JP2015184384A

JP2015184384A - Movement control device, movement control method, and movement control system

Info

Publication number: JP2015184384A
Application number: JP2014059010A
Authority: JP
Inventors: 北岸　郁雄; Ikuo Kitagishi; 郁雄北岸
Original assignee: Yahoo Japan Corp
Current assignee: Yahoo Japan Corp
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2015-10-22
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: JP6181585B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve advertising effects.SOLUTION: A movement control device is a control device for controlling mobile objects as flying objects such as manned or unmanned airships and helicopters. The mobile objects provide various kinds of advertising information. The movement control device includes a survey unit and a determination unit. The survey unit surveys orientations of a plurality of candidates for information distribution targets. The determination unit calculates a visual field density from survey results, and, based on the calculated visual field density, determines a movement state of a mobile object.

Description

本発明は、移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムに関する。 The present invention relates to a movement control device, a movement control method, and a movement control system.

従来、広告において、その広告効果を高めるために様々な広告形態が存在する。その一つとして、飛行船、飛行機、自動車、トラック、自転車等の移動物体に広告を付し、任意の経路を移動させることでより人目に付きやすくするといった移動式の広告が知られている。さらに、こういった移動物体に広告表示媒体としてデジタルサイネージ（電子看板）を搭載することでより広告効果を高めるといった技術も存在する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of advertisements in an advertisement in order to enhance the advertisement effect. As one example, mobile advertisements are known in which advertisements are attached to moving objects such as airships, airplanes, automobiles, trucks, bicycles, etc., and are made more visible by moving any route. In addition, there is a technique for enhancing the advertising effect by mounting digital signage (digital signage) as an advertisement display medium on such a moving object.

特開平９−２４４５６６号公報JP-A-9-244466 特開２０１２−０１４６０２号公報JP2012-014602A

しかしながら、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。具体的には、上記の従来技術は、広告効果を最大化できる移動経路が分からないので、広告の視認率が最適化できない。例えば、飛行船が人が多くいるエリアに近付いたとしても、当該エリアにおいて多くの人が飛行船とは異なる方向を見ている場合には、飛行船に付された広告の視認性が低下する。したがって、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。 However, the above-described conventional technology does not always improve the advertising effect. Specifically, the above-described conventional technology does not know the travel route that can maximize the advertising effect, and thus the advertisement viewing rate cannot be optimized. For example, even if an airship approaches an area where there are many people, the visibility of advertisements attached to the airship deteriorates if many people are looking in a different direction from the airship. Therefore, the above-described conventional technology does not always improve the advertising effect.

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、広告効果を高めることができる移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを提供することを目的とする。 The present application has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a movement control device, a movement control method, and a movement control system that can enhance the advertising effect.

本願に係る移動制御装置は、複数の情報提供対象の候補の向きを探査する探査部と、前記探査部による探査結果から、前記情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体の移動態様を決定する決定部と、を備えたことを特徴とする。 The movement control device according to the present application calculates a visual field density indicating duplication of the visual field of the candidate for the information provision target, from the exploration result by the exploration unit for exploring the direction of the plurality of information provision target candidates, And a determining unit that determines a moving mode of a moving object that provides information based on the calculated field density.

実施形態の一態様によれば、広告効果を高めることができる効果を奏する。 According to one aspect of the embodiment, there is an effect that the advertising effect can be enhanced.

図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a movement control process according to the embodiment. 図２は、実施形態に係る移動制御システムの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the mobility control system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る移動制御装置の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the movement control device according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る配信情報記憶部の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a distribution information storage unit according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る移動制御システムによる処理手順を示すフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the movement control system according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る経路モデルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a route model according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る視野モデルの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a visual field model according to the embodiment. 図８は、サーバ装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 8 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer that realizes the function of the server apparatus.

以下に、本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, a mode for carrying out a movement control device, a movement control method, and a movement control system according to the present application (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment does not limit the movement control device, the movement control method, and the movement control system according to the present application. In the following embodiments, the same portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

〔１．移動制御処理〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る移動制御処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。図１では、移動制御装置１００によって移動制御処理が行われる例を示す。 [1. (Movement control process)
First, an example of the movement control process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a movement control process according to the embodiment. FIG. 1 shows an example in which movement control processing is performed by the movement control device 100.

図１に示すように、端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用される。また、端末装置１０は、アプリケーション（以下、「アプリ」と表記する場合がある）ダウンロード済み端末であり、ＧＰＳ受信機が搭載されている。 As shown in FIG. 1, the terminal device 10 is used by information provision target candidates. The terminal device 10 is an application (hereinafter, may be referred to as “application”) downloaded terminal, and is equipped with a GPS receiver.

情報提供対象の候補は、移動制御装置１００によって探査される。また、情報提供対象の候補は、端末装置１０のユーザでもある。 Candidates for information provision are searched by the movement control device 100. Further, information provision target candidates are also users of the terminal device 10.

また、図１では、移動物体Ａ０１として、飛行船を例示する。また、移動物体Ａ０１は、自律型飛行船ロボットであるものとする。そして、移動物体Ａ０１は、広告コンテンツＣ１０を提供する。広告コンテンツＣ１０は、企業や商品の宣伝広告、交通情報、エリア情報、天気予報などを含む各種広告情報であり、移動物体Ａ０１に直接記載されていてもよいし、デジタルサイネージによって表示されていてもよい。そして、移動物体Ａ０１は、上記のように広告情報を提供しながら所定のエリアを移動する。なお、移動物体Ａ０１は、飛行船に限るものではなく、飛行機、ヘリコプター、ドローン（無人航空機：ＵＡＶ：Unmanned Aerial Vehicle）などいかなる飛行物体であってもよく、また、有人、無人のいずれであってもよい。 In FIG. 1, an airship is illustrated as the moving object A01. The moving object A01 is assumed to be an autonomous airship robot. Then, the moving object A01 provides the advertisement content C10. The advertising content C10 is various types of advertising information including advertisements for companies and products, traffic information, area information, weather forecasts, etc., and may be described directly on the moving object A01 or displayed by digital signage. Good. The moving object A01 moves in a predetermined area while providing advertisement information as described above. The moving object A01 is not limited to an airship, and may be any flying object such as an airplane, helicopter, drone (UAN: Unmanned Aerial Vehicle), and may be manned or unmanned. Good.

移動制御装置１００は、情報提供対象の候補を探査（例えば、センシング）し、センシングした結果に基づいて移動物体の移動経路を決定し、移動物体の移動を制御する装置である。具体的には、移動制御装置１００は、電波、ＧＰＳ、プッシュ通知、撮影画像に基づいて、情報提供対象の候補をセンシングし、センシング結果に基づいて、情報提供対象の候補が集中している箇所（例えば、所定の数値以上の分布密度を示す箇所）を情報提供対象の候補の所在地エリアとして特定する。そして、移動制御装置１００は、特定した所在地エリア付近上空を通過するような経路を移動経路として決定し、決定した移動経路上において、情報提供対象の候補に対して所定の広告情報を配信する。 The movement control device 100 is a device that searches (for example, senses) information provision target candidates, determines a moving path of the moving object based on the sensed result, and controls the movement of the moving object. Specifically, the movement control device 100 senses information provision target candidates based on radio waves, GPS, push notifications, and captured images, and the information provision target candidates are concentrated based on the sensing results. (For example, a location indicating a distribution density equal to or higher than a predetermined numerical value) is specified as the location area of the candidate for providing information. Then, the movement control device 100 determines a route that passes over the vicinity of the identified location area as a movement route, and distributes predetermined advertisement information to candidates for information provision targets on the determined movement route.

ここで、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補が集中している箇所付近上空を通過する経路を移動物体Ａ０１を移動させたとしても、情報提供対象の候補の視野に移動物体Ａ０１がうまく入らず視認されないことがある。そこで、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補が集中している箇所ではなく、情報提供対象の候補の視野が集中している箇所を移動物体Ａ０１を通過させることによって、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認性を高める。 Here, even if the movement control device 100 moves the moving object A01 along the route passing through the vicinity of the location where the candidates for the information providing target are concentrated, the moving object A01 is successfully displayed in the field of view of the candidate for the information providing target. It may not be visible without entering. Therefore, the movement control device 100 passes the moving object A01 through the moving object A01 instead of the location where the candidates for the information providing target are concentrated, instead of the location where the candidates for the information providing target are concentrated. To improve the visibility of the moving object A01.

移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の向きとして移動方向を探査することによって、移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。まず、移動制御装置１００は、航路エリアにおいて、各端末装置１０の端末位置情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、移動制御装置１００は、端末装置１０によって常時発信されているＧＰＳログを受信することによって端末位置座標を取得する。そして、移動制御装置１００は、各端末装置１０の移動方向を推定する（ステップＳ１２）。具体的には、移動制御装置１００は、時間経過にともなう端末装置１０の位置変位から速度ベクトルを求め、速度ベクトルに対応する方向を端末装置１０の移動方向、すなわち、情報提供対象の候補の移動方向であるものと推定する。また、通常、人は、移動方向に視線を向けているため、情報提供対象の候補の移動方向は、視線方向とみなす。また、視線方向に視野が広がるため、情報提供対象の候補の移動方向は、さらに、視野方向に対応するものとみなす。つまり、移動制御装置１００によって情報提供対象の候補の視野が推定されたことになる。 The movement control apparatus 100 determines the movement path of the moving object A01 by searching for the movement direction as the direction of the information provision target candidate. First, the movement control device 100 acquires terminal position information of each terminal device 10 in the navigation area (step S11). Specifically, the movement control device 100 acquires the terminal position coordinates by receiving a GPS log that is constantly transmitted by the terminal device 10. And the movement control apparatus 100 estimates the moving direction of each terminal device 10 (step S12). Specifically, the movement control device 100 obtains a velocity vector from the positional displacement of the terminal device 10 over time, and sets the direction corresponding to the velocity vector as the movement direction of the terminal device 10, that is, the movement of the information providing target candidate. Estimated to be direction. Further, since a person usually turns his / her line of sight in the moving direction, the moving direction of the candidate for information provision is regarded as the line-of-sight direction. In addition, since the field of view expands in the line-of-sight direction, the moving direction of the information provision target candidate is further considered to correspond to the field-of-view direction. That is, the field of view of the candidate for information provision is estimated by the movement control device 100.

続いて、移動制御装置１００は、推定した視野方向に基づいて、各情報提供対象の候補の視野方向に対する視野エリアを算出する（ステップＳ１３）。具体的には、移動制御装置１００は、視野方向に対して、あらかじめ定められている視野モデル（人間の視覚特性に基づく視野範囲とその形状）を適応することによって、視野エリアを示すマップを作成する。つまり、図１に示すように、情報提供対象の候補を頂点とする三角形の視野エリアがマップ上に形成されることになる。 Subsequently, the movement control device 100 calculates a visual field area with respect to the visual field direction of each information provision target candidate based on the estimated visual field direction (step S13). Specifically, the movement control device 100 creates a map indicating the visual field area by applying a predetermined visual field model (a visual field range and its shape based on human visual characteristics) to the visual field direction. To do. That is, as shown in FIG. 1, a triangular visual field area whose apex is the candidate for information provision target is formed on the map.

続いて、移動制御装置１００は、算出した各視野エリアが重なっている部分の重なりから視野密度を算出する（ステップＳ１４）。そして、移動制御装置１００は、視野密度が所定の数値より高いエリアを視野集中エリアとして特定する（ステップＳ１５）。そして、移動制御装置１００は、このような視野密度が高い視野集中エリアを順に通過する経路を移動経路として決定し（ステップＳ１６）、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ１７）。また、移動制御装置１００は、移動経路上において情報提供対象の候補に対して広告情報を配信する（ステップＳ１８）。 Subsequently, the movement control apparatus 100 calculates the visual field density from the overlap of the calculated overlapping visual field areas (step S14). Then, the movement control device 100 identifies an area with a visual field density higher than a predetermined numerical value as a visual field concentration area (step S15). Then, the movement control device 100 determines a path that sequentially passes through such a field-of-view concentration area having a high field density as a movement path (step S16), and controls the movement of the moving object A01 based on the determined movement path (step S16). Step S17). In addition, the movement control device 100 distributes the advertisement information to candidates for information provision targets on the movement route (step S18).

このように、移動制御装置１００は、端末装置１０のＧＰＳによる端末位置情報を取得し、所定の時間経過における端末装置１０の位置変位から情報提供対象の候補の移動方向を推定する。そして、移動制御装置１００は、移動方向に対応する視野方向に基づいて算出した視野エリアにおいて、各情報提供対象の候補の視野エリアが重なっている部分の視野密度が所定の数値より高いエリアを通過する経路を移動経路として特定する。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視野がより多く集まっているエリアに移動物体Ａ０１を通過させることができるので、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認性を高めることができる。 In this way, the movement control device 100 acquires the terminal position information by the GPS of the terminal device 10 and estimates the moving direction of the information providing target candidate from the position displacement of the terminal device 10 over a predetermined time. Then, the movement control device 100 passes through an area where the visual field density of the part where the visual field areas of the candidates for information provision overlap each other is higher than a predetermined numerical value in the visual field area calculated based on the visual field direction corresponding to the moving direction. The route to be identified is specified as the travel route. Thereby, the movement control apparatus 100 can pass the moving object A01 to an area where more fields of information provision target candidates are gathered, so that the visibility of the moving object A01 by the information provision target candidates is improved. Can do.

〔２．移動制御システムの構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る移動制御システムの構成について説明する。図２は、実施形態に係る移動制御システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、移動制御システム１は、端末装置１０と、移動制御装置１００とを含む。端末装置１０と、移動制御装置１００とは、ネットワークＮを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図２に示す移動制御システム１には、複数台の端末装置１０が含まれてもよい。 [2. (Configuration of mobility control system)
Next, the configuration of the movement control system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the mobility control system 1 according to the embodiment. As illustrated in FIG. 2, the mobility control system 1 includes a terminal device 10 and a mobility control device 100. The terminal device 10 and the movement control device 100 are connected via a network N so as to be communicable by wire or wirelessly. Note that the mobility control system 1 shown in FIG. 2 may include a plurality of terminal devices 10.

端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用される端末装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）や、ノート型ＰＣ等である。 The terminal device 10 is a terminal device used by candidates for information provision targets. For example, the terminal device 10 is a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a desktop PC (Personal Computer), a notebook PC, or the like.

移動制御装置１００は、図１を用いて説明したように、情報提供対象の候補をセンシングし、センシングした結果に基づいて移動物体の移動経路を決定し、移動物体の移動を制御する。 As described with reference to FIG. 1, the movement control device 100 senses information provision target candidates, determines a moving path of the moving object based on the sensed result, and controls the movement of the moving object.

〔３．移動制御装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る移動制御装置１００について説明する。図３は、実施形態に係る移動制御装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、移動制御装置１００は、通信部１１０と、配信情報記憶部１２０と、探査装置１３０と、移動制御部１４０とを有する。 [3. Configuration of movement control device]
Next, the movement control apparatus 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the movement control device 100 according to the embodiment. As illustrated in FIG. 3, the movement control device 100 includes a communication unit 110, a distribution information storage unit 120, a search device 130, and a movement control unit 140.

制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１が有しており、移動物体Ａ０１の移動に関する各種制御を行う。例えば、制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１の移動速度、移動高度、移動方向などを制御する。 The control unit A10 is included in the moving object A01 and performs various controls related to the movement of the moving object A01. For example, the control unit A10 controls the moving speed, moving altitude, moving direction, and the like of the moving object A01.

通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示を省略したネットワークＮと有線又は無線で接続される。 The communication unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card). The communication unit 110 is connected to the network N (not shown) by wire or wirelessly.

配信情報記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。そして、配信情報記憶部１２０は、配信部１４４によって端末装置１０へ配信される各種広告情報を記憶する。ここで、図４に、実施形態に係る配信情報記憶部１２０の一例を示す。図４は、実施形態に係る配信情報記憶部１２０の一例を示す図である。図４に示した例では、配信情報記憶部１２０は、「情報ＩＤ」、「ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）」といった項目を有する。 The distribution information storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory, or a storage device such as a hard disk and an optical disk. The distribution information storage unit 120 stores various types of advertisement information distributed to the terminal device 10 by the distribution unit 144. Here, FIG. 4 illustrates an example of the distribution information storage unit 120 according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the distribution information storage unit 120 according to the embodiment. In the example illustrated in FIG. 4, the distribution information storage unit 120 includes items such as “information ID” and “URL (Uniform Resource Locator)”.

「情報ＩＤ」は、各種情報を識別するための識別情報を示す。「ＵＲＬ」は、各種情報が掲載されたウェブページのＵＲＬのデータである。 “Information ID” indicates identification information for identifying various types of information. “URL” is URL data of a web page on which various information is posted.

図３に戻って説明を続ける。探査装置１３０は、端末装置１０によって常時発信されているＧＰＳログを受信するための受信機である。そして、探査装置１３０は、受信したＧＰＳログを各端末装置１０を識別するための端末ＩＤと対応付けて図示しない所定の記憶部に格納する。 Returning to FIG. 3, the description will be continued. The exploration device 130 is a receiver for receiving a GPS log that is constantly transmitted by the terminal device 10. Then, the exploration device 130 stores the received GPS log in a predetermined storage unit (not shown) in association with a terminal ID for identifying each terminal device 10.

移動制御部１４０は、探査部１４１と、決定部１４２と、指示部１４３と、配信部１４４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、移動制御部１４０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、移動制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。 The movement control unit 140 includes a search unit 141, a determination unit 142, an instruction unit 143, and a distribution unit 144, and realizes or executes functions and operations of information processing described below. Note that the internal configuration of the movement control unit 140 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 3, and may be other configurations as long as the information processing described later is performed. In addition, the connection relationship between the processing units included in the movement control unit 140 is not limited to the connection relationship illustrated in FIG. 3, and may be another connection relationship.

探査部１４１は、複数の情報提供対象の向きを探査する。具体的には、探査部１４１は、情報提供対象の向きとして移動方向をセンシングする。まず、探査部１４１は、探査装置１３０を制御することによってＧＰＳによる端末位置情報を各端末装置１０の端末ＩＤとともに取得する。そして、探査部１４１は、所定の時間経過における各端末装置１０の位置変位から速度ベクトル（例えば、各軸方向の位置の時間微分ｄｘ／ｄｔ、ｄｙ／ｄｔ、ｄｚ／ｄｔで表されるベクトル）を求め、速度ベクトルに対応する方向を端末装置１０の移動方向、すなわち、情報提供対象の候補の移動方向と推定する。つまり、探査部１４１は、端末位置情報を定期的に取得し、その連続した２回の取得結果から速度ベクトル算出する。なお、端末位置情報は、経緯度、高さの３つの座標で示されるが、ここでは、経度と緯度だけを用いるとする。また、速度ベクトルは、運動の方向（０〜３６０度）と絶対速度により定義される。 The search unit 141 searches for directions of a plurality of information providing targets. Specifically, the exploration unit 141 senses the moving direction as the direction of the information providing target. First, the exploration unit 141 acquires terminal position information by GPS together with the terminal ID of each terminal device 10 by controlling the exploration device 130. Then, the exploration unit 141 calculates a velocity vector (for example, vectors represented by time derivatives dx / dt, dy / dt, dz / dt of the position in each axial direction) from the positional displacement of each terminal device 10 over a predetermined time. And the direction corresponding to the velocity vector is estimated as the moving direction of the terminal device 10, that is, the moving direction of the candidate for information provision. That is, the exploration unit 141 periodically acquires terminal position information and calculates a velocity vector from the two consecutive acquisition results. The terminal position information is indicated by three coordinates of longitude and latitude, but here, only longitude and latitude are used. The velocity vector is defined by the direction of motion (0 to 360 degrees) and the absolute velocity.

ここで、通常、人は、移動方向に視線を向けているため、情報提供対象の候補の移動方向は、視線方向とみなす。また、視線方向に視野が広がるため、情報提供対象の候補の移動方向は、さらに、視野方向に対応するものとみなす。つまり、探査部１４１によって情報提供対象の候補の視野方向が推定されたことになる。 Here, since a person usually turns his / her line of sight in the movement direction, the movement direction of the candidate for providing information is regarded as the line-of-sight direction. In addition, since the field of view expands in the line-of-sight direction, the moving direction of the information provision target candidate is further considered to correspond to the field-of-view direction. That is, the exploration unit 141 has estimated the viewing direction of the candidate for information provision.

決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の移動経路を決定する。具体的には、決定部１４２は、探査部１４１による探査結果から情報提供対象の候補の視野を推定し、推定した各視野の重なりから視野密度を算出する。ここで、決定部１４２は、探査部１４１から各情報提供対象の候補の視野方向のデータを受け付けた場合に、各情報提供対象の候補の視野方向に対する視野エリアを算出する。例えば、決定部１４２は、視野方向に対して、あらかじめ定められている視野モデル（人間の視覚特性に基づく視野範囲とその形状）を適応し、視野エリアを示すマップを作成することで、推定の値としての視野エリアを算出する。なお、視野エリアマップは、例えば、経緯度による座標系で示される。 The determining unit 142 determines the moving path of the moving object A01 as the moving mode based on the search result by the searching unit 141. Specifically, the determination unit 142 estimates the visual field of the candidate for information provision from the search result by the search unit 141, and calculates the visual field density from the overlap of the estimated visual fields. Here, when the data of the visual field direction of each candidate for information provision is received from the search unit 141, the determination unit 142 calculates the visual field area for the visual field direction of each candidate for information provision target. For example, the determination unit 142 applies a predetermined visual field model (a visual field range based on human visual characteristics and its shape) to the visual field direction, and creates a map indicating the visual field area, thereby estimating the visual field area. Calculate the visual field area as a value. Note that the visual field area map is indicated by a coordinate system based on longitude and latitude, for example.

そして、決定部１４２は、作成した視野エリアマップにおいて、各視野エリアが重なっている部分の重なりから視野密度を算出する。例えば、決定部１４２は、視野エリアマップを所定の区画ごとに分割し、分割した区画ごとに、区画に存在する視野エリアの重なり数を計数することで視野密度を算出する。 And the determination part 142 calculates a visual field density from the overlap of the part with which each visual field area overlaps in the produced visual field area map. For example, the determination unit 142 divides the visual field area map for each predetermined section, and calculates the visual field density by counting the number of overlapping visual field areas existing in each section.

そして、決定部１４２は、移動物体Ａ０１が移動可能な領域のうち、視野密度がより高い領域に優先して移動するよう移動態様を決定する。具体的には、決定部１４２は、視野密度が所定の数値より高い区画を視野集中エリアとして特定し、特定した視野集中エリアを順に通過する経路を移動経路として決定する。なお、決定部１４２は、各区画の視野エリアの重なり数の相対比率から視野集中エリアとしての区画を特定してもよい。また、決定部１４２は、視野エリアマップの分割ではなく、各視野エリアの重なりに基づく視界のヒートマップを作成することで、視野集中エリアを特定してもよい。また、決定部１４２は、航空法による制限事項も加味したうえで、移動経路を最適化してもよい。 Then, the determination unit 142 determines the movement mode so that the moving object A01 moves with priority over the region where the field density is higher among the regions where the moving object A01 can move. Specifically, the determination unit 142 identifies a section having a visual field density higher than a predetermined numerical value as a visual field concentration area, and determines a route that sequentially passes through the identified visual field concentration area as a movement route. Note that the determination unit 142 may specify a partition as a visual field concentration area from the relative ratio of the number of overlapping visual field areas of each partition. Further, the determination unit 142 may specify the visual field concentration area by creating a heat map of the visual field based on the overlap of the visual field areas, instead of dividing the visual field area map. In addition, the determination unit 142 may optimize the movement route in consideration of restrictions by the aviation law.

指示部１４３は、決定部１４２によって移動経路が決定された場合に、決定された移動経路に基づいて移動物体Ａ０１を移動させるよう制御部Ａ１０に指示する。例えば、指示部１４３は、制御部Ａ１０に対して決定部１４２によって決定された移動経路データを送信することによって制御部Ａ１０を制御する。 The instruction unit 143 instructs the control unit A10 to move the moving object A01 based on the determined movement route when the determination unit 142 determines the movement route. For example, the instruction unit 143 controls the control unit A10 by transmitting the movement route data determined by the determination unit 142 to the control unit A10.

配信部１４４は、広告情報を端末装置１０へ配信する。具体的には、配信部１４４は、決定部１４２によって決定された移動経路上において、探査部１４１によって探査された情報提供対象の候補の端末装置１０へ、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。例えば、配信部１４４は、所定のアプリが起動された端末装置１０に広告情報を配信してもよいし、所定のアプリがインストールされている全ての端末装置１０に配信してもよい。また、移動物体Ａ０１に所定のメールアドレスを表示する、若しくは、音波、伝播、光等の伝達手段を用いて、所定のメールアドレスを近傍エリアの端末装置１０に配信し、端末装置１０からかかるメールアドレスを宛先とした空メールを受信すると、かかる空メールに対する自動返信という形で、配信部１４４は、広告情報を端末装置１０へ配信してもよい。また、配信部１４４は、配信部１４４を経由することなく、移動物体Ａ０１に広告情報に関するウェブページのＵＲＬやＱＲコード（登録商標）を表示することにより、ユーザが端末装置１０を用いて広告情報を取得できるようにしてもよい。 The distribution unit 144 distributes the advertisement information to the terminal device 10. Specifically, the distribution unit 144 shoots the information provision target candidate terminal device 10 searched by the search unit 141 on the moving route determined by the determination unit 142 by using the moving object A01 together with predetermined advertisement information. Delivered shot images. For example, the distribution unit 144 may distribute the advertisement information to the terminal device 10 in which the predetermined application is activated, or may distribute the advertisement information to all the terminal devices 10 in which the predetermined application is installed. In addition, a predetermined mail address is displayed on the moving object A01, or the predetermined mail address is distributed to the terminal device 10 in the vicinity area by using transmission means such as sound wave, propagation, light, etc. When receiving a blank mail addressed to the address, the distribution unit 144 may distribute the advertisement information to the terminal device 10 in the form of an automatic reply to the blank mail. Further, the distribution unit 144 displays the URL of the web page and the QR code (registered trademark) related to the advertisement information on the moving object A01 without going through the distribution unit 144, so that the user can use the terminal device 10 to display the advertisement information. May be acquired.

〔４．移動制御システムの処理手順〕
次に、図５を用いて、実施形態に係る移動制御システムによる処理の手順について説明する。図５は、実施形態に係る移動制御システム１による処理手順を示すフローチャート図である。 [4. Processing procedure of mobility control system]
Next, the procedure of the process performed by the movement control system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by the movement control system 1 according to the embodiment.

図５に示すように、移動制御装置１００は、所定の時間間隔でＧＰＳによる端末位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、移動制御装置１００は、時間経過における端末装置１０の位置変位から、端末装置１０の速度ベクトル、すなわち、情報提供対象の候補の速度ベクトルを算出し、算出した速度ベクトルを、情報提供対象の候補の移動方向であるものと推定する（ステップＳ１０２）。 As illustrated in FIG. 5, the movement control device 100 acquires terminal position information by GPS at predetermined time intervals (step S101). Then, the movement control device 100 calculates the velocity vector of the terminal device 10, that is, the velocity vector of the information providing target candidate, from the positional displacement of the terminal device 10 over time, and uses the calculated speed vector as the information providing target It is estimated that the direction is the candidate movement direction (step S102).

そして、移動制御装置１００は、推定した情報提供対象の候補の移動方向は、情報提供対象の候補の視野方向に対応するものとみなし、視野方向に視野エリアモデルを適応することによって視野エリアマップを作成する（ステップＳ１０３）。そして、移動制御装置１００は、作成した視野エリアマップを所定の区画に分割し、区画ごとに各情報提供対象の候補の視野エリアが重なっている部分の重なりから視野密度を算出する（ステップＳ１０４）。 Then, the movement control device 100 regards the estimated movement direction of the information provision target candidate as corresponding to the visual field direction of the information provision target candidate, and creates a visual field area map by adapting the visual field area model to the visual field direction. (Step S103). Then, the movement control device 100 divides the created visual field area map into predetermined sections, and calculates the visual field density from the overlap of the portions where the candidate visual field areas of each information provision target overlap for each section (step S104).

また、移動制御装置１００は、算出した視野密度に基づいて、視野集中エリアを特定し（ステップＳ１０５）、特定した視野集中エリアを通過する経路を移動経路として決定する（ステップＳ１０６）。そして、移動制御装置１００は、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ１０７）。 Further, the movement control device 100 identifies a visual field concentration area based on the calculated visual field density (step S105), and determines a route passing through the identified visual field concentration area as a movement route (step S106). Then, the movement control device 100 controls the movement of the moving object A01 based on the determined movement route (step S107).

〔５．変形例〕
上述した実施例にかかる移動制御装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、移動制御装置１００の他の実施例について説明する。 [5. (Modification)
The movement control apparatus 100 according to the above-described example may be implemented in various different forms other than the above embodiment. Therefore, in the following, another embodiment of the movement control device 100 will be described.

〔５−１．移動経路〕
上述してきた決定部１４２は、視野密度の高い視野集中エリアを通過させる移動経路を決定する例を示した。しかし、決定部１４２は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認性を考慮した移動経路を決定してもよい。具体的には、決定部１４２は、算出した視野密度と、移動物体Ａ０１の位置との関係に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。例えば、決定部１４２は、視野集中エリアを通過させる際に、各情報提供対象の候補の視線方向に対して移動物体Ａ０１の広告面が直角に位置する経路を選択する。この点について図６を用いて説明する。 [5-1. (Movement route)
The determination unit 142 that has been described above has shown an example of determining a movement path that passes through a visual field concentration area having a high visual field density. However, the determination unit 142 may determine a movement route in consideration of the visibility of the moving object A01 by the information provision target candidate. Specifically, the determination unit 142 determines the moving mode of the moving object A01 based on the relationship between the calculated field density and the position of the moving object A01. For example, when the determination unit 142 passes through the visual field concentration area, the determination unit 142 selects a route in which the advertising surface of the moving object A01 is positioned at a right angle with respect to the line-of-sight direction of each information provision target candidate. This point will be described with reference to FIG.

図６は、実施形態に係る経路モデルの一例を示す図である。例えば、図６に示す例では、決定部１４２は、上述した処理を用いて、視線集中エリア（図６中の濃い色を付した領域に対応）を通過させる経路を移動経路として決定する。さらに、決定部１４２は、各情報提供対象の候補の視線を視線ベクトルとして、視線ベクトル（図６中の点線矢印に対応）の合計ベクトル（図６中の太い矢印に対応）に対して、直角となる方角から移動物体Ａ０１を視野集中エリア（図６中の濃い色を付した領域に対応）を通過させる経路を移動経路として決定する。このように、決定部１４２は、視線ベクトルに対して直角方向で視野集中エリアを通過させることで、広告面が付されている移動物体Ａ０１の側面への視認性を低下するような移動態様を防止する。これにより、各情報提供対象の候補の視線は、移動物体Ａ０１の広告をより視認し易くなる。なお、上述したように、人は、通常、移動方向に視線を向けていることが多いので、情報提供対象の候補の移動方向を示す速度ベクトルが、視線ベクトルに対応することになる。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a route model according to the embodiment. For example, in the example illustrated in FIG. 6, the determination unit 142 determines, as the movement path, a path that passes through the line-of-sight concentration area (corresponding to the dark-colored area in FIG. 6) using the above-described process. Further, the determination unit 142 uses the line of sight of each information provision target candidate as a line of sight vector, and is perpendicular to the total vector (corresponding to the thick arrow in FIG. 6) of the line of sight vector (corresponding to the dotted arrow in FIG. 6). A path through which the moving object A01 passes through the field-of-view concentration area (corresponding to the dark-colored area in FIG. 6) is determined as a moving path from the direction of. In this way, the determination unit 142 passes the visual field concentration area in a direction perpendicular to the line-of-sight vector, thereby reducing the visibility on the side surface of the moving object A01 to which the advertising surface is attached. To prevent. As a result, the line of sight of each information provision target candidate can more easily see the advertisement of the moving object A01. As described above, since a person usually has a line of sight in the movement direction, the velocity vector indicating the movement direction of the candidate for information provision corresponds to the line-of-sight vector.

〔５−２．視野モデル〕
また、上述してきた決定部１４２は、探査部１４１による探査結果と移動物体Ａ０１の移動速度とに基づいて、情報提供対象の候補における視野の角度を推定してもよい。この点について図７を用いて説明する。 [5-2. Field of view model)
Further, the determination unit 142 described above may estimate the angle of the visual field in the information provision target candidate based on the search result by the search unit 141 and the moving speed of the moving object A01. This point will be described with reference to FIG.

図７は、実施形態に係る視野モデルの一例を示す図である。ここでは、情報提供対象の候補の視野を円錐形のモデルとする。（Ａ）は、情報提供対象の候補を示す。そして、円錐形の中心範囲（色の濃い部分）は、情報提供対象の候補がより注視している領域を示す。なお、この領域は、視野モデルの形状や、各辺の長さ、角度に基づいて設定された予測値である。例えば、決定部１４２は、図７に例示する視野モデルを用いて上述した視野密度を算出する際、円錐形の中心部分に値「２」、他の部分に値「１」を振り分ける。そして、決定部１４２は、エリアごとに、かかるエリア内に存在する視野モデルの部分を特定し、特定した部分に割り当てられた値の合計を算出することで、視野密度を算出する。このような処理を実行することで、決定部１４２は、情報提供対象の候補の視野密度をより正確に特定できる。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a visual field model according to the embodiment. Here, the candidate field of information provision target is a conical model. (A) shows the candidate of information provision object. The conical center range (the dark portion) indicates a region that is more closely watched by the candidate for information provision. This region is a predicted value set based on the shape of the visual field model, the length of each side, and the angle. For example, when calculating the visual field density described above using the visual field model illustrated in FIG. 7, the determination unit 142 assigns the value “2” to the central portion of the cone and the value “1” to the other portions. Then, for each area, the determination unit 142 specifies the part of the visual field model that exists in the area, and calculates the total density assigned to the specified part, thereby calculating the visual field density. By executing such a process, the determination unit 142 can more accurately specify the visual field density of the candidate to be provided with information.

ここで、人は移動速度に応じて視野の大きさが変化することを考慮すると、決定部１４２は、視野モデルマップを作成する際に、視野方向を示す速度ベクトルの大きさに応じた視野の角度、具体的には、（Ａ）点の角度を推定して、適宜視野モデルの形状を変更してもよい。例えば、人は移動速度が速くなると視野が狭くなると考えられるので、このような場合には、決定部１４２は、（Ａ）点の角度を小さくすることで、円錐形のサイズを狭くする。つまり、図７の例では、円錐形の周りの薄い色部分を狭くする。なお、決定部１４２は、情報提供対象の候補の移動速度が速い場合は、円錐形の回りの薄い色部分を狭くするとともに、中心の色の濃い部分の太さを、より細くしてもよい。 Here, considering that the size of the field of view changes according to the moving speed, the determination unit 142 generates the field of view according to the size of the speed vector indicating the field of view direction when creating the field of view model map. The angle, specifically, the angle of the point (A) may be estimated and the shape of the visual field model may be changed as appropriate. For example, since it is considered that the visual field becomes narrower as the moving speed increases, in such a case, the determination unit 142 reduces the size of the cone by reducing the angle of the point (A). That is, in the example of FIG. 7, the thin color portion around the conical shape is narrowed. In addition, when the moving speed of the candidate for information provision is high, the determination unit 142 may narrow the light color portion around the cone and reduce the thickness of the dark portion at the center. .

〔５−３．移動方向センシング（１）〕
上述してきた探査部１４１は、所定の時間間隔で取得したＧＰＳによる端末位置情報の位置変位から情報提供対象の候補の移動方向を推定する例を示した。しかし、探査部１４１は、端末装置１０にジャイロセンサが搭載されている場合には、ジャイロセンサのセンサ情報を取得してもよい。ジャイロセンサは端末装置の速度や回転の方向を検知するものであるため、探査部１４１は、取得したジャイロセンサ情報から端末装置１０の向きを特定することができる。したがって、探査部１４１は、ジャイロセンサ情報から特定した端末装置１０の向きを情報提供対象の候補の移動方向であるものと推定してもよい。また、探査部１４１は、ジャイロセンサに加えて、方位センサや加速度センサのセンサ情報を取得し、取得したデータ値から速度ベクトルを算出することで、情報提供対象の候補の移動方向を推定してもよい。なお、探査部１４１は、ジャイロセンサ以外にも、例えば、地磁気センサ等を用いて方向を推定してもよい。 [5-3. Movement direction sensing (1)]
The exploration unit 141 described above has shown an example in which the moving direction of the candidate for providing information is estimated from the positional displacement of the terminal position information obtained by GPS acquired at predetermined time intervals. However, the exploration unit 141 may acquire sensor information of the gyro sensor when the gyro sensor is mounted on the terminal device 10. Since the gyro sensor detects the speed and rotation direction of the terminal device, the exploration unit 141 can specify the orientation of the terminal device 10 from the acquired gyro sensor information. Therefore, the exploration unit 141 may estimate that the direction of the terminal device 10 specified from the gyro sensor information is the moving direction of the information providing target candidate. In addition to the gyro sensor, the exploration unit 141 acquires sensor information of a direction sensor and an acceleration sensor, and calculates a velocity vector from the acquired data value, thereby estimating the moving direction of the candidate for information provision Also good. The exploration unit 141 may estimate the direction using, for example, a geomagnetic sensor other than the gyro sensor.

〔５−４．移動方向センシング（２）〕
また、上述してきた探査部１４１は、上空から撮影した地上撮影画像に基づいて、情報提供対象の候補の移動方向を推定してもよい。例えば、探査部１４１は、撮影画像を解析することによって個々の情報提供対象の候補を特定し、さらに、連続的に撮影した画像から得られる情報提供対象の候補の移動軌跡から移動方向を特定する。 [5-4. Moving direction sensing (2)]
Further, the exploration unit 141 described above may estimate the moving direction of the candidate for information provision based on the ground image captured from the sky. For example, the exploration unit 141 identifies individual information provision target candidates by analyzing captured images, and further identifies the movement direction from the movement trajectory of information provision target candidates obtained from continuously photographed images. .

また、移動制御装置１００が、図示しない地図情報記憶部を有している場合には、探査部１４１は、撮影画像と地図情報のマッチングを行うことによって、各情報提供対象の候補の位置座標を特定する。そして、探査部１４１は、連続的に撮影した画像に基づいて、時間当たりの位置座標の変位から速度ベクトルを算出することで、情報提供対象の候補の移動方向を推定してもよい。 When the movement control device 100 has a map information storage unit (not shown), the exploration unit 141 matches the captured image with the map information to obtain the position coordinates of each information provision target candidate. Identify. Then, the exploration unit 141 may estimate the moving direction of the candidate information provision target by calculating a velocity vector from the displacement of the position coordinates per time based on continuously captured images.

〔５−５．移動方向センシング（３）〕
また、上述してきた探査部１４１は、車の進行方向を情報提供対象の候補の移動方向として特定してもよい。例えば、探査部１４１は、ＧＰＳによる端末位置情報と地図情報を併用することで車道上に存在する情報提供対象の候補は車に乗っていると推定する。また、探査部１４１は、位置座標の変位から算出した移動速度が所定の速度より遅い場合には、渋滞のため減速していると推定する。ここで、探査部１４１は、情報提供対象の候補が、車の渋滞状況の中にいる場合には、車の進行方向を情報提供対象の候補の移動方向と定める。情報提供対象の候補の視界方向は、車の進行方向に広がっているはずであるので、その方向に対して直角に移動物体Ａ０１が入り込めば、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認性は高くなる。なお、探査部１４１は、渋滞を上空からの撮影画像や、交通情報から判定してもよい。 [5-5. Moving direction sensing (3)]
Further, the exploration unit 141 described above may specify the traveling direction of the vehicle as the moving direction of the information provision target candidate. For example, the exploration unit 141 estimates that the information providing target candidate existing on the roadway is in a car by using the terminal position information and map information by GPS together. In addition, when the moving speed calculated from the displacement of the position coordinates is slower than the predetermined speed, the exploration unit 141 estimates that the vehicle is decelerating due to traffic congestion. Here, when the information provision target candidate is in a traffic jam situation of the vehicle, the exploration unit 141 determines the traveling direction of the vehicle as the movement direction of the information provision target candidate. Since the viewing direction of the candidate for information provision should have spread in the direction of travel of the vehicle, if the moving object A01 enters at a right angle to that direction, the visibility of the moving object A01 by the candidate for information provision Becomes higher. The exploration unit 141 may determine a traffic jam from a photographed image from the sky or traffic information.

〔５−６．リアルタイムセンシング〕
上述してきた移動制御装置１００において探査部１４１は、決定部１４２によって決定された移動態様に従って移動物体Ａ０１が移動している最中に、情報提供対象の候補を再度探査し、決定部１４２は、探査部１４１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を変更してもよい。 [5-6. Real-time sensing
In the movement control apparatus 100 described above, the searching unit 141 searches again for information provision target candidates while the moving object A01 is moving according to the moving mode determined by the determining unit 142, and the determining unit 142 The moving mode of the moving object A01 may be changed based on the search result searched again by the search unit 141.

上述してきた決定部１４２は、視野エリアの重なりに基づいて特定した視野集中エリアを順に通過してゆく経路を移動経路として決定する例を示した。しかし、探査部１４１は、このように決定部１４２によって決定された移動経路に従って移動物体Ａ０１が移動している最中にも、定期的に情報提供対象の候補の移動方向をセンシングする。そして、決定部１４２は、探査部１４１のセンシングに連動して視野集中エリアを更新してゆくことで、始めに決定した移動経路を随時変更してゆく。また、探査部１４１が連続的にセンシングを行うことで、移動物体Ａ０１を移動させながら随時移動経路を生成してもよい。 The determination unit 142 described above has shown an example in which a route that sequentially passes through the visual field concentration area specified based on the overlap of the visual field areas is determined as the movement route. However, the exploration unit 141 periodically senses the moving direction of the candidate for providing information even while the moving object A01 is moving according to the movement path determined by the determination unit 142 in this way. And the determination part 142 changes the movement path | route determined initially at any time by updating a visual field concentration area in response to the sensing of the search part 141. FIG. In addition, the exploration unit 141 may continuously perform sensing so as to generate a moving path as needed while moving the moving object A01.

つまり、人の進行方向は不定期に様々な方向に変化する可能性があるため、それにともなって視野方向も変化する。よって、視野方向に基づいて算出される視野エリア、さらには、視野集中エリアも連続的に変化する。ここで、移動制御装置１００は、ひとたび決定した移動経路に基づいて、移動物体Ａ０１を移動させた場合には、所定の地点に移動物体Ａ０１が到達したときには、その地点の視野集中エリアはなくなってしまっている可能性もある。そのため、上述したように、移動制御装置１００は、一旦決定した移動経路をリアルタイムセンシングに基づいて変更してゆく、あるいは、移動物体Ａ０１を移動させつつ、随時移動経路を生成してゆくことで理想的な移動経路が得ることができる。 In other words, since the person's traveling direction may change in various directions irregularly, the viewing direction also changes accordingly. Therefore, the visual field area calculated based on the visual field direction, and further, the visual field concentration area change continuously. Here, when the moving control device 100 moves the moving object A01 based on the moving path once determined, when the moving object A01 arrives at a predetermined point, the visual field concentration area at that point disappears. There is a possibility that it is closed. Therefore, as described above, the movement control device 100 changes the once determined movement route based on real-time sensing, or generates a movement route as needed while moving the moving object A01. Can be obtained.

〔５−７．コミュニケーションサービスとの連携〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、所定のコミュニケーションサービスを提供する外部サーバ装置と連携関係にある場合に、ユーザによる端末装置１０への各種操作に基づいて、端末装置１０へ各種情報を配信してもよい。具体的には、移動制御装置１００の配信部１４４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に対し、クーポンやポイント等の報酬やリコメンド情報等、任意の情報を配信してもよい。 [5-7. Cooperation with communication service)
In addition, the mobility control device 100 described above distributes various types of information to the terminal device 10 based on various operations performed by the user on the terminal device 10 when the mobile control device 100 is linked to an external server device that provides a predetermined communication service. May be. Specifically, the distribution unit 144 of the movement control device 100 provides rewards such as coupons and points, recommendation information, etc. for information provision target candidates that have transmitted a captured image obtained by capturing the moving object A01 to a predetermined server device. Arbitrary information may be distributed.

〔５−８．広告効果分析〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、広告効果を分析してもよい。具体的には、移動制御装置１００は、センシング数、センシング増加数、アクティブ数、アクティブ増加数、サーバアクセス数、ブログアップ数、ツイート数、クーポン配布数、配布クーポン使用数等を取得、分析して、広告主にレポートしてもよい。 [5-8. (Advertisement analysis)
Moreover, the movement control apparatus 100 described above may analyze the advertising effect. Specifically, the mobile control device 100 acquires and analyzes the sensing number, sensing increase number, active number, active increase number, server access number, blog upload number, tweet number, coupon distribution number, distribution coupon usage number, and the like. And may report to advertisers.

〔５−９．配信部〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、配信部１４４を有している例を示したが、配信部１４４を有しなくてもよい。 [5-9. (Delivery Department)
Moreover, although the movement control apparatus 100 described above has shown the example having the distribution unit 144, the distribution unit 144 may not be included.

〔５−１０．探査装置〕
また、上記実施形態では、探査装置１３０は、移動制御装置１００の内部に搭載されている例を示したが、これに限るものではない。つまり、探査装置１３０は、移動物体Ａ０１内であればいずれの箇所に存在してもよい。 [5-10. (Exploration device)
In the above embodiment, the example in which the exploration device 130 is mounted inside the movement control device 100 is shown, but the present invention is not limited to this. That is, the exploration device 130 may be present at any location within the moving object A01.

〔５−１１．プログラム〕
また、上述してきた実施形態にかかる移動制御装置１００は、例えば図８に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、移動制御装置１００を例に挙げて説明する。図８は、移動制御装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。 [5-11. program〕
Further, the movement control device 100 according to the above-described embodiment is realized by a computer 1000 having a configuration as shown in FIG. 8, for example. Hereinafter, the movement control apparatus 100 will be described as an example. FIG. 8 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer 1000 that implements the functions of the movement control apparatus 100. The computer 1000 includes a CPU 1100, RAM 1200, ROM 1300, HDD 1400, communication interface (I / F) 1500, input / output interface (I / F) 1600, and media interface (I / F) 1700.

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。 The CPU 1100 operates based on a program stored in the ROM 1300 or the HDD 1400 and controls each unit. The ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started up, a program depending on the hardware of the computer 1000, and the like.

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、通信網５０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５０を介して他の機器へ送信する。 The HDD 1400 stores programs executed by the CPU 1100, data used by the programs, and the like. The communication interface 1500 receives data from other devices via the communication network 50 and sends the data to the CPU 1100, and transmits the data generated by the CPU 1100 to other devices via the communication network 50.

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。 The CPU 1100 controls an output device such as a display and a printer and an input device such as a keyboard and a mouse via the input / output interface 1600. The CPU 1100 acquires data from the input device via the input / output interface 1600. Further, the CPU 1100 outputs the generated data to the output device via the input / output interface 1600.

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。 The media interface 1700 reads a program or data stored in the recording medium 1800 and provides it to the CPU 1100 via the RAM 1200. The CPU 1100 loads such a program from the recording medium 1800 onto the RAM 1200 via the media interface 1700, and executes the loaded program. The recording medium 1800 is, for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or PD (Phase change rewritable disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory. Etc.

例えば、コンピュータ１０００が実施形態にかかる移動制御装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、移動制御部１４０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、配信情報記憶部１２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信網５０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。 For example, when the computer 1000 functions as the movement control apparatus 100 according to the embodiment, the CPU 1100 of the computer 1000 implements the function of the movement control unit 140 by executing a program loaded on the RAM 1200. The HDD 1400 stores data in the distribution information storage unit 120. The CPU 1100 of the computer 1000 reads these programs from the recording medium 1800 and executes them, but as another example, these programs may be acquired from other devices via the communication network 50.

〔５−１２．その他〕
上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 [5-12. Others]
Of the processes described in the above embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or all of the processes described as being performed manually or A part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedures, specific names, and information including various data and parameters shown in the document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。 Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured.

また、上述してきた各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Moreover, each embodiment mentioned above can be combined suitably in the range which does not contradict a process content.

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some of the embodiments of the present application have been described in detail based on the drawings. It is possible to implement the present invention in other forms with improvements.

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、探査部は、探査手段や探査回路に読み替えることができる。 In addition, the “section (module, unit)” described above can be read as “means” or “circuit”. For example, the search unit can be read as a search means or a search circuit.

〔６．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る移動制御装置１００は、探査部１４１と、決定部１４２とを有する。探査部１４１は、複数の情報提供対象の候補の向きを探査する。決定部１４２は、探査部１４１による探査結果から、情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体Ａ０１の移動態様を決定する [6. effect〕
As described above, the movement control device 100 according to the embodiment includes the exploration unit 141 and the determination unit 142. The search unit 141 searches for directions of a plurality of information provision target candidates. The determination unit 142 calculates the field density indicating the overlap of the fields of the candidates for the information provision target from the search result by the search unit 141, and determines the movement mode of the moving object A01 that provides the information based on the calculated field density. Do

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視野がより多く重なるエリアに移動物体Ａ０１を移動させる。視野の重なりが多いエリアは、多くの情報提供対象の候補によって注視されているエリアといえるので、そのようなエリアにおいて移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を移動させることによって、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認性を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 As described above, the movement control apparatus 100 according to the embodiment moves the moving object A01 to an area where the fields of information provision target candidates overlap more. An area with a large overlap in the field of view can be said to be an area that is being watched by many candidates for information provision targets. Therefore, the movement control apparatus 100 moves the moving object A01 in such areas, thereby candidate information provision targets. The visibility with respect to the moving object A01 can be improved. That is, the movement control apparatus 100 can enhance the advertising effect of the advertising information provided by the moving object A01.

また、実施形態に係る決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動態様として前記移動物体の移動経路を決定する。 In addition, the determination unit 142 according to the embodiment determines the movement path of the moving object as the movement mode based on the search result by the search unit 141.

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる移動経路に基づいて移動物体を移動させることができる。 Thereby, the movement control apparatus 100 which concerns on embodiment can move a moving object based on the moving path | route which can improve the advertising effect of the advertisement information provided by moving object A01.

また、実施形態に係る決定部１４２は、移動物体Ａ０１が移動可能な領域のうち、視野密度がより高い領域に優先して移動するよう移動態様を決定する、 In addition, the determination unit 142 according to the embodiment determines the movement mode so that the moving object A01 moves with priority over the region where the field density is higher among the regions where the moving object A01 can move.

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認性を高めることができるため、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。 Thereby, since the movement control apparatus 100 according to the embodiment can improve the visibility of the moving object A01 by the candidate for providing information, the advertising effect of the advertisement information provided by the moving object A01 can be enhanced.

また、実施形態に係る決定部１４２は、算出した視野密度と、移動物体Ａ０１の位置との関係に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。 In addition, the determination unit 142 according to the embodiment determines the moving mode of the moving object A01 based on the relationship between the calculated field density and the position of the moving object A01.

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に対して広告面が付されている移動物体Ａ０１の側面への視認性を高めることができる。 Thereby, the movement control apparatus 100 according to the embodiment can increase the visibility of the moving object A01 on the side surface of the moving object A01 on which the advertisement surface is attached to the information provision target candidate.

また、実施形態に係る決定部１４２は、探査部１４１による探査結果から各情報提供対象の候補の視野を推定し、推定した各視野の重なりから視野密度を算出する。 Further, the determination unit 142 according to the embodiment estimates the field of view of each information provision target candidate from the search result by the search unit 141, and calculates the field density from the overlap of the estimated fields of view.

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、視野密度に基づいた移動経路を決定することができる。 Thereby, the movement control apparatus 100 according to the embodiment can determine a movement path based on the visual field density.

また、実施形態に係る決定部１４２は、探査部１４１による探査結果と移動物体の移動速度とに基づいて、情報提供対象の候補における視野の角度を推定する。 Further, the determination unit 142 according to the embodiment estimates the angle of the visual field in the information provision target candidate based on the search result by the search unit 141 and the moving speed of the moving object.

これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体の移動速度に応じて視野の形状を変更することができるので、より正確な視野密度を算出することができる。 Thereby, since the movement control apparatus 100 according to the embodiment can change the shape of the field of view according to the moving speed of the moving object, more accurate field density can be calculated.

また、実施形態にかかる配信部１４４は、決定部１４２によって決定された移動経路上において、探査部１４１によって探査された情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。 In addition, the distribution unit 144 according to the embodiment is photographed by the moving object A01 together with predetermined advertisement information on the information providing target candidates searched by the searching unit 141 on the moving route determined by the determining unit 142. Distribute captured images.

このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に直接広告情報を配信することができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができるとともに、エリア情報を情報提供対象の候補に伝えることができる。 As described above, the mobility control device 100 according to the embodiment can directly distribute the advertisement information to the candidates for information provision targets. Thereby, the movement control device 100 can further improve the advertising effect of the advertisement information provided by the moving object A01, and can convey the area information to the candidates for the information provision target.

また、実施形態に係る配信部１４４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に広告情報を配信する。 In addition, the distribution unit 144 according to the embodiment distributes advertisement information to candidates for information provision targets that have transmitted a captured image obtained by capturing the moving object A01 to a predetermined server device.

これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に対して移動物体Ａ０１への興味を高めることができるので、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができる。 As a result, the movement control device 100 can increase the interest in the moving object A01 with respect to the information provision target candidate, and thus can further enhance the advertising effect of the advertisement information provided by the moving object A01.

また、実施形態に係る探査部１４１は、決定部１４２によって決定された移動態様に従って移動物体Ａ０１が移動している最中に、情報提供対象の候補を再度探査し、決定部１４２は、探査部１４１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を変更する。 In addition, the searching unit 141 according to the embodiment searches the information providing target candidate again while the moving object A01 is moving according to the moving mode determined by the determining unit 142, and the determining unit 142 Based on the search result searched again by 141, the movement mode of the moving object A01 is changed.

このように、移動制御装置１００は、情報配信対象の候補の所定の状況変化（例えば、情報配信対象の候補の移動方向が変わる）に応じて移動経路を変更することができるので、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができる。 In this way, the movement control device 100 can change the movement path in accordance with a predetermined situation change of the information distribution target candidate (for example, the movement direction of the information distribution target candidate changes), so that the moving object A01 The advertisement effect of the advertisement information provided by can be further enhanced.

１０端末装置
１００移動制御装置
１２０配信情報記憶部
１３０探査装置
１４０移動制御部
１４１探査部
１４２決定部
１４３指示部
１４４配信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Terminal device 100 Movement control apparatus 120 Distribution information storage part 130 Searching apparatus 140 Movement control part 141 Searching part 142 Determination part 143 Instruction part 144 Distribution part

Claims

複数の情報提供対象の候補の向きを探査する探査部と、
前記探査部による探査結果から、前記情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体の移動態様を決定する決定部と、
を備えたことを特徴とする移動制御装置。 An exploration section for exploring the orientation of multiple candidates for information provision;
From the exploration result by the exploration unit, calculating a visual field density indicating overlap of visual fields of the candidate to be provided with information, and a determination unit that determines a moving mode of a moving object that provides information based on the calculated visual field density;
A movement control device comprising:

前記決定部は、
前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動態様として前記移動物体の移動経路を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。 The determination unit
Based on a search result by the search unit, determine a moving path of the moving object as the movement mode,
The movement control apparatus according to claim 1.

前記決定部は、
前記移動物体が移動可能な領域のうち、前記視野密度がより高い領域に優先して移動するよう前記移動態様を決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動制御装置。 The determination unit
The movement mode is determined so that the moving object is moved in preference to an area where the field density is higher among areas where the moving object is movable.
The movement control apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the above.

前記決定部は、
前記算出した視野密度と、前記移動物体の位置との関係に基づいて、前記移動物体の移動態様を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の移動制御装置。 The determination unit
Determining the movement mode of the moving object based on the relationship between the calculated field density and the position of the moving object;
The movement control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein

前記決定部は、
前記探査部による探査結果から各情報提供対象の候補の視野を推定し、推定した各視野の重なりから前記視野密度を算出する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動制御装置。 The determination unit
Estimating the field of view of each candidate for information provision from the search results by the search unit, and calculating the field density from the overlap of the estimated fields of view,
The movement control device according to any one of claims 1 to 4, wherein

前記決定部は、
前記探査部による探査結果と前記移動物体の移動速度とに基づいて、前記情報提供対象の候補が有する視野の領域を推定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の移動制御装置。 The determination unit
Based on the exploration result by the exploration unit and the moving speed of the moving object, estimate the area of the visual field that the candidate for the information provision target has,
The movement control apparatus according to claim 5.

前記探査部によって探査された前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の移動制御装置。 A distribution unit for distributing information to the candidate for the information provision target searched by the search unit;
The movement control apparatus according to claim 1, further comprising:

前記配信部は、
前記決定部によって決定された移動経路上において、前記探査部によって探査された前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信する、
ことを特徴とする請求項７に記載の移動制御装置。 The delivery unit
Deliver a photographed image photographed by the moving object together with predetermined advertisement information to the candidate for the information provision target searched by the searching unit on the moving route determined by the determining unit.
The movement control apparatus according to claim 7.

前記配信部は、
前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に広告情報を配信する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の移動制御装置。 The delivery unit
Deliver advertisement information to candidates for information provision target that has transmitted a captured image obtained by capturing the moving object to a predetermined server device;
The movement control device according to claim 7 or 8, characterized in that.

前記探査部は、
前記決定部によって決定された移動態様に従って前記移動物体が移動している最中に、前記情報提供対象の候補の向きを再度探査し、
前記決定部は、
前記探査部によって再度探査された探査結果に基づいて、前記視野密度を再度算出し、再度算出した視野密度に基づいて、前記移動物体の移動態様を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の移動制御装置。 The exploration part
While the moving object is moving according to the moving mode determined by the determining unit, the direction of the candidate for the information provision target is searched again,
The determination unit
Based on the exploration results re-explored by the exploration unit, recalculate the field density, and change the movement mode of the moving object based on the re-calculated field density,
The movement control device according to any one of claims 1 to 9, wherein

コンピュータが実行する移動制御方法であって、
複数の情報提供対象の候補の向きを探査する探査手順と、
前記探査手順における探査結果から、前記情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体の移動態様を決定する決定手順と、
を含むことを特徴とする移動制御方法。 A movement control method executed by a computer,
An exploration procedure for exploring the orientation of multiple candidates for information provision;
From the exploration result in the exploration procedure, calculate a visual field density indicating overlap of the visual field of the candidate to be provided with information, and a determination procedure for determining a moving mode of a moving object that provides information based on the calculated visual field density;
The movement control method characterized by including.

移動制御装置と端末装置とを含む情報配信システムであって、
前記移動制御装置は、
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から前記情報提供対象の候補の向きを示す情報を取得することで、前記情報提供対象の候補の向きを探査する探査部と、
前記探査部による探査結果から、前記情報提供対象の候補の視野の重複を示す視野密度を算出し、算出した視野密度に基づいて、情報を提供する移動物体の移動態様を決定する決定部とを備え、
前記端末装置は、
前記情報提供対象の候補の向きを示す情報を前記移動制御装置に送信する送信部
を備えたことを特徴とする移動制御システム。 An information distribution system including a movement control device and a terminal device,
The movement control device includes:
A search unit that searches for the direction of the candidate for the information provision target by obtaining information indicating the direction of the candidate for the information provision target from the terminal device that the candidate for the information provision target has,
A determination unit that calculates a visual field density indicating an overlap of the visual field of the candidate to be provided from the search result by the search unit, and determines a moving mode of a moving object that provides information based on the calculated visual field density; Prepared,
The terminal device
A movement control system comprising: a transmission unit configured to transmit information indicating a direction of the candidate for information provision target to the movement control device.