々は、前記サンギヤと噛合する大径ギヤと、前記リングギヤと噛合する小径ギヤと、前記大径ギヤと前記小径ギヤを一体的に連結する遊星歯車軸と、を有し、
前記キャリアは、前記遊星歯車軸のうち前記大径ギヤが位置する一方側の端部を支持する第一キャリア部材と、前記遊星歯車軸のうち前記小径ギヤが位置する他方側の端部を支持する第二キャリア部材と、を有し、
前記軸部材は、前記サンギヤの軸方向両側に配置された第一軸受および第二軸受により回転可能に支持され、
前記第二軸受は、前記軸部材と前記第二キャリア部材との間に介在し、且つ前記リングギヤと前記小径ギヤが噛合する軸方向範囲と重複して配置され、
前記軸部材は、前記遊星歯車機構と外部装置との間で駆動力を伝達する回転軸と結合され、
前記軸部材と前記回転軸との結合部は、前記第二キャリア部材が前記遊星歯車軸を支持する軸方向範囲と重複して配置されている遊星歯車機構。 - 前記第二軸受における前記大径ギヤとは反対側の端面は、前記小径ギヤにおける前記大径ギヤとは反対側の端面よりも前記大径ギヤ側に位置する、請求項1の遊星歯車機構。
- 前記第一軸受は、前記軸部材と前記第一キャリア部材との間に介在する、請求項1または2の遊星歯車機構。
- 前記遊星歯車機構は、
前記第二キャリア部材の内周面とは径方向内方に間隔をあけて配置され、回転軸線方向に延伸する筒状部と、
前記筒状部をハウジングと連結して固定する固定部と、をさらに備え、
前記軸部材と前記回転軸との結合部は、前記筒状部との間に介在する第三軸受により回転可能に支持されている、請求項1−3の何れか一項の遊星歯車機構。
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