JP2015179414A - 自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム及び撮影情報共有方法 - Google Patents

Abstract

【課題】地域の映像をリアルタイムに撮影し、映像を共有できる自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム、及び撮影情報共有方法を提供する。【解決手段】撮影情報共有システム１００は、撮影情報管理装置１０と、撮影情報管理装置１０によって指示される配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体４０とを有し、移動体４０は、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する撮影情報取得部４２と、を備え、撮影情報管理装置１０は、移動体４０と無線通信により、移動体４０のそれぞれから受信した撮影情報を記憶する撮影情報データベース１０２と、ユーザの端末又は移動体４０から撮影情報の取得要求を受信すると、撮影情報データベース１０２から該当する場所の撮影情報を読出し、撮影情報を要求したユーザの端末又は移動体４０へ送信する撮影情報送信部１３と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、ユーザに地点映像を提供する自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム及び撮影情報共有方法に関する。

従来から、地図上で３６０°のパノラマ写真を閲覧可能な「ストリートビュー」機能が知られている。ストリートビューは、例えば、非特許文献１に開示されているように、道路上の任意の地点をクリックすることで地図や衛星写真を路上風景のパノラマ写真に切り替えるものである。このとき表示されるパノラマ写真は、車載カメラで撮影されたものであり、３次元方向のほぼ全周が網羅されているため、パノラマ写真上でポインタを動かすことにより視野の移動やズームも可能である。

しかしながら、ストリートビューで表示される地点の映像は、過去の一時点のワンショットに過ぎず、撮影された映像は、数ヶ月から数年単位で更新されるもので現時点のその地点の映像を見たいという要求は満足しない。そのため、ストリートビューをリアルタイムに配信可能なスマートフォンのアプリ（アプリケーション）等も存在（非特許文献２参照）する。しかしながら、このようなアプリは、映像の配信者となるユーザが、そのアプリを搭載したスマートフォンを車の窓などに取り付けて街中を走行することで映像を配信するものである。このようなアプリは、配信者となるユーザが増えることで、ストリートビューのライブ版ともいえるが、配信者をいくら増やしたところで地域のすべての地点をカバーすることは不可能である。そのため、地域全体のストリートビューをリアルタイムに配信し、地点の映像を共有するために活用することは非常に困難である。また、車両間で画像を共有するためのシステム（例えば特許文献１）も提案されているが、集団で移動するメンバー間の状況を把握する画像の共有に留まり、地域全体をカバーするものではない。

特開２０１３−２１０９７９号公報

ストリートビュー-Ｇｏｏｇｌｅマップ、［online］、［平成２６年２月６日検索］、インターネット＜URL：https://www.***.com/maps/views/home?hl=ja&gl=jp＞ Ｗｅｌｃｏｍｅ ｔｏ Ｋｏｏｚｏｏ、［online］、［平成２６年２月７日検索］、インターネット＜URL：http://www.koozoo.com/＞

そこで本発明では、上記のような課題に鑑み、地域の映像をリアルタイムに撮影し、映像を共有できる自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム及び撮影情報共有方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の撮影情報共有システムは、以下のような解決手段を提供する。

本発明の１つの態様に係る撮影情報共有システムは、撮影情報管理装置と、前記撮影情報管理装置によって指示される配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体とを有する撮影情報共有システムであって、前記移動体のそれぞれは、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する撮影情報取得部と、を備え、前記撮影情報管理装置は、前記移動体と無線通信により、前記移動体のそれぞれから受信した前記撮影情報を記憶する撮影情報データベースと、前記ユーザの端末又は前記移動体から前記撮影情報の取得要求を受信すると、前記撮影情報データベースから該当する場所の撮影情報を読出し、前記撮影情報を要求した前記ユーザの端末又は前記移動体へ送信する撮影情報送信部と、を備えることを特徴とする。

上記システムにおいて、前記撮影情報データベースは、前記撮影情報を時系列、かつ、場所ごとに記憶してもよい。

上記システムにおいて、前記移動体は、前記撮影情報を投影する投影部を更に有し、前記投影部は、前記撮影情報送信部の前記撮影情報に基づいて、壁面へ投影してもよい。

上記システムにおいて、前記撮影情報管理装置は、前記移動体を前記配車情報にしたがい配車指示を行う配車指示部を更に有し、前記配車指示部は、前記ユーザが要求する撮影情報が前記撮影情報データベースに存在しない場合、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車してもよい。

上記システムにおいて、前記移動体は、電気により駆動される駆動手段を有しており、現在地、電池残量、及び稼動情報を含む移動体情報を収集する移動体情報取得部を更に有し、前記配車指示部は、前記移動体と無線通信により、取得した前記移動体情報から撮影内容に応じて、前記ユーザの要求する場所の近傍に位置し、かつ、所定値以上の前記電池残量を有する非稼動の移動体を配車する配車情報を送信してもよい。

上記システムにおいて、前記配車指示部は、前記ユーザが要求する撮影情報が前記撮影情報データベースに存在しない場合、前記移動体が前記ユーザ又は荷物を運ぶ途中、若しくは前記ユーザ又は荷物を目的地まで運んだ後に、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車してもよい。

上記システムにおいて、前記撮影情報は、前記移動体が映像を撮影したときに、その場にいたユーザ情報を含み、前記その場にいたユーザにのみ前記映像を閲覧可能としてもよい。

本発明の別の態様に係る撮影情報共有方法は、撮影情報管理装置と、前記撮影情報管理装置によって指示される配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体とを有する撮影情報共有システムにおける前記移動体の撮影情報共有方法であって、前記移動体のそれぞれが、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する工程と、前記移動体と無線通信により、前記移動体のそれぞれから受信した前記撮影情報を記憶する工程と、前記撮影情報管理装置が、前記ユーザの端末、又は、前記移動体から前記撮影情報の取得要求を受信すると、該当する場所の撮影情報を読出し、前記撮影情報を要求した前記ユーザの端末又は前記移動体へ送信する工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、地域の映像をリアルタイムに撮影し、映像を共有できる自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム及び撮影情報共有方法を提供することができる。

本発明が適用される交通システムの概念を説明する図である。 本発明が適用される交通システムの全体概要を説明する図である。 移動体が地域を巡回し、撮影した映像をユーザが視聴しているイメージ図である。 移動体が撮影した映像をユーザ端末で視聴しているイメージ図である。 移動体が撮影した映像を壁面に投影し表示する一例を示す図である。 移動体の外観の一例を示す図である。 移動体の他形態の外観を示す図である。 本発明の実施形態に係る撮影情報共有システムの機能ブロックを示す図である。 移動体情報ＤＢ及び撮影情報ＤＢに格納されるデータ構造を示す図である。 撮影情報管理装置の処理フローを示す図である。 撮影情報管理装置の処理フローの別例を示す図である。 移動体に乗っているユーザが他の移動体に乗っているユーザと映像を共有する画面の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号または符号を付している。

（交通システム）
図１は、本発明が適用される交通システム１の概念を説明する図である。図２は、本発明が適用される交通システム１の全体概要を説明する図である。交通システム１は、地域における交通の利便性を向上し、当該地域における住民やサービサ（サービス提供者、例えば、宅配業者、移動店舗、公共交通機関、役所、病院、地域企業、スーパやコンビニ等の小売店等）における人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的としたものである。

交通システム１は、交通システム１の中心となる中央管理システムは、提供する各種サービスに適合したサブシステムとして、サーバ又は管理装置等で構成される。撮影情報管理装置１０は、このサブシステムとしてのサーバの一つであり、撮影情報管理装置１０にネットワークを介して接続されたサービサにより操作されるサービサシステム２０（図ではビルのイラストで表す）と、地域住民であるユーザにより操作されるユーザ端末３０（図では家のイラストで表す）と、撮影情報管理装置１０の指示に基づき自動走行する電気によって駆動される移動体４０と、を備える。

撮影情報管理装置１０は、サービサシステム２０からサービサ情報を受信し、ユーザ端末３０からユーザ情報を受信する。撮影情報管理装置１０は、サービサ情報及びユーザ情報を収集し、これらの情報をマッチングし、例えば、ユーザの外出を促すスケジュール情報を所定のユーザ端末３０に提供し、所定のユーザ情報を所定のサービサシステム２０に提供する。そして、撮影情報管理装置１０は、サービサシステム２０やユーザ端末３０から受信した移動体４０の配車依頼情報に基づき、移動体４０に、運行の日時やルートを示す配車指示情報を送信する。

サービサシステム２０は、各サービサに適したシステムで構成され（例えば、複数の端末とサーバとからなるシステム、携帯端末、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等）、各サービサの要望に基づくサービサ情報を、撮影情報管理装置１０に送信する。サービサ情報は、例えば、サービサが小売店であれば、サービサの在庫を示す在庫情報、特売品の特売日やセール時間や品目や数量や価格や想定商圏を示す特売品情報、来店して欲しい客の人数、喫煙の有無、来店時に受けられるサービスのクーポンに関する店内空き情報等が含まれる。また、サービサ情報には、移動体４０の配車を依頼する配車依頼情報等も含まれる。

ユーザ端末３０は、各ユーザに適した機器で構成され（例えば、携帯端末、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器、ネットワークに接続可能なテレビ、冷蔵庫等の情報家電等）、各ユーザの要望に基づくユーザ情報を、撮影情報管理装置１０に送信する。ユーザ端末３０は、上記のような機器そのものであってもよいし、上記の複数の機器と家庭内等のローカルネットワークを介して、情報交信可能な制御機器であってもよい。ユーザ情報は、ユーザを特定するユーザＩＤや名前や住所やメールアドレス等の個人情報、ユーザが購入を希望する商品を示す購入希望情報、特定の日時に乗車位置から目的地まで移動体４０の運行を依頼する配車依頼情報、配車依頼情報に基づく配車の予定を確定する予定確定情報、所定の期間において所定の時間に乗車位置から目的地まで移動体４０の運行を依頼するユーザ定期配車依頼情報等が含まれる。

移動体４０は、電気で駆動され自動走行可能な車両であり、自動運転に関する周知のシステムを備えた電気自動車であり、撮影情報管理装置１０から受信した配車指示情報に示された日時において、配車指示情報に示されたルートを自動運転により運行する。また、移動体４０は、移動体の現在位置、目的地、電池残量を示す情報を含む移動体情報を撮影情報管理装置１０に送信する。また、移動体４０は、電池残量が所定値以下となった場合、最寄りの充電ステーション９０で充電する。充電ステーション９０は、移動体４０が配車される地域において、例えば、所定範囲毎に設けられ、複数台の移動体４０が同時に充電できる構成を備える。なお、充電ステーション９０は、例えば、移動体４０を利用するユーザの自宅や、サービサの店舗に、１台用として簡易的に設けてもよい。なお、移動体４０は、他の移動体４０とも相互に無線通信が可能である。

このような交通システム１によれば、サービサ及びユーザの都合と目的に合わせた時間と場所に、自動運転する移動体４０を運行することで、移動体４０の利用料を低廉にすることができる。

（撮影情報共有サービス）
撮影情報共有サービスとは、上記の交通システム１において、最新の市街地映像を提供し、ユーザで共有可能とするサービスである。本サービスでは、撮影情報管理装置１０の指示の元、移動体４０を地域内を巡回させ、各移動体４０が撮影した情報を撮影情報管理装置１０に集中管理させることによって、各移動体４０の撮影情報をユーザが共有することが可能となる。また、移動体４０に３６０°撮影可能なカメラを備え、配車指示情報に示されたルートを運行時に建物や市街地の景観を撮影し、その撮影情報と各移動体４０の現在地を含む移動体情報を撮影情報管理装置１０に送信する。撮影情報管理装置１０は、移動体４０から送られてきた撮影情報と地点情報とを関連付けて後述するデータベースに記憶する。このことにより、ユーザは、閲覧したい撮影情報を撮影情報管理装置１０へ要求することで、市街地映像（移動体が侵入可能な建物内の映像を含む）を、移動体４０に乗車中に、又は自宅等でユーザ端末３０から閲覧することができる。また、例えば、移動体４０で閲覧した映像の続き又は関連する映像を自宅で引き続き閲覧することも可能である。以降では、このように地域の市街地映像の共有のサービスに特化した交通システム１を撮影情報共有システム１００と呼ぶことにする。

撮影情報管理装置１０は、移動体４０によって、ユーザ又は荷物を運ぶ目的と平行に地域内を撮影させる他、撮影するエリアを指定（設定）し、移動体４０を配車することで、該当の地域の撮影情報を取得する。撮影情報管理装置１０は、指定された地域内で、一定時間内、撮影していない場所を各移動体４０の撮影情報から算出し、稼動していない移動体４０を配車する。このようにすることで、リアルタイムの市街地映像を提供できる。なお、「リアルタイム」とは、必ずしも「即時」、「即刻」を意味するものでなく、監視対象とする地点の状況により定義された一定の幅を持った時間の範囲（数時間〜数日程度）での実時間を意味するものとする。上記一定時間は、１日、半日、３時間、等、また、夕方から夜の間等としてもよい。よりリアルタイム性を求めるエリアでは、設定した時間、移動体４０を待機又は所定時間（例えば、１０分）おきに該当エリアを撮影することで最新映像を提供できる。

図３（ａ）に示すように、例えば、日々行列が出来るラーメン屋をエリア指定し、移動体４０が配車指示にしたがい、そのエリアを撮影するものとする。ユーザは、現在の混雑状況を知りたい場合、ユーザ端末３０又は図３（ｂ）に示す移動体に設置されている操作部より、撮影情報管理装置１０に該当するラーメン屋の撮影情報を取得要求を送る。要求を受信した撮影情報管理装置１０は、後述するデータベースから撮影情報を取得し、該当する撮影情報をユーザ端末３０又は移動体へ送信することで、最新情報を提供することが可能となる。

また、図４に示すように、レジャー施設等の天候を知りたい場合にも利用が可能である。天気予報等では、地域の天候情報は分かるがピンポイントの天候情報までは分からない。一部の観光スポットでは、定点カメラ等を用いて、リアルタイムで天候情報を知ることは可能だが、現状、天候情報を収集する為に定点カメラを設置しているエリアは少数である。本実施形態では、移動体を指定したエリアに配車することで最新情報を提供することが可能となる。なお、撮影情報は、施設の混雑情報や天候情報に限らず、時事刻々で変わる情景、例えば、天候や季節によって様々に変化する風景）を撮影し、ユーザに撮影情報を提供することも可能である。

次に、本実施形態の他の実施例を説明する。図５は、移動体４０が撮影した映像を壁面に投影し表示する一例を示す図である。図５では、移動体４０を区別して説明するため、移動体Ａ、移動体Ｂとして説明する。撮影情報管理装置１０は、地域内の人々で共有したい映像（例えば、地域のイベントやスポーツの中継等）を指定する。指定方法として、撮影情報管理装置１０側が独自で行ってもよいし、ユーザからの希望によって指定するものでもよい。撮影情報管理装置１０は、移動体Ａを該当する地点に配車指示を送信する。配車指示を受信した移動体Ａは、該当する地点の撮影を開始し、撮影情報を撮影情報管理装置１０へ送信する。撮影情報管理装置１０は、他の移動体Ｂを、例えば、駅の近傍のビルの壁面へ配車指示及び移動体Ａから受信した撮影情報を送信する。移動体Ｂは、該当する地点へ移動し、自身に内蔵されている投影部より、ビルの壁面等に照射し、画像を表示する。このようにすることで、多数のユーザに撮影情報を共有させることが可能となる。なお、撮影情報は、スポーツ中継に限らず、例えば、店舗の広告等を表示することも可能である。

（移動体４０の構成）
図６は、移動体４０の外観の一例を示す図である。図６（ａ）は、移動体４０単体で撮影する移動体の形態の一例である。移動体４０は、円筒形状のボディ４００の下側に４つの車輪が設けられ、ボディ４００の上側に４つのライトを備え、さらに３６０°撮影可能な撮像部４２ａ（以降、カメラともいう）や各種センサ（図示せず）やディスプレイを収容したトップ４０１と、を備える。また、ボディ４００には、前方側にスピーカ４４ｂ及び前方側連結部４０２が形成され、後方側に後方側連結部４０３が形成されている。移動体４０は、図６（ｃ）に示すように、前方側連結部４０２及び後方側連結部４０３により、他の移動体４０や、客車及び荷台と連結される。

図６（ｂ）は、１人乗り専用の移動体４０で走行し、周囲を撮影する形態の一例である。移動体４０は、円筒形状のボディ５００の下側に４つの車輪が設けられ、ボディ５００の上側に４つのライトを備え、さらに各種センサや表示部４５（ディスプレイ）を収容したトップ５０１と、を備え、さらには、天井５０２には、３６０°撮影可能なカメラ４２ａを備える。円筒形状のボディ５００の下部に形成された移動体４０に人が乗車するための踏板５０３を備え、踏板５０３の上面には、ユーザが乗車時に座る椅子４８が設けられ、さらには椅子４８の左右対称に取っ手４９が設けられる。なお、移動体４０は、通常は、自動運転で走行するが、緊急時には手動でハンドル（図示せず）操作することも可能とし、手動ブレーキ（図示せず）を備えていてもよい。

図６（ｃ）は、移動体４０に客車が連結された形態の一例を示す図である。基本構造は、図６（ａ）に示す移動体４０とほぼ同様に形成される。違いとしては、客車と連結することでトップ４０１にカメラ４２ａを備えると３６０°方向の撮像が不可能となるため、客車の天井６００にカメラ４２ａを設けていることである。客車は、人が乗車可能に構成され、屋根の前方側に表示プレート６０１を設けており、例えば、乗客の行き先を表示する。さらに、客車の前方側に前方側連結部６０２が形成され、後方側に後方側連結部６０３が形成されている。客車は、前方側連結部６０２及び後方側連結部６０３により、他の客車や、移動体４０及び荷台と連結される。

図７は、図６に示す移動体４０の他の形態である移動体８０の外観を示す図である。移動体８０は、単独で人及び荷物を運ぶことができる点が移動体４０と異なる。移動体８０は、カップ形状に形成され、人が乗車可能な乗車口が設けられた上ボディ８０１と、上ボディ８０１の下において、ソーサー形状に形成され、荷物の積載が可能な下ボディ８０２と、上ボディ８０１の外周面に設けられたカメラ８０３とを備える。また、移動体８０は、上ボディ８０１の乗降口に設けられ、例えば、人が触れることで当該人の乗り降りを指紋や掌認証などでユーザを識別可能な生体認証センサ８０４と、上ボディ８０１の内周面に設けられ、上ボディ８０１の内周面に沿って回転可能なディスプレイ８０５と、を備える。乗客は、このディスプレイ８０５を見ながら会話したり、移動体８０が撮影する映像を眺めたりすることができる。なお、移動体の形態は、図６、図７で説明した例に限らず、乗車人数、荷物、利用目的等によって様々な形態が考えられ、当然、通常の乗用車や小型トラックのような形態であってもよい。

（撮影情報共有システムの構成）
図８は、本実施形態に係る撮影情報共有システム（以下、本システム１００という）の機能ブロックを示す図である。本システム１００は、地域における交通の利便性を向上することを目的とし、本システム１００の制御中枢となる撮影情報管理装置１０と、この撮影情報管理装置１０にネットワークを介して接続され、撮影情報管理装置１０の指示に基づき自動走行する移動体４０と、を備える。なお、撮影情報管理装置１０は、ユーザを運ぶ移動体４０を自動運転させる交通システムに限らず、自動運転されない移動体を運行する交通システムにも適用することができる。

（移動体の構成）
移動体４０は、制御部４１と、撮影情報取得部４２と、移動体情報取得部４３と、出力部４４と、表示部４５と、入力部４６とを備える。以下、各機能ブロックについて順に説明する。

制御部４１は、撮影情報取得部４２が、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集するように、また、移動体情報取得部４３が、現在地、電池残量、及び稼動情報を含む移動体情報を収集するように、撮影情報取得部４２及び移動体情報取得部４３のシーケンス制御を行う。また、制御部４１は、図示を省略しているが、移動体４０に備えられた自動走行駆動機構や各種センサを制御する。

撮影情報取得部４２は、撮像部４２ａと、撮影位置情報検出部４２ｂから構成される。撮像部４２ａは、例えば、走行中及び待機中の周囲の状況を撮影する３６０°撮影可能なカメラである。撮影位置情報検出部４２ｂは、撮像部４２ａによって撮影された地点の位置情報を検出し記憶する。移動体４０は、走行中だけでなく、ユーザを乗車待ちする間や充電等で待機している間も必要に応じて映像を撮影することで、特定の場所を一定時間継続して撮影することが可能となる。また、多くのユーザが閲覧を希望するような地点を優先的に待機場所に設定することもできる。また、そのような場所に充電ステーション９０を設置すれば、多くの移動体４０が集まるので、その場所の様々な時期、様々な撮影角度から撮った映像が収集可能となる。

移動体情報取得部４３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置情報検出部４３ａにより自移動体（自身）の位置情報を検出する位置情報検出部４３ａと、自身の電池残量を計測する電池残量計測部４３ｂと、自移動体の移動スケジュールを管理するスケジュール管理部４３ｃとから構成される。

位置情報検出部４３ａは、移動体４０が現在位置する位置情報を検出（取得）する。電池残量計測部４３ｂは、自身の内蔵されている電池の電池残量を計測する。スケジュール管理部４３ｃは、自身の稼動状況や稼働スケジュール、例えば稼動の有無、運行時に関しては目的地及び目的地到着時間を管理する。

出力部４４は、投影部４４ａ及びスピーカ４４ｂから構成され、投影部４４ａは、例えば、後述する撮影情報送信部１３の撮影情報に基づいて、移動体４０の撮像部４２ａによって、撮影した映像を壁面に投影する役割を果たす。スピーカ４４ｂは、例えば、後述するマイク４６ｂで録音した音声を撮像部４２ａに併せて出力する役割を果たす。また、移動体４０が音声出力機能を備えている場合は、ユーザにメッセ―ジを発したりする役割を果たす。

表示部４５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等により構成されており、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を使用した操作画面や、制御部４１によって指示されるデータ等を表示出力する。

入力部４６は、操作部４６ａ及びマイク４６ｂから構成され、操作部４６ａは、例えば、キーボード、マウスを備え、ユーザが表示部４５に表示される情報を入力し、あるいは指示するときに用いられる。また、閲覧を希望する撮影情報を要求するときに用いられる。マイク４６ｂは、周囲の音声を録音する役割を果たす。例えば、スポーツ観戦時に撮像部４２ａと共にマイク４６ｂを起動し、その情報を撮影情報管理装置１０へ送信することで、映像に加えて音声情報をユーザに提供することにより、より躍動感溢れる情報を提供できる。

（撮影情報管理装置の構成）
撮影情報管理装置１０は、移動体情報収集部１１と、撮影情報収集部１２と、撮影情報送信部１３と、配車指示部１４と、操作部１５と、撮影情報編集部１６とを備える。

移動体情報収集部１１は、各移動体４０と通信を行い、移動体４０ごとの移動体情報を取得し、移動体情報データベース１０１（以降、移動体情報ＤＢという）へ格納する。

図９（ａ）に示すように、移動体情報ＤＢは、各移動体の移動体ＩＤ、位置情報、稼動状況、電池残量のデータを格納する。例えば、移動体Ｎｏ．００１は、緯度３５°３２´５．１０″、経度１３９°１０´３．８０″に位置し、現在、Ａデパートまで運行中、１６：００に運行終了予定であり、現在の電池残量は８０％であることが分かる。移動体情報ＤＢに、各移動体４０の移動体情報を格納することで、スムーズな配車指示が可能となる。

撮影情報収集部１２は、他の移動体４０と通信を行い、移動体４０ごとの撮影情報を取得し、撮影情報データベース１０２（以降、撮影情報ＤＢという）へ格納する。撮影情報ＤＢに格納されるデータは、移動体４０に備えられたカメラに対して、撮影情報管理装置１０から撮影指示がある場合の他、移動体４０に乗り合わせたユーザからの撮影指示に基づいて撮影される。

図９（ｂ）に示すように、撮影情報ＤＢは、各移動体４０の移動体ＩＤ、撮影日時、撮影対象の地点ＩＤ、撮影画像データのデータを時系列、かつ、場所ごとに格納する。更には、関連移動体情報、撮影情報を閲覧したユーザＩＤ、撮影情報の閲覧情報を格納する。地点ＩＤには、その地点の識別子だけでなく、住所や位置情報、及び店舗名、施設名等が得られる場合は、それらの情報を含んでもよい。移動体ＩＤは、その地点を撮影した移動体の識別子である。例えば、移動体Ｎｏ．００２０は、２０１４年１月２３日１１時３５分にＡ地区にあるＡ−１ブロックのＡ−１−０１の地点を撮影し、その撮影情報は、ラーメン屋の画像データであり、その撮影地点は、所定時間内（例えば、１０分）に移動体ＩＤ（Ｎｏ．００１５、Ｎｏ．０００７、Ｎｏ．００２５）の３台の他の移動体４０が別の角度から撮影しており、該当する撮影情報をＮｏ．００１０１のユーザが、閲覧しているのが分かる。なお、画像データが静止画として記録されている撮影情報は、例えば、“-”として閲覧情報に表示される。画像データが動画の場合、閲覧情報にチャプタごとに区切り、ユーザが画像データを閲覧した時間が表示される。例えば、移動体Ｎｏ．００４０の撮影した画像データは、Ｎｏ．００００８のユーザが第１チャプタの２６分まで閲覧したことが分かる。

撮影情報ＤＢは、画像データが動画の場合、移動体４０からの撮影情報の他、ユーザが閲覧した撮影情報を記憶し、ユーザがどの地点で閲覧した映像の視聴を終了したかを管理する。例えば、ユーザごとにユーザＩＤの登録を行い、ユーザＩＤと閲覧した撮影情報と紐付けて管理を行う。このようにすることで、ユーザが移動体４０に乗車中、又は自宅等でユーザ端末３０から閲覧後、後日、その続きを閲覧したい場合、閲覧時に該当する映像の続きから閲覧することが可能となる。また、撮影情報とユーザＩＤを関連付けて記憶しているため、その画像を閲覧したユーザ数から、ユーザに人気が高い場所をオススメ情報として提供することができる。

なお、撮影情報には、撮影時の天候、被写体と移動体４０との距離、撮影角度、同じ地点を撮影した他の移動体４０又はユーザの情報を含んでもよい。このような情報を含むことで、例えば、同じ地点を別の移動体４０が撮影していた場合は、その地点の別の時刻の映像や別角度の映像を関連付けして記憶することができる。例えば、ユーザがある日時のラーメン屋の映像を閲覧すると、同じラーメン屋の別の時刻、別角度の映像も関連して表示することができるので、そのラーメン屋が比較的混雑しない時間帯等を知ることができる。また、撮影時にその移動体に乗車してたユーザの情報（ユーザＩＤ）を撮影情報に含ませることで、例えば、プライバシーの観点から、そのときの映像をその場にいたユーザだけで共有可能な映像として管理することもできる。

図８に戻り、撮影情報送信部１３は、図示を省略したユーザ端末３０（例えば、自宅のパソコンやテレビ等）又は移動体４０から撮影情報の取得要求を受信すると、撮影情報ＤＢから該当する場所の撮影情報を読出し、撮影情報を要求したユーザ端末３０又は移動体４０へその撮影情報を送信する。

配車指示部１４は、移動体４０との無線通信により、移動体４０に対し、配車情報にしたがう配車指示を行う。また、ユーザが要求する撮影情報が撮影情報ＤＢに存在しない場合、ユーザの要求する場所へ移動体４０を配車する指示を行う。なお、移動体４０がユーザ又は荷物を運ぶ途中、若しくはユーザ又は荷物を目的地まで運んだ後に、ユーザの要求する場所へ移動体４０を配車するように指示してもよい。配車指示部１４は、移動体４０を選出するために、移動体４０から取得した移動体情報から撮影内容に応じて、ユーザの要求する場所の近傍に位置し、かつ、所定値以上の電池残量を有する非稼動の移動体４０を配車する配車情報を送信する。例えば、短時間の撮影でよい場合は、移動体４０が所定値（例えば５０％）以上の電池残量を有する移動体４０を選出して配車情報を送信する。また、長期間の撮影が必要な場合は、例えば、移動体４０の電池残量を１００％にし、非稼動の移動体４０を選出して配車情報を送信する。なお、１台の移動体４０で電池残量が不足する場合は、複数の移動体４０を選出して配車情報を送信してもよい。

操作部１５は、例えば、キーボード、マウス、マイク等の入力手段を有し、管理者が表示部２７に表示される情報を確認しシステムに対するコマンドを入力し、あるいは個々の移動体４０に対しての個別指示や撮影情報を投影する壁面位置を移動体４０に指示するときに用いられる。なお、移動体４０の乗客に直接メッセージを伝えたり、受け取ったりできるようにしてもよい。

撮影情報編集部１６は、撮影情報収集部１２によって取得した撮影情報を編集する機能を有する。例えば、動画の場合は、取得した撮影情報をチャプタごとに区切り、撮影情報ＤＢに記憶する。更には、同一の撮影場所において、複数の移動体４０が撮影した様々な角度の映像を関連付けて撮影情報ＤＢに記憶する。

上記の撮影情報共有システム１００の構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割し、あるいは複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成してもよい。各機能処理部は、装置に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ(Solid State Drive)、ハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、逐次実行することによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インタフェース装置）を制御することによって実現される。また、本実施形態におけるデータベースは、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。

（撮影情報管理装置の動作）
図１０は、本実施形態の処理フローを示す図である。また、図１１は、管理装置の処理フローの別例を示す図である。撮影情報管理装置１０の移動体情報収集部１１は、各移動体４０の移動体情報取得部４３から移動体情報を受信し、移動体情報ＤＢに移動体情報（移動体の移動体ＩＤ、位置情報、稼動状況、電池残量）を保存する（ステップＳ１０１）。続いて、撮影情報収集部１２は、各移動体４０の撮影情報取得部４２から撮影情報を受信し、撮影情報ＤＢへ撮影情報（移動体の移動体ＩＤ、撮影日時、地点ＩＤ、撮影画像データ、その場にいた他の移動体ＩＤ、やユーザＩＤ等）を保存する（ステップＳ１０２）。

撮影情報送信部１３は、ユーザ端末３０又は移動体４０から撮影情報の取得要求を受信すると（ステップＳ１０３）、撮影情報ＤＢから該当する場所の撮影情報を読み出す（ステップＳ１０４）。撮影情報送信部１３は、該当する場所の撮影情報が撮影情報ＤＢに保存されている場合（ステップＳ１０４“ＹＥＳ”）、ユーザ端末３０又は移動体４０へ撮影情報を送信する（ステップＳ１０５）。

撮影情報送信部１３は、撮影情報ＤＢに保存されている、該当する場所の映像の撮影情報がユーザの希望する条件（例えば、その場所の天候、撮影時間帯、撮影倍率等）に合致しない場合（ステップＳ１０４“ＮＯ”）、希望条件に適う撮影情報を撮影可能な移動体４０を選出する。以下、配車指示部１４が配車する移動体４０を特定する手順について説明する。

配車指示部１４は、移動体情報収集部１１から受信した移動体情報から、非稼動の移動体４０があるか否かを判定し（ステップＳ１０６）、非稼動の移動体４０があった場合（ステップＳ１０６“ＹＥＳ”）、さらに、その移動体４０が、現在地から撮影情報の取得要求のあった地点の近傍に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。配車指示部１４は、撮影情報の取得要求があった地点の近傍にその移動体４０を検出した場合（ステップＳ１０７“ＹＥＳ”）、その移動体４０が、所定値以上の電池残量（例えば、５０％）を有するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、その移動体４０の電池残量が所定値以上の場合（ステップＳ１０８“ＹＥＳ”）、その移動体４０に対して配車指示する配車情報を送信する（ステップＳ１０９）。撮影情報送信部１３は、該当する地点に移動体４０が配車されることで、その移動体４０から撮影情報を受信することができる（ステップＳ１１０）。このようにすることで、上述した所定時間内の範囲で最新映像を提供することが可能となる。なお、ユーザがよりリアルタイム性を求める場合は、ユーザの要求に基づいて、ユーザが必要とする地域に複数の移動体４０を配車し（移動体を派遣し）、撮影することでユーザの求める地点の最新映像を提供することが可能となる。また、移動体の電池残量に余裕がある場合、次の配車要求があるまで、その地点で最新映像の撮影または提供を継続してもよい。

なお、上述した説明では、撮影情報管理装置１０が非稼動の移動体４０を検出（ステップＳ１０６）して、配車指示を行ったが、図１１に示すように、移動体４０がユーザ又は荷物を運ぶ途中、若しくはユーザ又は荷物を目的地まで運んだ後の移動体４０を選出（ステップＳ２０６）してもよい。以降は、ステップＳ２０７へ進み、図１０と同様の処理手順へ移る。

なお、図１０のステップＳ１０６において、例えば、全ての移動体４０が稼動している場合（ステップＳ１０６“ＮＯ”）、ステップＳ１０１で受信した移動体情報ＤＢ１０１の各移動体４０の稼動状況から、所定時間（例えば、３０分以内）に運行終了予定の移動体４０を選出する（ステップＳ１１０）。次に、算出した移動体４０の内、最も早く運行終了予定の移動体４０を配車する候補としてステップＳ１０７の処理に進む。ステップＳ１０７において、特定した地点までの距離が所定値未満の移動体４０が存在しない場合（ステップＳ１０７“ＮＯ”）、ステップＳ１０６又はステップＳ１１０で選出された各移動体４０の位置情報及び稼動状況から、特定した地点に近づく移動体４０を選出し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０８の処理に進む。さらに、ステップＳ１０８において、電池残量が所定値以上の移動体４０が存在しない場合（ステップＳ１０８“ＮＯ”）、稼動していない移動体４０を最寄りの充電ステーション９０へ行くように指示し（ステップＳ１１２）、充電完了後にステップＳ１０９の処理へ進む。

図１２は、移動体に乗っているユーザが、他の移動体に乗っているユーザと映像を共有する画面の一例を示す図である。今、ユーザＡは、移動体Ａに乗車中で、現在向かっている目的地（例えば、観光スポット、商業施設、イベント会場等）周辺の最新状況を知りたいと思い、別の移動体Ｂに乗り既にその場所に到着しているユーザＢ、更に別の移動体Ｃに乗り同じ地点に向かっているユーザＣに対し、それぞれの地点の撮影要求を出したものとする。画面２００は、ユーザＡのユーザ端末３０又は移動体Ａのディスプレイに表示された画面の一例を示している。図示するように、ユーザＡは、ユーザＢとユーザＣから、そのぞれの地点の現在の状況（混雑状況、盛り上がり状況、天候など）の映像を受信することができる。既に目的地に到着しているユーザＢから逆に、同じ目的地に向かって移動中のユーザＡ、ユーザＣ等に対して自移動体が撮った現在の映像を送信するようにしてもよい。映像だけでなく、ユーザ間でメッセージをやりとりできるようにしてもよい。このようにすることで、同じ目的地に行く移動体のユーザ間で現地周辺等等の映像が共有できるので、ユーザ間のコミュニケーションを活性化することができる。

（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態の撮影情報共有システム１００によれば、移動体４０のそれぞれは、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する。撮影情報管理装置１０は、移動体４０と無線通信により、移動体４０のそれぞれから受信した撮影情報を記憶する。そして、ユーザ端末３０又は移動体４０から撮影情報の取得要求を受信すると、該当する場所の撮影情報を読出し、撮影情報を要求したユーザ端末３０又は移動体４０へ送信する。このように地域を自動運行する移動体を動くカメラ（撮像部）として活用することで、地域の様々な場所の映像をいつでもどこでもユーザが共有することが可能となる。

また、撮影情報を時系列、かつ、場所ごとに記憶することで、撮影情報管理装置１０の撮影情報の管理が容易となり、更には、最新情報のみではなく、該当場所の時間ごとあるいは時系列の撮影情報を提供することも可能となる。移動体４０は、走行中はもちろん、ユーザの乗車待ちや充電等で待機している間も必要に応じて映像を撮影することで、特定の場所を一定時間継続して撮影することが可能となる。また、多くのユーザが閲覧を希望する地点を優先的に待機場所に設定することもできる。また、そのような場所に充電ステーション９０を設置すれば、多くの移動体４０が必然的に集まることになるので、その場所の様々な時期、様々な撮影角度の映像が常時収集可能となる。また、撮影した画像データに、移動体にそのとき乗車していたユーザＩＤを関連付けることで、その場にいたユーザだけで共有可能な画像データを保存することができる。

また、移動体４０は、撮影情報を投影する投影部４４ａを更に有し、投影部４４ａは、撮影情報送信部１３の撮影情報に基づいて、壁面へ投影することで、大勢の人々が撮影情報を共有することが可能となる。その結果、地域の集まり場として利用することも可能となり、地域の活性化にもつながる。

撮影情報管理装置１０は、移動体４０を配車情報にしたがい配車指示を行う配車指示部１４を更に有し、配車指示部１４は、ユーザが要求する撮影情報が存在しない場合、ユーザの要求する場所へ移動体４０を配車する。または、移動体４０がユーザ又は荷物を運ぶ途中、若しくはユーザ又は荷物を目的地まで運んだ後に、ユーザの要求する場所へ移動体４０を配車する。このように制御することで、非稼動の移動体４０のみならず、稼動中の移動体４０も配車指示にしたがい撮影が可能になることで、効率のよい配車が可能となる。また、ユーザの要求に基づき、ユーザが望む地点に無人の移動体４０を配車することができるため、様々な地点の映像を継続的に、かつ低コストで撮影することが可能になる。

また、移動体４０は、現在地、電池残量、及び稼動情報を含む移動体情報を収集する移動体情報取得部４３を更に有し、配車指示部１４は、移動体４０と無線通信により、取得した移動体情報から撮影内容に応じて、ユーザの要求する場所の近傍に位置し、かつ、所定値以上の電池残量を有する非稼動の移動体４０を配車する配車情報を送信する。このようにすることで、撮影効率のよい配車が可能となる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。なお、上記の実施形態では、本発明を物の発明として捉え、撮影情報共有システム１００について説明したが、本発明は、撮影情報共有システム１００における移動体の撮影情報共有方法の発明として捉えることもできる。

１ 交通システム
１０ 撮影情報管理装置
１１ 移動体情報収集部
１２ 撮影情報収集部
１３ 撮影情報送信部
１４ 配車指示部
１５ 操作部
１６ 撮影情報編集部
２０ サービサシステム
３０ ユーザ端末
４０ 移動体
４１ 制御部
４２ 撮影情報取得部
４２ａ 撮像部
４２ｂ 撮影位置情報検出部
４３ 移動体情報取得部
４３ａ 位置情報検出部
４３ｂ 電池残量計測部
４３ｃ スケジュール管理部
４４ 出力部
４４ａ 投影部
４４ｂ スピーカ
４５ 表示部
４６ 入力部
４６ａ 操作部
４６ｂ マイク
７０、８０ 移動体の別形態
９０ 充電ステーション
１００ 撮影情報共有システム
１０１ 移動体情報データベース（移動体情報ＤＢ）
１０２ 撮影情報データベース（撮影情報ＤＢ）
２００ 映像共有画面

Claims (8)

1. 撮影情報管理装置と、前記撮影情報管理装置によって指示される配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体とを有する撮影情報共有システムであって、
   前記移動体のそれぞれは、
   走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する撮影情報取得部と、を備え、
   前記撮影情報管理装置は、
   前記移動体と無線通信により、前記移動体のそれぞれから受信した前記撮影情報を記憶する撮影情報データベースと、
   前記ユーザの端末又は前記移動体から前記撮影情報の取得要求を受信すると、前記撮影情報データベースから該当する場所の撮影情報を読出し、前記撮影情報を要求した前記ユーザの端末又は前記移動体へ送信する撮影情報送信部と、
   を備えることを特徴とする撮影情報共有システム。
2. 前記撮影情報データベースは、前記撮影情報を時系列、かつ、場所ごとに記憶することを特徴とする請求項１に記載の撮影情報共有システム。
3. 前記移動体は、前記撮影情報を投影する投影部を更に有し、
   前記投影部は、前記撮影情報送信部の前記撮影情報に基づいて、壁面へ投影することを特徴とする請求項１に記載の撮影情報共有システム。
4. 前記撮影情報管理装置は、前記移動体を前記配車情報にしたがい配車指示を行う配車指示部を更に有し、
   前記配車指示部は、前記ユーザが要求する撮影情報が前記撮影情報データベースに存在しない場合、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車することを特徴とする請求項１に記載の撮影情報共有システム。
5. 前記移動体は、電気により駆動される駆動手段を有しており、現在地、電池残量、及び稼動情報を含む移動体情報を収集する移動体情報取得部を更に有し、
   前記配車指示部は、前記移動体と無線通信により、取得した前記移動体情報から撮影内容に応じて、前記ユーザの要求する場所の近傍に位置し、かつ、所定値以上の前記電池残量を有する非稼動の移動体を配車する配車情報を送信することを特徴とする請求項４に記載の撮影情報共有システム。
6. 前記配車指示部は、前記ユーザが要求する撮影情報が前記撮影情報データベースに存在しない場合、前記移動体が前記ユーザ又は荷物を運ぶ途中、若しくは前記ユーザ又は荷物を目的地まで運んだ後に、前記ユーザの要求する場所へ前記移動体を配車することを特徴とする請求項４記載の撮影情報共有システム。
7. 前記撮影情報は、前記移動体が映像を撮影したときに、その場にいたユーザ情報を含み、前記その場にいたユーザにのみ前記映像を閲覧可能とする請求項１又は２に記載の撮影情報共有システム。
8. 撮影情報管理装置と、前記撮影情報管理装置によって指示される配車情報にしたがいユーザ又は荷物を運ぶ、自動走行可能な複数の移動体とを有する撮影情報共有システムにおける前記移動体の撮影情報共有方法であって、
   前記移動体のそれぞれが、走行中及び待機中に撮影した撮影情報を収集する工程と、
   前記移動体と無線通信により、前記移動体のそれぞれから受信した前記撮影情報を記憶する工程と、
   前記撮影情報管理装置が、前記ユーザの端末、又は、前記移動体から前記撮影情報の取得要求を受信すると、該当する場所の撮影情報を読出し、前記撮影情報を要求した前記ユーザの端末又は前記移動体へ送信する工程と、
   を有することを特徴とする移動体の撮影情報共有方法。
   

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