JP2015182868A - Bobbin stocker and yarn winder - Google Patents

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保伸 谷川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bobbin stocker capable of being stocked with a plurality of types of bobbins different in length, and a yarn winder comprising such a bobbin stocker.SOLUTION: A bobbin stocker 70 comprises a first stock part S1 which is stocked with a first bobbin T1 having a first length L1 in an axial direction and which has a width corresponding to the first length L1, and a second stock part S2 which is stocked with a second bobbin T2 axially having a second length L2 greater than the first length L1 and which has a width corresponding to the second length L2.

Description

本発明は、ボビンストッカ及び糸巻取機に関する。   The present invention relates to a bobbin stocker and a yarn winding machine.

特許文献１に記載されるように、糸巻取機は、巻取管であるボビンをストックするためのボビンストッカを備える。特許文献１に記載されたボビンストッカは、底板と、底板の一方の側部に着脱自在に取り付けられた側板と、この側板に対して摺動自在に設けられたスライド板とで構成されている。底板の他方の側部には、直角に折り曲げられて側板に対向する折り曲げ側部が形成されている。   As described in Patent Document 1, the yarn winding machine includes a bobbin stocker for stocking bobbins that are winding tubes. The bobbin stocker described in Patent Document 1 includes a bottom plate, a side plate that is detachably attached to one side of the bottom plate, and a slide plate that is slidable with respect to the side plate. . On the other side portion of the bottom plate, a bent side portion that is bent at a right angle and faces the side plate is formed.

このボビンストッカでは、側板と折り曲げ側部との間で複数のボビンが整列される。底板の先端はボビンの周面に沿うように折り曲げられている。底板はシャフトを中心に回動可能である。回動レバーによって底板が下方に回動させられ、底板の先端に保持されたボビンが、ボビン押えロッドの作用を受けて、巻取装置のクレードルに順次供給される。   In this bobbin stocker, a plurality of bobbins are aligned between the side plate and the bent side portion. The tip of the bottom plate is bent along the peripheral surface of the bobbin. The bottom plate can rotate around the shaft. The bottom plate is rotated downward by the rotation lever, and the bobbin held at the tip of the bottom plate is sequentially supplied to the cradle of the winding device under the action of the bobbin presser rod.

特開平９−２０２５２１号公報JP-A-9-202521

ボビンストッカでは、複数のボビンを整列させつつこれらのボビンが順次運び出されるため、ボビンストッカの底板の大きさが、ボビンの軸方向の長さに対応している必要がある。一方で、ボビンには複数の種類があり、種類ごとに、軸方向の長さが異なっている。糸巻取機における巻取りの仕様によって、ボビンの種類を変更することがある。ボビンの長さが変更される場合には、そのボビン専用のボビンストッカを用意して取り替える必要がある。この取り替え作業及び位置調整等には、工数を要する。そこで、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができるボビンストッカ及びそのようなボビンストッカを備える糸巻取機が求められている。   In the bobbin stocker, these bobbins are sequentially carried out while aligning a plurality of bobbins. Therefore, the size of the bottom plate of the bobbin stocker needs to correspond to the axial length of the bobbin. On the other hand, there are a plurality of types of bobbins, and the lengths in the axial direction are different for each type. The bobbin type may be changed depending on the winding specifications of the yarn winding machine. When the length of the bobbin is changed, it is necessary to prepare and replace a bobbin stocker dedicated to the bobbin. This replacement work and position adjustment require man-hours. Therefore, there is a need for a bobbin stocker that can stock a plurality of types of bobbins having different lengths, and a yarn winding machine including such a bobbin stocker.

本発明は、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができるボビンストッカ及びそのようなボビンストッカを備える糸巻取機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the bobbin stocker which can stock several types of bobbin of different length, and a yarn winding machine provided with such a bobbin stocker.

本発明のボビンストッカは、軸方向に第１長さを有する第１ボビンをストックし、第１長さに応じた幅を有する第１ストック部と、第１長さよりも長い第２長さを軸方向に有する第２ボビンをストックし、第２長さに応じた幅を有する第２ストック部と、を備える。   The bobbin stocker of the present invention stocks a first bobbin having a first length in the axial direction, has a first stock portion having a width corresponding to the first length, and a second length longer than the first length. A second bobbin having an axial direction, and a second stock portion having a width corresponding to the second length.

このボビンストッカによれば、第１ストック部は第１長さに応じた幅を有するので、第１ボビンは第１ストック部にストックされて、第１ストック部に沿ってスムーズに移動できる。第２ストック部は第２長さに応じた幅を有するので、第２ボビンは第２ストック部にストックされて、第２ストック部に沿ってスムーズに移動できる。したがって、ボビンストッカを交換することなく、異なる長さの複数種類のボビンを同じボビンストッカにストックすることができる。   According to this bobbin stocker, since the first stock portion has a width corresponding to the first length, the first bobbin is stocked in the first stock portion and can move smoothly along the first stock portion. Since the second stock part has a width corresponding to the second length, the second bobbin is stocked in the second stock part and can move smoothly along the second stock part. Therefore, a plurality of types of bobbins having different lengths can be stocked in the same bobbin stocker without replacing the bobbin stocker.

第１ストック部は、第１ボビンを支持する第１支持部を有しており、第２ストック部は、第２ボビンを支持する第２支持部を有しており、第１支持部は第２支持部よりも下方に位置する。この構成によれば、第１ストック部及び第２ストック部によって占める面積が小さくなる。よって、ボビンストッカの省スペース化が図られる。   The first stock part has a first support part that supports the first bobbin, the second stock part has a second support part that supports the second bobbin, and the first support part is the first support part. 2 Located below the support. According to this configuration, the area occupied by the first stock portion and the second stock portion is reduced. Therefore, space saving of the bobbin stocker can be achieved.

第２支持部は、第２ボビンの軸方向の第１端部を支持する第１端部支持部と第２ボビンの軸方向の第２端部を支持する第２端部支持部とを有し、第１端部支持部と第２端部支持部との間には空間が形成されている。この構成によれば、第１端部支持部及び第２端部支持部によって第２ボビンの軸方向の両端部を支持することができる。さらに、第１端部支持部と第２端部支持部との間に形成された空間を通して、第１ボビンを第１ストック部に載せることができる。   The second support portion includes a first end support portion that supports the first end portion in the axial direction of the second bobbin and a second end support portion that supports the second end portion in the axial direction of the second bobbin. A space is formed between the first end support portion and the second end support portion. According to this configuration, both end portions in the axial direction of the second bobbin can be supported by the first end support portion and the second end support portion. Furthermore, the first bobbin can be placed on the first stock part through the space formed between the first end support part and the second end support part.

第１端部支持部と第２端部支持部とは水平面に対して傾斜しており、第１端部支持部と第２端部支持部との間には、第１端部支持部及び第２端部支持部よりも低い位置で水平面に対して傾斜する第１支持部が設けられており、第１ストック部及び第２ストック部の傾斜方向における低い方の端部には、受け渡される第１ボビン及び第２ボビンをストックする受け渡し領域が設けられており、第１ストック部は第１ボビンを重力によって受け渡し領域に搬送するように構成されており、第２ストック部は第２ボビンを重力によって受け渡し領域に搬送されているように構成されている。この構成によれば、第１ストック部にストックされた第１ボビンは、支持部の傾斜によって受け渡し領域に搬送される。また、第１支持部の両側に形成された第１端部支持部及び第２端部支持部の傾斜によって、第２ストック部にストックされた第２ボビンは、受け渡し領域に搬送される。このように、それぞれの支持部に傾斜を持たせることにより、異なる長さの複数種類のボビンを受け渡し領域まで容易に搬送することができる。   The first end support part and the second end support part are inclined with respect to the horizontal plane, and the first end support part and the second end support part are between the first end support part and the second end support part. The 1st support part which inclines with respect to a horizontal surface in the position lower than a 2nd edge part support part is provided, and it passes to the lower edge part in the inclination direction of a 1st stock part and a 2nd stock part. A delivery area for stocking the first bobbin and the second bobbin is provided, the first stock part is configured to convey the first bobbin to the delivery area by gravity, and the second stock part is the second bobbin. Are conveyed to the transfer area by gravity. According to this structure, the 1st bobbin stocked by the 1st stock part is conveyed to a delivery area | region by the inclination of a support part. Further, the second bobbins stocked in the second stock portion are transported to the delivery area due to the inclination of the first end support portion and the second end support portion formed on both sides of the first support portion. In this way, by providing each support portion with an inclination, it is possible to easily convey a plurality of types of bobbins having different lengths to the delivery area.

第２ボビンがコーン形状である場合に、第２支持部は、第１端部支持部により第２ボビンの小径端部を支持し、第２端部支持部により第２ボビンの大径端部を支持し、第２端部支持部は、少なくとも傾斜方向の高い方の端部において、第２ボビンの大径端部が第１支持部に落下するのを防止する落下防止ガイドを有する。第２ボビンがコーン形状である場合、第２ストック部にストックされる第２ボビンが多くなるほど、第２ボビンの大径端部の位置が、第１端部支持部に近づく方向にずれる。第２ボビンの大径端部の位置がずれた場合でも、落下防止ガイドによって、第２ボビンが第１支持部に落下することが防止される。よって、第２ボビンを適切に搬送することができる。   When the second bobbin has a cone shape, the second support portion supports the small-diameter end portion of the second bobbin by the first end support portion, and the large-diameter end portion of the second bobbin by the second end support portion. The second end support portion has a fall prevention guide for preventing the large-diameter end portion of the second bobbin from dropping on the first support portion at least at the end portion in the higher inclination direction. When the second bobbin has a cone shape, the larger the second bobbin stocked in the second stock part, the more the position of the large-diameter end part of the second bobbin is shifted in the direction approaching the first end part support part. Even when the position of the large-diameter end of the second bobbin is displaced, the fall prevention guide prevents the second bobbin from falling on the first support part. Therefore, the second bobbin can be properly conveyed.

落下防止ガイドは、受け渡し領域を除く領域に設けられている。この構成によれば、受け渡し領域では、第１ボビンが落下防止ガイドに干渉することが回避される。よって、受け渡し領域に第１ボビンを正確にセットすることができる。   The fall prevention guide is provided in an area excluding the delivery area. According to this configuration, the first bobbin is prevented from interfering with the fall prevention guide in the transfer area. Therefore, the first bobbin can be accurately set in the delivery area.

落下防止ガイドは、受け渡し領域内の第１ボビンに隣接する２番目の第１ボビンのストック領域を除く領域に設けられている。この構成によれば、２番目の第１ボビンが落下防止ガイドに干渉することが回避される。よって、第１ボビンを２番目の位置から受け渡し領域にスムーズに移動させることができ、受け渡し領域に第１ボビンをより正確にセットすることができる。   The fall prevention guide is provided in an area excluding the stock area of the second first bobbin adjacent to the first bobbin in the delivery area. According to this configuration, it is avoided that the second first bobbin interferes with the fall prevention guide. Therefore, the first bobbin can be smoothly moved from the second position to the transfer area, and the first bobbin can be set more accurately in the transfer area.

ボビンストッカは、受け渡し領域に第１ボビン及び第２ボビンを保持する保持ガイドを更に備え、保持ガイドは、第１支持部の傾斜方向において第１ボビンに対向する第１制止部と、第２支持部の傾斜方向において第２ボビンに対向する第２制止部と、を有する。この構成によれば、第１制止部と第２制止部の少なくとも何れかの位置を調整することにより、受け渡し領域における第１ボビン及び／又は第２ボビンの姿勢（向き又は位置等）を調整することができる。   The bobbin stocker further includes a holding guide for holding the first bobbin and the second bobbin in the transfer region, and the holding guide includes a first stop portion facing the first bobbin in a tilt direction of the first support portion, and a second support. A second stop portion facing the second bobbin in the inclination direction of the portion. According to this configuration, the posture (direction, position, etc.) of the first bobbin and / or the second bobbin in the transfer area is adjusted by adjusting the position of at least one of the first stop portion and the second stop portion. be able to.

第１ストック部及び第２ストック部の少なくとも一方は、第１ボビン又は第２ボビンの軸方向の両端部を規制可能な規制部と、規制部の位置を軸方向に調整する位置調整部と、を有する。この構成によれば、第１ボビン又は第２ボビンの軸方向の長さが変更される場合であっても、位置調整部によって規制部の位置が軸方向に調整されることにより、変更後のボビンをボビンストッカに適切にストックすることができる。   At least one of the first stock part and the second stock part includes a restricting part capable of restricting both axial ends of the first bobbin or the second bobbin, a position adjusting part for adjusting the position of the restricting part in the axial direction, Have According to this configuration, even if the axial length of the first bobbin or the second bobbin is changed, the position adjustment unit adjusts the position of the restricting unit in the axial direction so that the changed Bobbins can be properly stocked in the bobbin stocker.

本発明の糸巻取機は、上記のいずれかのボビンストッカと、ボビンストッカから第１ボビン又は第２ボビンを取り出して糸巻取ユニットに供給するボビン供給装置と、ボビン供給装置によって供給された第１ボビン又は第２ボビンに糸を巻き取る糸巻取ユニットと、を備え、糸巻取ユニットは、接触ローラと、接触ローラとは独立して設けられ、トラバース幅を自在に変更できるトラバース装置と、を有する巻取装置を備える。   A yarn winding machine according to the present invention includes any one of the bobbin stockers described above, a bobbin supply device that takes out the first bobbin or the second bobbin from the bobbin stocker and supplies the first bobbin to the yarn winding unit, and the first supplied by the bobbin supply device. A yarn winding unit that winds the yarn around the bobbin or the second bobbin, and the yarn winding unit includes a contact roller and a traverse device that is provided independently of the contact roller and can freely change the traverse width. A winding device is provided.

この糸巻取機では、トラバース装置において、トラバース幅を自在に変更できる。よって、第１ボビン又は第２ボビンの軸方向の長さが変更される場合であっても、トラバース幅の仕様変更が容易である。一方、ボビンストッカは、異なる長さの複数種類のボビンをストックできるので、ボビンストッカを交換する必要がない。したがって、糸巻取機におけるボビンの長さの仕様変更に容易に対応することができる。   In this yarn winding machine, the traverse width can be freely changed in the traverse device. Therefore, even when the axial length of the first bobbin or the second bobbin is changed, it is easy to change the specification of the traverse width. On the other hand, since the bobbin stocker can stock a plurality of types of bobbins having different lengths, it is not necessary to replace the bobbin stocker. Therefore, it is possible to easily cope with a change in the specification of the length of the bobbin in the yarn winding machine.

ボビンストッカは、巻取装置に保持される第１ボビン又は第２ボビンの中央領域と、ボビンストッカにストックされる第１ボビン又は第２ボビンの中央領域とが対応するように配置される。この構成によれば、ボビンストッカから第１ボビン又は第２ボビンを取り出して巻取装置（のクレードル）に保持させる場合に、第１ボビン又は第２ボビンの移動量を低減させることができる。   The bobbin stocker is disposed so that the central region of the first bobbin or the second bobbin held by the winding device corresponds to the central region of the first bobbin or the second bobbin stocked in the bobbin stocker. According to this configuration, when the first bobbin or the second bobbin is taken out from the bobbin stocker and held in the winding device (the cradle thereof), the movement amount of the first bobbin or the second bobbin can be reduced.

本発明によれば、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができる。   According to the present invention, a plurality of types of bobbins having different lengths can be stocked.

本発明の一実施形態の糸巻取機である自動ワインダの正面図である。It is a front view of the automatic winder which is a yarn winding machine of one embodiment of the present invention. 図１の自動ワインダの糸巻取ユニットの正面図である。It is a front view of the yarn winding unit of the automatic winder of FIG. （ａ）及び（ｂ）は、図２の糸巻取ユニットのクレードルの正面図である。(A) And (b) is a front view of the cradle of the yarn winding unit of FIG. 図１中のボビンストッカの斜視図である。It is a perspective view of the bobbin stocker in FIG. 図４のボビンストッカの平面図である。It is a top view of the bobbin stocker of FIG. （ａ）は図５のＶＩａ−ＶＩａ線に沿った断面図、（ｂ）は図５のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿った断面図である。(A) is sectional drawing along the VIa-VIa line of FIG. 5, (b) is sectional drawing along the VIb-VIb line of FIG. 図４のボビンストッカにコーン形状の４インチボビンがストックされた状態の一例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an example of a state where cone-shaped 4-inch bobbins are stocked on the bobbin stocker of FIG. 4. 図４のボビンストッカにコーン形状の６インチボビンがストックされた状態の一例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an example of a state where cone-shaped 6-inch bobbins are stocked on the bobbin stocker of FIG. 4. （ａ）及び（ｂ）は、図４のボビンストッカにコーン形状の６インチボビンがストックされた状態、及び、コーン形状の４インチボビンがストックされた状態の一例を示す断面図である。(A) And (b) is sectional drawing which shows an example of the state where the cone-shaped 6 inch bobbin was stocked in the bobbin stocker of FIG. 4, and the state where the cone-shaped 4 inch bobbin was stocked. ボビンストッカの他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of a bobbin stocker.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

図１に示されるように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、機台制御装置２と、複数の糸巻取ユニット１０と、１つの玉揚装置５０と、を備えている。機台制御装置２は、設定部３と、表示部４と、を有している。設定部３は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各糸巻取ユニット１０に対する設定を行うためのものである。表示部４は、各糸巻取ユニット１０における糸Ｙの巻取状況、及び発生したトラブルの内容等を表示可能である。なお、糸巻取ユニット１０の数に応じて、自動ワインダ１に、複数の玉揚装置５０を設けてもよい。   As shown in FIG. 1, the automatic winder (yarn winding machine) 1 includes a machine base control device 2, a plurality of yarn winding units 10, and one doffing device 50. The machine base control device 2 includes a setting unit 3 and a display unit 4. The setting unit 3 is used for setting each yarn winding unit 10 by an operator inputting a predetermined set value or selecting an appropriate control method. The display unit 4 can display the winding state of the yarn Y in each yarn winding unit 10 and the content of the trouble that has occurred. Depending on the number of yarn winding units 10, the automatic winder 1 may be provided with a plurality of doffing devices 50.

糸巻取ユニット１０は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙをトラバースしながら巻取管であるボビンＴ（図２参照）に巻き取ることにより、パッケージＰを形成する。ボビンＴ及びパッケージＰとしては、種々のサイズ及び形状のものが適用可能である。例えば、ボビンＴ及びパッケージＰの形状は、コーン形状（円錐台形状）であってもよいし、チーズ形状（円柱形状）であってもよい。本実施形態では、機台高さ方向において、ボビンＴ及びパッケージＰは、給糸ボビンＢに対して鉛直方向上側に配置されており、糸Ｙは、下側から上側に向かって走行させられる。   The yarn winding unit 10 forms a package P by winding the yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin B onto a bobbin T (see FIG. 2) that is a winding tube while traversing. As the bobbin T and the package P, those having various sizes and shapes are applicable. For example, the shape of the bobbin T and the package P may be a cone shape (conical shape) or a cheese shape (columnar shape). In the present embodiment, the bobbin T and the package P are disposed on the upper side in the vertical direction with respect to the yarn feeding bobbin B in the machine height direction, and the yarn Y is caused to travel from the lower side toward the upper side.

玉揚装置５０は、例えば、糸巻取ユニット１０においてパッケージＰが満巻となった際に、当該糸巻取ユニット１０の位置に移動し、当該糸巻取ユニット１０から満巻のパッケージＰを玉揚げすると共に、当該糸巻取ユニット１０に空のボビンＴを供給する。玉揚装置５０によって玉揚げされたパッケージＰは、各糸巻取ユニット１０の後側（自動ワインダ１に対してオペレータ用の通路がある側を前側とし、その反対側を後側とする）に設けられた載置部（図示せず）に排出され、種々の手段で回収される。なお、玉揚装置５０は、満巻のパッケージＰだけでなく、満巻ではないパッケージＰ及び空のボビンＴを適宜排出することができる。   For example, when the package P becomes full in the yarn winding unit 10, the doffing device 50 moves to the position of the yarn winding unit 10 and doffs the full package P from the yarn winding unit 10. At the same time, an empty bobbin T is supplied to the yarn winding unit 10. The package P doffed by the doffing device 50 is provided on the rear side of each yarn winding unit 10 (the front side is the side with the passage for the operator with respect to the automatic winder 1 and the opposite side is the rear side). It is discharged to a mounting part (not shown) and collected by various means. The doffing device 50 can appropriately discharge not only the full package P but also the non-full package P and the empty bobbin T.

図２に示されるように、糸巻取ユニット１０は、ユニット制御部１１と、ユニット本体１２と、を備えている。ユニット制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート及び通信ポートを有している。ＲＯＭには、ユニット本体１２の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、ユニット本体１２の各構成及び機台制御装置２が接続されている。これにより、ユニット制御部１１は、機台制御装置２と通信しながら、ユニット本体１２の各構成の動作を制御することができる。   As shown in FIG. 2, the yarn winding unit 10 includes a unit control unit 11 and a unit main body 12. The unit controller 11 has, for example, a CPU, RAM, ROM, I / O port, and communication port. In the ROM, a program for controlling each component of the unit main body 12 is recorded. Each component of the unit main body 12 and the machine base control device 2 are connected to the I / O port and the communication port. Thereby, the unit controller 11 can control the operation of each component of the unit body 12 while communicating with the machine control device 2.

ユニット本体１２には、給糸ボビンＢからボビンＴ及びパッケージＰに至る糸Ｙの走行経路に沿って、糸解舒補助装置１３、テンション付与装置１４、糸継装置１５及びヤーンクリアラ１６が設けられている。ユニット本体１２の下部には、給糸部１７が設けられている。給糸部１７は、ボビン搬送システム（図示せず）によって搬送されてきた給糸ボビンＢを所定の位置において保持する。   The unit body 12 is provided with a yarn unwinding assisting device 13, a tension applying device 14, a yarn joining device 15 and a yarn clearer 16 along the traveling path of the yarn Y from the yarn feeding bobbin B to the bobbin T and the package P. ing. A yarn supplying portion 17 is provided at the lower portion of the unit main body 12. The yarn supplying section 17 holds the yarn supplying bobbin B conveyed by a bobbin conveying system (not shown) at a predetermined position.

糸解舒補助装置１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙによって給糸ボビンＢの上側に形成されたバルーンを適切な大きさに制御することにより、糸Ｙの解舒を補助する。テンション付与装置１４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与装置１４としては、例えば、ゲート式のもの、ディスク式のもの等を用いることができる。糸継装置１５は、ヤーンクリアラ１６による糸切断時、給糸ボビンＢからの糸Ｙの糸切れ時等に、給糸ボビンＢからの下糸とパッケージＰからの上糸とを継ぐ。ヤーンクリアラ１６は、糸Ｙの太さを検出することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ１６には、例えば糸欠陥を検出した場合に糸Ｙを切断するためのカッタが設けられている。なお、ヤーンクリアラ１６は、糸Ｙに含まれる異物の有無を検出する場合もある。   The yarn unwinding assisting device 13 assists the unwinding of the yarn Y by controlling the balloon formed on the upper side of the yarn supplying bobbin B by the yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin B to an appropriate size. . The tension applying device 14 applies a predetermined tension to the traveling yarn Y. As the tension applying device 14, for example, a gate type device, a disk type device, or the like can be used. The yarn joining device 15 joins the lower yarn from the yarn feeding bobbin B and the upper yarn from the package P when the yarn clearer 16 cuts the yarn, when the yarn Y from the yarn feeding bobbin B is broken, or the like. The yarn clearer 16 detects a yarn defect such as a slab by detecting the thickness of the yarn Y. The yarn clearer 16 is provided with a cutter for cutting the yarn Y when, for example, a yarn defect is detected. The yarn clearer 16 may detect the presence or absence of foreign matter contained in the yarn Y.

糸継装置１５の下側には、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉して糸継装置１５に案内する下糸捕捉案内装置１８が設けられている。下糸捕捉案内装置１８は、軸１８ａを中心として上下に回動するパイプアーム１８ｂと、パイプアーム１８ｂの先端に設けられた下糸吸引口１８ｃと、を有している。パイプアーム１８ｂには、負圧源（図示せず）が接続されており、下糸吸引口１８ｃには、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。糸継装置１５の上側には、パッケージＰからの上糸を捕捉して糸継装置１５に案内する上糸捕捉案内装置１９が設けられている。上糸捕捉案内装置１９は、軸１９ａを中心として上下に回動するパイプアーム１９ｂと、パイプアーム１９ｂの先端に設けられた上糸吸引口１９ｃと、を有している。パイプアーム１９ｂには、負圧源（図示せず）が接続されており、上糸吸引口１９ｃには、パッケージＰからの上糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。   Below the yarn joining device 15, a lower yarn catching and guiding device 18 that catches the lower yarn from the yarn feeding bobbin B and guides it to the yarn joining device 15 is provided. The lower thread catching and guiding device 18 has a pipe arm 18b that rotates up and down around a shaft 18a, and a lower thread suction port 18c provided at the tip of the pipe arm 18b. A negative pressure source (not shown) is connected to the pipe arm 18b, and a suction flow for capturing the lower thread from the yarn feeding bobbin B is generated at the lower thread suction port 18c. Above the yarn joining device 15, an upper yarn catching and guiding device 19 that catches the upper yarn from the package P and guides it to the yarn joining device 15 is provided. The upper thread catching and guiding device 19 has a pipe arm 19b that rotates up and down around a shaft 19a, and an upper thread suction port 19c provided at the tip of the pipe arm 19b. A negative pressure source (not shown) is connected to the pipe arm 19b, and a suction flow for capturing the upper thread from the package P is generated at the upper thread suction port 19c.

ユニット本体１２には、糸Ｙをトラバースさせるトラバース装置２０、及びトラバース装置２０によってトラバースされている糸ＹをボビンＴ又はパッケージＰに巻き取る巻取装置３０が設けられている。トラバース装置２０は、トラバースガイド２１と、トラバース駆動モータ２２と、ガイドプレート２３と、トラバース支点部２４と、を有している。トラバースガイド２１は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙを案内する。トラバース駆動モータ２２は、トラバースガイド２１を往復移動させる。ガイドプレート２３は、トラバースされる糸Ｙを案内する。トラバース支点部２４は、糸Ｙの走行方向におけるガイドプレート２３の上流側において糸Ｙを案内する。トラバース駆動モータ２２としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。   The unit main body 12 is provided with a traverse device 20 that traverses the yarn Y, and a winding device 30 that winds the yarn Y traversed by the traverse device 20 around the bobbin T or the package P. The traverse device 20 includes a traverse guide 21, a traverse drive motor 22, a guide plate 23, and a traverse fulcrum portion 24. The traverse guide 21 guides the yarn Y wound around the package P. The traverse drive motor 22 reciprocates the traverse guide 21. The guide plate 23 guides the yarn Y to be traversed. The traverse fulcrum portion 24 guides the yarn Y on the upstream side of the guide plate 23 in the traveling direction of the yarn Y. As the traverse drive motor 22, for example, a servo motor or a step motor can be used.

巻取装置３０は、パッケージＰを保持するクレードル（保持部）３１と、パッケージＰに接触して回転する接触ローラ（ドラム）３２と、を有している。なお、クレードル３１は、パッケージＰのボビンＴを挟持することにより、パッケージＰを保持する。したがって、糸Ｙが巻かれているボビンＴをクレードル３１が保持している場合には、接触ローラ３２は、パッケージＰの外周面に接触して回転し、糸Ｙが巻かれていない空のボビンＴをクレードル３１が保持している場合には、接触ローラ３２は、ボビンＴの外周面に接触して回転する。以下の説明では、パッケージＰとボビンＴとを総称してパッケージＰという。   The winding device 30 includes a cradle (holding unit) 31 that holds the package P, and a contact roller (drum) 32 that rotates in contact with the package P. The cradle 31 holds the package P by holding the bobbin T of the package P. Therefore, when the cradle 31 holds the bobbin T on which the yarn Y is wound, the contact roller 32 rotates in contact with the outer peripheral surface of the package P, and the empty bobbin on which the yarn Y is not wound. When the cradle 31 holds T, the contact roller 32 rotates in contact with the outer peripheral surface of the bobbin T. In the following description, the package P and the bobbin T are collectively referred to as a package P.

図３に示されるように、クレードル３１は、一対の第１クレードルアーム３３及び第２クレードルアーム３４と、第１クレードルアーム３３の基端部３３ａと第２クレードルアーム３４の基端部３４ａとを連結する連結部３５と、を有している。クレードル３１は、連結部３５を介して軸３６に揺動自在に支持されており、保持したパッケージＰが接触ローラ３２に所定の圧力で接触するように付勢されている。第１クレードルアーム３３は、その先端部３３ｂが内側（第２クレードルアーム３４の先端部３４ｂ側）と外側とに揺動自在となるように連結部３５に取り付けられている。クレードル３１がパッケージＰを挟持して保持することができるように、第１クレードルアーム３３は内側に付勢されている。第１クレードルアーム３３には、パッケージＰの着脱等を行うためにクレードル３１を操作するためのクレードルレバー３９が設けられている。   As shown in FIG. 3, the cradle 31 includes a pair of first cradle arm 33 and second cradle arm 34, a base end portion 33 a of the first cradle arm 33, and a base end portion 34 a of the second cradle arm 34. And a connecting portion 35 to be connected. The cradle 31 is swingably supported on the shaft 36 via the connecting portion 35 and is urged so that the held package P contacts the contact roller 32 with a predetermined pressure. The first cradle arm 33 is attached to the connecting portion 35 so that the tip end portion 33b is swingable inward (toward the tip end portion 34b side of the second cradle arm 34) and outside. The first cradle arm 33 is biased inward so that the cradle 31 can sandwich and hold the package P. The first cradle arm 33 is provided with a cradle lever 39 for operating the cradle 31 in order to attach / detach the package P or the like.

本実施形態の自動ワインダ１では、異なる長さの２種類のボビンＴである第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２が用いられ得る。第１ボビンＴ１は、軸方向に長さ（第１長さ）Ｌ１を有する。第２ボビンＴ２は、軸方向に長さ（第２長さ）Ｌ２を有する。第２ボビンＴ２は、第１ボビンＴ１よりも長い。より詳細には、第１ボビンＴ１の長さＬ１は、約１２ｃｍである。第２ボビンＴ２の長さＬ２は、約１７ｃｍである。第１ボビンＴ１は、一般的に４インチボビンと呼ばれているボビンである。第２ボビンは、一般的に６インチボビンと呼ばれているボビンである。第１ボビンＴ１は、たとえばコーン形状である。第２ボビンＴ２は、たとえばコーン形状であり、小径端部Ｔ２ａと、大径端部Ｔ２ｂとを有する。なお、上記した２種類のボビンは一例であり、第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２の他にも、短いタイプのボビンとして、たとえば長さが約９．６ｃｍのボビン（一般的に３インチボビンと呼ばれているボビン）が用いられてもよい。長いタイプのボビンとして、たとえば長さは６インチであるが、小径端部Ｔ２ａ及び大径端部Ｔ２ｂの直径が異なるボビンが用いられてもよく、チーズ形状のボビンが用いられてもよい。   In the automatic winder 1 of the present embodiment, the first bobbin T1 and the second bobbin T2, which are two types of bobbins T having different lengths, can be used. The first bobbin T1 has a length (first length) L1 in the axial direction. The second bobbin T2 has a length (second length) L2 in the axial direction. The second bobbin T2 is longer than the first bobbin T1. More specifically, the length L1 of the first bobbin T1 is about 12 cm. The length L2 of the second bobbin T2 is about 17 cm. The first bobbin T1 is a bobbin generally called a 4-inch bobbin. The second bobbin is a bobbin generally called a 6 inch bobbin. The first bobbin T1 has a cone shape, for example. The second bobbin T2 has a cone shape, for example, and has a small-diameter end T2a and a large-diameter end T2b. The above-described two types of bobbins are merely examples. Besides the first bobbin T1 and the second bobbin T2, for example, a bobbin having a length of about 9.6 cm (generally a 3 inch bobbin) Bobbins) may be used. As a long type bobbin, for example, the length is 6 inches, but bobbins having different diameters of the small-diameter end T2a and the large-diameter end T2b may be used, or a cheese-shaped bobbin may be used.

第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの内側には、第１ベアリングユニット３７が取り付けられている。第２クレードルアーム３４の先端部３４ｂの内側には、第２ベアリングユニット３８が取り付けられている。パッケージＰは、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の両端部に第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８がそれぞれ嵌め込まれることにより、クレードル３１に回転自在に保持されている。これにより、図３に示される（ａ）の場合と（ｂ）の場合というように、一対の第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２をクレードル３１に保持させることができる。このとき、パッケージＰが接触ローラ３２に均一に接触するように、軸３６に対するクレードル３１の取付角度を調整することができる。このように、糸巻取ユニット１０では、クレードル３１を調整することにより、異なる長さを有する第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２にパッケージＰを形成することが可能となっている。なお、第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８のいずれか一方を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２をクレードル３１に保持させることができるようにしてもよい。   A first bearing unit 37 is attached to the inside of the distal end portion 33 b of the first cradle arm 33. A second bearing unit 38 is attached to the inside of the distal end portion 34 b of the second cradle arm 34. The package P is rotatably held by the cradle 31 by fitting the first bearing unit 37 and the second bearing unit 38 to both ends of the first bobbin T1 or the second bobbin T2. Thus, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the pair of first bearing unit 37 and second bearing unit 38 are exchanged for different types, so that different lengths are obtained. The first bobbin T1 and the second bobbin T2 having the above can be held by the cradle 31. At this time, the mounting angle of the cradle 31 with respect to the shaft 36 can be adjusted so that the package P uniformly contacts the contact roller 32. As described above, in the yarn winding unit 10, the package P can be formed on the first bobbin T1 and the second bobbin T2 having different lengths by adjusting the cradle 31. The first bobbin T1 and the second bobbin T2 having different lengths can be held in the cradle 31 by replacing one of the first bearing unit 37 and the second bearing unit 38 with a different type. You may be able to do it.

第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの外側には、巻取駆動モータ４１が取り付けられている。巻取駆動モータ４１の駆動軸は、第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの内側に取り付けられた第１ベアリングユニット３７と相対回転不能に連結されている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。これにより、巻取駆動モータ４１が駆動すると、パッケージＰは、第１ベアリングユニット３７を介して回転させられ、接触ローラ３２は、接触したパッケージＰによって従動回転させられる。巻取駆動モータ４１としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。   A take-up drive motor 41 is attached to the outside of the distal end portion 33 b of the first cradle arm 33. The drive shaft of the winding drive motor 41 is connected to the first bearing unit 37 attached to the inner side of the distal end portion 33b of the first cradle arm 33 so as not to be relatively rotatable (so-called direct drive system). Thus, when the winding drive motor 41 is driven, the package P is rotated via the first bearing unit 37, and the contact roller 32 is driven and rotated by the package P that has come into contact. As the winding drive motor 41, for example, a servo motor or a step motor can be used.

軸３６には、角度センサ４２が設けられている。角度センサ４２は、ロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成されており、クレードル３１の揺動角を検出する。パッケージＰに糸Ｙが巻き取られてパッケージＰの径が増大すると、軸３６を中心としてクレードル３１が揺動する。したがって、角度センサ４２によって検出された揺動角に基づいて、パッケージＰの径を算出することができる。なお、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの総長（或いは、パッケージＰに対する糸Ｙの巻取開始からの経過時間）、糸Ｙの巻取速度、及び糸Ｙの種類（太さ等）に基づいて、パッケージＰの径を算出してもよい。また、給糸ボビンＢと接触ローラ３２との間の糸Ｙの走行経路における糸Ｙの走行速度、及びトラバース速度に基づいて綾角を算出し、糸Ｙの走行速度、及び算出した綾角に基づいてパッケージＰの周速を算出し、更に、パッケージＰの回転速度、及び算出したパッケージＰの周速に基づいてパッケージＰの径を算出してもよい。   An angle sensor 42 is provided on the shaft 36. The angle sensor 42 is configured by a rotary encoder, a resolver, or the like, and detects the swing angle of the cradle 31. When the yarn Y is wound around the package P and the diameter of the package P increases, the cradle 31 swings about the shaft 36. Therefore, the diameter of the package P can be calculated based on the swing angle detected by the angle sensor 42. The total length of the yarn Y wound around the package P (or the elapsed time from the start of winding the yarn Y around the package P), the winding speed of the yarn Y, and the type (thickness etc.) of the yarn Y Thus, the diameter of the package P may be calculated. Further, the traverse angle is calculated based on the traveling speed and traverse speed of the yarn Y in the traveling path of the yarn Y between the yarn supplying bobbin B and the contact roller 32, and the traveling speed of the yarn Y and the calculated traverse angle are calculated. The peripheral speed of the package P may be calculated based on the package P, and the diameter of the package P may be calculated based on the rotational speed of the package P and the calculated peripheral speed of the package P.

上述した巻取装置３０では、トラバース装置２０は、接触ローラ３２とは独立して設けられている。トラバース装置２０は、トラバースガイド２１のトラバース幅を自在に変更できる。具体的には、トラバースガイド２１がトラバース駆動モータ２２のロータに間接的に取り付けられており、トラバース駆動モータ２２のロータの正逆回転の量によって、トラバースガイド２１のトラバース幅が自在に変更される。よって、ボビンＴの軸方向の長さが変更される場合には、ボビンＴの長さに応じて、トラバース幅を容易に変更できる。   In the winding device 30 described above, the traverse device 20 is provided independently of the contact roller 32. The traverse device 20 can freely change the traverse width of the traverse guide 21. Specifically, the traverse guide 21 is indirectly attached to the rotor of the traverse drive motor 22, and the traverse width of the traverse guide 21 is freely changed according to the amount of forward and reverse rotation of the rotor of the traverse drive motor 22. . Therefore, when the axial length of the bobbin T is changed, the traverse width can be easily changed according to the length of the bobbin T.

玉揚装置５０について、より詳細に説明する。図１に示されるように、玉揚装置５０は、本体フレーム５１と、糸引出しアーム５２と、ボビン供給装置５３と、パッケージ排出装置５４と、クレードルオープナー（操作部）６０と、を備えている。玉揚装置５０は、クレードルオープナー６０及びパッケージ排出装置５４を動作させることにより、糸巻取ユニット１０から満巻のパッケージＰを玉揚げして排出する。玉揚装置５０は、ボビン供給装置５３を動作させることにより、ボビンストッカ７０から空のボビンＴを取り出して、糸巻取ユニット１０にそのボビンＴを供給する。玉揚装置５０は、糸引出しアーム５２を動作させることにより、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉して空のボビンＴに案内する。   The doffing device 50 will be described in more detail. As shown in FIG. 1, the doffing device 50 includes a main body frame 51, a thread drawing arm 52, a bobbin supply device 53, a package discharge device 54, and a cradle opener (operation unit) 60. . The doffing device 50 operates the cradle opener 60 and the package discharge device 54 to discharge the full package P from the yarn winding unit 10. The doffing device 50 operates the bobbin supply device 53 to take out an empty bobbin T from the bobbin stocker 70 and supply the bobbin T to the yarn winding unit 10. The doffing device 50 operates the yarn drawing arm 52 to capture the lower yarn from the yarn feeding bobbin B and guide it to the empty bobbin T.

糸巻取ユニット１０の上方には、糸巻取ユニット１０が並べられた方向（図１の左右方向、以下、Ｘ方向という）に沿ってレール５が敷設されている。玉揚装置５０の本体フレーム５１は、レール５に沿って走行可能となっている。レール５には、各糸巻取ユニット１０と対応した位置に位置決めブロック６が設置されている。玉揚装置５０の本体フレーム５１は、位置決めブロック６に係合した状態とその係合が解除された状態との間で回動自在なフラッパ機構（図示せず）を有している。玉揚装置５０は、当該フラッパ機構を位置決めブロック６に係合させることにより、所望の糸巻取ユニット１０の直上の適切な位置に停止する。なお、玉揚装置５０は、糸巻取ユニット１０に対して必要な操作が可能な位置であれば、糸巻取ユニット１０の直上の位置とは異なる位置に停止してもよい。   Above the yarn winding unit 10, a rail 5 is laid along the direction in which the yarn winding units 10 are arranged (the left-right direction in FIG. 1, hereinafter referred to as the X direction). The main body frame 51 of the doffing device 50 can travel along the rail 5. A positioning block 6 is installed on the rail 5 at a position corresponding to each yarn winding unit 10. The main body frame 51 of the doffing device 50 has a flapper mechanism (not shown) that can rotate between a state in which the positioning block 6 is engaged and a state in which the engagement is released. The doffing device 50 stops at an appropriate position directly above the desired yarn winding unit 10 by engaging the flapper mechanism with the positioning block 6. The doffing device 50 may stop at a position different from the position immediately above the yarn winding unit 10 as long as a necessary operation can be performed on the yarn winding unit 10.

糸引出しアーム５２は、径の異なる複数の棒状部材が同軸で入れ子状に配置された構成を有しており、エアシリンダによってテレスコープ状に伸縮自在となっている。糸引出しアーム５２の先端には、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉するための糸捕捉部５２ａが設けられている。ボビン供給装置５３は、ボビンストッカ７０に保管されている空のボビンＴを掴む位置と、糸巻取ユニット１０のクレードル３１にボビンＴを取り付ける位置との間で、軸５３ａを中心として回動自在となっている。   The yarn pull-out arm 52 has a configuration in which a plurality of rod-shaped members having different diameters are arranged coaxially and nested, and telescopically expandable by an air cylinder. A yarn catching portion 52 a for catching the lower yarn from the yarn feeding bobbin B is provided at the tip of the yarn drawing arm 52. The bobbin supply device 53 is rotatable about a shaft 53a between a position where an empty bobbin T stored in the bobbin stocker 70 is gripped and a position where the bobbin T is attached to the cradle 31 of the yarn winding unit 10. It has become.

クレードルオープナー６０は、軸６０ａを中心として上下に回動自在となっている。クレードルオープナー６０は、糸巻取ユニット１０においてパッケージＰを保持するクレードル３１に対し、解放操作及び移動操作を行う。解放操作は、クレードル３１によるパッケージＰの挟持を解放させるための操作である。移動操作は、パッケージＰの巻取位置からパッケージＰの着脱位置にクレードル３１を移動させるための操作である。巻取位置は、パッケージＰを接触ローラ３２に接触させてパッケージＰに糸Ｙを巻き取る際のクレードル３１の位置である。着脱位置は、パッケージＰを接触ローラ３２から離間させてパッケージＰを着脱する際のクレードル３１の位置である。   The cradle opener 60 is rotatable up and down around a shaft 60a. The cradle opener 60 performs a release operation and a movement operation on the cradle 31 that holds the package P in the yarn winding unit 10. The release operation is an operation for releasing the holding of the package P by the cradle 31. The moving operation is an operation for moving the cradle 31 from the winding position of the package P to the attaching / detaching position of the package P. The winding position is the position of the cradle 31 when the package P is brought into contact with the contact roller 32 and the yarn Y is wound around the package P. The attachment / detachment position is a position of the cradle 31 when the package P is attached / detached by separating the package P from the contact roller 32.

本実施形態では、クレードルオープナー６０は、クレードル３１によるパッケージＰの挟持を解放させるために、クレードルレバー３９を外側に開くことにより第１クレードルアーム３３を外側に開く（図３を参照）。クレードルオープナー６０は、巻取位置から着脱位置にクレードル３１を移動させるために、クレードルレバー３９を上側に引き上げることにより第１クレードルアーム３３を上側に引き上げる。   In the present embodiment, the cradle opener 60 opens the first cradle arm 33 by opening the cradle lever 39 outward in order to release the holding of the package P by the cradle 31 (see FIG. 3). The cradle opener 60 raises the first cradle arm 33 upward by lifting the cradle lever 39 upward in order to move the cradle 31 from the winding position to the attachment / detachment position.

ボビンストッカ７０について、より詳細に説明する。図１に示されるように、自動ワインダ１では、それぞれの糸巻取ユニット１０に対して、ボビンストッカ７０が設けられている。ボビンストッカ７０は、巻取装置３０の後側かつ上方に設定されている。ボビンストッカ７０は、異なる長さの複数種類のボビンＴをストック可能である。ボビンストッカ７０は、軸方向に長さＬ１を有する第１ボビンＴ１をストック可能であり、軸方向に長さＬ２を有する第２ボビンＴ２をストック可能である。   The bobbin stocker 70 will be described in more detail. As shown in FIG. 1, in the automatic winder 1, a bobbin stocker 70 is provided for each yarn winding unit 10. The bobbin stocker 70 is set on the rear side and the upper side of the winding device 30. The bobbin stocker 70 can stock a plurality of types of bobbins T having different lengths. The bobbin stocker 70 can stock the first bobbin T1 having the length L1 in the axial direction, and can stock the second bobbin T2 having the length L2 in the axial direction.

図４及び図５に示されるように、ボビンストッカ７０は、糸巻取ユニット１０に近づくにつれて下方に傾斜している。ボビンストッカ７０は、たとえば鋼板からなる金属製であるが、樹脂製であってもよい。ボビンストッカ７０は、略平行四辺形状の底板（支持部）７１と、底板７１のＸ方向の両側に形成された一対の段部（支持部）７２及び７２とを有する。底板７１は、水平面（自動ワインダ１の設置面）に対して傾斜している。底板７１は、前方に向かうにつれて下方に傾斜している。底板７１の傾斜方向Ｄ１は、Ｘ方向に対して直交していてもよいし、９０度以外の角度をなしていてもよい。   As shown in FIGS. 4 and 5, the bobbin stocker 70 is inclined downward as it approaches the yarn winding unit 10. The bobbin stocker 70 is made of metal made of, for example, a steel plate, but may be made of resin. The bobbin stocker 70 has a substantially parallelogram-shaped bottom plate (support portion) 71 and a pair of step portions (support portions) 72 and 72 formed on both sides of the bottom plate 71 in the X direction. The bottom plate 71 is inclined with respect to a horizontal plane (an installation surface of the automatic winder 1). The bottom plate 71 is inclined downward as it goes forward. The inclination direction D1 of the bottom plate 71 may be orthogonal to the X direction, or may form an angle other than 90 degrees.

底板７１は、段部７２と７２間に設けられており、Ｘ方向に略一定の幅を有する。一方の段部７２（図４では左側、糸巻取ユニット１０においてクレードル３１に巻取駆動モータ４１が設けられていない側）は、底板７１のＸ方向の一方の端部（第１底板端部）に垂直に連結された壁部７７ａと、壁部７７ａに垂直に連結されて底板７１と平行に延びる第１支持板部（第１端部支持部）７２ａとからなる。第１支持板部７２ａのＸ方向の一方の端部（第１支持板端部）には、壁部８７ａが、第１支持板部７２ａに対して垂直に連結されている。他方の段部７２（図４では右側、糸巻取ユニット１０においてクレードル３１に巻取駆動モータ４１が設けられている側）は、底板７１のＸ方向の他方の端部（第１底板端部とは反対側に位置する第２底板端部）に垂直に連結された壁部７７ｂと、壁部７７ｂに垂直に連結されて底板７１と平行に延びる第２支持板部（第２端部支持部）７２ｂとからなる。第２支持板部７２ｂのＸ方向の他方の端部（第２支持板端部）には、壁部８７ｂが、第２支持板部７２ｂに対して垂直に連結されている。第１支持板部７２ａと第２支持板部７２ｂとは、互いに平行に延びる。壁部８７ａと壁部８７ｂとは、互いに平行に延びる。第１支持板部７２ａと７２ｂ及び壁部８７ａと８７ｂは、平面視において、Ｘ方向に垂直かつ水平であるＹ方向に対して僅かな角度をなして延びている。   The bottom plate 71 is provided between the stepped portions 72 and 72 and has a substantially constant width in the X direction. One step 72 (the left side in FIG. 4, the side where the winding drive motor 41 is not provided on the cradle 31 in the yarn winding unit 10) is one end in the X direction of the bottom plate 71 (first bottom plate end). And a first support plate portion (first end support portion) 72a that is vertically connected to the wall portion 77a and extends in parallel with the bottom plate 71. A wall portion 87a is coupled to one end portion (first support plate end portion) in the X direction of the first support plate portion 72a so as to be perpendicular to the first support plate portion 72a. The other step 72 (the right side in FIG. 4, the side where the winding drive motor 41 is provided on the cradle 31 in the yarn winding unit 10) is the other end in the X direction of the bottom plate 71 (the first bottom plate end and Is a wall portion 77b that is vertically connected to the second bottom plate end portion located on the opposite side, and a second support plate portion that is vertically connected to the wall portion 77b and extends in parallel with the bottom plate 71 (second end support portion). ) 72b. A wall portion 87b is connected to the other end portion (second support plate end portion) in the X direction of the second support plate portion 72b perpendicularly to the second support plate portion 72b. The first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b extend in parallel to each other. The wall portion 87a and the wall portion 87b extend in parallel to each other. The first support plate portions 72a and 72b and the wall portions 87a and 87b extend at a slight angle with respect to the Y direction that is perpendicular and horizontal to the X direction in plan view.

図６（ａ）に示されるように、Ｘ方向に平行なＶＩａ−ＶＩａ線に沿った断面図では、一方の第１支持板部７２ａと、他方の第２支持板部７２ｂとは同じ高さに位置する。壁部７７ａ、壁部８７ａ、壁部７７ｂ及び壁部８７ｂは、鉛直方向に延在する。底板７１、段部７２及び壁部８７ａ及び８７ｂは、一枚の板材を折り曲げ加工することによって形成されてもよいし、複数の板材を溶接等により接合することによって形成されてもよい。   As shown in FIG. 6A, in the cross-sectional view along the line VIa-VIa parallel to the X direction, one first support plate portion 72a and the other second support plate portion 72b have the same height. Located in. The wall part 77a, the wall part 87a, the wall part 77b, and the wall part 87b extend in the vertical direction. The bottom plate 71, the stepped portion 72, and the wall portions 87a and 87b may be formed by bending a single plate material, or may be formed by joining a plurality of plate materials by welding or the like.

図４及び図５に示されるように、底板７１の傾斜方向Ｄ１の低い方の端部（すなわち糸巻取ユニット１０に近い方の端部）には、一対の支持板８９ａ及び８９ｂが取り付けられている。第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの傾斜方向Ｄ１の低い方の端部には、一対の支持板８８ａ及び８８ｂが取り付けられている。言い換えれば、一対の支持板８８ａ及び８８ｂの間に、一対の支持板８９ａ及び８９ｂが配置されている。支持板８８ａ及び８８ｂは、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの端部からそれぞれ突出している。支持板８９ａ及び８９ｂは、底板７１の端部からそれぞれ突出している。これらの支持板８８ａ、８８ｂ、８９ａ及び８９ｂが突出する長さは、略等しい。   As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of support plates 89a and 89b are attached to the lower end of the bottom plate 71 in the inclination direction D1 (that is, the end closer to the yarn winding unit 10). Yes. A pair of support plates 88a and 88b are attached to the lower end portions of the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b in the inclination direction D1. In other words, the pair of support plates 89a and 89b are disposed between the pair of support plates 88a and 88b. The support plates 88a and 88b protrude from the end portions of the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b, respectively. The support plates 89a and 89b protrude from the end portion of the bottom plate 71, respectively. The length by which these support plates 88a, 88b, 89a and 89b protrude is substantially equal.

Ｘ方向の外側に配置された支持板８８ａ及び８８ｂは、それぞれ、段部７２の第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂに略等しい傾斜角度をもって延びている。すなわち、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの延長線上に支持板８８ａ及び８８ｂがそれぞれ形成されている。Ｘ方向の内側に配置された支持板８９ａ及び８９ｂは、底板７１の傾斜角度よりも僅かに大きい傾斜角度をもって延びている。すなわち、支持板８９ａ及び８９ｂは、水平面を基準として、外側に配置された支持板８８ａ及び８８ｂよりも若干大きい角度をなしている。なお、支持板８８ｂの上面には、規制板９３ｂが固定されている。規制板９３ｂは、平面視において支持板８９ｂに近接するようにして、Ｘ方向に突出している。したがって、支持板８８ａは、支持板８９ａよりも高い位置に配置されている。支持板８８ｂ及び規制板９３ｂは、支持板８９ｂよりも高い位置に配置されている。   The support plates 88a and 88b arranged on the outer side in the X direction extend with an inclination angle substantially equal to the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b of the stepped portion 72, respectively. That is, support plates 88a and 88b are formed on the extended lines of the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b, respectively. The support plates 89 a and 89 b arranged on the inner side in the X direction extend with an inclination angle slightly larger than the inclination angle of the bottom plate 71. That is, the support plates 89a and 89b are at a slightly larger angle than the support plates 88a and 88b disposed on the outer side with respect to the horizontal plane. A restriction plate 93b is fixed to the upper surface of the support plate 88b. The restriction plate 93b protrudes in the X direction so as to be close to the support plate 89b in plan view. Therefore, the support plate 88a is disposed at a position higher than the support plate 89a. The support plate 88b and the regulation plate 93b are disposed at a position higher than the support plate 89b.

支持板８８ａ及び８８ｂの基端部は、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの下端に対してそれぞれ回動可能に取り付けられている。支持板８８ａ及び８８ｂの基端部には、たとえば、ばね（図示せず）がそれぞれ取り付けられており、これらのばねが、支持板８８ａ及び８８ｂを図４及び図５に示される初期位置に付勢する。支持板８８ａ及び８８ｂに対して下方に押し下げる力が加わった場合、支持板８８ａ及び８８ｂは、ばねの付勢力に抗して、Ｘ方向に沿う軸線を中心に下方に回動する。   The base end portions of the support plates 88a and 88b are rotatably attached to the lower ends of the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b, respectively. For example, springs (not shown) are attached to the base ends of the support plates 88a and 88b, respectively, and these springs attach the support plates 88a and 88b to the initial positions shown in FIGS. Rush. When a downward pressing force is applied to the support plates 88a and 88b, the support plates 88a and 88b rotate downward about the axis along the X direction against the urging force of the spring.

支持板８９ａ及び８９ｂの基端部は、底板７１の下端に対して回動可能に取り付けられている。支持板８９ａ及び８９ｂの基端部には、たとえば、ばね（図示せず）が取り付けられており、これらのばねが、支持板８９ａ及び８９ｂを図４及び図５に示される初期位置に付勢する。支持板８９ａ及び８９ｂに対して下方に押し下げる力が加わると、支持板８９ａ及び８９ｂは、ばねの付勢力に抗して、Ｘ方向に沿う軸線を中心に下方に回動する。   The base ends of the support plates 89a and 89b are attached to the lower end of the bottom plate 71 so as to be rotatable. For example, springs (not shown) are attached to the base ends of the support plates 89a and 89b, and these springs bias the support plates 89a and 89b to the initial positions shown in FIGS. To do. When a downward pressing force is applied to the support plates 89a and 89b, the support plates 89a and 89b rotate downward about the axis along the X direction against the urging force of the spring.

壁部８７ａの傾斜方向Ｄ１の低い方の端部には、Ｌ字状のブラケット９１ａとＬ字状のブラケット９２ａとが固定されている。ブラケット９１ａの基端部は、傾斜方向Ｄ１に沿って延びている。ブラケット９１ａの先端部には、第２制止板（第２制止部）８２が取り付けられている。第２制止板８２は、Ｘ方向に沿って延びており、第１支持板部７２ａに対して糸巻取ユニット１０側（ボビンストッカ７０の前端）からＹ方向に対向している。ブラケット９２ａの基端部は、ブラケット９１ａの基端部に重ね合されており、傾斜方向Ｄ１に沿って延びている。ブラケット９２ａの先端部には、第１制止板（第１制止部）８１が取り付けられている。第１制止板８１は、Ｘ方向に沿って延びており、底板７１のＸ方向の一方の端部に対して糸巻取ユニット１０側からＹ方向に対向している。第１制止板８１は、ボビンストッカ７０のＸ方向の一端から中央部に向けて、第２制止板８２よりも突出するように延びている。第２制止板８２は、第１制止板８１よりも後側に配置されている。ブラケット９１ａは、壁部８７ａに対して傾斜方向Ｄ１にスライド可能である。ブラケット９１ａがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第２制止板８２の位置は傾斜方向Ｄ１に調整可能である。ブラケット９２ａは、壁部８７ａに対して傾斜方向Ｄ１にスライド可能である。ブラケット９２ａがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第１制止板８１の位置は傾斜方向Ｄ１に調整可能である。第２制止板８２及び第１制止板８１の少なくとも一方が、傾斜方向Ｄ１に移動不能であってもよい。なお、ブラケット９１ａの基端部には、規制板９３ａが固定されている。規制板９３ａは、平面視において支持板８８ａに近接するようにして、Ｘ方向に突出している。   An L-shaped bracket 91a and an L-shaped bracket 92a are fixed to the lower end portion of the wall portion 87a in the inclination direction D1. The base end portion of the bracket 91a extends along the inclination direction D1. A second stop plate (second stop portion) 82 is attached to the tip of the bracket 91a. The second stop plate 82 extends along the X direction and faces the first support plate portion 72a in the Y direction from the yarn winding unit 10 side (the front end of the bobbin stocker 70). The base end portion of the bracket 92a is overlapped with the base end portion of the bracket 91a and extends along the inclination direction D1. A first stop plate (first stop portion) 81 is attached to the distal end portion of the bracket 92a. The first stop plate 81 extends along the X direction, and faces the one end of the bottom plate 71 in the X direction from the yarn winding unit 10 side in the Y direction. The first stop plate 81 extends from one end in the X direction of the bobbin stocker 70 toward the center so as to protrude from the second stop plate 82. The second stop plate 82 is disposed behind the first stop plate 81. The bracket 91a is slidable in the inclination direction D1 with respect to the wall portion 87a. When the bracket 91a slides and is fixed at a predetermined position, the position of the second stop plate 82 can be adjusted in the tilt direction D1. The bracket 92a is slidable in the inclination direction D1 with respect to the wall portion 87a. When the bracket 92a slides and is fixed at a predetermined position, the position of the first stop plate 81 can be adjusted in the tilt direction D1. At least one of the second stop plate 82 and the first stop plate 81 may not be movable in the tilt direction D1. A restriction plate 93a is fixed to the base end portion of the bracket 91a. The restriction plate 93a protrudes in the X direction so as to be close to the support plate 88a in plan view.

壁部８７ｂの傾斜方向Ｄ１の低い方の端部には、ブラケット９２ｂが固定されている。ブラケット９２ｂは、傾斜方向Ｄ１に沿って延びている。ブラケット９２ｂの先端部には、第３制止板８３が固定されている。第３制止板８３は、Ｘ方向に延びており、Ｘ方向の他方の端部に対して糸巻取ユニット１０側からＹ方向に対向している。ブラケット９２ｂは、壁部８７ｂに対して傾斜方向Ｄ１にスライド可能である。ブラケット９２ｂがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第３制止板８３の位置は傾斜方向Ｄ１に調整可能である。第３制止板８３は、傾斜方向Ｄ１に移動不能であってもよい。第１制止板８１、第２制止板８２及び第３制止板８３によって、後述する受け渡し領域Ａに第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２を保持する保持ガイド８０が構成されている。   A bracket 92b is fixed to the lower end of the wall portion 87b in the inclination direction D1. The bracket 92b extends along the inclination direction D1. A third stop plate 83 is fixed to the tip of the bracket 92b. The third stop plate 83 extends in the X direction, and faces the other end portion in the X direction in the Y direction from the yarn winding unit 10 side. The bracket 92b is slidable in the inclination direction D1 with respect to the wall portion 87b. When the bracket 92b slides and is fixed at a predetermined position, the position of the third stop plate 83 can be adjusted in the tilt direction D1. The third stop plate 83 may be immovable in the tilt direction D1. The first stop plate 81, the second stop plate 82, and the third stop plate 83 constitute a holding guide 80 that holds the first bobbin T1 and the second bobbin T2 in a transfer area A described later.

図５及び図６に示されるように、ボビンストッカ７０は、第１ボビンＴ１をストックする第１ストック部Ｓ１と、第２ボビンＴ２をストックする第２ストック部Ｓ２とを備えている。第１ストック部Ｓ１及び第２ストック部Ｓ２は、巻取装置３０側の端部（すなわち前端部）において共通の受け渡し領域Ａを有している。受け渡し領域Ａは、ボビン供給装置５３によって受け渡される第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２をストックする領域である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the bobbin stocker 70 includes a first stock part S1 for stocking the first bobbin T1 and a second stock part S2 for stocking the second bobbin T2. The first stock portion S1 and the second stock portion S2 have a common delivery area A at the end portion (that is, the front end portion) on the winding device 30 side. The delivery area A is an area in which the first bobbin T1 or the second bobbin T2 delivered by the bobbin supply device 53 is stocked.

第１ストック部Ｓ１は、第１ボビンＴ１を支持する第１支持部である底板７１と、第１ボビンＴ１の軸方向の両端を規制する規制部である壁部７７ａ及び７７ｂとを有する。より詳細には、底板７１上には、第１ボビンＴ１が載置される。第１ストック部Ｓ１は、第１ボビンＴ１の長さＬ１に応じた幅を有している。底板７１の幅すなわち壁部７７ａ及び７７ｂ間のＸ方向の距離は、第１ボビンＴ１の長さＬ１に対応している。言い換えれば、壁部７７ａ及び７７ｂ間のＸ方向の距離は、第１ボビンＴ１の長さＬ１よりも多少長くなっている。よって、底板７１上に第１ボビンＴ１を載置した場合に、壁部７７ａ及び７７ｂと第１ボビンＴ１との間には若干の隙間が形成される（図９（ａ）参照）。壁部７７ａ及び７７ｂによって、第１ボビンＴ１の軸方向の両端が規制される。   The first stock portion S1 includes a bottom plate 71 that is a first support portion that supports the first bobbin T1, and wall portions 77a and 77b that are restricting portions that restrict both ends of the first bobbin T1 in the axial direction. More specifically, the first bobbin T <b> 1 is placed on the bottom plate 71. The first stock portion S1 has a width corresponding to the length L1 of the first bobbin T1. The width of the bottom plate 71, that is, the distance in the X direction between the wall portions 77a and 77b corresponds to the length L1 of the first bobbin T1. In other words, the distance in the X direction between the walls 77a and 77b is slightly longer than the length L1 of the first bobbin T1. Therefore, when the first bobbin T1 is placed on the bottom plate 71, a slight gap is formed between the wall portions 77a and 77b and the first bobbin T1 (see FIG. 9A). Both ends of the first bobbin T1 in the axial direction are restricted by the walls 77a and 77b.

図７に示されるように、第１ストック部Ｓ１は、傾斜方向Ｄ１に並列するように、複数の第１ボビンＴ１を収容する。第１ストック部Ｓ１は、傾斜方向Ｄ１の低い方の端部（すなわち糸巻取ユニット１０に近い方の端部）に形成された受け渡し領域Ａ（図５参照）に、これらの第１ボビンＴ１を順次、重力によって案内及び搬送する。   As shown in FIG. 7, the first stock portion S1 accommodates a plurality of first bobbins T1 so as to be parallel to the inclination direction D1. The first stock portion S1 places these first bobbins T1 in the transfer area A (see FIG. 5) formed in the lower end portion of the inclination direction D1 (that is, the end portion closer to the yarn winding unit 10). Sequentially guide and transport by gravity.

第１ストック部Ｓ１は、受け渡し領域Ａにおいて第１ボビンＴ１を支持する支持部である一対の支持板８９ａ及び８９ｂと、第１ボビンＴ１の軸方向の両端を規制する規制部である支持板８８ａ及び規制板９３ｂとを更に有する。より詳細には、受け渡し領域Ａに到達した第１ボビンＴ１は、一対の支持板８９ａ及び８９ｂ上に載置される。この第１ボビンＴ１は、Ｘ方向においては、一方の端部（第１端部）を支持板８８ａによって規制され、他方の端部（第２端部）を支持板８８ｂに固定された規制板９３ｂによって規制される。上記したように、支持板８８ａが、支持板８９ａよりも高い位置に配置されており、支持板８８ｂ及び規制板９３ｂが、支持板８９ｂよりも高い位置に配置されていることにより、受け渡し領域Ａに配置された第１ボビンＴ１のＸ方向における位置が規制される。   The first stock portion S1 includes a pair of support plates 89a and 89b that are support portions that support the first bobbin T1 in the transfer area A, and a support plate 88a that is a restriction portion that restricts both ends of the first bobbin T1 in the axial direction. And a regulating plate 93b. More specifically, the first bobbin T1 that has reached the transfer area A is placed on the pair of support plates 89a and 89b. In the X direction, the first bobbin T1 has one end (first end) restricted by the support plate 88a and the other end (second end) fixed to the support plate 88b. It is regulated by 93b. As described above, the support plate 88a is arranged at a position higher than the support plate 89a, and the support plate 88b and the regulation plate 93b are arranged at a position higher than the support plate 89b, so that the delivery area A The position of the first bobbin T1 disposed in the X direction is restricted.

第１ストック部Ｓ１は、受け渡し領域Ａにおいて第１ボビンＴ１を保持する保持ガイドである第１制止板８１と、第３制止板８３とを更に有する。第１制止板８１及び第３制止板８３は、重力により転がろうとする第１ボビンＴ１を制止する。より詳細には、第１制止板８１は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において第１ボビンＴ１の第１端部に対向して、第１ボビンＴ１の第１端部を制止する。第３制止板８３は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において第１ボビンＴ１の第２端部に対向して、第１ボビンＴ１の第２端部を制止する。   The first stock portion S1 further includes a first stop plate 81, which is a holding guide for holding the first bobbin T1 in the transfer area A, and a third stop plate 83. The first stop plate 81 and the third stop plate 83 stop the first bobbin T1 that tries to roll due to gravity. More specifically, the first stop plate 81 faces the first end portion of the first bobbin T1 in the inclination direction D1 of the bottom plate 71 and stops the first end portion of the first bobbin T1. The third stop plate 83 faces the second end portion of the first bobbin T1 in the inclination direction D1 of the bottom plate 71 and stops the second end portion of the first bobbin T1.

自動ワインダ１において、ボビンストッカ７０は、巻取装置３０のクレードル３１に保持された第１ボビンＴ１の中央領域と、受け渡し領域Ａに保持された第１ボビンＴ１の中央領域とが対応するように配置されている。さらに、受け渡し領域Ａに保持された第１ボビンＴ１の姿勢（向き又は位置等）は、第１制止板８１と第３制止板８３とによって調整されている。第１ボビンＴ１は、その軸方向が、クレードル３１に保持される第１ボビンＴ１の軸方向と略平行になるように保持されている。   In the automatic winder 1, the bobbin stocker 70 corresponds to the central region of the first bobbin T1 held in the cradle 31 of the winding device 30 and the central region of the first bobbin T1 held in the delivery region A. Has been placed. Further, the posture (direction, position, etc.) of the first bobbin T <b> 1 held in the delivery area A is adjusted by the first stop plate 81 and the third stop plate 83. The first bobbin T1 is held so that its axial direction is substantially parallel to the axial direction of the first bobbin T1 held by the cradle 31.

ボビン供給装置５３（図１参照）によって第１ボビンＴ１が掴まれ、下方に押し下げられた場合、一対の支持板８９ａ及び８９ｂが基端部を中心に回動して、第１ボビンＴ１の下方への通過を許容する。   When the first bobbin T1 is gripped and pushed downward by the bobbin supply device 53 (see FIG. 1), the pair of support plates 89a and 89b rotate about the base end portion, and below the first bobbin T1. Allow passage to.

図５及び図６に示されるように、第２ストック部Ｓ２は、第２ボビンＴ２を支持する第２支持部である段部７２と、第２ボビンＴ２の軸方向の両端を規制する規制部である壁部８７ａ及び８７ｂとを有する。より詳細には、一方の段部７２の第１支持板部７２ａには、第２ボビンＴ２の小径端部Ｔ２ａ（図３（ｂ）及び図８参照）が載置される。他方の段部７２の第２支持板部７２ｂには、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂが載置される。   As shown in FIGS. 5 and 6, the second stock portion S2 includes a stepped portion 72 that is a second support portion that supports the second bobbin T2, and a restriction portion that restricts both ends of the second bobbin T2 in the axial direction. Wall portions 87a and 87b. More specifically, the small diameter end portion T2a (see FIGS. 3B and 8) of the second bobbin T2 is placed on the first support plate portion 72a of the one stepped portion 72. The large diameter end portion T2b of the second bobbin T2 is placed on the second support plate portion 72b of the other stepped portion 72.

ここで、底板７１の傾斜方向Ｄ１の高い方の端部には、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂが落下するのを防止する落下防止ガイド８６が設けられている。落下防止ガイド８６は、底板７１から上方に突出して、底板７１と平行に延びる棒状部材である。落下防止ガイド８６は、第２支持板部７２ｂに平行に延びており、第２支持板部７２ｂからＸ方向に離間している。落下防止ガイド８６は、第２支持板部７２ｂよりも第１支持板部７２ａ寄りに設けられている。より詳細には、落下防止ガイド８６は、底板７１の傾斜方向Ｄ１の中央付近まで延びて、第２支持板部７２ｂと同じ高さの上面を有する平行部８６ａ（図６（ｂ）参照）と、平行部８６ａの前端に連結されて、第２支持板部７２ｂの高さから底板７１の高さまで緩やかに下降するように傾斜した傾斜部８６ｂとを有する。   Here, a fall prevention guide 86 for preventing the large-diameter end portion T2b of the second bobbin T2 from falling is provided at the higher end portion of the bottom plate 71 in the inclination direction D1. The fall prevention guide 86 is a bar-like member that protrudes upward from the bottom plate 71 and extends parallel to the bottom plate 71. The fall prevention guide 86 extends parallel to the second support plate portion 72b, and is separated from the second support plate portion 72b in the X direction. The fall prevention guide 86 is provided closer to the first support plate portion 72a than the second support plate portion 72b. More specifically, the fall prevention guide 86 extends to the vicinity of the center of the inclination direction D1 of the bottom plate 71, and has a parallel portion 86a (see FIG. 6B) having an upper surface having the same height as the second support plate portion 72b. And an inclined portion 86b that is connected to the front end of the parallel portion 86a and is inclined so as to gently descend from the height of the second support plate portion 72b to the height of the bottom plate 71.

図５に示されるように、落下防止ガイド８６は、受け渡し領域Ａを除く領域に設けられている。また、図７に示されるように、落下防止ガイド８６は、受け渡し領域Ａ内の第１ボビンＴ１に隣接する２番目の第１ボビンＴ１のストック領域を除く領域に設けられている。このようにして落下防止ガイド８６が設けられることにより、第１ストック部Ｓ１にストックされた複数の第１ボビンＴ１のうち、後側にストックされた数個の第１ボビンＴ１（３番目以降の第１ボビンＴ１）の第２端部（第２支持板部７２ｂ寄りに位置する端部）は、落下防止ガイド８６の平行部８６ａに乗り上げる（図９（ｂ）参照）。この状態においても、第１ボビンＴ１の第１段部（第１支持板部７２ａ寄りに位置する端部）は、壁部７７ａによって規制されている。落下防止ガイド８６の一部が傾斜部８６ｂであることにより、落下防止ガイド８６に乗り上げた第１ボビンＴ１は、前方に搬送される過程で、緩やかに底板７１に到達する。   As shown in FIG. 5, the fall prevention guide 86 is provided in an area excluding the delivery area A. Further, as shown in FIG. 7, the fall prevention guide 86 is provided in a region excluding the stock region of the second first bobbin T1 adjacent to the first bobbin T1 in the transfer region A. By providing the fall prevention guide 86 in this way, among the plurality of first bobbins T1 stocked in the first stock portion S1, several first bobbins T1 (third and subsequent ones) stocked on the rear side are provided. The second end of the first bobbin T1) (the end located near the second support plate 72b) rides on the parallel portion 86a of the fall prevention guide 86 (see FIG. 9B). Even in this state, the first step portion of the first bobbin T1 (the end portion located closer to the first support plate portion 72a) is restricted by the wall portion 77a. Since a part of the fall prevention guide 86 is the inclined portion 86b, the first bobbin T1 riding on the fall prevention guide 86 gently reaches the bottom plate 71 in the process of being conveyed forward.

上記したように、第２ストック部Ｓ２において、第１支持板部７２ａは、第２ボビンＴ２の軸方向の第１端部（本実施形態では小径端部Ｔ２ａ）を支持する第１端部支持部である。第２支持板部７２ｂ及び落下防止ガイド８６は、第２ボビンＴ２の軸方向の第２端部（本実施形態では大径端部Ｔ２ｂ）を支持する第２端部支持部である。   As described above, in the second stock portion S2, the first support plate portion 72a is the first end support that supports the first end portion in the axial direction of the second bobbin T2 (the small-diameter end portion T2a in the present embodiment). Part. The second support plate portion 72b and the fall prevention guide 86 are second end support portions that support the second end portion in the axial direction of the second bobbin T2 (the large diameter end portion T2b in the present embodiment).

図６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ボビンストッカ７０では、第１ボビンＴ１を支持する第１ストック部Ｓ１の底板７１は、第２ボビンＴ２を支持する第２ストック部Ｓ２の第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂよりも下方に位置している。第１支持板部７２ａと第２支持板部７２ｂとの間には空間７３が形成されている。空間７３の下方すなわち第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂよりもよりも低い位置に、第１ストック部Ｓ１の底板７１が設けられている。言い換えれば、第２ストック部Ｓ２の支持部である第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂは、第１ストック部Ｓ１の支持部である底板７１よりも所定の高さ高い位置に段状に形成されている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, in the bobbin stocker 70, the bottom plate 71 of the first stock part S1 that supports the first bobbin T1 is the second stock part S2 that supports the second bobbin T2. It is located below the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b. A space 73 is formed between the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b. The bottom plate 71 of the first stock portion S1 is provided below the space 73, that is, at a position lower than the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b. In other words, the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b that are the support portions of the second stock portion S2 are stepped to a predetermined height higher than the bottom plate 71 that is the support portion of the first stock portion S1. It is formed in a shape.

図９（ａ）に示されるように、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂと底板７１との段差は、第１ボビンＴ１の直径よりも小さい。第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂと底板７１との段差は、第１ボビンＴ１の半径よりも小さい。このように、第２ボビンＴ２を支持する第１支持板部７２ａと第２支持板部７２ｂとの間に空間７３が形成され、その空間７３を利用して第１ボビンＴ１が収容されているので、ボビンストッカ７０ではスペース効率が向上されている。   As shown in FIG. 9A, the step between the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b and the bottom plate 71 is smaller than the diameter of the first bobbin T1. The step between the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b and the bottom plate 71 is smaller than the radius of the first bobbin T1. Thus, the space 73 is formed between the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b that support the second bobbin T2, and the first bobbin T1 is accommodated using the space 73. Therefore, the space efficiency is improved in the bobbin stocker 70.

第２ストック部Ｓ２は、第２ボビンＴ２の長さＬ２に応じた幅を有している。壁部８７ａ及び８７ｂ間のＸ方向の距離は、第２ボビンＴ２の長さＬ２に対応している。言い換えれば、壁部８７ａ及び８７ｂ間のＸ方向の距離は、第２ボビンＴ２の長さＬ２よりも多少長くなっている。よって、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂ上に第２ボビンＴ２を載置した場合に、壁部８７ａ及び８７ｂと第２ボビンＴ２との間には若干の隙間が形成される（図９（ａ）参照）。壁部８７ａ及び８７ｂによって、第２ボビンＴ２の軸方向の両端が規制される。   The second stock portion S2 has a width corresponding to the length L2 of the second bobbin T2. The distance in the X direction between the walls 87a and 87b corresponds to the length L2 of the second bobbin T2. In other words, the distance in the X direction between the walls 87a and 87b is slightly longer than the length L2 of the second bobbin T2. Therefore, when the second bobbin T2 is placed on the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b, a slight gap is formed between the wall portions 87a and 87b and the second bobbin T2. (See FIG. 9A). Both ends of the second bobbin T2 in the axial direction are regulated by the walls 87a and 87b.

図８に示されるように、第２ストック部Ｓ２は、傾斜方向Ｄ１に並列するように、複数の第２ボビンＴ２を収容する。第２ストック部Ｓ２は、傾斜方向Ｄ１の低い方の端部（すなわち糸巻取ユニット１０に近い方の端部）に形成された受け渡し領域Ａ（図５参照）に、これらの第２ボビンＴ２を順次、重力によって案内及び搬送する。第２ボビンＴ２はコーン形状であるため、複数の第２ボビンＴ２が第２ストック部Ｓ２に配列されると、後方の大径端部Ｔ２ｂは徐々に第１支持板部７２ａに近い位置に配置されるようになる。この場合でも、落下防止ガイド８６が設けられていることにより、大径端部Ｔ２ｂが底板７１に落下することは防止されている。大径端部Ｔ２ｂが落下防止ガイド８６に支持されている状態では、第２ボビンＴ２は壁部８７ａによって規制されている。   As shown in FIG. 8, the second stock portion S2 accommodates a plurality of second bobbins T2 so as to be parallel to the inclination direction D1. The second stock portion S2 places these second bobbins T2 in the transfer area A (see FIG. 5) formed in the lower end portion of the inclination direction D1 (that is, the end portion closer to the yarn winding unit 10). Sequentially guide and transport by gravity. Since the second bobbin T2 has a cone shape, when the plurality of second bobbins T2 are arranged in the second stock part S2, the rear large-diameter end part T2b is gradually arranged at a position closer to the first support plate part 72a. Will come to be. Even in this case, the drop prevention guide 86 is provided, so that the large diameter end portion T2b is prevented from dropping on the bottom plate 71. In a state where the large diameter end portion T2b is supported by the fall prevention guide 86, the second bobbin T2 is regulated by the wall portion 87a.

第２ストック部Ｓ２は、受け渡し領域Ａにおいて第２ボビンＴ２を支持する支持部である一対の支持板８８ａ及び８８ｂと、第２ボビンＴ２の軸方向の両端部を規制する規制部である規制板９３ａ及びブラケット９２ｂとを更に有する。より詳細には、受け渡し領域Ａに到達した第２ボビンＴ２は、一対の支持板８８ａと、支持板８８に固定された規制板９３ｂとの上に載置される。Ｘ方向においては、第２ボビンＴ２の小径端部Ｔ２ａが規制板９３ａによって規制され、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂがブラケット９２ｂによって規制される。   The second stock portion S2 is a pair of support plates 88a and 88b that are support portions that support the second bobbin T2 in the transfer area A, and a restriction plate that is a restriction portion that restricts both ends of the second bobbin T2 in the axial direction. 93a and a bracket 92b. More specifically, the second bobbin T2 that has reached the transfer area A is placed on a pair of support plates 88a and a regulation plate 93b fixed to the support plate 88. In the X direction, the small diameter end portion T2a of the second bobbin T2 is restricted by the restriction plate 93a, and the large diameter end portion T2b of the second bobbin T2 is restricted by the bracket 92b.

第２ストック部Ｓ２は、受け渡し領域Ａにおいて第２ボビンＴ２を保持する保持ガイドである第２制止板８２と、第３制止板８３とを更に有する。第２制止板８２及び第３制止板８３は、重力により転がろうとする第２ボビンＴ２を制止する。より詳細には、第２制止板８２は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において、第２ボビンＴ２の小径端部Ｔ２ａに対向して、当該小径端部Ｔ２ａを制止する。第３制止板８３は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂに対向して、当該大径端部Ｔ２ｂを制止する。   The second stock portion S2 further includes a second stop plate 82 that is a holding guide for holding the second bobbin T2 in the transfer area A, and a third stop plate 83. The second stop plate 82 and the third stop plate 83 stop the second bobbin T2 that tries to roll due to gravity. More specifically, the second stop plate 82 faces the small diameter end portion T2a of the second bobbin T2 in the inclination direction D1 of the bottom plate 71 and stops the small diameter end portion T2a. The third stop plate 83 faces the large-diameter end T2b of the second bobbin T2 in the inclination direction D1 of the bottom plate 71, and stops the large-diameter end T2b.

自動ワインダ１において、ボビンストッカ７０は、巻取装置３０のクレードル３１に保持された第２ボビンＴ２の中央領域と、受け渡し領域Ａに保持された第２ボビンＴ２の中央領域とが対応するように配置されている。さらに、受け渡し領域Ａに保持された第２ボビンＴ２の姿勢（向き又は位置等）は、第２制止板８２と第３制止板８３とによって調整されている。第２ボビンＴ２は、その軸方向が、クレードル３１に保持される第２ボビンＴ２の軸方向と略平行になるように保持されている。   In the automatic winder 1, the bobbin stocker 70 is arranged so that the central area of the second bobbin T2 held in the cradle 31 of the winding device 30 corresponds to the central area of the second bobbin T2 held in the transfer area A. Is arranged. Further, the posture (direction, position, etc.) of the second bobbin T2 held in the transfer area A is adjusted by the second stop plate 82 and the third stop plate 83. The second bobbin T <b> 2 is held so that its axial direction is substantially parallel to the axial direction of the second bobbin T <b> 2 held by the cradle 31.

ボビン供給装置５３（図１参照）によって第２ボビンＴ２が掴まれ、下方に押し下げられた場合、一対の支持板８８ａ及び８８ｂと一対の支持板８９ａ及び８９ｂとが基端部を中心に回動して、第２ボビンＴ２の下方への通過を許容する。   When the second bobbin T2 is gripped by the bobbin supply device 53 (see FIG. 1) and pushed downward, the pair of support plates 88a and 88b and the pair of support plates 89a and 89b rotate around the base end portion. Thus, the second bobbin T2 is allowed to pass downward.

以上説明したボビンストッカ７０によれば、第１ストック部Ｓ１は長さＬ１に応じた幅を有するので、第１ボビンＴ１は第１ストック部Ｓ１にストックされて、第１ストック部Ｓ１に沿ってスムーズに移動できる。第２ストック部Ｓ２は長さＬ２に応じた幅を有するので、第２ボビンＴ２は第２ストック部Ｓ２にストックされて、第２ストック部Ｓ２に沿ってスムーズに移動できる。したがって、ボビンストッカ７０を交換することなく、異なる長さの複数種類の第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２を同じボビンストッカ７０にストックすることができる。   According to the bobbin stocker 70 described above, since the first stock portion S1 has a width corresponding to the length L1, the first bobbin T1 is stocked in the first stock portion S1 and along the first stock portion S1. It can move smoothly. Since the second stock portion S2 has a width corresponding to the length L2, the second bobbin T2 is stocked in the second stock portion S2 and can move smoothly along the second stock portion S2. Accordingly, a plurality of types of first bobbin T1 and second bobbin T2 having different lengths can be stocked in the same bobbin stocker 70 without replacing the bobbin stocker 70.

第１ボビンＴ１を支持する第１ストック部Ｓ１の底板７１は、第２ボビンＴ２を支持する第２ストック部Ｓ２の段部７２よりも下方に位置するため、第１ストック部Ｓ１及び第２ストック部Ｓ２によって占める面積が小さくなる。よって、ボビンストッカ７０の省スペース化が図られる。   Since the bottom plate 71 of the first stock portion S1 that supports the first bobbin T1 is positioned below the stepped portion 72 of the second stock portion S2 that supports the second bobbin T2, the first stock portion S1 and the second stock The area occupied by the portion S2 is reduced. Therefore, space saving of the bobbin stocker 70 is achieved.

第２ストック部Ｓ２は、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂによって第２ボビンＴ２の軸方向の両端部を支持することができる。さらに、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの間に形成された空間７３を通して、第１ボビンＴ１を第１ストック部Ｓ１に載せることができる。   The second stock portion S2 can support both end portions of the second bobbin T2 in the axial direction by the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b. Furthermore, the first bobbin T1 can be placed on the first stock portion S1 through the space 73 formed between the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b.

第１ストック部Ｓ１にストックされた第１ボビンＴ１は、底板７１の傾斜によって受け渡し領域Ａに搬送される。また、第１ストック部Ｓ１の底板７１の両側に形成された第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの傾斜によって、第２ストック部Ｓ２にストックされた第２ボビンＴ２は、受け渡し領域Ａに搬送される。このように、それぞれの支持部に傾斜を持たせることにより、異なる長さの複数種類の第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２を受け渡し領域Ａまで容易に搬送することができる。   The first bobbin T1 stocked in the first stock unit S1 is conveyed to the transfer area A by the inclination of the bottom plate 71. In addition, the second bobbin T2 stocked in the second stock part S2 is transferred from the second stock part S2 due to the inclination of the first support plate part 72a and the second support plate part 72b formed on both sides of the bottom plate 71 of the first stock part S1. It is conveyed to A. As described above, by providing the respective support portions with inclination, it is possible to easily convey the first bobbin T1 and the second bobbin T2 having different lengths to the delivery area A.

第２ボビンＴ２がコーン形状であるため、第２ストック部Ｓ２にストックされる第２ボビンＴ２が多くなるほど、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂの位置が、第１支持板部７２ａに近づく方向にずれる。第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂの位置がずれた場合でも、落下防止ガイド８６によって、第２ボビンＴ２が第１ストック部Ｓ１の底板７１に落下することが防止される。よって、第２ボビンＴ２を適切に搬送することができる。   Since the second bobbin T2 has a cone shape, the larger the second bobbin T2 stocked in the second stock part S2, the closer the position of the large-diameter end T2b of the second bobbin T2 approaches the first support plate part 72a. Deviation in direction. Even when the position of the large-diameter end T2b of the second bobbin T2 is displaced, the fall prevention guide 86 prevents the second bobbin T2 from falling on the bottom plate 71 of the first stock part S1. Therefore, the second bobbin T2 can be appropriately conveyed.

落下防止ガイド８６が受け渡し領域Ａを除く領域に設けられているため、受け渡し領域Ａでは、第１ボビンＴ１が落下防止ガイド８６に干渉することが回避される。よって、受け渡し領域Ａに第１ボビンＴ１を正確にセットすることができる。   Since the fall prevention guide 86 is provided in an area excluding the delivery area A, the first bobbin T1 is prevented from interfering with the fall prevention guide 86 in the delivery area A. Therefore, the first bobbin T1 can be accurately set in the delivery area A.

落下防止ガイド８６は、受け渡し領域Ａ内の第１ボビンＴ１に隣接する２番目の第１ボビンＴ１のストック領域を除く領域に設けられているため、２番目の第１ボビンＴ１が落下防止ガイド８６に干渉することが回避される。よって、第１ボビンＴ１を２番目の位置から受け渡し領域Ａにスムーズに移動させることができ、受け渡し領域Ａに第１ボビンＴ１をより正確にセットすることができる。   Since the fall prevention guide 86 is provided in an area excluding the stock area of the second first bobbin T1 adjacent to the first bobbin T1 in the delivery area A, the second first bobbin T1 is provided with the fall prevention guide 86. Interference is avoided. Therefore, the first bobbin T1 can be smoothly moved from the second position to the transfer area A, and the first bobbin T1 can be set more accurately in the transfer area A.

第１制止部である第１制止板８１と第２制止部である第２制止板８２とがそれぞれ設けられるため、第１制止板８１と第２制止板８２の少なくとも何れかの位置を調整することにより、受け渡し領域Ａにおける第１ボビンＴ１及び／又は第２ボビンＴ２の姿勢（向き又は位置等）を調整することができる。   Since the first stop plate 81 that is the first stop portion and the second stop plate 82 that is the second stop portion are provided, respectively, the position of at least one of the first stop plate 81 and the second stop plate 82 is adjusted. Thus, the posture (direction, position, etc.) of the first bobbin T1 and / or the second bobbin T2 in the transfer area A can be adjusted.

自動ワインダ１では、トラバース装置２０は、トラバース幅を自在に変更できる。よって、軸方向の長さが異なるボビン（第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２）に新たにパッケージＰを巻き取る場合であっても、トラバース幅の仕様変更が容易である。一方、ボビンストッカ７０は、異なる長さの複数種類の第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２をストックできるので、ボビンストッカ７０を交換する必要がない。したがって、自動ワインダ１におけるボビンの長さの仕様変更に容易に対応することができる。たとえば、４インチと６インチのそれぞれの仕様で、最初に一度だけ調整を行えば、その後の仕掛け変更時には、ボビンストッカ７０を調整することなくどちらの長さのボビンでも搭載ができる。   In the automatic winder 1, the traverse device 20 can freely change the traverse width. Therefore, even when the package P is newly wound around a bobbin (first bobbin T1 or second bobbin T2) having a different axial length, it is easy to change the traverse width specification. On the other hand, since the bobbin stocker 70 can stock a plurality of types of first bobbin T1 and second bobbin T2 having different lengths, it is not necessary to replace the bobbin stocker 70. Therefore, it is possible to easily cope with a change in the specification of the bobbin length in the automatic winder 1. For example, if the adjustment is performed only once for each of the specifications of 4 inches and 6 inches, the bobbin of either length can be mounted without adjusting the bobbin stocker 70 when changing the mechanism thereafter.

ボビンストッカ７０は、巻取装置３０に保持される第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域と、ボビンストッカ７０にストックされる第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域とが対応するように配置されるため、ボビンストッカ７０から第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２を取り出して巻取装置３０のクレードル３１に保持させる場合に、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の移動量を低減させることができる。より具体的には、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２をほぼ平行に移動させるだけで済む。   In the bobbin stocker 70, the central region of the first bobbin T1 or the second bobbin T2 held by the winding device 30 corresponds to the central region of the first bobbin T1 or the second bobbin T2 stocked in the bobbin stocker 70. Therefore, when the first bobbin T1 or the second bobbin T2 is taken out from the bobbin stocker 70 and held in the cradle 31 of the winding device 30, the movement amount of the first bobbin T1 or the second bobbin T2 is reduced. Can be made. More specifically, it is only necessary to move the first bobbin T1 or the second bobbin T2 substantially in parallel.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。たとえば、第１ストック部及び第２ストック部の少なくとも一方が、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の軸方向の両端部を規制可能な規制部を有し、この規制部の位置を軸方向に調整する位置調整部が設けられてもよい。すなわち、下段の規制部のみが調整可能であってもよい。上段の規制部のみが調整可能であってもよい。下段の規制部と上段の規制部とが調整可能であってもよい。上記実施形態を例に挙げれば、壁部７７ａ、壁部７７ｂ、壁部８７ａ、壁部８７ｂ、規制板９３ａ、規制板９３ｂ及びブラケット９２ｂの少なくとも一つの位置が軸方向に調整可能であってもよい。この構成によれば、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の軸方向の長さが変更される場合であっても、位置調整部によって規制部の位置が軸方向に調整されることにより、変更後のボビンをボビンストッカに適切にストックすることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, at least one of the first stock portion and the second stock portion has a restricting portion capable of restricting both end portions in the axial direction of the first bobbin T1 or the second bobbin T2, and the position of the restricting portion is set in the axial direction. A position adjustment unit for adjustment may be provided. That is, only the lower regulation part may be adjustable. Only the upper regulation part may be adjustable. The lower restriction part and the upper restriction part may be adjustable. Taking the above embodiment as an example, even if the position of at least one of the wall 77a, the wall 77b, the wall 87a, the wall 87b, the regulating plate 93a, the regulating plate 93b, and the bracket 92b is adjustable in the axial direction. Good. According to this configuration, even when the axial length of the first bobbin T1 or the second bobbin T2 is changed, the position adjustment unit adjusts the position of the restricting unit in the axial direction by the position adjusting unit. Later bobbins can be properly stocked in the bobbin stocker.

たとえば、下段の規制部のみを位置調整可能とすれば、ボビンストッカは、６インチボビンと４インチボビンの両方のボビンに対応しつつ、短い方のボビンの仕様が変更された場合に、６インチボビンと３インチボビンの両方に対応し得る。   For example, if the position of only the lower regulation part can be adjusted, the bobbin stocker is compatible with both 6-inch and 4-inch bobbins, and the 6-inch bobbin is changed when the specification of the shorter bobbin is changed. Both bobbins and 3-inch bobbins can be accommodated.

上記実施形態では、平行四辺形の底板７１を用い、段部７２がＹ方向に対して僅かな角度をなして延びている。しかし、図１０に示されるように、ボビンストッカ７０Ａは、長方形の底板７１Ａと、底板７１Ａの両側部に形成された、Ｙ方向に延びる段部７２Ａ及び７２Ａを備えていてもよい。特に、第２ボビンＴ２がチーズ形状である場合には、このようなボビンストッカ７０Ａが有効である。   In the above embodiment, the parallelogram bottom plate 71 is used, and the stepped portion 72 extends at a slight angle with respect to the Y direction. However, as shown in FIG. 10, the bobbin stocker 70A may include a rectangular bottom plate 71A and step portions 72A and 72A formed in both sides of the bottom plate 71A and extending in the Y direction. In particular, when the second bobbin T2 has a cheese shape, such a bobbin stocker 70A is effective.

糸巻取ユニット１０が、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂをクレードル３１の左側で保持する構成の場合、すなわち、図３（ｂ）に示される第２ボビンＴ２の保持態様とは逆の場合、ボビンストッカ７０のレイアウトは、図４及び図５に示されるレイアウトとは反対としてもよい。   In the case where the yarn winding unit 10 is configured to hold the large-diameter end T2b of the second bobbin T2 on the left side of the cradle 31, that is, in a case opposite to the holding mode of the second bobbin T2 shown in FIG. The layout of the bobbin stocker 70 may be opposite to the layout shown in FIGS.

上記実施形態では、第２ストック部Ｓ２の第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの下方に、第１ストック部Ｓ１の底板７１が形成されている。しかし、これに限られない。たとえば、第１ストック部Ｓ１の支持部と第２ストック部Ｓ２の支持部とが同じ高さで二股に分かれるように形成されており、２つの支持部が傾斜方向の下流端において合流する形態でもよい。この場合、２つの支持部が合流する部分に受け渡し領域Ａが形成されるようにすればよい。   In the above embodiment, the bottom plate 71 of the first stock portion S1 is formed below the first support plate portion 72a and the second support plate portion 72b of the second stock portion S2. However, it is not limited to this. For example, the support portion of the first stock portion S1 and the support portion of the second stock portion S2 are formed to be bifurcated at the same height, and the two support portions join at the downstream end in the inclined direction. Good. In this case, the transfer area A may be formed at the portion where the two support portions meet.

落下防止ガイド８６を着脱可能としてもよい。その場合、落下防止ガイド８６が取り外された底板７１の全域に第１ボビンＴ１が載る。落下防止ガイドは、段部７２の第２支持板部７２ｂを延在させることで形成してもよい。   The fall prevention guide 86 may be detachable. In this case, the first bobbin T1 is placed on the entire area of the bottom plate 71 from which the fall prevention guide 86 is removed. The fall prevention guide may be formed by extending the second support plate portion 72b of the stepped portion 72.

制止部は、第１ストック部Ｓ１と第２ストック部Ｓ２とで共通に設けられてもよい。巻取装置３０に保持される第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域と、ボビンストッカ７０にストックされる第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域とがずれていてもよい。   The restraining portion may be provided in common in the first stock portion S1 and the second stock portion S2. The central region of the first bobbin T1 or the second bobbin T2 held by the winding device 30 and the central region of the first bobbin T1 or the second bobbin T2 stocked in the bobbin stocker 70 may be shifted.

ボビンストッカは、第３長さを有する第３ボビンをストックする第３ストック部を有してもよい。すなわち、ボビンストッカに設けられる支持部は、３種類でもよい。たとえば、ボビンストッカを３段構成としてもよい。   The bobbin stocker may have a third stock portion for stocking a third bobbin having a third length. That is, the support part provided in a bobbin stocker may be three types. For example, the bobbin stocker may have a three-stage configuration.

パッケージＰは、巻取駆動モータ４１によって直接回転させられる場合に限定されず、パッケージＰの表面に接触させられた接触ローラ３２の回転によって従動回転させられてもよい。パッケージＰは、パッケージＰの表面に接触させられたドラムの回転によって従動回転させられてもよい。その場合、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されていてもよいし、或いは、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されておらず、トラバース装置が別に設けられていてもよい。接触ローラ３２の形状は、両端の径が異なるコーン形状に限定されず、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。   The package P is not limited to the case where it is directly rotated by the winding drive motor 41, and may be driven and rotated by the rotation of the contact roller 32 brought into contact with the surface of the package P. The package P may be driven and rotated by rotation of a drum brought into contact with the surface of the package P. In that case, a traverse groove may be formed in the drum, or a traverse device may be separately provided without forming a traverse groove in the drum. The shape of the contact roller 32 is not limited to a cone shape having different diameters at both ends, and may be a cylindrical shape having the same diameter at both ends.

本発明の糸巻取機は、自動ワインダ１に限定されず、エアジェット精紡機、オープンエンド精紡機等の他の糸巻取機であってもよい。   The yarn winding machine of the present invention is not limited to the automatic winder 1, and may be other yarn winding machines such as an air jet spinning machine and an open-end spinning machine.

１…自動ワインダ（糸巻取機）、１０…糸巻取ユニット、２０…トラバース装置、３０…巻取装置、３２…接触ローラ、５３…ボビン供給装置、７０…ボビンストッカ、７１…底板（第１支持部）、７２…段部（第２支持部）、７２ａ…第１支持板部（第１端部支持部）、７２ｂ…第２支持板部（第２端部支持部）、７３…空間、８０…保持ガイド、８１…第１制止板（第１制止部）、８２…第２制止板（第２制止部）、８６…落下防止ガイド、Ａ…受け渡し領域、Ｌ１…長さ（第１長さ）、Ｌ２…長さ（第２長さ）、Ｓ１…第１ストック部、Ｓ２…第２ストック部、Ｔ１…第１ボビン、Ｔ２…第２ボビン、Ｔ２ａ…小径端部（第１端部）、Ｔ２ｂ…大径端部（第２端部）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic winder (yarn winding machine), 10 ... Yarn winding unit, 20 ... Traverse device, 30 ... Winding device, 32 ... Contact roller, 53 ... Bobbin supply device, 70 ... Bobbin stocker, 71 ... Bottom plate (first support) Part), 72 ... step part (second support part), 72a ... first support plate part (first end part support part), 72b ... second support plate part (second end part support part), 73 ... space, 80 ... Holding guide, 81 ... First stop plate (first stop portion), 82 ... Second stop plate (second stop portion), 86 ... Fall prevention guide, A ... Delivery area, L1 ... Length (first length) ), L2 ... length (second length), S1 ... first stock portion, S2 ... second stock portion, T1 ... first bobbin, T2 ... second bobbin, T2a ... small diameter end (first end) ), T2b ... large-diameter end (second end).

Claims (11)

軸方向に第１長さを有する第１ボビンをストックし、前記第１長さに応じた幅を有する第１ストック部と、
前記第１長さよりも長い第２長さを軸方向に有する第２ボビンをストックし、前記第２長さに応じた幅を有する第２ストック部と、を備える、ボビンストッカ。 Stocking a first bobbin having a first length in the axial direction, a first stock portion having a width according to the first length;
A bobbin stocker comprising: a second bobbin having a second length in the axial direction that is longer than the first length in the axial direction, and a second stock portion having a width corresponding to the second length. 前記第１ストック部は、前記第１ボビンを支持する第１支持部を有しており、
前記第２ストック部は、前記第２ボビンを支持する第２支持部を有しており、
前記第１支持部は前記第２支持部よりも下方に位置する請求項１に記載のボビンストッカ。 The first stock part has a first support part for supporting the first bobbin,
The second stock part has a second support part for supporting the second bobbin,
The bobbin stocker according to claim 1, wherein the first support portion is located below the second support portion. 前記第２支持部は、前記第２ボビンの軸方向の第１端部を支持する第１端部支持部と前記第２ボビンの軸方向の第２端部を支持する第２端部支持部とを有し、
前記第１端部支持部と前記第２端部支持部との間には空間が形成されている、請求項２に記載のボビンストッカ。 The second support portion includes a first end support portion that supports a first end portion in the axial direction of the second bobbin, and a second end support portion that supports a second end portion in the axial direction of the second bobbin. And
The bobbin stocker according to claim 2, wherein a space is formed between the first end support portion and the second end support portion. 前記第１端部支持部と前記第２端部支持部とは水平面に対して傾斜しており、
前記第１端部支持部と前記第２端部支持部との間には、前記第１端部支持部及び前記第２端部支持部よりも低い位置で水平面に対して傾斜する前記第１支持部が設けられており、
前記第１ストック部及び前記第２ストック部の傾斜方向における低い方の端部には、受け渡される前記第１ボビン及び前記第２ボビンをストックする受け渡し領域が設けられており、
前記第１ストック部は前記第１ボビンを重力によって前記受け渡し領域に搬送するように構成されており、前記第２ストック部は前記第２ボビンを重力によって前記受け渡し領域に搬送されているように構成されている、請求項３に記載のボビンストッカ。 The first end support portion and the second end support portion are inclined with respect to a horizontal plane,
Between the first end support part and the second end support part, the first tilted with respect to a horizontal plane at a position lower than the first end support part and the second end support part. A support is provided,
The lower end in the tilt direction of the first stock part and the second stock part is provided with a delivery area for stocking the first bobbin and the second bobbin to be delivered,
The first stock part is configured to transport the first bobbin to the transfer area by gravity, and the second stock part is configured to transport the second bobbin to the transfer area by gravity. The bobbin stocker according to claim 3. 前記第２ボビンがコーン形状である場合に、前記第２支持部は、前記第１端部支持部により前記第２ボビンの小径端部を支持し、前記第２端部支持部により前記第２ボビンの大径端部を支持し、
前記第２端部支持部は、少なくとも傾斜方向の高い方の端部において、前記第２ボビンの大径端部が前記第１支持部に落下するのを防止する落下防止ガイドを有する、請求項４に記載のボビンストッカ。 When the second bobbin has a cone shape, the second support portion supports the small-diameter end portion of the second bobbin by the first end support portion, and the second end support portion causes the second end portion to Support the large diameter end of the bobbin,
The second end support portion includes a fall prevention guide that prevents a large-diameter end portion of the second bobbin from falling on the first support portion at least at an end portion in a higher inclination direction. 4. A bobbin stocker according to 4. 前記落下防止ガイドは、前記受け渡し領域を除く領域に設けられている、請求項５に記載のボビンストッカ。   The bobbin stocker according to claim 5, wherein the fall prevention guide is provided in an area excluding the delivery area. 前記落下防止ガイドは、前記受け渡し領域内の前記第１ボビンに隣接する２番目の前記第１ボビンのストック領域を除く領域に設けられている、請求項６に記載のボビンストッカ。   The bobbin stocker according to claim 6, wherein the fall prevention guide is provided in an area excluding a stock area of the second bobbin adjacent to the first bobbin in the delivery area. 前記受け渡し領域に前記第１ボビン及び前記第２ボビンを保持する保持ガイドを更に備え、
前記保持ガイドは、
前記第１支持部の傾斜方向において前記第１ボビンに対向する第１制止部と、
前記第２支持部の傾斜方向において前記第２ボビンに対向する第２制止部と、を有する、請求項４〜７のいずれか一項に記載のボビンストッカ。 A holding guide for holding the first bobbin and the second bobbin in the transfer area;
The holding guide is
A first stop portion facing the first bobbin in the inclination direction of the first support portion;
The bobbin stocker according to any one of claims 4 to 7, further comprising a second stop portion facing the second bobbin in an inclination direction of the second support portion. 前記第１ストック部及び前記第２ストック部の少なくとも一方は、
前記第１ボビン又は前記第２ボビンの軸方向の両端部を規制可能な規制部と、
前記規制部の位置を前記軸方向に調整する位置調整部と、を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載のボビンストッカ。 At least one of the first stock part and the second stock part is
A restricting portion capable of restricting both axial end portions of the first bobbin or the second bobbin;
The bobbin stocker according to claim 1, further comprising: a position adjusting unit that adjusts a position of the restricting unit in the axial direction. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のボビンストッカと、
前記ボビンストッカから前記第１ボビン又は前記第２ボビンを取り出して糸巻取ユニットに供給するボビン供給装置と、
前記ボビン供給装置によって供給された前記第１ボビン又は前記第２ボビンに糸を巻き取る前記糸巻取ユニットと、を備え、
前記糸巻取ユニットは、接触ローラと、前記接触ローラとは独立して設けられ、トラバース幅を自在に変更できるトラバース装置と、を有する巻取装置を備える、糸巻取機。 The bobbin stocker according to any one of claims 1 to 9,
A bobbin supply device that takes out the first bobbin or the second bobbin from the bobbin stocker and supplies the first bobbin to the yarn winding unit;
The yarn winding unit that winds the yarn around the first bobbin or the second bobbin supplied by the bobbin supply device, and
The yarn winding unit includes a winding device having a contact roller and a traverse device provided independently of the contact roller and capable of freely changing a traverse width. 前記ボビンストッカは、前記巻取装置に保持される前記第１ボビン又は前記第２ボビンの中央領域と、前記ボビンストッカにストックされる前記第１ボビン又は前記第２ボビンの中央領域とが対応するように配置される、請求項１０に記載の糸巻取機。   In the bobbin stocker, a central region of the first bobbin or the second bobbin held by the winding device corresponds to a central region of the first bobbin or the second bobbin stocked in the bobbin stocker. The yarn winding machine according to claim 10, which is arranged as follows.
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