JP2018097514A - 車載認証装置および車載認証方法 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の乗車の認証を行う前に、いずれの利用者が呼び寄せた車両であるかを車外の利用者が視認可能に表示する。【解決手段】受信した車両の配車を要求する配車要求情報に基づいて、車両の配車を要求した利用者の認証を行う配車認証部１０３と、車両の配車を要求した利用者が認証された場合に、配車要求情報に含まれる利用者の識別情報を、車両の外部から視認可能に、車両の表示装置に表示させる制御を行う表示制御部１０５と、受信した配車要求情報に基づいて配車された車両への、乗車を要求する乗車要求情報に基づいて、乗車を要求した利用者が、当該車両の配車を要求した利用者と同一であるか認証を行う乗車認証部１０４とを備える。【選択図】図２

Description

この発明は、車両と、当該車両を呼び寄せた利用者との認証に関する技術である。

従来より、無線通信を用いてタクシー等の車両を呼び寄せる技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載された移動体呼び寄せシステムでは、自動運転で走行しているタクシーを呼び寄せる場合に、当該タクシーから離れた場所にいる利用者が、スマートフォン等の携帯端末を用いて、タクシーに搭載された車載装置と通信を行い、利用者自身の待ち受け場所を送信し、待ち受け場所までタクシーを呼び寄せる。当該呼び寄せに応じて、タクシーが利用者の待ち受け場所に到着すると、車載装置が利用者の認証を行い、認証されると利用者の乗車を受け入れる。

国際公開第２０１６／００２５２７号（Ａ１）

上記特許文献１に記載された技術では、複数の利用者が近接する待ち受け場所から、それぞれタクシーを呼び寄せた場合、タクシーが当該待ち受け場所に到着したとしても、いずれの利用者が呼び寄せたタクシーであるか、各利用者が車載装置による認証を行って認証されるまで分からず、利用者の利便性が損なわれるという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、利用者の乗車の認証を行う前に、いずれの利用者が呼び寄せた車両であるかを車外の利用者が視認可能に表示することを目的とする。

この発明による車載認証装置は、利用者の端末と情報の送受信を行う通信部と、通信部が受信した車両の配車を要求する配車要求情報に基づいて、車両の配車を要求した利用者の認証を行う配車認証部と、配車認証部が車両の配車を要求した利用者を認証した場合に、配車要求情報に含まれる利用者の識別情報を、車両の外部から視認可能に、車両の表示装置に表示させる制御を行う表示制御部と、通信部が受信した、配車要求情報に基づいて配車された車両への、乗車を要求する乗車要求情報に基づいて、乗車を要求した利用者が、当該車両の配車を要求した利用者と同一であるか認証を行う乗車認証部とを備えるものである。

この発明によれば、利用者の乗車の認証を行う前に、いずれの利用者が呼び寄せた車両であるかを車外の利用者が視認可能に表示することができる。

実施の形態１による車載認証装置を用いた車載認証システムの概要を示す図である。 実施の形態１による車載認証装置の構成を示すブロック図である。 図３Ａ、図３Ｂは、実施の形態１による車載認証装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態１による車載認証装置の動作を示フローチャートである。 実施の形態１に係る車載認証装置の表示制御部の表示制御により表示される情報の表示例を示す図である。 図６Ａ、図６Ｂは、実施の形態１に係る車載認証装置の表示制御部の表示制御を示す説明図である。 実施の形態２に係る認証システムの構成を示す図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による車載認証装置を用いた車載認証システムの概要を示す図である。
車両Ｘは、運転手が乗車してない無人のタクシーであり、自動運転により走行している。図１の例では、車両Ｘは乗客を乗せていないタクシーである。車両Ｘは車載認証装置１００を搭載している。
利用者Ａおよび利用者Ｂは、車両Ｘに乗車を希望するユーザである。利用者Ａは携帯端末２００、利用者Ｂは携帯端末２０１を用いて、車両Ｘの車載認証装置１００と通信を行う。携帯端末２００，２０１は、無線通信により車載認証装置１００と通信を確立可能な機器であれば良く、スマートフォン、タブレット端末、および携帯電話等が適宜適用される。

車載認証装置１００と携帯端末２０１との無線通信は、例えばＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ等が適用可能である。なお、上述したＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔは一例であり、他の無線通信方法を適用してもよい。
車載認証装置１００は、車両Ｘの現在位置を中心として例えば半径５０ｍの範囲内に位置する携帯端末２００または携帯端末２０１と通信できればよい。一例として挙げた半径５０ｍとの数値は、利用者Ａまたは利用者Ｂが、視認できる車両に搭載された車載認証装置１００と無線通信を確立するための数値である。当該数値は、適用する無線通信方法により変化する値である。そのため、上述した車両Ｘの現在位置を中心として例えば半径５０ｍの範囲内の携帯端末２００または携帯端末２０１と通信するとの記載は、一例であり、種々設定可能である。

図２は、実施の形態１による車載認証装置１００の構成を示すブロック図である。
車載認証装置１００は、通信部１０１、配車認証部１０３および乗車認証部１０４を備える認証部１０２、表示制御部１０５および車両制御部１０６を備えて構成されている。
通信部１０１は、アンテナ３０１を介して、利用者の携帯端末（例えば、図１で示した携帯端末２００，２０１）と無線通信を確立し、情報の送受信を行う。

具体的には、通信部１０１は、アンテナ３０１を介して、利用者の携帯端末から送信された車両の配車を要求する配車要求情報を受信する。通信部１０１は、受信した配車要求情報を認証部１０２の配車認証部１０３に出力する。配車要求情報には、例えば利用者の認証ＩＤ、利用者の認証パスワード、利用者の現在位置情報および利用者の識別情報であるハンドルネーム等が含まれる。
利用者の現在位置情報は、例えば利用者の携帯端末に設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）受信器が受信した携帯端末の現在位置を示す位置情報を適用する。
また、上記では利用者の識別情報としてハンドルネームを例に示したが、ハンドルネームに限定されるものではなく、利用者のニックネーム、利用者の本名または各利用者に固有の記号番号など、利用者を識別可能な情報であればよい。なお、以下の説明では利用者の識別情報としてハンドルネームを用いる場合を例に説明を行う。

通信部１０１は、アンテナ３０１または認証装置３０２を介して、利用者から入力された車両への乗車を要求する乗車要求情報を受信する。通信部１０１は、受信した乗車要求情報を認証部１０２の乗車認証部１０４に出力する。乗車要求情報には、例えば車載認証装置１００が予め利用者に提供していたバーコード情報等の認証情報、または利用者の認証ＩＤ，利用者の認証パスワード等が含まれる。認証装置３０２は、例えば車両に搭載されたバーコードリーダまたは情報入力装置などである。

通信部１０１は、認証部１０２の配車認証部１０３から入力される配車要求情報に対する認証結果を、アンテナ３０１を介して利用者の携帯端末に出力する。
また、通信部１０１は、認証部１０２の乗車認証部１０４から入力される乗車要求情報に対する認証結果を、アンテナ３０１を介して利用者の携帯端末に出力する。

認証部１０２は、配車認証部１０３および乗車認証部１０４で構成される。
配車認証部１０３は、通信部１０１から入力される配車要求情報に基づいて、車両の配車を要求した利用者の認証を行う。具体的に、配車認証部１０３は、配車要求情報に含まれる利用者の認証ＩＤおよび利用者の認証パスワードの認証を行い、認証に成功したか、または認証に失敗したかのいずれかの認証結果を通信部１０１に出力する。
配車認証部１０３は、利用者の認証に成功すると、配車要求情報に含まれる利用者のハンドルネームの情報を、表示制御部１０５に対して出力し、当該ハンドルネームの表示制御を指示する。また、配車認証部１０３は、利用者の認証に成功すると、車両制御部１０６に対して、配車要求情報に含まれる利用者の現在位置情報を出力し、当該現在位置情報が示す地点まで車両を走行させる自動運転制御を指示する。

乗車認証部１０４は、通信部１０１から入力される乗車要求情報に基づいて、乗車を要求した利用者が、配車を要求した利用者と同一であるか認証を行う。具体的に、乗車認証部１０４は、乗車要求情報に含まれる認証情報等の認証を行い、認証に成功したか、または認証に失敗したかのいずれかの認証結果を通信部１０１に出力する。
乗車認証部１０４は、認証に成功すると、車両制御部１０６に対して、車両のドアを開ける制御を指示する。

表示制御部１０５は、配車認証部１０３から入力される利用者のハンドルネームの情報および表示制御指示に基づいて、当該ハンドルネームを表示装置３０３に表示する制御を行う。表示制御部１０５は、ハンドルネームが車両の外部の利用者から視認できるように、ハンドルネームの表示情報を反転させる、回転させる、拡大させる、または縮小させるなど調整を行い、表示装置３０３に表示させる。
表示装置３０３は、車両のフロントガラス、リアガラス、または屋根に設けられたディスプレイ、または車両内のヘッドアップディスプレイ等である。

車両制御部１０６は、配車認証部１０３から入力される現在位置情報および自動運転制御指示に基づいて、車両制御装置３０４を制御し、車両を入力された現在位置情報が示す地点まで自動走行させる。また、車両制御部１０６は、乗車認証部１０４から入力される車両のドアを開ける制御指示に基づいて、車両制御装置３０４を制御し、車両のドアを開けて利用者が乗車可能な状態にする。

図１および図２では図示していないが、車両Ｘが特定の方向の指向性を得るアンテナ、例えばセクタアンテナを備えている場合、配車認証部１０３は、配車要求情報を受信した方向を特定する。具体的に、配車認証部１０３は、車両の走行車線側に位置する利用者からの配車要求情報を受信したのか、または自車両の走行車線とは反対側の走行車線側に位置する利用者から配車要求を受信したのか特定することが可能である。配車認証部１０３は、自車両の走行車線側に位置する利用者からの配車要求情報を優先して選択するように構成することができる。

次に、車載認証装置１００のハードウェア構成例について説明する。
図３Ａ、図３Ｂは、実施の形態１による車載認証装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
車載認証装置１００における通信部１０１は、携帯端末との間で無線通信を行う送受信装置１００ａである。車載認証装置１００における、配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６は、図３Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１００ｂであってもよいし、図３Ｂに示すようにメモリ１００ｄに格納されているプログラムを実行するプロセッサ１００ｃであってもよい。

図３Ａに示すように、配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６が専用のハードウェアである場合、処理回路１００ｂは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。

図３Ｂに示すように、配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６がプロセッサ１００ｃである場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００ｄに格納される。プロセッサ１００ｃは、メモリ１００ｄに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６の各機能を実現する。即ち、配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６は、プロセッサ１００ｃにより実行されるときに、後述する図４に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００ｄを備える。また、これらのプログラムは、配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ１００ｃとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのことである。
メモリ１００ｄは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。

なお、配車認証部１０３、乗車認証部１０４、表示制御部１０５および車両制御部１０６の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車載認証装置１００における処理回路１００ｂは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

次に、車載認証装置１００の動作について説明する。
図４は、実施の形態１による車載認証装置１００の動作を示フローチャートである。
図４のフローチャートでは、車載認証装置１００の通信部１０１が、アンテナ３０１を介して配車要求情報を受信し、認証装置３０２を介して乗車要求情報を受信する場合を例に説明している。
通信部１０１が利用者の携帯端末から配車要求情報を受信すると（ステップＳＴ１）、配車認証部１０３は当該配車要求情報に含まれる認証ＩＤおよび認証パスワードを用いて、利用者の認証処理を行う（ステップＳＴ２）。配車認証部１０３は、利用者の認証に成功したか否か判定を行う（ステップＳＴ３）。利用者の認証に成功しなかった場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、配車認証部１０３は配車要求情報を破棄し（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ１の処理に戻る。

一方、認証に成功した場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、配車認証部１０３は、配車要求情報にハンドルネームが含まれているか否か判定を行う（ステップＳＴ５）。ハンドルネームが含まれる場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０の処理に進む。一方、ハンドルネームが含まれていない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、配車認証部１０３は通信部１０１およびアンテナ３０１を介して、ハンドルネームの取得要求を出力する（ステップＳＴ６）。配車認証部１０３は、通信部１０１を介して、ハンドルネームを受信したか否か判定を行う（ステップＳＴ７）。ハンドルネームを受信した場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０の処理に進む。

ハンドルネームを受信しない場合（ステップＳＴ７；ＮＯ）、配車認証部１０３は予め設定した待機時間経過したか否か判定を行う（ステップＳＴ８）。設定した待機時間経過した場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、配車認証部１０３は配車要求情報を破棄し（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ１の処理に戻る。一方、設定した待機時間経過していない場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、ステップＳＴ７の判定処理を繰り返す。

配車認証部１０３は、ステップＳＴ５でハンドルネームありと判定した場合またはステップＳＴ７でハンドルネームを受信した場合、車両の配車を要求した利用者の認証が成功したことを示す認証結果と、配車された車両に乗車する際に必要となる認証情報（以下、乗車時の認証情報と記載する）とを、通信部１０１を介して利用者の携帯端末に送信する（ステップＳＴ１０）。
配車認証部１０３は、配車を要求した利用者の認証完了および利用者のハンドルネームを表示制御部１０５に通知する。表示制御部１０５は、配車認証部１０３から通知された利用者の認証完了に基づいて、利用者のハンドルネームを表示装置３０３に表示させる表示制御を行う（ステップＳＴ１１）。
同様に、配車認証部１０３は、配車を要求した利用者の認証完了および配車要求情報を車両制御部１０６に通知する。車両制御部１０６は、配車認証部１０３から通知された利用者の認証完了が通知されると、配車要求情報に含まれる現在位置情報が示す地点まで車両を走行させる自動運転制御を車両制御装置３０４に行う（ステップＳＴ１２）。

車両制御部１０６は、車両制御装置３０４から入力される車両の走行情報を参照し、車両が停車したか否か判定を行う（ステップＳＴ１３）。車両が停車していない場合（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、ステップＳＴ１２の処理に戻る。一方、車両が停車した場合（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、車両制御部１０６は車両が停車したことを乗車認証部１０４に通知する。乗車認証部１０４は、車両制御部１０６から車両の停止が通知されると、通信部１０１を介して、認証装置３０２に乗車時の認証情報の入力を求める情報を出力する（ステップＳＴ１４）。乗車認証部１０４は、認証装置３０２を介して乗車時の認証情報が入力されたか否か判定を行う（ステップＳＴ１５）。

乗車時の認証情報が入力されると（ステップＳＴ１５；ＹＥＳ）、乗車認証部１０４は入力された乗車時の認証情報と、ステップＳＴ１０で配車認証部１０３が送信した乗車時の認証情報とを照合し、一致するか否か判定を行う（ステップＳＴ１６）。一致しない場合（ステップＳＴ１６；ＮＯ）、ステップＳＴ１４の処理に戻る。一方、一致した場合（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、乗車認証部１０４は乗車を要求した利用者の認証完了を車両制御部１０６に通知する。車両制御部１０６は、車両制御装置３０４に対して、車両のドアを開ける制御を指示し（ステップＳＴ１７）、処理を終了する。

一方、乗車時の認証情報が入力されない場合（ステップＳＴ１５；ＮＯ）、乗車認証部１０４は設定した待機時間経過したか否か判定を行う（ステップＳＴ１８）。設定した待機時間経過していない場合（ステップＳＴ１８；ＮＯ）、ステップＳＴ１５の処理を繰り返す。一方、設定した待機時間経過した場合（ステップＳＴ１８；ＹＥＳ）、乗車認証部１０４は乗車時の認証情報を破棄し（ステップＳＴ１９）、ステップＳＴ１の処理に戻る。

次に、認証部１０２についてより詳細に説明する。
認証部１０２は、配車認証部１０３がステップＳＴ２で配車要求時の認証処理を行い、乗車認証部１０４がステップＳＴ１６で乗車時の認証処理を行う。
配車認証部１０３および乗車認証部１０４は、同一の認証方法で配車要求時の認証処理と乗車時の認証処理とを行ってもよい。具体的には、ステップＳＴ２において、配車認証部１０３が、アンテナ３０１および通信部１０１を介してＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔで受信
した配車要求情報に含まれる認証ＩＤおよび認証パスワードを用いて配車要求時の認証処理を行った場合、ステップＳＴ１６において乗車認証部１０４もアンテナ３０１および通信部１０１を介してＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔで受信した乗車要求情報に含まれる認証ＩＤおよび認証パスワードを用いて乗車時の認証処理を行う。

配車要求時の認証処理と、乗車時の認証処理とを、アンテナ３０１および通信部１０１を介してＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔで受信する同一の認証ＩＤおよび認証パスワードを用いて行う場合、認証部１０２は、ステップＳＴ２以降継続していた配車要求時の認証完了状態を終了させてから乗車時の認証の行程を実行する。そのため、認証部１０２は、配車要求時の認証完了状態を終了させ、乗車時の認証の行程を実行するまでの間に、通信部１０１が他の利用者からの配車要求情報を受信した場合、当該利用者の配車要求の認証処理を開始してしまう場合がある。

これは、配車要求時の認証処理と、乗車時の認証処理とをそれぞれ異なる認証方法で行うことで、抑制することができる。
例えば、配車認証部１０３が、アンテナ３０１および通信部１０１を介してＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔで受信した配車要求情報に含まれる認証ＩＤおよび認証パスワードを用いて認証処理を行った場合、乗車認証部１０４はＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔを用いた認証処理ではなく、例えば認証装置３０２であるバーコードリーダを介したバーコードの照合による認証処理を行う。この場合、認証部１０２は、配車要求時の認証完了状態を終了させることなく、乗車時の認証の行程を実行することができる。
このように配車要求時の認証方法と、乗車時の認証方法とを異ならせることにより、配車要求時の認証完了状態を終了させることなく、乗車時の認証処理を行うことが可能になる。これにより、乗車時の認証処理の際に他の利用者の配車要求の認証処理が開始されてしまうのを防止することができる。

上記では、配車要求時の認証方法にＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔを適用し、乗車時の認証方法にバーコードリーダを介したバーコードの照合を適用する例を示したが、この認証方法の組み合わせは一例であり、適宜変更可能である。認証装置３０２として、例えばバーコードリーダまたは情報入力装置など、種々の認証装置が適用可能であることから、配車要求時の認証方法にＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔを適用し、乗車時の認証方法にパスワード入力を適用する組み合わせ等、種々設定可能である。

次に、表示制御部１０５の表示制御により、表示装置３０３に表示される情報について図５および図６を参照しながら、説明する。
図５は、実施の形態１に係る車載認証装置１００の表示制御部１０５の表示制御により表示される情報の表示例を示す図である。
図４のフローチャートのステップＳＴ１１において、表示制御部１０５が入力されたハンドルネームを表示装置３０３に表示させる表示制御を行うと、車両Ｘのフロントガラスに、ハンドルネームが表示される。

図５の例では、表示Ｙとしてハンドルネームの「ロボ卓志」の文字が、車両Ｘのフロントガラスに表示される。「ロボ卓志」の文字は、車外の利用者から見える文字の向きで表示される。配車要求情報を出力した利用者Ａは、表示Ｙであるハンドルネーム「ロボ卓志」の表示を視認することにより、自分が配車を要求した車両Ｘが来たことを認識することができる。
利用者Ｂが配車要求情報を出力し、車両が到着するのを利用者Ａと同一の地点で待っていた場合、利用者Ｂは、自身のハンドルネーム「たくろう」とは異なるハンドルネームの表示Ｙが表示された車両Ｘを、自分に配車された車両ではないことを容易に認識することができる。

図６Ａ、図６Ｂは、実施の形態１に係る車載認証装置１００の表示制御部１０５の表示制御を示す説明図である。
図６Ａは、車両のフロントガラスまたはリアガラス等が表示装置３０３であり、当該表示装置３０３は合わせガラスの内部に液晶層３０３ａが組み込まれて構成されている。図６Ａの場合、表示制御部１０５は、当該液晶層３０３ａに、ハンドルネームが車外の利用者Ａから視認できる向きで表示する制御を行う。

図６Ｂは、表示装置３０３が、車両内のヘッドアップディスプレイ３０５に画像を投影する場合を示している。図６Ｂの場合、表示制御部１０５は、通常ヘッドアップディスプレイ３０５の投影面３０５ａに投影している画像の表裏を反転させて、ハンドルネームを車外の利用者Ａから視認できる向きで、ヘッドアップディスプレイ３０５に表示する制御を行う。

以上のように、この実施の形態１によれば、利用者の端末と情報の送受信を行う通信部１０１と、受信された車両の配車を要求する配車要求情報に基づいて、車両の配車を要求した利用者の認証を行う配車認証部１０３と、車両の配車を要求した利用者が認証された場合に、配車要求情報に含まれる利用者の識別情報を、車両の外部から視認可能に、車両の表示装置に表示させる制御を行う表示制御部１０５と、配車要求情報に基づいて配車された車両への乗車を要求する乗車要求情報に基づいて、乗車を要求した利用者が、当該車両の配車を要求した利用者と同一であるか認証を行う乗車認証部１０４とを備えするように構成したので、利用者の乗車の認証を行う前に、いずれの利用者が呼び寄せた車両であるかを車外の利用者が視認可能に表示することができる。これにより、利用者は自身が呼び寄せた車両であると認識した上で、乗車要求を行うことができる。

また、この実施の形態１によれば、表示制御部１０５は、利用者の識別情報を、車両の外部から視認可能に調整し、表示装置３０３に表示させる制御を行うように構成したので、利用者は車両に乗車する前に自身が呼び寄せた車両であるか否か認識することができる。

また、この実施の形態１によれば、配車認証部１０３が車両の配車を要求した利用者の認証を行う認証方法と、乗車認証部１０４が配車された車両への乗車を要求した利用者の認証を行う認証方法とがそれぞれ異なるように構成したので、配車要求時の認証完了状態を終了させることなく、乗車時の認証処理を行うことが可能になる。これにより、乗車時の認証処理の際に他の利用者の配車要求の認証処理が開始されてしまうのを防止することができる。

また、この実施の形態１によれば、表示制御部は、利用者の識別情報として、利用者のハンドルネーム、利用者のニックネーム、利用者の本名または利用者に固有の記号番号のうちの少なくともいずれか１つを、表示装置に表示させる制御を行うように構成したので、個人を特定する情報を表示することなく、各利用者が、配車された車両が、自身が呼び寄せた車両であるか容易に認識することができる。

なお、上述した実施の形態１では、車載認証装置１００が車両制御部１０６を備える構成を示したが、車両制御部１０６は車載認証装置１００外の装置が備えるように構成してもよい。

実施の形態２．
この実施の形態２では、上述した実施の形態１の車載認証装置１００の機能の一部を認証サーバが実行する認証システムの構成を示す。
図７は、実施の形態２に係る認証システムの構成を示す図である。
認証システムは、認証サーバ４００および車載認証装置１１０で構成されている。
認証サーバ４００は、車載認証装置１１０と無線通信等により接続される。認証サーバ４００は、アンテナ３０１を介して利用者の携帯端末と無線通信を確立し、情報の送受信を行う。また、認証サーバ４００は、認証装置３０２と接続される。

認証サーバ４００は、上記実施の形態１の図１で示した車載認証装置１００の通信部１０１、認証部１０２の配車認証部１０３および乗車認証部１０４の各構成と同一の機能を有する構成である。
車載認証装置１１０は、上記実施の形態１の図１で示した車載認証装置１００の表示制御部１０５および車両制御部１０６の各構成と同一の機能を有する構成である。通信部１０７は、認証サーバ４００の通信部１０１と無線通信を確立する。
このように、実施の形態１の車載認証装置１００の機能の一部をサーバ装置が実行するように構成することが可能である。

なお、図７で示した認証システムの動作は、実施の形態１の図４で示したフローチャートと同一であるため、説明を省略する。

以上のように、この実施の形態２によれば、認証部１０２の機能を認証サーバ４００で実行するように構成することができ、車載認証装置１００の処理負荷を軽減することができる。

上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１００，１１０ 車載認証装置、１０１，１０７ 通信部、１０２ 認証部、１０３ 配車認証部、１０４ 乗車認証部、１０５ 表示制御部、１０６ 車両制御部、２００，２０１ 携帯端末、３０１ アンテナ、３０２ 認証装置、３０３ 表示装置、３０３ａ 液晶層、３０５ ヘッドアップディスプレイ、３０５ａ 投影面、３０４ 車両制御装置、４００ 認証サーバ。

Claims (6)

1. 利用者の端末と情報の送受信を行う通信部と、
   前記通信部が受信した車両の配車を要求する配車要求情報に基づいて、前記車両の配車を要求した前記利用者の認証を行う配車認証部と、
   前記配車認証部が前記車両の配車を要求した前記利用者を認証した場合に、前記配車要求情報に含まれる前記利用者の識別情報を、前記車両の外部から視認可能に、前記車両の表示装置に表示させる制御を行う表示制御部と、
   前記通信部が受信した、前記配車要求情報に基づいて配車された前記車両への、乗車を要求する乗車要求情報に基づいて、前記乗車を要求した前記利用者が、当該車両の配車を要求した前記利用者と同一であるか認証を行う乗車認証部とを備えた車載認証装置。
2. 前記表示制御部は、前記利用者の識別情報を、前記車両の外部から視認可能に調整し、前記表示装置に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車載認証装置。
3. 前記配車認証部が前記車両の配車を要求した前記利用者の認証を行う認証方法と、前記乗車認証部が配車された前記車両への乗車を要求した前記利用者の認証を行う認証方法とが、それぞれ異なることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載認証装置。
4. 前記表示制御部は、前記利用者の識別情報として、前記利用者のハンドルネーム、前記利用者のニックネーム、前記利用者の本名または前記利用者に固有の記号番号のうちの少なくともいずれか１つを、前記表示装置に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車載認証装置。
5. 前記配車認証部が前記車両の配車を要求した前記利用者を認証した場合に、前記配車要求情報に基づいて前記利用者の現在位置情報が示す地点まで、前記車両を走行させる制御を行い、前記乗車認証部が配車された前記車両への乗車を要求した前記利用者を認証した場合に、前記車両のドアを開ける制御を行う車両制御部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載認証装置。
6. 通信部が、利用者の端末と情報の送受信を行うステップと、
   配車認証部が、前記受信された車両の配車を要求する配車要求情報に基づいて、前記車両の配車を要求した前記利用者の認証を行うステップと、
   表示制御部が、前記車両の配車を要求した前記利用者が認証された場合に、前記配車要求情報に含まれる前記利用者の識別情報を、前記車両の外部から視認可能に、前記車両の表示装置に表示させる制御を行うステップと、
   乗車認証部が、前記受信された、前記配車要求情報に基づいて配車された前記車両への、乗車を要求する乗車要求情報に基づいて、前記乗車を要求した前記利用者が、当該車両の配車を要求した前記利用者と同一であるか認証を行うステップとを備えた車載認証方法。

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