JP2012086923A - Doffer and yarn winding machine including the same - Google Patents

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健 塩田
Hiroshi Tsuji
寛 辻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a doffer which reduces an impact given to a package during doffing and is adaptable to packages of various shapes.SOLUTION: The doffer 60 includes support members and a bobbin guiding cylinder 62. The support members support a package 45 formed by winding a spun yard on a bobbin 48. The bobbin guiding cylinder 62 drives the support members to convey a fully wound package 45 from a position (first position) of the package 45 when the support member receives the package 45 to a package receiving part 84 (second position) in such a state that the package 45 is supported by the support member.

Description

本発明は、主として、パッケージを排出するための玉揚装置に関する。   The present invention mainly relates to a doffing device for discharging a package.

従来から、紡績機等の糸巻取機において、満巻になったパッケージ等を排出するための玉揚装置を備えた構成が知られている。特許文献１及び特許文献２は、この種の糸巻取機（紡績機、繊維機械）を開示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a yarn winding machine such as a spinning machine, a configuration including a doffing device for discharging a full package or the like is known. Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose this type of yarn winding machine (spinning machine, textile machine).

特許文献１が開示する紡績機においては、紡績ユニットと玉揚台車との間にパッケージ載置エリアが設けられている。紡績ユニットで満巻となったパッケージは、玉揚台車のガイドアーム部材により、ボビンを保持するクレードルから取り外される。そして、ガイドアーム部材はステーでパッケージを一度受け取り、その後に当該パッケージをパッケージ載置エリアに向けて落下させている。   In the spinning machine disclosed in Patent Document 1, a package placement area is provided between the spinning unit and the doffing cart. The full package of the spinning unit is removed from the cradle that holds the bobbin by the guide arm member of the doffing cart. The guide arm member receives the package once by the stay, and then drops the package toward the package placement area.

特許文献２が開示する繊維機械は、玉揚台車よりも装置正面側に載置エリアが設けられている。また、玉揚台車には、パッケージを転がして移動させるための傾斜床が形成されている。この構成により、満巻となってクレードルから取り外されたパッケージは、傾斜床を転がって移動して、載置エリアまで案内される。   The textile machine disclosed in Patent Document 2 is provided with a placement area on the front side of the apparatus with respect to the doffing cart. Further, the doffing cart is formed with an inclined floor for rolling and moving the package. With this configuration, the package that has been fully wound and removed from the cradle rolls around the inclined floor and is guided to the placement area.

特開平９−１０００６６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-100066 特開２００５−２２０４８４号公報JP 2005-220484 A

しかし、上記特許文献１の構成において、パッケージは、パッケージ載置部に落下した際に衝撃を受けて、品質が低下してしまうことがある。   However, in the configuration of the above-mentioned Patent Document 1, the package may be subjected to an impact when dropped on the package mounting portion, and the quality may be deteriorated.

また、特許文献１及び特許文献２では、チーズ形状のパッケージの案内方法のみを開示するにとどまり、例えばコーン形状のパッケージの案内方法や、巻き取るパッケージを変更するときの方法等については開示されていない。   Further, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose only a cheese-shaped package guide method, for example, a cone-shaped package guide method and a method for changing a winding package are disclosed. Absent.

特に、特許文献２の構成を用いてコーン形状のパッケージを巻き取ると、傾斜床を転がるときにパッケージが小径側に曲がってしまい、繊維機械を構成している部品等と衝突することがある。この場合、パッケージが衝撃を受けて品質が低下してしまうだけでなく、部品に引っ掛かってパッケージがパッケージ載置部まで適切に移動できないこともある。   In particular, when a cone-shaped package is wound up using the configuration of Patent Document 2, the package may bend to the small diameter side when rolling on an inclined floor, and may collide with parts or the like constituting the textile machine. In this case, the quality of the package is deteriorated due to the impact, and the package may not be properly moved to the package mounting portion due to being caught by a part.

また、特許文献２の構成は、玉揚台車を貫通するように傾斜床が設けられているため、玉揚台車の部品等の配置箇所が制限されてしまい、玉揚台車が大型化したり、レイアウト上の干渉を避けるために機構が複雑化したりしてしまう。   Further, in the configuration of Patent Document 2, since the inclined floor is provided so as to penetrate the doffing cart, the arrangement location of the components of the doffing cart is limited, and the doffing cart is enlarged or is laid out. The mechanism is complicated to avoid the above interference.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、玉揚時にパッケージが受ける衝撃を軽減するとともに、様々な形状のパッケージに対応可能な玉揚装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is to provide a doffing device that can reduce the impact received by the package during doffing and can accommodate various shapes of packages. is there.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の玉揚装置が提供される。即ち、この玉揚装置は、支持部材と、駆動部と、を備える。前記支持部材は、ボビンに糸が巻かれたパッケージを支持する。前記駆動部は、前記パッケージが前記支持部材により支持された状態で、当該パッケージを第１位置から第２位置へ搬送するために、前記支持部材を駆動する。   According to a first aspect of the present invention, a doffing device having the following configuration is provided. That is, this doffing device includes a support member and a drive unit. The support member supports a package in which a thread is wound around a bobbin. The drive unit drives the support member to convey the package from the first position to the second position in a state where the package is supported by the support member.

これにより、支持部材がパッケージの重さを支持しながら搬送しているため、パッケージが自由落下して第２位置にある部材等と衝突することを防止できるので、当該パッケージが受ける衝撃を緩和できる。従って、玉揚装置による玉揚作業時において、パッケージの損傷と品質の低下を防止できる。   Thereby, since the support member is transporting while supporting the weight of the package, it is possible to prevent the package from free-falling and colliding with a member or the like in the second position, so that the impact received by the package can be reduced. . Therefore, it is possible to prevent damage to the package and deterioration of the quality during the doffing operation by the doffing device.

前記の玉揚装置において、前記支持部材は、前記パッケージの形状に応じて交換可能であることが好ましい。   In the doffing apparatus, it is preferable that the support member is replaceable depending on the shape of the package.

これにより、例えばチーズ巻きやコーン巻きといった様々な形状のパッケージに応じて適切な支持部材を用いることで、支持部材がパッケージの表面に均等に接触できるので、当該パッケージに大きな負荷が局所的に作用することを防止できる。また、パッケージの形状が変化する毎に、支持部材だけでなくパッケージを案内する部材についても交換が必要な構成に比べて、交換すべき部品の数を少なくでき、交換作業を容易に行うことができる。   Thus, for example, by using an appropriate support member according to various packages such as cheese winding and corn winding, the support member can evenly contact the surface of the package, so that a large load acts on the package locally. Can be prevented. Further, each time the shape of the package changes, not only the support member but also the member that guides the package can be reduced in the number of parts to be replaced and the replacement work can be easily performed compared to the configuration that requires replacement. it can.

前記の玉揚装置は、前記パッケージの支持を開始する前に、前記パッケージと接触して、前記パッケージの慣性回転を停止させる回転停止部を備えることが好ましい。   It is preferable that the doffing device includes a rotation stop unit that comes into contact with the package and stops inertial rotation of the package before starting to support the package.

即ち、回転している状態のままパッケージを移動させると、パッケージが想定外の方向に転がってしまい、当該パッケージが支持部材から落下することがある。この場合、落下の衝撃によってパッケージが損傷したり、パッケージを第２位置に適切に案内できなくなったりする。この点、上記の構成では、パッケージの回転を停止させてから当該パッケージを移動させることができるので、支持部材からのパッケージの落下を防止できる。   That is, if the package is moved while being rotated, the package may roll in an unexpected direction and the package may fall from the support member. In this case, the package may be damaged by the impact of the drop, or the package cannot be properly guided to the second position. In this regard, in the above configuration, since the package can be moved after the rotation of the package is stopped, the package can be prevented from dropping from the support member.

前記の玉揚装置は、前記パッケージを搬送するときに当該パッケージの軸方向の位置を規制する規制部材を備えることが好ましい。   The doffing device preferably includes a regulating member that regulates a position of the package in the axial direction when the package is transported.

これにより、パッケージが支持部材から落下することを防止できるので、落下時の衝撃によりパッケージが損傷すること及びパッケージを第２位置に案内できなくなることを防止することができる。また、パッケージの移動経路を規制する規制部材を第１位置から第２位置にわたって形成する場合に比べて、玉揚装置全体の構成を簡素化できる。   Accordingly, the package can be prevented from falling from the support member, and therefore, it is possible to prevent the package from being damaged by the impact at the time of dropping and the package from being unable to be guided to the second position. Further, the configuration of the entire doffing device can be simplified as compared with the case where the regulating member that regulates the movement path of the package is formed from the first position to the second position.

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、前記の玉揚装置と、巻取装置と、パッケージ受け部と、を備える。前記巻取装置は、前記ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを形成する。前記パッケージ受け部は、前記巻取装置よりも低い位置に配置され、当該巻取装置で巻き取られた前記パッケージが置かれる。また、前記支持部材は、前記パッケージ受け部に前記パッケージが接触する瞬間において、当該パッケージの重さの少なくとも一部を支持する。   According to the 2nd viewpoint of this invention, the yarn winding machine of the following structures is provided. That is, the yarn winding machine includes the doffing device, the winding device, and a package receiving unit. The winding device winds a thread around the bobbin to form the package. The package receiving portion is disposed at a position lower than the winding device, and the package wound by the winding device is placed thereon. The support member supports at least a part of the weight of the package at the moment when the package comes into contact with the package receiving portion.

これにより、玉揚装置がパッケージをパッケージ受け部に下ろす際に、当該パッケージがパッケージ受け部から受ける衝撃を緩和できる。従って、前記の糸巻取機は、玉揚作業時におけるパッケージの損傷と品質の低下を防止できる。   Thereby, when the doffing device lowers the package to the package receiving portion, the impact received by the package from the package receiving portion can be reduced. Therefore, the yarn winding machine can prevent the package from being damaged and the quality from deteriorating during the doffing operation.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記パッケージ受け部は、載置部と、傾斜部と、を備える。前記載置部には、前記パッケージが載せられる。前記傾斜部は、受け取った前記パッケージを前記載置部に向けて転がすことが可能である。前記玉揚装置は、前記傾斜部に前記パッケージを接触させた後、当該傾斜部上で前記パッケージを転がしながら当該パッケージを前記載置部まで案内する。   The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the package receiving portion includes a placement portion and an inclined portion. The package is placed on the mounting portion. The inclined portion can roll the received package toward the placement portion. The doffing device, after bringing the package into contact with the inclined portion, guides the package to the mounting portion while rolling the package on the inclined portion.

これにより、パッケージが傾斜部上を移動している間は、パッケージの重さの一部を傾斜部が支持するため、支持部材に加わる荷重を低減させることができる。また、パッケージを引き摺らずに転がして移動させることができるので、パッケージの外周面の１箇所に負荷が集中することを防止できる。   Thereby, while the package is moving on the inclined portion, the inclined portion supports a part of the weight of the package, so that the load applied to the support member can be reduced. Further, since the package can be rolled and moved without being dragged, it is possible to prevent the load from being concentrated on one place on the outer peripheral surface of the package.

前記の糸巻取機において、前記玉揚装置は、前記傾斜部上を転がることが可能なローラ部材を備えることが好ましい。   In the yarn winding machine, it is preferable that the doffing device includes a roller member that can roll on the inclined portion.

これにより、支持部材を傾斜部に沿って円滑に移動させ、パッケージを載置部まで適切に移動させることができる。また、支持部材を傾斜部に沿って引き摺ると支持部材及び傾斜部が摩耗してしまうが、ローラ部材によってこの摩耗を防止して、玉揚装置の耐久性を向上させることができる。   Thereby, a support member can be smoothly moved along an inclined part and a package can be appropriately moved to a mounting part. Further, when the support member is dragged along the inclined portion, the support member and the inclined portion are worn. However, the wear can be prevented by the roller member, and the durability of the doffing device can be improved.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機においては、前記巻取装置は、前記ボビンを保持するボビン保持部を備える。また、前記玉揚装置は、前記ボビン保持部から前記パッケージを取り外す操作部を備える。前記操作部は、前記支持部材が前記パッケージと接触しているときに、前記ボビン保持部から前記パッケージを取り外す。   The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, in this yarn winding machine, the winding device includes a bobbin holding portion that holds the bobbin. Moreover, the said doffing apparatus is provided with the operation part which removes the said package from the said bobbin holding part. The operation portion removes the package from the bobbin holding portion when the support member is in contact with the package.

これにより、支持部材によってパッケージが支持された状態でパッケージの取外し作業が行われるので、取り外されたパッケージが巻取装置の位置から落下して衝撃を受けることを防止できる。従って、前記の糸巻取機は、パッケージの玉揚作業時におけるパッケージの損傷と品質の低下を防止できる。   Thereby, since the removal operation of the package is performed in a state where the package is supported by the support member, it is possible to prevent the removed package from being dropped from the position of the winding device and receiving an impact. Therefore, the yarn winding machine can prevent the package from being damaged and the quality from being deteriorated during the doffing operation of the package.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、糸を巻き付けるための前記ボビンを前記巻取装置に供給するボビン供給部を備える。玉揚装置は、前記支持部材が前記巻取装置から離れる動作と、前記ボビン供給部が前記巻取装置に前記ボビンを供給する動作と、を同時に行うことができる。   The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the yarn winding machine includes a bobbin supply unit that supplies the bobbin for winding the yarn to the winding device. The doffing device can simultaneously perform the operation of separating the support member from the winding device and the operation of supplying the bobbin to the winding device by the bobbin supply unit.

これにより、玉揚装置がパッケージをパッケージ受け部まで案内している間に、ボビン供給部が巻取装置に新しいボビンを供給することができる。従って、前記の糸巻取機による糸の巻取効率を向上させることができる。   As a result, the bobbin supply unit can supply a new bobbin to the winding device while the doffing device guides the package to the package receiving unit. Therefore, the yarn winding efficiency of the yarn winding machine can be improved.

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取装置は、一定方向に並べて配置される。前記玉揚装置は、前記巻取装置が並べられる方向に沿って走行可能である。   The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the winding device is arranged side by side in a certain direction. The doffing device can travel along a direction in which the winding devices are arranged.

これにより、巻取装置毎に玉揚装置を設置する構成に比べて、玉揚装置の設置台数を減らしてコストを削減することができる。   Thereby, compared with the structure which installs the doffing apparatus for every winding apparatus, the installation number of doffing apparatuses can be reduced and cost can be reduced.

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。1 is a front view showing an overall configuration of a spinning machine according to an embodiment of the present invention. 精紡機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a spinning machine. 案内部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a guide part. パッケージの形状に応じた支持部材の形状を示す概略図。Schematic which shows the shape of the supporting member according to the shape of a package. パッケージの慣性による回転を案内部が停止させているときの様子を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows a mode when the guide part has stopped the rotation by the inertia of a package. 玉揚作業を説明する縦断面図。The longitudinal cross-sectional view explaining the doffing work.

次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（糸巻取機）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示した正面図、図２は精紡機１の縦断面図である。   Next, a spinning machine (yarn winding machine) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the traveling direction of the yarn during spinning. FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the spinning machine 1, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the spinning machine 1.

図１に示す糸巻取機としての精紡機１は、並べて配置された多数の紡績ユニット２を備えている。この精紡機１は、糸継台車３と、玉揚台車４と、ブロアボックス９３と、原動機ボックス５と、を備えている。   A spinning machine 1 as a yarn winding machine shown in FIG. 1 includes a large number of spinning units 2 arranged side by side. The spinning machine 1 includes a yarn joining cart 3, a doffing cart 4, a blower box 93, and a prime mover box 5.

図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、紡績装置９で紡績される。紡績装置９から送出された紡績糸１０は、後述のヤーンクリアラ４９を通過した後、糸貯留装置１２を更に通過する。そして、巻取装置１３によって紡績糸１０がボビン４８に巻き取られることにより、パッケージ４５が形成される。   As shown in FIG. 1, each spinning unit 2 includes a draft device 7, a spinning device 9, a yarn storage device 12, and a winding device 13 as main components in order from upstream to downstream. Yes. The draft device 7 is provided in the vicinity of the upper end of the frame 6 provided in the spinning machine 1. The fiber bundle 8 sent from the draft device 7 is spun by the spinning device 9. The spun yarn 10 delivered from the spinning device 9 passes through a yarn clearer 49 described later, and further passes through the yarn storage device 12. The package 45 is formed by winding the spun yarn 10 onto the bobbin 48 by the winding device 13.

ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８が装着されたミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。   The draft device 7 is for drawing the sliver 15 into the fiber bundle 8. As shown in FIG. 2, the draft device 7 includes four rollers: a back roller 16, a third roller 17, a middle roller 19 to which an apron belt 18 is attached, and a front roller 20.

紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する空気式のものを採用している。   Although a detailed configuration of the spinning device 9 is not illustrated, in the present embodiment, a pneumatic type that generates a spun yarn 10 by twisting the fiber bundle 8 using a swirling airflow is adopted.

紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の糸張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように糸張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸係合部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、を備えている。   A yarn accumulating device 12 is provided downstream of the spinning device 9. This yarn storage device 12 has a function of applying a predetermined tension to the spun yarn 10 and pulling it out from the spun device 9, and the spun yarn 10 sent out from the spinning device 9 at the time of yarn splicing by the yarn splicing carriage 3, for example. And the function of adjusting the yarn tension so that the fluctuation of the yarn tension on the winding device 13 side is not transmitted to the spinning device 9 side. As shown in FIG. 2, the yarn accumulating device 12 includes a yarn accumulating roller 21, a yarn engaging member 22, an upstream guide 23, and an electric motor 25.

糸係合部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。   The yarn engaging member 22 is configured to be able to engage (hang) with the spun yarn 10, and rotates integrally with the yarn accumulating roller 21 while being engaged with the spun yarn 10, thereby the yarn The spun yarn 10 can be guided to the outer peripheral surface of the storage roller 21.

糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。   The yarn storage roller 21 is configured so that the spun yarn 10 can be wound around and stored on the outer peripheral surface thereof. The yarn accumulating roller 21 is rotationally driven by the electric motor 25 at a constant rotational speed.

なお、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されているとともに、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸係合部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が発生するように構成されている。この構成で、糸係合部材２２が紡績糸１０と係合している場合、紡績糸１０に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と独立に回転して、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１から解舒する。反対に、紡績糸１０に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸係合部材２２は糸貯留ローラ２１と一体的に回転し、紡績糸１０を前記糸貯留ローラ２１に巻き付ける。   The yarn engaging member 22 is supported so as to be rotatable relative to the yarn accumulating roller 21, and the yarn engaging member 22 is made relative to the yarn accumulating roller 21 by a torque generating means such as a magnetic means. Torque that resists rotation (resistance torque) is generated. In this configuration, when the yarn engaging member 22 is engaged with the spun yarn 10, if the tension applied to the spun yarn 10 is strong enough to overcome the resistance torque, the yarn engaging member 22 is independent of the yarn accumulating roller 21. The spun yarn 10 is unwound from the yarn accumulating roller 21. On the other hand, if the tension applied to the spun yarn 10 is weaker than the resistance torque, the yarn engaging member 22 rotates integrally with the yarn accumulating roller 21 and winds the spun yarn 10 around the yarn accumulating roller 21.

このように、糸貯留装置１２は、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と当該紡績糸１０を巻き付け、紡績糸１０の張力が上がると当該紡績糸１０を解舒するように動作することで、紡績糸１０の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の紡績糸１０に掛かる張力の変動を吸収するように糸係合部材２２が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、糸貯留装置１２は、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で糸貯留装置１２によって引き出すことができる。   As described above, the yarn storage device 12 winds the spun yarn 10 when the tension of the spun yarn 10 decreases (the spun yarn 10 seems to loosen), and releases the spun yarn 10 when the tension of the spun yarn 10 increases. By operating in this manner, the slack of the spun yarn 10 can be eliminated and an appropriate tension can be applied. Further, as described above, the yarn engaging member 22 works so as to absorb the variation in the tension applied to the spun yarn 10 between the yarn accumulating device 12 and the winding device 13, so that the variation in the tension is caused by the spinning device 9. Can be prevented from affecting the spun yarn 10 between the yarn storage device 12 and the yarn storage device 12. Thereby, the yarn accumulating device 12 can draw the spun yarn 10 from the spinning device 9 by the yarn accumulating device 12 at a more stable speed.

上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材として構成されている。更に、上流側ガイド２３は、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。   The upstream guide 23 is disposed slightly upstream of the yarn accumulating roller 21. The upstream guide 23 is configured as a guide member that appropriately guides the spun yarn 10 with respect to the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 21. Further, the upstream guide 23 also serves as a twist stopper that prevents the twist of the spun yarn 10 transmitted from the spinning device 9 from being transmitted to the downstream side of the upstream guide 23.

精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ４９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ４９を通過するようになっている。ヤーンクリアラ４９は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、図示しないユニットコントローラに対して、糸欠点検出信号を送信するように構成されている。なお、ヤーンクリアラ４９は、紡績糸１０の太さ異常に加えて、紡績糸１０に含まれる異物の有無を検出するように構成されていても良い。   A yarn clearer 49 is provided on the front side of the frame 6 of the spinning machine 1 and at a position between the spinning device 9 and the yarn storage device 12. The spun yarn 10 spun by the spinning device 9 passes through the yarn clearer 49 before being wound by the yarn accumulating device 12. The yarn clearer 49 is configured to monitor the thickness of the traveling spun yarn 10 and transmit a yarn defect detection signal to a unit controller (not shown) when a yarn defect of the spun yarn 10 is detected. The yarn clearer 49 may be configured to detect the presence or absence of foreign matter contained in the spun yarn 10 in addition to the abnormal thickness of the spun yarn 10.

ユニットコントローラは、ヤーンクリアラ４９から糸欠点検出信号を受信すると、直ちに巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７や紡績装置９等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、ユニットコントローラは、紡績装置９等を再び駆動し、前記糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。糸貯留装置１２は、紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取るように構成されている。   Upon receipt of the yarn defect detection signal from the yarn clearer 49, the unit controller immediately cuts the spun yarn 10 by stopping the draft device 7 while driving the winding device 13, and further cuts the spun yarn 10, the draft device 7, the spinning device 9, etc. Stop. Further, the unit controller sends a control signal to the yarn splicing carriage 3 so as to travel to the front of the spinning unit 2. Thereafter, the unit controller drives the spinning device 9 and the like again to cause the yarn joining cart 3 to perform yarn joining and resume winding. The yarn accumulating device 12 retains the spun yarn 10 continuously sent from the spinning device 9 in the yarn accumulating roller 21 until the winding is resumed after the spinning device 9 resumes spinning. It is configured to take ten slacks.

糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、走行輪４２と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、走行輪４２を駆動して前記フレーム６に固定された走行レーン４１上を走行する。そして、糸継台車３は、糸切れや糸切断が発生した紡績ユニット２の前で停止して糸継ぎを行うように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn joining cart 3 includes a splicer (yarn joining device) 43, a suction pipe 44, a suction mouth 46, and traveling wheels 42. The yarn joining cart 3 travels on a traveling lane 41 fixed to the frame 6 by driving the traveling wheels 42 when yarn breakage or yarn cutting occurs in a spinning unit 2. The yarn joining cart 3 is configured to stop and perform yarn joining in front of the spinning unit 2 in which yarn breakage or yarn cut has occurred.

前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。   The suction pipe 44 is rotatable up and down around an axis, and is configured to suck and capture the yarn end (upper yarn) fed from the spinning device 9 and guide it to the splicer 43. . The suction mouse 46 is pivotable in the vertical direction about the axis so that the yarn end (lower yarn) is sucked and captured from the package 45 supported by the winding device 13 and can be guided to the splicer 43. It is configured. Although a detailed configuration of the splicer 43 is omitted, the splicer 43 is configured to splice the upper yarn and the lower yarn by twisting the yarn ends together by a swirling air flow.

巻取装置１３は、クレードル７０を備えている。このクレードル７０は、支軸７３と、この支軸７３を中心として回動可能なクレードルアーム７１と、ボビン４８の両端部を保持可能なボビンホルダ（ボビン保持部）７２と、を備える。   The winding device 13 includes a cradle 70. The cradle 70 includes a support shaft 73, a cradle arm 71 that can rotate around the support shaft 73, and a bobbin holder (bobbin holding portion) 72 that can hold both ends of the bobbin 48.

前記巻取装置１３は、巻取ドラム７４と、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６と、を備えている。巻取ドラム７４は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。巻取装置１３は、巻取ドラム７４を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７４に接触するパッケージ４５を回転させ、図略の駆動手段によってトラバースガイド７６を往復動させながら、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。   The winding device 13 includes a winding drum 74 and a traverse guide 76 that can be engaged with the spun yarn 10. The winding drum 74 is configured to be able to be driven in contact with the outer peripheral surface of the package 45 formed by winding the bobbin 48 and the spun yarn 10 thereon. The winding device 13 rotates the package 45 in contact with the winding drum 74 by driving the winding drum 74 by an electric motor (not shown), and reciprocates the traverse guide 76 by a driving means (not shown) The spun yarn 10 is wound while traversing.

なお、クレードルアーム７１には図略のバネが取り付けられており、このバネは、起立方向の付勢力を常時クレードルアーム７１に加えている。従って、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従って、クレードルアーム７１は、装置正面側に倒れ、パッケージ４５の軸の位置が前方へ移動する。なお、クレードルアーム７１には図示しない駆動部（例えば、シリンダ）が連結されており、ユニットコントローラの指令によって、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向及び巻取ドラム７４に近づく方向に積極的に回動させるように制御することもできるようになっている。この構成により、パッケージ４５が満巻となったときは、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４から離れる方向に回動させて、当該パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにすることができる。なお、パッケージ４５が巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性による回転（以下、慣性回転と称する）を続けている。   An unillustrated spring is attached to the cradle arm 71, and this spring constantly applies an urging force in the standing direction to the cradle arm 71. Accordingly, as the spun yarn 10 is wound around the bobbin 48 and the package 45 is rolled up, the cradle arm 71 falls to the front side of the apparatus, and the shaft position of the package 45 moves forward. The cradle arm 71 is connected to a driving unit (for example, a cylinder) (not shown), and positively moves the cradle arm 71 away from the take-up drum 74 and in a direction closer to the take-up drum 74 according to commands from the unit controller. It can also be controlled to rotate. With this configuration, when the package 45 becomes full, the cradle arm 71 can be rotated away from the take-up drum 74 so that the driving force is not transmitted to the package 45. Even after the package 45 is separated from the take-up drum 74, the package 45 continues to rotate by inertia (hereinafter referred to as inertial rotation).

玉揚台車４は、図１及び図２に示すように、玉揚装置６０を備える。この玉揚装置６０は、クレードル７０にボビン４８を供給して紡績糸１０の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ４５をクレードルから取り外す玉揚作業と、を行うことが可能に構成されている。玉揚台車４は、その下部に走行輪９２を備えており、ある紡績ユニット２に対してボビンセット作業又は玉揚作業を行う旨の指示を受けると、前記フレーム６に形成された走行路９１上を当該紡績ユニット２まで走行する。そして、玉揚台車４は、指示を受けた紡績ユニット２の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業（又はその両方の作業）を行う。   The doffing cart 4 includes a doffing device 60 as shown in FIGS. 1 and 2. The doffing device 60 performs a bobbin setting operation for supplying the bobbin 48 to the cradle 70 to prepare for winding the spun yarn 10 and a doffing operation for removing the fully wound package 45 from the cradle. Is configured to be possible. The doffing cart 4 includes a traveling wheel 92 at the lower portion thereof, and upon receiving an instruction to perform a bobbin setting operation or a doffing operation with respect to a certain spinning unit 2, a traveling path 91 formed in the frame 6 is provided. Travel up to the spinning unit 2. Then, the doffing cart 4 stops in front of the spinning unit 2 that has received the instruction, and performs bobbin setting work or doffing work (or both work).

玉揚装置６０は、上記ボビンセット作業を行うための構成として、ボビン供給部５０と、サクションパイプ８８と、クレードル操作アーム（操作部）８９と、を備えている。   The doffing device 60 includes a bobbin supply unit 50, a suction pipe 88, and a cradle operation arm (operation unit) 89 as a configuration for performing the bobbin setting operation.

サクションパイプ８８は、回動可能かつ伸縮可能に構成されており、紡績装置９から排出される紡績糸１０を吸引することで捕捉して、この補捉した紡績糸１０を巻取装置１３まで案内するためのものである。   The suction pipe 88 is configured to be rotatable and extendable, and captures the spun yarn 10 discharged from the spinning device 9 by suction, and guides the captured spun yarn 10 to the winding device 13. Is to do.

ボビン供給部５０は、揺動軸１１１を中心として回動可能に構成されるとともに、ボビン把持部５２によってボビン４８を把持可能に構成されている。この構成により、玉揚装置６０は、ボビン４８を把持させた状態でボビン供給部５０を回動させて、クレードル７０が備える１対のボビンホルダ７２の間の位置に当該ボビン４８を供給することができる。ボビン供給部５０は、バンチ巻きを行うためのバンチ巻きローラ５３を備えている。ここでバンチ巻きとは、紡績糸１０をボビン４８に固定するために、ボビン４８の周囲に紡績糸１０を棒巻きすることをいう。なお、このボビン供給部５０の詳細な構成は後述する。   The bobbin supply unit 50 is configured to be rotatable about the swing shaft 111 and is configured to be able to grip the bobbin 48 by the bobbin gripping unit 52. With this configuration, the doffing device 60 rotates the bobbin supply unit 50 while holding the bobbin 48 to supply the bobbin 48 to a position between the pair of bobbin holders 72 included in the cradle 70. it can. The bobbin supply unit 50 includes a bunch winding roller 53 for performing bunch winding. Here, bunch winding refers to winding the spun yarn 10 around the bobbin 48 in order to fix the spun yarn 10 to the bobbin 48. The detailed configuration of the bobbin supply unit 50 will be described later.

クレードル操作アーム８９は、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるように、クレードルアーム７１を操作することができる（離間作業）。なお、上述のようにクレードルアーム７１は、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれてパッケージ４５が巻き太るに従ってその姿勢が変化する。この点、クレードル操作アーム８９は、図略のカム機構等によってその位置を変更することが可能になっているので、満巻のパッケージを取り外す玉揚作業時（図５）においても、ボビンセット作業時（図６）においても、上記の離間作業を行うことができる。   The cradle operation arm 89 can operate the cradle arm 71 so that one bobbin holder 72 is separated from the other bobbin holder 72 (separation operation). As described above, the cradle arm 71 changes its posture as the spun yarn 10 is wound around the bobbin 48 and the package 45 is rolled up. In this respect, since the position of the cradle operating arm 89 can be changed by a cam mechanism or the like (not shown), the bobbin setting operation can be performed even during the doffing operation of removing the full package (FIG. 5). Even at the time (FIG. 6), the above-described separation work can be performed.

玉揚装置６０は、図２に示すように案内部６１を備えている。この案内部６１は、クレードル７０から受け取った満巻のパッケージ４５を、精紡機１が備えるパッケージ受け部８４に案内するためのものである。   The doffing device 60 includes a guide portion 61 as shown in FIG. The guide 61 is for guiding the full package 45 received from the cradle 70 to the package receiver 84 provided in the spinning machine 1.

パッケージ受け部８４は、パッケージ４５を転がして移動させるための傾斜部８１と、転がされたパッケージ４５が一時的に載せられる載置部８２と、で構成されている。載置部８２は傾斜部８１の端部に接続するように配置されており、傾斜部８１及び載置部８２は、何れもパッケージ４５の周面に接触できるように構成されている。また、傾斜部８１及び載置部８２は、ボビンホルダ７２より低い位置（もっと言えば、ボビンホルダ７２に支持されたパッケージ４５より低い位置）に配置されている。   The package receiving portion 84 includes an inclined portion 81 for rolling and moving the package 45 and a mounting portion 82 on which the rolled package 45 is temporarily placed. The mounting portion 82 is disposed so as to be connected to the end portion of the inclined portion 81, and both the inclined portion 81 and the mounting portion 82 are configured to be able to contact the peripheral surface of the package 45. Further, the inclined portion 81 and the placement portion 82 are disposed at a position lower than the bobbin holder 72 (more specifically, a position lower than the package 45 supported by the bobbin holder 72).

本実施形態において、載置部８２はコンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット２が並べられる方向に沿ってパッケージ４５が搬送されて、次工程へ自動的に送られるようになっている。ただし、載置部８２がコンベア機能を有しないように構成して、載置部８２上のパッケージ４５が作業員によって手作業で回収されるようにしても良い。   In the present embodiment, the placing portion 82 has a function as a conveyor, and the package 45 is transported along the direction in which the spinning units 2 are arranged and automatically sent to the next process. . However, the mounting unit 82 may be configured not to have a conveyor function, and the package 45 on the mounting unit 82 may be manually collected by an operator.

以下、案内部６１の構成について、図２から図４までを参照して説明する。図３は、案内部６１の構成を示す斜視図である。図４は、パッケージ４５の形状に応じた支持部材の形状を示す概略図である。   Hereinafter, the structure of the guide part 61 is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of the guide unit 61. FIG. 4 is a schematic diagram showing the shape of the support member according to the shape of the package 45.

案内部６１は、図３に示すように、回動アーム６３と、図２に示すボビン案内用シリンダ（駆動部）６２と、取付板６８と、支持部材（回転停止部）６５と、規制部材６６と、ローラ部材６７と、を主要な構成として備えている。   As shown in FIG. 3, the guide portion 61 includes a rotating arm 63, a bobbin guide cylinder (drive portion) 62, a mounting plate 68, a support member (rotation stop portion) 65, and a regulating member shown in FIG. 66 and a roller member 67 are provided as main components.

回動アーム６３の一方の端部には、回転軸１０１が取り付けられている。また、案内部６１は図略のモータを備え、当該モータの駆動力によって、回転軸１０１を中心として回動アーム６３を回動させることができる。回動アーム６３を上方に回動させることにより、案内部６１を玉揚台車４側から巻取装置１３側へ進出させ、その先端側をパッケージ４５に近づけることができる。一方、回動アーム６３を下方に回動させることにより、案内部６１を玉揚台車４側に退避させて収納することができる。   A rotating shaft 101 is attached to one end of the rotating arm 63. Further, the guide unit 61 includes a motor (not shown), and the rotating arm 63 can be rotated around the rotation shaft 101 by the driving force of the motor. By rotating the rotating arm 63 upward, the guide portion 61 can be advanced from the doffing cart 4 side to the winding device 13 side, and the tip end side thereof can be brought close to the package 45. On the other hand, by rotating the rotation arm 63 downward, the guide portion 61 can be retracted and stored on the doffing cart 4 side.

回動アーム６３の先端側には、回転軸１０３が回転可能に取り付けられている。回転軸１０３の両端には、互いにほぼ平行に配置された１対の取付板６８が固定されている。また、図２に示すボビン案内用シリンダ６２は、一方の端部が作用軸１０４を介して取付板６８に取り付けられており、他方の端部は回動アーム６３の根元側に取り付けられている。また、このボビン案内用シリンダ６２は、空気圧によって伸縮可能に構成されている。   A rotating shaft 103 is rotatably attached to the distal end side of the rotating arm 63. A pair of mounting plates 68 arranged substantially parallel to each other are fixed to both ends of the rotating shaft 103. Further, one end of the bobbin guiding cylinder 62 shown in FIG. 2 is attached to the attachment plate 68 via the action shaft 104, and the other end is attached to the base side of the rotating arm 63. . The bobbin guide cylinder 62 is configured to be extendable and contractible by air pressure.

この構成により、ボビン案内用シリンダ６２の空気圧を調整して伸縮させることにより作用軸１０４に力が加わり、回転軸１０３を中心として取付板６８が回動する。具体的には、ボビン案内用シリンダ６２を伸ばしたときに取付板６８が上方に回動し、ボビン案内用シリンダ６２を縮めたときに取付板６８が下方に回動する。   With this configuration, a force is applied to the action shaft 104 by adjusting the air pressure of the bobbin guiding cylinder 62 to expand and contract, and the mounting plate 68 rotates about the rotation shaft 103. Specifically, when the bobbin guiding cylinder 62 is extended, the mounting plate 68 is rotated upward, and when the bobbin guiding cylinder 62 is contracted, the mounting plate 68 is rotated downward.

また、取付板６８には、支持部材６５、規制部材６６、及びローラ部材６７が取り付けられている。   Further, a support member 65, a restriction member 66, and a roller member 67 are attached to the attachment plate 68.

支持部材６５は、平板状に形成された部材であり、２枚並べて配置されている。それぞれの支持部材６５は、１対の取付板６８に跨るようにして配置されている。２枚の支持部材６５で形成された接触面（支持面）は、図３に示すように、その中央部分が浅く凹んだようなＶ字状に形成されている。   The support member 65 is a member formed in a flat plate shape, and is arranged side by side. Each support member 65 is disposed so as to straddle a pair of attachment plates 68. As shown in FIG. 3, the contact surface (support surface) formed by the two support members 65 is formed in a V shape such that the central portion is shallow and recessed.

この構成で、ボビン案内用シリンダ６２を伸ばして取付板６８とともに支持部材６５を上方に回動させることにより、支持部材６５は、ボビンホルダ７２に保持された状態のパッケージ４５と接触することができる。これにより、当該パッケージ４５の前記慣性回転を停止させることができる。また、支持部材６５は、クレードル７０から受け取ったパッケージ４５の重さを支持しながら、パッケージ４５を傾斜部８１まで案内することができる。更に、支持部材６５は、傾斜部８１にパッケージ４５が接触した後も当該パッケージ４５に接触し、パッケージ４５を傾斜部８１に沿って載置部８２まで案内することができる。   With this configuration, the support member 65 can be brought into contact with the package 45 held by the bobbin holder 72 by extending the bobbin guide cylinder 62 and rotating the support member 65 together with the mounting plate 68. Thereby, the inertial rotation of the package 45 can be stopped. Further, the support member 65 can guide the package 45 to the inclined portion 81 while supporting the weight of the package 45 received from the cradle 70. Furthermore, the support member 65 can contact the package 45 even after the package 45 contacts the inclined portion 81, and can guide the package 45 along the inclined portion 81 to the mounting portion 82.

この支持部材６５は、図４（ａ）に示すように、パッケージ４５の外周面に接触可能な接触部６５ａと、取付板６８に取り付けられる取付部６５ｂ、６５ｃから構成されている。なお、図４（ａ）は、２枚の支持部材６５のうち、巻取装置１３側に配置された支持部材６５を当該巻取装置１３側から見た図である。   As shown in FIG. 4A, the support member 65 includes a contact portion 65 a that can contact the outer peripheral surface of the package 45, and attachment portions 65 b and 65 c that are attached to the attachment plate 68. 4A is a view of the support member 65 arranged on the winding device 13 side of the two support members 65 as viewed from the winding device 13 side.

ここで、パッケージ４５の回転の停止及びパッケージ４５の案内を適切に行うためには、パッケージ４５の表面に均等に支持部材６５を接触させる必要がある。即ち、支持部材６５がパッケージ４５に作用させる力に偏りがあると、パッケージ４５の一部に大きな負荷が掛かってしまい、当該パッケージ４５が損傷してしまうことがある。従って、コーン形状のパッケージ４５を巻き取るときは、図４（ａ）に示すように、コーン形状に合うように取付部６５ｂ、６５ｃの長さが調整された傾斜状の支持部材６５が用いられる。また、チーズ形状のパッケージ４５を巻き取るときは、図４（ｂ）に示すように、取付部６５ｂと取付部６５ｃとの長さが等しい構成の水平状の支持部材６５が用いられる。   Here, in order to appropriately stop the rotation of the package 45 and guide the package 45, it is necessary to bring the support member 65 into contact with the surface of the package 45 evenly. That is, if the force that the support member 65 acts on the package 45 is biased, a large load is applied to a part of the package 45 and the package 45 may be damaged. Therefore, when winding the cone-shaped package 45, as shown in FIG. 4A, an inclined support member 65 in which the lengths of the mounting portions 65b and 65c are adjusted to match the cone shape is used. . Moreover, when winding up the cheese-shaped package 45, as shown in FIG.4 (b), the horizontal support member 65 of the structure where the length of the attaching part 65b and the attaching part 65c is equal is used.

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す支持部材６５は、固定部材（例えば、ボルト）を外すことで取付板６８から簡単に取り外すことができる。従って、精紡機１で形成するパッケージ４５の形状を変更する場合であっても、支持部材６５を交換するだけで、玉揚装置６０は変更された形状のパッケージ４５の玉揚作業にも対応することができる。   The support member 65 shown in FIGS. 4A and 4B can be easily removed from the mounting plate 68 by removing a fixing member (for example, a bolt). Therefore, even when the shape of the package 45 formed by the spinning machine 1 is changed, the doffing device 60 can cope with the doffing operation of the package 45 having the changed shape only by replacing the support member 65. be able to.

規制部材６６は、平板状に形成されるとともに、ほぼ垂直に起立した状態で取付板６８に取り付けられている。規制部材６６は、２枚がほぼ平行に並んで配置されており、クレードル７０から受け取ったパッケージ４５の軸方向の位置を両側から規制することができる。これにより、受け取ったパッケージ４５が接触部６５ａ上から落下することを防止している。   The restricting member 66 is formed in a flat plate shape, and is attached to the attachment plate 68 in an upright state. Two restricting members 66 are arranged substantially in parallel, and the position of the package 45 received from the cradle 70 in the axial direction can be restricted from both sides. This prevents the received package 45 from falling from the contact portion 65a.

ローラ部材６７は、取付板６８に対して回転可能に支持されている。このローラ部材６７は、案内部６１が傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を案内するときに、当該傾斜部８１上で回転するように構成されている。この構成により、パッケージ４５の案内をスムーズに行うことができ、また、案内部６１及び傾斜部８１等の摩耗を防止できる。なお、本実施形態の案内部６１は、ローラ部材６７を３組（合計６個）備えた構成となっている。   The roller member 67 is supported so as to be rotatable with respect to the mounting plate 68. The roller member 67 is configured to rotate on the inclined portion 81 when the guide portion 61 guides the package 45 along the inclined portion 81. With this configuration, the package 45 can be guided smoothly, and wear of the guide portion 61 and the inclined portion 81 can be prevented. In addition, the guide part 61 of this embodiment becomes a structure provided with 3 sets (6 pieces in total) of the roller members 67. FIG.

次に、図５及び図６を参照して、玉揚装置６０が玉揚作業及びボビンセット作業を行うときの流れについて説明する。図５は、パッケージ４５の慣性回転を案内部６１が停止させているときの様子を示す縦断面図である。図６は、玉揚作業を説明する縦断面図である。なお、本実施形態において、玉揚作業及びボビンセット作業は同時並行に行われる。   Next, the flow when the doffing device 60 performs the doffing operation and the bobbin setting operation will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state where the guide unit 61 stops the inertial rotation of the package 45. FIG. 6 is a longitudinal sectional view for explaining the doffing operation. In the present embodiment, the doffing operation and the bobbin setting operation are performed in parallel.

ある紡績ユニット２のパッケージ４５が満巻となったことが図略のセンサによって検知されると、ユニットコントローラは紡績装置９を停止させるとともに、玉揚台車４を当該紡績ユニット２まで呼び寄せる。それとほぼ同時に、ユニットコントローラは、巻取装置１３においてクレードルアーム７１を図２の左側（装置正面側）へ回動することにより巻取ドラム７４から満巻のパッケージ４５を離し、当該パッケージ４５に駆動力を伝達させないようにする。なお、巻取ドラム７４から離間した後も、パッケージ４５は慣性回転を行っている。   When a sensor (not shown) detects that a package 45 of a spinning unit 2 is full, the unit controller stops the spinning device 9 and calls the doffing carriage 4 to the spinning unit 2. At substantially the same time, the unit controller rotates the cradle arm 71 to the left side (front side of the apparatus) in FIG. 2 in the winding device 13 to release the full package 45 from the winding drum 74 and drive the package 45. Avoid transmitting power. Note that the package 45 is rotating in an inertial manner even after being separated from the winding drum 74.

玉揚装置６０は、ユニットコントローラの呼び寄せに応じて紡績ユニット２まで到達すると、回動アーム６３を上方に回動させることにより、案内部６１の先端部をパッケージ４５に近づける。そして、玉揚装置６０は、この状態でボビン案内用シリンダ６２に圧縮空気を供給して伸ばすことにより、支持部材６５を上方に回動させてパッケージ４５の周面に接触させる。これにより、玉揚装置６０は、パッケージ４５の表面を支持部材６５で摩擦制動し、パッケージ４５の慣性回転を停止させることができる（図５を参照）。なお、玉揚装置６０は、パッケージ４５の回転が完全に停止した後も、支持部材６５をパッケージ４５に接触させたままにするように構成されている。なお、以下の説明において、支持部材６５がクレードル７０からパッケージ４５を受け取るときの、当該パッケージ４５の位置を「第１位置」と称する。   When the doffing device 60 reaches the spinning unit 2 in response to a call from the unit controller, the tipping portion of the guide portion 61 is brought close to the package 45 by turning the turning arm 63 upward. In this state, the doffing device 60 supplies the compressed air to the bobbin guiding cylinder 62 and extends it, thereby rotating the support member 65 upward and bringing it into contact with the peripheral surface of the package 45. As a result, the doffing device 60 can frictionally brake the surface of the package 45 with the support member 65 and stop the inertial rotation of the package 45 (see FIG. 5). The doffing device 60 is configured to keep the support member 65 in contact with the package 45 even after the rotation of the package 45 is completely stopped. In the following description, the position of the package 45 when the support member 65 receives the package 45 from the cradle 70 is referred to as a “first position”.

玉揚装置６０は、パッケージ４５の慣性回転が完全に停止するまでに、クレードル操作アーム８９を図５に示す位置に移動させておく。パッケージ４５が完全に停止すると、玉揚装置６０は一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１をクレードル操作アーム８９により操作して、満巻のパッケージ４５をクレードル７０から取り外す。   The doffing device 60 moves the cradle operating arm 89 to the position shown in FIG. 5 until the inertial rotation of the package 45 is completely stopped. When the package 45 is completely stopped, the doffing device 60 operates the cradle arm 71 with the cradle operation arm 89 so that the one bobbin holder 72 is separated from the other bobbin holder 72, and the full package 45 is removed from the cradle 70. .

このとき、上記のように支持部材６５はパッケージ４５に接触した状態を継続しているので、パッケージ４５が支持部材６５の上に落下したり傾斜部８１の上に直接落下したりして衝撃を受けることはない。また、上述のようにパッケージ４５の形状に対応して適切な形状の支持部材６５を選択して用いることにより、玉揚装置６０は、パッケージ４５に対して支持部材６５を広い面積で接触させ、パッケージ４５がバタつかないように安定して支持（案内）することができる。   At this time, since the support member 65 continues to be in contact with the package 45 as described above, the package 45 falls on the support member 65 or directly falls on the inclined portion 81, and an impact is applied. I will not receive it. Further, by selecting and using the support member 65 having an appropriate shape corresponding to the shape of the package 45 as described above, the doffing device 60 brings the support member 65 into contact with the package 45 over a wide area, The package 45 can be stably supported (guided) so that it does not flutter.

玉揚装置６０は、ボビン案内用シリンダ６２に供給する圧力を弱めていくことで、取り外された満巻のパッケージ４５の重さを支持しながら、支持部材６５を下方に回動させることができる。支持部材６５の下方への回動とともに、必要に応じて回動アーム６３を下方に回動させていくと、やがてパッケージ４５が傾斜部８１（パッケージ受け部８４、第２位置）に接触する（図６を参照）。このように、玉揚装置６０は、パッケージ４５が支持部材６５により支持された状態で、当該パッケージ４５を第１位置から第２位置へ搬送している。   The doffing device 60 can rotate the support member 65 downward while supporting the weight of the fully wound package 45 by decreasing the pressure supplied to the bobbin guiding cylinder 62. . When the rotation arm 63 is rotated downward as necessary with the downward rotation of the support member 65, the package 45 eventually comes into contact with the inclined portion 81 (package receiving portion 84, second position) ( (See FIG. 6). In this manner, the doffing device 60 conveys the package 45 from the first position to the second position in a state where the package 45 is supported by the support member 65.

上記のようにパッケージ４５が傾斜部８１に初めて接触する瞬間においては、当該パッケージ４５の重量の一部は支持部材６５によって支持され、残りは傾斜部８１（パッケージ受け部８４）によって受け止められる。このように、パッケージ４５が傾斜部８１に着地する瞬間まで支持部材６５が当該パッケージ４５の重量を確実に支持するので、玉揚装置６０は、パッケージ４５の品質低下が起こりにくい構成となっている。   As described above, at the moment when the package 45 comes into contact with the inclined portion 81 for the first time, a part of the weight of the package 45 is supported by the support member 65 and the rest is received by the inclined portion 81 (package receiving portion 84). As described above, since the support member 65 reliably supports the weight of the package 45 until the moment when the package 45 lands on the inclined portion 81, the doffing device 60 has a configuration in which the quality of the package 45 is unlikely to deteriorate. .

玉揚装置６０は、支持部材６５をパッケージ４５に接触させた状態を保持しながら、図６の状態から回動アーム６３を更に下方に回動することで、案内部６１をクレードル７０から離れる向きに斜め下方に移動させる。これにより、玉揚装置６０は、パッケージ４５を傾斜部８１に沿って転がすようにして載置部８２まで案内することができる（図６の鎖線参照）。   The doffing device 60 rotates the rotating arm 63 further downward from the state of FIG. 6 while maintaining the state where the support member 65 is in contact with the package 45, so that the guide unit 61 moves away from the cradle 70. Move it diagonally downward. Thereby, the doffing device 60 can guide the package 45 to the mounting portion 82 so as to roll along the inclined portion 81 (see the chain line in FIG. 6).

本実施形態では、パッケージ４５が傾斜部８１に接触した後も、当該パッケージ４５が載置部８２に到達するまで、案内部６１（支持部材６５）によってパッケージ４５の重量の一部が支持されている。従って、例えば精紡機１のコンパクト化の観点から傾斜部８１の角度を急にせざるを得ない場合でも、玉揚装置６０は、パッケージ４５の転がる勢いが強くなり過ぎないように制御しながら載置部８２までパッケージ４５を移動させることができる。なお、傾斜部８１に沿ってパッケージ４５を案内するとき、ローラ部材６７は傾斜部８１と接触しており、このローラ部材６７が傾斜部８１上を転がるように回転することで、案内部６１をスムーズに移動させることができる。   In the present embodiment, even after the package 45 comes into contact with the inclined portion 81, a part of the weight of the package 45 is supported by the guide portion 61 (support member 65) until the package 45 reaches the placement portion 82. Yes. Therefore, for example, even if the angle of the inclined portion 81 has to be steep from the viewpoint of making the spinning machine 1 compact, the doffing device 60 is placed while controlling the momentum of the package 45 not to be too strong. The package 45 can be moved to the portion 82. When the package 45 is guided along the inclined portion 81, the roller member 67 is in contact with the inclined portion 81, and the roller member 67 rotates so as to roll on the inclined portion 81. It can be moved smoothly.

なお、コーン形状（円錐状）のパッケージ４５を仮に傾斜部８１上で自由に転がした場合、上述したようにパッケージ４５の進路は直線にならず、小径側に曲がるカーブを描くことになる。しかしながら本実施形態では、パッケージ４５の軸方向両端面を規制部材６６によって規制しながら当該パッケージ４５を傾斜部８１に沿って案内しているので、コーン形状のパッケージ４５でも真っ直ぐに載置部８２に向けて転がすことができる。   When the cone-shaped (conical) package 45 is freely rolled on the inclined portion 81, the path of the package 45 does not become a straight line as described above, but draws a curve that curves to the small diameter side. However, in the present embodiment, the package 45 is guided along the inclined portion 81 while restricting both end surfaces in the axial direction of the package 45 by the restricting member 66, so even the cone-shaped package 45 is straightly placed on the mounting portion 82. Can be rolled up.

なお、玉揚装置６０は、この玉揚作業中にボビンセット作業も行っている。即ち、パッケージ４５がボビンホルダ７２から取り外されると、クレードルアーム７１を巻取ドラム７４側に近づくように回動させた状態とした上で、クレードル操作アーム８９を、クレードル７０を操作できる位置に移動させておく（図６の鎖線参照）。そして、クレードル操作アーム８９は、ボビン４８の供給が行われるまでに、一方のボビンホルダ７２を他方のボビンホルダ７２から離間させるようにクレードルアーム７１を操作しておく。   The doffing device 60 also performs a bobbin setting operation during the doffing operation. That is, when the package 45 is removed from the bobbin holder 72, the cradle arm 71 is rotated so as to approach the winding drum 74 side, and the cradle operating arm 89 is moved to a position where the cradle 70 can be operated. (See the chain line in FIG. 6). The cradle operating arm 89 operates the cradle arm 71 so that one bobbin holder 72 is separated from the other bobbin holder 72 until the bobbin 48 is supplied.

玉揚装置６０は、クレードル操作アーム８９の操作の完了後に、又は当該操作と並行して、玉揚台車４の上部にストックされているボビン４８をボビン供給部５０（ボビン把持部５２）で把持した後、ボビン供給部５０を回動させてボビン４８をクレードル７０のボビンホルダ７２に供給する（図６を参照）。なお、このボビン供給部５０の動作の間、案内部６１は、パッケージ４５を載置部８２に向けて搬送している。従って、案内部６１がボビンホルダ７２から離れる動作と、ボビン供給部５０がボビンホルダ７２に向かって近づく動作と、が同時並行で行われているということができる。このような動作の連携により、巻取装置１３において、パッケージ４５の排出及び新しいボビン４８の装着を短時間で行うことができる。   The doffing device 60 holds the bobbin 48 stocked on the upper part of the doffing cart 4 with the bobbin supply unit 50 (bobbin holding unit 52) after the operation of the cradle operating arm 89 is completed or in parallel with the operation. After that, the bobbin supply unit 50 is rotated to supply the bobbin 48 to the bobbin holder 72 of the cradle 70 (see FIG. 6). During the operation of the bobbin supply unit 50, the guide unit 61 conveys the package 45 toward the mounting unit 82. Therefore, it can be said that the operation in which the guide unit 61 moves away from the bobbin holder 72 and the operation in which the bobbin supply unit 50 approaches toward the bobbin holder 72 are performed in parallel. By such cooperation of operations, the winding device 13 can discharge the package 45 and attach a new bobbin 48 in a short time.

そして、玉揚装置６０は、クレードル操作アーム８９でクレードルアーム７１を操作し、ボビン４８をボビンホルダ７２に保持させる。ボビンホルダ７２へのボビン４８の装着が完了すると、玉揚装置６０はボビン把持部５２によるボビン４８の把持を解除するとともに、バンチ巻きローラ５３をボビン４８に接触させて、バンチ巻きを行う。そして、バンチ巻きが完了すると、ボビン供給部５０が玉揚装置６０側へ退避する。その前後において、紡績ユニット２のユニットコントローラは、ボビン４８が巻取ドラム７４に接触するように、クレードル７０を支軸７３を中心に回動させる。これにより紡績糸１０に巻取張力が付与され、糸貯留ローラ２１から徐々に紡績糸１０が解舒されて、巻取りが開始される。   Then, the doffing device 60 operates the cradle arm 71 with the cradle operation arm 89 to hold the bobbin 48 on the bobbin holder 72. When the mounting of the bobbin 48 to the bobbin holder 72 is completed, the doffing device 60 releases the bobbin 48 by the bobbin gripping part 52 and brings the bunch winding roller 53 into contact with the bobbin 48 to perform bunch winding. And if bunch winding is completed, the bobbin supply part 50 will evacuate to the doffing device 60 side. Before and after that, the unit controller of the spinning unit 2 rotates the cradle 70 about the support shaft 73 so that the bobbin 48 contacts the take-up drum 74. As a result, a winding tension is applied to the spun yarn 10, the spun yarn 10 is gradually unwound from the yarn accumulating roller 21, and winding is started.

以上に説明したように、本実施形態の玉揚装置６０は、支持部材６５と、ボビン案内用シリンダ６２と、を備える。支持部材６５は、ボビン４８に紡績糸１０が巻かれたパッケージ４５を支持する。ボビン案内用シリンダ６２は、パッケージ４５が支持部材６５により支持された状態で、満巻のパッケージ４５を、支持部材６５がパッケージ４５を受け取るときの当該パッケージ４５の位置（第１位置）から、パッケージ受け部８４（第２位置）へ搬送するために、支持部材６５を駆動する。   As described above, the doffing device 60 of this embodiment includes the support member 65 and the bobbin guide cylinder 62. The support member 65 supports the package 45 in which the spun yarn 10 is wound around the bobbin 48. The bobbin guide cylinder 62 is a state in which the package 45 is supported by the support member 65 and the package 45 is fully packaged from the position of the package 45 when the support member 65 receives the package 45 (first position). In order to convey to the receiving part 84 (2nd position), the support member 65 is driven.

これにより、支持部材６５がパッケージ４５の重さを支持しながら搬送しているため、玉揚装置６０がパッケージ４５をパッケージ受け部８４に下ろす際に、当該パッケージ４５が重力の影響によってパッケージ受け部８４から受ける衝撃を緩和できる。従って、玉揚装置６０による玉揚作業時において、パッケージ４５の損傷と品質の低下を防止できる。   Thereby, since the support member 65 is transporting while supporting the weight of the package 45, when the doffing device 60 lowers the package 45 to the package receiver 84, the package 45 is affected by the influence of gravity. The impact received from 84 can be reduced. Accordingly, it is possible to prevent the package 45 from being damaged and the quality from being lowered during the doffing operation by the doffing device 60.

また、本実施形態の玉揚装置６０において、支持部材６５は、パッケージ４５の形状に応じて交換可能である。   Further, in the doffing device 60 of the present embodiment, the support member 65 can be replaced according to the shape of the package 45.

これにより、例えばチーズ巻きやコーン巻きといった様々な形状のパッケージ４５に応じて適切な支持部材６５を用いることで、支持部材６５がパッケージ４５の表面に均等に接触できるので、当該パッケージ４５に大きな負荷が局所的に作用することを防止できる。また、パッケージの形状が変化する毎に案内部６１全体を交換する構成に比べて、交換すべき部品を少なくでき、交換作業を容易に行うことができる。また、パッケージ４５の形状に応じた適切な支持部材６５を用いることで、パッケージ４５がクレードル７０に支持されていた姿勢を維持して、案内部６１がパッケージ４５を巻取装置１３から受け取ることができる。これにより、玉揚装置６０は、限られたスペース内で玉揚作業を行うことができる。従って、限られた設置面積に多数の紡績ユニット２が配置された精紡機１では、本実施形態の玉揚装置６０の構成が望ましい。   Thus, for example, by using the appropriate support member 65 according to the package 45 of various shapes such as cheese winding and corn winding, the support member 65 can contact the surface of the package 45 evenly. Can be prevented from acting locally. Further, compared to the configuration in which the entire guide unit 61 is replaced every time the shape of the package changes, the number of parts to be replaced can be reduced, and the replacement work can be easily performed. In addition, by using an appropriate support member 65 corresponding to the shape of the package 45, the guide 45 can receive the package 45 from the winding device 13 while maintaining the posture in which the package 45 is supported by the cradle 70. it can. Thereby, the doffing device 60 can perform the doffing operation in a limited space. Therefore, in the spinning machine 1 in which a large number of spinning units 2 are arranged in a limited installation area, the configuration of the doffing device 60 of this embodiment is desirable.

また、本実施形態の玉揚装置６０は、紡績糸１０の巻取りが終了した後にパッケージ４５の慣性回転を停止する回転停止部としての支持部材６５を備える。   Further, the doffing device 60 of the present embodiment includes a support member 65 as a rotation stop portion that stops the inertial rotation of the package 45 after the winding of the spun yarn 10 is completed.

即ち、回転している状態のままパッケージ４５を移動させると、パッケージ４５が想定外の方向に転がってしまい、当該パッケージ４５をパッケージ受け部８４に適切に案内できないことがある。この点、玉揚装置６０は、パッケージ４５の回転を停止させてから当該パッケージ４５を移動させることができるので、パッケージ４５を確実にパッケージ受け部８４（第２位置）へ案内することができる。また、案内部６１が支持部材６５を有しているため、パッケージ４５の回転の停止と、パッケージ４５の案内と、を一連の動作で行うことができる。特に本実施形態では、ボビン案内用シリンダ６２によって支持部材６５を駆動しているので、空気圧の調整により、支持部材６５をパッケージ４５に押し付ける力を容易に調整することができる。従って、支持部材６５との摩擦でパッケージ４５が損傷せず、かつパッケージ４５の回転を素早く停止させ得る強さの力で、支持部材６５をパッケージ４５に接触させることができる。   That is, if the package 45 is moved while being rotated, the package 45 may roll in an unexpected direction, and the package 45 may not be properly guided to the package receiver 84. In this regard, since the doffing device 60 can move the package 45 after stopping the rotation of the package 45, the package 45 can be reliably guided to the package receiving portion 84 (second position). Moreover, since the guide part 61 has the support member 65, stop of rotation of the package 45 and guidance of the package 45 can be performed by a series of operations. In particular, in this embodiment, since the support member 65 is driven by the bobbin guide cylinder 62, the force pressing the support member 65 against the package 45 can be easily adjusted by adjusting the air pressure. Therefore, the support member 65 can be brought into contact with the package 45 with a force that does not damage the package 45 due to friction with the support member 65 and can quickly stop the rotation of the package 45.

また、本実施形態の玉揚装置６０は、パッケージ４５を案内するときに当該パッケージ４５の軸方向の位置を規制する規制部材６６を備える。   Further, the doffing device 60 of this embodiment includes a regulating member 66 that regulates the axial position of the package 45 when the package 45 is guided.

これにより、パッケージ４５が支持部材６５から落下することを防止できるので、落下時の衝撃によるパッケージ４５の損傷を防止することができる。また、パッケージ４５が傾斜部８１上を転がるときも規制部材６６によって当該パッケージ４５を真っ直ぐ案内することができる。この効果は、単純に転がす場合に経路がカーブを描いてしまうコーン形状のパッケージにおいて特に有効である。更に、パッケージ４５の移動経路を規制する規制部材をパッケージ受け部８４側に（紡績ユニット２ごとに）設ける場合に比べて、精紡機１の構成を簡素化できる。   As a result, the package 45 can be prevented from falling from the support member 65, and thus the package 45 can be prevented from being damaged by an impact at the time of dropping. Further, even when the package 45 rolls on the inclined portion 81, the package 45 can be guided straight by the restriction member 66. This effect is particularly effective in a cone-shaped package in which the path curves when simply rolling. Furthermore, the configuration of the spinning machine 1 can be simplified as compared with the case where a regulating member that regulates the moving path of the package 45 is provided on the package receiving portion 84 side (for each spinning unit 2).

また、本実施形態の精紡機１は、玉揚装置６０と、巻取装置１３と、パッケージ受け部８４と、を備える。巻取装置１３は、ボビン４８に紡績糸１０を巻き取ってパッケージ４５を形成する。パッケージ受け部８４は、巻取装置１３よりも低い位置に配置され、巻取装置１３で巻き取られたパッケージ４５が置かれる。また、支持部材６５は、パッケージ受け部８４にパッケージ４５が接触する瞬間において、当該パッケージ４５の重さの少なくとも一部を支持する。   The spinning machine 1 according to the present embodiment includes a doffing device 60, a winding device 13, and a package receiving portion 84. The winding device 13 forms the package 45 by winding the spun yarn 10 around the bobbin 48. The package receiving portion 84 is disposed at a position lower than the winding device 13, and the package 45 wound by the winding device 13 is placed thereon. The support member 65 supports at least a part of the weight of the package 45 at the moment when the package 45 comes into contact with the package receiving portion 84.

これにより、玉揚装置６０がパッケージ４５をパッケージ受け部８４に下ろす際に、当該パッケージ４５がパッケージ受け部８４から受ける衝撃を緩和できる。従って、精紡機１は、玉揚作業時におけるパッケージ４５の損傷と品質の低下を防止できる。   Thereby, when the doffing device 60 lowers the package 45 to the package receiving portion 84, the impact received by the package 45 from the package receiving portion 84 can be reduced. Therefore, the spinning machine 1 can prevent the package 45 from being damaged and the quality from being deteriorated during the doffing operation.

また、本実施形態の精紡機１において、パッケージ受け部８４は、載置部８２と、傾斜部８１と、を備える。載置部８２には、パッケージ４５が載せられる。傾斜部８１は、受け取ったパッケージ４５を載置部８２に向けて転がすことが可能である。玉揚装置６０の案内部６１は、傾斜部８１にパッケージ４５を接触させた後、当該傾斜部８１上でパッケージ４５を転がしながら当該パッケージ４５を載置部８２まで案内する。   Further, in the spinning machine 1 of the present embodiment, the package receiving portion 84 includes a placing portion 82 and an inclined portion 81. The package 45 is placed on the placement portion 82. The inclined portion 81 can roll the received package 45 toward the placement portion 82. The guide part 61 of the doffing device 60 guides the package 45 to the mounting part 82 while rolling the package 45 on the inclined part 81 after bringing the package 45 into contact with the inclined part 81.

これにより、パッケージ４５が傾斜部８１上を移動している間は、パッケージ４５の重さの一部を傾斜部８１が支持するため、支持部材６５に加わる荷重を低減させることができる。また、パッケージ４５を引き摺らずに転がして移動させることができるので、パッケージ４５の外周面の１箇所に負荷が集中することを防止できる。   As a result, while the package 45 is moving on the inclined portion 81, the inclined portion 81 supports a part of the weight of the package 45, so that the load applied to the support member 65 can be reduced. Further, since the package 45 can be rolled and moved without being dragged, it is possible to prevent the load from being concentrated on one place on the outer peripheral surface of the package 45.

また、本実施形態の精紡機１において、玉揚装置６０の案内部６１は、傾斜部８１上を転がることが可能なローラ部材６７を備える。   In the spinning machine 1 according to the present embodiment, the guide unit 61 of the doffing device 60 includes a roller member 67 that can roll on the inclined unit 81.

これにより、支持部材６５を傾斜部８１に沿って円滑に移動させ、パッケージ４５を載置部８２まで適切に移動させることができる。また、支持部材６５を傾斜部８１に沿って引き摺ると支持部材６５及び傾斜部８１が摩耗してしまうが、ローラ部材６７によってこの摩耗を防止して玉揚装置６０の耐久性を向上させることができる。   Thereby, the support member 65 can be smoothly moved along the inclined portion 81, and the package 45 can be appropriately moved to the placement portion 82. Further, when the support member 65 is dragged along the inclined portion 81, the support member 65 and the inclined portion 81 are worn. However, the roller member 67 prevents this wear and improves the durability of the doffing device 60. it can.

また、本実施形態の精紡機１において、巻取装置１３は、ボビン４８を保持するボビンホルダ７２を備える。また、玉揚装置６０は、ボビンホルダ７２からパッケージ４５を取り外すクレードル操作アーム８９を備える。クレードル操作アーム８９は、支持部材６５がパッケージ４５と接触しているときに、ボビンホルダ７２からパッケージ４５を取り外す。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the winding device 13 includes a bobbin holder 72 that holds the bobbin 48. The doffing device 60 includes a cradle operation arm 89 that removes the package 45 from the bobbin holder 72. The cradle operation arm 89 removes the package 45 from the bobbin holder 72 when the support member 65 is in contact with the package 45.

これにより、支持部材６５によってパッケージ４５が支持された状態でパッケージ４５の取外し作業が行われるので、取り外されたパッケージ４５が巻取装置１３の位置から落下して衝撃を受けることを防止できる。従って、精紡機１は、パッケージ４５の玉揚作業時におけるパッケージ４５の損傷と品質の低下を防止できる。   Thereby, since the removal operation | work of the package 45 is performed in the state in which the package 45 was supported by the supporting member 65, it can prevent that the removed package 45 falls from the position of the winding device 13, and receives an impact. Therefore, the spinning machine 1 can prevent the package 45 from being damaged and the quality from being deteriorated when the package 45 is doffed.

また、本実施形態の精紡機１は、紡績糸１０を巻き付けるためのボビン４８を巻取装置１３に供給するボビン供給部５０を備える。玉揚装置６０は、案内部６１（特に支持部材６５）が巻取装置１３から離れる動作と、ボビン供給部５０が巻取装置１３にボビン４８を供給する動作と、を同時に行うことができる。   In addition, the spinning machine 1 of the present embodiment includes a bobbin supply unit 50 that supplies a bobbin 48 for winding the spun yarn 10 to the winding device 13. The doffing device 60 can simultaneously perform an operation in which the guide portion 61 (particularly the support member 65) is separated from the winding device 13 and an operation in which the bobbin supply unit 50 supplies the bobbin 48 to the winding device 13.

これにより、案内部６１がパッケージ４５をパッケージ受け部８４（載置部８２）まで案内している間に、ボビン供給部５０がボビンホルダ７２に新しいボビン４８を供給することができる。従って、精紡機１による紡績糸１０の巻取効率を向上させることができる。   Thereby, the bobbin supply unit 50 can supply the new bobbin 48 to the bobbin holder 72 while the guide unit 61 guides the package 45 to the package receiving unit 84 (mounting unit 82). Therefore, the winding efficiency of the spun yarn 10 by the spinning machine 1 can be improved.

また、本実施形態の精紡機１において、巻取装置１３は、一定方向に並べて配置される。玉揚装置６０は、巻取装置１３が並べられる方向に沿って走行可能である。   Moreover, in the spinning machine 1 of this embodiment, the winding device 13 is arranged side by side in a fixed direction. The doffing device 60 can travel along the direction in which the winding device 13 is arranged.

これにより、巻取装置１３毎に玉揚装置６０を設置する構成に比べて、玉揚装置６０の設置台数を減らしてコストを削減することができる。   Thereby, compared with the structure which installs the doffing device 60 for every winding device 13, the installation number of the doffing devices 60 can be reduced and cost can be reduced.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

また、精紡機１の構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、上記実施形態の精紡機１が備える糸貯留装置１２に代えて、あるいは糸貯留装置１２に加えて、１対のローラからなる糸送り装置を紡績装置９の下流側に配置する構成に変更することができる。   Further, the configuration of the spinning machine 1 can be appropriately changed according to circumstances. For example, instead of the yarn storage device 12 included in the spinning machine 1 of the above embodiment, or in addition to the yarn storage device 12, the yarn feeding device composed of a pair of rollers is changed to a configuration arranged on the downstream side of the spinning device 9. can do.

本発明の適用範囲は精紡機に限られず、パッケージ４５が置かれるパッケージ受け部８４がボビンホルダ７２の下方に位置する構成であれば、精紡機以外の糸巻取機にも適用することができる。   The scope of application of the present invention is not limited to the spinning machine, and can be applied to a yarn winding machine other than the spinning machine as long as the package receiving portion 84 on which the package 45 is placed is positioned below the bobbin holder 72.

上記実施形態では、ヤーンクリアラ４９により糸欠点が検出されたとき等において、巻取装置１３を駆動させたままドラフト装置７を停止させることにより紡績糸１０を切断しているが、この構成に代えて、ヤーンクリアラ４９の近傍にカッタを備え、このカッタによって紡績糸１０を切断する構成にすることができる。   In the above embodiment, the spun yarn 10 is cut by stopping the draft device 7 while driving the winding device 13 when a yarn defect is detected by the yarn clearer 49. Thus, a cutter is provided in the vicinity of the yarn clearer 49, and the spun yarn 10 can be cut by this cutter.

上記実施形態では、パッケージ受け部８４は傾斜部８１と載置部８２とで構成されるが、これに代えて、傾斜部を有しない構成のパッケージ受け部を用いることができる。   In the above-described embodiment, the package receiving portion 84 includes the inclined portion 81 and the mounting portion 82, but instead of this, a package receiving portion having a configuration having no inclined portion can be used.

駆動部としてのボビン案内用シリンダ６２は、空気圧シリンダに代えて油圧シリンダ等の油圧シリンダを用いることができる。また、駆動部として、ソレノイドを用いる構成や、カム及び電動モータ等を用いた場合でも、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。   The bobbin guide cylinder 62 as the drive unit may be a hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder instead of the pneumatic cylinder. In addition, even when a configuration using a solenoid, a cam, an electric motor, or the like is used as the drive unit, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

ローラ部材６７の取付位置及び個数は、上記で示した例に限られず、例えば取付板６８の先端部のみに取り付けられる構成にしても良い。   The attachment position and the number of the roller members 67 are not limited to the example shown above, and may be configured to be attached only to the tip portion of the attachment plate 68, for example.

上記実施形態では、案内部６１がボビンホルダ７２から離れる動作と、ボビン供給部５０がボビンホルダ７２に向かって近づく動作と、が同時並行で行われているが、玉揚作業を完成させてからボビンセット作業を行うようにしても良い。ただし、精紡機１の稼動効率の観点からは、玉揚作業とボビンセット作業とを同時並行で行うことが望ましい。また、玉揚作業後に新たなパッケージを形成しない場合は、玉揚装置６０は、玉揚作業のみを行うようにしても良い。   In the above embodiment, the operation of separating the guide unit 61 from the bobbin holder 72 and the operation of the bobbin supply unit 50 approaching the bobbin holder 72 are performed in parallel, but the bobbin set is completed after the doffing operation is completed. You may make it work. However, from the viewpoint of the operational efficiency of the spinning machine 1, it is desirable to simultaneously perform the doffing operation and the bobbin setting operation. When a new package is not formed after the doffing operation, the doffing device 60 may perform only the doffing operation.

１ 精紡機（糸巻取機）
２ 紡績ユニット
４ 玉揚台車
１３ 巻取装置
５０ ボビン供給部
６０ 玉揚装置
６１ 案内部
６２ ボビン案内用シリンダ（駆動部）
６５ 規制部材
６６ 支持部材（回転停止部）
６７ ローラ部材
７０ クレードル
７２ ボビンホルダ（ボビン保持部）
７４ 巻取ドラム
８１ 傾斜部
８２ 載置部
８４ パッケージ受け部
８９ クレードル操作アーム（操作部） 1 Spinning machine (yarn winding machine)
2 Spinning unit 4 Doffing cart 13 Winding device 50 Bobbin supply unit 60 Doffing device 61 Guide unit 62 Bobbin guide cylinder (drive unit)
65 Restriction member 66 Support member (rotation stop)
67 Roller member 70 Cradle 72 Bobbin holder (bobbin holding part)
74 Winding drum 81 Inclined part 82 Placement part 84 Package receiving part 89 Cradle operation arm (operation part)

Claims (10)

ボビンに糸が巻かれたパッケージを支持する支持部材と、
前記パッケージが前記支持部材により支持された状態で、当該パッケージを第１位置から第２位置へ搬送するために、前記支持部材を駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする玉揚装置。 A support member for supporting a package in which a thread is wound around a bobbin;
A drive unit for driving the support member to transport the package from the first position to the second position in a state where the package is supported by the support member;
A doffing apparatus comprising: 請求項１に記載の玉揚装置であって、
前記支持部材は、前記パッケージの形状に応じて交換可能であることを特徴とする玉揚装置。 A doffing apparatus according to claim 1,
The doffing apparatus, wherein the support member is replaceable according to the shape of the package. 請求項１又は２に記載の玉揚装置であって、
前記パッケージの支持を開始する前に、前記パッケージと接触して、前記パッケージの慣性回転を停止させる回転停止部を備えることを特徴とする玉揚装置。 A doffing apparatus according to claim 1 or 2,
A doffing apparatus comprising: a rotation stopping unit that comes into contact with the package and stops inertial rotation of the package before starting to support the package. 請求項１から３までの何れか一項に記載の玉揚装置であって、
前記パッケージを搬送するときに当該パッケージの軸方向の位置を規制する規制部材を備えることを特徴とする玉揚装置。 A doffing device according to any one of claims 1 to 3,
A doffing apparatus comprising a regulating member that regulates a position of the package in the axial direction when the package is conveyed. 請求項１から４までの何れか一項に記載の玉揚装置と、
前記ボビンに糸を巻き取って前記パッケージを形成する巻取装置と、
前記巻取装置よりも低い位置に配置され、当該巻取装置で巻き取られた前記パッケージが置かれるパッケージ受け部と、
を備えた糸巻取機であって、
前記支持部材は、前記パッケージ受け部に前記パッケージが接触する瞬間において、当該パッケージの重さの少なくとも一部を支持することを特徴とする糸巻取機。 A doffing device according to any one of claims 1 to 4,
A winding device that winds a thread around the bobbin to form the package;
A package receiving portion that is disposed at a position lower than the winding device and in which the package wound by the winding device is placed;
A yarn winding machine equipped with
The yarn winding machine, wherein the support member supports at least a part of the weight of the package at the moment when the package comes into contact with the package receiving portion. 請求項５に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージ受け部は、
前記パッケージが載せられる載置部と、
受け取った前記パッケージを前記載置部に向けて転がすことが可能な傾斜部と、
を備え、
前記玉揚装置は、前記傾斜部に前記パッケージを接触させた後、当該傾斜部上で前記パッケージを転がしながら当該パッケージを前記載置部まで案内することを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to claim 5,
The package receiver is
A mounting portion on which the package is placed;
An inclined part capable of rolling the received package toward the mounting part;
With
The doffing device, after bringing the package into contact with the inclined portion, guides the package to the placement portion while rolling the package on the inclined portion. 請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記玉揚装置は、前記傾斜部上を転がることが可能なローラ部材を備えることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 6,
The doffing device includes a roller member capable of rolling on the inclined portion. 請求項５から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取装置は、前記ボビンを保持するボビン保持部を備え、
前記玉揚装置は、前記ボビン保持部から前記パッケージを取り外す操作部を備え、
前記操作部は、前記支持部材が前記パッケージと接触しているときに、前記ボビン保持部から前記パッケージを取り外すことを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 5 to 7,
The winding device includes a bobbin holding portion that holds the bobbin,
The doffing device includes an operation unit for removing the package from the bobbin holding unit,
The said operation part removes the said package from the said bobbin holding part, when the said supporting member is contacting the said package, The yarn winding machine characterized by the above-mentioned. 請求項５から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
糸を巻き付けるための前記ボビンを前記巻取装置に供給するボビン供給部を備え、
前記支持部材が前記巻取装置から離れる動作と、前記ボビン供給部が前記巻取装置に前記ボビンを供給する動作と、を同時に行うことが可能であることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 5 to 8,
A bobbin supply unit for supplying the bobbin for winding the yarn to the winding device;
The yarn winding machine characterized in that the operation of separating the support member from the winding device and the operation of supplying the bobbin to the winding device by the bobbin supply unit can be performed simultaneously. 請求項５から９までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻取装置は、一定方向に並べて配置され、
前記玉揚装置は、前記巻取装置が並べられる方向に沿って走行可能であることを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine according to any one of claims 5 to 9,
The winding device is arranged side by side in a certain direction,
The yarn winding machine, wherein the doffing device is capable of traveling along a direction in which the winding devices are arranged.
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