JP2015182713A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015182713A JP2015182713A JP2014063182A JP2014063182A JP2015182713A JP 2015182713 A JP2015182713 A JP 2015182713A JP 2014063182 A JP2014063182 A JP 2014063182A JP 2014063182 A JP2014063182 A JP 2014063182A JP 2015182713 A JP2015182713 A JP 2015182713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring rate
- stopper
- rack
- width direction
- vehicle width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
- B62D7/226—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting on the steering gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/373—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by having a particular shape
- F16F1/376—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by having a particular shape having projections, studs, serrations or the like on at least one surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/42—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing
- F16F1/44—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded mainly in compression
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】操舵輪を操舵させるために車幅方向に移動するラック軸15と、ラック軸15に設けられラック軸15と一体で移動する移動側のラックエンド20と、車幅方向に移動せず、ラックエンド20が衝突することでラック軸15の移動を規制する固定側のハウジング本体41と、ラックエンド20とハウジング本体41との間に設けられ、ラックエンド20からハウジング本体41への衝撃を緩衝する緩衝部材50と、を備え、緩衝部材50は、車幅方向において、低ばねレート部53と、低ばねレート部53よりも高いばねレートである高ばねレート部52と、を備える。
【選択図】図2
Description
なお、以下の説明において、軸方向は丸棒状のラック軸15(操舵軸)の軸方向を意味し、径方向はラック軸15の径方向を意味する。軸方向は車幅方向と同一の方向である。車幅方向外側は車幅方向(左右方向)において車外に近づく側を意味し、車幅方向内側は車幅方向において車両中央に近づく側を意味する。
操舵装置1は、ラックピニオン式の電動パワーステアリング装置であって、電動モータの発生するアシスト力がピニオン軸14に入力されるピニオンアシスト型である。ただし、コラムアシスト型、ラックアシスト型でもよい。また、油圧モータでアシスト力を発生させる油圧パワーステアリング装置でもよい。
ラック軸15は、軸線O1を中心として、操舵輪31を操舵するために車幅方向に移動する丸棒状の部品である。ラック軸15は、ブッシュ(図示しない)を介して、ハウジング40内にスライド自在で収容されている。
ラックエンド20は、ラック軸15の両端部にそれぞれ固定されたストッパ部材である。ラックエンド20は、例えば、ラック軸15に螺合されることで固定されている。
ハウジング40は、車幅方向に延びる筒状体であって、その内部にラック軸15を収容している。ハウジング40は、図示しないボルト等によって車体に固定されている。
緩衝部材50は、ラックエンド20とハウジング本体41との間に設けられ、ラックエンド20が衝突することでラック軸15の移動を規制すると共に、ラックエンド20からハウジング本体41への衝撃を緩衝する部材である。緩衝部材50は、1種類の弾性材料(ゴム等)によって一体成型された部材であって環状を呈している(図3参照)。
台座部51は、極厚のリング状を呈しており(図3参照)、収容溝43に接着剤等によって固定されている。なお、台座部51の車幅方向内側の略1/2が収容溝43に収容されており、台座部51の車幅方向外側の略1/2は収容溝43から車幅方向外側に突出している。
高ばねレート部52は、台座部51の車幅方向外側に形成された薄肉のリング状を呈している(図3参照)。ここで、高ばねレート部52とストッパ部22との接触面積、つまり、ラックエンド20の衝撃を受ける高ばねレート部52の受圧面積は、第2受圧面積S52とする。
低ばねレート部53は、高ばねレート部52の径方向中間からラックエンド20に向かって突出する幅狭のリング状部である。すなわち、低ばねレート部53の径方向幅は、高ばねレート部52の径方向幅よりも小さい。ここで、低ばねレート部53とストッパ部22との接触面積、つまり、ラックエンド20の衝撃を受ける低ばねレート部53の受圧面積は、第1受圧面積S53とする。
低ばねレート部53の第1受圧面積S53は、高ばねレート部52の第2受圧面積S52よりも小さい(S53<S52)。これにより、低ばねレート部53及び高ばねレート部52が前記したように同一材料で形成されているが、低ばねレート部53のばねレートは、高ばねレート部52のばねレートよりも小さくなっている。
操舵装置1の作用、効果を説明する。
ステアリングホイール11が操作されるとラック軸15が移動する。そして、ラックエンド20が低ばねレート部53に衝突した後(図3参照)、低ばねレート部53が圧縮変形する。このように低ばねレート部53が変形するので、ラックエンド20から緩衝部材50に入力された衝撃(衝突荷重)は吸収され緩衝される(図7参照)。そして、緩衝部材50のつぶし量(低ばねレート部53の変形量)が大きくなり、低ばねレート部53が概ね圧縮限界に到達し、ラックエンド20が高ばねレート部52に衝突すると、通常時における操舵限界に到達する(図5参照)。
このように操舵限界に到達している場合において、例えば、操舵輪31が轍にとられる等して、車幅方向内向きの力がラックエンド20に入力されると、ラックエンド20から緩衝部材50に入力される衝撃(荷重)が大きくなる。そうすると、圧縮変形している低ばねレート部53に加えて、高ばねレート部52が圧縮変形する(図6参照)。このように、高ばねレート部52が変形するので衝撃は吸収され緩衝される(図7参照)
このように緩衝部材50が変形することで、ラックエンド20から入力される大小の衝突荷重を緩衝できる。これにより、衝突荷重が緩衝されないまま、ラック歯15a及びピニオン歯14aに作用することはない。したがって、ラック歯15a及びピニオン歯14aの歯面が損傷等し難くなる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよい。
15 ラック軸(転舵軸)
20 ラックエンド(第1ストッパ)
31 操舵輪(車輪)
40 ハウジング
41 ハウジング本体(第2ストッパ)
50 緩衝部材
52 高ばねレート部
53 低ばねレート部
S52 第2受圧面積
S53 第1受圧面積
Claims (3)
- 車輪を操舵させるために車幅方向に移動する操舵軸と、
前記操舵軸に設けられ前記操舵軸と一体で移動する移動側の第1ストッパと、
車幅方向に移動せず、前記第1ストッパが衝突することで前記操舵軸の移動を規制する固定側の第2ストッパと、
前記第1ストッパと前記第2ストッパとの間に設けられ、前記第1ストッパから前記第2ストッパへの衝撃を緩衝する緩衝部材と、
を備え、
前記緩衝部材は、車幅方向において、低ばねレート部と、前記低ばねレート部よりも高いばねレートである高ばねレート部と、を備える
ことを特徴とする操舵装置。 - 前記低ばねレート部及び前記高ばねレート部は同一材で形成され、
前記ストッパの衝撃を受ける前記低ばねレート部の第1受圧面積は、前記ストッパの衝撃を受ける前記高ばねレート部の第2受圧面積よりも小さい
ことを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。 - 前記低ばねレート部は、低弾性率である低弾性率材で形成され、
前記高ばねレート部は、前記低弾性率材よりも高弾性率である高弾性率材で形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014063182A JP6209114B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 操舵装置 |
US14/551,630 US9302698B2 (en) | 2014-03-26 | 2014-11-24 | Steering apparatus |
GB1420808.6A GB2524604B (en) | 2014-03-26 | 2014-11-24 | Steering Apparatus |
CN201410690382.5A CN104943733B (zh) | 2014-03-26 | 2014-11-25 | 转向装置 |
MX2014014400A MX350980B (es) | 2014-03-26 | 2014-11-25 | Aparato de dirección. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014063182A JP6209114B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015182713A true JP2015182713A (ja) | 2015-10-22 |
JP6209114B2 JP6209114B2 (ja) | 2017-10-04 |
Family
ID=52297698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014063182A Active JP6209114B2 (ja) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | 操舵装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9302698B2 (ja) |
JP (1) | JP6209114B2 (ja) |
CN (1) | CN104943733B (ja) |
GB (1) | GB2524604B (ja) |
MX (1) | MX350980B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015189264A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社ショーワ | 操舵装置 |
JP2018043650A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Nok株式会社 | 緩衝ストッパ |
JP2018043658A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステアリング装置 |
JP2020117174A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステアリング装置、及びステアリング装置の製造方法 |
JP6768181B1 (ja) * | 2020-06-16 | 2020-10-14 | 株式会社ショーワ | 車両用ステアリング装置 |
US11192574B2 (en) | 2017-08-10 | 2021-12-07 | Hitachi Astemo, Ltd. | Steering device |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014113666A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Trw Automotive Gmbh | Zahnstangenlenkung für Kraftfahzeuge |
US10611404B2 (en) | 2015-10-22 | 2020-04-07 | Jtekt Corporation | Damper device and steering device |
JP6534907B2 (ja) * | 2015-10-22 | 2019-06-26 | 株式会社ジェイテクト | ダンパ装置及びステアリング装置 |
JP6612427B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2019-11-27 | Nok株式会社 | 緩衝ストッパ |
JP6686574B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2020-04-22 | 株式会社ジェイテクト | ダンパ装置およびステアリング装置 |
JP6716987B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2020-07-01 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
CN107776653B (zh) * | 2016-08-25 | 2020-07-24 | 长城汽车股份有限公司 | 转向齿条组件以及车辆 |
JP2018192955A (ja) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
JP7023642B2 (ja) * | 2017-09-01 | 2022-02-22 | 倉敷化工株式会社 | 防振構造 |
JP6957642B2 (ja) | 2017-12-15 | 2021-11-02 | Nok株式会社 | 緩衝ストッパ |
US11142238B2 (en) * | 2018-09-28 | 2021-10-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Travel stop support bushing |
US10988171B2 (en) * | 2019-04-04 | 2021-04-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering rack stopper |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006097326A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Daiwa Kasei Ind Co Ltd | クッションクリップ |
JP2009012663A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Nsk Ltd | ラックストロークエンドの衝撃緩和装置 |
JP2012206565A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2013035481A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Nok Corp | ラックストロークエンド緩衝体及びラックストロークエンド緩衝装置 |
JP2013159293A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Jtekt Corp | ステアリング装置 |
JP2015112960A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社ショーワ | 操舵装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6069061U (ja) | 1983-10-17 | 1985-05-16 | 三菱自動車工業株式会社 | シ−ト構造 |
JPH0669061U (ja) | 1993-03-11 | 1994-09-27 | 自動車機器株式会社 | ラックピニオン式ステアリング装置のストッパ音防止構造 |
JP3231959B2 (ja) * | 1994-11-07 | 2001-11-26 | 本田技研工業株式会社 | ステアリング機構用ストロークエンド緩衝装置 |
JP4133504B2 (ja) * | 2003-03-27 | 2008-08-13 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置 |
CN102666252B (zh) * | 2009-12-24 | 2014-05-07 | 本田技研工业株式会社 | 齿轮齿条式转向机构的碰撞缓冲装置 |
JP6051804B2 (ja) * | 2012-11-16 | 2016-12-27 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
JP6164477B2 (ja) * | 2013-07-25 | 2017-07-19 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP2015112959A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社ショーワ | 操舵装置 |
-
2014
- 2014-03-26 JP JP2014063182A patent/JP6209114B2/ja active Active
- 2014-11-24 GB GB1420808.6A patent/GB2524604B/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-24 US US14/551,630 patent/US9302698B2/en active Active
- 2014-11-25 MX MX2014014400A patent/MX350980B/es active IP Right Grant
- 2014-11-25 CN CN201410690382.5A patent/CN104943733B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006097326A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Daiwa Kasei Ind Co Ltd | クッションクリップ |
JP2009012663A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Nsk Ltd | ラックストロークエンドの衝撃緩和装置 |
JP2012206565A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2013035481A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Nok Corp | ラックストロークエンド緩衝体及びラックストロークエンド緩衝装置 |
JP2013159293A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Jtekt Corp | ステアリング装置 |
JP2015112960A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社ショーワ | 操舵装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015189264A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社ショーワ | 操舵装置 |
JP2018043650A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Nok株式会社 | 緩衝ストッパ |
JP2018043658A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステアリング装置 |
US11192574B2 (en) | 2017-08-10 | 2021-12-07 | Hitachi Astemo, Ltd. | Steering device |
JP2020117174A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステアリング装置、及びステアリング装置の製造方法 |
JP7217159B2 (ja) | 2019-01-28 | 2023-02-02 | 日立Astemo株式会社 | ステアリング装置、及びステアリング装置の製造方法 |
JP6768181B1 (ja) * | 2020-06-16 | 2020-10-14 | 株式会社ショーワ | 車両用ステアリング装置 |
WO2021255825A1 (ja) * | 2020-06-16 | 2021-12-23 | 日立Astemo株式会社 | 車両用ステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2524604A (en) | 2015-09-30 |
GB2524604B (en) | 2020-04-15 |
JP6209114B2 (ja) | 2017-10-04 |
MX2014014400A (es) | 2015-09-25 |
CN104943733B (zh) | 2018-05-01 |
MX350980B (es) | 2017-09-27 |
CN104943733A (zh) | 2015-09-30 |
US20150274192A1 (en) | 2015-10-01 |
GB201420808D0 (en) | 2015-01-07 |
US9302698B2 (en) | 2016-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6209114B2 (ja) | 操舵装置 | |
JP6364186B2 (ja) | 操舵装置 | |
JP2015112959A (ja) | 操舵装置 | |
JP6118750B2 (ja) | ウォーム付勢構造体 | |
JP6087311B2 (ja) | 操舵装置 | |
US9302697B2 (en) | Steering apparatus | |
JP2018192955A (ja) | ステアリング装置 | |
JP6242549B1 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
JP6111716B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2003312491A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP6149276B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
US10508723B2 (en) | Reducer of electric power steering apparatus | |
JP5181605B2 (ja) | 衝撃吸収式ステアリングコラム装置 | |
JP2019536693A (ja) | ステアリングケーシングのベローズ内部で保護された弾性減衰部を備えるステアリングタイロッド | |
CN104343942A (zh) | 车用减速器 | |
KR101410500B1 (ko) | 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치 | |
JP6449027B2 (ja) | 緩衝ストッパ | |
JP6510872B2 (ja) | 緩衝ストッパ | |
JP2009029225A (ja) | ステアリング装置 | |
JP6768181B1 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
JP2017078500A (ja) | ダンパ装置及びステアリング装置 | |
KR102590646B1 (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 | |
JP4014309B2 (ja) | パワーステアリング装置におけるラックシャフトの軸受構造 | |
JP2009143249A (ja) | ステアリングシャフト支持装置 | |
JP2016159879A (ja) | ステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160325 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160601 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160601 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6209114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |