JP2015186944A - 車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 - Google Patents
車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015186944A JP2015186944A JP2014064518A JP2014064518A JP2015186944A JP 2015186944 A JP2015186944 A JP 2015186944A JP 2014064518 A JP2014064518 A JP 2014064518A JP 2014064518 A JP2014064518 A JP 2014064518A JP 2015186944 A JP2015186944 A JP 2015186944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- vehicle
- state
- moving
- monitoring target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明が適用される交通システムの概念を説明する図である。図2は、本発明が適用される交通システムの全体概要を説明する図である。自動運行交通システム(以下、交通システム1)は、地域における交通の利便性を向上し、当該地域における住民やサービサ(サービス提供者、例えば、公共交通機関、役所、病院、地域企業、スーパやコンビニ等の小売店等)における人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的としたものである。
図9は、本実施形態に係る車両状態報知システム(以下、本システム100という)の機能ブロックを示す図である。本システム100は、地域における交通の利便性を向上することを目的とし、本システムの移動体40の配車時の制御中枢となる管理装置10と、この管理装置10にネットワークを介して接続され、管理装置10の指示に基づき自動走行する移動体40と、を備える。
移動体40は、診断部41と、前述した監視対象検知部42と、移動状態検知部43と、報知手段44と、駆動手段45と、信号機情報取得部46と、移動体情報取得手段47と、充電池48と、ライト49を備える。以下、各機能ブロックについて順に説明する。
管理装置10は、診断情報収集部11と、移動体情報収集部12と、配車指示部13とを備える。
図12は、本実施形態の処理フローを示す図である。まず、移動体40の診断部41は、監視対象検知部42に内蔵されている周囲監視センサ42aと駆動系診断センサ45bをONにする(ステップS101)。次に、診断部41は、所定時間(例えば30分)おきに自らの車両状態を駆動手段45に内蔵されている駆動するために必要な構成の各構成に設けられた駆動系診断センサ45bから診断結果を受信(ステップS102)し、診断情報DB101に格納する。次に、診断部41は、各種の駆動系診断センサ45bから受信した診断結果から車両状態の正常性を算出し、移動体40のメンテナンスが必要か否か判定する(ステップS103)。なお、ここでいうメンテナンスとは、診断結果から移動体40が単独で走行することができなくなる虞がある移動体40を例えば修理工場へ出向させて修理を行うことをいう。移動体40の車両状態が正常でメンテナンスが不要の場合(ステップS103“NO”)、診断した診断結果と併せて正常判定を診断情報DB101に格納し、その情報を管理装置10へ送信する(ステップS104)。
以上説明のように本実施形態の車両状態報知システム100によれば、移動体40が、車両状態を外部に報知する信号を送信する報知手段44と、移動体40からみて複数の方向の範囲領域の範囲領域に属し、移動体から所定距離内の周囲に動く物体を監視対象として検知する監視対象検知部42と、走行中又は待機中に自らの車両状態を診断する診断部41と、を備え、監視対象検知部42で検知された監視対象が属する範囲領域の方向のそれぞれに対して監視対象検知部42が検知した情報や診断部が診断した診断結果を報知する。このようにすることで、移動体40が周囲の人間や車両等を確実に認識していることや移動体40の各種機能が正常に動作していることを、周囲の人間や車両に向かって知らせることができ、自動走行車に対して周囲が安心感を持つことができる。
10 管理装置
11 診断情報収集部
12 移動体情報収集部
13 配車指示部
20 サービサシステム
30 ユーザ端末
40 移動体
41 診断部
42 監視対象検知部
42a 周囲監視センサ
42b カメラ
43 移動状態検知部
44 報知手段
441 LED
442 スピーカ
443 ディスプレイ
443a 車内ディスプレイ
443b 車外ディスプレイ
45 駆動手段
45a 駆動部
45b 駆動系診断センサ
46 信号機情報取得部
47 移動体情報取得手段
47a 位置情報検出部
47b 電池残量計測部
47c スケジュール管理部
48 充電池
49 ライト
50 後方車両
90 充電ステーション
100 車両状態報知システム
101 診断情報データベース(診断情報DB)
201 診断情報データベース(診断情報DB)
202 移動体情報データベース(移動体情報DB)
Claims (7)
- 自動運行交通システムにおいて、人又は荷物を運ぶ自動走行可能な移動体であって、
前記移動体は、
前記移動体からみて複数の方向の範囲領域に属し、前記移動体から所定距離内の周囲に動く物体を監視対象として検知する監視対象検知部と、
前記監視対象検知部が検知した情報を外部に報知する報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、
前記監視対象検知部で検知された前記監視対象の物体が存在する前記範囲領域の方向のそれぞれに対して、
前記監視対象の物体の存在を認識したという情報と、前記監視対象の物体をどのように認識しているかを示す情報を報知することを特徴とする移動体。 - 自動運行交通システムにおいて、人又は荷物を運ぶ自動走行可能な移動体であって、
前記移動体は、
走行中又は待機中に自らの車両状態を診断する診断部と、
前記診断部が診断した前記車両状態を外部に報知する報知手段と、
前記移動体からみて複数の方向の範囲領域に属し、前記移動体から所定距離内の周囲に動く物体を監視対象として検知する監視対象検知部と、を備え、
前記報知手段は、
前記監視対象検知部で検知された前記監視対象が存在する前記範囲領域の方向のそれぞれに対して前記診断部が診断した診断結果を報知することを特徴とする移動体。 - 自らの移動方向と移動速度を含む移動状態を検知する移動状態検知部を更に有し、
前記報知手段は、
前記監視対象検知部で検知された前記監視対象が属する前記範囲領域の方向に対して前記移動状態を報知することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動体。 - 前記監視対象検知部は、静止している人・動物・他の車両を画像認識により検知し、前記監視対象に加えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の移動体。
- 道路上に設置された信号機の表示状態を前記信号機と無線通信を行うことによって取得する信号機情報取得部を更に有し、
前記報知手段は、所定の条件下で移動体の進行方向に設けられている前記信号機の前記表示状態を報知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の移動体。 - 前記報知手段は、
文字、画像、光、音のうち少なくともいずれか1つの手段により報知することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の移動体。 - 自動運行交通システムにおいて、人又は荷物を運ぶ自動走行可能な移動体が行う車両状態報知方法であって、
前記移動体からみて複数の方向の範囲領域に属し、前記移動体から所定距離内の周囲に動く物体を監視対象として検知する工程と、
前記監視対象として検知する工程において検知した情報を外部に報知する工程と、
前記報知する工程は、
前記監視対象の物体が存在する前記範囲領域の方向のそれぞれに対して、前記監視対象の物体の存在を認識したという情報と前記監視対象の物体をどのように認識しているかを示す情報を報知する工程と、
を含むことを特徴とする移動体の車両状態報知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014064518A JP6390057B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014064518A JP6390057B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018147066A Division JP6586672B2 (ja) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015186944A true JP2015186944A (ja) | 2015-10-29 |
JP6390057B2 JP6390057B2 (ja) | 2018-09-19 |
Family
ID=54429479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014064518A Active JP6390057B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6390057B2 (ja) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106515578A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人车驾驶状态的识别装置、识别方法及无人车 |
WO2017079332A2 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Zoox, Inc. | Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming |
WO2017110935A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置、車両及び照明制御システム |
JP2017114346A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、情報提示装置、車両 |
EP3216653A1 (en) | 2016-03-10 | 2017-09-13 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Apparatus for presenting result of recognizing recognition target |
JP2017159881A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 認識結果提示装置、認識結果提示方法及び自律移動体 |
WO2018020604A1 (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | みこらった株式会社 | 車載装置、自動車、情報提供システム、車載装置用プログラム及び自動車用プログラム |
WO2018021063A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明システム、車両システム及び車両 |
WO2018092710A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 通知装置、自動運転車両、通知方法、プログラム、非一時的記録媒体、および通知システム |
JP2018097514A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 三菱電機株式会社 | 車載認証装置および車載認証方法 |
JP2018154154A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 株式会社Subaru | 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法 |
CN109159733A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-08 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质 |
CN109318792A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 丰田自动车株式会社 | 车辆外部通知装置 |
US10217361B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-02-26 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for sensing and notifying pedestrian |
JP2019032806A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 制御装置及び制御方法 |
US10346698B2 (en) | 2017-03-15 | 2019-07-09 | Subaru Corporation | Vehicle display system and method of controlling vehicle display system |
JP2019172094A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 異常報知装置、車両、異常報知方法、及び、プログラム |
JP2019197303A (ja) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車外報知装置 |
JP2019207719A (ja) * | 2018-09-10 | 2019-12-05 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 無人運転自動車配車方法、装置、機器及び記憶媒体 |
CN111043569A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-21 | Zkw集团有限责任公司 | 机动车辆 |
JP2020100404A (ja) * | 2020-04-02 | 2020-07-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システムおよびキーレスエントリーシステム |
JP2020530618A (ja) * | 2017-08-07 | 2020-10-22 | ニッサン ノース アメリカ,インク | 自律車両の通知のシステムと方法 |
US11260789B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Out-of-vehicle notification device |
JP2022165976A (ja) * | 2017-08-07 | 2022-11-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 制御装置及び制御方法 |
US11500378B2 (en) | 2015-11-04 | 2022-11-15 | Zoox, Inc. | Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment |
US11500388B2 (en) | 2015-11-04 | 2022-11-15 | Zoox, Inc. | System of configuring active lighting to indicate directionality of an autonomous vehicle |
GB2620931A (en) * | 2022-07-25 | 2024-01-31 | Oxa Autonomy Ltd | System, autonomous vehicle, and method |
JP7432857B2 (ja) | 2020-06-16 | 2024-02-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理システム及び情報処理方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08255020A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-01 | Hitachi Ltd | 自動走行車両 |
JP2004362064A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Denso Corp | 信号機情報伝達システム及び車載機 |
JP2014046838A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Denso Corp | 対歩行者報知装置 |
-
2014
- 2014-03-26 JP JP2014064518A patent/JP6390057B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08255020A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-01 | Hitachi Ltd | 自動走行車両 |
JP2004362064A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Denso Corp | 信号機情報伝達システム及び車載機 |
JP2014046838A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Denso Corp | 対歩行者報知装置 |
Cited By (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017079332A2 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Zoox, Inc. | Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming |
US11500388B2 (en) | 2015-11-04 | 2022-11-15 | Zoox, Inc. | System of configuring active lighting to indicate directionality of an autonomous vehicle |
US11500378B2 (en) | 2015-11-04 | 2022-11-15 | Zoox, Inc. | Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment |
US11091092B2 (en) | 2015-11-04 | 2021-08-17 | Zoox, Inc. | Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming |
CN108367708A (zh) * | 2015-12-22 | 2018-08-03 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用照明装置、车辆及照明控制*** |
WO2017110935A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置、車両及び照明制御システム |
EP3395614A4 (en) * | 2015-12-22 | 2019-10-09 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | VEHICLE LIGHTING DEVICE, VEHICLE AND LIGHTING CONTROL SYSTEM |
US10636302B2 (en) | 2015-12-22 | 2020-04-28 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle illumination device, vehicle and illumination control system |
JPWO2017110935A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2018-10-11 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置、車両及び照明制御システム |
JP2017114346A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、情報提示装置、車両 |
CN107176161A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体 |
US10528827B2 (en) | 2016-03-10 | 2020-01-07 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Apparatus for presenting result of recognizing recognition target |
CN107176161B (zh) * | 2016-03-10 | 2021-11-23 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体 |
EP3216653A1 (en) | 2016-03-10 | 2017-09-13 | Panasonic Intellectual Property Corporation of America | Apparatus for presenting result of recognizing recognition target |
US10248873B2 (en) | 2016-03-10 | 2019-04-02 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Apparatus for presenting result of recognizing recognition target |
JP2017159881A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 認識結果提示装置、認識結果提示方法及び自律移動体 |
JPWO2018020604A1 (ja) * | 2016-07-27 | 2018-07-26 | みこらった株式会社 | 車載装置、自動車、情報提供システム、車載装置用プログラム及び自動車用プログラム |
WO2018020604A1 (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | みこらった株式会社 | 車載装置、自動車、情報提供システム、車載装置用プログラム及び自動車用プログラム |
WO2018021063A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明システム、車両システム及び車両 |
JP7045993B2 (ja) | 2016-07-29 | 2022-04-01 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明システム、車両システム及び車両 |
US10676023B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-06-09 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lighting system, vehicle system, and vehicle |
JPWO2018021063A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2019-05-09 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明システム、車両システム及び車両 |
US11810452B2 (en) | 2016-11-18 | 2023-11-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Notifying device and notifying system |
US10988078B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-04-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Notifying device and notifying system |
CN109963745A (zh) * | 2016-11-18 | 2019-07-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 通知装置、自动驾驶车辆、通知方法、程序、非临时性记录介质以及通知*** |
JPWO2018092710A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2019-10-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 通知装置、自動運転車両、通知方法、プログラム、非一時的記録媒体、および通知システム |
WO2018092710A1 (ja) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 通知装置、自動運転車両、通知方法、プログラム、非一時的記録媒体、および通知システム |
JP2018097514A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 三菱電機株式会社 | 車載認証装置および車載認証方法 |
US10217361B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-02-26 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for sensing and notifying pedestrian |
CN106515578A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人车驾驶状态的识别装置、识别方法及无人车 |
US10346698B2 (en) | 2017-03-15 | 2019-07-09 | Subaru Corporation | Vehicle display system and method of controlling vehicle display system |
JP2018154154A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | 株式会社Subaru | 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法 |
US10227002B2 (en) | 2017-03-15 | 2019-03-12 | Subaru Corporation | Vehicle display system and method of controlling vehicle display system |
CN108621922A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-10-09 | 株式会社斯巴鲁 | 车辆的显示***及车辆的显示***的控制方法 |
JP2019028841A (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車外報知装置 |
CN109318792A (zh) * | 2017-08-01 | 2019-02-12 | 丰田自动车株式会社 | 车辆外部通知装置 |
CN109318792B (zh) * | 2017-08-01 | 2021-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 车辆外部通知装置 |
US10930153B2 (en) | 2017-08-01 | 2021-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle external notification device |
US11868138B2 (en) | 2017-08-07 | 2024-01-09 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Control device and control method |
JP2022165976A (ja) * | 2017-08-07 | 2022-11-01 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 制御装置及び制御方法 |
JP2020530618A (ja) * | 2017-08-07 | 2020-10-22 | ニッサン ノース アメリカ,インク | 自律車両の通知のシステムと方法 |
JP2019032806A (ja) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 制御装置及び制御方法 |
JP7309980B2 (ja) | 2017-08-07 | 2023-07-18 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 制御装置及び制御方法 |
JP7008217B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-01-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 異常報知装置、車両、異常報知方法、及び、プログラム |
JP2019172094A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 異常報知装置、車両、異常報知方法、及び、プログラム |
US11260789B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Out-of-vehicle notification device |
CN110456758A (zh) * | 2018-05-08 | 2019-11-15 | 丰田自动车株式会社 | 车外报告装置 |
JP7059786B2 (ja) | 2018-05-08 | 2022-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車外報知装置 |
JP2019197303A (ja) * | 2018-05-08 | 2019-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車外報知装置 |
CN109159733A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-08 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质 |
CN109159733B (zh) * | 2018-09-10 | 2021-01-05 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质 |
US11390212B2 (en) | 2018-09-10 | 2022-07-19 | Apollo Intelligent Driving (Beijing) Technology Co | Method and apparatus for unmanned vehicle passing through intersection, device and storage medium |
JP7136750B2 (ja) | 2018-09-10 | 2022-09-13 | アポロ インテリジェント ドライビング テクノロジー(ペキン)カンパニー リミテッド | 無人運転自動車配車方法、装置、機器及び記憶媒体 |
JP2019207719A (ja) * | 2018-09-10 | 2019-12-05 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 無人運転自動車配車方法、装置、機器及び記憶媒体 |
EP3640089A1 (de) * | 2018-10-15 | 2020-04-22 | ZKW Group GmbH | Kraftfahrzeug |
CN111043569A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-21 | Zkw集团有限责任公司 | 机动车辆 |
JP2020100404A (ja) * | 2020-04-02 | 2020-07-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システムおよびキーレスエントリーシステム |
JP7002591B2 (ja) | 2020-04-02 | 2022-01-20 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システム |
JP7432857B2 (ja) | 2020-06-16 | 2024-02-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報処理システム及び情報処理方法 |
GB2620931A (en) * | 2022-07-25 | 2024-01-31 | Oxa Autonomy Ltd | System, autonomous vehicle, and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6390057B2 (ja) | 2018-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6390057B2 (ja) | 車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 | |
US11634103B2 (en) | Methods of facilitating emergency assistance | |
JP6220711B2 (ja) | 車両状態診断システム、及び移動体の車両状態診断方法 | |
JP6849705B2 (ja) | 自動化されたリスク制御システムを含む自律的又は部分的に自律的な自動車及びそれに対応する方法 | |
US20210294350A1 (en) | Autonomous vehicle path coordination | |
US11148692B2 (en) | Alerting system and method | |
CN108297880A (zh) | 分心驾驶员通知*** | |
US20180079413A1 (en) | Automatic Autonomous Driving of a Vehicle | |
JP6773024B2 (ja) | 記録装置、記録方法及びコンピュータプログラム | |
JP6378817B2 (ja) | 車両状態診断システム、及び移動体の車両状態診断方法 | |
US20210403062A1 (en) | Alerting system and method | |
JP2020098578A (ja) | 緊急車両に対して検知、警告及び応答する装置、システム及び方法 | |
JP6586672B2 (ja) | 車両状態を報知する自動走行移動体及び車両状態報知方法 | |
US11107302B2 (en) | Methods and systems for emergency event management | |
SE538277C2 (sv) | Förfarande och system för att fastställa förekomst av potentiell passagerare för fordonsburen persontrafik | |
US20200242929A1 (en) | Systems and methods for a transportation network | |
KR101456054B1 (ko) | 가상세계를 표현하는 자동차 센서 및 그를 포함하는 자동차와, 자동차 시스템 | |
JP2021140768A (ja) | データ処理方法、サーバ及びプログラム | |
US20240005786A1 (en) | System and method for identifying a vehicle subject to an emergency alert and dispatching of signals | |
Gupta et al. | Accident Detection and Alarm System for Emergency Help Services |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171017 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180724 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6390057 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |