CN106878672A - 通过uav网络促进多媒体信息递送 - Google Patents

通过uav网络促进多媒体信息递送 Download PDF

Info

Publication number
CN106878672A
CN106878672A CN201611254398.7A CN201611254398A CN106878672A CN 106878672 A CN106878672 A CN 106878672A CN 201611254398 A CN201611254398 A CN 201611254398A CN 106878672 A CN106878672 A CN 106878672A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transporting equipment
uav
information
passengers
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611254398.7A
Other languages
English (en)
Inventor
沈玮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/341,809 external-priority patent/US9800321B2/en
Priority claimed from US15/341,824 external-priority patent/US9826256B2/en
Priority claimed from US15/341,797 external-priority patent/US10454576B2/en
Priority claimed from US15/341,831 external-priority patent/US9786165B2/en
Priority claimed from US15/341,818 external-priority patent/US20170193556A1/en
Priority claimed from US15/341,813 external-priority patent/US9955115B2/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN106878672A publication Critical patent/CN106878672A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B10/00Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14Relay systems
    • H04B7/15Active relay systems
    • H04B7/185Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502Airborne stations
    • H04B7/18504Aircraft used as relay or high altitude atmospheric platform
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14Relay systems
    • H04B7/15Active relay systems
    • H04B7/185Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502Airborne stations
    • H04B7/18506Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21Server components or server architectures
    • H04N21/214Specialised server platform, e.g. server located in an airplane, hotel, hospital
    • H04N21/2146Specialised server platform, e.g. server located in an airplane, hotel, hospital located in mass transportation means, e.g. aircraft, train or bus
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/258Client or end-user data management, e.g. managing client capabilities, user preferences or demographics, processing of multiple end-users preferences to derive collaborative data
    • H04N21/25808Management of client data
    • H04N21/25841Management of client data involving the geographical location of the client
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/442Monitoring of processes or resources, e.g. detecting the failure of a recording device, monitoring the downstream bandwidth, the number of times a movie has been viewed, the storage space available from the internal hard disk
    • H04N21/44213Monitoring of end-user related data
    • H04N21/44218Detecting physical presence or behaviour of the user, e.g. using sensors to detect if the user is leaving the room or changes his face expression during a TV program
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/14Systems for two-way working
    • H04N7/15Conference systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24Cell structures
    • H04W16/26Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/248Connectivity information update
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02Power saving arrangements
    • H04W52/0203Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks
    • H04W52/0206Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks in access points, e.g. base stations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • B64U10/14Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

提供了用于通过UAV网络向运输设备递送多媒体信息的实施例。在运输设备进入一个区域之后,一个或多个UAV可以被配置为拍摄运输设备的内部的一个或多个图像。可以获得运输设备的地理位置。可以采用图像分析来分析图像以获得乘客信息。基于关于运输设备的地理信息和乘客信息,可以确定用于呈现给运输设备中的乘客的特定多媒体信息。所确定的多媒体信息可以包括乘客感兴趣的并且在运输设备当前正行驶在的地理位置可用的媒体内容。所确定的多媒体信息可以被发送到运输设备以呈现给乘客。

Description

通过UAV网络促进多媒体信息递送
相关专利申请的交叉引用
本申请要求于2015年12月31日提交的美国临时专利申请号62/274,112的优先权,其公开内容出于所有目的通过引用整体并入本文。
本申请涉及以下共同待审的美国非临时专利申请:与本申请同时提交的美国非临时申请号15/341,809(代理人案卷号101534-0969605(004920US);与本申请同时提交的美国非临时申请号15/341,813(代理人案卷号101534-0969607(004930US);与本申请同时提交的美国非临时申请号15/341,818(代理人案卷号101534-0969608(004940US);以及与本申请同时提交的美国非临时申请号15/341,831(代理人案卷号101534-0969609(004960US))。这些申请中的每一个的全部公开内容为了所有目的通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开涉及信息的定向递送,特别是经由无人驾驶飞行工具(UAV)网络将信息定向递送到运输设备。
背景技术
无人驾驶飞行工具(UAV),通常被称为无人机并且还有若干其它名称,是没有人类飞行员在上面的飞行器。UAV的飞行可以由机载计算机自主地控制或通过地面上或另一飞行工具中的驾驶员遥控地控制。UAV主要发现在军事和特殊操作应用中,但也越来越多地在民用应用中使用,例如警务,监视和消防,以及非军事安全工作,例如电力或管道的巡检。UAV擅长收集大量的视觉信息并将其显示给操作人员。然而,解读UAV收集的信息可能需要大量的时间和人力。在许多情况下,由UAV收集的信息被解读信息的时间有限的人类操作者和分析员误读。
现有技术通常已知的是通过计算机网络递送媒体内容。通常,经由计算机网络进行的传统娱乐递送是按需递送的,这意味着当用户请求内容时才向用户推送用户选择的媒体内容。最近,作为传统有线网络的替代形式,通过计算机网络的主动媒体流式传输也获得了广泛的流行度。例如,现有技术允许用户在他/她的便携式设备(如智能手机)上通过媒体流观看实况电视节目。在这些技术中,随着用户旅行,某些地理限制也施加到媒体内容递送。例如,在一个地理区域中可供用户通过媒体内容流观看的某些电视节目在用户旅行到另一地理区域时可能对该用户不可用。为了实现这一点,这些技术通常获得用户的当前位置并且基于用户的当前位置,确定哪些媒体内容可供用户观看。
发明内容
为克服现有技术的不足,根据本发明的第一方面,提供一种用于促进经由无人驾驶飞行工具(UAV)网络向运输设备定向递送多媒体信息的方法,所述方法在被配置为执行编程的组件的一个或多个处理器中实施,所述方法包括:
经由所述UAV网络接收由UAV拍摄的所述运输设备的一个或多个图像;
响应于接收到所述运输设备的图像而获得与所述运输设备相关的信息;
分析所述一个或多个图像以获得与所述运输设备中的一个或多个乘客相关的乘客信息;
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息;并且
将所述多媒体信息发送到所述运输设备以进行呈现。
如上所述的方法,其中,所述运输设备包括车辆。
如上所述的方法,其中,所述乘客信息包括所述运输设备中的每个乘客的性别,所述运输设备中的每个乘客的年龄组和所述运输设备中的每个乘客的身份。
如上所述的方法,还包括处理所述乘客信息和一个或多个图像以获得关于所述一个或多个乘客在所述运输设备内的位置的位置信息。
如上所述的方法,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括交互式电视频道指南和/或点播娱乐指南。
如上所述的方法,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括视频剪辑,音频剪辑和视频游戏。
如上所述的方法,其中,所述多媒体信息通过所述运输设备内的音频和/或视频呈现给所述一个或多个乘客。
如上所述的方法,基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的一个或多个项目包括:
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定所述运输设备内的用于呈现所述一个或多个项目的特定显示设备。
如上所述的方法,基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息包括:
确定一组多媒体内容在由所述运输设备的地理信息指示的地理区域中是否可供观看,以及所述一个或多个乘客是否对所述一组多媒体内容感兴趣。
为克服现有技术的不足,根据本发明的第二方面,提供一种用于促进经由无人驾驶飞行工具(UAV)网络向运输设备定向递送多媒体信息的***,所述***包括一个或多个处理器,所述处理器配置成:
经由所述UAV网络接收由UAV拍摄的所述运输设备的一个或多个图像;
响应于接收到所述运输设备的图像而获得与所述运输设备相关的信息;
分析所述一个或多个图像以获得与所述运输设备中的一个或多个乘客相关的乘客信息;
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息;并且
将所述多媒体信息发送到所述运输设备以进行呈现。
如上所述的***,其中,所述运输设备包括车辆。
如上所述的***,其中,所述乘客信息包括所述运输设备中的每个乘客的性别,所述运输设备中的每个乘客的年龄组和所述运输设备中的每个乘客的身份。
如上所述的***,其中,所述处理器执行处理所述乘客信息和一个或多个图像以获得关于所述一个或多个乘客在所述运输设备内的位置的位置信息。
如上所述的***,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括交互式电视频道指南和/或点播娱乐指南。
如上所述的***,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括视频剪辑,音频剪辑和视频游戏。
如上所述的***,其中,所述多媒体信息通过所述运输设备内的音频和/或视频呈现给所述一个或多个乘客。
如上所述的***,其中基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的一个或多个项目包括:
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定所述运输设备内的用于呈现所述一个或多个项目的特定显示设备。
如上所述的***,基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息包括:
确定一组多媒体内容在由所述运输设备的地理信息指示的地理区域中是否可供观看,以及所述一个或多个乘客是否对所述一组多媒体内容感兴趣。
本发明进一步提供了用于经由UAV网络向运输设备递送多媒体信息的实施例。在运输设备进入由一个或多个UAV监视的区域之后,多媒体信息可以被递送到运输设备。UAV可以被配置为拍摄运输设备的内部的图像。图像可以包括关于运输设备内的一个或多个乘客的图像信息。UAV可以被配置为将图像传输到处理中心。在一些实施方式中,UAV可以被配置为将与运输设备有关的信息连同图像一起发送到处理中心。然而,这不旨在是限制性的。
处理中心可以被配置为分析从UAV接收的图像以获得关于运输设备内的一个或多个乘客的相关乘客信息。由处理中心进行的这种图像处理可以涉及识别运输设备中的乘客,他们的性别,他们的特定身份(例如,姓名),他们在运输设备中的位置和/或关于运输设备中的乘客的任何其它信息。处理中心还可以被配置为获得运输设备当前所处的地理位置。如上所述,在一些实施例中,当运输设备进入地理位置时,UAV可以获得关于运输设备的地理位置信息。在一些实施方式中,运输设备的地理位置可以由处理中心通过GPS***获得。在一个实施例中,当运输设备发起从处理中心获得多媒体信息的请求时,运输设备的当前位置可以由GPS***定期地获得。
在任何情况下,基于乘客信息以及运输设备的地理位置,处理中心可以被配置为确定要被发送到运输设备以呈现给运输设备内的乘客的特定多媒体信息。例如,乘客信息可以指示两个青少年乘客位于运输设备的后排,并且关于运输设备的地理位置信息指示运输设备在特定地理位置内。基于这样的信息,在该示例中,处理中心可以被配置为确定用于呈现给那些乘客的一组多媒体信息。例如,该组多媒体信息可以包括适合于所识别的青少年乘客并且对于运输设备所在的特定地理位置当前可用的媒体内容。例如,这样的媒体内容可以包括可供18岁以下的儿童观看的一组电视频道,一组非R级的电影,一组儿童读物和/或任何其它类型的多媒体内容。
为了在运输设备中呈现如由处理中心确定的多媒体信息,运输设备中的一个或多个显示器可以配备有网络连接。例如,显示器可以通过网络连接从处理中心接收所确定的多媒体信息。在一些实施方式中,显示器可以可操作地连接到计算设备,并且计算设备可以被配置为接收多媒体数据。在一个实施例中,运输设备是车辆。车辆可以具有至少一个舱室。在该实施例中,运输设备配备有宽视角显示器,例如由LCD屏幕覆盖的仪表板;以及安装在一个或多个后排乘客座位上的单独显示器。
基于以下附图和详细描述,本发明的其它目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
包括以提供对本发明的进一步理解的附图被并入且构成本说明书的一部分,附图示出了本发明的实施例并且与详细描述一起起到解释本发明的原理的作用。没有试图更详细地示出可能对于本发明的基本理解和其可以实施的各种方式是必要的本发明的结构细节。
图1示出了根据本公开的示例性UAV网络。
图2概念性地示出了根据本公开的利用UAV促进将多媒体信息递送到运输设备。
图3示出了图2所示的处理中心的示例。
图4示出了根据本公开的用于促进向运输设备递送多媒体信息的示例性方法。
图5示出了可以用于实现本文所描述并示出的各种实施例的简化的计算机***。
在附图中,类似的组件和/或特征可以具有相同的数字附图标记。此外,相同类型的各种组件可以通过在附图标记之后用在相似组件和/或特征之间作出区别的字母来区分。如果在说明书中仅使用第一数字附图标记,则该描述适用于具有相同第一数字附图标记的相似组件和/或特征中的任何一个,而不管字母后缀为何。
具体实施方式
下面将参照构成本说明书一部分的附图来描述本公开的各种具体实施例。应当理解,尽管通过使用表达方向的术语来描述本公开的各种示例的结构零件和组件,例如本公开中的“前”,“后”,“上”,“下”,“左”,“右”等,但这些术语仅用于方便描述的目的,并且基于附图中展示的示例性方向来确定。由于本公开所公开的实施例可以根据不同的方向设置,这些表示方向的术语仅用于描述而不是限制。在可能的条件下,在本公开中使用的相同或相似的附图标记表示相同的组件。
UAV非常适合于其中有效载荷由光学成像传感器组成的应用,所述光学成像传感器例如是具有适合于各种商业应用(例如监视,视频会议,车辆定位和/或任何其它应用)的强大的轻型传感器的相机。根据本公开的UAV可以收集UAV所覆盖的区域中的任何物体的多光谱图像。在某些实施例中,根据本公开的UAV可以飞行在高达65000英尺并且其覆盖范围可以多达500km。本公开的一个动机是使用UAV来促进涉及至少一个运输设备(例如汽车,公共汽车或火车)的视频会议。可以采用一个或多个UAV来拍摄运输设备内部(例如运输设备的舱室)的视频图像。由于UAV可以被配置为在运输设备上方以与运输设备的速度一致的速度移动,所以当运输设备移动时,UAV可不受管制地简单地拍摄运输设备的视频图像。
使用UAV拍摄移动的运输设备的视频图像的另一个优点是,只要具有从UAV到运输设备内部的清晰视野,就可利用配备有宽视角(例如360度)相机的UAV来拍摄运输设备内部的宽视角视频图像。图像可以经由UAV网络从UAV传输到处理中心。处理中心可以被配置为响应于接收到运输设备的图像而获得关于运输设备的信息,例如运输设备的牌子,运输设备的一个或多个登记号。在一些实施方式中,处理中心可以进一步被配置为分析图像以获得关于运输设备中的一个或多个乘客和/或驾驶员的乘客信息和/或驾驶员信息。乘客信息可以包括指示运输设备内的每个乘客的性别,每个乘客的年龄组,每个乘客的身份,每个乘客的位置的信息和/或任何其它乘客信息。驾驶员信息可以包括关于驾驶员的类似信息。基于乘客信息和/或驾驶员信息以及与运输设备相关的信息,处理中心可以被配置为确定要呈现给运输设备内的乘客和/或驾驶员的一个或多个项目。例如,基于乘客信息,处理中心可以确定坐在运输设备的后排中的乘客的年龄组,并且确定呈现乘客可能感兴趣的本地营销项目。
如本文所使用的,运输设备可以被定义为能够移动一定距离以运输人和/或货物的设备。运输设备的示例可以包括车辆(例如,汽车或卡车),自行车,摩托车,火车,船舶,飞机或太空船,仅列举部分。应当理解,在下面给出的示例中,尽管在这些示例中使用了车辆,但是这不旨在是限制性的。在一些实施例中,在那些示例中也可以使用其它类型的运输设备。
图1示出了根据本公开的用于促进车辆的通信的示例性UAV网络100。如图所示,UAV网络100可以包括多个UAV 102,例如UAV 102a-f。应当理解,在某些实施例中,UAV网络100可以包括数百,数千或甚至数万个UAV 102。UAV网络100中的各个UAV 102(例如UAV102a)可以在地面之上,在50,000至65,000英尺高度之间飞行。然而,这不旨在是限制性的。在一些示例中,UAV网络100中的一些或所有UAV102可以在地面上方数百或数千英尺处飞行。如图所示,UAV网络100中的各个UAV 102可以通过由UAV 102携带或安装在UAV 102上的通信硬件彼此通信。例如,UAV 102上的通信硬件可以包括天线,高频无线电收发器,光收发器和/或用于长距离通信的任何其它通信组件。可以在UAV网络100中的任何两个给定UAV102之间建立通信信道,例如UAV 102c和UAV 102d。
在任何两个给定UAV之间建立通信信道的一种方式是使它们通过两个给定UAV102上的通信硬件自主地建立通信信道。在该示例中,UAV 102a,102b和102c是相邻UAV,以使得它们分别覆盖相邻区域104a,104b和104c。它们可以被配置为一旦它们在阈值距离内就彼此通信。阈值距离可以是UAV 102a,102b和102c上的收发器的最大通信范围。以这种方式,UAV 102a,102b和102c可以在没有接入点的情况下向彼此发送数据。
在UAV网络100中的任何两个给定UAV 102之间建立通信信道的另一种方式是使它们通过控制器建立通信信道。如本文所使用的,控制器可以被定义为被配置为控制UAV网络100内的通信的一件硬件和/或软件。控制器可以由地面处理站提供,例如地面控制器110a,110b或110c。例如,控制器110可以由容纳在控制器110中的计算机服务器实现。在某些实施例中,控制器110可以由UAV网络100中的UAV 102提供。例如,UAV网络100中的给定UAV 102(例如无人直升机或气球)可以携带有效载荷,所述有效载荷包括被配置为实现控制器110的一个或多个处理器。在任何情况下,控制器110可以被配置为基于由UAV网络100支持的应用来确定网络要求,和/或执行任何其它操作。在各个实施方式中,控制信号可以经由控制链路从控制器110传输到图1所示的UAV 102。
如上所述,对网络中的UAV 102的一个重要标准是高度。然而,随着UAV 102高度增加,UAV 102发射的信号变得越来越弱。在65000英尺的高度飞行的UAV 102可以覆盖在地面上多达100公里的区域,但是信号损失相对于陆基网络发生的信号损失可能显著更高。无线电信号通常需要大量的电力以用于长距离的传输。另一方面,较长时间停留在空中的UAV102可携带的有效载荷是有限的。如上所述,太阳能可以用于为UAV 102供电。然而,由于太阳能辐射可以被吸收并转换为电能的速率有限,这限制了UAV102可携带的有效载荷的重量。
自由空间光通信(FSO)是在自由空间中传输光以无线地传输用于无线电通信的数据的光通信技术。市售的FSO***使用大约850至1550nm的可见光谱附近的波长。在基本的点对点FSO***中,两个FSO收发器可以放置在传输路径的两侧,所述传输路径在两个FSO收发器之间具有不受阻挡的视线。可以使用多种光源以通过FSO收发器传输数据。例如,可以使用LED和激光器在FSO***中传输数据。
FSO***中使用的激光器提供与陆基光纤网络相当的极高的带宽和容量,但它们也比微波***消耗少得多的功率。FSO单元可以包括在UAV 102的有效载荷中以用于通信。FSO单元可以包括具有激光发射器和接收器的光收发器,以提供全双工双向能力。FSO单元可以使用高功率光源(即激光器)和透镜来将激光束通过大气传输到另一透镜,所述另一透镜接收激光束中包含的信息。接收透镜可以通过光纤连接到高灵敏度接收器。根据本公开的包括在UAV 102中的FSO单元可以实现在高达10Gbps的速度下的光传输。
图1还示出了车辆106a-f。给定车辆106可以配备有通信硬件。给定车辆106中的通信硬件可以包括上述FSO单元,无线电收发器和/或任何其它类型的通信硬件。包括在车辆106中的通信硬件可以用于经由UAV102在车辆106之间建立通信信道。控制器110可以包括被配置为通过激光束与FSO单元建立通信信道的FSO单元。通过通信信道,UAV 102可以被配置为将其地理位置通信到控制器110。由于地面控制器110是固定的,所以地面控制器110的地理位置可以被事先配置到UAV 102中的机载计算机上。通过地面控制器110,意图去往车辆106的信息可以被转发到车辆106。地面控制器110可以连接到有线或无线网络。意图去往车辆106的信息可以通过有线或无线网络从连接到有线或无线网络的另一实体通信或通信到该另一实体。意图去往车辆106的信息可以首先通过激光束通信到UAV 102,并且UAV 102可以通过激光束204a将该信息转发到车辆106。
在各个实施方式中,为了定位车辆106,可以从UAV 102发送跟踪信号以用于跟踪车辆106。跟踪信号可以是各种形式。例如,UAV 102可以以预定模式利用UAV 102机载相机扫描覆盖区域104。例如,UAV 102可以以扫描线方式从覆盖区域104的一个角落到覆盖区域104的相对角落扫描覆盖区域104。作为另一示例,UAV 102可以以同心球体方式从覆盖区域104内的外球体开始,逐渐进入覆盖区域104内的内球体,直到覆盖区域104的中心地扫描覆盖区域104。仍然作为另一示例,UAV 102可以沿着区域104的预定线扫描覆盖区域,例如进入区域104的道路的一部分和离开区域104的道路的另一部分。在某些实施例中,UAV 102可以携带被配置为在覆盖区域104内通过无线电信号进行广播的无线电发射机。在那些示例中,广播无线电信号可以用作跟踪信号,以使得一旦它们被通过覆盖区域104的车辆106截获,则UAV 102可以被配置为确定车辆106在覆盖区域104内的位置。
在车辆106已经被UAV 102跟踪之后,可以拍摄车辆106的标识号。在某些实施方式中,车辆106的标识号可以由UAV 102携带的相机拍摄。例如,UAV 102可以被配置为一旦车辆106已经被跟踪就拍摄车辆的牌照的图片。作为另一示例,UAV 102可以被配置为向车辆106发送请求以询问其标识号,并且车辆106可以响应于该请求将其标识号发送到UAV 102。
图1中所示的UAV 102中的任何一个可以被指示以“监视”或“拉近”到对应的车辆106。例如,UAV 102a可以接收关于车辆106a的位置信息和拉近到车辆106a的指令。在该示例中,响应于接收这样的位置信息和指令,UAV 102a可以被配置为基于接收到的位置信息来跟踪车辆106a。这可以包括将UAV 102a移动到车辆106a的附近,使得UAV 102a具有车辆106的清晰视野。如下面将讨论的,UAV 102a接收的指令可以包括拍摄车辆106a的内部的一个或多个图像。为了实现这一点,UAV 102a可以配备有一个或多个相机。在一些实施例中,由UAV 102a携带的相机可以包括能够拍摄宽视场的宽视角相机。在一个实施例中,由UAV102a携带的宽视角相机是在水平平面内具有360度视域或者具有(大致)覆盖整个球体的视域的全向相机。
在一些实施例中,由UAV 102a携带的相机可以包括固定在UAV 102a的底部上的对应位置处的多个相机。在一个实施例中,多个相机可以布置在UAV 102a的底部上以形成环。在一种配置中,使用8个相机来形成这样的环。根据UAV 102a和车辆106a之间的距离、两者之间的角度和/或任何其它因素,可以采用这些相机中的一个或多个来拍摄车辆106a的内部。例如,UAV 102a可以采用环中的三个相机从不同角度拍摄车辆106a的内部的图像。在一些实施方式中,由UAV 102a携带的各个相机可具有全景视图能力。例如,UAV 102a可以携带各种类型的全景视图相机,包括短旋转,全旋转,固定透镜和任何其它类型的全景视图相机。
对于已经大体描述过的UAV网络100,现在关注图2,该图从概念上示出了根据本公开的利用UAV促进将信息定向递送到运输设备。图2将参考图1来描述。如图所示,可以指示UAV网络100中的各个UAV 102拍摄车辆102的内部的一个或多个图像,如上所述。在图2中,示出了UAV 102a根据请求可以被定位成使得其拍摄车辆106a的内部的一个或多个图像。在各个实施方式中,如上所述,UAV 102a可以被配置为当车辆106a进入由UAV 102a覆盖的区域104a时检测车辆106a。响应于检测到车辆106a已经进入区域104a,UAV 102a可以被配置为定位自身,以使得UAV 102a相对于车辆106a具有清晰的视线。在一些实施方式中,可以基于如由UAV 102a拍摄的车辆106a的图像来调整UAV 102a相对于车辆106a的位置。例如,UAV102a、控制器110a和/或处理中心202可以被配置为确定由UAV 102a拍摄的图像的质量。在那种情况下,当图像质量被确定为未显示车辆106a的内部的良好视图时,可以指示UAV102a重新定位自身,直到接收到车辆106a的内部的可接受的图像为止。这可以涉及指示UAV102a调整其相对于车辆106a的角度、距离、速度和/或任何其它方面。在一个实施方式中,这样的指令可以由处理中心202生成并且经由控制器110a通过UAV网络100发送到UAV 102a。
UAV 102a可以被配置为通过UAV网络100将车辆106a的拍摄的图像发送到处理中心202。如该示例所示,在一些实施例中,车辆106a的图像可以首先被传输到地面上的控制器110a。从UAV 102a到控制器110的图像传输可以变化。例如,可以首先将图像数据从UAV102a发送到UAV网络100中的另一UAV。例如,UAV 102a可以具有比UAV 102a更多的计算功率或能力,该UAV可以是被配置为跟随移动的车辆并拍摄移动的车辆的内部的图像的轻型UAV。在该示例中,具有更多计算功率的UAV可以用作中继站以将图像数据从UAV 102a中继到控制器110a。在一些实施例中,图像数据可以在它到达控制器110a之前被发送到网络100中的一个以上的UAV。
控制器110a可以被配置为:1)与处理中心202并与UAV 102a互通控制指令;2)从UAV 102a接收图像数据;3)将图像数据从UAV 102a发送到处理中心202;和/或执行任何其它操作。然而,应当理解,在一些其它实施例中,通过控制器110a传输图像数据可能不是必需的。在那些实施例中,图像数据可以经由UAV网络100从UAV 102a发送到处理中心202a,而不经过控制器110a。
处理中心202可以被配置为分析由UAV102a拍摄的图像并获得与车辆106中的一个或多个乘客和/或驾驶员相关的乘客信息和/或驾驶员信息。例如,响应于接收图像,处理中心202可以被配置为通过采用图像分析算法来分析图像。在该示例中,由处理中心202执行的图像分析可以包括分析图像以识别一个或多个乘客和/或驾驶员。例如,处理中心202可以采用面部特征分析以提取车辆106a中的每个乘客和/或驾驶员的一个或多个面部特征。提取的特征可以用于匹配对于车辆106a登记的一个或多个乘客和/或驾驶员。一旦发现匹配,可以确定乘客和/或驾驶员的身份,并且可以获得所识别的驾驶员和/或乘客的其它信息,例如性别,年龄,用户兴趣,用户体验。
作为另一示例,针对每个乘客提取的面部特征可以用于确定乘客的性别,乘客的年龄组和/或关于一个或多个乘客的任何其它特征信息。例如,在某些情况下,车辆106a中的特定乘客的确切身份可能不是基于所接收的图像而容易确定的。在那种情况下,仍然可以使用面部特征来确定某些特征信息,例如乘客是青少年的年龄组中的男性。在一些实施方式中,处理中心202可以被配置为确定车辆106a内的乘客的位置。例如,可以通过分析图像来确定每个乘客相对于车辆106a中的前排或后排的位置。在一些实施例中,这样的图像分析可以包括获得关于车辆106a的信息,例如车辆106a具有的座位的排数,车辆106a的内部的尺寸和/或关于车辆106a的规格的任何其它信息。在该示例中,可以确定特定乘客的位置,例如乘客A正坐在左后座位。
在一些实施方式中,t处理中心202可以被配置为处理从UAV 102a接收的车辆图像以获得与车辆106a相关的车辆信息。例如,响应于接收由UAV 102a拍摄的车辆图像,处理中心202可以被配置为获得关于如在图像中拍摄的车辆106a的信息。例如,图像可以包含指示车辆106a的牌照号码的车牌信息。基于车辆106a的牌照号码,处理中心202可以获得关于车辆106a的某些信息,诸如车辆106a的牌子,车辆106a的一种或多种呈现能力(例如,音频,视频,多媒体呈现能力:车辆106a是否具有显示设备,车辆106a具有多少显示设备,车辆106a具有什么类型的显示设备和/或任何其它性能信息),与车辆106a的一个或多个通信信道(例如,配备在车辆106a内的一个或多个显示设备的因特网地址,车辆106a的电话号码)和/或与车辆106a相关的任何其它信息。
在一些实施方式中,处理中心202可以被配置为获得有关车辆106a的地理信息。在一个实施方式中,响应于通过图像分析(例如,通过识别车辆106a的牌照)识别到车辆106a,处理中心202可以被配置为获取关于车辆106a的地理位置信息。例如,处理中心202可以被配置为使用车辆106a的牌照标识号从位置数据库检索关于车辆106a的地理位置信息。在该示例中,位置数据库可以被配置为存储多个车辆的地理位置。例如,位置数据库可以被配置为存储行驶过UAV网络100中的UAV所覆盖的区域的车辆的地理位置。作为另一示例,处理中心202可以被配置为通过提供关于车辆106a的牌照信息来从GPS***获取车辆106a的地理位置。
处理中心202可以被配置为基于与车辆106a相关的地理信息、乘客信息和/或任何其它信息(如果有的话)确定用于呈现给车辆106a中的一个或多个乘客的特定多媒体信息。乘客信息可以由处理中心202使用以从这种信息的数据库中选择一组或多组多媒体信息。例如,乘客信息可以指示一个或多个特定乘客身份。基于特定乘客身份,处理中心202可以被配置为获得关于多媒体信息的乘客偏好。例如,在该示例中,可以由处理中心采用数据分析,以基于乘客的先前观看经历来分析乘客的多媒体信息偏好。作为说明,可以获得该乘客对于由某个演员出演的或某一类型的电影的偏好,并且基于该偏好,处理中心202可以选择由该演员出演的或属于该类型的一组电影。基于乘客身份选择多媒体信息的其它示例也被构想出来。
作为另一个例子,在某些情况下,处理中心202可以被配置为基于乘客的可以从图像中识别出的其它方面来确定用于呈现给乘客的多媒体信息,所述乘客的其它方面例如乘客的性别,年龄组,种族,和/或任何其它方面。例如,在某些情况下,乘客的确切身份可能无法由处理中心202确定,并且处理中心202仍然可以被配置为例如基于乘客的性别,年龄组和/或种族从数据库选择多媒体信息用于向乘客呈现。例如,乘客可以由处理中心202识别为青少年的男性。在这种情况下,处理中心202可以被配置为选择年龄小于18岁的儿童感兴趣并适合年龄小于18岁的儿童观看的多媒体信息以便呈现给该乘客。
车辆106a的地理位置信息可以由处理中心202使用以确定哪组多媒体信息可用于呈现给车辆106a。例如,车辆106a的地理位置信息可以指示车辆106a当前位于媒体市场A中,其中某些本地电视频道可用而其它电视频道不可用。在该示例中,处理中心202可以确定仅向车辆106a呈现可用的电视频道。仍然作为另一个示例,车辆106a的地理位置信息可以指示某些媒体内容(例如电影)由于地理位置限制可能在市场A中不可用。在该示例中,处理中心202可以被配置为不将那些媒体内容包括在用于呈现给车辆106a的多媒体信息的组中。应当清楚,这里使用的多媒体信息可以包括诸如视频,电影,音频(例如音乐,广播节目,音频读物),直播电视节目,静止图像,视频游戏和/或任何其它多媒体信息的媒体内容。在一些实施方式中,由处理中心202基于车辆106a的乘客信息和地理位置信息确定的多媒体信息可以包括媒体指南信息,诸如交互式频道指南或点播娱乐指南,以使得一旦它们被呈现给车辆106a中的乘客,乘客就可以通过点击指南中对所选内容的描述来选择期望的内容(例如,电视频道或点播电影)以供观看。例如,一旦被点击,实际电视节目可以从网络媒体服务器流式传输到车辆106a,或者实际电影可以从媒体服务器流式传输到车辆106a。在一些实施方式中,由处理中心102a确定的多媒体信息可以包含用于呈现给乘客的实际媒体内容。例如,所确定的多媒体信息可以是可以被发送到车辆106a以呈现给乘客的整个电影。
在一些实施方式中,处理中心202可以被配置为从车辆106a接收多媒体内容流式传输的请求。在这些实施方式中,多媒体信息可以根据请求按需发送到车辆106a。在这些实施方式中,来自车辆106a的请求可以包括关于车辆106a的地理位置信息。仍然在那些实施方式中,在从车辆106a接收到请求之后,处理中心202可以被配置为生成控制指令以指示一个或多个UAV拍摄车辆106a的内部的图像,如上所述,并执行图像分析以获得如上所述的乘客信息。同样在这些实施方式中,处理中心202可以被配置为确定一组或多组多媒体信息,以呈现给车辆106a中的乘客,所述乘客如上所述地请求了媒体内容流式传输。
一旦确定了这样的项目,处理中心202可以被配置为将确定的多媒体信息发送到车辆106a,以在适合于该乘客的显示设备上呈现。例如,上述图像分析可以指示乘客正坐在左后座位上,并且与车辆106a相关的信息可以指示左后座位具有带特定互联网地址的显示设备。在该示例中,处理中心202可以被配置为通过特定互联网地址将确定的多媒体信息发送到显示设备。在一些实施方式中,处理中心202可以通过UAV网络100传输项目。
现在注意图3,其中示出了处理中心202的示例。如图所示,处理中心202可以包括被配置为执行程序组件的一个或多个处理器302。程序组件可以包括运输设备图像组件304,运输设备信息组件306,图像分析组件308,定向信息组件310,传输组件312和/或任何其它组件。运输设备图像组件304可以被配置为接收运输设备(例如车辆106a)的一个或多个图像。由运输设备图像组件304接收的图像可以包括由UAV(例如UAV 102a)从不同角度拍摄的车辆106a的内部的图像。由运输设备图像组件304接收的图像可以包括容易地指示车辆的身份的信息。例如,一个或多个图像可以指示车辆106a的牌照号码。然而,这不一定是唯一的情况。在某些情况下,由运输设备图像组件304接收的图像可以不包含这样的信息。为了应对这种情况,运输设备图像组件304可以被配置为生成控制指令以指示UAV(例如UAV102)重新拍摄图像;并且经由UAV网络100将控制指令发送到UAV 102。如上所述,控制指令可以经由UAV网络被发送到UAV 102。
运输设备信息组件306可以被配置为基于运输设备图像组件304接收的图像获得与运输设备相关的信息。如上所述,由运输设备图像组件304接收的图像可以包含指示车辆106a的牌照号码的信息。在一些实施例中,运输设备信息组件306可以被配置为基于这样的牌照信息获得关于车辆106a的信息。例如,运输设备信息组件306可以被配置为使用车辆106a的牌照号码向车辆登记数据库查询车辆106a。如由运输设备信息组件306获得的与车辆106相关的信息可以包括车辆106a的牌子(例如,丰田卡罗拉2014款,本田雅阁2016款等),车辆106a的一个或多个呈现能力(例如,音频,视频,多媒体呈现能力:车辆106a是否具有显示设备,车辆106a具有多少显示设备,车辆106a具有什么类型的显示设备,在车辆106a具有多于一个显示器的情况下每个显示器位于车辆106a内的什么位置,和/或任何其它能力信息),车辆106a支持的一个或多个通信信道,车辆106a支持的一种或多种多媒体格式,和/或与车辆106a相关的任何其它信息。例如,与车辆106a相关的信息可以包括这样的信息,该信息指示车辆106a具有能够呈现音频,视频和动画的3个显示设备,其中第一显示设备位于车辆106的仪表板上、第二显示设备位于左前座位的后部而第三显示设备位于右前座位的后部。
在一些实施方式中,如由运输设备信息组件306获得的与车辆106a相关的信息可以包括指示关于车辆106a的各种统计数据的信息。例如,信息可以指示车辆106a行驶在的区域(例如区域104a),车辆106a在该区域内行驶了多长时间(例如5分钟),车辆106a在哪条道路上行驶,车辆106的速度,车辆106a正在朝哪个区域行驶(例如区域104b),车辆106a的尺寸和/或关于车辆106a的任何其它统计信息。
在一些实施方式中,运输设备信息组件306可以被配置为获得关于车辆106a的地理位置信息。如上所述,运输设备信息组件306可以被配置为从如上所述的位置数据库,GPS***和/或车辆106a本身获得关于车辆106的地理位置信息。
图像分析组件308可以被配置为分析由运输设备图像组件304接收的图像,并获得与车辆106a中的一个或多个乘客和/或驾驶员相关的乘客信息和/或驾驶员信息。例如,响应于运输设备图像组件304接收到图像,图像分析组件308可以被配置为通过采用图像分析算法来分析图像。由图像分析组件308执行的图像分析可以包括分析图像以识别车辆106a中的一个或多个乘客和/或驾驶员。例如,可以采用面部特征分析来提取车辆106a中的每个乘客和/或驾驶员的一个或多个面部特征。提取的特征可以用于匹配针对车辆106a登记的一个或多个乘客和/或驾驶员。一旦发现匹配,乘客和/或驾驶员的身份可以由图像分析组件308确定,并且可以获得所识别的驾驶员和/或乘客的其它信息,例如性别,年龄,用户兴趣,用户体验。
作为另一示例,由图像分析组件308针对每个乘客提取的面部特征可以由图像分析组件308使用以确定乘客的性别,乘客的年龄组,和/或关于一个或多个乘客的任何其它特性信息。例如,在某些情况下,车辆106a中的特定乘客的确切身份可能不容易由图像分析组件308确定。在那种情况下,某些特征信息仍然可以由图像分析组件308使用面部特征来确定,例如乘客是青少年年龄组中的男性。在一些实施方式中,图像分析组件308可以被配置为确定车辆106a内的乘客的位置。例如,每个乘客相对于车辆106a中的前排或后排的位置可以由图像分析组件308通过分析和汇总图像中的内容来确定。在一些实施例中,这样的图像分析可以包括获得关于车辆106a的信息,例如车辆106a具有的座位的排数,车辆106a的内部的尺寸,和/或关于如由运输设备信息组件306获得的车辆106a的规格的任何其它信息。在该示例中,可以确定特定乘客的位置,例如乘客A正坐在左后座位。
多媒体信息组件310可以被配置为基于车辆106a的地理信息,乘客信息和/或任何其它信息(如果有的话)来确定用于呈现给一个或多个乘客的特定多媒体信息。例如,乘客信息可以指示车辆106a具有20多岁的男性的特定乘客。与车辆106a相关的信息可以指示车辆106a已经进入区域104a并且已经在区域104a内行进了某个时间段。在该示例中,多媒体信息组件310可以被配置为基于在该年龄组中的男性表现的一般兴趣和车辆106a的地理位置信息确定推送可能是该乘客感兴趣的并且在区域104a中可用的一个或多个电影或电视广播节目以呈现给该乘客。在该示例中,多媒体信息组件310可以被配置为获得各种年龄组的一般兴趣。
传输组件312可以被配置为向车辆106a发送由多媒体信息组件310确定的多媒体信息,以在适合于乘客的显示设备上呈现。在一些实施方式中,传输组件312可以被配置为确定要在显示设备上呈现的项目的格式。例如,如由图像分析组件308确定的乘客信息可以指示乘客正坐在左后座位,并且与车辆106a相关的信息可以指示左后座位具有带特定互联网地址并能够呈现互动频道指南的显示设备。在该示例中,传输组件312可以被配置为通过特定互联网地址向该显示设备传输交互式频道指南,并且使得乘客能够在频道指南中选择电视频道以供观看。在一些实施方式中,传输组件312可以通过UAV网络100传输项目。
现在将注意力放到图4,其中示出了根据本公开的用于促进向运输设备递送多媒体信息的示例性方法400。图4中描绘的特定的一系列的处理步骤并不旨在是限制性的。应当理解,处理步骤可以以不同于图4所示的顺序来执行,并且不需要执行图4中所示的所有步骤。在某些实施方式中,方法400可以由视频处理中心实现,例如图5所示的视频处理中心。
在一些实施例中,方法400中描绘的方法可以在一个或多个处理设备(例如,数字处理器、模拟处理器、设计成用于处理信息的数字电路、设计成用于处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其它机构)中实施。一个或多个处理设备可以包括响应于电子存储介质上以电子方式存储的指令而执行方法400的一些或所有操作的一个或多个设备。一个或多个处理设备可以包括一个或多个设备,所述一个或多个设备通过被专门设计成用于执行方法400的一个或多个操作的硬件、固件和/或软件来被配置。
在402,可以接收运输设备的内部的一个或多个图像。在402处接收的图像可以包括由UAV(例如UAV 102a)从不同角度拍摄的运输设备的内部的图像。在402处接收的图像可以包括容易地指示运输设备的身份的信息。在一些实施方式中,在402中涉及的操作可以通过与本文示出和描述的运输设备图像组件304相同或基本相似的运输设备图像组件来实现。
在404,可以基于在402接收的图像获得与运输设备相关的信息。如上所述,在402处接收的图像可以包含指示运输设备的牌照号码的信息。在一些实施例中,基于这样的信息,可以获得关于运输设备的信息。在404处获得的信息可以包括运输设备的牌子(例如,丰田卡罗拉2014款,本田雅阁2016款等),运输设备的一个或多个呈现能力(例如,音频,视频,多媒体呈现能力:运输设备是否具有显示设备,运输设备具有多少显示设备,运输设备具有什么类型的显示设备,在运输设备具有多于一个显示器的情况下每个显示器在运输设备内处于什么位置,和/或任何其它能力信息),由运输设备支持的一个或多个通信信道,由运输设备支持的一种或多种多媒体格式,和/或与运输设备相关的任何其它信息。在一些实施方式中,在410处获得的与运输设备相关的信息可以包括指示关于运输设备的各种统计数据的信息。例如,信息可以指示关于运输设备正行进在的当前位置(例如区域104a)的地理位置信息以及运输设备已在该区域内行进了多长时间(例如,5分钟)。在一些实施方式中,404中涉及的操作可以通过与本文示出和描述的UAV通信组件运输设备信息组件306相同或基本相似的运输设备信息组件来实施。
在406,可以分析在402处接收的图像以获得关于运输设备中的一个或多个乘客的乘客信息和/或关于一个或多个驾驶员的驾驶员信息。在406处执行的图像分析可以包括分析图像以识别运输设备中的一个或多个乘客和/或驾驶员。例如,可以在406处采用面部特征分析来提取运输设备中的每个乘客和/或驾驶员的一个或多个面部特征。提取的特征可以用于匹配针对运输设备登记的一个或多个乘客和/或驾驶员。一旦发现匹配,可以确定乘客和/或驾驶员的身份,并且可以获得所识别的驾驶员和/或乘客的其它信息,例如性别,年龄,用户兴趣,用户体验。作为另一示例,在406针对每个乘客提取的面部特征可以用于确定乘客的性别,乘客的年龄组和/或关于一个或多个乘客的任何其它特征信息。在一些实施方式中,406中涉及的操作可以由与本文示出和描述的图像分析组件308相同或基本相似的图像分析组件来实现。
在408,可以基于如在404获得的运输设备的地理信息和在406获得的乘客信息,确定一组或多组多媒体信息,以呈现给运输设备中的乘客。在一些实施方式中,在408中涉及的操作可以由与本文示出和描述的多媒体信息组件310相同或基本相似的多媒体信息组件来实现。
在410,在408确定的一个或多个项目可以被传输到运输设备以呈现给运输设备中的乘客和/或驾驶员。在一些实施方式中,410中涉及的操作可以由与本文所示和所描述的传输组件312相同或基本相似的传输组件来实现。
图5示出了可以用于实现本文所描述并示出的各种实施例的简化的计算机***。如图5所示的计算机***500可纳入到诸如便携式电子设备,移动电话等设备或如本文所述的其它设备中。图5提供了可以执行由各种实施例提供的方法的一些或全部步骤的计算机***500的一个实施例的示意图。应当注意,图5仅仅旨在提供各种组件的一般化说明,可以适当地使用其中的任何或全部组件。因此,图5广泛地示出了如何以相对分散或相对更集中的方式实现各个***元件。
计算机***500被示为包括硬件元件,该硬件元件经由总线505电耦合,或者可以在适当时以其它方式通信。硬件元件可以包括:一个或多个处理器510,包括但不限于一个或多个通用处理器和/或诸如数字信号处理芯片,图形加速处理器和/或类似物的一个或多个专用处理器;一个或多个输入设备515,其可以包括但不限于鼠标,键盘,相机和/或类似物;以及一个或多个输出设备520,其可以包括但不限于显示设备,打印机和/或类似物。
计算机***500还可以包括一个或多个非暂时性存储设备525和/或与其通信,所述非暂时性存储设备525可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储器,和/或可以包括但不限于盘驱动器,驱动器阵列,光学存储设备,固态存储设备,例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”),它们可以是可编程的,可闪存更新的和/或类似的。这样的存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件***,数据库结构和/或类似物。
计算机***500还可以包括通信子***530,其可以包括但不限于调制解调器,网卡(无线或有线),红外通信设备,无线通信设备,和/或诸如蓝牙TM设备,502.11设备,WiFi设备,WiMax设备,蜂窝通信设施等的芯片组和/或类似物。通信子***530可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口,以允许与网络(诸如下面描述的网络,仅举一例),其它计算机***,电视机和/或本文所描述的任何其它设备交换数据。根据期望的功能和/或其它实现因素,便携式电子设备或类似设备可以经由通信子***530传送图像和/或其它信息。在其它实施例中,便携式电子设备,如第一电子设备,可以例如作为输入设备515的电子设备被纳入到计算机***500中。在一些实施例中,计算机***500还将包括工作存储器535,其可以包括如上所述的RAM或ROM设备。
计算机***500还可以包括被示为当前位于工作存储器535内的软件元件,包括操作***540,设备驱动器,可执行库和/或其它代码,诸如一个或多个应用程序545,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计成用于实现如本文所述的由其它实施例提供的方法和/或配置如本文所述的由其它实施例提供的***。仅作为示例,针对上述方法描述的一个或多个过程(例如针对图5所描述的那些过程)可以实施为可由计算机和/或计算机内的处理器执行的代码和/或指令;那么,在一方面,这样的代码和/或指令可以用于配置和/或调整通用计算机或其它设备以执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
一组这些指令和/或代码可以被存储在非暂时性计算机可读存储介质上,诸如上述的存储设备525。在一些情况下,存储介质可以被纳入到诸如计算机***500的计算机***内。在其它实施例中,存储介质可以与计算机***分离,例如,可移动介质,例如光盘,和/或在安装包中提供,以使得存储介质可以用于通过存储在其上的指令/代码来编程,配置和/或调整通用计算机。这些指令可以采用可由计算机***500执行的可执行代码的形式,和/或可以采取源和/或可安装代码的形式,其当在计算机***500上编译和/或安装(例如使用各种通用可用编译器,安装程序,压缩/解压缩实用工具等中的任何一种)时,则采用可执行代码的形式。
对于本领域技术人员显而易见的是,可以根据具体要求进行实质性的变化。例如,也可以使用定制的硬件,和/或特定元件可以用硬件,包括诸如小应用程序等便携式软件的软件或硬件和软件两者来实现。此外,可以采用到诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。
如上所述,在一个方面,一些实施例可以使用诸如计算机***500的计算机***来执行根据本技术的各种实施例的方法。根据一组实施例,这些方法的一些或全部过程由计算机***500响应于处理器510执行一个或多个指令的一个或多个序列来执行,其可以被纳入到包含在工作存储器535中的操作***540和/或其它代码(诸如应用程序545)中。这样的指令可以从诸如一个或多个存储设备525的另一计算机可读介质读入到工作存储器535中。仅作为示例,包含在工作存储器535中的指令序列的执行可以使处理器510执行本文描述的方法的一个或多个过程。作为附加或替代,本文中所描述的方法的一些部分可通过专用硬件执行。
如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。在使用计算机***500实现的实施例中,各种计算机可读介质可以涉及向处理器510提供指令/代码以用于执行和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码。在许多实施方式中,计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采用非易失性介质或易失性介质的形式。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘,诸如存储设备525。易失性介质包括但不限于动态存储器,例如工作存储器535。
物理和/或有形计算机可读介质的常见形式包括例如软盘,柔性盘,硬盘,磁带或任何其它磁性介质,CD-ROM,任何其它光学介质,穿孔卡片,纸带,具有孔图案的任何其它物理介质,RAM,PROM,EPROM,FLASH-EPROM,任何其它存储芯片或盒式磁带,或计算机可从中读取指令和/或代码的任何其它介质。
各种形式的计算机可读介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列携带到处理器510用于执行。仅作为示例,指令可以最初被携带在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中,并且将指令作为信号通过传输介质发送以由计算机***500接收和/或执行。
通信子***530和/或其组件通常将接收信号,并且总线505则可以将信号和/或由信号携带的数据,指令等携带到工作存储器535,处理器510从该工作存储器535检索指令并执行该指令。在由处理器510执行之前或之后,由工作存储器535接收的指令可以选择性地存储在非暂时性存储设备525上。
上面讨论的方法,***和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各个阶段。此外,针对某些配置所描述的特征可以在各种其它配置中被组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和要素。此外,技术会演变,以及因此许多要素是示例,并且不对本公开或权利要求的范围构成限制。
在说明书中给出具体细节以提供对包括实施方式的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实施配置。例如,已经在无不必要的细节的情况下示出了公知的电路,过程,算法,结构和技术,以避免使所述配置变得晦涩难懂。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,所述配置的先前描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的可能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对要素的功能和布置进行各种改变。
此外,配置可以被描述为作为示意性流程图或框图描绘的过程。虽然每个配置可以将操作描述为顺序过程,但是许多操作可以并行或同时地执行。此外,可以重新排列操作顺序。过程可以具有不包括在附图中的附加步骤。此外,方法的示例可以由硬件,软件,固件,中间件,微代码,硬件描述语言或其任何组合来实现。当以软件,固件,中间件或微代码实现时,用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中。处理器可以执行所描述的任务。
尽管已经描述了若干示例配置,但在不脱离本公开的精神的情况下,可以使用各种修改,替代结构和等同物。例如,上述要素可以是较大***的组件,其中其它规则可以优先于本技术的应用或以其它方式对本技术的应用进行修改。此外,可以在考虑上述要素之前,之中或之后进行多个步骤。因此,上述描述不限制权利要求的范围。
如本文和所附权利要求中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数形式,除非上下文另有明确规定。因此,例如,对“一个用户”的引用包括多个这样的用户,并且对“该处理器”的引用包括对本领域技术人员已知的一个或多个处理器及其等效物的引用,等等。
此外,当在本说明书和所附权利要求中使用时,词语“构成为”、“由……构成”、“包含”、“包容”、“包括”、“包含有”以及“具有”旨在说明所述特征,整体,组件或步骤的存在,但是它们不排除一个或多个其它特征,整体,组件,步骤,动作或组的存在或添加。

Claims (20)

1.一种用于促进经由无人驾驶飞行工具(UAV)网络向运输设备定向递送多媒体信息的方法,所述方法在被配置为执行编程的组件的一个或多个处理器中实施,所述方法包括:
经由所述UAV网络接收由UAV拍摄的所述运输设备的一个或多个图像;
响应于接收到所述运输设备的图像而获得与所述运输设备相关的信息;
分析所述一个或多个图像以获得与所述运输设备中的一个或多个乘客相关的乘客信息;
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息;并且
将所述多媒体信息发送到所述运输设备以进行呈现。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述运输设备包括车辆。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述乘客信息包括所述运输设备中的每个乘客的性别,所述运输设备中的每个乘客的年龄组和所述运输设备中的每个乘客的身份。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括处理所述乘客信息和一个或多个图像以获得关于所述一个或多个乘客在所述运输设备内的位置的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括交互式电视频道指南和/或点播娱乐指南。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括视频剪辑,音频剪辑和视频游戏。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多媒体信息通过所述运输设备内的音频和/或视频呈现给所述一个或多个乘客。
8.根据权利要求1所述的方法,基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的一个或多个项目包括:
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定所述运输设备内的用于呈现所述一个或多个项目的特定显示设备。
9.根据权利要求1所述的方法,基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息包括:
确定一组多媒体内容在由所述运输设备的地理信息指示的地理区域中是否可供观看,以及所述一个或多个乘客是否对所述一组多媒体内容感兴趣。
10.一种用于促进经由无人驾驶飞行工具(UAV)网络向运输设备定向递送多媒体信息的***,所述***包括一个或多个处理器,所述处理器配置成:
经由所述UAV网络接收由UAV拍摄的所述运输设备的一个或多个图像;
响应于接收到所述运输设备的图像而获得与所述运输设备相关的信息;
分析所述一个或多个图像以获得与所述运输设备中的一个或多个乘客相关的乘客信息;
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息;并且
将所述多媒体信息发送到所述运输设备以进行呈现。
11.根据权利要求10所述的***,其中,所述运输设备包括车辆。
12.根据权利要求10所述的***,其中,所述乘客信息包括所述运输设备中的每个乘客的性别,所述运输设备中的每个乘客的年龄组和所述运输设备中的每个乘客的身份。
13.根据权利要求10所述的***,其中,所述处理器执行处理所述乘客信息和一个或多个图像以获得关于所述一个或多个乘客在所述运输设备内的位置的位置信息。
14.根据权利要求10所述的***,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括交互式电视频道指南和/或点播娱乐指南。
15.根据权利要求10所述的***,其中,确定要呈现给一个或多个乘客的所述多媒体信息包括视频剪辑,音频剪辑和视频游戏。
16.根据权利要求10所述的***,其中,所述多媒体信息通过所述运输设备内的音频和/或视频呈现给所述一个或多个乘客。
17.根据权利要求10所述的***,其中基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的一个或多个项目包括:
基于与所述运输设备相关的信息和所述乘客信息确定所述运输设备内的用于呈现所述一个或多个项目的特定显示设备。
18.根据权利要求10所述的***,基于所述运输设备的地理信息和所述乘客信息确定用于呈现给一个或多个乘客的多媒体信息包括:
确定一组多媒体内容在由所述运输设备的地理信息指示的地理区域中是否可供观看,以及所述一个或多个乘客是否对所述一组多媒体内容感兴趣。
19.一种方法,包括权利要求1至9中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
20.一种***,包括权利要求10至18中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
CN201611254398.7A 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络促进多媒体信息递送 Pending CN106878672A (zh)

Applications Claiming Priority (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562274112P 2015-12-31 2015-12-31
US62/274,112 2015-12-31
US15/341,824 2016-11-02
US15/341,809 US9800321B2 (en) 2015-12-31 2016-11-02 Facilitating communication with a vehicle via a UAV
US15/341,824 US9826256B2 (en) 2015-12-31 2016-11-02 Facilitating multimedia information delivery through a UAV network
US15/341,797 US10454576B2 (en) 2015-12-31 2016-11-02 UAV network
US15/341,831 2016-11-02
US15/341,831 US9786165B2 (en) 2015-12-31 2016-11-02 Facilitating location positioning service through a UAV network
US15/341,809 2016-11-02
US15/341,813 2016-11-02
US15/341,818 US20170193556A1 (en) 2015-12-31 2016-11-02 Facilitating targeted information delivery through a uav network
US15/341,818 2016-11-02
US15/341,797 2016-11-02
US15/341,813 US9955115B2 (en) 2015-12-31 2016-11-02 Facilitating wide view video conferencing through a drone network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106878672A true CN106878672A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59165112

Family Applications (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611254398.7A Pending CN106878672A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络促进多媒体信息递送
CN201611254477.8A Pending CN107040754A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络促进定向信息递送
CN201621475865.4U Active CN206517444U (zh) 2015-12-31 2016-12-30 用于经由无人驾驶飞行工具促进与车辆通信的***
CN201621475131.6U Active CN208401845U (zh) 2015-12-31 2016-12-30 用于促进无人驾驶飞行工具网络的***
CN201621475987.3U Active CN206481394U (zh) 2015-12-31 2016-12-30 广角视野视频会议促进***
CN201611254487.1A Pending CN106982345A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络来促进广角视野视频会议
CN201611255052.9A Pending CN107071794A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 Uav网络
CN201611255154.0A Pending CN107046710A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络来促进位置定位服务
CN201611255151.7A Pending CN107070531A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 经由uav促进与车辆的通信

Family Applications After (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611254477.8A Pending CN107040754A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络促进定向信息递送
CN201621475865.4U Active CN206517444U (zh) 2015-12-31 2016-12-30 用于经由无人驾驶飞行工具促进与车辆通信的***
CN201621475131.6U Active CN208401845U (zh) 2015-12-31 2016-12-30 用于促进无人驾驶飞行工具网络的***
CN201621475987.3U Active CN206481394U (zh) 2015-12-31 2016-12-30 广角视野视频会议促进***
CN201611254487.1A Pending CN106982345A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络来促进广角视野视频会议
CN201611255052.9A Pending CN107071794A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 Uav网络
CN201611255154.0A Pending CN107046710A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 通过uav网络来促进位置定位服务
CN201611255151.7A Pending CN107070531A (zh) 2015-12-31 2016-12-30 经由uav促进与车辆的通信

Country Status (2)

Country Link
CN (9) CN106878672A (zh)
WO (6) WO2017114505A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108401501A (zh) * 2017-12-08 2018-08-14 北京小米移动软件有限公司 数据传输方法、装置及无人机
CN110944149A (zh) * 2019-11-12 2020-03-31 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆用儿童看护***以及方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017119686A1 (de) * 2017-08-28 2019-02-28 Andreas Rheinländer System zur Überwachung, Exploration und Inspektion mittels Drohnen
CN107809277B (zh) * 2017-10-17 2020-02-14 安徽工业大学 一种基于无人机和无线设备的应急救援通信网络组网方法
US20190197890A1 (en) * 2017-12-27 2019-06-27 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems, and drones for assisting communication between a road vehicle and other road users
CN108471327A (zh) * 2018-03-26 2018-08-31 广东工业大学 一种无人机通信***
US20200089233A1 (en) * 2018-09-13 2020-03-19 Commscope Technologies Llc Location of assets deployed in ceiling or floor spaces or other inconvenient spaces or equipment using an unmanned vehicle
US20210373552A1 (en) * 2018-11-06 2021-12-02 Battelle Energy Alliance, Llc Systems, devices, and methods for millimeter wave communication for unmanned aerial vehicles
CN109582036B (zh) * 2018-12-03 2021-04-27 南京航空航天大学 四旋翼无人机一致性编队控制方法
CN110048762A (zh) * 2019-04-23 2019-07-23 南京工业职业技术学院 一种基于太阳能无人机的空中通信网络的实现方法
CN110321951B (zh) * 2019-07-01 2021-03-16 青岛海科虚拟现实研究院 一种vr模拟飞行器训练评价方法
CN111865395B (zh) * 2020-06-12 2022-07-05 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种面向无人机编队通信的轨迹生成与跟踪方法及***
CN112906486B (zh) * 2021-01-26 2023-09-12 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 无人驾驶出租车的乘客状况检测方法、控制方法及***
CN114940180A (zh) * 2021-02-10 2022-08-26 华为技术有限公司 一种控制方法及装置
CN112896193B (zh) * 2021-03-16 2022-06-24 四川骏驰智行科技有限公司 一种汽车远程辅助驾驶***及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080018730A1 (en) * 2006-07-20 2008-01-24 Marc Roth For-hire vehicle interactive communication systems and methods thereof
US20100162327A1 (en) * 2008-12-18 2010-06-24 Airvod Limited In-Flight Entertainment System
CN103280108A (zh) * 2013-05-20 2013-09-04 中国人民解放军国防科学技术大学 基于视觉感知和车联网的客车安全预警***
CN104378585A (zh) * 2013-08-13 2015-02-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 利用集成远程无线图像捕获的交通工具***的方法和设备
CN104394472A (zh) * 2014-11-21 2015-03-04 成都亿盟恒信科技有限公司 一种3g车载无线视频娱乐点播***及方法
US20150134143A1 (en) * 2013-10-04 2015-05-14 Jim Willenborg Novel tracking system using unmanned aerial vehicles
CN104935875A (zh) * 2014-03-21 2015-09-23 福特全球技术公司 基于车辆的媒体内容捕捉和远程服务整合
CN204887278U (zh) * 2015-09-15 2015-12-16 成都时代星光科技有限公司 无人机空中自组网图像传输***

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060140644A1 (en) * 2004-12-23 2006-06-29 Paolella Arthur C High performance, high efficiency fiber optic link for analog and RF systems
US9167195B2 (en) * 2005-10-31 2015-10-20 Invention Science Fund I, Llc Preservation/degradation of video/audio aspects of a data stream
US20070131822A1 (en) * 2005-06-20 2007-06-14 Kevin Leigh Taylor Stallard Aerial and ground robotic system
CN2917134Y (zh) * 2006-03-30 2007-06-27 哈尔滨工程大学 基于dsp的嵌入式实时全景图像采集处理装置
US7848278B2 (en) * 2006-10-23 2010-12-07 Telcordia Technologies, Inc. Roadside network unit and method of organizing, managing and maintaining local network using local peer groups as network groups
JP2010541504A (ja) * 2007-10-05 2010-12-24 パナソニック・アビオニクス・コーポレイション 移動中のモバイルプラットフォームに広告コンテンツを出力するシステムおよびその方法
US8515609B2 (en) * 2009-07-06 2013-08-20 Honeywell International Inc. Flight technical control management for an unmanned aerial vehicle
CN101651992B (zh) * 2009-09-18 2011-01-05 北京航空航天大学 一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法
CN101790248B (zh) * 2009-09-28 2012-06-20 长春理工大学 微型无人机群自治管理数据链路
US9143729B2 (en) * 2010-05-12 2015-09-22 Blue Jeans Networks, Inc. Systems and methods for real-time virtual-reality immersive multimedia communications
CN102006574B (zh) * 2011-01-05 2013-04-24 中国人民解放军理工大学 一种基于无线自组网的一体化异构应急通信网络
JP2012212337A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Daihatsu Motor Co Ltd 車車間通信装置および車車間通信システム
EP2511656A1 (de) * 2011-04-14 2012-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Vermessungssystem zur Bestimmung von 3D-Koordinaten einer Objektoberfläche
US20130002484A1 (en) * 2011-07-03 2013-01-03 Daniel A. Katz Indoor navigation with gnss receivers
DE102011113202A1 (de) * 2011-09-10 2013-03-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben eines Datenempfängers und Datenempfänger, insbesondere in einem Fahrzeug
CN102436738B (zh) * 2011-09-26 2014-03-05 同济大学 一种基于无人机的交通监测装置
CN102355574B (zh) * 2011-10-17 2013-12-25 上海大学 机载云台运动目标自主跟踪***的图像稳定方法
US9082239B2 (en) * 2012-03-14 2015-07-14 Flextronics Ap, Llc Intelligent vehicle for assisting vehicle occupants
CN104350740B (zh) * 2012-03-19 2018-04-20 索尼移动通信株式会社 利用无线***视频会议装置进行视频会议
US11328325B2 (en) * 2012-03-23 2022-05-10 Secureads, Inc. Method and/or system for user authentication with targeted electronic advertising content through personal communication devices
CN102654940B (zh) * 2012-05-23 2014-05-14 上海交通大学 基于无人驾驶飞机的交通信息采集***的信息处理方法
KR101393539B1 (ko) * 2012-09-17 2014-05-09 기아자동차 주식회사 자동차 통합 네트워크 시스템
US8971274B1 (en) * 2012-11-09 2015-03-03 Google Inc. Valuation of and marketplace for inter-network links between balloon network and terrestrial network
CN103116994B (zh) * 2012-12-28 2015-01-07 方科峰 光通讯的交通***及交通***管理方法
WO2014179235A1 (en) * 2013-04-29 2014-11-06 Oceus Networks Inc. Mobile cellular network backhaul
US9070289B2 (en) * 2013-05-10 2015-06-30 Palo Alto Research Incorporated System and method for detecting, tracking and estimating the speed of vehicles from a mobile platform
US9085370B2 (en) * 2013-06-03 2015-07-21 General Electric Company Systems and methods for wireless data transfer during in-flight refueling of an aircraft
CN103413444B (zh) * 2013-08-26 2015-08-19 深圳市川大智胜科技发展有限公司 一种基于无人机高清视频的交通流调查处理方法
CN203596823U (zh) * 2013-09-24 2014-05-14 中国航天空气动力技术研究院 一种无人机高空基站通信***
US9324189B2 (en) * 2013-09-27 2016-04-26 Intel Corporation Ambulatory system to communicate visual projections
US20150127460A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Vixs Systems Inc. Targeted advertising based on physical traits and anticipated trajectory
CN103780313A (zh) * 2014-01-21 2014-05-07 桂林航天光比特科技股份公司 飞行器激光供能通讯***
CN103914076B (zh) * 2014-03-28 2017-02-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于无人机的货物传送***和方法
CN103985230B (zh) * 2014-05-14 2016-06-01 深圳市大疆创新科技有限公司 一种基于图像的通知方法、装置及通知***
US9334052B2 (en) * 2014-05-20 2016-05-10 Verizon Patent And Licensing Inc. Unmanned aerial vehicle flight path determination, optimization, and management
US20150355309A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 University Of Dayton Target tracking implementing concentric ringlets associated with target features
EP3060966B1 (en) * 2014-07-30 2021-05-05 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for target tracking
CN104168455B (zh) * 2014-08-08 2018-03-09 北京航天控制仪器研究所 一种空基大场景摄像***及方法
US9170117B1 (en) * 2014-08-21 2015-10-27 International Business Machines Corporation Unmanned aerial vehicle navigation assistance
CN104699102B (zh) * 2015-02-06 2017-07-18 东北大学 一种无人机与智能车协同导航与侦查监控***及方法
CN104796611A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 零度智控(北京)智能科技有限公司 移动终端遥控无人机实现智能飞行拍摄的方法及***
CN104766481A (zh) * 2015-04-29 2015-07-08 深圳市保千里电子有限公司 一种无人机进行车辆跟踪的方法及***
CN104881650A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 成都通甲优博科技有限责任公司 一种基于无人机动平台的车辆跟踪方法
CN105139606B (zh) * 2015-07-29 2019-04-02 重庆赛乐威航空科技有限公司 一种低空飞行器信息交互***
CN105100728A (zh) * 2015-08-18 2015-11-25 零度智控(北京)智能科技有限公司 无人机视频跟踪拍摄***及方法
CN105119650B (zh) * 2015-08-24 2018-03-02 杨珊珊 基于无人飞行器的信号中继***及其信号中继方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080018730A1 (en) * 2006-07-20 2008-01-24 Marc Roth For-hire vehicle interactive communication systems and methods thereof
US20100162327A1 (en) * 2008-12-18 2010-06-24 Airvod Limited In-Flight Entertainment System
CN103280108A (zh) * 2013-05-20 2013-09-04 中国人民解放军国防科学技术大学 基于视觉感知和车联网的客车安全预警***
CN104378585A (zh) * 2013-08-13 2015-02-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 利用集成远程无线图像捕获的交通工具***的方法和设备
US20150134143A1 (en) * 2013-10-04 2015-05-14 Jim Willenborg Novel tracking system using unmanned aerial vehicles
CN104935875A (zh) * 2014-03-21 2015-09-23 福特全球技术公司 基于车辆的媒体内容捕捉和远程服务整合
CN104394472A (zh) * 2014-11-21 2015-03-04 成都亿盟恒信科技有限公司 一种3g车载无线视频娱乐点播***及方法
CN204887278U (zh) * 2015-09-15 2015-12-16 成都时代星光科技有限公司 无人机空中自组网图像传输***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108401501A (zh) * 2017-12-08 2018-08-14 北京小米移动软件有限公司 数据传输方法、装置及无人机
US11610491B2 (en) 2017-12-08 2023-03-21 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Data transmission method and apparatus, and unmanned aerial vehicle
CN110944149A (zh) * 2019-11-12 2020-03-31 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆用儿童看护***以及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017114496A1 (en) 2017-07-06
CN208401845U (zh) 2019-01-18
CN106982345A (zh) 2017-07-25
WO2017114504A1 (en) 2017-07-06
CN206517444U (zh) 2017-09-22
WO2017114503A1 (en) 2017-07-06
CN107070531A (zh) 2017-08-18
CN107071794A (zh) 2017-08-18
WO2017114506A1 (en) 2017-07-06
WO2017114501A1 (en) 2017-07-06
CN206481394U (zh) 2017-09-08
CN107040754A (zh) 2017-08-11
CN107046710A (zh) 2017-08-15
WO2017114505A1 (en) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106878672A (zh) 通过uav网络促进多媒体信息递送
US10097862B2 (en) Facilitating multimedia information delivery through a UAV network
KR102393757B1 (ko) 광학 내로우캐스팅
US20170318325A1 (en) Wirelessly streaming venue-based data to client devices
US9761139B2 (en) Location based parking management system
JP6296447B2 (ja) 自動運転交通システムを利用した撮影情報共有システム、撮影情報管理装置及び撮影情報共有方法
CN110011897A (zh) 具有光学窄播的社交媒体
EP3188474A1 (en) Facilitating targeted information delivery through a uav network
US8958561B2 (en) Systems and methods for multi layer delivery of information
US20140181989A1 (en) Information processing apparatus, communication terminal apparatus, and storage medium
US11165955B2 (en) Album generation apparatus, album generation system, and album generation method
US10719710B2 (en) Capturing media moments of people using an aerial camera system
JP6999237B2 (ja) 案内システム
JP2018163460A (ja) 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
CN111242704B (zh) 用于在现实场景中叠加直播人物影像的方法和电子设备
CA2973487A1 (en) System and method for synthesizing rail vehicle event information
Ritter Gazing from the air: tourist encounters in the age of travel drones
US11227440B2 (en) Systems and methods for providing an audio-guided virtual reality tour
US20230362485A1 (en) Camera service system and method
KR20210016525A (ko) 서비스 제공 장치, 서비스 제공 방법 및 서비스 제공 프로그램
KR102074448B1 (ko) 드론을 이용한 행사장 무인 관리 시스템
CN116506495A (zh) 无人机信息共享***、方法、装置、设备及存储介质
ES2692169A1 (es) Equipo y método para generar automáticamente vídeos personalizados
KR20190072853A (ko) 인터렉티브한 디스플레이 장치를 이용한 동영상 서비스 제공 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1240437

Country of ref document: HK

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170620

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication