JP5832152B2 - Textile machine for making twill packages with moveable moving device for mounting empty bobbins - Google Patents
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Description
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械であって、多数の作業部を備え、作業部は、ボビン保持枠内で自由回動可能に支承された綾巻きパッケージを有する少なくとも1つの巻取り装置を備えており、作業部に沿って移動可能な移動装置が、ボビン保持枠に空ボビンを装着するように形成されていて、かつ様々な操作装置と駆動装置とを備えており、駆動装置は、制御装置に接続されていて、かつ交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じて操作装置を所定に動かすために所定に操作可能であるものに関する。 The present invention is a textile machine for manufacturing a traverse package, and includes a plurality of working sections, and the working section includes at least one winding having a traverse package supported so as to be freely rotatable within a bobbin holding frame. And a moving device that is movable along the working unit is formed to mount an empty bobbin on a bobbin holding frame, and includes various operating devices and driving devices. Relates to a device that is connected to a control device and that can be operated in a predetermined manner in order to move the operating device in a predetermined manner in accordance with the standard size of the empty bobbin to be replaced.
ドイツ連邦共和国特許出願公開第102007036696号明細書において、自動綾巻き機の巻返し部において機能する綾巻きパッケージ交換装置が開示されており、綾巻きパッケージ交換装置は、走行部を備え、走行部を介して、綾巻きパッケージ交換装置は、繊維機械の機械長さの走行軌道に沿って支持されており、繊維機械の多数の巻返し部のボビン保持枠を操作するための保持枠持上げ装置および保持枠開放装置を備え、機械独自の綾巻きパッケージ搬送装置に綾巻きパッケージを引渡すためのボビン案内装置を備え、巻返し部のボビン保持枠に空ボビンを新たに交換するためのボビングリッパを備える。保持枠持上げ装置および保持枠開放装置は、それぞれ独立した駆動装置を備えており、駆動装置は、綾巻きパッケージ交換装置の制御装置に接続されていて、かつ綾巻きパッケージ/空ボビンの交換工程の間に所定に操作可能であり、新たに交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じて、該当する巻返し部のボビン保持枠の回転軸の高さ位置ならびにボビン保持枠の開放幅が精確に調節可能である。 German Patent Application Publication No. 102007036696 discloses a traverse winding package changer that functions in a rewinding part of an automatic traverse winding machine. The traverse winding package changer is supported along the running path of the machine length of the textile machine, and the holding frame lifting device and the holding unit for operating the bobbin holding frames of a number of winding parts of the textile machine It has a frame opening device, a bobbin guide device for delivering the traverse package to the machine's original traverse package transport device, and a bobbin ripper for newly replacing the empty bobbin on the bobbin holding frame of the winding portion. Each of the holding frame lifting device and the holding frame opening device is provided with an independent driving device, and the driving device is connected to the control device of the traverse package exchanging apparatus, and the traversing package / empty bobbin exchanging process is performed. Depending on the standard size of the empty bobbin to be replaced, the height position of the rotation axis of the bobbin holding frame and the open width of the bobbin holding frame can be accurately determined. It is adjustable.
ドイツ連邦共和国特許出願公開第102007036696号明細書は、操作装置から出発しており、操作装置は、カムディスクを介して強制的に操作され、その際、カムエディスクは、カムディスクのセットにまとめられ、共通のモータにより駆動される。前掲明細書に記載の構成は、要求される場合には柔軟であり、つまり、綾巻きパッケージ交換装置および/または繊維機械の作業部において面倒な変更手段もしくは調節手段を設けることなく様々な作業要求に対応することができる。独立した個々の駆動装置を使用することによって、各操作装置は、特に相互に独立して調節することができ、空ボビンを装着するために、常に最適な位置を占め、交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じて常に、ボビン保持枠への空ボビンの確実な引渡しが保証される位置に位置決めすることができる。 German Offenlegungsschrift DE 102007036696 starts from an operating device, which is forcibly operated via a cam disk, in which the cam disk is grouped into a set of cam disks. Driven by a common motor. The configuration described in the preceding specification is flexible when required, i.e., various work requirements without providing cumbersome changing or adjusting means in the traversing package changing device and / or the working part of the textile machine. It can correspond to. By using independent individual drive devices, each operating device can be adjusted in particular independently of one another, and always occupies an optimal position for mounting an empty bobbin and an empty bobbin to be replaced In accordance with the standard size, it is possible to always position the empty bobbin to a position where it is guaranteed to be reliably delivered to the bobbin holding frame.
もちろん様々なボビンに綾巻きパッケージを柔軟に適合させるために、各操作装置は、必ずしも独自の駆動装置を備える必要はない。相対位置が別のボビン規格サイズに基づいて変化しない操作装置は、一般的に、共通の駆動装置によって動かして、適切な伝動装置を介して相互に結合することができる。さらに調節可能な伝動装置を使用することも考えられる。つまり、機械式に相互に結合された複数の操作装置は、共通の駆動装置によって動かされ、伝動装置の調節により別の空ボビンに対して適合させられる。そのような調節は、調節駆動装置によって実現され、調節駆動装置は、たとえば伝動装置の一部であるカム軸の作用点を変化させる。 Of course, in order to flexibly adapt the traverse package to various bobbins, each operating device does not necessarily have to have its own drive. Operating devices whose relative positions do not change based on different bobbin standard sizes can generally be moved by a common drive and coupled to each other via a suitable transmission. It is also conceivable to use adjustable transmissions. That is, a plurality of operating devices mechanically coupled to each other are moved by a common drive device and adapted to another empty bobbin by adjusting the transmission device. Such an adjustment is realized by an adjusting drive, which changes the working point of a camshaft that is part of the transmission, for example.
ドイツ連邦共和国特許出願公開第102007036696号明細書には、新たに交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じて操作装置が調節可能であるように駆動装置を操作するために、どのようにして制御装置を形成するのか開示されている。しかしながらその前提として、制御装置に、新たに交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じて適切なパラメータを設定する必要がある。そのようなパラメータの特定は一般的ではなく、パラメータは、通常、繊維機械の作業員によって求められる。ボビンに応じたパラメータを作業員に提供する必要があるが、作業員は、パラメータを制御装置に入力するだけでよい。パラメータは、各開発段階のボビン構成に応じて経験により求める必要がある。作業員が繊維機械に用いられる任意のボビン規格サイズを独自に選択することは、不可能である。 German Offenlegungsschrift DE 102007036696 describes how to control the drive device so that it can be adjusted according to the standard size of the empty bobbin to be replaced. It is disclosed how to form the device. However, as a premise, it is necessary to set an appropriate parameter in the control device according to the standard size of the empty bobbin to be newly replaced. The identification of such parameters is not common and the parameters are usually determined by the textile machine operator. Although it is necessary to provide a parameter corresponding to the bobbin to the worker, the worker only needs to input the parameter to the control device. The parameters need to be obtained by experience according to the bobbin configuration at each development stage. It is impossible for the operator to independently select any bobbin standard size used for the textile machine.
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような綾巻きパッケージを製造する繊維機械を改良して、操作装置を所定に動かすために形成された駆動装置を操作する制御装置を、様々なボビン規格サイズに簡単に適合させることができるものを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to improve a textile machine for manufacturing a traverse package as described at the beginning, and to control a control device for operating a driving device formed to move an operating device in a predetermined manner. It is to provide something that can be easily adapted to size.
この課題を解決するために本発明の構成では、綾巻きパッケージを製造する繊維機械であって、多数の作業部を備え、作業部は、ボビン保持枠内で自由回動可能に支承された綾巻きパッケージを有する少なくとも1つの巻取り装置を備えており、作業部に沿って移動可能な移動装置が、ボビン保持枠に空ボビンを装着するように形成されていて、かつ様々な操作装置と駆動装置とを備えており、駆動装置は、制御装置に接続されていて、かつ交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じて操作装置を所定に動かすために所定に操作可能であるものにおいて、交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じたパラメータを特定するための手段が、駆動装置を所定に操作するために設けられており、該手段は、操作エレメントを備えており、駆動装置は、操作エレメントによって手動で制御可能であり、操作装置は、交換されるべき空ボビンに応じて手動で運動可能であり、記憶手段が設けられており、該記憶手段に、操作装置の、手動で運動する経路(距離)が記憶可能であり、該経路は、移動装置によって空ボビンを自動で装着するために呼出し可能である。 In order to solve this problem, the configuration of the present invention is a textile machine for manufacturing a traverse package, which includes a large number of working parts, and the working parts are supported in a bobbin holding frame so as to be freely rotatable. A moving device having at least one winding device having a winding package and movable along the working unit is formed to mount an empty bobbin on a bobbin holding frame, and is operated with various operating devices and drives. The drive device is connected to the control device and can be operated in a predetermined manner in order to move the operating device in accordance with the standard size of the empty bobbin to be replaced. Means for specifying a parameter according to the standard size of the empty bobbin to be provided are provided for operating the drive device in a predetermined manner, the means comprising an operating element, Is manually controllable by an operating element, the operating device is manually movable in accordance with an empty bobbin to be replaced, and is provided with storage means, to which the operating device's manual It is possible to memorize the path (distance) in which the movement takes place, which can be called by the mobile device to automatically mount the empty bobbin.
好適には、制御装置は、操作装置の、記憶された、手動で運動する経路を、1つのロットに割り当てるように、形成されている。 Preferably, the control device is configured to assign a stored, manually moving path of the operating device to one lot.
好適には、同じロットを新たに処理する際に、操作装置の、記憶された、手動で運動する経路が呼出し可能である。 Preferably, a stored manually moving path of the operating device can be recalled when processing the same lot anew.
好適には、当該繊維機械は、複数のロットを並行して処理するために形成されており、移動装置が、操作を必要する作業部に割り当てられたロットを確認するために形成されており、操作装置の、該ロットに割り当てられた手動で運動する経路が、移動装置によって空ボビンを自動で装着するために呼出し可能である。 Preferably, the textile machine is formed for processing a plurality of lots in parallel, and the moving device is formed for confirming a lot assigned to a working unit requiring operation, The manually moving path of the operating device assigned to the lot can be called to automatically load an empty bobbin by the moving device.
好適には、相互に関係する複数の操作装置は、相互に連動して手動で運動する。 Preferably, a plurality of interrelated operating devices are manually moved in conjunction with each other.
好適には、操作装置に、空ボビンがボビン保持枠に装着されていない場合に該操作装置が占める停止位置が割り当てられており、手動で運動する経路を記憶させるために、操作装置の目標位置が記憶可能である。 Preferably, a stop position occupied by the operating device when the empty bobbin is not mounted on the bobbin holding frame is assigned to the operating device, and the target position of the operating device is stored in order to store a manually moving path. Can be memorized.
好適には、操作装置の目標位置の記憶が、操作エレメントによって行われる。 The storage of the target position of the operating device is preferably performed by the operating element.
本発明の構成では、交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じたパラメータを特定するための手段が、駆動装置を所定に操作するために設けられている。この手段は、操作エレメントを備えている。駆動装置は、操作エレメントによって手動で制御可能であり、したがって操作装置は、交換されるべき空ボビンに応じて手動で運動可能である。記憶手段が設けられており、記憶手段に、操作装置の、手動で運動する経路が記憶可能であり、この経路は、移動装置によって空ボビンを自動で装着するために呼出し可能である。 In the configuration of the present invention, means for specifying a parameter according to the standard size of the empty bobbin to be replaced is provided for operating the drive device in a predetermined manner. This means comprises an operating element. The drive device can be controlled manually by the operating element, so that the operating device can be moved manually depending on the empty bobbin to be replaced. A storage means is provided, in which the path of manual movement of the operating device can be stored in the storage means, this path being callable for automatically mounting an empty bobbin by the mobile device.
本発明による繊維機械によって、作業員は、パラメータを特定する際に補助される。作業員は、単に、駆動装置を、手動で操作エレメントによって操作して、各ボビン規格サイズに応じた位置に移動させればよい。作業員がパラメータの数値を求める必要はない。手動で運動する経路が記憶可能であるので、パラメータは、大体において繊維機械によって検出される。したがって様々なボビン規格サイズに簡単に適合させることができる。 The textile machine according to the invention assists the operator in identifying the parameters. The worker simply operates the drive device manually with the operation element and moves it to a position corresponding to each bobbin standard size. There is no need for the operator to determine the parameter values. Since the path of manual movement can be stored, the parameters are largely detected by the textile machine. Therefore, it can be easily adapted to various bobbin standard sizes.
駆動装置に関して、ボビン固有のパラメータが特定され、その際、駆動装置は、独立した個々の駆動装置として形成してよい。要するに、ボビン規格サイズに対する適合に関与する操作装置は、独自の駆動装置を備えている。ボビン固有のパラメータが特定される駆動装置は、操作装置の運動経過を規定する伝動装置の調節駆動装置であってもよい。そのような調節駆動装置と、操作装置を空ボビンの装着中に駆動する駆動装置との組み合わせであってもよい。 With respect to the drive device, bobbin-specific parameters are identified, in which case the drive device may be formed as an independent individual drive device. In short, the operation device involved in conformity to the bobbin standard size has a unique drive device. The drive device in which the parameters specific to the bobbin are specified may be an adjustment drive device of a transmission device that regulates the movement of the operating device. A combination of such an adjustment driving device and a driving device that drives the operating device while the empty bobbin is mounted may be used.
好適には、制御装置は、操作装置の、記憶された、手動で運動する経路を、1つのロットに割り当てるように、形成されている。同じロットを新たに処理する際に、操作装置の、記憶された、手動で運動する経路がメモリから呼出し可能である。このようにして交換されるべき空ボビンの規格サイズに応じたパラメータは、毎回ではなく一度だけ新たに特定すればよい。既に特定されたパラメータは、繰返し使用することができる。 Preferably, the control device is configured to assign a stored, manually moving path of the operating device to one lot. When a new lot is processed, the stored, manually moving path of the operating device can be recalled from the memory. The parameter corresponding to the standard size of the empty bobbin to be replaced in this way only needs to be newly specified once instead of every time. The parameters already specified can be used repeatedly.
本発明の別の構成では、当該繊維機械は、複数のロットを並行して処理するために形成されている。移動装置が、操作を必要する作業部に割り当てられたロットを確認するために形成されている。操作装置の、ロットに割り当てられた手動で運動する経路は、移動装置によって空ボビンを自動で装着するために呼出し可能である。このような構成によって、移動装置は、複数のロットに並行して用いることができる。したがって実際の複数のロット処理が保証される。 In another configuration of the invention, the textile machine is configured to process multiple lots in parallel. A mobile device is configured to identify the lot assigned to the working unit that requires operation. The manually moving path of the operating device assigned to the lot can be called by the mobile device to automatically load an empty bobbin. With such a configuration, the moving device can be used in parallel with a plurality of lots. Therefore, actual lot processing is guaranteed.
本発明の別の構成によれば、相互に関係する複数の操作装置は、相互に連動して手動で運動することができる。相互に関係するそのような操作装置は、たとえば保持枠持上げ装置(保持枠持上げ装置はボビン保持枠を引渡し位置に運動させる)およびボビングリッパ(ボビングリッパは空ボビンをボビン保持枠に装着する)である。第1の操作装置の変化により、第2の操作装置の変化がもたらされる。相互に関係する操作装置の、手動で運動する経路は、相互に調整する必要がある。このことは、たとえば運動経路を交互に調節することによって達成される。複数の操作装置の連続的な運動では、不都合な引渡し位置にガイドされる恐れがある。 According to another configuration of the present invention, a plurality of interrelated operation devices can be manually moved in conjunction with each other. Such interrelated operating devices include, for example, a holding frame lifting device (the holding frame lifting device moves the bobbin holding frame to the delivery position) and a bobbin ripper (the bobbin ripper attaches an empty bobbin to the bobbin holding frame). is there. A change in the first operating device results in a change in the second operating device. The manually moving paths of the interrelated operating devices need to be coordinated with each other. This is achieved, for example, by alternately adjusting the movement path. In continuous movement of a plurality of operating devices, there is a risk of being guided to an inconvenient delivery position.
本発明の好適な構成によれば、操作装置に、空ボビンがボビン保持枠に装着されていない場合に操作装置が占める停止位置が割り当てられており、手動で運動する経路を記憶させるために、操作装置の目標位置が記憶可能である。目標位置だけを記憶させる場合、記憶手段の必要な容量が低減される。各操作装置が1つの自由度しか有していない場合、開始位置および目標位置から、明確に、移動する経路が得られる。操作装置が複数の自由度を有している場合、目標位置は、部分装置によって記憶させることができる。たとえばグリッパアームが2つのアームを有している場合、各アームの目標位置が検出される。 According to a preferred configuration of the present invention, the operating device is assigned the stop position occupied by the operating device when the empty bobbin is not attached to the bobbin holding frame, and in order to store the path of manual movement, The target position of the operating device can be stored. When only the target position is stored, the required capacity of the storage means is reduced. When each operating device has only one degree of freedom, a path of movement is clearly obtained from the start position and the target position. If the operating device has a plurality of degrees of freedom, the target position can be stored by the partial device. For example, when the gripper arm has two arms, the target position of each arm is detected.
操作装置の目標位置の記憶は、好適には操作エレメントによって行われる。作業員は、簡単に、どの位置を記憶させるか特定することができる。 The storage of the target position of the operating device is preferably performed by an operating element. The worker can easily specify which position is stored.
以下に本発明の実施の形態を、図面に基づいて具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
図1には、符号1を付した自動綾巻き機を正面図で略示する。このような自動綾巻き機は、通常、フレーム端部35,36の間に、同一の多数の作業部、好適には巻返し部2を備えている。巻返し部2において、公知でありしたがって詳説しないが、図示していないリング精紡機で生産される紡績コップ9が、容積の大きな綾巻きパッケージ11に巻返される。完成した綾巻きパッケージ11は、自動の綾巻きパッケージ交換装置23によって、繊維機械独自の綾巻きパッケージ搬送装置21に引き渡され、次いで、機械端部側に配置された図示していないパッケージ貯蔵ステーションなどに搬送される。
FIG. 1 schematically shows an automatic traverse machine denoted by reference numeral 1 in a front view. Such an automatic traversing machine is usually provided with a number of identical working sections, preferably a
このような自動綾巻き機1は、通常、ボビン搬送系3の構成をした物流装置を備えている。ボビン搬送系3では、搬送皿8上で紡績コップ9もしくは紡績コップ用の空ボビン34が循環する。
Such an automatic traversing machine 1 is usually provided with a physical distribution device having the configuration of a bobbin conveying system 3. In the bobbin conveyance system 3, the spinning cup 9 or the
さらにそのような自動綾巻き機1は、中央制御ユニット37を備えており、中央制御ユニット37は、たとえば機械バス40を介して、個々の巻返し部2の作業部計算機39や巻返し部2に作用する綾巻きパッケージ交換装置23の制御装置38と接続されている。綾巻きパッケージ交換装置23は、走行部24,25により、巻返し部2の上方に配置された機械長さの走行軌道26,27に沿って移動可能に支承されている。駆動ローラ24A,24Bは、独立した駆動装置、好適にはステップモータ70,71に接続されていて、綾巻きパッケージ交換装置23の制御装置38を介して所定に操作することができる。綾巻きパッケージ交換装置23は、巻返し部2において完成した綾巻きパッケージ11を規定通りに綾巻きパッケージ搬送装置21に引渡すために用いられるだけでなく、綾巻きパッケージ用の空ボビン28を自動で該当する巻返し部2のボビン保持枠18に供給して交換するためにも用いられる。綾巻きパッケージ交換装置23は、相応の綾巻きパッケージ用の空ボビン28を、それぞれ巻返し部2の上位に配置された、好適には巻返し部に固有の空ボビンマガジン22から取り出す。
Furthermore, such an automatic traverse winding machine 1 includes a
上述のように、このような自動綾巻き機1は、ボビン搬送系3を備えており、ボビン搬送系3のうち、図2には、単に、機械長さの紡績コップ供給区間4、これとは反対の巻返し部側に延在する、可逆に駆動される貯蔵区間5、巻返し部2にガイドされる横方向搬送区間6ならびに空ボビン戻しガイド区間7が看取される。割合少ない糸量を有する紡績コップ9は、横方向搬送区間6の付近に位置する繰出し位置10において、大量の綾巻きパッケージ11に巻き返される。このために個々の巻返し部2は、既知であるので示唆するにとどめるが、このような作業部の規定通りの運転を保証する様々な装置を備えている。図2には、そのような1つの巻返し部2を側面図で示しており、巻返し部2に、綾巻きパッケージ交換装置23が位置決めされている。
As described above, such an automatic traverse winding machine 1 is provided with a bobbin conveyance system 3, and in the bobbin conveyance system 3, FIG. 2 simply shows a spinning cup supply section 4 having a machine length. The storage section 5 that is reversibly driven, the lateral conveyance section 6 that is guided by the
図2において、紡績コップ9から綾巻きパッケージ11に走行するヤーンには符号30を、独自の巻返し部の吸込ノズルには符号12を、グリッパ管には符号42を、撚継ぎぎ装置には符号13を、テンション装置には符号14を、ヤーン切断装置を備えたヤーンクリアラ(スラブキャッチャ)には符号15を、パラフィン処理装置には符号16を付している。このような巻返し部2は、さらに電動モータ式の独立した駆動装置50によって駆動される巻取りドラム17を備えており、巻取りドラム17は、摩擦接続を介して、巻取り工程中にボビン保持枠18に保持される綾巻きパッケージ11を駆動する。図示の実施の形態では、軸19を中心に旋回可能に支承されたボビン保持枠18の下方で、同様に旋回軸19を中心に制限された範囲で回動可能に旋回板20が配置されており、旋回板20を介して、完成した綾巻きパッケージ11が、巻返し部2の後方に延在している綾巻きパッケージ搬送装置21に引渡し可能である。
In FIG. 2,
図2から看取されるように、自動綾巻き機1の巻返し部2には、自動の綾巻きパッケージ交換装置23によってボビンが供給される。要するに、綾巻きパッケージ交換装置23は、所定の直径に達する綾巻きパッケージ11を、綾巻きパッケージ搬送装置21に引渡し、次いで綾巻きパッケージ用の空ボビン28をボビン保持枠18に新たに交換する。綾巻きパッケージ交換装置23は、空ボビン28を、たとえば巻返し部に対応する独自の空ボビンマガジン22から取り出す。
As can be seen from FIG. 2, the bobbin is supplied to the winding
図2には、綾巻きパッケージ交換装置23の、綾巻きパッケージ/空ボビンの交換工程中に必要な、独自のモータにより駆動可能な操作装置を示している。主要な操作装置に、保持枠開放装置29、保持枠持上げ装置32、パッケージガイド装置33、ボビン供給装置31ならびにヤーン持上げ装置41が含まれる。図2では、操作装置は、依然として非作動状態であり、静止位置にある。
FIG. 2 shows an operating device that can be driven by a unique motor, which is required during the process of changing the traverse package / empty bobbin of the
個々の操作装置は、ステップモータを介して所定に操作可能であり、ステップモータは、このために、制御ラインを介して、綾巻きパッケージ交換装置23の制御装置38に接続されている。制御装置38に対応して、綾巻きパッケージ交換装置に配置された操作エレメント38Aが配置されている。操作エレメント38Aは、キーを備えており、キーを用いて、作業員は、綾巻きパッケージ交換装置23の調節を行うことができる。制御装置38のメモリ38Bには、綾巻きパッケージ交換装置23の運転に必要なパラメータを記憶させることができる。
Each operating device can be operated in a predetermined manner via a step motor, which is connected to the
以下に、図3に基づいて、保持枠持上げ装置32およびボビン供給装置31の駆動装置を所定に操作するための、交換しようとする空ボビン28の形状や規格サイズに応じたパラメータの特定について言及する。図3には、ボビン収容部18A,18Bとボビン供給装置31とを備えたボビン保持枠18を示す。ボビン供給装置31は、ボビン28を、ボビン収容部18Aとボビン収容部18Bとの間に位置決めする。保持枠持上げ装置32は、ボビン保持枠18に作用して、これを位置決めする。先ず、作業員は、綾巻きパッケージ交換装置23の操作エレメント38Aにおいて、特定のキーの組み合わせにより、制御装置38に、前述の操作装置の駆動パラメータを新たな空ボビンに調節するよう伝達する必要がある。そのあとで操作エレメント38Aに、駆動装置が調節可能であると表示される。保持枠持上げ装置32とボビン供給装置31とは、相互に関係していて、したがって連動して調節される。操作装置を手動で動かすために2つのキーが提供され、2つのキーは、各駆動装置を、双方向のうちの一方に動かす。作業員によるキーの操作は、制御装置38によって、操作装置の駆動装置のための適切な制御信号に変換される。第3のキーは、保持枠持上げ装置32とボビン供給装置31との両方の駆動装置の間で切替わる。両方の駆動装置は、作業員によって、綾巻きパッケージ用のボビン28がボビン保持枠18と軸線60上で一致するように動かす必要がある。好適には、調節は、軸の一致に対して追加的に、巻取りドラム17の上縁からボビン28の下縁が所定の間隔を維持するように行われる。正確な位置が得られると、直ちに作業員は、この位置を目標位置として記憶させる。保持枠持上げ装置32およびボビン供給装置31の位置は、操作工程において記憶させられる。制御装置38は、運動経路もしくは移動する目標位置を相応に評価して、そこから、目標位置を表す、記憶させる必要があるパラメータを求める。パラメータは、綾巻きパッケージ交換装置の制御装置38のメモリ38Bに記憶させられ、その際、ロットに割り当てられる。このようにしてパラメータは、あとで繰返し使用可能であり、同じロットで新たに生産する際に、新たに特定する必要はない。操作装置の駆動パラメータは、選択的または追加的に、中央制御ユニット37に割り当てられたメモリに格納することができる。このことは、ロットのデータが通常中央制御ユニットにより管理されるので、特に1つのロットに対する割り当てに関して好適である。
In the following, referring to FIG. 3, the specification of parameters according to the shape and standard size of the
図4および図5には、ヤーン持上げ装置41のパラメータ変更を示す。操作エレメント38Aの操作は、前述の操作工程に相当し、ここでは詳説しない。ヤーン持上げ装置41は、ガイドアーム41Aと旋回アーム41Bとを備えており、ガイドアーム41Aおよび旋回アーム41Bは、それぞれ独自の駆動装置により運動する。ヤーン持上げ装置41は、2つの自由度を有しているが、これらの自由度は、個別に調節することができる。空ボビン28の装着に際してヤーン持上げ装置41の目標位置ひいてはヤーン持上げ駆動装置のボビン固有のパラメータを求めるために、作業員は、ガイドアーム41Aを、先ず図4に示すように、手動で矢印61方向に移動させる。ガイドアーム41Aの縁部41Cが空ボビン28の縁部28Aと一致すると、ガイドアーム41Aの目標位置が得られる。そのあとで旋回アーム41Bは、図5に示すように、手動で矢印62方向に旋回させられる。旋回アーム41Bは、空ボビン28にほとんど接触するまで、空ボビン28に向かって動かされる。これにより目標位置が得られる。ガイドアーム41Aおよび旋回アーム41Bの目標位置は、まとめて記憶させ、ロットに割り当てることができる。
4 and 5 show parameter changes of the
別の操作装置は、相応に手動で調節することができ、空ボビンの駆動装置を所定に操作するための、空ボビンの規格サイズに応じたパラメータを特定することができる。 Another operating device can be manually adjusted accordingly and can specify parameters according to the standard size of the empty bobbin for the predetermined operation of the empty bobbin drive.
1 自動綾巻き機、 2 巻返し部、 3 ボビン搬送系、 4 紡績コップ供給区間、 5 貯蔵区間、 6 横搬送区間、 7 空ボビン戻しガイド区間、 8 搬送皿、 9 紡績コップ、 10 繰出し位置、 11 綾巻きパッケージ、 12 吸込ノズル、 13 撚継ぎ装置、 14 テンション装置、 15 ヤーンクリアラ、 16 パラフィン処理装置、 17 巻取りドラム、 18 ボビン保持枠、 18A,18B ボビン収容部、 19 軸、 20 旋回板、 21 綾巻きパッケージ搬送装置、 22 空ボビンマガジン、 23 綾巻きパッケージ交換装置、 24,25 走行部、 24A,24B 駆動ローラ、 26,27 走行軌道、 28 空ボビン、 28A 縁部、 29 保持枠開放装置、 30 ヤーン、 31 ボビン供給装置 32 保持枠持上げ装置、 33 パッケージガイド装置 34 空ボビン、 35,36 フレーム端部、 37 中央制御ユニット、 38A 操作エレメント、 38B メモリ、 39 作業部計算機、 40 機械データバス、 41 ヤーン持上げ装置、 41A ガイドアーム、 41B 旋回アーム、 41C 縁部、 42 グリッパ管、 50 駆動装置、 60 軸、 61 矢印、 62 矢印、 70,71 ステップモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic traversing machine, 2 Rewinding part, 3 Bobbin conveyance system, 4 Spinning cup supply area, 5 Storage area, 6 Horizontal conveyance area, 7 Empty bobbin return guide area, 8 Conveyance tray, 9 Spinning cup, 10 Feeding position, 11 traverse package, 12 suction nozzle, 13 twisting device, 14 tension device, 15 yarn clearer, 16 paraffin processing device, 17 take-up drum, 18 bobbin holding frame, 18A, 18B bobbin accommodating portion, 19 shaft, 20 swivel plate , 21 traverse package transport device, 22 empty bobbin magazine, 23 traverse package exchange device, 24, 25 travel unit, 24A, 24B drive roller, 26, 27 travel track, 28 empty bobbin, 28A edge, 29 holding frame open Equipment, 30 yarns, 31
Claims (7)
供給されるべき空ボビンの規格サイズに応じたパラメータを特定するための手段(38,38A)が、前記駆動装置を所定に制御するために設けられており、該手段(38,38A)は、操作エレメント(38A)を備えており、前記駆動装置は、前記操作エレメント(38A)によって手動で制御可能であり、前記操作装置(29,32,31,41)は、供給されるべき空ボビンに応じて手動で運動可能であり、記憶手段(38B)が設けられており、該記憶手段(38B)に、前記操作装置(29,32,31,41)の、手動で運動する経路が記憶可能であり、該経路は、前記移動装置(23)によって空ボビン(28)を自動で装着するために呼出し可能であることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械。 A textile machine (1) for producing a traverse package, comprising a number of working parts (2), the working part (2) being supported in a freely rotatable manner in a bobbin holding frame (18). at least one has a winding device, wherein the working unit is movable device movable along the (2) (23), the empty bobbin to the bobbin holding frame (18) having winding package (11) (28) Are equipped with various operating devices (29, 32, 31, 41) for mounting the empty bobbin (28 ) and a driving device, and the driving device includes a control device ( is connected to 38), and in what order to move the operating device (29,32,31,41) to a predetermined in accordance with the standard size of the empty bobbin (28) to be supplied can be controlled to a predetermined ,
It means for identifying a parameter corresponding to the standard size of the empty bobbin to be supplied (38, 38a) is provided for controlling the drive device in a predetermined, said means (38, 38a) is operation comprises an element (38A), the drive device is controllable manually by the operating element (38A), the operating device (29,32,31,41) is the empty bobbin to be supplied depending manually are possible movement, storage means (38B) is provided, in the storage means (38B), said operating device (29,32,31,41), manually route of movement can be stored , and the pathway is characterized by the by the mobile device (23) can call for mounting automatically the empty bobbin (28), a textile machine for producing a winding wound package.
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