JP2015182868A - Bobbin stocker and yarn winder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボビンストッカ及び糸巻取機に関する。 The present invention relates to a bobbin stocker and a yarn winding machine.
特許文献1に記載されるように、糸巻取機は、巻取管であるボビンをストックするためのボビンストッカを備える。特許文献1に記載されたボビンストッカは、底板と、底板の一方の側部に着脱自在に取り付けられた側板と、この側板に対して摺動自在に設けられたスライド板とで構成されている。底板の他方の側部には、直角に折り曲げられて側板に対向する折り曲げ側部が形成されている。
As described in
このボビンストッカでは、側板と折り曲げ側部との間で複数のボビンが整列される。底板の先端はボビンの周面に沿うように折り曲げられている。底板はシャフトを中心に回動可能である。回動レバーによって底板が下方に回動させられ、底板の先端に保持されたボビンが、ボビン押えロッドの作用を受けて、巻取装置のクレードルに順次供給される。 In this bobbin stocker, a plurality of bobbins are aligned between the side plate and the bent side portion. The tip of the bottom plate is bent along the peripheral surface of the bobbin. The bottom plate can rotate around the shaft. The bottom plate is rotated downward by the rotation lever, and the bobbin held at the tip of the bottom plate is sequentially supplied to the cradle of the winding device under the action of the bobbin presser rod.
ボビンストッカでは、複数のボビンを整列させつつこれらのボビンが順次運び出されるため、ボビンストッカの底板の大きさが、ボビンの軸方向の長さに対応している必要がある。一方で、ボビンには複数の種類があり、種類ごとに、軸方向の長さが異なっている。糸巻取機における巻取りの仕様によって、ボビンの種類を変更することがある。ボビンの長さが変更される場合には、そのボビン専用のボビンストッカを用意して取り替える必要がある。この取り替え作業及び位置調整等には、工数を要する。そこで、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができるボビンストッカ及びそのようなボビンストッカを備える糸巻取機が求められている。 In the bobbin stocker, these bobbins are sequentially carried out while aligning a plurality of bobbins. Therefore, the size of the bottom plate of the bobbin stocker needs to correspond to the axial length of the bobbin. On the other hand, there are a plurality of types of bobbins, and the lengths in the axial direction are different for each type. The bobbin type may be changed depending on the winding specifications of the yarn winding machine. When the length of the bobbin is changed, it is necessary to prepare and replace a bobbin stocker dedicated to the bobbin. This replacement work and position adjustment require man-hours. Therefore, there is a need for a bobbin stocker that can stock a plurality of types of bobbins having different lengths, and a yarn winding machine including such a bobbin stocker.
本発明は、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができるボビンストッカ及びそのようなボビンストッカを備える糸巻取機を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the bobbin stocker which can stock several types of bobbin of different length, and a yarn winding machine provided with such a bobbin stocker.
本発明のボビンストッカは、軸方向に第1長さを有する第1ボビンをストックし、第1長さに応じた幅を有する第1ストック部と、第1長さよりも長い第2長さを軸方向に有する第2ボビンをストックし、第2長さに応じた幅を有する第2ストック部と、を備える。 The bobbin stocker of the present invention stocks a first bobbin having a first length in the axial direction, has a first stock portion having a width corresponding to the first length, and a second length longer than the first length. A second bobbin having an axial direction, and a second stock portion having a width corresponding to the second length.
このボビンストッカによれば、第1ストック部は第1長さに応じた幅を有するので、第1ボビンは第1ストック部にストックされて、第1ストック部に沿ってスムーズに移動できる。第2ストック部は第2長さに応じた幅を有するので、第2ボビンは第2ストック部にストックされて、第2ストック部に沿ってスムーズに移動できる。したがって、ボビンストッカを交換することなく、異なる長さの複数種類のボビンを同じボビンストッカにストックすることができる。 According to this bobbin stocker, since the first stock portion has a width corresponding to the first length, the first bobbin is stocked in the first stock portion and can move smoothly along the first stock portion. Since the second stock part has a width corresponding to the second length, the second bobbin is stocked in the second stock part and can move smoothly along the second stock part. Therefore, a plurality of types of bobbins having different lengths can be stocked in the same bobbin stocker without replacing the bobbin stocker.
第1ストック部は、第1ボビンを支持する第1支持部を有しており、第2ストック部は、第2ボビンを支持する第2支持部を有しており、第1支持部は第2支持部よりも下方に位置する。この構成によれば、第1ストック部及び第2ストック部によって占める面積が小さくなる。よって、ボビンストッカの省スペース化が図られる。 The first stock part has a first support part that supports the first bobbin, the second stock part has a second support part that supports the second bobbin, and the first support part is the first support part. 2 Located below the support. According to this configuration, the area occupied by the first stock portion and the second stock portion is reduced. Therefore, space saving of the bobbin stocker can be achieved.
第2支持部は、第2ボビンの軸方向の第1端部を支持する第1端部支持部と第2ボビンの軸方向の第2端部を支持する第2端部支持部とを有し、第1端部支持部と第2端部支持部との間には空間が形成されている。この構成によれば、第1端部支持部及び第2端部支持部によって第2ボビンの軸方向の両端部を支持することができる。さらに、第1端部支持部と第2端部支持部との間に形成された空間を通して、第1ボビンを第1ストック部に載せることができる。 The second support portion includes a first end support portion that supports the first end portion in the axial direction of the second bobbin and a second end support portion that supports the second end portion in the axial direction of the second bobbin. A space is formed between the first end support portion and the second end support portion. According to this configuration, both end portions in the axial direction of the second bobbin can be supported by the first end support portion and the second end support portion. Furthermore, the first bobbin can be placed on the first stock part through the space formed between the first end support part and the second end support part.
第1端部支持部と第2端部支持部とは水平面に対して傾斜しており、第1端部支持部と第2端部支持部との間には、第1端部支持部及び第2端部支持部よりも低い位置で水平面に対して傾斜する第1支持部が設けられており、第1ストック部及び第2ストック部の傾斜方向における低い方の端部には、受け渡される第1ボビン及び第2ボビンをストックする受け渡し領域が設けられており、第1ストック部は第1ボビンを重力によって受け渡し領域に搬送するように構成されており、第2ストック部は第2ボビンを重力によって受け渡し領域に搬送されているように構成されている。この構成によれば、第1ストック部にストックされた第1ボビンは、支持部の傾斜によって受け渡し領域に搬送される。また、第1支持部の両側に形成された第1端部支持部及び第2端部支持部の傾斜によって、第2ストック部にストックされた第2ボビンは、受け渡し領域に搬送される。このように、それぞれの支持部に傾斜を持たせることにより、異なる長さの複数種類のボビンを受け渡し領域まで容易に搬送することができる。 The first end support part and the second end support part are inclined with respect to the horizontal plane, and the first end support part and the second end support part are between the first end support part and the second end support part. The 1st support part which inclines with respect to a horizontal surface in the position lower than a 2nd edge part support part is provided, and it passes to the lower edge part in the inclination direction of a 1st stock part and a 2nd stock part. A delivery area for stocking the first bobbin and the second bobbin is provided, the first stock part is configured to convey the first bobbin to the delivery area by gravity, and the second stock part is the second bobbin. Are conveyed to the transfer area by gravity. According to this structure, the 1st bobbin stocked by the 1st stock part is conveyed to a delivery area | region by the inclination of a support part. Further, the second bobbins stocked in the second stock portion are transported to the delivery area due to the inclination of the first end support portion and the second end support portion formed on both sides of the first support portion. In this way, by providing each support portion with an inclination, it is possible to easily convey a plurality of types of bobbins having different lengths to the delivery area.
第2ボビンがコーン形状である場合に、第2支持部は、第1端部支持部により第2ボビンの小径端部を支持し、第2端部支持部により第2ボビンの大径端部を支持し、第2端部支持部は、少なくとも傾斜方向の高い方の端部において、第2ボビンの大径端部が第1支持部に落下するのを防止する落下防止ガイドを有する。第2ボビンがコーン形状である場合、第2ストック部にストックされる第2ボビンが多くなるほど、第2ボビンの大径端部の位置が、第1端部支持部に近づく方向にずれる。第2ボビンの大径端部の位置がずれた場合でも、落下防止ガイドによって、第2ボビンが第1支持部に落下することが防止される。よって、第2ボビンを適切に搬送することができる。 When the second bobbin has a cone shape, the second support portion supports the small-diameter end portion of the second bobbin by the first end support portion, and the large-diameter end portion of the second bobbin by the second end support portion. The second end support portion has a fall prevention guide for preventing the large-diameter end portion of the second bobbin from dropping on the first support portion at least at the end portion in the higher inclination direction. When the second bobbin has a cone shape, the larger the second bobbin stocked in the second stock part, the more the position of the large-diameter end part of the second bobbin is shifted in the direction approaching the first end part support part. Even when the position of the large-diameter end of the second bobbin is displaced, the fall prevention guide prevents the second bobbin from falling on the first support part. Therefore, the second bobbin can be properly conveyed.
落下防止ガイドは、受け渡し領域を除く領域に設けられている。この構成によれば、受け渡し領域では、第1ボビンが落下防止ガイドに干渉することが回避される。よって、受け渡し領域に第1ボビンを正確にセットすることができる。 The fall prevention guide is provided in an area excluding the delivery area. According to this configuration, the first bobbin is prevented from interfering with the fall prevention guide in the transfer area. Therefore, the first bobbin can be accurately set in the delivery area.
落下防止ガイドは、受け渡し領域内の第1ボビンに隣接する2番目の第1ボビンのストック領域を除く領域に設けられている。この構成によれば、2番目の第1ボビンが落下防止ガイドに干渉することが回避される。よって、第1ボビンを2番目の位置から受け渡し領域にスムーズに移動させることができ、受け渡し領域に第1ボビンをより正確にセットすることができる。 The fall prevention guide is provided in an area excluding the stock area of the second first bobbin adjacent to the first bobbin in the delivery area. According to this configuration, it is avoided that the second first bobbin interferes with the fall prevention guide. Therefore, the first bobbin can be smoothly moved from the second position to the transfer area, and the first bobbin can be set more accurately in the transfer area.
ボビンストッカは、受け渡し領域に第1ボビン及び第2ボビンを保持する保持ガイドを更に備え、保持ガイドは、第1支持部の傾斜方向において第1ボビンに対向する第1制止部と、第2支持部の傾斜方向において第2ボビンに対向する第2制止部と、を有する。この構成によれば、第1制止部と第2制止部の少なくとも何れかの位置を調整することにより、受け渡し領域における第1ボビン及び/又は第2ボビンの姿勢(向き又は位置等)を調整することができる。 The bobbin stocker further includes a holding guide for holding the first bobbin and the second bobbin in the transfer region, and the holding guide includes a first stop portion facing the first bobbin in a tilt direction of the first support portion, and a second support. A second stop portion facing the second bobbin in the inclination direction of the portion. According to this configuration, the posture (direction, position, etc.) of the first bobbin and / or the second bobbin in the transfer area is adjusted by adjusting the position of at least one of the first stop portion and the second stop portion. be able to.
第1ストック部及び第2ストック部の少なくとも一方は、第1ボビン又は第2ボビンの軸方向の両端部を規制可能な規制部と、規制部の位置を軸方向に調整する位置調整部と、を有する。この構成によれば、第1ボビン又は第2ボビンの軸方向の長さが変更される場合であっても、位置調整部によって規制部の位置が軸方向に調整されることにより、変更後のボビンをボビンストッカに適切にストックすることができる。 At least one of the first stock part and the second stock part includes a restricting part capable of restricting both axial ends of the first bobbin or the second bobbin, a position adjusting part for adjusting the position of the restricting part in the axial direction, Have According to this configuration, even if the axial length of the first bobbin or the second bobbin is changed, the position adjustment unit adjusts the position of the restricting unit in the axial direction so that the changed Bobbins can be properly stocked in the bobbin stocker.
本発明の糸巻取機は、上記のいずれかのボビンストッカと、ボビンストッカから第1ボビン又は第2ボビンを取り出して糸巻取ユニットに供給するボビン供給装置と、ボビン供給装置によって供給された第1ボビン又は第2ボビンに糸を巻き取る糸巻取ユニットと、を備え、糸巻取ユニットは、接触ローラと、接触ローラとは独立して設けられ、トラバース幅を自在に変更できるトラバース装置と、を有する巻取装置を備える。 A yarn winding machine according to the present invention includes any one of the bobbin stockers described above, a bobbin supply device that takes out the first bobbin or the second bobbin from the bobbin stocker and supplies the first bobbin to the yarn winding unit, and the first supplied by the bobbin supply device. A yarn winding unit that winds the yarn around the bobbin or the second bobbin, and the yarn winding unit includes a contact roller and a traverse device that is provided independently of the contact roller and can freely change the traverse width. A winding device is provided.
この糸巻取機では、トラバース装置において、トラバース幅を自在に変更できる。よって、第1ボビン又は第2ボビンの軸方向の長さが変更される場合であっても、トラバース幅の仕様変更が容易である。一方、ボビンストッカは、異なる長さの複数種類のボビンをストックできるので、ボビンストッカを交換する必要がない。したがって、糸巻取機におけるボビンの長さの仕様変更に容易に対応することができる。 In this yarn winding machine, the traverse width can be freely changed in the traverse device. Therefore, even when the axial length of the first bobbin or the second bobbin is changed, it is easy to change the specification of the traverse width. On the other hand, since the bobbin stocker can stock a plurality of types of bobbins having different lengths, it is not necessary to replace the bobbin stocker. Therefore, it is possible to easily cope with a change in the specification of the length of the bobbin in the yarn winding machine.
ボビンストッカは、巻取装置に保持される第1ボビン又は第2ボビンの中央領域と、ボビンストッカにストックされる第1ボビン又は第2ボビンの中央領域とが対応するように配置される。この構成によれば、ボビンストッカから第1ボビン又は第2ボビンを取り出して巻取装置(のクレードル)に保持させる場合に、第1ボビン又は第2ボビンの移動量を低減させることができる。 The bobbin stocker is disposed so that the central region of the first bobbin or the second bobbin held by the winding device corresponds to the central region of the first bobbin or the second bobbin stocked in the bobbin stocker. According to this configuration, when the first bobbin or the second bobbin is taken out from the bobbin stocker and held in the winding device (the cradle thereof), the movement amount of the first bobbin or the second bobbin can be reduced.
本発明によれば、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができる。 According to the present invention, a plurality of types of bobbins having different lengths can be stocked.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
図1に示されるように、自動ワインダ(糸巻取機)1は、機台制御装置2と、複数の糸巻取ユニット10と、1つの玉揚装置50と、を備えている。機台制御装置2は、設定部3と、表示部4と、を有している。設定部3は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各糸巻取ユニット10に対する設定を行うためのものである。表示部4は、各糸巻取ユニット10における糸Yの巻取状況、及び発生したトラブルの内容等を表示可能である。なお、糸巻取ユニット10の数に応じて、自動ワインダ1に、複数の玉揚装置50を設けてもよい。
As shown in FIG. 1, the automatic winder (yarn winding machine) 1 includes a machine
糸巻取ユニット10は、給糸ボビンBから解舒された糸Yをトラバースしながら巻取管であるボビンT(図2参照)に巻き取ることにより、パッケージPを形成する。ボビンT及びパッケージPとしては、種々のサイズ及び形状のものが適用可能である。例えば、ボビンT及びパッケージPの形状は、コーン形状(円錐台形状)であってもよいし、チーズ形状(円柱形状)であってもよい。本実施形態では、機台高さ方向において、ボビンT及びパッケージPは、給糸ボビンBに対して鉛直方向上側に配置されており、糸Yは、下側から上側に向かって走行させられる。
The
玉揚装置50は、例えば、糸巻取ユニット10においてパッケージPが満巻となった際に、当該糸巻取ユニット10の位置に移動し、当該糸巻取ユニット10から満巻のパッケージPを玉揚げすると共に、当該糸巻取ユニット10に空のボビンTを供給する。玉揚装置50によって玉揚げされたパッケージPは、各糸巻取ユニット10の後側(自動ワインダ1に対してオペレータ用の通路がある側を前側とし、その反対側を後側とする)に設けられた載置部(図示せず)に排出され、種々の手段で回収される。なお、玉揚装置50は、満巻のパッケージPだけでなく、満巻ではないパッケージP及び空のボビンTを適宜排出することができる。
For example, when the package P becomes full in the
図2に示されるように、糸巻取ユニット10は、ユニット制御部11と、ユニット本体12と、を備えている。ユニット制御部11は、例えば、CPU、RAM、ROM、I/Oポート及び通信ポートを有している。ROMには、ユニット本体12の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。I/Oポート及び通信ポートには、ユニット本体12の各構成及び機台制御装置2が接続されている。これにより、ユニット制御部11は、機台制御装置2と通信しながら、ユニット本体12の各構成の動作を制御することができる。
As shown in FIG. 2, the
ユニット本体12には、給糸ボビンBからボビンT及びパッケージPに至る糸Yの走行経路に沿って、糸解舒補助装置13、テンション付与装置14、糸継装置15及びヤーンクリアラ16が設けられている。ユニット本体12の下部には、給糸部17が設けられている。給糸部17は、ボビン搬送システム(図示せず)によって搬送されてきた給糸ボビンBを所定の位置において保持する。
The
糸解舒補助装置13は、給糸ボビンBから解舒された糸Yによって給糸ボビンBの上側に形成されたバルーンを適切な大きさに制御することにより、糸Yの解舒を補助する。テンション付与装置14は、走行する糸Yに所定のテンションを付与する。テンション付与装置14としては、例えば、ゲート式のもの、ディスク式のもの等を用いることができる。糸継装置15は、ヤーンクリアラ16による糸切断時、給糸ボビンBからの糸Yの糸切れ時等に、給糸ボビンBからの下糸とパッケージPからの上糸とを継ぐ。ヤーンクリアラ16は、糸Yの太さを検出することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ16には、例えば糸欠陥を検出した場合に糸Yを切断するためのカッタが設けられている。なお、ヤーンクリアラ16は、糸Yに含まれる異物の有無を検出する場合もある。
The yarn
糸継装置15の下側には、給糸ボビンBからの下糸を捕捉して糸継装置15に案内する下糸捕捉案内装置18が設けられている。下糸捕捉案内装置18は、軸18aを中心として上下に回動するパイプアーム18bと、パイプアーム18bの先端に設けられた下糸吸引口18cと、を有している。パイプアーム18bには、負圧源(図示せず)が接続されており、下糸吸引口18cには、給糸ボビンBからの下糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。糸継装置15の上側には、パッケージPからの上糸を捕捉して糸継装置15に案内する上糸捕捉案内装置19が設けられている。上糸捕捉案内装置19は、軸19aを中心として上下に回動するパイプアーム19bと、パイプアーム19bの先端に設けられた上糸吸引口19cと、を有している。パイプアーム19bには、負圧源(図示せず)が接続されており、上糸吸引口19cには、パッケージPからの上糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。
Below the
ユニット本体12には、糸Yをトラバースさせるトラバース装置20、及びトラバース装置20によってトラバースされている糸YをボビンT又はパッケージPに巻き取る巻取装置30が設けられている。トラバース装置20は、トラバースガイド21と、トラバース駆動モータ22と、ガイドプレート23と、トラバース支点部24と、を有している。トラバースガイド21は、パッケージPに巻き取られる糸Yを案内する。トラバース駆動モータ22は、トラバースガイド21を往復移動させる。ガイドプレート23は、トラバースされる糸Yを案内する。トラバース支点部24は、糸Yの走行方向におけるガイドプレート23の上流側において糸Yを案内する。トラバース駆動モータ22としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。
The unit
巻取装置30は、パッケージPを保持するクレードル(保持部)31と、パッケージPに接触して回転する接触ローラ(ドラム)32と、を有している。なお、クレードル31は、パッケージPのボビンTを挟持することにより、パッケージPを保持する。したがって、糸Yが巻かれているボビンTをクレードル31が保持している場合には、接触ローラ32は、パッケージPの外周面に接触して回転し、糸Yが巻かれていない空のボビンTをクレードル31が保持している場合には、接触ローラ32は、ボビンTの外周面に接触して回転する。以下の説明では、パッケージPとボビンTとを総称してパッケージPという。
The winding
図3に示されるように、クレードル31は、一対の第1クレードルアーム33及び第2クレードルアーム34と、第1クレードルアーム33の基端部33aと第2クレードルアーム34の基端部34aとを連結する連結部35と、を有している。クレードル31は、連結部35を介して軸36に揺動自在に支持されており、保持したパッケージPが接触ローラ32に所定の圧力で接触するように付勢されている。第1クレードルアーム33は、その先端部33bが内側(第2クレードルアーム34の先端部34b側)と外側とに揺動自在となるように連結部35に取り付けられている。クレードル31がパッケージPを挟持して保持することができるように、第1クレードルアーム33は内側に付勢されている。第1クレードルアーム33には、パッケージPの着脱等を行うためにクレードル31を操作するためのクレードルレバー39が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態の自動ワインダ1では、異なる長さの2種類のボビンTである第1ボビンT1及び第2ボビンT2が用いられ得る。第1ボビンT1は、軸方向に長さ(第1長さ)L1を有する。第2ボビンT2は、軸方向に長さ(第2長さ)L2を有する。第2ボビンT2は、第1ボビンT1よりも長い。より詳細には、第1ボビンT1の長さL1は、約12cmである。第2ボビンT2の長さL2は、約17cmである。第1ボビンT1は、一般的に4インチボビンと呼ばれているボビンである。第2ボビンは、一般的に6インチボビンと呼ばれているボビンである。第1ボビンT1は、たとえばコーン形状である。第2ボビンT2は、たとえばコーン形状であり、小径端部T2aと、大径端部T2bとを有する。なお、上記した2種類のボビンは一例であり、第1ボビンT1及び第2ボビンT2の他にも、短いタイプのボビンとして、たとえば長さが約9.6cmのボビン(一般的に3インチボビンと呼ばれているボビン)が用いられてもよい。長いタイプのボビンとして、たとえば長さは6インチであるが、小径端部T2a及び大径端部T2bの直径が異なるボビンが用いられてもよく、チーズ形状のボビンが用いられてもよい。
In the
第1クレードルアーム33の先端部33bの内側には、第1ベアリングユニット37が取り付けられている。第2クレードルアーム34の先端部34bの内側には、第2ベアリングユニット38が取り付けられている。パッケージPは、第1ボビンT1又は第2ボビンT2の両端部に第1ベアリングユニット37及び第2ベアリングユニット38がそれぞれ嵌め込まれることにより、クレードル31に回転自在に保持されている。これにより、図3に示される(a)の場合と(b)の場合というように、一対の第1ベアリングユニット37及び第2ベアリングユニット38を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する第1ボビンT1及び第2ボビンT2をクレードル31に保持させることができる。このとき、パッケージPが接触ローラ32に均一に接触するように、軸36に対するクレードル31の取付角度を調整することができる。このように、糸巻取ユニット10では、クレードル31を調整することにより、異なる長さを有する第1ボビンT1及び第2ボビンT2にパッケージPを形成することが可能となっている。なお、第1ベアリングユニット37及び第2ベアリングユニット38のいずれか一方を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する第1ボビンT1及び第2ボビンT2をクレードル31に保持させることができるようにしてもよい。
A
第1クレードルアーム33の先端部33bの外側には、巻取駆動モータ41が取り付けられている。巻取駆動モータ41の駆動軸は、第1クレードルアーム33の先端部33bの内側に取り付けられた第1ベアリングユニット37と相対回転不能に連結されている(いわゆるダイレクトドライブ方式)。これにより、巻取駆動モータ41が駆動すると、パッケージPは、第1ベアリングユニット37を介して回転させられ、接触ローラ32は、接触したパッケージPによって従動回転させられる。巻取駆動モータ41としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。
A take-up
軸36には、角度センサ42が設けられている。角度センサ42は、ロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成されており、クレードル31の揺動角を検出する。パッケージPに糸Yが巻き取られてパッケージPの径が増大すると、軸36を中心としてクレードル31が揺動する。したがって、角度センサ42によって検出された揺動角に基づいて、パッケージPの径を算出することができる。なお、パッケージPに巻き取られた糸Yの総長(或いは、パッケージPに対する糸Yの巻取開始からの経過時間)、糸Yの巻取速度、及び糸Yの種類(太さ等)に基づいて、パッケージPの径を算出してもよい。また、給糸ボビンBと接触ローラ32との間の糸Yの走行経路における糸Yの走行速度、及びトラバース速度に基づいて綾角を算出し、糸Yの走行速度、及び算出した綾角に基づいてパッケージPの周速を算出し、更に、パッケージPの回転速度、及び算出したパッケージPの周速に基づいてパッケージPの径を算出してもよい。
An
上述した巻取装置30では、トラバース装置20は、接触ローラ32とは独立して設けられている。トラバース装置20は、トラバースガイド21のトラバース幅を自在に変更できる。具体的には、トラバースガイド21がトラバース駆動モータ22のロータに間接的に取り付けられており、トラバース駆動モータ22のロータの正逆回転の量によって、トラバースガイド21のトラバース幅が自在に変更される。よって、ボビンTの軸方向の長さが変更される場合には、ボビンTの長さに応じて、トラバース幅を容易に変更できる。
In the winding
玉揚装置50について、より詳細に説明する。図1に示されるように、玉揚装置50は、本体フレーム51と、糸引出しアーム52と、ボビン供給装置53と、パッケージ排出装置54と、クレードルオープナー(操作部)60と、を備えている。玉揚装置50は、クレードルオープナー60及びパッケージ排出装置54を動作させることにより、糸巻取ユニット10から満巻のパッケージPを玉揚げして排出する。玉揚装置50は、ボビン供給装置53を動作させることにより、ボビンストッカ70から空のボビンTを取り出して、糸巻取ユニット10にそのボビンTを供給する。玉揚装置50は、糸引出しアーム52を動作させることにより、給糸ボビンBからの下糸を捕捉して空のボビンTに案内する。
The doffing
糸巻取ユニット10の上方には、糸巻取ユニット10が並べられた方向(図1の左右方向、以下、X方向という)に沿ってレール5が敷設されている。玉揚装置50の本体フレーム51は、レール5に沿って走行可能となっている。レール5には、各糸巻取ユニット10と対応した位置に位置決めブロック6が設置されている。玉揚装置50の本体フレーム51は、位置決めブロック6に係合した状態とその係合が解除された状態との間で回動自在なフラッパ機構(図示せず)を有している。玉揚装置50は、当該フラッパ機構を位置決めブロック6に係合させることにより、所望の糸巻取ユニット10の直上の適切な位置に停止する。なお、玉揚装置50は、糸巻取ユニット10に対して必要な操作が可能な位置であれば、糸巻取ユニット10の直上の位置とは異なる位置に停止してもよい。
Above the
糸引出しアーム52は、径の異なる複数の棒状部材が同軸で入れ子状に配置された構成を有しており、エアシリンダによってテレスコープ状に伸縮自在となっている。糸引出しアーム52の先端には、給糸ボビンBからの下糸を捕捉するための糸捕捉部52aが設けられている。ボビン供給装置53は、ボビンストッカ70に保管されている空のボビンTを掴む位置と、糸巻取ユニット10のクレードル31にボビンTを取り付ける位置との間で、軸53aを中心として回動自在となっている。
The yarn pull-out
クレードルオープナー60は、軸60aを中心として上下に回動自在となっている。クレードルオープナー60は、糸巻取ユニット10においてパッケージPを保持するクレードル31に対し、解放操作及び移動操作を行う。解放操作は、クレードル31によるパッケージPの挟持を解放させるための操作である。移動操作は、パッケージPの巻取位置からパッケージPの着脱位置にクレードル31を移動させるための操作である。巻取位置は、パッケージPを接触ローラ32に接触させてパッケージPに糸Yを巻き取る際のクレードル31の位置である。着脱位置は、パッケージPを接触ローラ32から離間させてパッケージPを着脱する際のクレードル31の位置である。
The
本実施形態では、クレードルオープナー60は、クレードル31によるパッケージPの挟持を解放させるために、クレードルレバー39を外側に開くことにより第1クレードルアーム33を外側に開く(図3を参照)。クレードルオープナー60は、巻取位置から着脱位置にクレードル31を移動させるために、クレードルレバー39を上側に引き上げることにより第1クレードルアーム33を上側に引き上げる。
In the present embodiment, the
ボビンストッカ70について、より詳細に説明する。図1に示されるように、自動ワインダ1では、それぞれの糸巻取ユニット10に対して、ボビンストッカ70が設けられている。ボビンストッカ70は、巻取装置30の後側かつ上方に設定されている。ボビンストッカ70は、異なる長さの複数種類のボビンTをストック可能である。ボビンストッカ70は、軸方向に長さL1を有する第1ボビンT1をストック可能であり、軸方向に長さL2を有する第2ボビンT2をストック可能である。
The
図4及び図5に示されるように、ボビンストッカ70は、糸巻取ユニット10に近づくにつれて下方に傾斜している。ボビンストッカ70は、たとえば鋼板からなる金属製であるが、樹脂製であってもよい。ボビンストッカ70は、略平行四辺形状の底板(支持部)71と、底板71のX方向の両側に形成された一対の段部(支持部)72及び72とを有する。底板71は、水平面(自動ワインダ1の設置面)に対して傾斜している。底板71は、前方に向かうにつれて下方に傾斜している。底板71の傾斜方向D1は、X方向に対して直交していてもよいし、90度以外の角度をなしていてもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
底板71は、段部72と72間に設けられており、X方向に略一定の幅を有する。一方の段部72(図4では左側、糸巻取ユニット10においてクレードル31に巻取駆動モータ41が設けられていない側)は、底板71のX方向の一方の端部(第1底板端部)に垂直に連結された壁部77aと、壁部77aに垂直に連結されて底板71と平行に延びる第1支持板部(第1端部支持部)72aとからなる。第1支持板部72aのX方向の一方の端部(第1支持板端部)には、壁部87aが、第1支持板部72aに対して垂直に連結されている。他方の段部72(図4では右側、糸巻取ユニット10においてクレードル31に巻取駆動モータ41が設けられている側)は、底板71のX方向の他方の端部(第1底板端部とは反対側に位置する第2底板端部)に垂直に連結された壁部77bと、壁部77bに垂直に連結されて底板71と平行に延びる第2支持板部(第2端部支持部)72bとからなる。第2支持板部72bのX方向の他方の端部(第2支持板端部)には、壁部87bが、第2支持板部72bに対して垂直に連結されている。第1支持板部72aと第2支持板部72bとは、互いに平行に延びる。壁部87aと壁部87bとは、互いに平行に延びる。第1支持板部72aと72b及び壁部87aと87bは、平面視において、X方向に垂直かつ水平であるY方向に対して僅かな角度をなして延びている。
The
図6(a)に示されるように、X方向に平行なVIa−VIa線に沿った断面図では、一方の第1支持板部72aと、他方の第2支持板部72bとは同じ高さに位置する。壁部77a、壁部87a、壁部77b及び壁部87bは、鉛直方向に延在する。底板71、段部72及び壁部87a及び87bは、一枚の板材を折り曲げ加工することによって形成されてもよいし、複数の板材を溶接等により接合することによって形成されてもよい。
As shown in FIG. 6A, in the cross-sectional view along the line VIa-VIa parallel to the X direction, one first
図4及び図5に示されるように、底板71の傾斜方向D1の低い方の端部(すなわち糸巻取ユニット10に近い方の端部)には、一対の支持板89a及び89bが取り付けられている。第1支持板部72a及び第2支持板部72bの傾斜方向D1の低い方の端部には、一対の支持板88a及び88bが取り付けられている。言い換えれば、一対の支持板88a及び88bの間に、一対の支持板89a及び89bが配置されている。支持板88a及び88bは、第1支持板部72a及び第2支持板部72bの端部からそれぞれ突出している。支持板89a及び89bは、底板71の端部からそれぞれ突出している。これらの支持板88a、88b、89a及び89bが突出する長さは、略等しい。
As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of
X方向の外側に配置された支持板88a及び88bは、それぞれ、段部72の第1支持板部72a及び第2支持板部72bに略等しい傾斜角度をもって延びている。すなわち、第1支持板部72a及び第2支持板部72bの延長線上に支持板88a及び88bがそれぞれ形成されている。X方向の内側に配置された支持板89a及び89bは、底板71の傾斜角度よりも僅かに大きい傾斜角度をもって延びている。すなわち、支持板89a及び89bは、水平面を基準として、外側に配置された支持板88a及び88bよりも若干大きい角度をなしている。なお、支持板88bの上面には、規制板93bが固定されている。規制板93bは、平面視において支持板89bに近接するようにして、X方向に突出している。したがって、支持板88aは、支持板89aよりも高い位置に配置されている。支持板88b及び規制板93bは、支持板89bよりも高い位置に配置されている。
The
支持板88a及び88bの基端部は、第1支持板部72a及び第2支持板部72bの下端に対してそれぞれ回動可能に取り付けられている。支持板88a及び88bの基端部には、たとえば、ばね(図示せず)がそれぞれ取り付けられており、これらのばねが、支持板88a及び88bを図4及び図5に示される初期位置に付勢する。支持板88a及び88bに対して下方に押し下げる力が加わった場合、支持板88a及び88bは、ばねの付勢力に抗して、X方向に沿う軸線を中心に下方に回動する。
The base end portions of the
支持板89a及び89bの基端部は、底板71の下端に対して回動可能に取り付けられている。支持板89a及び89bの基端部には、たとえば、ばね(図示せず)が取り付けられており、これらのばねが、支持板89a及び89bを図4及び図5に示される初期位置に付勢する。支持板89a及び89bに対して下方に押し下げる力が加わると、支持板89a及び89bは、ばねの付勢力に抗して、X方向に沿う軸線を中心に下方に回動する。
The base ends of the
壁部87aの傾斜方向D1の低い方の端部には、L字状のブラケット91aとL字状のブラケット92aとが固定されている。ブラケット91aの基端部は、傾斜方向D1に沿って延びている。ブラケット91aの先端部には、第2制止板(第2制止部)82が取り付けられている。第2制止板82は、X方向に沿って延びており、第1支持板部72aに対して糸巻取ユニット10側(ボビンストッカ70の前端)からY方向に対向している。ブラケット92aの基端部は、ブラケット91aの基端部に重ね合されており、傾斜方向D1に沿って延びている。ブラケット92aの先端部には、第1制止板(第1制止部)81が取り付けられている。第1制止板81は、X方向に沿って延びており、底板71のX方向の一方の端部に対して糸巻取ユニット10側からY方向に対向している。第1制止板81は、ボビンストッカ70のX方向の一端から中央部に向けて、第2制止板82よりも突出するように延びている。第2制止板82は、第1制止板81よりも後側に配置されている。ブラケット91aは、壁部87aに対して傾斜方向D1にスライド可能である。ブラケット91aがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第2制止板82の位置は傾斜方向D1に調整可能である。ブラケット92aは、壁部87aに対して傾斜方向D1にスライド可能である。ブラケット92aがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第1制止板81の位置は傾斜方向D1に調整可能である。第2制止板82及び第1制止板81の少なくとも一方が、傾斜方向D1に移動不能であってもよい。なお、ブラケット91aの基端部には、規制板93aが固定されている。規制板93aは、平面視において支持板88aに近接するようにして、X方向に突出している。
An L-shaped
壁部87bの傾斜方向D1の低い方の端部には、ブラケット92bが固定されている。ブラケット92bは、傾斜方向D1に沿って延びている。ブラケット92bの先端部には、第3制止板83が固定されている。第3制止板83は、X方向に延びており、X方向の他方の端部に対して糸巻取ユニット10側からY方向に対向している。ブラケット92bは、壁部87bに対して傾斜方向D1にスライド可能である。ブラケット92bがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第3制止板83の位置は傾斜方向D1に調整可能である。第3制止板83は、傾斜方向D1に移動不能であってもよい。第1制止板81、第2制止板82及び第3制止板83によって、後述する受け渡し領域Aに第1ボビンT1及び第2ボビンT2を保持する保持ガイド80が構成されている。
A
図5及び図6に示されるように、ボビンストッカ70は、第1ボビンT1をストックする第1ストック部S1と、第2ボビンT2をストックする第2ストック部S2とを備えている。第1ストック部S1及び第2ストック部S2は、巻取装置30側の端部(すなわち前端部)において共通の受け渡し領域Aを有している。受け渡し領域Aは、ボビン供給装置53によって受け渡される第1ボビンT1又は第2ボビンT2をストックする領域である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
第1ストック部S1は、第1ボビンT1を支持する第1支持部である底板71と、第1ボビンT1の軸方向の両端を規制する規制部である壁部77a及び77bとを有する。より詳細には、底板71上には、第1ボビンT1が載置される。第1ストック部S1は、第1ボビンT1の長さL1に応じた幅を有している。底板71の幅すなわち壁部77a及び77b間のX方向の距離は、第1ボビンT1の長さL1に対応している。言い換えれば、壁部77a及び77b間のX方向の距離は、第1ボビンT1の長さL1よりも多少長くなっている。よって、底板71上に第1ボビンT1を載置した場合に、壁部77a及び77bと第1ボビンT1との間には若干の隙間が形成される(図9(a)参照)。壁部77a及び77bによって、第1ボビンT1の軸方向の両端が規制される。
The first stock portion S1 includes a
図7に示されるように、第1ストック部S1は、傾斜方向D1に並列するように、複数の第1ボビンT1を収容する。第1ストック部S1は、傾斜方向D1の低い方の端部(すなわち糸巻取ユニット10に近い方の端部)に形成された受け渡し領域A(図5参照)に、これらの第1ボビンT1を順次、重力によって案内及び搬送する。 As shown in FIG. 7, the first stock portion S1 accommodates a plurality of first bobbins T1 so as to be parallel to the inclination direction D1. The first stock portion S1 places these first bobbins T1 in the transfer area A (see FIG. 5) formed in the lower end portion of the inclination direction D1 (that is, the end portion closer to the yarn winding unit 10). Sequentially guide and transport by gravity.
第1ストック部S1は、受け渡し領域Aにおいて第1ボビンT1を支持する支持部である一対の支持板89a及び89bと、第1ボビンT1の軸方向の両端を規制する規制部である支持板88a及び規制板93bとを更に有する。より詳細には、受け渡し領域Aに到達した第1ボビンT1は、一対の支持板89a及び89b上に載置される。この第1ボビンT1は、X方向においては、一方の端部(第1端部)を支持板88aによって規制され、他方の端部(第2端部)を支持板88bに固定された規制板93bによって規制される。上記したように、支持板88aが、支持板89aよりも高い位置に配置されており、支持板88b及び規制板93bが、支持板89bよりも高い位置に配置されていることにより、受け渡し領域Aに配置された第1ボビンT1のX方向における位置が規制される。
The first stock portion S1 includes a pair of
第1ストック部S1は、受け渡し領域Aにおいて第1ボビンT1を保持する保持ガイドである第1制止板81と、第3制止板83とを更に有する。第1制止板81及び第3制止板83は、重力により転がろうとする第1ボビンT1を制止する。より詳細には、第1制止板81は、底板71の傾斜方向D1において第1ボビンT1の第1端部に対向して、第1ボビンT1の第1端部を制止する。第3制止板83は、底板71の傾斜方向D1において第1ボビンT1の第2端部に対向して、第1ボビンT1の第2端部を制止する。
The first stock portion S1 further includes a
自動ワインダ1において、ボビンストッカ70は、巻取装置30のクレードル31に保持された第1ボビンT1の中央領域と、受け渡し領域Aに保持された第1ボビンT1の中央領域とが対応するように配置されている。さらに、受け渡し領域Aに保持された第1ボビンT1の姿勢(向き又は位置等)は、第1制止板81と第3制止板83とによって調整されている。第1ボビンT1は、その軸方向が、クレードル31に保持される第1ボビンT1の軸方向と略平行になるように保持されている。
In the
ボビン供給装置53(図1参照)によって第1ボビンT1が掴まれ、下方に押し下げられた場合、一対の支持板89a及び89bが基端部を中心に回動して、第1ボビンT1の下方への通過を許容する。
When the first bobbin T1 is gripped and pushed downward by the bobbin supply device 53 (see FIG. 1), the pair of
図5及び図6に示されるように、第2ストック部S2は、第2ボビンT2を支持する第2支持部である段部72と、第2ボビンT2の軸方向の両端を規制する規制部である壁部87a及び87bとを有する。より詳細には、一方の段部72の第1支持板部72aには、第2ボビンT2の小径端部T2a(図3(b)及び図8参照)が載置される。他方の段部72の第2支持板部72bには、第2ボビンT2の大径端部T2bが載置される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the second stock portion S2 includes a stepped
ここで、底板71の傾斜方向D1の高い方の端部には、第2ボビンT2の大径端部T2bが落下するのを防止する落下防止ガイド86が設けられている。落下防止ガイド86は、底板71から上方に突出して、底板71と平行に延びる棒状部材である。落下防止ガイド86は、第2支持板部72bに平行に延びており、第2支持板部72bからX方向に離間している。落下防止ガイド86は、第2支持板部72bよりも第1支持板部72a寄りに設けられている。より詳細には、落下防止ガイド86は、底板71の傾斜方向D1の中央付近まで延びて、第2支持板部72bと同じ高さの上面を有する平行部86a(図6(b)参照)と、平行部86aの前端に連結されて、第2支持板部72bの高さから底板71の高さまで緩やかに下降するように傾斜した傾斜部86bとを有する。
Here, a
図5に示されるように、落下防止ガイド86は、受け渡し領域Aを除く領域に設けられている。また、図7に示されるように、落下防止ガイド86は、受け渡し領域A内の第1ボビンT1に隣接する2番目の第1ボビンT1のストック領域を除く領域に設けられている。このようにして落下防止ガイド86が設けられることにより、第1ストック部S1にストックされた複数の第1ボビンT1のうち、後側にストックされた数個の第1ボビンT1(3番目以降の第1ボビンT1)の第2端部(第2支持板部72b寄りに位置する端部)は、落下防止ガイド86の平行部86aに乗り上げる(図9(b)参照)。この状態においても、第1ボビンT1の第1段部(第1支持板部72a寄りに位置する端部)は、壁部77aによって規制されている。落下防止ガイド86の一部が傾斜部86bであることにより、落下防止ガイド86に乗り上げた第1ボビンT1は、前方に搬送される過程で、緩やかに底板71に到達する。
As shown in FIG. 5, the
上記したように、第2ストック部S2において、第1支持板部72aは、第2ボビンT2の軸方向の第1端部(本実施形態では小径端部T2a)を支持する第1端部支持部である。第2支持板部72b及び落下防止ガイド86は、第2ボビンT2の軸方向の第2端部(本実施形態では大径端部T2b)を支持する第2端部支持部である。
As described above, in the second stock portion S2, the first
図6(a)及び(b)に示されるように、ボビンストッカ70では、第1ボビンT1を支持する第1ストック部S1の底板71は、第2ボビンT2を支持する第2ストック部S2の第1支持板部72a及び第2支持板部72bよりも下方に位置している。第1支持板部72aと第2支持板部72bとの間には空間73が形成されている。空間73の下方すなわち第1支持板部72a及び第2支持板部72bよりもよりも低い位置に、第1ストック部S1の底板71が設けられている。言い換えれば、第2ストック部S2の支持部である第1支持板部72a及び第2支持板部72bは、第1ストック部S1の支持部である底板71よりも所定の高さ高い位置に段状に形成されている。
As shown in FIGS. 6A and 6B, in the
図9(a)に示されるように、第1支持板部72a及び第2支持板部72bと底板71との段差は、第1ボビンT1の直径よりも小さい。第1支持板部72a及び第2支持板部72bと底板71との段差は、第1ボビンT1の半径よりも小さい。このように、第2ボビンT2を支持する第1支持板部72aと第2支持板部72bとの間に空間73が形成され、その空間73を利用して第1ボビンT1が収容されているので、ボビンストッカ70ではスペース効率が向上されている。
As shown in FIG. 9A, the step between the first
第2ストック部S2は、第2ボビンT2の長さL2に応じた幅を有している。壁部87a及び87b間のX方向の距離は、第2ボビンT2の長さL2に対応している。言い換えれば、壁部87a及び87b間のX方向の距離は、第2ボビンT2の長さL2よりも多少長くなっている。よって、第1支持板部72a及び第2支持板部72b上に第2ボビンT2を載置した場合に、壁部87a及び87bと第2ボビンT2との間には若干の隙間が形成される(図9(a)参照)。壁部87a及び87bによって、第2ボビンT2の軸方向の両端が規制される。
The second stock portion S2 has a width corresponding to the length L2 of the second bobbin T2. The distance in the X direction between the
図8に示されるように、第2ストック部S2は、傾斜方向D1に並列するように、複数の第2ボビンT2を収容する。第2ストック部S2は、傾斜方向D1の低い方の端部(すなわち糸巻取ユニット10に近い方の端部)に形成された受け渡し領域A(図5参照)に、これらの第2ボビンT2を順次、重力によって案内及び搬送する。第2ボビンT2はコーン形状であるため、複数の第2ボビンT2が第2ストック部S2に配列されると、後方の大径端部T2bは徐々に第1支持板部72aに近い位置に配置されるようになる。この場合でも、落下防止ガイド86が設けられていることにより、大径端部T2bが底板71に落下することは防止されている。大径端部T2bが落下防止ガイド86に支持されている状態では、第2ボビンT2は壁部87aによって規制されている。
As shown in FIG. 8, the second stock portion S2 accommodates a plurality of second bobbins T2 so as to be parallel to the inclination direction D1. The second stock portion S2 places these second bobbins T2 in the transfer area A (see FIG. 5) formed in the lower end portion of the inclination direction D1 (that is, the end portion closer to the yarn winding unit 10). Sequentially guide and transport by gravity. Since the second bobbin T2 has a cone shape, when the plurality of second bobbins T2 are arranged in the second stock part S2, the rear large-diameter end part T2b is gradually arranged at a position closer to the first
第2ストック部S2は、受け渡し領域Aにおいて第2ボビンT2を支持する支持部である一対の支持板88a及び88bと、第2ボビンT2の軸方向の両端部を規制する規制部である規制板93a及びブラケット92bとを更に有する。より詳細には、受け渡し領域Aに到達した第2ボビンT2は、一対の支持板88aと、支持板88に固定された規制板93bとの上に載置される。X方向においては、第2ボビンT2の小径端部T2aが規制板93aによって規制され、第2ボビンT2の大径端部T2bがブラケット92bによって規制される。
The second stock portion S2 is a pair of
第2ストック部S2は、受け渡し領域Aにおいて第2ボビンT2を保持する保持ガイドである第2制止板82と、第3制止板83とを更に有する。第2制止板82及び第3制止板83は、重力により転がろうとする第2ボビンT2を制止する。より詳細には、第2制止板82は、底板71の傾斜方向D1において、第2ボビンT2の小径端部T2aに対向して、当該小径端部T2aを制止する。第3制止板83は、底板71の傾斜方向D1において、第2ボビンT2の大径端部T2bに対向して、当該大径端部T2bを制止する。
The second stock portion S2 further includes a
自動ワインダ1において、ボビンストッカ70は、巻取装置30のクレードル31に保持された第2ボビンT2の中央領域と、受け渡し領域Aに保持された第2ボビンT2の中央領域とが対応するように配置されている。さらに、受け渡し領域Aに保持された第2ボビンT2の姿勢(向き又は位置等)は、第2制止板82と第3制止板83とによって調整されている。第2ボビンT2は、その軸方向が、クレードル31に保持される第2ボビンT2の軸方向と略平行になるように保持されている。
In the
ボビン供給装置53(図1参照)によって第2ボビンT2が掴まれ、下方に押し下げられた場合、一対の支持板88a及び88bと一対の支持板89a及び89bとが基端部を中心に回動して、第2ボビンT2の下方への通過を許容する。
When the second bobbin T2 is gripped by the bobbin supply device 53 (see FIG. 1) and pushed downward, the pair of
以上説明したボビンストッカ70によれば、第1ストック部S1は長さL1に応じた幅を有するので、第1ボビンT1は第1ストック部S1にストックされて、第1ストック部S1に沿ってスムーズに移動できる。第2ストック部S2は長さL2に応じた幅を有するので、第2ボビンT2は第2ストック部S2にストックされて、第2ストック部S2に沿ってスムーズに移動できる。したがって、ボビンストッカ70を交換することなく、異なる長さの複数種類の第1ボビンT1及び第2ボビンT2を同じボビンストッカ70にストックすることができる。
According to the
第1ボビンT1を支持する第1ストック部S1の底板71は、第2ボビンT2を支持する第2ストック部S2の段部72よりも下方に位置するため、第1ストック部S1及び第2ストック部S2によって占める面積が小さくなる。よって、ボビンストッカ70の省スペース化が図られる。
Since the
第2ストック部S2は、第1支持板部72a及び第2支持板部72bによって第2ボビンT2の軸方向の両端部を支持することができる。さらに、第1支持板部72a及び第2支持板部72bの間に形成された空間73を通して、第1ボビンT1を第1ストック部S1に載せることができる。
The second stock portion S2 can support both end portions of the second bobbin T2 in the axial direction by the first
第1ストック部S1にストックされた第1ボビンT1は、底板71の傾斜によって受け渡し領域Aに搬送される。また、第1ストック部S1の底板71の両側に形成された第1支持板部72a及び第2支持板部72bの傾斜によって、第2ストック部S2にストックされた第2ボビンT2は、受け渡し領域Aに搬送される。このように、それぞれの支持部に傾斜を持たせることにより、異なる長さの複数種類の第1ボビンT1及び第2ボビンT2を受け渡し領域Aまで容易に搬送することができる。
The first bobbin T1 stocked in the first stock unit S1 is conveyed to the transfer area A by the inclination of the
第2ボビンT2がコーン形状であるため、第2ストック部S2にストックされる第2ボビンT2が多くなるほど、第2ボビンT2の大径端部T2bの位置が、第1支持板部72aに近づく方向にずれる。第2ボビンT2の大径端部T2bの位置がずれた場合でも、落下防止ガイド86によって、第2ボビンT2が第1ストック部S1の底板71に落下することが防止される。よって、第2ボビンT2を適切に搬送することができる。
Since the second bobbin T2 has a cone shape, the larger the second bobbin T2 stocked in the second stock part S2, the closer the position of the large-diameter end T2b of the second bobbin T2 approaches the first
落下防止ガイド86が受け渡し領域Aを除く領域に設けられているため、受け渡し領域Aでは、第1ボビンT1が落下防止ガイド86に干渉することが回避される。よって、受け渡し領域Aに第1ボビンT1を正確にセットすることができる。
Since the
落下防止ガイド86は、受け渡し領域A内の第1ボビンT1に隣接する2番目の第1ボビンT1のストック領域を除く領域に設けられているため、2番目の第1ボビンT1が落下防止ガイド86に干渉することが回避される。よって、第1ボビンT1を2番目の位置から受け渡し領域Aにスムーズに移動させることができ、受け渡し領域Aに第1ボビンT1をより正確にセットすることができる。
Since the
第1制止部である第1制止板81と第2制止部である第2制止板82とがそれぞれ設けられるため、第1制止板81と第2制止板82の少なくとも何れかの位置を調整することにより、受け渡し領域Aにおける第1ボビンT1及び/又は第2ボビンT2の姿勢(向き又は位置等)を調整することができる。
Since the
自動ワインダ1では、トラバース装置20は、トラバース幅を自在に変更できる。よって、軸方向の長さが異なるボビン(第1ボビンT1又は第2ボビンT2)に新たにパッケージPを巻き取る場合であっても、トラバース幅の仕様変更が容易である。一方、ボビンストッカ70は、異なる長さの複数種類の第1ボビンT1及び第2ボビンT2をストックできるので、ボビンストッカ70を交換する必要がない。したがって、自動ワインダ1におけるボビンの長さの仕様変更に容易に対応することができる。たとえば、4インチと6インチのそれぞれの仕様で、最初に一度だけ調整を行えば、その後の仕掛け変更時には、ボビンストッカ70を調整することなくどちらの長さのボビンでも搭載ができる。
In the
ボビンストッカ70は、巻取装置30に保持される第1ボビンT1又は第2ボビンT2の中央領域と、ボビンストッカ70にストックされる第1ボビンT1又は第2ボビンT2の中央領域とが対応するように配置されるため、ボビンストッカ70から第1ボビンT1又は第2ボビンT2を取り出して巻取装置30のクレードル31に保持させる場合に、第1ボビンT1又は第2ボビンT2の移動量を低減させることができる。より具体的には、第1ボビンT1又は第2ボビンT2をほぼ平行に移動させるだけで済む。
In the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。たとえば、第1ストック部及び第2ストック部の少なくとも一方が、第1ボビンT1又は第2ボビンT2の軸方向の両端部を規制可能な規制部を有し、この規制部の位置を軸方向に調整する位置調整部が設けられてもよい。すなわち、下段の規制部のみが調整可能であってもよい。上段の規制部のみが調整可能であってもよい。下段の規制部と上段の規制部とが調整可能であってもよい。上記実施形態を例に挙げれば、壁部77a、壁部77b、壁部87a、壁部87b、規制板93a、規制板93b及びブラケット92bの少なくとも一つの位置が軸方向に調整可能であってもよい。この構成によれば、第1ボビンT1又は第2ボビンT2の軸方向の長さが変更される場合であっても、位置調整部によって規制部の位置が軸方向に調整されることにより、変更後のボビンをボビンストッカに適切にストックすることができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, at least one of the first stock portion and the second stock portion has a restricting portion capable of restricting both end portions in the axial direction of the first bobbin T1 or the second bobbin T2, and the position of the restricting portion is set in the axial direction. A position adjustment unit for adjustment may be provided. That is, only the lower regulation part may be adjustable. Only the upper regulation part may be adjustable. The lower restriction part and the upper restriction part may be adjustable. Taking the above embodiment as an example, even if the position of at least one of the
たとえば、下段の規制部のみを位置調整可能とすれば、ボビンストッカは、6インチボビンと4インチボビンの両方のボビンに対応しつつ、短い方のボビンの仕様が変更された場合に、6インチボビンと3インチボビンの両方に対応し得る。 For example, if the position of only the lower regulation part can be adjusted, the bobbin stocker is compatible with both 6-inch and 4-inch bobbins, and the 6-inch bobbin is changed when the specification of the shorter bobbin is changed. Both bobbins and 3-inch bobbins can be accommodated.
上記実施形態では、平行四辺形の底板71を用い、段部72がY方向に対して僅かな角度をなして延びている。しかし、図10に示されるように、ボビンストッカ70Aは、長方形の底板71Aと、底板71Aの両側部に形成された、Y方向に延びる段部72A及び72Aを備えていてもよい。特に、第2ボビンT2がチーズ形状である場合には、このようなボビンストッカ70Aが有効である。
In the above embodiment, the
糸巻取ユニット10が、第2ボビンT2の大径端部T2bをクレードル31の左側で保持する構成の場合、すなわち、図3(b)に示される第2ボビンT2の保持態様とは逆の場合、ボビンストッカ70のレイアウトは、図4及び図5に示されるレイアウトとは反対としてもよい。
In the case where the
上記実施形態では、第2ストック部S2の第1支持板部72a及び第2支持板部72bの下方に、第1ストック部S1の底板71が形成されている。しかし、これに限られない。たとえば、第1ストック部S1の支持部と第2ストック部S2の支持部とが同じ高さで二股に分かれるように形成されており、2つの支持部が傾斜方向の下流端において合流する形態でもよい。この場合、2つの支持部が合流する部分に受け渡し領域Aが形成されるようにすればよい。
In the above embodiment, the
落下防止ガイド86を着脱可能としてもよい。その場合、落下防止ガイド86が取り外された底板71の全域に第1ボビンT1が載る。落下防止ガイドは、段部72の第2支持板部72bを延在させることで形成してもよい。
The
制止部は、第1ストック部S1と第2ストック部S2とで共通に設けられてもよい。巻取装置30に保持される第1ボビンT1又は第2ボビンT2の中央領域と、ボビンストッカ70にストックされる第1ボビンT1又は第2ボビンT2の中央領域とがずれていてもよい。
The restraining portion may be provided in common in the first stock portion S1 and the second stock portion S2. The central region of the first bobbin T1 or the second bobbin T2 held by the winding
ボビンストッカは、第3長さを有する第3ボビンをストックする第3ストック部を有してもよい。すなわち、ボビンストッカに設けられる支持部は、3種類でもよい。たとえば、ボビンストッカを3段構成としてもよい。 The bobbin stocker may have a third stock portion for stocking a third bobbin having a third length. That is, the support part provided in a bobbin stocker may be three types. For example, the bobbin stocker may have a three-stage configuration.
パッケージPは、巻取駆動モータ41によって直接回転させられる場合に限定されず、パッケージPの表面に接触させられた接触ローラ32の回転によって従動回転させられてもよい。パッケージPは、パッケージPの表面に接触させられたドラムの回転によって従動回転させられてもよい。その場合、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されていてもよいし、或いは、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されておらず、トラバース装置が別に設けられていてもよい。接触ローラ32の形状は、両端の径が異なるコーン形状に限定されず、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。
The package P is not limited to the case where it is directly rotated by the winding
本発明の糸巻取機は、自動ワインダ1に限定されず、エアジェット精紡機、オープンエンド精紡機等の他の糸巻取機であってもよい。
The yarn winding machine of the present invention is not limited to the
1…自動ワインダ(糸巻取機)、10…糸巻取ユニット、20…トラバース装置、30…巻取装置、32…接触ローラ、53…ボビン供給装置、70…ボビンストッカ、71…底板(第1支持部)、72…段部(第2支持部)、72a…第1支持板部(第1端部支持部)、72b…第2支持板部(第2端部支持部)、73…空間、80…保持ガイド、81…第1制止板(第1制止部)、82…第2制止板(第2制止部)、86…落下防止ガイド、A…受け渡し領域、L1…長さ(第1長さ)、L2…長さ(第2長さ)、S1…第1ストック部、S2…第2ストック部、T1…第1ボビン、T2…第2ボビン、T2a…小径端部(第1端部)、T2b…大径端部(第2端部)。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記第1長さよりも長い第2長さを軸方向に有する第2ボビンをストックし、前記第2長さに応じた幅を有する第2ストック部と、を備える、ボビンストッカ。 Stocking a first bobbin having a first length in the axial direction, a first stock portion having a width according to the first length;
A bobbin stocker comprising: a second bobbin having a second length in the axial direction that is longer than the first length in the axial direction, and a second stock portion having a width corresponding to the second length.
前記第2ストック部は、前記第2ボビンを支持する第2支持部を有しており、
前記第1支持部は前記第2支持部よりも下方に位置する請求項1に記載のボビンストッカ。 The first stock part has a first support part for supporting the first bobbin,
The second stock part has a second support part for supporting the second bobbin,
The bobbin stocker according to claim 1, wherein the first support portion is located below the second support portion.
前記第1端部支持部と前記第2端部支持部との間には空間が形成されている、請求項2に記載のボビンストッカ。 The second support portion includes a first end support portion that supports a first end portion in the axial direction of the second bobbin, and a second end support portion that supports a second end portion in the axial direction of the second bobbin. And
The bobbin stocker according to claim 2, wherein a space is formed between the first end support portion and the second end support portion.
前記第1端部支持部と前記第2端部支持部との間には、前記第1端部支持部及び前記第2端部支持部よりも低い位置で水平面に対して傾斜する前記第1支持部が設けられており、
前記第1ストック部及び前記第2ストック部の傾斜方向における低い方の端部には、受け渡される前記第1ボビン及び前記第2ボビンをストックする受け渡し領域が設けられており、
前記第1ストック部は前記第1ボビンを重力によって前記受け渡し領域に搬送するように構成されており、前記第2ストック部は前記第2ボビンを重力によって前記受け渡し領域に搬送されているように構成されている、請求項3に記載のボビンストッカ。 The first end support portion and the second end support portion are inclined with respect to a horizontal plane,
Between the first end support part and the second end support part, the first tilted with respect to a horizontal plane at a position lower than the first end support part and the second end support part. A support is provided,
The lower end in the tilt direction of the first stock part and the second stock part is provided with a delivery area for stocking the first bobbin and the second bobbin to be delivered,
The first stock part is configured to transport the first bobbin to the transfer area by gravity, and the second stock part is configured to transport the second bobbin to the transfer area by gravity. The bobbin stocker according to claim 3.
前記第2端部支持部は、少なくとも傾斜方向の高い方の端部において、前記第2ボビンの大径端部が前記第1支持部に落下するのを防止する落下防止ガイドを有する、請求項4に記載のボビンストッカ。 When the second bobbin has a cone shape, the second support portion supports the small-diameter end portion of the second bobbin by the first end support portion, and the second end support portion causes the second end portion to Support the large diameter end of the bobbin,
The second end support portion includes a fall prevention guide that prevents a large-diameter end portion of the second bobbin from falling on the first support portion at least at an end portion in a higher inclination direction. 4. A bobbin stocker according to 4.
前記保持ガイドは、
前記第1支持部の傾斜方向において前記第1ボビンに対向する第1制止部と、
前記第2支持部の傾斜方向において前記第2ボビンに対向する第2制止部と、を有する、請求項4〜7のいずれか一項に記載のボビンストッカ。 A holding guide for holding the first bobbin and the second bobbin in the transfer area;
The holding guide is
A first stop portion facing the first bobbin in the inclination direction of the first support portion;
The bobbin stocker according to any one of claims 4 to 7, further comprising a second stop portion facing the second bobbin in an inclination direction of the second support portion.
前記第1ボビン又は前記第2ボビンの軸方向の両端部を規制可能な規制部と、
前記規制部の位置を前記軸方向に調整する位置調整部と、を有する、請求項1〜8のいずれか一項に記載のボビンストッカ。 At least one of the first stock part and the second stock part is
A restricting portion capable of restricting both axial end portions of the first bobbin or the second bobbin;
The bobbin stocker according to claim 1, further comprising: a position adjusting unit that adjusts a position of the restricting unit in the axial direction.
前記ボビンストッカから前記第1ボビン又は前記第2ボビンを取り出して糸巻取ユニットに供給するボビン供給装置と、
前記ボビン供給装置によって供給された前記第1ボビン又は前記第2ボビンに糸を巻き取る前記糸巻取ユニットと、を備え、
前記糸巻取ユニットは、接触ローラと、前記接触ローラとは独立して設けられ、トラバース幅を自在に変更できるトラバース装置と、を有する巻取装置を備える、糸巻取機。 The bobbin stocker according to any one of claims 1 to 9,
A bobbin supply device that takes out the first bobbin or the second bobbin from the bobbin stocker and supplies the first bobbin to the yarn winding unit;
The yarn winding unit that winds the yarn around the first bobbin or the second bobbin supplied by the bobbin supply device, and
The yarn winding unit includes a winding device having a contact roller and a traverse device provided independently of the contact roller and capable of freely changing a traverse width.
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