JP2015184384A - 移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願に係る移動制御装置は、有人もしくは無人の飛行船、ヘリコプター等の飛行物体としての移動物体を制御する制御装置である。また、移動物体は、各種広告情報の提供を行う。ここで、移動制御装置は、探査部と、決定部とを有する。探査部は、複数の情報配信対象の候補の向きを探査する。また、決定部は、探査結果から視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、移動物体の移動態様を決定する。
【選択図】図3
Description
まず、図1を用いて、実施形態に係る移動制御処理の一例について説明する。図1は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。図1では、移動制御装置100によって移動制御処理が行われる例を示す。
次に、図2を用いて、実施形態に係る移動制御システムの構成について説明する。図2は、実施形態に係る移動制御システム1の構成例を示す図である。図2に示すように、移動制御システム1は、端末装置10と、移動制御装置100とを含む。端末装置10と、移動制御装置100とは、ネットワークNを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図2に示す移動制御システム1には、複数台の端末装置10が含まれてもよい。
次に、図3を用いて、実施形態に係る移動制御装置100について説明する。図3は、実施形態に係る移動制御装置100の構成例を示す図である。図3に示すように、移動制御装置100は、通信部110と、配信情報記憶部120と、探査装置130と、移動制御部140とを有する。
次に、図5を用いて、実施形態に係る移動制御システムによる処理の手順について説明する。図5は、実施形態に係る移動制御システム1による処理手順を示すフローチャート図である。
上述した実施例にかかる移動制御装置100は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、移動制御装置100の他の実施例について説明する。
上述してきた決定部142は、視野密度の高い視野集中エリアを通過させる移動経路を決定する例を示した。しかし、決定部142は、情報提供対象の候補による移動物体A01に対する視認性を考慮した移動経路を決定してもよい。具体的には、決定部142は、算出した視野密度と、移動物体A01の位置との関係に基づいて、移動物体A01の移動態様を決定する。例えば、決定部142は、視野集中エリアを通過させる際に、各情報提供対象の候補の視線方向に対して移動物体A01の広告面が直角に位置する経路を選択する。この点について図6を用いて説明する。
また、上述してきた決定部142は、探査部141による探査結果と移動物体A01の移動速度とに基づいて、情報提供対象の候補における視野の角度を推定してもよい。この点について図7を用いて説明する。
上述してきた探査部141は、所定の時間間隔で取得したGPSによる端末位置情報の位置変位から情報提供対象の候補の移動方向を推定する例を示した。しかし、探査部141は、端末装置10にジャイロセンサが搭載されている場合には、ジャイロセンサのセンサ情報を取得してもよい。ジャイロセンサは端末装置の速度や回転の方向を検知するものであるため、探査部141は、取得したジャイロセンサ情報から端末装置10の向きを特定することができる。したがって、探査部141は、ジャイロセンサ情報から特定した端末装置10の向きを情報提供対象の候補の移動方向であるものと推定してもよい。また、探査部141は、ジャイロセンサに加えて、方位センサや加速度センサのセンサ情報を取得し、取得したデータ値から速度ベクトルを算出することで、情報提供対象の候補の移動方向を推定してもよい。なお、探査部141は、ジャイロセンサ以外にも、例えば、地磁気センサ等を用いて方向を推定してもよい。
また、上述してきた探査部141は、上空から撮影した地上撮影画像に基づいて、情報提供対象の候補の移動方向を推定してもよい。例えば、探査部141は、撮影画像を解析することによって個々の情報提供対象の候補を特定し、さらに、連続的に撮影した画像から得られる情報提供対象の候補の移動軌跡から移動方向を特定する。
また、上述してきた探査部141は、車の進行方向を情報提供対象の候補の移動方向として特定してもよい。例えば、探査部141は、GPSによる端末位置情報と地図情報を併用することで車道上に存在する情報提供対象の候補は車に乗っていると推定する。また、探査部141は、位置座標の変位から算出した移動速度が所定の速度より遅い場合には、渋滞のため減速していると推定する。ここで、探査部141は、情報提供対象の候補が、車の渋滞状況の中にいる場合には、車の進行方向を情報提供対象の候補の移動方向と定める。情報提供対象の候補の視界方向は、車の進行方向に広がっているはずであるので、その方向に対して直角に移動物体A01が入り込めば、情報提供対象の候補による移動物体A01に対する視認性は高くなる。なお、探査部141は、渋滞を上空からの撮影画像や、交通情報から判定してもよい。
上述してきた移動制御装置100において探査部141は、決定部142によって決定された移動態様に従って移動物体A01が移動している最中に、情報提供対象の候補を再度探査し、決定部142は、探査部141によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体A01の移動態様を変更してもよい。
また、上述してきた移動制御装置100は、所定のコミュニケーションサービスを提供する外部サーバ装置と連携関係にある場合に、ユーザによる端末装置10への各種操作に基づいて、端末装置10へ各種情報を配信してもよい。具体的には、移動制御装置100の配信部144は、移動物体A01を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に対し、クーポンやポイント等の報酬やリコメンド情報等、任意の情報を配信してもよい。
また、上述してきた移動制御装置100は、広告効果を分析してもよい。具体的には、移動制御装置100は、センシング数、センシング増加数、アクティブ数、アクティブ増加数、サーバアクセス数、ブログアップ数、ツイート数、クーポン配布数、配布クーポン使用数等を取得、分析して、広告主にレポートしてもよい。
また、上述してきた移動制御装置100は、配信部144を有している例を示したが、配信部144を有しなくてもよい。
また、上記実施形態では、探査装置130は、移動制御装置100の内部に搭載されている例を示したが、これに限るものではない。つまり、探査装置130は、移動物体A01内であればいずれの箇所に存在してもよい。
また、上述してきた実施形態にかかる移動制御装置100は、例えば図8に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。以下、移動制御装置100を例に挙げて説明する。図8は、移動制御装置100の機能を実現するコンピュータ1000の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ1000は、CPU1100、RAM1200、ROM1300、HDD1400、通信インターフェイス(I/F)1500、入出力インターフェイス(I/F)1600、及びメディアインターフェイス(I/F)1700を有する。
上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
上述してきたように、実施形態に係る移動制御装置100は、探査部141と、決定部142とを有する。探査部141は、複数の情報提供対象の候補の向きを探査する。決定部142は、探査部141による探査結果から、情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体A01の移動態様を決定する
100 移動制御装置
120 配信情報記憶部
130 探査装置
140 移動制御部
141 探査部
142 決定部
143 指示部
144 配信部
Claims (12)
- 複数の情報提供対象の候補の向きを探査する探査部と、
前記探査部による探査結果から、前記情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体の移動態様を決定する決定部と、
を備えたことを特徴とする移動制御装置。 - 前記決定部は、
前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動態様として前記移動物体の移動経路を決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の移動制御装置。 - 前記決定部は、
前記移動物体が移動可能な領域のうち、前記視野密度がより高い領域に優先して移動するよう前記移動態様を決定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動制御装置。 - 前記決定部は、
前記算出した視野密度と、前記移動物体の位置との関係に基づいて、前記移動物体の移動態様を決定する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の移動制御装置。 - 前記決定部は、
前記探査部による探査結果から各情報提供対象の候補の視野を推定し、推定した各視野の重なりから前記視野密度を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の移動制御装置。 - 前記決定部は、
前記探査部による探査結果と前記移動物体の移動速度とに基づいて、前記情報提供対象の候補が有する視野の領域を推定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の移動制御装置。 - 前記探査部によって探査された前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部を、
さらに備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の移動制御装置。 - 前記配信部は、
前記決定部によって決定された移動経路上において、前記探査部によって探査された前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信する、
ことを特徴とする請求項7に記載の移動制御装置。 - 前記配信部は、
前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に広告情報を配信する、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の移動制御装置。 - 前記探査部は、
前記決定部によって決定された移動態様に従って前記移動物体が移動している最中に、前記情報提供対象の候補の向きを再度探査し、
前記決定部は、
前記探査部によって再度探査された探査結果に基づいて、前記視野密度を再度算出し、再度算出した視野密度に基づいて、前記移動物体の移動態様を変更する、
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の移動制御装置。 - コンピュータが実行する移動制御方法であって、
複数の情報提供対象の候補の向きを探査する探査手順と、
前記探査手順における探査結果から、前記情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体の移動態様を決定する決定手順と、
を含むことを特徴とする移動制御方法。 - 移動制御装置と端末装置とを含む情報配信システムであって、
前記移動制御装置は、
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から前記情報提供対象の候補の向きを示す情報を取得することで、前記情報提供対象の候補の向きを探査する探査部と、
前記探査部による探査結果から、前記情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体の移動態様を決定する決定部とを備え、
前記端末装置は、
前記情報提供対象の候補の向きを示す情報を前記移動制御装置に送信する送信部
を備えたことを特徴とする移動制御システム。
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