JP2015164035A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015164035A JP2015164035A JP2015017192A JP2015017192A JP2015164035A JP 2015164035 A JP2015164035 A JP 2015164035A JP 2015017192 A JP2015017192 A JP 2015017192A JP 2015017192 A JP2015017192 A JP 2015017192A JP 2015164035 A JP2015164035 A JP 2015164035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- correction
- area
- reliability
- candidate area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 198
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims abstract description 119
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 381
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 144
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 110
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 27
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 20
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 4
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 4
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/77—Retouching; Inpainting; Scratch removal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/215—Motion-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/269—Analysis of motion using gradient-based methods
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2621—Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects during image pickup, e.g. digital cameras, camcorders, video cameras having integrated special effects capability
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20076—Probabilistic image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】画像処理装置3において、画像修正部160は、タッチパネル250に対するユーザーのタップ操作を検知し、そのタップ位置が前景候補領域検出部140によって検出された前景候補領域に含まれる場合には、基準画像設定部120によって設定された基準画像のうちの当該前景候補領域に対応する画像領域を、記憶部800に記憶されている画像修正プログラム850に従って修正する。
【選択図】図6
Description
複数の入力画像(撮影により入力された画像)に基づき定められる修正対象画像(入力画像のうちの一の画像、例えば基準画像)の修正対象領域(前景候補領域)を、前記複数の入力画像のうちの何れかの入力画像を修正用画像として用いて修正する画像修正手段(画像修正部160)を備えた、
画像処理装置(画像処理装置3)である。
複数の入力画像(撮影により入力された画像)に基づき定められる修正対象画像(入力画像のうちの一の画像、例えば基準画像)の修正対象領域(前景候補領域)を、前記複数の入力画像のうちの何れかの入力画像を修正用画像として用いて修正することを含む、
画像処理方法を構成してもよい。
第1の発明の画像処理装置であって、
前記画像修正手段は、前記修正対象領域に対応する領域の画像データが、前記複数の入力画像と関連付けられた参照画像(複数の入力画像を加重平均した背景画像)と所定の関係を満たす(画像データが類似する)入力画像を前記修正用画像とし、当該修正用画像の前記修正対象領域に対応する領域の画像データを用いて、前記修正対象画像の前記修正対象領域を修正する、
画像処理装置を構成してもよい。
第1又は第2の発明の画像処理装置であって、
前記修正対象領域の前景としての信頼度を判定する信頼度判定手段(処理部100)を更に備え、
前記画像修正手段は、前記信頼度判定手段によって判定された信頼度に基づいて、前記修正対象領域の修正の適否を判定する、
画像処理装置を構成してもよい。
第3の発明の画像処理装置であって、
前記複数の入力画像間で被写体の見かけに変化が生じている領域である見かけ変化領域を検出する見かけ変化領域検出手段(処理部100)を更に備え、
前記信頼度判定手段は、前記見かけ変化領域検出手段によって検出された見かけ変化領域を前記修正対象領域として前記信頼度を判定し、
前記画像修正手段は、前記信頼度判定手段によって判定された信頼度に基づいて、前記見かけ変化領域の修正の適否を判定する、
画像処理装置を構成してもよい。
第3又は第4の発明の画像処理装置であって、
前記信頼度判定手段は、前記修正対象画像における所定の処理画素単位(1画素単位、複数画素単位)毎に前記信頼度を判定し、
前記画像修正手段は、前記信頼度が所定条件(信頼度が「高」)を満たす前記処理画素単位を連結してなる一群の領域を前記修正対象領域として修正を行う、
画像処理装置を構成してもよい。
第3〜第5の何れかの発明の画像処理装置であって、
前記複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と前記複数の入力画像と関連付けられた参照画像(複数の入力画像を加重平均した背景画像)との相対関係(画素値の差分値)を表す相対値を、所定の処理画素単位(1画素単位、複数画素単位)毎に算出する相対値算出手段(差分値算出部11、差分値算出部111)と、
前記複数の入力画像のうち、前記相対値算出手段によって算出された相対値が特定条件(差分値が最小)を満たす入力画像を、前記処理画素単位毎に判定する入力画像判定手段(最小差分入力画像判定部17、非基準最小差分入力画像判定部117)と、
前記入力画像判定手段によって判定された入力画像を識別するための識別情報(画像番号)を前記処理画素単位毎に記憶した画像処理用データ(最小差分マップデータ27、非基準最小差分マップデータ873)を生成する画像処理用データ生成手段(最小差分マップデータ生成部19、非基準最小差分マップデータ生成部119)と、
を更に備え、
前記画像修正手段は、前記修正用画像と前記画像処理用データ生成手段によって生成された画像処理用データとを用いて修正を行う、
画像処理装置を構成してもよい。
第28の発明の画像処理方法であって、
複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と前記複数の入力画像と関連付けられた参照画像(複数の入力画像を加重平均した背景画像)との相対関係を表す相対値(画素値の差分値)を、所定の処理画素単位毎に算出することと、
前記複数の入力画像のうち、前記算出された相対値が特定条件を満たす入力画像(差分値が最小)を、前記処理画素単位毎に判定することと、
前記判定された入力画像を識別するための識別情報(画像番号)を前記処理画素単位毎に記憶した画像処理用データ(最小差分マップデータ27、非基準最小差分マップデータ873)を生成することと、
を更に含み、
前記修正することは、前記修正用画像と前記生成された画像処理用データとを用いて修正を行うことを含む、
画像処理方法を構成してもよい。
第6の発明の画像処理装置であって、
前記画像処理用データ生成手段は、前記特定条件を満たす相対値(最小差分値)を前記識別情報(画像番号)と対応付けて前記処理画素単位毎に前記画像処理用データに記憶させる、
画像処理装置を構成してもよい。
第6又は第7の発明の画像処理装置であって、
前記複数の入力画像をそれぞれ縮小する縮小手段(解析用画像生成部130)を更に備え、
前記相対値算出手段は、前記縮小手段によって縮小された前記複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と前記入力画像と同じ大きさの参照画像との相対関係を表す相対値を前記処理画素単位毎に算出し、
前記画像処理用データ生成手段は、前記入力画像と同じ大きさの前記画像処理用データを生成する、
画像処理装置を構成してもよい。
第6〜第8の何れかの発明の画像処理装置であって、
前記複数の入力画像と、前記画像処理用データ生成手段によって生成された画像処理用データとを用いて、前記参照画像に対する前景の候補となる領域である前景候補領域を検出する前景候補領域検出手段(前景候補領域検出部140)を更に備え、
前記信頼度判定手段は、前記前景候補領域検出手段によって検出された前景候補領域を前記修正対象領域として前記信頼度を判定し、
前記画像修正手段は、前記前景候補領域検出手段によって検出された前景候補領域を前記修正対象領域として修正を行う、
画像処理装置を構成してもよい。
第9の発明の画像処理装置であって、
前記複数の入力画像の中から基準画像を設定する基準画像設定手段(基準画像設定部120)を更に備え、
前記入力画像判定手段は、前記複数の入力画像の中から前記基準画像を除外した入力画像である非基準画像のうち、前記相対値が前記特定条件を満たす非基準画像を前記処理画素単位毎に判定する非基準画像判定手段(非基準最小差分入力画像判定部117)を有し、
前記画像処理用データ生成手段は、前記非基準画像判定手段によって判定された非基準画像を識別するための識別情報を前記処理画素単位毎に記憶した非基準画像処理用データを生成する非基準画像処理用データ生成手段(非基準最小差分マップデータ生成部119)を有し、
前記前景候補領域検出手段は、前記基準画像と前記非基準画像処理用データ生成手段によって生成された非基準画像処理用データとを用いて、前記前景候補領域を検出し、
前記画像修正手段は、前記基準画像設定手段によって設定された基準画像を前記修正対象画像として修正を行う、
画像処理装置を構成してもよい。
第9又は第10の発明の画像処理装置であって、
前記画像修正手段は、前記画像処理用データに記憶された識別情報に対応する入力画像を前記修正用画像として、前記修正対象画像の前記前景候補領域を修正する、
画像処理装置を構成してもよい。
第9〜第11の何れかの発明の画像処理装置であって、
前記画像修正手段は、前記修正対象画像の前記前景候補領域の画像データを、前記修正用画像の当該前景候補領域に対応する領域の画像データを用いて修正する、
画像処理装置を構成してもよい。
第9〜第12の何れかの発明の画像処理装置であって、
前記画像修正手段は、前記前景候補領域の信頼度に応じて実行する画像修正処理(置換処理、貼り付け処理)を切り替えて、前記修正対象画像の当該前景候補領域を修正する、
画像処理装置を構成してもよい。
第13の発明の画像処理装置であって、
前記画像修正手段は、前記信頼度が所定の高信頼度条件(信頼度が「高」)を満たす前景候補領域について、前記修正用画像の当該前景候補領域に対応する領域の画像データで前記修正対象画像の当該前景候補領域の画像データを置換する処理を前記画像修正処理として実行する、
画像処理装置を構成してもよい。
第13又は第14の発明の画像処理装置であって、
前記画像修正手段は、前記信頼度が所定の低信頼度条件を満たす前景候補領域について、前記修正用画像の中から当該前景候補領域の画像データと所定の関係を満たす画像データを抽出して前記修正対象画像の当該前景候補領域に貼り付ける処理を前記画像修正処理として実行する、
画像処理装置を構成してもよい。
第9〜第15の何れかの発明の画像処理装置であって、
表示手段(表示部300)と、
前記前景候補領域の信頼度を前記表示手段に表示制御する表示制御手段(表示制御部170)と、
を備えた画像処理装置を構成してもよい。
第16の発明の画像処理装置であって、
前記表示制御手段は、各前景候補領域の信頼度をユーザーが区別可能な表示態様(例えば、前景候補領域やその輪郭線を信頼度に応じて色分けした表示態様、前景候補領域に信頼度に応じて異なるマークを付した表示態様、前景候補領域を信頼度に応じて異なる模様やハッチングを施した表示態様)で前記表示手段に表示制御する、
画像処理装置を構成してもよい。
第9〜第17の何れかの発明の画像処理装置であって、
前記修正対象画像の中から物体を検出する物体検出手段(処理部100)と、
前記物体検出手段による物体の検出領域と前記前景候補領域との位置関係及び前記信頼度に基づいて、前記修正対象画像のうちの優先的に修正すべき領域である優先修正領域を決定する優先修正領域決定手段(処理部100)と、
を備えた画像処理装置を構成してもよい。
第9〜第18の何れかの発明の画像処理装置であって、
前記信頼度判定手段は、前記前景候補領域の面積と、前記前景候補領域に含まれる画素について前記画像処理用データに記憶された相対値とのうちの少なくとも何れかに基づいて、当該前景候補領域の前記信頼度を判定する、
画像処理装置を構成してもよい。
第9〜第19の何れかの発明の画像処理装置であって、
操作手段(操作部200、タッチパネル250)と、
表示手段(表示部300)と、
前記複数の入力画像の中から選択した基準画像を前記表示手段に表示制御する表示制御手段(表示制御部170)と、
前記表示手段に表示されている画像上の位置を指定するユーザー操作(タップ操作)を検知する検知手段(処理部100)と、
前記検知手段の検知に応じて、前記ユーザー操作により指定された位置が前記前景候補領域に含まれるか否かを判定する指定位置判定手段(処理部100)と、
を更に備え、
前記画像修正手段は、前記指定位置判定手段の判定結果が肯定判定である場合に、前記修正対象画像の前記前景候補領域を修正し、
前記表示制御手段は、前記画像修正手段により修正された画像を前記表示手段に表示制御する、
画像処理装置を構成してもよい。
第20の発明の画像処理装置であって、
前記指定位置判定手段の判定結果に基づいて、前記ユーザー操作による各前景候補領域に対する前記画像修正の要否を記憶した画像修正要否データ(前景候補領域データ877)を生成する画像修正要否データ生成手段(処理部100)を更に備え、
前記画像修正手段は、前記画像修正要否データ生成手段によって生成された画像修正要否データに基づいて、各前景候補領域の修正の要否を判定する、
画像処理装置を構成してもよい。
第18の発明の画像処理装置であって、
前記画像修正手段は、前記修正対象画像の前記優先修正領域を修正し、
表示手段(表示部300)と、
前記画像修正手段により修正された画像を前記表示手段に表示制御する表示制御手段(表示制御部170)と、
を更に備えた、
画像処理装置を構成してもよい。
第22の発明の画像処理装置であって、
前記表示制御手段は、前記優先修正領域を前記前景候補領域とは異なる表示態様で前記表示手段に表示制御する、
画像処理装置を構成してもよい。
複数の入力画像を蓄積する画像蓄積手段(記憶部800)と、
前記蓄積された複数の入力画像に基づいて、画像中の入れ替え候補領域及びそれに関連付けられた入れ替え信頼度を算出する算出手段(処理部100)と、
前記複数の入力画像のうちの最新に入力された入力画像である基準画像及び当該基準画像上に前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示させた画像を表示する表示手段(表示部300)と、
を備え、
前記算出手段は、前記基準画像が新規画像入力により更新された際、前記入れ替え候補領域及び前記入れ替え信頼度を再算出し、
前記表示手段は、前記再算出の結果に基づいて前記表示手段の表示を更新する、
画像処理装置である。
複数の入力画像を蓄積することと、
前記蓄積された複数の入力画像に基づいて、画像中の入れ替え候補領域及びそれに関連付けられた入れ替え信頼度を算出することと、
前記複数の入力画像のうちの最新に入力された入力画像である基準画像及び当該基準画像上に前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示させた画像を所定の表示手段に表示させることと、
を含み、
前記算出することは、前記基準画像が新規画像入力により更新された際、前記入れ替え候補領域及び前記入れ替え信頼度を再算出することを含み、
前記表示させることは、前記再算出の結果に基づいて前記表示手段の表示を更新することを含む、
画像処理方法を構成してもよい。
第24の発明の画像処理装置であって、
前記表示手段は、前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示するに際し、関連付けられた入れ替え信頼度を反映した表示を行う、
画像処理装置を構成してもよい。
第24又は第25の発明の画像処理装置であって、
任意の領域を指定可能な領域指定手段(操作部200、タッチパネル250)と、
前記領域指定手段により指定された領域が、前記算出手段により算出された前記入れ替え候補領域に含まれる場合において、関連付けられた入れ替え信頼度が所定条件を満たす場合に、その旨をユーザーに報知する報知手段(表示部300)と、
を更に備えた、
画像処理装置を構成してもよい。
第24〜第26の何れかの発明の画像処理装置であって、
任意の領域を指定可能な領域指定手段(操作部200、タッチパネル250)と、
前記領域指定手段により指定された領域が、前記算出手段により算出された前記入れ替え候補領域に含まれる場合において、関連付けられた入れ替え信頼度が所定条件を満たす場合は、当該入れ替え候補領域に対応する画像領域を修正する画像修正手段(画像修正部160)と、
を更に備え、
前記表示手段は、前記画像修正手段により修正された画像を表示する、
画像処理装置を構成してもよい。
最初に、後述する実施形態で説明する画像中の前景候補領域の検出や画像修正等の各種の画像処理に用いることが可能なデータである画像処理用データを生成する画像処理用データ生成装置の実施形態について説明する。
図1は、画像処理用データ生成装置1の機能構成の一例を示すブロック図である。
画像処理用データ生成装置1は、複数の入力画像を入力し、この複数の入力画像と、所定の参照画像とを用いて、画像処理用データの一種である最小差分マップデータを生成する装置である。最小差分マップデータは、複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と参照画像との差分値を画素単位で算出した場合に、差分値が最小となる入力画像の番号と、その差分値の最小値(以下、「最小差分値」と称す。)とを対応付けて記憶したマップ形式のデータである。
入力画像データ23には、各入力画像をユニークに識別するための識別情報である画像番号231と、入力画像の各画素の画素値で構成される画素値データ233とが対応付けて入力画像毎に記憶される。本実施形態では、入力画像を識別するための識別情報を画像番号(インデックス)として説明する。
最小差分マップデータ27には、入力画像を構成する画素271と、当該画素271に対応する最小差分値273と、当該最小差分値273に対応する画像番号275とが対応付けて記憶される。
図4は、最小差分マップデータ生成の手順を説明するための原理図である。この原理図では、画像やデータを実線で示し、処理を行う機能ブロックを太実線で示して、両者を区別している。他の原理図においても同様である。
図5は、画像処理用データ生成部10が、記憶部20に記憶されている最小差分マップデータ生成プログラム21に従って実行する最小差分マップデータ生成処理の流れを示すフローチャートである。
画像処理用データ生成装置1において、差分値算出部11は、複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と所定の参照画像との相対関係を表す相対値として画素値の差分値を画素別に算出する。そして、最小差分入力画像判定部17は、差分値算出部11によって算出された差分値が最小となる入力画像を、特定条件を満たす入力画像として画素別に判定する。そして、最小差分マップデータ生成部19は、最小差分値と最小差分入力画像の画像番号と対応付けて記憶した最小差分マップデータ27を生成する。このようにして生成した最小差分マップデータ27は、各種の画像処理に用いることができる。
次に、画像処理装置3の実施形態について説明する。画像処理装置3は、第1実施形態で説明した画像処理用データ生成装置1を備えた装置であり、撮影対象物とそれ以外の不要な物体とが混在した状況下の画像(フレーム画像)を複数枚撮影した撮影画像を入力画像として入力し、これら複数の入力画像を用いて、不要な物体を取り除いた画像を生成して出力する装置である。この画像処理装置3は、スマートフォンやタブレット端末、デジタルカメラ、PDA、パソコン等の撮影機能を有する各種の電子機器に適用することが可能である。
図6は、画像処理装置3の機能構成の一例を示すブロック図である。
画像処理装置3は、処理部100と、操作部200と、表示部300と、通信部400と、撮像部500と、時計部600と、記憶部800とを備える。
画像データ870には、撮影画像データ871と、非基準最小差分マップデータ873と、背景画像データ875と、前景候補領域データ877と、修正画像データ879とが記憶される。
図9は、画像処理装置3において、画像処理用データ生成部110が非基準最小差分マップデータ873を生成する手順を説明するための原理図である。
図10(1)は、複数の撮影画像のうちの一枚の撮影画像を示す図である。この撮影画像には、撮影対象物である中央部の女性の他に、通行人の男性が映し出されている。
前景候補領域検出部140は、非基準最小差分マップデータ873から得られる非基準最小差分値と、基準差分画像に対応する基準差分値とを画素毎に比較することで前景候補領域を検出する。
図12及び図13は、処理部100が、記憶部800に記憶されている画像処理プログラム810に従って実行する画像処理の流れを示すフローチャートである。
背景画像生成部113は、解析用画像の異なる2枚の組合せそれぞれについてループDの処理を行う(ステップC1〜C11)。
前景候補領域検出部140は、各画素それぞれについてループFの処理を行う(ステップD1〜D9)。ループFの処理では、前景候補領域検出部140は、当該画素について、基準差分値と非基準最小差分マップデータ873に記憶されている非基準最小差分値との差分を算出する(ステップD3)。
前景候補領域信頼度判定部150は、前景候補領域データ877にラベル877aが割り当てられている各前景候補領域それぞれについてループGの処理を行う(ステップE1〜E21)。ループGの処理では、前景候補領域信頼度判定部150は、当該前景候補領域の面積を算出する(ステップE3)。
最初に、画像修正部160は、基準画像を出力バッファ880にコピーする(ステップF1)。そして、画像修正部160は、非基準画像に対して順番に動き補正(動き補償)を行う(ステップF3)。この場合における動き補正は、例えば、現在の非基準画像とその前の非基準画像との間の動き(部分的な画像の動きやパン・チルト)を検出し、前の非基準画像に対して、検出した動き量分の補正を行うことで実現することができる。動き量は、画像中の動きベクトルを算出するなどすることで検出が可能である。
前景候補領域検出部140及び前景候補領域信頼度判定部150で求められた前景候補領域に関する情報は、表示部300を通じてユーザーに返される。このとき、前景候補領域に関する情報を適切に視覚化することにより、ユーザーは修正対象とすべき候補領域を容易に把握することが可能になる。
図18は、入れ替え候補領域表示画像及び修正画像の一例を示す図である。
図18(1)には、図10(1)に示した撮影画像と同じ撮影画像を示している。この撮影画像を含む複数の撮影画像を用いて前景候補領域検出処理を行い、前景候補領域信頼度判定処理を行うことで、図18(2)に示すような通行人である男性が映し出されている前景候補領域が入れ替え候補領域Rとして検出される。この入れ替え候補領域Rの信頼度が「高」であるとする。
図19(1)には、一定の時間間隔を置いて撮影した5枚の撮影画像が示されている。これらの撮影画像は、建物を撮影対象物とし、建物の入り口が中央部分にくるように撮影を行った画像である。これらの撮影画像には、撮影対象物である建物の他に、多くの通行人が前景として映し出されていることがわかる。
画像処理装置3において、基準画像設定部120は、複数の撮影画像の中から基準画像を設定する。そして、非基準最小差分入力画像判定部117は、基準画像を除いた非基準画像のうち、最小の差分値である非基準最小差分値及び当該非基準最小差分値に対応する非基準画像を非基準最小差分画像として画素別に判定する。そして、非基準最小差分マップ生成部119は、非基準最小差分入力画像判定部117の判定結果に基づいて、非基準最小差分値と非基準最小差分画像とを対応付けて画素毎に記憶した最小差分マップデータ873を生成する。つまり、画像処理装置3は、画像処理用データ生成装置としても機能する。
第3実施形態は、上記の実施形態で説明した画像修正処理の一例である入れ替え処理と、他の画像修正処理の一例である塗りつぶし処理(貼り付け処理とも言う。)とを組み合わせて、撮影対象物以外の動被写体の消去を行う実施形態である。
本発明を適用可能な実施例は、上記の実施例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。以下、変形例について説明するが、上記の実施例と同一の構成については同一の符号を付して、再度の説明を省略する。
画像処理装置3は、スマートフォンやカメラ、デジタルカメラ、タブレット端末、PDA、パソコン等の電子機器に具備させることができる。撮像部を備えた電子機器であれば、種々の電子機器に本発明の画像処理装置3を具備させて利用することが可能である。
上記の実施形態では、画像処理装置3が、複数の入力画像と画像処理用データとを用いて、基準画像に対する前景の候補となる領域である前景候補領域を修正対象領域として検出することとして説明した。しかし、修正対象領域の検出方法はこれに限られない。
上記の実施形態では、処理画素単位を各画素(1画素)とし、画素単位で画像処理用データの生成に係る各種の処理を行うこととして説明したが、処理画素単位は必ずしも1画素単位とする必要はなく、複数の画素で構成される領域を処理画素単位とすることも可能である。例えば、画像を構成する画素を格子状の領域に区切り、この区切られた各領域を処理画素単位として上記の実施形態と同様の処理を行って、画像処理用データを生成するようにしてもよい。
また、処理画素単位の大きさは、入力画像の大きさに基づいて適宜設定変更するとよい。例えば、入力画像のサイズの1%〜10%の範囲内で各処理画素単位の大きさを決定して、処理画素単位別に処理を行うとよい。
上記の実施形態では、入力画像と参照画像との差分値が最小となる入力画像を、特定条件を満たす入力画像と判定し、最小差分入力画像の識別情報と最小差分値とを対応付けた画像処理用データを生成することとして説明したが、最小差分値を記憶せず、最小差分入力画像の識別情報のみを処理画素単位毎に記憶した画像処理用データを生成することとしてもよい。また、逆に、最小差分入力画像の識別情報を記憶せず、最小差分値のみを処理画素単位毎に記憶した画像処理用データを生成するようにしてもよい。
上記の実施形態の画像処理装置3では、ユーザー操作に従って修正対象とする前景候補領域(又は入れ替え候補領域)を決定することとして説明したが、これに代えて、画像処理装置3が自動的に修正対象とする領域を決定して、画像修正を行うようにしてもよい。
図20(1)は、画像の中央部に縦長の帯状に優先修正領域を設けたパターンである。図20(2)は、画像の周部に枠状に優先修正領域を設けたパターンである。図20(3)は、画像の下部から上部にかけて三角形状の優先修正領域を設けたパターンである。
なお、これらの優先修正領域パターンは一例に過ぎず、他にも種々の優先修正領域パターンを定めておくことが可能である。
上記の実施形態では、複数の撮影画像の中から基準画像を設定する方法として、複数の撮影画像の中からユーザーに1枚の撮影画像を選択させるか、最初又は最後に入力された撮影画像を基準画像とするとして説明したが、所定の基準で選ばれた画像を自動的に基準画像に設定することも可能である。例えば、複数の人物が撮影対象として存在する集合写真においては、撮影対象である人物の正面度や笑顔度を公知の方法で検出し、所定の基準以上の正面度や笑顔度を示した入力画像を選択し、基準画像とするようにしてもよい。更に、手ぶれによる画像のぶれが無いことや、逆光の状態になっていないことを公知の方法で検出し、基準画像となる条件として加えてもよい。
上記の実施形態では、画像処理装置3が前景候補領域の面積及び非基準最小差分値と閾値の比較結果に基づいて自動的に入れ替え候補領域の信頼度判定を行い、信頼度「低」の領域は入れ替え不可とされる。また、信頼度「低」と判定された領域を入れ替え可能とするためには、ユーザーによる領域指定作業等が必要となるとして説明したが、信頼度「低」の領域の面積が所定画素数以上大きい場合は、自動的に入れ替え可能となるようにしてもよい。
このようにすることにより、信頼度「低」の領域が比較的多く発生した場合でも、画像処理装置3によって自動的且つ効果的に画像の修正が行うことが可能となる。
上記の画像処理装置3において、前景候補領域の信頼度に係る表示を撮影画像上にリアルタイムに表示させるようにしてもよい。
画像修正を施した修正画像を表示させた後、ユーザー操作に従って、修正部分を元の状態に戻す復元処理を行い、その処理結果の画像を表示部300に表示させることとしてもよい。修正画像を閲覧したユーザーが、その修正内容に満足できず、修正が施された入れ替え候補領域のうちの一部の領域の画像領域を元に戻したいような場合がある。そこで、修正フラグがONに設定されている入れ替え候補領域のうち、ユーザーにより元に戻す指示操作がなされた入れ替え候補領域については、元の基準画像の画像データに入れ替える処理を行い、その処理結果の画像を表示部300に表示するようにすると好適である。
上記の実施形態では、画像処理用データの生成や画像処理に係る各種のプログラムやデータが、画像処理用データ生成装置1の記憶部20や、画像処理装置3の記憶部800に記憶されており、処理部がこれらのプログラムを読み出して実行することで、上記の各実施形態における画像処理が実現された。この場合、各装置の記憶部は、ROMやEEPROM、フラッシュメモリ、ハードディスク、RAMといった内部記憶装置の他に、メモリカード(SDカード)やコンパクトフラッシュ(登録商標)カード、メモリスティック、USBメモリ、CD−RW(光学ディスク)、MO(光磁気ディスク)といった記録媒体(記録メディア、外部記憶装置)を有していてもよく、これらの記録媒体に上記の各種のプログラムやデータを記憶させることとしてもよい。
画像処理装置3は、メモリカード7を挿入するためのカードスロット710が設けられており、カードスロット710に挿入されたメモリカード7に記憶された情報を読み取る又はメモリカード7に情報を書き込むためのカードリーダライタ(R/W)720が設けられている。カードリーダライタ720は、処理部100の制御に従って、記憶部800に記録されたプログラムやデータをメモリカード7に記憶された情報を読み取る又は書き込む動作を行う。更に、メモリカード7に記録されたプログラムやデータは、画像処理装置3以外の外部装置(例えばパソコン)で読み取り、処理することで、当該外部装置において上記の実施形態における画像処理を実現することが可能に構成されている。
10 画像処理用データ生成部
20 記憶部
3 画像処理装置
100 処理部
200 操作部
250 タッチパネル
300 表示部
400 通信部
500 撮像部
600 時計部
710 カードスロット
720 カードリーダライタ
800 記憶部
7 メモリカード
Claims (30)
- 複数の入力画像に基づき定められる修正対象画像の修正対象領域を、前記複数の入力画像のうちの何れかの入力画像を修正用画像として用いて修正する画像修正手段を備えた、
画像処理装置。 - 前記画像修正手段は、前記修正対象領域に対応する領域の画像データが、前記複数の入力画像に関連付けられた参照画像と所定の関係を満たす入力画像を前記修正用画像とし、当該修正用画像の前記修正対象領域に対応する領域の画像データを用いて、前記修正対象画像の前記修正対象領域を修正する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記修正対象領域の前景としての信頼度を判定する信頼度判定手段を更に備え、
前記画像修正手段は、前記信頼度判定手段によって判定された信頼度に基づいて、前記修正対象領域の修正の適否を判定する、
請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記複数の入力画像間で被写体の見かけに変化が生じている領域である見かけ変化領域を検出する見かけ変化領域検出手段を更に備え、
前記信頼度判定手段は、前記見かけ変化領域検出手段によって検出された見かけ変化領域を前記修正対象領域として前記信頼度を判定し、
前記画像修正手段は、前記信頼度判定手段によって判定された信頼度に基づいて、前記見かけ変化領域の修正の適否を判定する、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記信頼度判定手段は、前記修正対象画像における所定の処理画素単位毎に前記信頼度を判定し、
前記画像修正手段は、前記信頼度が所定条件を満たす前記処理画素単位を連結してなる一群の領域を前記修正対象領域として修正を行う、
請求項3又は4に記載の画像処理装置。 - 前記複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と前記複数の入力画像と関連付けられた参照画像との相対関係を表す相対値を、所定の処理画素単位毎に算出する相対値算出手段と、
前記複数の入力画像のうち、前記相対値算出手段によって算出された相対値が特定条件を満たす入力画像を、前記処理画素単位毎に判定する入力画像判定手段と、
前記入力画像判定手段によって判定された入力画像を識別するための識別情報を前記処理画素単位毎に記憶した画像処理用データを生成する画像処理用データ生成手段と、
を更に備え、
前記画像修正手段は、前記修正用画像と前記画像処理用データ生成手段によって生成された画像処理用データとを用いて修正を行う、
請求項3〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理用データ生成手段は、前記特定条件を満たす相対値を前記識別情報と対応付けて前記処理画素単位毎に前記画像処理用データに記憶させる、
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記複数の入力画像をそれぞれ縮小する縮小手段を更に備え、
前記相対値算出手段は、前記縮小手段によって縮小された前記複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と前記入力画像と同じ大きさの参照画像との相対関係を表す相対値を前記処理画素単位毎に算出し、
前記画像処理用データ生成手段は、前記入力画像と同じ大きさの前記画像処理用データを生成する、
請求項6又は7に記載の画像処理装置。 - 前記複数の入力画像と、前記画像処理用データ生成手段によって生成された画像処理用データとを用いて、前記参照画像に対する前景の候補となる領域である前景候補領域を検出する前景候補領域検出手段を更に備え、
前記信頼度判定手段は、前記前景候補領域検出手段によって検出された前景候補領域を前記修正対象領域として前記信頼度を判定し、
前記画像修正手段は、前記前景候補領域検出手段によって検出された前景候補領域を前記修正対象領域として修正を行う、
請求項6〜8の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の入力画像の中から基準画像を設定する基準画像設定手段を更に備え、
前記入力画像判定手段は、前記複数の入力画像の中から前記基準画像を除外した入力画像である非基準画像のうち、前記相対値が前記特定条件を満たす非基準画像を前記処理画素単位毎に判定する非基準画像判定手段を有し、
前記画像処理用データ生成手段は、前記非基準画像判定手段によって判定された非基準画像を識別するための識別情報を前記処理画素単位毎に記憶した非基準画像処理用データを生成する非基準画像処理用データ生成手段を有し、
前記前景候補領域検出手段は、前記基準画像と前記非基準画像処理用データ生成手段によって生成された非基準画像処理用データとを用いて、前記前景候補領域を検出し、
前記画像修正手段は、前記基準画像設定手段によって設定された基準画像を前記修正対象画像として修正を行う、
請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記画像修正手段は、前記画像処理用データに記憶された識別情報に対応する入力画像を前記修正用画像として、前記修正対象画像の前記前景候補領域を修正する、
請求項9又は10に記載の画像処理装置。 - 前記画像修正手段は、前記修正対象画像の前記前景候補領域の画像データを、前記修正用画像の当該前景候補領域に対応する領域の画像データを用いて修正する、
請求項9〜11の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像修正手段は、前記前景候補領域の信頼度に応じて実行する画像修正処理を切り替えて、前記修正対象画像の当該前景候補領域を修正する、
請求項9〜12の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像修正手段は、前記信頼度が所定の高信頼度条件を満たす前景候補領域について、前記修正用画像の当該前景候補領域に対応する領域の画像データで前記修正対象画像の当該前景候補領域の画像データを置換する処理を前記画像修正処理として実行する、
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記画像修正手段は、前記信頼度が所定の低信頼度条件を満たす前景候補領域について、前記修正用画像の中から当該前景候補領域の画像データと所定の関係を満たす画像データを抽出して前記修正対象画像の当該前景候補領域に貼り付ける処理を前記画像修正処理として実行する、
請求項13又は14に記載の画像処理装置。 - 表示手段と、
前記前景候補領域の信頼度を前記表示手段に表示制御する表示制御手段と、
を更に備えた、
請求項9〜15の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、各前景候補領域の信頼度をユーザーが区別可能な表示態様で前記表示手段に表示制御する、
請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記修正対象画像の中から物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段による物体の検出領域と前記前景候補領域との位置関係及び前記信頼度に基づいて、前記修正対象画像のうちの優先的に修正すべき領域である優先修正領域を決定する優先修正領域決定手段と、
を更に備えた、
請求項9〜17の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記信頼度判定手段は、前記前景候補領域の面積と、前記前景候補領域に含まれる画素について前記画像処理用データに記憶された相対値とのうちの少なくとも何れかに基づいて、当該前景候補領域の信頼度を判定する、
請求項9〜18の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 操作手段と、
表示手段と、
前記複数の入力画像の中から選択した入力画像を前記表示手段に表示制御する表示制御手段と、
前記表示手段に表示されている画像上の位置を指定するユーザー操作を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知に応じて、前記ユーザー操作により指定された位置が前記前景候補領域に含まれるか否かを判定する指定位置判定手段と、
を更に備え、
前記画像修正手段は、前記指定位置判定手段の判定結果が肯定判定である場合に、前記修正対象画像の前記前景候補領域を修正し、
前記表示制御手段は、前記画像修正手段により修正された画像を前記表示手段に表示制御する、
請求項9〜19の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記指定位置判定手段の判定結果に基づいて、前記ユーザー操作による各前景候補領域の修正の要否を記憶した画像修正要否データを生成する画像修正要否データ生成手段を更に備え、
前記画像修正手段は、前記画像修正要否データ生成手段によって生成された画像修正要否データに基づいて、各前景候補領域の修正の要否を判定する、
請求項20に記載の画像処理装置。 - 前記画像修正手段は、前記修正対象画像の前記優先修正領域を修正し、
表示手段と、
前記画像修正手段によって修正された画像を前記表示手段に表示制御する表示制御手段と、
を更に備えた、
請求項18に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記優先修正領域を前記前景候補領域とは異なる表示態様で前記表示手段に表示制御する、
請求項22に記載の画像処理装置。 - 複数の入力画像を蓄積する画像蓄積手段と、
前記蓄積された複数の入力画像に基づいて、画像中の入れ替え候補領域及びそれに関連付けられた入れ替え信頼度を算出する算出手段と、
前記複数の入力画像のうちの最新に入力された入力画像である基準画像及び当該基準画像上に前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示させた画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記算出手段は、前記基準画像が新規画像入力により更新された際、前記入れ替え候補領域及び前記入れ替え信頼度を再算出し、
前記表示手段は、前記再算出の結果に基づいて前記表示手段の表示を更新する、
画像処理装置。 - 前記表示手段は、前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示するに際し、関連付けられた入れ替え信頼度を反映した表示を行う、
請求項24に記載の画像処理装置。 - 任意の領域を指定可能な領域指定手段と、
前記領域指定手段により指定された領域が、前記算出手段により算出された前記入れ替え候補領域に含まれる場合において、関連付けられた入れ替え信頼度が所定条件を満たす場合に、その旨をユーザーに報知する報知手段と、
を更に備えた、
請求項24又は25に記載の画像処理装置。 - 任意の領域を指定可能な領域指定手段と、
前記領域指定手段により指定された領域が、前記算出手段により算出された前記入れ替え候補領域に含まれる場合において、関連付けられた入れ替え信頼度が所定条件を満たす場合は、当該入れ替え候補領域に対応する画像領域を修正する画像修正手段と、
を更に備え、
前記表示手段は、前記画像修正手段により修正された画像を表示する、
請求項24〜26の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 複数の入力画像に基づき定められる修正対象画像の修正対象領域を、前記複数の入力画像のうちの何れかの入力画像を修正用画像として用いて修正することを含む、
画像処理方法。 - 前記複数の入力画像それぞれについて、当該入力画像と前記複数の入力画像と関連付けられた参照画像との相対関係を表す相対値を、所定の処理画素単位毎に算出することと、
前記複数の入力画像のうち、前記算出された相対値が特定条件を満たす入力画像を、前記処理画素単位毎に判定することと、
前記判定された入力画像を識別するための識別情報を前記処理画素単位毎に記憶した画像処理用データを生成することと、
を更に含み、
前記修正することは、前記修正用画像と前記生成された画像処理用データとを用いて修正を行うことを含む、
請求項28に記載の画像処理方法。 - 複数の入力画像を蓄積することと、
前記蓄積された複数の入力画像に基づいて、画像中の入れ替え候補領域及びそれに関連付けられた入れ替え信頼度を算出することと、
前記複数の入力画像のうちの最新に入力された入力画像である基準画像及び当該基準画像上に前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示させた画像を所定の表示手段に表示させることと、
を含み、
前記算出することは、前記基準画像が新規画像入力により更新された際、前記入れ替え候補領域及び前記入れ替え信頼度を再算出することを含み、
前記表示させることは、前記再算出の結果に基づいて前記表示手段の表示を更新することを含む、
画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015017192A JP6468865B2 (ja) | 2014-01-31 | 2015-01-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014017230 | 2014-01-31 | ||
JP2014017230 | 2014-01-31 | ||
JP2015017192A JP6468865B2 (ja) | 2014-01-31 | 2015-01-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015164035A true JP2015164035A (ja) | 2015-09-10 |
JP6468865B2 JP6468865B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=53732171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015017192A Active JP6468865B2 (ja) | 2014-01-31 | 2015-01-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9659350B2 (ja) |
JP (1) | JP6468865B2 (ja) |
KR (1) | KR101747511B1 (ja) |
CN (1) | CN104822016B (ja) |
TW (1) | TWI550549B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019046095A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101999140B1 (ko) * | 2013-01-03 | 2019-07-11 | 삼성전자주식회사 | 카메라장치 및 카메라를 구비하는 휴대단말기의 이미지 촬영장치 및 방법 |
JP6351271B2 (ja) * | 2014-01-17 | 2018-07-04 | オリンパス株式会社 | 画像合成装置、画像合成方法、およびプログラム |
KR102356448B1 (ko) * | 2014-05-05 | 2022-01-27 | 삼성전자주식회사 | 이미지 합성 방법 및 그 전자 장치 |
JP6433389B2 (ja) * | 2015-08-04 | 2018-12-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US10616502B2 (en) | 2015-09-21 | 2020-04-07 | Qualcomm Incorporated | Camera preview |
US10331944B2 (en) * | 2015-09-26 | 2019-06-25 | Intel Corporation | Technologies for dynamic performance of image analysis |
WO2018081581A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for supplementing captured data |
US10970896B2 (en) * | 2016-11-02 | 2021-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
US11635872B2 (en) * | 2016-11-22 | 2023-04-25 | Snap Inc. | Smart carousel of image modifiers |
CN108230328B (zh) * | 2016-12-22 | 2021-10-22 | 新沂阿凡达智能科技有限公司 | 获取目标对象的方法、装置和机器人 |
US10719927B2 (en) * | 2017-01-04 | 2020-07-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multiframe image processing using semantic saliency |
JP6601441B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2019-11-06 | 株式会社デンソー | 表示制御装置及び表示制御方法 |
CN108961158B (zh) * | 2017-05-17 | 2022-01-25 | ***通信有限公司研究院 | 一种图像合成方法及装置 |
KR102287043B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2021-08-06 | 삼성전자주식회사 | 카메라를 이용하여 획득한 이미지를 처리하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
KR102383129B1 (ko) * | 2017-09-27 | 2022-04-06 | 삼성전자주식회사 | 이미지에 포함된 오브젝트의 카테고리 및 인식률에 기반하여 이미지를 보정하는 방법 및 이를 구현한 전자 장치 |
KR20190096748A (ko) * | 2018-02-09 | 2019-08-20 | 삼성전자주식회사 | 외부 전자 장치를 이용한 이미지 보정 방법 및 전자 장치 |
CN108769808B (zh) * | 2018-05-24 | 2021-01-29 | 浙报融媒体科技(浙江)有限责任公司 | 交互式视频播放方法和*** |
CN111125390B (zh) * | 2018-11-01 | 2024-05-17 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 数据库更新方法和装置、电子设备、计算机存储介质 |
CN110097509B (zh) * | 2019-03-26 | 2021-05-18 | 杭州电子科技大学 | 一种局部运动模糊图像的复原方法 |
US10967751B2 (en) * | 2019-05-10 | 2021-04-06 | Gm Global Technology Operations, Llc | Method to detect the proper connection of a vehicle charging cable |
CN110611768B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-06-29 | 北京小米移动软件有限公司 | 多重曝光摄影方法及装置 |
US11076111B1 (en) * | 2019-11-13 | 2021-07-27 | Twitch Interactive, Inc. | Smart color-based background replacement |
US11217020B2 (en) | 2020-03-16 | 2022-01-04 | Snap Inc. | 3D cutout image modification |
JP7475959B2 (ja) * | 2020-05-20 | 2024-04-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
IL303653A (en) * | 2020-12-16 | 2023-08-01 | Asml Netherlands Bv | Topology-based image processing in charged particle beam inspection systems |
US11893668B2 (en) | 2021-03-31 | 2024-02-06 | Leica Camera Ag | Imaging system and method for generating a final digital image via applying a profile to image information |
WO2023281250A1 (en) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Mo-Sys Engineering Limited | Image stitching |
US11995757B2 (en) | 2021-10-29 | 2024-05-28 | Snap Inc. | Customized animation from video |
TWI796822B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-03-21 | 宏碁股份有限公司 | 圖像顯示處理方法及圖像顯示處理系統 |
CN114363521B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-09-15 | 西安维沃软件技术有限公司 | 图像处理方法、装置及电子设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012230468A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Takeyasu Murakami | キーボード収納支持具 |
JP2013196397A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5053974A (en) * | 1987-03-31 | 1991-10-01 | Texas Instruments Incorporated | Closeness code and method |
JPH0622318A (ja) * | 1992-05-18 | 1994-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 移動物体抽出装置 |
US5774838A (en) * | 1994-09-30 | 1998-06-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Speech coding system utilizing vector quantization capable of minimizing quality degradation caused by transmission code error |
US6304563B1 (en) * | 1999-04-23 | 2001-10-16 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for processing a punctured pilot channel |
US6922432B2 (en) * | 2001-03-09 | 2005-07-26 | Motorola, Inc. | System for spread spectrum communication |
JP2002281303A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理装置、方法及び記録媒体 |
US7120293B2 (en) * | 2001-11-30 | 2006-10-10 | Microsoft Corporation | Interactive images |
WO2003048976A1 (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-12 | University Of Southern California | Methods for fast progressive evaluation of polynomial range-sum queries on real-time datacubes |
ATE539558T1 (de) * | 2002-04-25 | 2012-01-15 | Panasonic Corp | Objektdetektionseinrichtung, objektdetektionsserver und objektdetektionsverfahren |
US7356190B2 (en) * | 2002-07-02 | 2008-04-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image area extraction method, image reconstruction method using the extraction result and apparatus thereof |
US8032265B2 (en) * | 2005-06-29 | 2011-10-04 | Honeywell International Inc. | System and method for enhancing computer-generated images of terrain on aircraft displays |
US20080124050A1 (en) * | 2006-09-07 | 2008-05-29 | Joseph Deschamp | Method and Apparatus for Processing Digital Program Segments |
WO2008136933A1 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Thomson Licensing | Method and apparatus for processing video sequences |
TWI343207B (en) | 2007-09-07 | 2011-06-01 | Lite On Technology Corp | Device and method for obtain a clear image |
WO2009125577A1 (ja) | 2008-04-10 | 2009-10-15 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法 |
TWI390989B (zh) | 2008-07-02 | 2013-03-21 | Compal Communications Inc | 行動通訊裝置及其影像調整方法 |
US8823808B2 (en) * | 2009-10-27 | 2014-09-02 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Method for improved digital video image quality |
EP2494498B1 (en) * | 2009-10-30 | 2018-05-23 | QUALCOMM Incorporated | Method and apparatus for image detection with undesired object removal |
TWI413024B (zh) * | 2009-11-19 | 2013-10-21 | Ind Tech Res Inst | 物件偵測方法及系統 |
CN102450019B (zh) * | 2010-01-07 | 2014-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 图像处理装置、图像生成***、方法及程序 |
SE534551C2 (sv) | 2010-02-15 | 2011-10-04 | Scalado Ab | Digital bildmanipulation innefattande identifiering av ett målområde i en målbild och sömlös ersättning av bildinformation utifrån en källbild |
US8515137B2 (en) * | 2010-05-03 | 2013-08-20 | Microsoft Corporation | Generating a combined image from multiple images |
DE102010022307A1 (de) * | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überprüfung der Segmentierung einer Struktur in Bilddaten |
CN103339652A (zh) * | 2010-12-01 | 2013-10-02 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 靠近伪影源的诊断图像特征 |
DE102011000204B4 (de) * | 2011-01-18 | 2013-04-25 | Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh | Erstellung einer Bestrahlungsplanung unter Berücksichtigung der Auswirkungen zumindest einer Unsicherheit |
TWM413289U (en) | 2011-02-15 | 2011-10-01 | Chunghwa Picture Tubes Ltd | Automatic image adjusting device |
TWI453696B (zh) | 2011-02-25 | 2014-09-21 | Altek Corp | 影像處理裝置及其處理方法 |
JP5687553B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2015-03-18 | オリンパス株式会社 | 画像合成装置、画像合成方法及び画像合成プログラム |
JP5885398B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2016-03-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
US8526763B2 (en) * | 2011-05-27 | 2013-09-03 | Adobe Systems Incorporated | Seamless image composition |
US20120320237A1 (en) | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Wei-Ting Liu | Camera with function of removing unwanted object and method thereof |
US9143659B2 (en) * | 2012-01-08 | 2015-09-22 | Gary Shuster | Clothing and body covering pattern creation machine and method |
US20130204883A1 (en) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Microsoft Corporation | Computation of top-k pairwise co-occurrence statistics |
JP2014100555A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-06-05 | Toshiba Corp | 画像処理装置、医用画像診断装置及び画像処理プログラム |
EP2939217B1 (en) * | 2012-12-27 | 2022-06-22 | Koninklijke Philips N.V. | Computer-aided identification of a tissue of interest |
US20140280109A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Google Inc. | User-Guided Term Suggestions |
-
2015
- 2015-01-28 US US14/608,148 patent/US9659350B2/en active Active
- 2015-01-29 TW TW104102936A patent/TWI550549B/zh active
- 2015-01-29 KR KR1020150014401A patent/KR101747511B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-30 CN CN201510050777.3A patent/CN104822016B/zh active Active
- 2015-01-30 JP JP2015017192A patent/JP6468865B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-10 US US15/482,818 patent/US10089770B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012230468A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Takeyasu Murakami | キーボード収納支持具 |
JP2013196397A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019046095A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム |
JP7197971B2 (ja) | 2017-08-31 | 2022-12-28 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170213375A1 (en) | 2017-07-27 |
JP6468865B2 (ja) | 2019-02-13 |
US10089770B2 (en) | 2018-10-02 |
TW201530490A (zh) | 2015-08-01 |
CN104822016B (zh) | 2018-04-17 |
KR20150091255A (ko) | 2015-08-10 |
CN104822016A (zh) | 2015-08-05 |
TWI550549B (zh) | 2016-09-21 |
US9659350B2 (en) | 2017-05-23 |
KR101747511B1 (ko) | 2017-06-27 |
US20150221066A1 (en) | 2015-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6468865B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US9959649B2 (en) | Image compositing device and image compositing method | |
JP5054063B2 (ja) | 電子カメラ、画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6407225B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法及び画像処理システム及びプログラム | |
CN109816766A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法及存储介质 | |
CN108107571A (zh) | 图像处理装置及方法及非暂时性计算机可读记录介质 | |
JP2010079446A (ja) | 電子機器、ぼけ画像選別方法及びプログラム | |
JP2009171318A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法並びに撮像装置 | |
JP5246078B2 (ja) | 被写***置特定用プログラム、およびカメラ | |
US10282819B2 (en) | Image display control to grasp information about image | |
US20160353021A1 (en) | Control apparatus, display control method and non-transitory computer readable medium | |
JP5691617B2 (ja) | 被写体特定装置、および被写体追尾装置 | |
JP2019021333A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム | |
JP5240305B2 (ja) | 被写体特定用プログラム、およびカメラ | |
JP2009205468A (ja) | 画像出力方法、画像出力装置および画像出力プログラム | |
JP6038242B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の作動方法及びプログラム | |
US8588475B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method for indicating movement information | |
KR102343123B1 (ko) | 건설현장용 사진기반 데이터 추적관리 시스템 및 추적관리방법 | |
JP2010044436A (ja) | 画像表示装置および方法、ならびにプログラム | |
JP5022811B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法並びに撮像装置 | |
JP6098374B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム | |
CN114363521A (zh) | 图像处理方法、装置及电子设备 | |
JP2021069004A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2010103934A (ja) | 画像処理装置,デジタルカメラ,および画像処理プログラム | |
JP2008278344A (ja) | 画像出力システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170908 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6468865 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |