JP2015189216A - 検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷物について従来よりも検査精度の高い検査を行うことができる検査装置等を提供する。
【解決手段】高解像度検査部が、検査画像から抽出した一部の検査画像と基準画像とに基づいて、検査対象領域における不良候補を検出するとともに、低解像度検査部が、検査画像を低解像度化して得られる各低解像度検査画像と、基準画像を低解像度化して得られる低解像度基準画像とに基づいて、検査対象領域における不良を検出する。高解像度検査部は、検出した不良候補に関する不良候補情報を低解像度検査部に引き渡し、低解像度検査部は、受け取った不良候補情報に基づいて不良候補について追加検査を行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷物の検査を行う検査装置等に関する。

従来、印刷物の品質検査の自動化が進められており、様々な技術が開示されている。例えば、特許文献１には、オフセット輪転印刷機により印刷される印刷物を機上で検査する方法であって、非画線部については基準画像と印刷物をカメラで撮像した撮像画像を比較することにより地汚れの不良を検出し、画線部については基準画像と撮像画像を比較することにより濃度変化の不良を検出する検査方法が開示されている。

特開２００７−２６０９０９号公報

従来技術では、高速で印刷される印刷物を機上で全数検査するために、基準データと撮像画像の比較処理に費やせる時間に制限があり、基準データと撮像画像の比較検査を低解像度（例えば、１画素当たり1mm四方）で行わなければならなかった。しかしながら、従来の低解像度画像の比較検査では、細部の不良を検出することができないという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、印刷物について従来よりも検査精度の高い検査を行うことができる検査装置等を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被印刷媒体に印刷された絵柄を含む検査対象領域をそれぞれ撮像して得た検査画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した検査画像から抽出した一部の検査画像と基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良候補を検出する第１検査手段と、前記取得手段が取得した全ての検査画像を低解像度化して得られる各低解像度検査画像と、前記基準画像を低解像度化して得られる低解像度基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良を検出する第２検査手段と、を備え、前記第１検査手段は、前記不良候補の少なくとも位置情報を含む不良候補情報を前記第２検査手段に引き渡し、前記第２検査手段は、前記第１検査手段から受け取った前記不良候補情報に含まれる前記位置情報により特定される前記不良候補について追加検査を行うことを特徴とする。

当該発明によれば、低解像度画像を用いた全数検査を行うとともに、低解像度画像よりも高解像度の検査画像を用いた間欠検査を行い、間欠検査で不良候補が検出された場合にはその位置のみについて低解像度画像を用いた追加全数検査を行うことから、精度の高い全数検査を行うことができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置であって、前記第１検査手段は、前記第２検査手段が前記追加検査を行う際に前記不良候補が不良か否かを判定するために用いる閾値を示す閾値情報を更に含む前記不良候補情報を前記第２検査手段に引き渡し、前記第２検査手段は、前記追加検査において、前記低解像度検査画像と前記低解像度基準画像から算出される値と、前記不良候補情報に含まれる前記閾値情報の示す閾値とを比較することにより前記不良候補が不良であるか否かを判定することを特徴とする。

当該発明によれば、追加検査では間欠検査で検出された不良候補が不良か否かを判定する際に、通常時の全数検査で用いる閾値に代えて不良候補が不良か否かを判定するために用いるべき閾値を採用することから、通常時の全数検査で検出することのできない、間欠検査でのみ検出可能な不良候補を検出することができる。

更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の検査装置であって、前記絵柄は輪転印刷機により印刷され、前記取得手段は、前記輪転印刷機において前記絵柄が印刷されてから、前記輪転印刷機の折り機により前記被印刷媒体が折り畳まれる前までに、前記検査対象領域を撮像して得た検査画像を取得することを特徴とする。

一般的な輪転印刷機では絵柄の印刷後に被印刷媒体を折り機で折り畳むため、輪転印刷機から出てきた被印刷媒体に対して刷版・製版データと比較検査を行おうとしても、検査画像に被印刷媒体の折り目が写り込んでしまい、刷版・製版データと検査画像の比較照合がうまくいかずに検査精度が低下する場合がある。本願発明によれば、被印刷媒体を折り機で折り畳む前に検査画像を撮像することから、検査画像に被印刷媒体の折り目が写り込まず検査画像と基準画像の比較照合を安定して行うことができ、検査精度が向上する。また、刷本を抜き取ったり、吸着式の検査台に刷本を広げる必要がなく、オペレータの負荷が軽減される。

また、請求項４に記載の発明は、検査装置が、被印刷媒体に印刷された絵柄を含む検査対象領域をそれぞれ撮像して得た検査画像を取得する取得工程と、前記取得工程において取得した検査画像から抽出した一部の検査画像と基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良候補を検出する第１検査工程と、前記取得工程において取得した全ての検査画像を低解像度化して得られる各低解像度検査画像と、前記基準画像を低解像度化して得られる低解像度基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良を検出する第２検査工程と、を含み、前記第１検査工程では、前記不良候補の少なくとも位置情報を含む不良候補情報を前記第２検査工程に引き渡し、前記第２検査工程では、前記第１検査工程から受け取った前記不良候補情報に含まれる前記位置情報により特定される前記不良候補について追加検査を行うことを特徴とする。

当該発明によれば、低解像度画像を用いた全数検査を行うとともに、低解像度画像よりも高解像度の検査画像を用いた間欠検査を行い、間欠検査で不良候補が検出された場合にはその位置のみについて低解像度画像を用いた追加全数検査を行うことから、精度の高い全数検査を行うことができる。更に、不良の特徴から特定の判定回路を専用の閾値で検査できることから、過検出、誤検出を抑えることが可能である。

本発明によれば、低解像度画像を用いた全数検査を行うとともに、低解像度画像よりも高解像度の検査画像を用いた間欠検査を行い、間欠検査で不良候補が検出された場合にはその位置のみについて低解像度画像を用いた追加全数検査を行うことから、精度の高い全数検査を行うことができる。

本実施形態における印刷機Ｓの一例を示す図である。 本実施形態における検査装置Ｔの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態における位置補正処理及び歪補正処理の一例を示す図である。 本実施形態における検査装置Ｔによる学習処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における検査装置Ｔによる検査処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における検査装置Ｔによる基準画像−検査画像比較処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における検査装置Ｔによる検査画像−基準画像比較処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における検査装置Ｔによる不良候補情報生成処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における検査装置Ｔによる追加検査処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、オフセット輪転印刷機上に設置した検査装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。

［１．オフセット輪転印刷機及び検査装置の構成］
図１及び図２を用いて本実施形態におけるオフセット輪転印刷機Ｓ（以下、「印刷機Ｓ」という）及び検査装置Ｔの構成について説明する。

まず、図１を用いて印刷機Ｓの構成について説明する。印刷機Ｓは、多色刷りの印刷機であり、インキ色（Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック））毎に、印刷ユニットＵ１−Ｕ４が設けられている。印刷機Ｓは両面印刷機のため、各印刷ユニットＵ１−Ｕ４は、紙の搬送経路を挟むようにブランケット胴（上胴、下胴）が備えられ、各ブランケット胴に対して版胴（上胴、下胴）及びインキ供給装置（上胴側、下胴側）が設けられている。版胴には一枚分の絵柄の版が形成されており、ブランケット胴には２枚分の絵柄のインキが乗るようになっており、版胴が２回転するとき、ブランケット胴は１回転する。

印刷ユニットＵ１−Ｕ４の下流には乾燥機Ｕ５が設けられている。また、乾燥機Ｕ５の下流には被印刷媒体であるロール紙に印刷された絵柄（記号、図形、写真、模様等のインキが乗る部分）を含む検査対象領域（絵柄を構成する画線部及び非画線部を含む。例えば、新聞の紙面１ページ）を撮影するために、表面カメラ３１Ａ及び表面照明３２Ａと、裏面カメラ３１Ｂ及び裏面照明３２Ｂとが設けられている。表面カメラ３１Ａ及び裏面カメラ３１Ｂ（以下、まとめて「カメラ３１」という場合がある）は、高解像度（例えば、１画素当たり20μm四方）での撮像が可能なラインセンサカメラであり、絵柄が印刷されたロール紙を撮像して得られた高解像度画像を検査装置Ｔに送信する。表面照明３２Ａ及び裏面照明３２Ｂ（以下、まとめて「照明３２」という場合がある）は、それぞれ、表面カメラ３１Ａ及び裏面カメラ３１Ｂが高解像度画像を撮像するために充分な光を照射する。

カメラ３１及び照明３２が設置されている部分の更に下流には、絵柄が印刷されたロール紙を折り畳むための折り機Ｕ６が設けられている。

次に、図２を用いて検査装置Ｔの構成について説明する。検査装置Ｔは、高解像度検査部１と低解像度検査部２を含んで構成されている。

高解像度検査部１は、カメラ３１から受信した高解像度画像を編集して検査対象領域毎に高解像度検査画像を形成し、高解像度検査画像を用いて複数の検査項目について高解像度検査を行う。具体的には、高解像度検査部１は、高解像度検査画像と、予め用意された高解像度基準画像とに基づいて検査対象領域における不良候補を検出する。但し、高解像度検査部１は全ての高解像度検査画像について検査を行おうとしても印刷機Ｓの印刷速度に対応しきれないため、順次取得する高解像度検査画像の一部を抜き取り（例えば、９枚に１枚を抜き取る。ブランケット胴には２枚分の絵柄のインキが乗ることから奇数枚に１枚の周期で抜き取ることにより両方の絵柄の検査を行うことができる）、検査する間欠検査を行う。また、高解像度検査部１は、全ての高解像度検査画像を低解像度化することにより低解像度検査画像（例えば、幅方向２倍、流れ方向４倍に低解像度化した画像）を生成して、低解像度検査部２に送信する。

一方、低解像度検査部２は、高解像度検査部１から低解像度検査画像を受信し、低解像度検査画像を用いて、高解像度検査部１と同じ検査項目について低解像度検査を行う。具体的には、低解像度検査部２は、低解像度検査画像と、予め高解像度基準画像を低解像度化して得た低解像度基準画像とに基づいて検査対象領域における不良を検出する。ここで、低解像度検査部２が高解像度検査部１から受信するのは高解像度検査部１が形成した全ての高解像度検査画像に対応する低解像度検査画像である。つまり、全ての高解像度検査画像は低解像度化されて、低解像度検査部２に渡される。これにより、低解像度検査部２は全ての検査画像について低解像度検査（すなわち、全数検査）を行うことができ、高解像度検査部１による間欠検査を補完する。

また、高解像度検査部１は、高解像度検査により不良候補を検出した場合には、その不良候補に関する不良候補情報を低解像度検査部２に送信し、低解像度検査部２が通常の低解像度検査（全数検査）に加えて、不良候補について追加検査を行う。これにより、高解像度検査部１で検出された不良候補について、低解像度検査部２が全ての低解像度画像に対して追加の全数検査を行うことができる。高解像度検査部１が低解像度検査部２に送信する不良候補に関する不良候補情報としては、例えば、追加検査エリアを示す追加検査エリア情報、追加検査エリアの位置補正を行うための追加検査補助情報、不良の内容を示す不良内容情報、追加検査する際に使用する検査用パラメータを示す追加検査パラメータ情報等が含まれる。低解像度検査部２は、追加検査エリア情報の示す追加検査エリアに対して、追加検査パラメータ情報の示す検査用パラメータを用いて追加検査を行う。例えば、高解像度検査部１が検査対象領域におけるＡエリアにおいて汚れ不良の不良候補を検出した場合には、低解像度検査部２も、Ａエリアに対して汚れ不良に関する追加検査を行う。このとき、低解像度検査部２が通常時に行う汚れ不良に関する検査では、低解像度検査画像と低解像度基準画像から算出される検査値が閾値αを超えたら不良と判定する場合、高解像度検査部１は当該閾値に代えて設定すべき閾値β（β＜α）を示す追加検査パラメータ情報を送信する。これにより、通常の低解像度検査（全数検査）では、検査値が閾値αを超えずに汚れ不良と判定されなかった箇所についても、追加検査では汚れ不良と判定される。このように、検査装置Ｔにおいては、高解像度検査部１が不良候補としたエリアについては、低解像度検査部２において局所的に検査用パラメータを変更して追加検査を行う。これにより、高解像度検査画像で検出された不良を低解像度検査画像においても検出することができるようになる。つまり、高解像度検査部１における高解像度検査画像を用いた精細な高解像度検査と同レベルの検査を、低解像度検査部２において全ての低解像度検査画像について行うことができる。

高解像度検査部１は、ＰＬＣ（Programmable logic controller）１１、ＰＣ（Personal computer）１２、６個のＤＳＰ（digital signal processor）１３Ａ−１３Ｆ（以下、まとめて「ＤＳＰ１３」という場合がある）、分配器１４Ａ、１４Ｂ（以下、まとめて「分配器１４」という場合がある）、エンコーダーボード１５を含んで構成されている。ＰＣ１２と各ＤＳＰ１３は、ＰＣＩバス１６により接続されている。

エンコーダーボード１５は、印刷機Ｐにおいてロール紙を搬送するローラに取り付けられたエンコーダー３３から出力されるパルス信号を受信し、ＰＬＣ１１、各ＤＳＰ１３に出力する。

分配器１４Ａ及び分配器１４Ｂは、それぞれ、表面カメラ３１Ａ及び裏面カメラ３１Ｂから高解像度画像を受信する。分配器１４Ａ及び分配器１４Ｂは、それぞれ、受信した全ての高解像度画像を、ＤＳＰ１３Ａ−１３Ｃ及びＤＳＰ１３Ｄ−１３Ｆに送信する。つまり、表面カメラ３１Ａにより撮像された撮像画像はＤＳＰ１３Ａ−１３Ｃに入力され、裏面カメラ３１Ｂにより撮像された撮像画像はＤＳＰ１３Ｄ−１３Ｆに入力される。表面カメラ３１Ａにより撮像された撮像画像を３個のＤＳＰ１３Ａ−１３Ｃに入力している理由は、パイプライン処理を行うためである。例えば、ＤＳＰ１３Ａが１枚目の撮像画像を取り込んで画像処理を行い、ＤＳＰ１３Ａの当該画像処理中に、ＤＳＰ１３Ｂが２枚目の撮像画像を取り込むといったように、３個のＤＳＰ１３Ａ−１３Ｃが並列的に取り込み処理及び画像処理を行う。なお、本実施形態では、ＤＳＰは表面用と裏面用にそれぞれＤＳＰ１３を３個ずつ設けることとしたが、間欠検査のため１個ずつでもかまわない。

ＤＳＰ１３は、カメラ３１から受信した１列分の高解像度画像をエンコーダーボード１５から受信するパルス信号に基づいて編集して、検査対象領域毎に１枚の高解像度検査画像を形成する。そして、ＤＳＰ１３は、形成した高解像度検査画像を全て低解像度化して、全数検査用の低解像度検査画像を作成する。ＤＳＰ１３は、作成した全ての低解像度検査画像を、分配器１４を介して低解像度検査部２に送信する。

また、ＤＳＰ１３は、高解像度検査画像の一部（例えば、９枚に１枚）を抜き取り、高解像度検査を行う。ＤＳＰ１３は、高解像度検査により不良候補を検出した場合には、その不良候補に関する不良候補情報を生成し、ＰＬＣ１１に送信する。また、ＤＳＰ１３は、高解像度検査の結果をＰＣ１２に出力する。

ＰＣ１２は、高解像度検査の結果内容をディスプレイに表示させたり、ＤＳＰ１３により形成された全ての高解像度検査画像を記憶部に記憶させたりする。また、ＰＣ１２は、オペレータの指示内容を受け付け、ＰＬＣ１１と連携して高解像度検査部１及び検査装置Ｔを制御する。

ＰＬＣ１１は、ＰＣ１２と連携して高解像度検査部１及び検査装置Ｔを制御する。また、ＰＬＣ１１は、ＤＳＰ１３から不良候補情報を受信した場合には、当該受信した不良候補情報を低解像度検査部２のＰＬＣ２１に送信する。

一方、低解像度検査部２は、高解像度検査部１とほぼ同様の構成を有しており、ＰＬＣ２１、ＰＣ２２、６個のＤＳＰ２３Ａ−２３Ｆ（以下、まとめて「ＤＳＰ２３」という場合がある）、分配器２４Ａ、２４Ｂ（以下、まとめて「分配器２４」という場合がある）を含んで構成されている。ＰＣ２２と各ＤＳＰ２３は、ＰＣＩバス２５により接続されている。

分配器２４Ａ及び分配器２４Ｂは、それぞれ、分配器１４Ａ及び分配器１４Ｂから低解像度検査画像を受信する。分配器２４Ａ及び分配器２４Ｂは、それぞれ、受信した全ての低解像度検査画像を、ＤＳＰ２３Ａ−２３Ｃ及びＤＳＰ２３Ｄ−２３Ｆに送信する。つまり、表面カメラ３１Ａにより撮像された画像を低解像度化した低解像度検査画像がＤＳＰ２３Ａ−２３Ｃに入力され、裏面カメラ３１Ｂにより撮像された画像を低解像度化した低解像度検査画像がＤＳＰ２３Ｄ−２３Ｆに入力される。

ＤＳＰ２３は、高解像度検査部１から受信した全ての低解像度検査画像に対して全数検査を行う。また、ＤＳＰ２３は、ＰＬＣ２１から高解像度検査部１が送信した不良候補情報を受信した場合には、不良候補情報に含まれる追加検査エリア情報の示す追加検査エリアに対して、不良候補情報に含まれるパラメータ情報の示す検査用パラメータを用いて追加検査を行う。ＤＳＰ２３は、低解像度検査の結果をＰＣ２２に出力する。

ＰＣ２２は、低解像度検査の結果内容をディスプレイに表示させたり、検査対象となった全ての低解像度検査画像を記憶部に記憶させたりする。また、ＰＣ２２は、オペレータの指示内容を受け付け、ＰＬＣ２１と連携して低解像度検査部２及び検査装置Ｔを制御する。ＰＬＣ２１は、ＰＣ２２と連携して低解像度検査部２及び検査装置Ｔを制御する。また、ＰＬＣ２１は、ＰＬＣ１１から不良候補情報を受信した場合には、不良候補情報の少なくとも一部をＤＳＰ２３に送信するとともに、追加検査を行わせる。

［２．検査の内容］
次に、高解像度検査部１及び低解像度検査部２が行う検査について説明する。なお、高解像度検査部１及び低解像度検査部２が行う検査項目は同一である。但し、高解像度検査部１が高解像度検査画像を用いて検査を行うのに対して、低解像度検査部２が低解像度検査画像を用いて検査を行う点で両者は異なる。

検査装置Ｔは、検査対象領域を撮像して得た検査画像と、予め用意された基準画像とに基づいて検査を行う。具体的には、検査画像から基準画像を引いた差分画像や、基準画像から検査画像を引いた差分画像を、閾値画像と比較することにより不良（不良候補）を検出する。

検査装置Ｔは、検査画像と基準画像を用いた検査を行う前に、検査画像について位置補正処理及び歪補正処理を行う。例えば、図３に示すように、基準画像１０１の一部領域１０２と、検査画像１１１の一部領域１１２を比較検査する場合に、検査画像１１１では位置ずれ及び歪みが発生しており、精度良く検査を行うためにはこれらを補正する必要がある。そこで、検査装置Ｔは、検査画像の一部領域１１２に対して位置補正処理を行うことにより位置補正画像１１２Ａを生成し、次いで、位置補正画像１１２Ａに対して歪補正処理を行うことにより歪補正画像１１２Ｂを生成する。そして、検査装置Ｔは、歪補正画像１１２Ｂと、基準画像１０１の一部領域１０２とを比較検査する。このように、位置補正処理及び歪補正処理を行うことにより、検査精度を向上させることができる。

検査装置Ｔが高解像度検査部１及び低解像度検査部２においてそれぞれ検査する不良内容の項目（検査項目）は次の８項目がある。
（１）汚れ不良：インキ、タール、油等の付着による不良。
（２）汚れヒッキー：ブランケット胴に付着したゴミ（例えば、紙粉の堆積物）がインキを吸い込み、その部分が転写されてできる汚れ不良。
（３）抜け不良：製版データ通りに、インキが乗らない欠け不良。
（４）抜けヒッキー：ゴミ（例えば、インキ滓）がブランケット胴に穴を開けてしまったことにより、穴部分にインキが乗らない欠け不良。
（５）用紙不良：ロール紙そのものに付着した汚れ不良。
（６）色調不良：製版データとは異なる濃度変動に関する不良。
（７）薄汚れ１不良：ロール紙に発生した淡い汚れ（例えば、水分調整が失敗して薄くインキが乗ってしまう汚れ）不良。
（８）薄汚れ２不良：ロール紙に発生した淡い汚れ（例えば、水分調整が失敗して薄くインキが乗ってしまう汚れ）不良。
※（７）の薄汚れ１不良については、狭い領域（例えば、１ｃｍ角）の色調の変動量の総和に基づいて検査を行い、（８）の薄汚れ２不良については、広い領域（例えば、非画線部の領域を5mm幅の短冊状に分割した領域）の色調の変動量の総和に基づいて検査を行う。色調の変動量の総和を算出することにより薄い色が積算され、薄い汚れを汚れとして検出することができる。

［３．不良候補情報の内容］
次に、高解像度検査部１から低解像度検査部２に送信される不良候補情報の内容について説明する。上述したように、不良候補情報は、追加検査エリア情報、追加検査補助情報、不良内容情報、追加検査パラメータ情報等を含む。

追加検査エリア情報は、低解像度検査部２にて追加検査すべき追加検査エリア（位置及びサイズ）を示す情報であり、１検査画像について、複数（例えば、４つ）の追加検査エリアを示す情報を含ませることができる。本実施形態では追加検査エリアは四角形であり、追加検査エリア対角上の２点（例えば、左上と右下）の座標で特定される。つまり、追加検査エリアは（Ｘ１１,Ｙ１１）、（Ｘ１２，Ｙ１２）といった２点の座標で特定される領域となる。なお、高解像度検査部１は追加検査エリア情報を生成する際に、低解像度検査部２による追加検査時に追加検査エリアから不良候補がはみ出さないように、不良の輪郭サイズより予め大きめ（例えば、ＸＹ方向ともに１６画素程度大きめ）の範囲を追加検査エリアに設定する。

追加検査補助情報は、追加検査エリア対角上にある、不良候補に影響されない位置補正用図柄の切り出し画像（８画素×８画素）と、当該切り出し画像の中心アドレスを示す情報である。低解像度検査部２は、低解像度検査画像に位置ずれや歪みが生じている場合であっても位置補正用図柄を用いて位置補正処理及び歪補正処理を行うことにより不良候補に対して適切に追加検査を行うことができる。

不良内容情報は、不良候補の不良内容を示す情報であり、（１）汚れ不良、（２）汚れヒッキー、（３）抜け不良、（４）抜けヒッキー、（５）用紙不良、（６）色調不良、（７）薄汚れ１不良、（８）薄汚れ２不良の何れかを示す情報である。低解像度検査部２は、不良内容情報を参照して、不良内容に応じた追加検査のみを行う。例えば、不良内容が（１）汚れ不良である場合には、低解像度検査部２は（１）汚れ不良に対する検査のみを行い、他の（２）−（８）の不良内容に関する検査は行わない。これにより、処理時間を短縮できるとともに、過検出、誤検出を防ぐことができる。なお、不良内容情報は各追加検査エリアに対応して追加検査エリアの数だけ生成される。

追加検査パラメータ情報は、高解像度検査部１が高解像度検査により検出した不良候補を、低解像度検査部２が低解像度検査により確実に不良部分を抽出し、検査するためのパラメータを示す情報を含む。パラメータは、例えば、不良候補を抽出するための判定値（濃度差、サイズ、積算値の閾値）や、差分誤差をマスクするための閾値作成時の倍率とサイズに関するパラメータである。

［４．検査装置の動作］
次に、図４−図９を用いて、検査装置Ｔの動作について説明する。なお、図４は、学習処理のフローチャートの一例を示す図である。図５は、検査処理のフローチャートの一例を示す図である。図６は、基準画像−検査画像比較処理のフローチャートの一例を示す図である。図７は、検査画像−基準画像比較処理のフローチャートの一例を示す図である。図８は、不良候補情報生成処理のフローチャートの一例を示す図である。図９は、追加検査処理のフローチャートの一例を示す図である。図４−図８のフローチャートに示す処理は、高解像度検査部１により実行される処理である。図９のフローチャートに示す処理は、高解像度検査部１が生成した不良候補情報に基づいて、低解像度検査部２により実行される処理である。

図４を用いて検査装置Ｔによる学習処理について説明する。学習処理は、基準画像及び検査に用いられる基準画像付随データを作成する処理である。

まず、ＤＳＰ１３は、カメラ３１（ラインセンサカメラ）から取得する１列分の撮像画像をエンコーダーボード１５から受信したパルス信号に基づいて編集して、１枚の高解像度画像を形成する（ステップＳ１）。次に、ＤＳＰ１３は、ステップＳ１で形成した高解像度画像に対して２次元フィルター処理を行う（ステップＳ２）。２次元フィルター処理の目的は、ラインセンサカメラが撮像した画像を編集することにより形成した高解像度画像の不具合（凸凹等）を滑らかにすることである。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に基づいて、モノクロ画像を生成する（ステップＳ３）。ステップＳ１で形成した高解像度画像は、ＲＧＢ値で表現されるカラー画像であるが、ステップＳ３の処理では、カラー画像からモノクロ画像を生成する。モノクロ画像は、位置補正処理等に用いられる。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に対してシーディング処理を行う（ステップＳ４）。ＤＳＰ１３は、カメラ３１のレンズによる収差を補正するためにシーディング処理を行う。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に対して色バランス補正処理を行う（ステップＳ５）。色バランス補正処理の目的は、カラー画像のＲＧＢ値のバランスを補正することである。

次に、ＰＬＣ１１は、ＤＳＰ１３によるステップＳ４及びステップＳ５等の処理結果を参照し、光源（照明３２）の調整が必要であるか否かを判定する（ステップＳ６）。このとき、ＰＬＣ１１は、光源調整が必要であると判定した場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、光源（照明３２）の出力を調整し（ステップＳ７）の処理に移行する。一方、ＰＬＣ１１は、光源調整が必要ではないと判定した場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、次いで、ＤＳＰ１３に、予め用意した製版データと高解像度画像の比較処理を行う（ステップＳ８）。この比較処理では、後述する基準画像と高解像度検査画像に対して行う検査処理と同様の内容の処理を製版データと高解像度画像に対して行う。

次に、ＤＳＰ１３は、比較処理の結果をＰＬＣ１１及びＰＣ１２に送信し、ＰＣ１２は、比較処理の結果をディスプレイに表示する（ステップＳ９）。検査装置Ｔのオペレータは、ディスプレイに表示された不良の可能性があると指摘された箇所について、実際の印刷物を目視で検証する。オペレータは、実際の印刷物を検証した結果、問題無しと判定した場合には、問題無し（オペレータチェックがＯＫ）であることに応じた操作をＰＣ１２に対して入力する。一方、オペレータは、問題ありと判定した場合には、問題あり（オペレータチェックがＮＧ）であることに応じた操作をＰＣ１２に対して入力する。ＰＣ１２は、オペレータの入力内容に応じて、「オペレータチェックＯＫ」を示す信号又は「オペレータチェックＮＧ」を示す信号をＰＬＣ１１に対して送信する。

ＰＬＣ１１は、「オペレータチェックＯＫ」を示す信号又は「オペレータチェックＮＧ」を示す信号を受信するのを待機している。そして、ＰＬＣ１１はＰＣ１２から「オペレータチェックＮＧ」を示す信号を受信したと判定した場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、学習処理を終了する。一方、ＰＬＣ１１はＰＣ１２から「オペレータチェックＯＫ」を示す信号を受信したと判定した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、次いで、ＤＳＰ１３に、高解像度画像に対する用紙サイズ抽出処理（ステップＳ１１）及び検査領域生成処理を行わせる（ステップＳ１２）。具体的には、ＤＳＰ１３は、撮像画像における紙の端（エッジ）部分を検出し、端部分から所定画素だけ内側の領域を検査領域とする。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に対して位置補正／歪補正用特徴絵柄抽出処理を行う（ステップＳ１３）。上述した位置補正処理及び歪補正処理を行う場合には基準が必要となるので、ＤＳＰ１３は予め基準となる特徴的な絵柄を抽出する。具体的には、ＤＳＰ１３は、検査領域を細かいブロックに分割し、ブロック内に特徴となる絵柄があるかをサーチして、その位置情報を記憶しておく。そして、ＤＳＰ１３は検査時に高解像度検査画像の位置補正を行う場合に、同じ特徴部分が一定範囲内ある場合に位置補正を行う。なお、特徴部分がないブロックについては回りの他のブロックの特徴部分を用いて位置補正を行う。ＤＳＰ１３は、特徴的な絵柄がある位置を特定するための情報を基準画像付随データとして保存する。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に対して３次元色空間色調閾値演算処理を行う（ステップＳ１４）。ＤＳＰ１３は、高解像度画像の画素毎に３次元色空間の位置情報を特定し、更に高解像度画像における各色方向への閾値を生成する。例えば、ＤＳＰ１３は、閾値として、赤から青への変化については厳しい閾値を設定したり、赤から黒への変化については緩めに閾値を設定したりするなど、３次元色空間における閾値を画素毎に設定する。ＤＳＰ１３は、設定した閾値を示す情報を基準画像付随データとして保存する。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に対して画線部／非画線部検出処理を行う（ステップＳ１５）。具体的には、ＤＳＰ１３は、画素毎にインキが乗るべき画線部であるか、又は、インキが乗るべきでない非画線部であるかを判別する。画線部か非画線部かによって検査すべき項目が異なるので、ＤＳＰ１３は、画素毎に何れの項目を検査すべきかを決定している。ＤＳＰ１３は、画素毎に画線部又は非画線部を示す情報を基準画像付随データとして保存する。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に基づいてＲ／Ｇ／Ｂ絵柄輪郭閾値（Ａ,ａ）生成処理を行う（ステップＳ１６）。Ｒ／Ｇ／Ｂ絵柄輪郭閾値（Ａ,ａ）は、不良を検査する際の閾値となる情報であり画像形式の情報である（したがって、閾値画像ということもできる）。例えば、基準画像と高解像度検査画像の差分値（すなわち、差分画像）を算出し、閾値画像とを比較することにより、不良の有無を判定する。ＡはＲＧＢで生成した閾値であり、ａは色差で作成した色値である。なお、画線部には、絵柄やエッジなどの画素値の変化が大きい領域（平坦度が低い領域）と、背景などの画素値の変化が小さい領域（平坦度が高い領域）が混在する場合があるが、画素値の変化が小さい領域では、画素値の変化が大きい領域に比べて、微少な画素値の変化であっても、人の目に認識されやすく、印刷品質に影響を及ぼしてしまう。そこで、同じ画線部であっても、画素値の変化が小さい領域と画素値の変化が大きい領域とでは、異なる閾値を用いる。具体的には、近くにエッジの高い画素が存在する画素について許容量を大きめ（閾値を高め）に設定するなど、閾値をエッジの高い画素までの距離と、エッジの高さに基づいて決定する。また、白地の部分についても微少な画素値の変化が人の目に認識されやすいことから、例えば、許容量を小さめ（閾値を低め）に設定する。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像に対して３次元色空間閾値生成処理を行う（ステップＳ１７）。具体的には、ＣＭＹＫＷＲＧＢの８点を頂点とした色空間で画素毎に楕円型球状の閾値（変動してもかまわない許容値）を生成する。この楕円型球状の範囲内での変化は変化とみなされず不良の対象とされない。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度画像を基準画像として、各基準画像付随データと紐付けて保存し（ステップＳ１８）、学習処理を終了する。

本実施形態の学習処理では、製版データと高解像度画像とを比較して得られた不良候補をオペレータが目視で確認してＯＫと判断した高解像度画像のみを基準画像として採用する。従来では、撮像画像が低解像度であったため高解像度の製版データと比較することができずにオペレータに不良候補として提示することのできなかった不良についても、本実施形態では不良候補として提示することができる。これにより、高品質の基準画像を検査に用いることができる。また、検査装置Ｔは、こうした高品質の基準画像を用いて高解像度検査及び低解像度検査の双方を組み合わせて実施することにより、より精細な検査を実現する。

次に、図５−図９を用いて検査装置Ｔによる検査処理について説明する。なお、図５−図８は、高解像度検査部１による高解像度検査の処理例を示すが、低解像度検査部２による低解像度検査もほぼ同様の処理を行う。

印刷機Ｓによる本番印刷（製品撮り）が開始されると、カメラ３１は次々に撮像画像を検査装置Ｔに送信する。これを受けて検査装置Ｔは、検査処理を開始する。

まず、ＤＳＰ１３は、カメラ３１（ラインセンサカメラ）から取得する１列分の高解像度画像をエンコーダーボード１５から受信したパルス信号に基づいて編集して１枚の高解像度検査画像を形成する（ステップＳ３１）。次に、ＤＳＰ１３は、ステップＳ３１で形成した高解像度検査画像に対して２次元フィルター処理を行う（ステップＳ３２）。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度検査画像に基づいて、モノクロ画像を生成する（ステップＳ３３）。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度検査画像に対してシーディング処理を行う（ステップＳ３４）。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度検査画像に対して色バランス補正処理を行う（ステップＳ３５）。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度検査画像に対して位置補正／歪補正処理を行う（ステップＳ３６）。具体的には、ＤＳＰ１３は、図ステップＳ４のステップＳ１３の処理で抽出した特徴的な絵柄を基準に、検査画像の位置補正及び歪補正を行う。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度検査画像に対してマスク処理を行う（ステップＳ３７）。マスク処理は、検査に不要な領域をマスクするための処理である。

次に、ＤＳＰ１３は、高解像度検査画像に基づいてＲ／Ｇ／Ｂ絵柄輪郭閾値（Ｂ,ｂ）生成処理を行う（ステップＳ３８）。

次に、ＤＳＰ１３は、濃淡チェック画像（Ｃ,ｃ）生成処理を行う（ステップＳ３９）。ＣはＲＧＢでの濃淡部区分けに用いられ、ｃは色差での濃淡部区分けに用いられる。

次に、ＤＳＰ１３は、基準画像−検査画像比較処理を行う（ステップＳ４０）。

ここで、図６を用いて基準画像−検査画像比較処理について説明する。

まず、ＤＳＰ１３は、第１差分画像生成処理を行う（ステップＳ５１）。具体的には、ＤＳＰ１３は図４のステップＳ１８の処理で保存した基準画像（高解像度基準画像）から高解像度検査画像を引いて第１差分画像を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、図４のステップＳ１５の処理で検出した画線部と非画線部に基づいて、第１差分画像における画線部と非画線部を分離する（ステップＳ５２）。具体的には、ＤＳＰ１３は、画線部画像と非画線部画像を生成し、第１差分画像の発生場所を分離する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れ不良１差分演算処理を行う（ステップＳ５３）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第１差分画像が図４のステップＳ１６の処理で生成した輪郭閾値画像Ａ以上である場合には、第１差分画像に画線部画像を乗算することにより、汚れ不良１差分画像を算出する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れ不良１不良候補抽出処理を行う（ステップＳ５４）。具体的には、ＤＳＰ１３は、汚れ不良１差分画像に濃淡チェック画像Ｃを乗算した画像に基づいて、汚れ不良１不良候補を抽出する。

次に、ＤＳＰ１３は、抜け不良１差分演算処理を行う（ステップＳ５５）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第１差分画像に「−」の符号を付した「−第１差分画像」が輪郭閾値画像Ａ以上である場合には、「−第１差分画像」を抜け不良１差分画像とする。

次に、ＤＳＰ１３は、抜け不良１不良候補抽出処理を行う（ステップＳ５６）。具体的には、ＤＳＰ１３は、抜け不良１差分画像に濃淡チェック画像Ｃを乗算した画像に基づいて、抜け不良１不良候補を抽出する。

次に、ＤＳＰ１３は、用紙不良判定差分演算処理を行う（ステップＳ５７）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第１差分画像が輪郭閾値画像Ａ以上である場合には、第１差分画像に非画線部画像を乗算することにより、用紙不良判定差分画像を算出する。ＤＳＰ１３は、用紙不良判定差分画像に基づいて、用紙不良が発生していないか判定し、色調不良が発生している部分については、不良候補情報を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れヒッキー不良３差分演算処理を行う（ステップＳ５８）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第１差分画像におけるＲＧＢ値のうち、最低値を各ＲＧＢ値から減算することにより、第１差分ＵＣＲ画像を算出する。例えば、ある画素のＲＧＢ値が（３０,５０,７０）である場合には、各ＲＧＢ値から最低値「３０」を減算して（０,２０,４０）とする。この演算を各画素に行うことにより第１差分ＵＣＲ画像を算出する。そして、第１差分ＵＣＲ画像が図４のステップＳ１６の処理で生成した輪郭閾値画像ａ以上である場合には、第１差分ＵＣＲ画像に画線部画像を乗算することにより、汚れヒッキー不良３差分画像を算出する。なお、ここでは、第１差分画像からＫ成分を除去している。ヒッキーとは、ＣＭＹの何れか一色だけゴミが付いた、正常にインクが乗らなかった不良であり、一色だけの不良であるので、印刷物全体として見たときに目立ちにくい。そこで、ＲＧＢ値のうち最低値を減算して（Ｋ成分）を減算することで２色だけが残り、その２色だけを対象として差分を判定することにより一色だけの変化を強調させることができる。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れヒッキー不良３不良候補抽出処理を行う（ステップＳ５９）。具体的には、ＤＳＰ１３は、汚れヒッキー不良３差分画像に濃淡チェック画像ｃを乗算した画像に基づいて、汚れヒッキー不良３不良候補を抽出する。

次に、ＤＳＰ１３は、抜けヒッキー不良３差分演算処理を行う（ステップＳ６０）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第１差分ＵＣＲ画像に「−」の符号を付した「−第１差分ＵＣＲ画像」が輪郭閾値画像ａ以上である場合には、「−第１差分ＵＣＲ画像」を抜けヒッキー不良３差分画像とする。

次に、ＤＳＰ１３は、抜けヒッキー不良３不良候補抽出処理を行う（ステップＳ６１）。具体的には、ＤＳＰ１３は、抜けヒッキー不良３差分画像に濃淡チェック画像ｃを乗算した画像に基づいて、抜けヒッキー不良３不良候補を抽出する。

図５に戻り、次いで、ＤＳＰ１３は、検査画像−基準画像比較処理を行う（ステップＳ４１）。なお、検査画像−基準画像比較処理では、図６を用いて基準画像−検査画像比較処理の逆の処理、すなわち、検査画像と基準画像を入れ替えて同様の検査処理（一部、パラメータのプラスマイナスを反転させている）を行っている。つまり、検査画像と基準画像に対して襷掛けで検査処理を行っている。これは、何もない部分に色が付着した付着不良は比較的目立ちやすく検出が容易であるが、逆に、あったもの（例えば、「は」の字のはねの部分）が欠損する欠損不良は欠損部分の近くに急峻なエッジが存在した場合、閾値（許容値）が予め緩めに設定されるため、検出が難しいことに基づく。そこで、検査画像と基準画像を入れ替えて襷掛けで検査を行うことで、検出が困難な欠損不良を、検出が容易な付着不良として扱うことにより、欠損不良の検出精度を向上させている。

ここで、図７を用いて検査画像−基準画像比較処理について説明する。

まず、ＤＳＰ１３は、第２差分画像生成処理を行う（ステップＳ７１）。具体的には、ＤＳＰ１３は検査画像から基準画像を引いて第２差分画像を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、図４のステップＳ１５の処理で検出した画線部と非画線部に基づいて、第２差分画像における画線部と非画線部を分離する（ステップＳ７２）。具体的には、ＤＳＰ１３は、画線部画像と非画線部画像を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れ不良２差分演算処理を行う（ステップＳ７３）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第２差分画像が図５のステップＳ３８の処理で生成した輪郭閾値画像Ｂ以上である場合には、第２差分画像に画線部画像を乗算することにより、汚れ不良２差分画像を算出する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れ不良２不良候補抽出処理を行う（ステップＳ７４）。具体的には、ＤＳＰ１３は、汚れ不良２差分画像に濃淡チェック画像Ｃを乗算した画像に基づいて、汚れ不良２不良候補を抽出する。

次に、ＤＳＰ１３は、抜け不良２差分演算処理を行う（ステップＳ７５）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第２差分画像に「−」の符号を付した「−第２差分画像」が輪郭閾値画像Ｂ以上である場合には、「−第２差分画像」を抜け不良２差分画像とする。

次に、ＤＳＰ１３は、抜け不良２不良候補抽出処理を行う（ステップＳ７６）。具体的には、ＤＳＰ１３は、抜け不良２差分画像に濃淡チェック画像Ｃを乗算した画像に基づいて、抜け不良２不良候補を抽出する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れヒッキー不良４差分演算処理を行う（ステップＳ７７）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第２差分画像におけるＲＧＢ値のうち、最低値を各ＲＧＢ値から減算することにより、第２差分ＵＣＲ画像を算出する。そして、第２差分ＵＣＲ画像が輪郭閾値画像ｂ以上である場合には、第２差分ＵＣＲ画像に画線部画像を乗算することにより、汚れヒッキー不良４差分画像を算出する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れヒッキー不良４不良候補抽出処理を行う（ステップＳ７８）。具体的には、ＤＳＰ１３は、汚れヒッキー不良４差分画像に濃淡チェック画像ｃを乗算した画像に基づいて、汚れヒッキー不良４不良候補を抽出する。

次に、ＤＳＰ１３は、抜けヒッキー不良４差分演算処理を行う（ステップＳ７９）。具体的には、ＤＳＰ１３は、第２差分ＵＣＲ画像に「−」の符号を付した「−第２差分ＵＣＲ画像」が輪郭閾値画像ｂ以上である場合には、「−第２差分ＵＣＲ画像」を抜けヒッキー不良４差分画像とする。

次に、ＤＳＰ１３は、抜けヒッキー不良４不良候補抽出処理を行う（ステップＳ８０）。具体的には、ＤＳＰ１３は、抜けヒッキー不良４差分画像に濃淡チェック画像ｃを乗算した画像に基づいて、抜けヒッキー不良４不良候補を抽出する。

なお、検査画像−基準画像比較処理では、基準画像−検査画像比較処理で行った用紙不良判定差分演算処理を行わない。なぜなら、用紙不良判定は用紙に付着する汚れを検出する処理であり、欠損不良が起こらないからである。

図５に戻り、次いで、ＤＳＰ１３は、不良候補情報生成処理を行う（ステップＳ４２）。

ここで、図８を用いて不良候補情報生成処理について説明する。

まず、ＤＳＰ１３は、色調変動ベクトル演算処理を行う（ステップＳ９１）。具体的には、ＤＳＰ１３は、基準画像と高解像度検査画像とから差分ベクトル画像を作成し、図６のステップＳ５２の処理で作成した画線部画像を乗算して、色調変動ベクトル画像を算出する。

次に、ＤＳＰ１３は、色調変動マスク処理を行う（ステップＳ９２）。具体的には、ＤＳＰ１３は、色調変動ベクトル画像が図４のステップＳ１４の処理で算出した３次元色空間色調閾値以上である場合には、色調変動ベクトル画像に図５のステップＳ３９の処理で算出した濃淡チェック画像Ｃを乗算することにより、色調変動ベクトル画像に対してマスク処理を行う。

次に、ＤＳＰ１３は、色調変動量演算処理を行う（ステップＳ９３）。具体的には、ＤＳＰ１３は、色調変動ベクトル画像を予め設定した単位エリアに分割し、単位エリア毎に色調の変動量の総和を算出し、色調不良が発生していないか判定する。色調不良が発生している単位エリアについては、不良候補情報を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、薄汚れ１・２変動マスク処理を行う（ステップＳ９４）。具体的には、ＤＳＰ１３は、図６のステップＳ５２の処理で作成した非画線部画像と、図６のステップＳ５１の処理で生成した第１差分画像と、図５のステップＳ３９の処理で算出した濃淡チェック画像Ｃを乗算することにより、第１差分画像に対してマスク処理を行う。

次に、ＤＳＰ１３は、薄汚れ１変動量演算処理を行う（ステップＳ９５）。具体的には、ＤＳＰ１３は、ステップＳ９４の処理でマスク処理した第１差分画像を予め設定した単位エリア（例えば、１ｃｍ角）に分割し、単位エリア毎に色調の変動量の総和を算出し、色調不良が発生していないか判定する。ＤＳＰ１３は、色調不良が発生している単位エリアについて不良候補情報を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、薄汚れ２変動量演算処理を行う（ステップＳ９６）。具体的には、ＤＳＰ１３は、ステップＳ９４の処理でマスク処理した第１差分画像を予め設定した単位エリア（例えば、非画線部の領域を5mm幅の短冊状に分割した領域）に分割し、単位エリア毎に色調の変動量の総和を算出し、色調不良が発生していないか判定する。ＤＳＰ１３は、色調不良が発生している単位エリアについて不良候補情報を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れ不良最終候補抽出処理を行う（ステップＳ９７）。具体的には、ＤＳＰ１３は、図６のステップＳ５４の処理で抽出した汚れ不良１不良候補と、図７のステップＳ７６の処理で抽出した抜け不良２不良候補とに基づいて、これらが対応する部分において汚れ不良が発生していないか判定し、汚れ不良が発生している部分について不良候補情報を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、抜け不良最終候補抽出処理を行う（ステップＳ９８）。具体的には、ＤＳＰ１３は、図６のステップＳ５６の処理で抽出した抜け不良１不良候補と、図７のステップＳ７４の処理で抽出した汚れ不良２不良候補とに基づいて、これらが対応する部分において抜け不良が発生していないか判定し、抜け不良が発生している部分について不良候補情報を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、汚れヒッキー不良最終候補抽出処理を行う（ステップＳ９９）。具体的には、ＤＳＰ１３は、図６のステップＳ５９の処理で抽出した汚れヒッキー不良３不良候補と、図７のステップＳ８０の処理で抽出した抜けヒッキー不良４不良候補とに基づいて、これらが対応する部分において汚れヒッキー不良が発生していないか判定し、汚れヒッキー不良が発生している部分について不良候補情報を生成する。

次に、ＤＳＰ１３は、抜けヒッキー不良最終候補抽出処理を行う（ステップＳ１００）。具体的には、ＤＳＰ１３は、図６のステップＳ６１の処理で抽出した抜けヒッキー不良３不良候補と、図７のステップＳ７８の処理で抽出した汚れヒッキー不良４不良候補抽出処理とに基づいて、これらが対応する部分において抜けヒッキー不良が発生していないか判定し、抜けヒッキー不良が発生している部分について不良候補情報を生成する。

図５に戻り、ＤＳＰ１３は、図６のステップＳ５７の処理、図８のステップＳ９３の処理、ステップＳ９５−ステップＳ１００の処理で生成した不良候補情報をＰＬＣ１１に送信する。ＰＬＣ１１は、ＤＳＰ１３から受信した不良候補情報を低解像度検査部２に送信する。これにより、高解像度検査部１により検出された不良候補に関する不良候補情報が低解像度検査部２に送信されることとなる。高解像度検査部１は、ステップＳ４３の処理が終了すると、当該フローチャートに示す処理を終了する。このように、高解像度検査部１は、図５−図８に示す処理を実行することにより高解像度検査を行う。

以上説明したように、高解像度検査部１は高解像度基準画像及び高解像度検査画像を用いて上述した８項目について検査を行い、不良候補情報を生成するが、低解像度検査部２も同様の手法で低解像度基準画像（高解像度基準画像を低解像度化することにより生成される画像）及び低解像度検査画像を用いて上述した８項目について全数検査を行う。但し、低解像度検査部２は不良候補情報を生成する代わりに、不良箇所と不良内容を示す情報を生成して、検査結果としてＰＣ２２のディスプレイに表示させる。

次に、図９を用いて低解像度検査部２による追加検査処理について説明する。追加検査処理は、低解像度検査部２が全数検査を行っている最中に、高解像度検査部１から不良候補情報を受信することにより全数検査に加えて行われる処理である。

ＰＬＣ２１は、高解像度検査部１から不良候補情報を受信すると、不良候補情報に含まれる追加検査エリア情報に基づいて追加検査エリアを特定する（ステップＳ１１１）。次に、ＰＬＣ２１は、不良候補情報に含まれる不良内容情報に基づいて不良内容を特定する（ステップＳ１１２）。

次に、ＰＬＣ２１は、ＤＳＰ２３に、追加検査エリアに対して不良内容に応じた追加検査を実施させる（ステップＳ１１３）。このとき、ＰＬＣ２１は、不良候補情報に含まれる追加検査補助情報、不良内容情報、追加検査パラメータ情報等をＤＳＰ２３に送信する。ＤＳＰ２３は、通常の全数検査に加えて、追加検査エリアに対して不良内容に応じた追加検査を低解像度基準画像及び低解像度検査画像を用いて行う。このとき、ＤＳＰ２３は、追加検査補助情報に基づいて、追加検査エリアの位置補正処理及び歪補正処理を行った上で、追加検査を行う。追加検査は、通常時に行っている８項目の検査のうち、不良内容に応じた検査のみを、一部のパラメータを追加検査パラメータ情報の示すパラメータに置き換えて行う。これにより、通常の全数検査では検出することのできない不良を不良として検出することができる。

次に、ＰＬＣ２１は、追加検査の結果をＰＣ２１のディスプレイに表示させて（ステップＳ１１４）、追加検査処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の検査装置Ｔ（「検査装置」の一例）は、高解像度検査部１（例えば、ＤＳＰ１３。「取得手段」の一例）が、ロール紙（「被印刷媒体」の一例）に印刷された絵柄を含む検査対象領域をそれぞれ撮像して得た高解像度検査画像（「検査画像」の一例）を取得し、高解像度検査部１（例えば、ＤＳＰ１３。「第１検査手段」の一例）が、当該取得した高解像度検査画像から抽出した一部の高解像度検査画像と高解像度基準画像（「基準画像」の一例）とに基づいて、検査対象領域における不良候補を検出し、低解像度検査部２（例えば、ＤＳＰ２３。「第２検査手段」の一例）が、高解像度検査部１が取得した全ての高解像度検査画像を低解像度化して得られる各低解像度検査画像と、高解像度基準画像を低解像度化して得られる低解像度基準画像とに基づいて、検査対象領域における不良を検出し、高解像度検査部１（例えば、ＤＳＰ１３）は、不良候補の追加検査エリア情報（「位置情報」の一例）を含む不良候補情報を低解像度検査部２（例えば、ＤＳＰ２３）に引き渡し、低解像度検査部２（例えば、ＤＳＰ２３）は、高解像度検査部１（例えば、ＤＳＰ１３）から受け取った不良候補情報に含まれる追加検査エリア情報により特定される不良候補について追加検査を行う。

したがって、検査装置Ｔによれば、低解像度画像を用いた全数検査を行うとともに、低解像度画像よりも高解像度の高解像度検査画像を用いた間欠検査を行い、間欠検査で不良候補が検出された場合にはその位置のみについて低解像度画像を用いた追加全数検査を行うことから、精度の高い全数検査を行うことができる。

また、検査装置Ｔの高解像度検査部１（例えば、ＤＳＰ１３）は、低解像度検査部２（例えば、ＤＳＰ２３）が追加検査を行う際に不良候補が不良か否かを判定するために用いる閾値を示す追加検査パラメータ情報（「閾値情報」の一例）を更に含む不良候補情報を低解像度検査部２（例えば、ＤＳＰ２３）に引き渡し、低解像度検査部２（例えば、ＤＳＰ２３）は、追加検査において、低解像度検査画像と低解像度基準画像から算出される値と、不良候補情報に含まれる追加検査パラメータ情報の示す閾値とを比較することにより不良候補が不良であるか否かを判定することを特徴とする。なお、追加検査パラメータ情報は、ステップＳ５７、ステップＳ９３、ステップＳ９５−Ｓ１００で不良候補となったものについて、不良候補の中心アドレスから画像を切り出し（欠陥矩形からＸＹ軸とも±３２画素大きくしたエリアに対応する画像を切り出し、）低解像度化するとともに、当該不良候補を低解像度検査部２が検出可能な条件をサーチすることにより生成される。

したがって、検査装置Ｔによれば、追加検査では間欠検査で検出された不良候補が不良か否かを判定する際に、通常時の全数検査で用いる閾値に代えて不良候補が不良か否かを判定するために用いるべき閾値を採用することから、通常時の全数検査で検出することのできない、間欠検査でのみ検出可能な不良候補を検出することができる。

更に、本実施形態では、絵柄はオフセット輪転印刷機Ｓ（「輪転印刷機」の一例）により印刷され、高解像度検査部１（例えば、ＤＳＰ１３）は、印刷機Ｓの印刷ユニットＵ１−Ｕ４において絵柄が印刷されてから、折り機Ｕ５によりロール紙が折り畳まれる前までに、検査対象領域を撮像して得た高解像度検査画像を取得する。

したがって、検査装置Ｔによれば、ロール紙を折り機Ｕ６で折り畳む前に検査画像を撮像することから、検査画像にロール紙の折り目が写り込まず検査画像と基準画像の比較照合を安定して行うことができ、検査精度が向上する。

［５．変形例］
次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。

［５．１．高解像度検査部１から低解像度検査部２に送信する不良候補の絞り込み］
高解像度検査部１は、低解像度検査部２における通常の全数検査により十分検出可能な不良候補については、追加検査する必要がないことから、当該不良候補に関する不良候補情報を低解像度検査部２に送信しないこととしてもよい。これにより、無駄な追加検査を行わずにすみ、処理時間を短縮することができる。

［５．２．不良の程度の判定］
低解像度検査部２は、全数検査及び追加検査において不良を検出した場合には、その程度を判定することとしてもよい。例えば、低解像度検査部２は、不良内容毎に、不良の程度を１６段階で判定したり、軽欠陥、中欠陥、重欠陥の３段階で判定したりしてもよい。

［５．３．不良の周期性・連続性］
低解像度検査部２は、不良を検出した場合に単発不良として処理するほか、単発不良の発生位置や周期性・連続性に基づく二次判定を行うこととしてもよい。例えば、（１）汚れ不良、（２）汚れヒッキー、（３）抜け不良、（４）抜けヒッキー、（５）用紙不良に関する不良は、周期性・連続性を二次判定要素とすることができるので、低解像度検査部２は、所定枚数の連続する検査画像に対して検査を行うことにより周期性・連続性のある不良を検出することとしてもよい。

周期性のある不良とは、検査対象領域における同じＸＹアドレスに連続して又は一枚おきに発生する不良であり、連続して不良が発生している場合には版胴の不具合が考えられ、一方、一枚おきに不良が発生している場合にはブランケット胴の不具合が考えられる。そこで、低解像度検査部２は、周期性のある不良を検出した場合には版胴に関する警告やブランケット胴に関する警告を出力することとしてもよい。一方、連続性のある不良とは、流れ方向（天地方向）のアドレスは異なるが、一定の幅方向（ロール紙が搬送される際の揺動幅）内に周期的に発生する不良であり、連続性のある不良が発生している場合には版胴又はブランケット胴に傷や紙粉、インキが付着している不具合が考えられる。そこで、低解像度検査部２は、連続性のある不良を検出した場合にも版胴に関する警告やブランケット胴に関する警告を出力することとしてもよい。

また、（６）色調不良、（７）薄汚れ１不良、（８）薄汚れ２不良に関する不良も、薄い色に関する不良のため一定量の枚数を連続して検査して不良の有無を判定することが好ましい。そこで、低解像度検査部２は、（６）色調不良、（７）薄汚れ１不良、（８）薄汚れ２不良に関する追加検査を行う場合には、所定枚数の検査画像に対して検査を行い、不良の有無を判定することとしてもよい。

Ｔ 検査装置
１ 高解像度検査部
１１ ＰＬＣ
１２ ＰＣ
１３ ＤＳＰ
１４ 分配器
１５ エンコーダーボード
１６ ＰＣＩバス
２ 低解像度検査部
２１ ＰＬＣ
２２ ＰＣ
２３ ＤＳＰ
２４ 分配器
２５ ＰＣＩバス
３１ カメラ
３２ 照明
Ｓ オフセット輪転印刷機
Ｕ１−Ｕ４ 印刷ユニット
Ｕ５ 乾燥機
Ｕ６ 折り機

Claims (4)

1. 被印刷媒体に印刷された絵柄を含む検査対象領域をそれぞれ撮像して得た検査画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した検査画像から抽出した一部の検査画像と基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良候補を検出する第１検査手段と、
   前記取得手段が取得した全ての検査画像を低解像度化して得られる各低解像度検査画像と、前記基準画像を低解像度化して得られる低解像度基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良を検出する第２検査手段と、
   を備え、
   前記第１検査手段は、前記不良候補の少なくとも位置情報を含む不良候補情報を前記第２検査手段に引き渡し、
   前記第２検査手段は、前記第１検査手段から受け取った前記不良候補情報に含まれる前記位置情報により特定される前記不良候補について追加検査を行うことを特徴とする検査装置。
2. 請求項１に記載の検査装置であって、
   前記第１検査手段は、前記第２検査手段が前記追加検査を行う際に前記不良候補が不良か否かを判定するために用いる閾値を示す閾値情報を更に含む前記不良候補情報を前記第２検査手段に引き渡し、
   前記第２検査手段は、前記追加検査において、前記低解像度検査画像と前記低解像度基準画像から算出される値と、前記不良候補情報に含まれる前記閾値情報の示す閾値とを比較することにより前記不良候補が不良であるか否かを判定することを特徴とする検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の検査装置であって、
   前記絵柄は輪転印刷機により印刷され、
   前記取得手段は、前記輪転印刷機において前記絵柄が印刷されてから、前記輪転印刷機の折り機により前記被印刷媒体が折り畳まれる前までに、前記検査対象領域を撮像して得た検査画像を取得することを特徴とする検査装置。
4. 検査装置が、
   被印刷媒体に印刷された絵柄を含む検査対象領域をそれぞれ撮像して得た検査画像を取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得した検査画像から抽出した一部の検査画像と基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良候補を検出する第１検査工程と、
   前記取得工程において取得した全ての検査画像を低解像度化して得られる各低解像度検査画像と、前記基準画像を低解像度化して得られる低解像度基準画像とに基づいて、前記検査対象領域における不良を検出する第２検査工程と、
   を含み、
   前記第１検査工程では、前記不良候補の少なくとも位置情報を含む不良候補情報を前記第２検査工程に引き渡し、
   前記第２検査工程では、前記第１検査工程から受け取った前記不良候補情報に含まれる前記位置情報により特定される前記不良候補について追加検査を行うことを特徴とする検査方法。